CN116299985A - 投影镜头和投影模组 - Google Patents

Abstract

本发明技术方案涉及光学元件技术领域，特别涉及一种投影镜头和投影模组，其中，投影镜头由物方至像方依次包括第一透镜组、第二透镜、反射元件、光阑、第三透镜组以及第四透镜；所述第一透镜组和第二透镜沿第一光轴设置，所述光阑、所述第三透镜组和第四透镜沿第二光轴设置，所述第一光轴和第二光轴呈夹角设置，所述反射元件接收经所述第一透镜组和第二透镜的光线，并将反射光线反射至所述光阑内，所述第一透镜组和所述第三透镜组中的至少一者为胶合透镜。本发明技术方案的投影镜头能够实现投影模组的小型化并且高质量成像。

Description

投影镜头和投影模组

技术领域

本发明涉及光学元件技术领域，尤其涉及一种投影镜头和投影模组。

背景技术

微投影技术是一种新型现代化的投影显示技术，它凭借自身的小型化、轻型化而逐步进入到人们的生活中，在当今飞速发展的信息化时代越来越受到人们的青睐，成为投影显示的一大重要发展潮流。DLP（Digital Light Processing）投影显示具有高亮度、高对比度以及高分辨率等特点，与新型LED光源结合，实现小型化的便携式微型投影，满足人们对投影显示随身化的需求。

投影镜头作为投影光机的重要器件，是影响投影画面像质的关键因素。其成像质量受限于体积大小，现今微投影领域追求紧凑化、轻型化设计，从而使得像质越来越差。

发明内容

基于此，针对微投影模组的体积越来越小而出现像质越来越差的问题，有必要提供一种投影镜头和投影模组，旨在减小投影镜头的体积并提高成像质量，实现投影仪小型化且高质量成像。

为实现上述目的，本发明提出的一种投影镜头由物方至像方依次包括第一透镜组、第二透镜、反射元件、光阑、第三透镜组以及第四透镜；

其中，所述第一透镜组和第二透镜沿第一光轴设置，所述光阑、所述第三透镜组和第四透镜沿第二光轴设置，所述第一光轴和第二光轴呈夹角设置，所述反射元件接收经所述第一透镜组和第二透镜的光线，并将反射光线反射至所述光阑内，所述第一透镜组和所述第三透镜组中的至少一者为胶合透镜。

可选地，第一透镜组包括两个第一透镜，两所述第一透镜胶合设置，所述第一透镜组的光焦度为负。

可选地，远离所述第二透镜的第一透镜配置为具有负光焦度的透镜；

且/或，远离所述第二透镜的第一透镜配置为弯月形非球透镜；

且/或，远离所述第二透镜的第一透镜的材质为塑胶。

可选地，所述第二透镜配置为具有正光焦度的透镜。

可选地，所述第二透镜的物侧面和像侧面均为凸面，所述第二透镜为球透镜；

且/或，所述第二透镜的材质为玻璃。

可选地，所述第三透镜组件为胶合型球透镜，所述第三透镜组的光焦度为负；

且/或，所述第四透镜的光焦度为正，所述第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面，所述第四透镜为非球透镜。

可选地，所述第三透镜组与所述第四透镜的材质均为玻璃。

可选地，所述反射元件与所述第一光轴的夹角为45°，所述第一光轴和第二光轴垂直设置；

且/或，所述反射元件的表面设有光学反射膜层，所述光学反射膜层的反射率大于所述反射元件的表面反射率。

可选地，还包括振镜和棱镜，所述振镜和棱镜在所述第二光轴的光线传播方向上依次排布，所述振镜位于所述第四透镜的像侧面。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种投影模组，包括：图像源和如上所述投影镜头，所述投影镜头位于所述图像源的出光光路上。

本发明提出的技术方案中，投影镜头包括有第一透镜组、第二透镜、反射元件、光阑、第三透镜组以及第四透镜，通过将第一透镜组和第二透镜在第一光轴上设置，光阑、第三透镜组及第四透镜在第二光轴上设置，第一光轴和第二光轴呈夹角设置，从而将该投影镜头分为两路分布，通过反射元件将第一光轴上的光线改变方向反射至第二光轴上，如此，可以有效减小投影镜头在长度方向上的尺寸，以实现整体结构的小型化。同时，将第一透镜组和第三透镜组中的至少一者设置为胶合透镜，可以在成像过程中有效消除色差，从而提升投影镜头的成像质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明投影镜头一实施例的结构示意图；

