CN116297816A - 一种迷你漏磁内检测器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种迷你漏磁内检测器，涉及电磁无损检测技术领域，包括驱动部件，驱动部件包括两个皮碗结构，皮碗结构的内侧壁形成推送区，当推送介质流动时推动皮碗结构沿管道长度方向水平滑动，皮碗结构的边缘处具有向外扩张的弹性势能，驱动部件还包括用于固定皮碗结构的支撑碟片。本发明将驱动部件和电子部件整合在一起，大大降低了整体设备的体积和重量，平衡部件可以与管道内壁滑动，保持皮碗结构处于管道的中部，方便皮碗结构被介质推动，进而保证整个设备的平衡性，当遇到大变形管道时，励磁部件与电子部件之间能够相互拉伸或者通过连接部件进行扭曲变形，依次通过大变形管道，解决了传统检测设备长度过长难以通过大变形管道的问题。

Description

一种迷你漏磁内检测器

技术领域

本发明涉及电磁无损检测技术领域，具体而言，涉及一种迷你漏磁内检测器。

背景技术

目前国际和国内有很多可以做管道漏磁内检测产品的厂家，其原理大体大同，常规的漏磁检测器是在管道的一端发球装置放置检测器，在介质的推动下前进，在前进的过程中采集管道内的腐蚀缺陷信号并记录在CPU里面，在管道的另一端收球装置对检测器进行收取，下载读取设备里面的数据进行分析，最终提供腐蚀缺陷的量化报告。

常规的设备由于本身的设计瓶颈，在长度和通过性上存在短板，如果管道存在收发球筒较短或者存在大的变形点，并不适用，业主方需要花费高额的成本进行球筒的更换，而且一旦因为通过性受限造成了卡堵，会给严重影响管理方的生产安全，同时由于常规设备自身重量较重，往往需要较大的驱动压力，而一些油田的集输管线受工况影响无法满足压力要求，导致无法开展管道内检测作业，会影响管道完整性管理，如果管道因为腐蚀发生了泄露，会带来很严重的环境污染。

因此我们对此做出改进，提出一种迷你漏磁内检测器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种迷你漏磁内检测器，可以对低流量、短球筒管道以及大变形管道进行检测。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种迷你漏磁内检测器，包括驱动部件，所述驱动部件包括两个皮碗结构，所述皮碗结构的内侧壁形成推送区，当推送介质流动时推动所述皮碗结构沿管道长度方向水平滑动，所述皮碗结构的边缘处具有向外扩张的弹性势能，所述驱动部件还包括用于固定皮碗结构的支撑碟片，支撑碟片能够为皮碗结构提供支撑力，通过皮碗结构即可在介质的推送下运动，不需要附加驱动设备，降低了成本；

电子部件，所述电子部件包括一个电子舱体，所述电子舱体的内部形成一个安装室，电子部件还包括固定连接于电子舱体内侧壁的电路板、供电模组、里程轮和陀螺仪，通过电路板、里程轮和陀螺仪可以对缺陷的地理位置，时钟方位、缺陷的深度、长度以及宽度进行检测，并将检测的数据储存在电路板22内，通过专用的分析软件下载后进行分析；

励磁部件，所述励磁部件包括磁铁和检测探头，所述磁铁用于磁化管道使所述管道处于饱和状态，所述检测探头用于采集管道内泄露的磁场信号，当管道出现腐蚀时会出现磁场信号泄露的情况，通过传感器对泄露的磁场信号进行采集来确定腐蚀情况；

平衡部件，连接于支撑碟片的侧壁且与管道滑动配合保持皮碗结构处于管道的中心部位，从而保证整体的稳定性，使得皮碗结构具有更好的推送效果，且能够避免部分硬质部分对管道造成损坏；

连接部件，所述连接部件连接于电子舱体和磁铁之间，所述连接部件能够相对于电子舱体和磁铁延长或者扭曲以通过大变形管道，使得本装置不仅能够适用低压低流量管线还可同步适用于大弯度管线。

作为本发明优选的技术方案，所述平衡部件包括固定连接于支撑碟片侧壁的支撑座，转动连接于支撑座侧壁的支撑臂，转动连接在支撑臂一端的转轮，所述平衡部件还包括固定连接于支撑座中部的支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有限位板，所述支撑臂的侧壁通过弹性构件与支撑杆相连接，通过弹性构件为支撑臂提供支撑力，使得支撑臂推送转轮至管道的内壁，形成良好的滑行状态。

