CN116294328B - 用于冷水机组的控制方法、装置、冷水机组 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于冷水机组的控制方法。所述控制方法包括：在冷水机组执行预设快启模式之后，获得所述冷水机组的压缩机排气压力、压缩机吸气压力和压缩机油位状态；根据所述压缩机排气压力、所述压缩机吸气压力和所述压缩机油位状态，调节所述冷水机组的压缩机运行频率。该方法在对压缩机运行频率进行调节的同时，还考虑了压缩机运行频率变动对压缩机回油性能的影响，能够使得压缩机运行频率的调节更为准确，从而使冷水机组快速响应启动，进而提高冷水机组的启动效率。本申请还公开一种用于冷水机组的控制装置、冷水机组。

Description

用于冷水机组的控制方法、装置、冷水机组
技术领域
本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于冷水机组的控制方法、装置、冷水机组。
背景技术
目前冷水机组(例如变频螺杆冷水机组)的常规启动较慢，无法响应用户需求。
为了解决变频螺杆冷水机组的常规启动较慢的问题，相关技术公开了一种变频热泵热水机压缩机的频率控制方法。该方法的步骤如下：检测换热器的出水温度和水箱的水箱温度；根据所述水箱温度生成所述换热器的出水设定温度；以及根据所述换热器的出水温度和出水设定温度对变频压缩机的频率进行控制。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术至少存在如下问题：相关技术虽然能够根据所述换热器的出水温度和出水设定温度对变频压缩机的频率进行控制。但是相关技术在出水温度变化较慢的情况下，对压缩机的频率调节较慢，从而影响变频螺杆冷水机组的启动效率。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于冷水机组的控制方法、装置、冷水机组，以提高冷水机组的启动效率。
在一些实施例中，所述控制方法包括：在冷水机组执行预设快启模式之后，获得所述冷水机组的压缩机排气压力、压缩机吸气压力和压缩机油位状态；根据所述压缩机排气压力、所述压缩机吸气压力和所述压缩机油位状态，调节所述冷水机组的压缩机运行频率。
可选地，所述根据所述压缩机排气压力、所述压缩机吸气压力和所述压缩机油位状态，调节所述冷水机组的压缩机运行频率，包括：根据所述压缩机排气压力和所述压缩机吸气压力，确定第一运行频率；根据所述压缩机油位状态，确定第二运行频率；在所述第二运行频率等于所述第一运行频率的情况下，将所述冷水机组的当前压缩机运行频率调节至所述第二运行频率，并维持所述第二运行频率运行；在所述第二运行频率不等于所述第一运行频率的情况下，将所述冷水机组的当前压缩机运行频率调节至所述第二运行频率，并给予所述第二运行频率进行升频调节。
可选地，按照如下方式获得所述第一运行频率：计算ΔP＝Np-Nx，获得所述压缩机排气压力与所述压缩机吸气压力的压力差；其中，ΔP为压缩机排气压力与压缩机吸气压力的压力差，Np为压缩机排气压力，Nx为压缩机吸气压力；根据所述压力差确定第一频率补偿速率；基于所述冷水机组的当前压缩机运行频率，控制所述冷水机组的压缩机以所述第一频率补偿速率进行升频调节，获得所述第一运行频率。
可选地，所述根据所述压力差确定第一频率补偿速率，包括：在ΔP≥P1的情况下，确定所述第一频率补偿速率为第一速率v1；在P2≤ΔP＜P1的情况下，确定所述第一频率补偿速率为第二速率v2；在P3≤ΔP＜P2的情况下，确定所述第一频率补偿速率为第三速率v3；在ΔP＜P3的情况下，确定所述第一频率补偿速率为第四速率v4；其中，P1为第一压力阈值，P2为第二压力阈值；P3为第三压力阈值，v1＜v2＜v3＜v4。
可选地，确定冷水机的出水温度与入水温度的温度差△T1，包括：启动冷水机；在冷水机的运行时长大于或等于预设时长t0的情况下，周期性地确定冷水机的出水温度与入水温度的温度差△T1。
可选地，按照如下方式获得所述第二运行频率：在所述压缩机油位小于预设油位的情况下，计算第二运行频率F2＝F1+A；其中，F1为第一运行频率，A为频率调节参数，且A＞0；在所述压缩机油位大于或等于预设油位，且，所述第一运行频率达到所述压缩机最高运行频率的情况下，计算第二运行频率F2＝F1。