图2为本发明投影镜头的调制传递函数图；

图3为本发明投影镜头的点列图；

图4为本发明投影镜头的场曲与畸变图；

图5为本发明投影镜头的垂轴色差图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种投影镜头，该投影镜头应用于DLP（Digital Light Processing）投影显示中。除此之外，该投影镜头还可以用在其他类型的投影显示中，例如，LCD（LiquidCrystal Display，液晶显示）显示，或者LCOS（Liquid Crystal on Silicon，反射式投影显示）显示等。

请参阅图1所示，在本发明一实施例中，投影镜头由物方至像方依次包括第一透镜组、第二透镜、反射元件、光阑、第三透镜组以及第四透镜；

其中，所述第一透镜组和第二透镜沿第一光轴设置，所述光阑、所述第三透镜组和第四透镜沿第二光轴设置，所述第一光轴和第二光轴呈夹角设置，所述反射元件接收经所述第一透镜组和第二透镜的光线，并将反射光线反射至所述光阑内，所述第一透镜组和所述第三透镜组中的至少一者为胶合透镜。

本实施例中，投影镜头的物方也即接收投影光线的入射端，像方也即出射投影光线的出光端，第一透镜组靠近入射端设置，第四透镜靠近出光端设置，在第一透镜组和第四透镜之间的光路中依次设置有第二透镜、反射元件、光阑以及第三透镜组。可以理解的，投影镜头包括有镜筒，通过镜筒将上述各个透镜进行固定和保护，形成稳定的镜头结构。上述的第一透镜组、第二透镜、第三透镜组以及第四透镜可以根据需要进行光焦度的设计，从而能够将光线经过会聚和/或发散再投射出去。

反射元件是至少有一个反射面的光学元件，例如，反射元件为具有反射功能的平面镜，或者在光学元件上贴设反射膜形成，在此不做限定。反射元件可以改变光线的传播方向，从而使得第一光轴和第二光轴呈夹角设置，此处的夹角不限定其范围，可以是锐角、直角或钝角，可根据实际情况设定。此处的光阑为孔径光阑，可以是特别设定的带孔屏或是镜筒的边框，用于限制通过的投影光线的直径，在反射元件的反射光线光路上，能够减少经反射后的杂光的数量，从而使投影光线的成像更加清晰。该光阑的孔径一般为固定值，可以根据实际需要进行孔径的调整设定。此处，可以不改变反射元件与第三透镜组之间的间隔的情况下，光阑与反射元件之间的间隔可以与第三透镜组之间的间隔根据需要进行调整设计，在此不做限定。此处的光线传播路径为：物方反射的光线先沿第一光轴闯过第一透镜组、第二透镜，然后经反射元件反射，光线方向发生改变，沿第二光轴穿过光阑、第三透镜组以及第四透镜，最终到达像方成像。

本发明提出的技术方案中，投影镜头包括有第一透镜组、第二透镜、反射元件、光阑、第三透镜组以及第四透镜，通过将第一透镜组和第二透镜在第一光轴上设置，光阑、第三透镜组及第四透镜在第二光轴上设置，第一光轴和第二光轴呈夹角设置，从而将该投影镜头分为两路分布，通过反射元件将第一光轴上的光线改变方向反射至第二光轴上，如此，可以有效减小投影镜头在长度方向上的尺寸，以实现整体结构的小型化。同时，在反射元件与第三透镜组之间设置光阑，能有效减少反射后产生的杂光；且将第一透镜组和第三透镜组中的至少一者设置为胶合透镜，可以在成像过程中有效消除色差，从而共同配合提升投影镜头的成像质量。