作为本发明优选的技术方案，所述弹性构件包括滑动连接于支撑杆侧壁的滑座，转动连接于滑座侧壁的连杆，所述连杆的一端与支撑臂转动连接；所述滑座的一侧还固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的另一端与支撑座固定连接，通过支撑弹簧为支撑臂和转轮提供支撑力使得转轮更好的贴合在管道内壁。

作为本发明优选的技术方案，所述连接部件包括至少三组依次相连的连接架，其中一组连接架通过万向轴组与磁铁可转动连接，另一组连接架的一侧通过万向轴组与电子舱体可转动连接，相邻的连接架的相对侧均通过万向轴组可转动连接，通过万向轴组的设置使得三组连接架之间灵活性进一步提高。

作为本发明优选的技术方案，每个所述连接架均包括两个支撑盘，每个所述支撑盘的端部均转动连接有调节杆，两个所述调节杆之间转动连接，每组连接架内均有一个所述支撑盘朝向推送介质运动方向的一侧转动连接有一个涡轮。

作为本发明优选的技术方案，所述支撑盘包括一个盘体和三个呈环形连接于盘体侧壁的延展臂，所述延展臂之间的夹角为120°，120°夹角的设置能够方便另一组连接部件进行活动。

作为本发明优选的技术方案，所述连接部件包括至少三组依次相连的连接架，其中一组所述连接架与磁铁固定连接，另一组连接架与电子舱体固定连接，相邻的连接架的相对侧之间均固定相连。

作为本发明优选的技术方案，三组所述连接架每两两之间呈60°错位分布。

作为本发明优选的技术方案，每个所述连接架均包括两个支撑盘，所述支撑盘包括一个盘体和三个呈环形连接于盘体侧壁的延展臂，所述延展臂之间的夹角为120°，每个所述延展臂的端部均转动连接有调节杆，两个所述调节杆之间转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

在本发明的方案中：

1.通过驱动部件、电子部件、励磁部件、平衡部件和连接部件的设置，本发明将驱动部件和电子部件整合在一起，大大降低了整体设备的体积和重量，在较小的驱动压力下即可运动，因此可适用低压低流量管线；

2.通过平衡部件和连接部件的设置，平衡部件可以与管道内壁滑动，保持皮碗结构处于管道的中部，方便皮碗结构被推送介质有效推动，进而保证整个设备的平衡性，当遇到大变形管道时，励磁部件与电子部件之间能够相互拉伸或者通过连接部件进行扭曲变形，依次通过大变形管道，解决了传统检测设备长度过长难以通过大变形管道的问题。

附图说明

图1为本发明提供的现有技术中漏磁内检测器的结构示意图；

图2为本发明提供的一种迷你漏磁内检测器的立体结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大图；

图4为本发明提供的一种迷你漏磁内检测器的第二形态结构示意图；

图5为本发明提供的一种迷你漏磁内检测器的第三形态结构示意图；

图6为本发明图2的第二视角结构示意图；

图7为本发明提供的一种迷你漏磁内检测器的实施例二的结构示意图；

图8为本发明图7中B处放大图；

图9为本发明提供的一种迷你漏磁内检测器在水平管道中的使用状态结构示意图；

图10为本发明提供的一种迷你漏磁内检测器在大变形管道中的使用状态结构示意图。

图中标示：

10、驱动部件；11、皮碗结构；12、推送区；13、支撑碟片；

20、电子部件；21、电子舱体；22、电路板；23、供电模组；24、里程轮；25、陀螺仪；

30、励磁部件；31、磁铁；31a、磁钢；31b、磁钢线圈固定架；32、检测探头；

40、平衡部件；41、支撑座；42、支撑臂；43、转轮；44、支撑杆；45、限位板；46、弹性构件；461、滑座；462、连杆；463、支撑弹簧；

50、连接部件；51、连接架；511、支撑盘；511a、盘体；511b、延展臂；512、调节杆；513、涡轮；52、万向轴组。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种迷你漏磁内检测器，包括驱动部件10，驱动部件10包括两个皮碗结构11，皮碗结构11的内侧壁形成推送区12，当推送介质流动时推动皮碗结构11沿管道长度方向水平滑动，皮碗结构11的边缘处具有向外扩张的弹性势能，当遇到不同大小的管道时，具有弹性势能的皮碗结构11能够发生形变以适用不同大小的管道，驱动部件10还包括用于固定皮碗结构11的支撑碟片13，支撑碟片13能够为皮碗结构11提供支撑力，通过皮碗结构11即可在介质的推送下运动，不需要附加驱动设备，降低了成本，为了保证皮碗结构11的使用寿命，可采用耐腐蚀材料或者在皮碗结构11的表面喷涂一层防腐蚀涂层；