可选地，所述调节所述冷水机组的压缩机运行频率之后，还包括：获得所述冷水机组的出水温度；计算ΔT＝Tc-T0，获得所述出水温度与预设目标温度的温度差；其中，ΔT为出水温度与预设目标温度的温度差，Tc为出水温度，T0为预设目标温度；在T1≤ΔT≤T2的情况下，根据所述温度差确定第二频率补偿速率；其中，T1为第一温度阈值，T2为第二温度阈值；基于所述冷水机组的当前压缩机运行频率，控制所述冷水机组的压缩机以所述第二频率补偿速率进行降频调节。
可选地，所述根据所述温度差确定第二频率补偿速率，包括：在T3≤ΔT≤T2的情况下，确定所述第二频率补偿速率为第一速率v1；在T4≤ΔT＜T3的情况下，确定所述第二频率补偿速率为第二速率v2；在T5≤ΔT＜T4的情况下，确定所述第二频率补偿速率为第三速率v3；在T1＜ΔT＜T5的情况下，确定所述第二频率补偿速率为第四速率v4；在ΔT＝T1的情况下，确定所述第二频率补偿速率为第五速率v5；其中，T3为第三温度阈值，T4为第四温度阈值；T5为第五温度阈值；v5＜v1＜v2＜v3＜v4。
可选地，所述冷水机组执行预设快启模式包括：调节所述冷水机组的压缩机运行频率至预设运行频率；控制所述冷水机组的压缩机按照所述预设运行频率运行预设时长。
可选地，在所述冷水机组执行预设快启模式之前，还包括：获得所述冷水机组的出水温度；计算ΔT＝Tc-T0，获得所述出水温度与预设目标温度的温度差；在ΔT＞T6的情况下，控制所述冷水机组执行预设快启模式；其中，T6为第六温度阈值。
可选地，所述控制方法还包括：在ΔT≤T6的情况下，控制所述冷水机组执行预设运行模式。
可选地，所述冷水机组执行预设运行模式包括：控制所述冷水机组的压缩机运行频率以第三频率补偿速率进行升频调节。
在一些实施例中，所述装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如上述的用于冷水机组的控制方法。
在一些实施例中，所述冷水机组包括：冷水机组本体；压缩机，设置于所述冷水机组本体；和，如上述的用于冷水机组的控制装置，被安装于所述冷水机组本体。
本公开实施例提供的用于冷水机组的控制方法、装置、冷水机组，可以实现以下技术效果：
本公开实施例中，通过冷水机组执行预设快启模式，即对冷水机组的启动进行预热，使压缩机建立吸排气压差，有利于压缩机的回油。在冷水机组执行预设快启模式之后，通过监测压缩机排气压力、压缩机吸气压力和压缩机油位状态，在对压缩机运行频率进行调节的同时，还考虑了压缩机运行频率变动对压缩机回油性能的影响，能够使得压缩机运行频率的调节更为准确，从而使冷水机组快速响应启动，进而提高冷水机组的启动效率。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的冷水机组的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的一个用于冷水机组的控制方法的示意图；
图3是本公开实施例提供的另一个用于冷水机组的控制方法的示意图；
图4是本公开实施例提供的另一个用于冷水机组的控制方法的示意图；
图5是本公开实施例提供的另一个用于冷水机组的控制方法的示意图；
图6是本公开实施例提供的一个用于冷水机组的控制装置的示意图；
图7是本公开实施例提供的一个冷水机组产品的示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
目前冷水机组(例如变频螺杆冷水机组)的常规启动较慢，无法响应用户需求。为了解决变频螺杆冷水机组的常规启动较慢的问题，相关技术公开了一种变频热泵热水机压缩机的频率控制方法。该方法的步骤如下：检测换热器的出水温度和水箱的水箱温度；根据所述水箱温度生成所述换热器的出水设定温度；以及根据所述换热器的出水温度和出水设定温度对变频压缩机的频率进行控制。相关技术虽然能够根据所述换热器的出水温度和出水设定温度对变频压缩机的频率进行控制。但是相关技术在出水温度变化较慢的情况下，对压缩机的频率调节较慢，从而影响变频螺杆冷水机组的启动效率。
本公开实施例中，在冷水机组执行预设快启模式的基础上，对压缩机运行频率进行调节的同时，还考虑了压缩机运行频率变动对压缩机回油性能的影响，能够使得压缩机运行频率的调节更为准确，从而使冷水机组快速响应启动，进而提高冷水机组的启动效率。