请继续参照图1，可选地，第一透镜组包括两个第一透镜，两所述第一透镜胶合设置，所述第一透镜组的光焦度为负。

本实施例中，第一透镜组是两个第一透镜胶合形成的，第一透镜组的整体光焦度为负，也即整体结构的中间位置的厚度小于两边位置的厚度，从而可以起到发散光线的作用，例如，双凹透镜、平凹透镜和凸凹透镜等，在此不做限定。将两个第一透镜胶合设置，可以缩短透镜之间的光线的传播距离，从而能够减小在解析图像的过程中出现的像差，例如，图像扭曲变形等。具体地，两个第一透镜之间通过透明光胶体粘接，可以在其中任意一者的表面设置光胶体即可。

可选地，远离所述第二透镜的第一透镜配置为具有负光焦度的透镜；

且/或，远离所述第二透镜的第一透镜配置为弯月形非球透镜；

且/或，远离所述第二透镜的第一透镜的材质为塑胶。

本实施例中，远离第二透镜的第一透镜的光焦度为负，也即，该第一透镜具有发散光线的作用。此时，另一第一透镜的光焦度可以为正，也可以为负，只需要整体保证第一透镜组的光焦度为负即可。

在远离第二透镜的第一透镜为负光焦度的透镜基础上，设置该第一透镜为弯月形非球透镜，弯月形透镜是指得一侧凸面，另一侧凹面的结构，此处，将远离第二透镜的第一透镜的凸面朝向入射端，可以有利于收集大视场角的光线；凹面朝向另一第一透镜，从而方便两者之间的胶合，且也能够有利于矫正像差。同时，将该第一透镜设置为非球透镜，也即至少一个表面为非球面设置，例如，单非球面透镜和双非球面透镜。在投影光线传输的过程中易产生相差，导致成像模糊不够清晰，这种相差主要是在靠近光轴位置的成像和远离光轴位置的成像不一致造成的。故将远离第二透镜的第一透镜设置为非球面透镜，通过中心位置的曲率和边缘位置的曲率不同，可以调整靠近光轴位置的成像和远离光轴位置的成像结果，进一步减少像差和球差，提高成像效果。且非球面透镜可以设计得更薄更轻，能够进一步减小投影镜头的体积，有利于小型化。

在上述基础上，可选的，设置另一第一透镜的光焦度也为负，且为弯月形结构，能够与上述第一透镜的胶合更稳定，可根据实际需要设定另一第一透镜也为非球面透镜。

在设定或不设定远离第二透镜的第一透镜的光焦度和形状的基础上，将该第一透镜的材质设定为塑胶，因第一透镜位于物方侧，像质受温度影响较小，塑胶的成本低，易加工，故而采取塑胶材质可以有效降低成本。

可选地，所述第二透镜配置为具有正光焦度的透镜。

本实施例中，将第二透镜配置为光焦度为正，从而可以具有会聚光线的作用。该第二透镜的中间位置的厚度大于边缘位置的厚度，其可以是双凸透镜、平凸透镜或是凹凸透镜等，在此不做限定。将第二透镜的光焦度设置为正，能够对第一透镜组发散的光线进行会聚，并集中到反射元件，提高成像质量。

请结合图1，可选地，所述第二透镜的物侧面和像侧面均为凸面，所述第二透镜为球透镜；

且/或，所述第二透镜的材质为玻璃。

本实施例中，选择第二透镜的物侧面和像侧面均为凸面，也即设置第二透镜为双凸透镜，该双凸透镜可以获得更好的会聚光线的作用，并且在曲率较低的情况下达到预设的焦距，减少成像畸变以及像差。同时，在第一透镜组和第二透镜组中的至少一者为胶合透镜保证成型质量的基础上，可以设置第二透镜为球透镜，从而能够简化加工，节约加工成本。

在限定或不限定第二透镜的类型基础上，设定第二透镜的材质为玻璃，玻璃的透光率更高、杂散光更少、像差更小，有利于减少光学系统的色散，以提高光学镜头的成像质量。同时，玻璃材质的透镜可以具有更高的耐高温特性，故第二透镜的会聚作用可以更适用玻璃材质，减小高温对像质的影响，进一步保证成像效果。

请继续参照图1，可选地，所述第三透镜组件为胶合型球透镜，所述第三透镜组的光焦度为负；

且/或，所述第四透镜的光焦度为正，所述第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面，所述第四透镜为非球透镜。