电子部件20，电子部件20包括一个电子舱体21，电子舱体21的内部形成一个安装室，电子部件20还包括固定连接于电子舱体21内侧壁的电路板22、供电模组23、里程轮24和陀螺仪25，通过电路板22、里程轮24和陀螺仪25可以对缺陷的地理位置，时钟方位、缺陷的深度、长度以及宽度进行检测，并将检测的数据储存在电路板22内，通过专用的分析软件下载后进行分析，具体的，在安装时可以将供电模组23安装在电子舱体21的中部，这样能够方便供电模组23为电路板22、里程轮24和陀螺仪25提供电力供给，进一步的供电模组23可采用可充电的圆柱形蓄电池模组，这样圆柱形的供电模组23能够很好的融合在电子舱体21的中部，电路板22、里程轮24和陀螺仪25可采用环形围绕的方式安装在供电模组23与电子舱体21之间的间隙内，还可在电路板22、里程轮24和陀螺仪25以及供电模组23之间设置分隔结构，通过分隔结构可以形成相互隔离，降低其他部件之间的相互影响。

励磁部件30，励磁部件30包括磁铁31和检测探头32，磁铁31用于磁化管道使管道处于饱和状态，检测探头32用于采集管道内泄露的磁场信号，当管道出现腐蚀时会出现磁场信号泄露的情况，通过传感器对泄露的磁场信号进行采集来确定腐蚀情况，具体的，在本实施例中，磁铁31的数量为两组，每组所述磁铁31均包括若干个磁钢31a和磁钢线圈固定架31b，磁钢线圈固定架31b用于对磁钢31a进行固定，若干个磁钢31a呈环形分布在磁钢线圈固定架31b上外壁上，两组所述磁钢31a之间相互对应，且在使用时，两组相对的磁钢31a之间相互呼应，形成磁通路，该磁通路刚好围合管道内壁，磁通路环形分布在被测管道内，能够形成较好的检测覆盖面，在该检测覆盖面的覆盖下能够形成对被测管件的全方位检测，在管道内壁或者外壁未发生腐蚀损坏时，磁通路正常在被测管件内，当被测管件内壁或者外壁发生腐蚀损坏时，部分磁通路会沿着损坏部位泄露，被检测探头32检测到，或者被外界的检测设备检测到，当泄露部分的磁通路被检测探头32或者检测设备检测到后会被记录，记录的范围包括位置、角度、缺陷长度和宽度，通过这些数据的采集能够为后期的维修提供一定的便利；

平衡部件40，连接于支撑碟片13的侧壁且与管道滑动配合保持皮碗结构11处于管道的中心部位，从而保证整体的稳定性，使得皮碗结构11具有更好的推送效果，且能够避免部分硬质部分对管道造成损坏；

连接部件50，连接部件50连接于电子舱体21和磁铁31之间，连接部件50能够相对于电子舱体21和磁铁31延长或者扭曲以通过大变形管道，使得本装置不仅能够适用低压低流量管线还可同步适用于大弯度管线。

采用本发明将驱动部件10和电子部件20整合在一起，大大降低了整体设备的体积和重量，在较小的驱动压力下即可运动，因此可适用低压低流量管线。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图9和图10所示，本实施方式提出一种迷你漏磁内检测器，平衡部件40包括固定连接于支撑碟片13侧壁的支撑座41，转动连接于支撑座41侧壁的支撑臂42，转动连接在支撑臂42一端的转轮43，具体的，在本实施例中，支撑臂42的数量为三个，支撑座41的侧壁还具有三个与支撑臂42相适配的连接块，还可根据使用需求设置其他数量的支撑臂42，例如四个、五个或者六个，最优为三个，因为三个即可实现一定的保持效果，且三个自重和成本最低，数量越多稳定性越好，但是重量过大，难以在低流量管道内流动；平衡部件40还包括固定连接于支撑座41中部的支撑杆44，支撑杆44的一端固定连接有限位板45，支撑臂42的侧壁通过弹性构件46与支撑杆44相连接，通过弹性构件46为支撑臂42提供支撑力，使得支撑臂42推送转轮43至管道的内壁，形成良好的滑行状态，具体的，限位板45和支撑座41之间还设置有若干个加强杆，通过加强杆提高支撑座41和限位板45之间的稳定性。