本公开实施例提供的一种冷水机组1如图1所示，该冷水机组1包括：冷水机组本体10，压缩机101、冷凝器102、节流装置103、蒸发器104、变频器105和电控装置(图中未示出)。其中，压缩机101、冷凝器102、节流装置103和蒸发器104通过管路形成制冷剂回路。压缩机101设置于冷水机组本体10，具有压缩机排气口1011和压缩机吸气口1012。变频器105与压缩机101对应设置，且与压缩机101电连接，用于控制压缩机101的电机转速，从而控制压缩机101运行频率。通过变频器105控制压缩机101，启动电流小，对电网无冲击。同时变频器105控制压缩机101运行频率，能够起到良好的能量调节作用，达到节能的效果。电控装置包括处理器。处理器用于调节变频器105的变频速率，从而调节压缩机101运行频率，处理器还用于控制其他电控部件，以实现冷水机组1的各种功能。
可选地，该冷水机组1还包括第一压力传感器和第二压力传感器。其中，第一压力传感器设置于压缩机排气口1011，用于检测压缩机排气口压力。第二压力传感器设置于压缩机吸气口1012，用于检测压缩机吸气口压力。
可选地，该冷水机组1还包括温度传感器。该温度传感器设置于该冷水机组的冷冻出水的管路上，用于检测冷水机组的出水温度。
可选地，该冷水机组1还包括油位开关。该油位开关用于检测压缩机油位状态，且将压缩机油位状态信息传递至处理器。
结合图1所示的冷水机组，本公开实施例提供一种用于冷水机组的控制方法。如图2所示，该方法包括：
S201，处理器在冷水机组执行预设快启模式之后，获得冷水机组的压缩机排气压力、压缩机吸气压力和压缩机油位状态。
S202，处理器根据压缩机排气压力、压缩机吸气压力和压缩机油位状态，调节冷水机组的压缩机运行频率。
上述实施例中，通过冷水机组执行预设快启模式，即对冷水机组的启动进行预热，使压缩机建立吸排气压差，有利于压缩机的回油。在冷水机组执行预设快启模式之后，通过监测压缩机排气压力、压缩机吸气压力和压缩机油位状态，在对压缩机运行频率进行调节的同时，还考虑了压缩机运行频率变动对压缩机回油性能的影响，能够使得压缩机运行频率的调节更为准确，从而使冷水机组快速响应启动，进而提高冷水机组的启动效率。
可选地，处理器根据压缩机排气压力、压缩机吸气压力和压缩机油位状态，调节冷水机组的压缩机运行频率包括：处理器根据压缩机排气压力和压缩机吸气压力，确定第一运行频率。处理器根据压缩机油位状态，确定第二运行频率。在第二运行频率等于第一运行频率的情况下，处理器将冷水机组的当前压缩机运行频率调节至第二运行频率，并维持第二运行频率运行。在第二运行频率不等于第一运行频率的情况下，处理器将冷水机组的当前压缩机运行频率调节至第二运行频率，并给予第二运行频率进行升频调节。
上述实施例中，通过压缩机排气压力和压缩机吸气压力能够准确的获得第一运行频率。通过压缩机油位状态能够准确的获得第二运行频率。在第二运行频率等于第一运行频率的情况下，表明第二运行频率已经达到最高运行频率。则将冷水机组的当前压缩机运行频率调节至第二运行频率，能够实现冷水机组启动完成。在第二运行频率等于第一运行频率的情况下，表明第二运行频率未达到最高运行频率。则基于第二运行频率继续提高压缩机运行频率，以实现冷水机组启动完成。这样，能够合理及时的实现冷水机组的完成启动。
可选地，处理器将冷水机组的当前压缩机运行频率调节至第二运行频率，并给予第二运行频率进行升频调节包括：处理器将冷水机组的当前压缩机运行频率调节至第二运行频率之后，基于冷水机组的当前压缩机运行频率，处理器根据压缩机排气压力、压缩机吸气压力和压缩机油位状态，调节冷水机组的压缩机运行频率。
上述实施例中，在压缩机运行频率以第二运行频率运行的基础上，处理器根据压缩机排气压力、压缩机吸气压力和压缩机油位状态，再次对压缩机运行频率进行调节。这样，能够使得压缩机运行频率的调节更为准确合理。
可选地，处理器按照如下方式获得第一运行频率：处理器计算ΔP＝Np-Nx，获得压缩机排气压力与压缩机吸气压力的压力差。其中，ΔP为压缩机排气压力与压缩机吸气压力的压力差，Np为压缩机排气压力，Nx为压缩机吸气压力。处理器根据压力差确定第一频率补偿速率。基于冷水机组的当前压缩机运行频率，处理器控制冷水机组的压缩机以第一频率补偿速率进行升频调节，获得第一运行频率。