本实施例中，将第三透镜组也设置为胶合型球透镜，在减少像差的同时可以节约成本。此处的第三透镜组为双胶合型结构，也即包括两个第三透镜，能够保证成像质量的同时减少透镜的设置，以使得整体尺寸较小，有利于小型化。第三透镜组的整体的光焦度为负，可以对经过光阑的光线起到发散作用，有利于。当然，于其他实施例中，也可以设置三胶合型结构等。

在设定第三透镜组的光焦度为负时，第四透镜的光焦度为正，从而能够对经过第三透镜组的光线进行会聚，以保证成像质量。且该第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面，双凸透镜可以获得更好的会聚光线的作用，并且在曲率较低的情况下达到预设的焦距，减少成像畸变以及像差。再结合第四透镜为非球透镜，通过中心位置的曲率和边缘位置的曲率不同，可以调整靠近光轴位置的成像和远离光轴位置的成像结果，更进一步减少像差和球差，更进一步提高成像质量。

在一实施例中，第一透镜组为负光焦度，第二透镜为正光焦度，第三透镜组为负光焦度，第四沟通件为正光焦度，从而实现了正负光焦度分离，有效校正光学镜头的像面弯曲，进一步提升投影镜头的成像质量。

可选地，所述第三透镜组与所述第四透镜的材质均为玻璃。

本实施例中，玻璃的透光率更高、杂散光更少、像差更小，有利于减少光学系统的色散，以提高投影镜头的成像质量。同时，因第三透镜组和第四透镜靠近像方侧，故而通过玻璃材质的设置，两者可以承受较高的温度而不变形，避免温度过高导致的热虚焦，进一步提高成像质量。

可选地，所述反射元件与所述第一光轴的夹角为45°，所述第一光轴和第二光轴垂直设置；

且/或，所述反射元件的表面设有光学反射膜层，所述光学反射膜层的反射率大于所述反射元件的表面反射率。

本实施例中，将反射元件与第一光轴的夹角设置为45°，从而该反射元件反射的光线与反射元件的夹角也为45°，第一光轴与第二光轴垂直设置，可以使得反射光线垂直射入光阑中，提高光线传输的效率。同时，该结构的设置也方便将反射元件进行组装，减少因组装公差带来的像质影响，进一步提升成像质量。且第一光轴与第二光轴垂直设置，也能够减小多个透镜之间的距离，进一步减小投影镜头的整体体积。于其他实施例中，反射元件与第一光轴的夹角也可以是钝角，第一光轴与第二光轴的夹角也可以是钝角。

在限定或不限定反射元件与第一光轴的夹角的基础上，设置反射元件的表面设有光学反射膜层，该光学反射膜层的反射率大于反射元件的表面反射率，从而可以扩大反射元件的材质范围，并有利于提高反射效率，同时提高光的利用率。

请再次参照图1，可选地，投影镜头还包括振镜和棱镜，所述振镜和棱镜在所述第二光轴的光线传播方向上依次排布，所述振镜位于所述第四透镜的像侧面。

本实施例中，振镜可选为透明的玻璃板，振镜的振动通常是围绕中间位置的横轴或者纵轴转动。振镜在静止时，投影光线是垂直于振镜的入光面射入振镜的，并穿透于振镜。振镜在转动时，投影光线和振镜的入光面形成的入射角小于90°，由此投影光线在经过振镜后发生折射。投影光线的成像位置发生变化。即投影光线经过转动的振镜，在原来成像位置周边另一位置也成像显示。由此，在原来的像素点周边，又形成另一个像素点。由于振镜的高频振动，振动周期在微秒级别，两个像素点形成的间隔时间很短。而人眼具有视觉暂留特性，人眼能够识别的画面帧数是24帧数。简单来说，在下一个像素点形成后，人眼获取画面还停留在上一个像素点上，因此两个像素点组合在一起，进而形成一个更大的分辨率画面。因此，振镜的设置可以提高投影镜头的分辨率。