具体的，在使用时，还可将其中一个或两个转轮43更换为里程轮24，这样既可降低电子舱体21内部的空间，且能够同时降低转轮43的使用量，且将里程轮24和转轮43设置在一起，可以与转轮43一样，自动贴合于测量管道的内壁。

弹性构件46包括滑动连接于支撑杆44侧壁的滑座461，转动连接于滑座461侧壁的连杆462，连杆462的一端与支撑臂42转动连接；滑座461的一侧还固定连接有支撑弹簧463，支撑弹簧463的另一端与支撑座41固定连接，具体的，在本实施例中，滑座461能够在支撑杆44上水平滑动以调节三个转轮43距离支撑杆44的间距，当滑座461朝向皮碗结构11滑动时压缩支撑弹簧463，使得支撑臂42与支撑杆44之间的夹角增大，此时的平衡部件40适用于尺寸较大的管道，当滑座461朝向远离皮碗结构11的一侧滑动时，拉伸支撑弹簧463，此时的支撑臂42向外扩展的弹性势能进一步提高，更适用于小尺寸管道。

滑座461和限位板45整体呈三角形，连杆462每两个为一组，每三组形成一个支撑，且支撑臂42的内侧壁具有一个与连杆462相互配合的铰接座，连杆462通过销轴与支撑臂42转动连接，铰接座位于支撑臂42的中心位置，这样支撑杆44、连杆462以及支撑臂42之间构成三角支撑结构，三角支撑结构在一定程度上稳定性更高。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图9和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，连接部件50包括至少三组依次相连的连接架51，三组连接架51每两两之间呈60°错位分布，其中一组连接架51与磁铁31固定连接，另一组连接架51与电子舱体21固定连接，相邻的连接架51的相对侧之间均固定相连。

每个连接架51均包括两个支撑盘511，支撑盘511包括一个盘体511a和三个呈环形连接于盘体511a侧壁的延展臂511b，延展臂511b之间的夹角为120°，每个延展臂511b的端部均转动连接有调节杆512，两个调节杆512之间转动连接，由于调节杆512和支撑盘511之间可转动连接，所以调节杆512能够相对于支撑盘511翻转，由于两个调节杆512之间能够相互转动，因此两个调节杆512之间能够相对翻转，相互靠近时能够缩小两个连接架51之间的间距，相互远离时会扩大两个连接架51之间的间距，具体的，为了保证两个调节杆512之间不会发生旋转限制以及降低两个调节杆512之间的间隙，在每组两个调节杆512相连接的部分相对侧面开设有让位槽，在该让位槽的设置下，两个调节杆512之间不会发生相对限制，这样设置的好处是两个调节杆512在该重量条件下既能具有良好的刚性，又能避免相互转动时出现转动限制。

具体的，在本实施例中，为了提高连接部件50的活动自由，将三组连接架51之间设置成60度偏移，偏移设置的好处是当需要进行扭曲时可以提供较多的偏移方向，例如，相邻的两个调节杆512之间可以沿着转轴点进行旋转，使得电子舱体21和磁铁31之间角度翻转，且每组调节杆512均可向着中心点转动或者向远离中心点的方向转动，也就是说每组调节杆512提供两组运动方式，每60°的方向上具有两组调节方向，也就是12组方向供选择，相比较传统的漏测检测设备一体化结构，则本装置的适用范围更广，且更能够适用于大曲度管道的检测。

具体的，在本实施例中连接架51的数量为三组，在其他实施例中可以根据使用需求旋转不同的组数，例如四组、五组或者六组，且他们可以沿着不同的角度错位分布，例如40度或者30度偏移，数量多分布的角度越低，可旋转的偏移方向也会得到提高，同时重量、成本以及延长的长度都会得到提高，长多过长对于通过大弯度管道会更慢，因此在本实施例的基础上可选择四组，这样两组相互配合，稳定性相对较高。