上述实施例中，通过压缩机排气压力与压缩机吸气压力的压力差能够准确的获得压缩机运行频率的变动情况。因此，根据压缩机排气压力与压缩机吸气压力的压力差，调节压缩机运行频率以第一频率补偿速率进行升频，调节准确率高，实时性强。
可选地，处理器根据压力差确定第一频率补偿速率包括：在ΔP≥P1的情况下，处理器确定第一频率补偿速率为第一速率v1。在P2≤ΔP＜P1的情况下，处理器确定第一频率补偿速率为第二速率v2。在P3≤ΔP＜P2的情况下，处理器确定第一频率补偿速率为第三速率v3。在ΔP＜P3的情况下，处理器确定第一频率补偿速率为第四速率v4。
其中，P1为第一压力阈值，P2为第二压力阈值；P3为第三压力阈值。可选地，0.3Mpa(兆帕)≤P1≤0.4Mpa。更具体地，P1设置为0.3Mpa，0.35Mpa或0.4Mpa。可选地，0.2Mpa≤P2＜0.3Mpa。更具体地，P2设置为0.2Mpa，0.25Mpa或0.29Mpa。可选地，0.1Mpa≤P3＜0.2Mpa。更具体地，P3设置为0.1Mpa，0.15Mpa或0.19Mpa。
可选地，0.1Hz/s(赫兹每秒)＜v1≤0.35Hz/s。更具体地，v1设置为0.2Hz/s，0.25Hz/s或0.3Hz/s。可选地，0.3Hz/s＜v2≤0.65Hz/s。更具体地，v2设置为0.45Hz/s，0.5Hz/s或0.55Hz/s。可选地，0.65Hz/s＜v3≤0.85Hz/s。更具体地，v3设置为0.7Hz/s，0.75Hz/s或0.8Hz/s。可选地，0.85Hz/s＜v4≤1.5Hz/s。更具体地，v4设置为0.95Hz/s，1Hz/s或1.5Hz/s。
上述实施例中，在ΔP较大的情况下，表明压缩机排气压力和压缩机吸气压力的压力差较大，此时压缩机回油性能较好。则控制压缩机运行频率以较小速率进行升频，从而能够避免压缩机出现跑油现象，有利于冷水机组的稳定运行。在ΔP较小的情况下，表明压缩机排气压力和压缩机吸气压力的压力差较小，此时压缩机回油性能较差。则控制压缩机运行频率以较大速率进行升频，从而能够提升机组的回油效果，有利于冷水机组的稳定运行。因此，v5＜v1＜v2＜v3＜v4，能够使得压缩机运行频率的调节更为准确，从而可以避免过度调节造成压缩机出现跑油现象，有利于冷水机组的稳定运行。
可选地，处理器按照如下方式获得第二运行频率：处理器在压缩机油位小于预设油位的情况下，计算第二运行频率F2＝F1+A。其中，F1为第一运行频率，A为频率调节参数，且A＞0。处理器在压缩机油位大于或等于预设油位，且，第一运行频率达到压缩机最高运行频率的情况下，计算第二运行频率F2＝F1。
可选地，1.5Hz≤A≤2.5Hz。更具体地，A设置为1.5Hz，2Hz或2.5Hz。将A设置为该频率区间，用于对第一运行频率进行调节。
可选地，预设油位设置为[(3/5)H，(7/10)H]。其中，H为压缩机内部的最大高度。更具体地，预设油位设置为(3/5)H，(2/3)H或(7/10)H。将预设油位设置为该区间，避免因压缩机油位过低而导致压缩机处于缺油状态。
上述实施例中，在压缩机油位小于预设油位的情况下，表明压缩机运行频率低于最高运行频率，则需要在第一运行频率的基础上升高A，以提高压缩机运行频率。在压缩机油位大于或等于预设油位，且，第一运行频率达到压缩机最高运行频率的情况下，表明压缩机油位较高，且压缩机运行频率为最高运行频率，则判定为冷水机组启动完成。因此，不需要继续升高压缩机运行频率，使压缩机以第一运行频率继续运行。
如图3所示，本公开实施例提供另一种用于冷水机组的控制方法。该方法包括：
S301，处理器在冷水机组执行预设快启模式之后，获得冷水机组的压缩机排气压力、压缩机吸气压力和压缩机油位状态。
S302，处理器根据压缩机排气压力、压缩机吸气压力和压缩机油位状态，调节冷水机组的压缩机运行频率。
S303，处理器获得冷水机组的出水温度。
S304，处理器计算ΔT＝Tc-T0，获得出水温度与预设目标温度的温度差。
其中，ΔT为出水温度与预设目标温度的温度差，Tc为出水温度，T0为预设目标温度。可选地，5℃≤T0≤15℃。更具体地，T0设置为5℃，7℃，9℃，11℃，13℃或15℃。将T0设置为该温度区间，能够满足冷水机组对出水温度的制冷需求。
S305，在T1≤ΔT≤T2的情况下，处理器根据温度差确定第二频率补偿速率。