棱镜位于振镜的出光侧，可以将图像投射到特定位置，从而获取所需的像面位置。此外，该投影镜头还包括透明保护层，该透明保护层的材质为玻璃材质，具有很好的透光率，设置在棱镜的出光侧，能够有效地保护各个透镜，避免灰尘的进入，还可以为像面提供安装基础。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种投影模组（未图示），包括：图像源和如上所述投影镜头，所述投影镜头位于所述图像源的出光光路上。由于本投影模组的投影镜头为上述任意一实施例的投影镜头，因此，由上述实施例所带来的技术效果，在此不做赘述。

其中，投影模组还包括电源（图未示），电源连接于图像源。在需要进行投影显示时，导通电源，图像源在接通电源的情况下发射投影光线。图像源一般是指微型显示器，微型显示器的尺寸较小。另外，图像源有时是被动发光的，因此需要外部光源给图像源提供额外的照明。投影镜头接收图像源发射的投影光线，投影镜头接收投影光线后，对投影光线进行解析处理，扩大投影光线的成像尺寸，使人眼能够清晰地识别出显示画面的内容。

在投影镜头包括有振镜时，投影模组还包括连接于振镜的控制开关，控制开关用于控制振镜在处于连续振动的第一状态和处于静止的第二状态之间切换，从而实现高分辨率和低分率切换的显示效果。

基于上述实施例，参阅表1，本发明中举例说明的各个透镜的表面的类型、曲率半径和厚度，以及透镜的折射率、阿贝数、折射模式和半径。

表1

表面编号	表面类型	曲率半径（mm）	厚度（mm）	折射率	阿贝数	折射模式	半径
								物面	球面	无限	无限			折射
S1	偶次非球面	7.791	1.100	1.53	56.04	折射	7.00
								S2	偶次非球面	4.000	3.990			折射	7.00
S3	球面	-86.892	1.000	1.49	81.59	折射	5.80
								S4	球面	9.240	3.770			折射	5.80
S5	球面	23.760	3.290	1.75	35.02	折射	5.50
								S6	球面	-23.760	5.740			折射	5.50
30	球面	无限	0.500			折射	5.30
								S7	球面	93.966	-3.470	1.49	81.59	折射	5.70
S8	球面	6.918	-0.800	1.81	25.48	折射	5.70
								S9	球面	14.236	-0.750			折射	5.70
S10	偶次非球面	-24.735	-3.880	1.52	64.04	折射	5.90
								S11	偶次非球面	9.406	-1.933			折射	5.90
S12	球面	无限	-2.000	1.52	58.57	折射	5.62
								S13	球面	无限	-2.000			折射	5.62
S14	球面	无限	-10.500	1.71	53.87	折射
								S15	球面	无限	-0.600			折射
S16	球面	无限	-1.100	1.52	64.12	折射
								S17	球面	无限	-0.303			折射
1000	球面	无限				折射

上述表中表面编号中的S1至S16，分别代表，第一个第一透镜的物面，第一个第一透镜的像面，第二个第一透镜的物面，第二第一透镜的像面，第二透镜的物面，第二透镜的像面，第一个第三透镜的物面，第一个第三透镜的像面，第二个第三透镜的像面，第四透镜的物面，第四透镜的像面，振镜的物面，振镜的像面，棱镜的物面，棱镜的像面，透明保护层的物面，透明保护层的像面；表中300代表反射元件的表面，1000代表像面。

再参阅表2，第一透镜组和第四透镜为非球面透镜时的非球面系数如下所示：

表2

表中非球面系数为非球面函数中各项的系数，非球面函数为：

式中c为半径所对应的曲率，y为径向坐标(其单位与透镜长度单位相同)，k为圆锥二次曲线系数。

再参阅表3中，为投影镜头的其他参数：

表3

TTL是投影镜头的光学总长，EFFL是有效光学前焦距，FNO是光圈系数，FOV是视场角，OFFSET是偏移量。

本发明通过镜片形状、材质和光焦度的优化匹配设计，使得投影镜头的成像质量好，视场角增大。通过对镜头光学总长、焦距以及第一光轴和第二光轴之间的夹角等参数进行限定，可进一步实现镜头的小型化设计。