由于后端的皮碗结构11承载大量推送介质的推送力，因此后端的皮碗结构11接受的推力大于前端皮碗结构11的推力，在该状态下，每组连接架51之间会在压力差的前提下发生折叠现象，也就是说在正常情况下，两组磁铁31应该处于小距离，当出现小范围的距离差时也不会影响磁铁31产生检测磁场，如果距离差过高磁通路会更长，容易出现断裂的现象。

当进入大弯度管道时，由于长度会受到限制，该检测器会产生短暂卡顿现象，当介质推动不了后端的皮碗结构11时，介质会绕开后端皮碗结构11流向前端皮碗结构11，在该部分介质的推动下，前端皮碗结构11的推动力大于后端皮碗结构11的推动力，此时前端的皮碗结构11会继续运动，在该运动条件下前端的连接架51会相应形变，逐渐弯曲适用该弯度的管道，这样前端的皮碗结构11会先度过该弯曲管道，由于该检测器直径相对降低，后端的电子舱体21和皮碗结构11也会缓慢度过该弯曲管道，采用本发明励磁部件30与电子部件20之间能够相互拉伸或者通过连接部件50进行扭曲变形，依次通过大变形管道，解决了传统检测设备长度过长难以通过大变形管道的问题。

具体的本发明使用时，将该装置投放到被检测管道内，由于皮碗结构11具有推送区12，该推送区12直面应对推送介质，在推送介质的推送下皮碗结构随着介质同于流动，此时通过弹性构件46为支撑臂42提供支撑力，使得支撑臂42推送转轮43至管道的内壁，形成良好的滑行状态，该检测设备即可在管道内平稳滑行，同时两组磁铁31之间相互呼应，形成磁通路，该磁通路刚好围合管道内壁，磁通路环形分布在被测管道内，能够形成较好的检测覆盖面，在该检测覆盖面的覆盖下能够形成对被测管件的全方位检测，在管道内壁或者外壁未发生腐蚀损坏时，磁通路正常在被测管件内，当被测管件内壁或者外壁发生腐蚀损坏时，部分磁通路会沿着损坏部位泄露，被检测探头32检测到，或者被外界的检测设备检测到，当泄露部分的磁通路被检测探头32或者检测设备检测到后会被记录，再配合电路板22、里程轮24和陀螺仪25将缺陷的位置、角度、缺陷长度和宽度一并记录形成数据，当进入大弯度管道时，由于长度会受到限制，该检测器会产生短暂卡顿现象，但是并不影响整体设备的运动，当介质推动不了后端的皮碗结构11时，介质会绕开后端皮碗结构11流向前端皮碗结构11，在该部分介质的推动下，前端皮碗结构11的推动力大于后端皮碗结构11的推动力，此时前端的皮碗结构11会继续运动，后端皮碗结构11保持相对停滞状态，在该运动条件下前端的连接架51会相应形变，逐渐弯曲适用该弯度的管道，这样前端的皮碗结构11会先度过该弯曲管道，由于该检测器直径相对降低，后端的电子舱体21和皮碗结构11也会缓慢度过该弯曲管道，随着介质的推送，整个检测设备在管道内流动一圈后排出管道即可。

实施例2：

与实施例1基本相同，在实施例1的基础上对连接部件50进一步优化。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，连接部件50包括至少三组依次相连的连接架51，其中一组连接架51通过万向轴组52与磁铁31可转动连接，另一组连接架51的一侧通过万向轴组52与电子舱体21可转动连接，相邻的连接架51的相对侧均通过万向轴组52可转动连接，通过万向轴组52的设置使得三组连接架51之间灵活性进一步提高，由于两组连接架51之间采用万向轴组52以及连接架51和磁铁31以及电子舱体21之间也采用万向轴组52，因此两组连接架51之间以及连接架51与电子舱体21和连接架51和磁铁31之间均可发生任意角度的转换。

每个连接架51均包括两个支撑盘511，每个支撑盘511的端部均转动连接有调节杆512，两个调节杆512之间转动连接，每组连接架51内均有一个支撑盘511朝向推送介质运动方向的一侧转动连接有一个涡轮513，通过涡轮513的设置，当介质流动时还可通过涡轮513转动，涡轮513转动会通过带动该组支撑盘511转动，这样该组的两个调节杆512也会随着支撑盘511转动，转动至折弯角度时，调节杆512就会发生变形，这样设置的好处是，当遇到大弯度管道时，该检测器能够进行任意角度的转变，无论是水平折弯管道、上下折弯管道、S形折弯管道以及螺旋折弯管道均可进行任意角度的转变。