其中，T1为第一温度阈值，T2为第二温度阈值。可选地，0℃≤T1＜0.5℃。更具体地，T1设置为0℃，0.2℃或0.4℃。可选地，3℃＜T2≤5℃。更具体地，T2设置为3.5℃，4℃或4.5℃。将T1、T2设置在上述温度范围，以确定压缩机的负荷情况。
S306，基于冷水机组的当前压缩机运行频率，处理器控制冷水机组的压缩机以第二频率补偿速率进行降频调节。
上述实施例中，通过温度差的温度范围确定压缩机是否有降负荷的需求。在T1≤ΔT≤T2的情况下，表明出水温度趋于预设目标温度，则不需要压缩机以最高运行频率继续运行，即压缩机具有降负荷的需求。在压缩机具有降负荷的需求的情况下，根据该温度差对压缩机运行频率进行降频调节，能准确的使压缩机运行频率与需求频率相匹配，从而使出水温度与预设目标温度相匹配。在满足冷水机组制冷效果的同时，节约能源，避免资源浪费。
可选地，处理器根据温度差确定第二频率补偿速率包括：在T3≤ΔT≤T2的情况下，处理器确定第二频率补偿速率为第一速率v1。在T4≤ΔT＜T3的情况下，处理器确定第二频率补偿速率为第二速率v2。在T5≤ΔT＜T4的情况下，处理器确定第二频率补偿速率为第三速率v3。在T1＜ΔT＜T5的情况下，处理器确定第二频率补偿速率为第四速率v4。在ΔT＝T1的情况下，处理器确定第二频率补偿速率为第五速率v5。
其中，T3为第三温度阈值，T4为第四温度阈值；T5为第五温度阈值。可选地，2.5℃(摄氏度)≤T3＜3.5℃。更具体地，T3设置为2.5℃，3℃或3.4℃。可选地，1.5℃≤T4＜2.5℃。更具体地，T4设置为1.5℃，2℃或2.4℃。可选地，0.5℃≤T5＜1.5℃。更具体地，T5设置为0.5℃，1℃或1.4℃。
可选地，0Hz/s≤v5≤0.1Hz/s。更具体地，v5设置为0Hz/s，0.05Hz/s或0.1Hz/s。其中，在T1设置为0℃的情况下，将v5设置为0Hz/s。这样，在出水温度等于预设目标温度的情况下，控制压缩机以当前运行频率继续运行。
上述实施例中，在ΔT较大的情况下，表明出水温度较高，则将压缩机运行频率以较小速率进行降频，以满足冷水机组的制冷需求。在ΔT较小的情况下，表明出水温度趋近或等于预设目标温度，则将压缩机运行频率以较大速率进行降频，就能满足冷水机组的制冷需求。因此，v5＜v1＜v2＜v3＜v4，在使压缩机运行频率能满足冷水机组的制冷需求的同时，还能节约能源。
可选地，该冷水机组执行预设快启模式包括：处理器调节冷水机组的压缩机运行频率至预设运行频率。处理器控制冷水机组的压缩机按照预设运行频率运行预设时长。
可选地，预设运行频率设置为[20Hz(赫兹)，30sHz]。更具体地，预设运行频率设置为20Hz，25Hz或30Hz。需要注意的是，预设运行频率不应设置得过大或过小。若预设运行频率设置得过大，则可能会出现压缩机排油较多而吸油较少的情况，导致压缩机缺油，从而使压缩机出现故障。若预设运行频率设置得过小，则压缩机排气压力与压缩机吸气压力的压力差较小，会导致压缩机回油异常。因此，将预设运行频率设置为上述频率范围，有利于压缩机顺利启动。
可选地，预设时长设置为[25s(秒)，130s]。更具体地，预设时长设置为30s，50s，70s，90s，110s或130s。需要注意的是，预设时长不应设置得过长或过短。若预设时长设置得过短，则可能会出现压缩机不能及时吸油的情况，导致压缩机缺油，从而使压缩机出现故障。若预设时长设置得过长，则压缩机排气压力与压缩机吸气压力的压力差较小，会导致压缩机回油异常。因此，将预设时长设置为上述时长范围，有利于压缩机顺利启动。
上述实施例中，通过冷水机组执行上述的预设快启模式，将压缩机的频率升高至预设运行频率，并使压缩机以该预设运行频率运行预设时长，这样能够快速建立起压缩机吸气和排气的压力差，有利于压缩机回油。
如图4所示，本公开实施例提供另一种用于冷水机组的控制方法。该方法包括：
S401，处理器获得冷水机组的出水温度。
S402，处理器计算ΔT＝Tc-T0，获得出水温度与预设目标温度的温度差。
S403，在ΔT＞T6的情况下，处理器控制冷水机组执行预设快启模式。
其中，T6为第六温度阈值。可选地，5℃≤T6≤9℃。更具体地，T6设置为5℃，7℃或9℃。将T6设置在该温度范围，以确定出水温度与预设目标温度的温度差情况。
S404，处理器获得冷水机组的压缩机排气压力、压缩机吸气压力和压缩机油位状态。
S405，处理器根据压缩机排气压力、压缩机吸气压力和压缩机油位状态，调节冷水机组的压缩机运行频率。