图2为本发明的投影镜头一实施例的调制传递函数图，即MTF（ModulationTransfer Function）图，MTF图用于是指调制度与图像内每毫米线对数之间的关系，用于评价对景物细部还原能力；其中最上面黑色虚线是理论上没有像差的曲线，越靠近黑色实线成像质量越好。由图中可以看出，大部分曲线位于0.6以上，具有非常好的解析力，符合设计规格。

图3为本发明的投影镜头一实施例的点列图，其中点列图是指由一点发出的许多光线经光学组件后，因像差使其与像面的交点不再集中于同一点，而形成了一个散布在一定范围的弥散图形，用于评价所述投影光学系统的成像质量，均方根半径值和几何半径值越小成像质量越好。其中，区域1~6的排列顺序是由左至右，由上至下，可见均方根半径值均小于3.5um，小于一个像素点，成像质量好。

图4为本发明投影镜头一实施例的场曲与畸变图，其中，场曲是指像场弯曲，主要用于表示光学组件中，整个光束的交点与理想像点的不重合程度。畸变是指物体通过光学组件成像时，物体不同部分有不同的放大率的像差，畸变会导致物像的相似性变坏，但不影响像的清晰度。图中可见，场曲在正负0.05mm以内，畸变在小于1%之间变动，场曲和畸变较小，符合设计规定。

图5为本发明投影镜头一实施例的垂轴色差图，其中，垂轴色差是指又称为倍率色差，主要是指物方的一根复色主光线，因折射系统存在色散，在像方出射时变成多根光线。由图5可见，虽然出现色散，但是色散程度小，符合设计规定。

可见，本发明的投影镜头体积小且成像质量好，将其应用于微投影领域，可实现投影仪小型化和高质量成像，用户端使用更加便捷。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种投影镜头，其特征在于，由物方至像方依次包括第一透镜组、第二透镜、反射元件、光阑、第三透镜组以及第四透镜；

其中，所述第一透镜组和第二透镜沿第一光轴设置，所述光阑、所述第三透镜组和第四透镜沿第二光轴设置，所述第一光轴和第二光轴呈夹角设置，所述反射元件接收经所述第一透镜组和第二透镜的光线，并将反射光线反射至所述光阑内，所述第一透镜组和所述第三透镜组中的至少一者为胶合透镜。

2.如权利要求1所述的投影镜头，其特征在于，第一透镜组包括两个第一透镜，两所述第一透镜胶合设置，所述第一透镜组的光焦度为负。

3.如权利要求2所述的投影镜头，其特征在于，远离所述第二透镜的第一透镜配置为具有负光焦度的透镜；

且/或，远离所述第二透镜的第一透镜配置为弯月形非球透镜；

且/或，远离所述第二透镜的第一透镜的材质为塑胶。

4.如权利要求2所述的投影镜头，其特征在于，所述第二透镜配置为具有正光焦度的透镜。

5.如权利要求4所述的投影镜头，其特征在于，所述第二透镜的物侧面和像侧面均为凸面，所述第二透镜为球透镜；

且/或，所述第二透镜的材质为玻璃。

6.如权利要求1至5中任一项所述的投影镜头，其特征在于，所述第三透镜组为胶合型球透镜，所述第三透镜组的光焦度为负；

且/或，所述第四透镜的光焦度为正，所述第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面，所述第四透镜为非球透镜。

7.如权利要求6所述的投影镜头，其特征在于，所述第三透镜组与所述第四透镜的材质均为玻璃。

8.如权利要求1至5任一项所述的投影镜头，其特征在于，所述反射元件与所述第一光轴的夹角为45°，所述第一光轴和第二光轴垂直设置；

且/或，所述反射元件的表面设有光学反射膜层，所述光学反射膜层的反射率大于所述反射元件的表面反射率。

9.如权利要求1所述的投影镜头，其特征在于，还包括振镜和棱镜，所述振镜和棱镜在所述第二光轴的光线传播方向上依次排布，所述振镜位于所述第四透镜的像侧面。

10.一种投影模组，其特征在于，包括图像源和如权利要求1至9任一项所述的投影镜头，所述投影镜头位于所述图像源的出光光路上。

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