支撑盘511包括一个盘体511a和三个呈环形连接于盘体511a侧壁的延展臂511b，延展臂511b之间的夹角为120°，将延展臂511b之间的夹角设置为120°刚好与60度分布另一组的连接架51形成配合关系。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种迷你漏磁内检测器，其特征在于，包括驱动部件（10），所述驱动部件（10）包括两个皮碗结构（11），所述皮碗结构（11）的内侧壁形成推送区（12），当推送介质流动时推动所述皮碗结构（11）沿管道长度方向水平滑动，所述皮碗结构（11）的边缘处具有向外扩张的弹性势能，所述驱动部件（10）还包括用于固定皮碗结构（11）的支撑碟片（13）；

电子部件（20），所述电子部件（20）包括一个电子舱体（21），所述电子舱体（21）的内部形成一个安装室，电子部件（20）还包括固定连接于电子舱体（21）内侧壁的电路板（22）、供电模组（23）、里程轮（24）和陀螺仪（25）；

励磁部件（30），所述励磁部件（30）包括磁铁（31）和检测探头（32），所述磁铁（31）用于磁化管道使所述管道处于饱和状态，所述检测探头（32）用于采集管道内泄露的磁场信号；

平衡部件（40），连接于支撑碟片（13）的侧壁且与管道滑动配合保持皮碗结构（11）处于管道的中心部位；

连接部件（50），所述连接部件（50）连接于电子舱体（21）和磁铁（31）之间，所述连接部件（50）能够相对于电子舱体（21）和磁铁（31）延长或者扭曲以通过大变形管道。

2.根据权利要求1所述的一种迷你漏磁内检测器，其特征在于，所述平衡部件（40）包括固定连接于支撑碟片（13）侧壁的支撑座（41），转动连接于支撑座（41）侧壁的支撑臂（42），转动连接在支撑臂（42）一端的转轮（43），所述平衡部件（40）还包括固定连接于支撑座（41）中部的支撑杆（44），所述支撑杆（44）的一端固定连接有限位板（45），所述支撑臂（42）的侧壁通过弹性构件（46）与支撑杆（44）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种迷你漏磁内检测器，其特征在于，所述弹性构件（46）包括滑动连接于支撑杆（44）侧壁的滑座（461），转动连接于滑座（461）侧壁的连杆（462），所述连杆（462）的一端与支撑臂（42）转动连接；

所述滑座（461）的一侧还固定连接有支撑弹簧（463），所述支撑弹簧（463）的另一端与支撑座（41）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种迷你漏磁内检测器，其特征在于，所述连接部件（50）包括至少三组依次相连的连接架（51），其中一组连接架（51）通过万向轴组（52）与磁铁（31）可转动连接，另一组连接架（51）的一侧通过万向轴组（52）与电子舱体（21）可转动连接，相邻的连接架（51）的相对侧均通过万向轴组（52）可转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种迷你漏磁内检测器，其特征在于，每个所述连接架（51）均包括两个支撑盘（511），每个所述支撑盘（511）的端部均转动连接有调节杆（512），两个所述调节杆（512）之间转动连接，每组连接架（51）内均有一个所述支撑盘（511）朝向推送介质运动方向的一侧转动连接有一个涡轮（513）。

6.根据权利要求5所述的一种迷你漏磁内检测器，其特征在于，所述支撑盘（511）包括一个盘体（511a）和三个呈环形连接于盘体（511a）侧壁的延展臂（511b），所述延展臂（511b）之间的夹角为120°。

7.根据权利要求1所述的一种迷你漏磁内检测器，其特征在于，所述连接部件（50）包括至少三组依次相连的连接架（51），其中一组所述连接架（51）与磁铁（31）固定连接，另一组连接架（51）与电子舱体（21）固定连接，相邻的连接架（51）的相对侧之间均固定相连。

8.根据权利要求7所述的一种迷你漏磁内检测器，其特征在于，三组所述连接架（51）每两两之间呈60°错位分布。

9.根据权利要求8所述的一种迷你漏磁内检测器，其特征在于，每个所述连接架（51）均包括两个支撑盘（511），所述支撑盘（511）包括一个盘体（511a）和三个呈环形连接于盘体（511a）侧壁的延展臂（511b），所述延展臂（511b）之间的夹角为120°，每个所述延展臂（511b）的端部均转动连接有调节杆（512），两个所述调节杆（512）之间转动连接。

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