上述实施例中，在ΔT＞T6的情况下，表明出水温度与预设目标温度的温度差较大，即出水温度较高。通过控制冷水机组执行预设开启模式，提高冷水机组出水温度降低的速率，从而提高冷水机组的启动效率。
如图5所示，本公开实施例提供另一种用于冷水机组的控制方法。该方法包括：
S501，处理器获得冷水机组的出水温度。
S502，处理器计算ΔT＝Tc-T0，获得出水温度与预设目标温度的温度差。
S503，在ΔT＞T6的情况下，处理器控制冷水机组执行预设快启模式。
S504，处理器获得冷水机组的压缩机排气压力、压缩机吸气压力和压缩机油位状态。
S505，处理器根据压缩机排气压力、压缩机吸气压力和压缩机油位状态，调节冷水机组的压缩机运行频率。
S506，在ΔT≤T6的情况下，处理器控制冷水机组执行预设运行模式。
上述实施例中，在ΔT≤T6的情况下，表明出水温度趋近于预设目标温度，则控制冷水机组执行预设运行模式。以满足冷水机组的制冷需求，降低或维持冷水机组的出水温度。
可选地，该冷水机组执行预设运行模式包括：处理器控制冷水机组的压缩机运行频率以第三频率补偿速率进行升频调节。
可选地，第三频率补偿速率设置为[0.1Hz/s，0.2Hz/s]。更具体地，第三频率补偿速率设置为0.1Hz/s，0.15Hz/s或0.2Hz/s。将第三频率补偿速率设置在该区间，在维持冷水机组制冷效果的同时，避免压缩机因运行频率过大而出现缺油。
结合图6，本公开实施例提供一种用于冷水机组的控制装置200，包括处理器(processor)600和存储器(memory)601。可选地，该用于冷水机组的控制装置200还可以包括通信接口(Communication Interface)602和总线603。其中，处理器600、通信接口602、存储器601可以通过总线603完成相互间的通信。通信接口602可以用于信息传输。处理器600可以调用存储器601中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于冷水机组的控制方法。
此外，上述的存储器601中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器601作为一种存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器600通过运行存储在存储器601中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于冷水机组的控制方法。
存储器601可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器601可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
结合图7所示，本公开实施例提供了一种冷水机组1。该冷水机组1包括：冷水机组本体10、压缩机和如上述的用于冷水机组的控制装置200。这里所表述的安装关系，并不仅限于在冷水机组1内部放置，还包括了与冷水机组1的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，用于冷水机组的控制装置200可以适配于可行的冷水机组本体10，进而实现其他可行的实施例。其中，压缩机设置于冷水机组本体10。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于冷水机的控制方法。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于冷水机组的控制方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”
(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”
(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (9)

1.一种用于冷水机组的控制方法，其特征在于，包括：
在冷水机组执行预设快启模式之后，获得所述冷水机组的压缩机排气压力、压缩机吸气压力和压缩机油位状态；
根据所述压缩机排气压力、所述压缩机吸气压力和所述压缩机油位状态，调节所述冷水机组的压缩机运行频率；
根据所述压缩机排气压力、所述压缩机吸气压力和所述压缩机油位状态，调节所述冷水机组的压缩机运行频率，包括：
根据所述压缩机排气压力和所述压缩机吸气压力，确定第一运行频率；
根据所述压缩机油位状态，确定第二运行频率；
在所述第二运行频率等于所述第一运行频率的情况下，将所述冷水机组的当前压缩机运行频率调节至所述第二运行频率，并维持所述第二运行频率运行；
在所述第二运行频率不等于所述第一运行频率的情况下，将所述冷水机组的当前压缩机运行频率调节至所述第二运行频率，并给予所述第二运行频率进行升频调节。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，按照如下方式获得所述第一运行频率：
计算ΔP＝Np-Nx，获得所述压缩机排气压力与所述压缩机吸气压力的压力差；其中，ΔP为压缩机排气压力与压缩机吸气压力的压力差，Np为压缩机排气压力，Nx为压缩机吸气压力；
根据所述压力差确定第一频率补偿速率；
基于所述冷水机组的当前压缩机运行频率，控制所述冷水机组的压缩机以所述第一频率补偿速率进行升频调节，获得所述第一运行频率。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述压力差确定第一频率补偿速率，包括：
在ΔP≥P1的情况下，确定所述第一频率补偿速率为第一速率v1；
在P2≤ΔP＜P1的情况下，确定所述第一频率补偿速率为第二速率v2；
在P3≤ΔP＜P2的情况下，确定所述第一频率补偿速率为第三速率v3；
在ΔP＜P3的情况下，确定所述第一频率补偿速率为第四速率v4；
其中，P1为第一压力阈值，P2为第二压力阈值；P3为第三压力阈值，v1＜v2＜v3＜v4。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，按照如下方式获得所述第二运行频率：
在所述压缩机油位小于预设油位的情况下，计算第二运行频率F2＝F1+A；其中，F1为第一运行频率，A为频率调节参数，且A＞0；
在所述压缩机油位大于或等于预设油位，且，所述第一运行频率达到所述压缩机最高运行频率的情况下，计算第二运行频率F2＝F1。
5.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述调节所述冷水机组的压缩机运行频率之后，还包括：
获得所述冷水机组的出水温度；
计算ΔT＝Tc-T0，获得所述出水温度与预设目标温度的温度差；其中，ΔT为出水温度与预设目标温度的温度差，Tc为出水温度，T0为预设目标温度；
在T1≤ΔT≤T2的情况下，根据所述温度差确定第二频率补偿速率；其中，T1为第一温度阈值，T2为第二温度阈值；
基于所述冷水机组的当前压缩机运行频率，控制所述冷水机组的压缩机以所述第二频率补偿速率进行降频调节。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述温度差确定第二频率补偿速率，包括：
在T3≤ΔT≤T2的情况下，确定所述第二频率补偿速率为第一速率v1；
在T4≤ΔT＜T3的情况下，确定所述第二频率补偿速率为第二速率v2；
在T5≤ΔT＜T4的情况下，确定所述第二频率补偿速率为第三速率v3；
在T1＜ΔT＜T5的情况下，确定所述第二频率补偿速率为第四速率v4；
在ΔT＝T1的情况下，确定所述第二频率补偿速率为第五速率v5；
其中，T3为第三温度阈值，T4为第四温度阈值；T5为第五温度阈值；v5＜v1＜v2＜v3＜v4。
7.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述冷水机组执行预设快启模式包括：
调节所述冷水机组的压缩机运行频率至预设运行频率；
控制所述冷水机组的压缩机按照所述预设运行频率运行预设时长。
8.一种用于冷水机组的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于冷水机组的控制方法。
9.一种冷水机组，其特征在于，包括：
冷水机组本体；
压缩机，设置于所述冷水机组本体；和，
如权利要求8所述的用于冷水机组的控制装置，被安装于所述冷水机组本体。
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