CN116293886A - 一种采暖系统及其控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种采暖系统及其控制方法、装置、电子设备和存储介质,用于实现制冷设备对应的室外机的热回收。本申请实施例中,为一个制冷设备配备两个对应的散热设备,并将第一散热设备放置在室外,第二散热设备放置在室内,在环境温度低于预设温度值时采用第二散热设备对制冷设备进行散热,在环境温度值大于等于预设温度值时采用第一散热设备对制冷设备进行散热,通过该方法,在环境温度较低时,采用在室内的散热设备对制冷设备进行散热,进而可将散热设备工作产生的热量被利用。
Description
技术领域
本申请涉及热回收技术领域,尤其涉及一种采暖系统及其控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
在严寒和寒冷地区的数据中心中,IT设备及其辅助设备产生大量的热量,需采用空调系统对其辅助降温。而办公、库房等辅助区域冬季需制热,相关技术中数据中心采用传统冷冻水冷却的系统,目前常采用水源热泵回收冷冻回水热源用于辅助区制热。由于数据机房在运行过程中常年制热,因此一旦投产,空调设备室内机将全年制冷,而室外机则全年制热。但室外机产生的热量无法被有效利用。
发明内容
本申请的目的是提供一种采暖系统及其控制方法、装置、电子设备和存储介质,用于实现制冷设备对应的室外机的热回收。
第一方面,本申请实施例提供了一种采暖系统,所述系统包括:制冷设备,第一散热设备,第二散热设备;其中:
制冷设备设置在第一室内,用于对目标设备进行降温;
所述第一散热设备与所述制冷设备连接,设置在室外,用于对所述制冷设备进行散热;
所述第二散热设备与所述制冷设备连接,设置在第二室内,用于对所述制冷设备散热。
在本申请中,为一个制冷设备配备两个对应的散热设备,并将一个散热设备放置在室外,一个散热设备放置在室内,并根据环境温度确定使用哪个散热设备对制冷设备进行散热,通过该方法,在环境温度较低时,采用在室内的散热设备对制冷设备进行散热,进而可将散热设备工作产生的热量被利用。
在一些可能的实施例中,所述设备还包括:控制器,所述控制器与所述制冷设备连接,用于若确定环境温度低于预设温度值,则控制第二散热设备对所述制冷设备进行散热;
若确定环境温度大于等于预设温度值,则控制第一散热设备对所述制冷设备进行散热。
在本申请中,散热设备的切换由控制器进行控制,可以确保散热设备产生的热量被回收利用。
在一些可能的实施例中,所述制冷设备还包括控制器,所述控制器用于:
若确定环境温度低于预设温度值,则控制第二散热设备对所述制冷设备进行散热;
若确定环境温度大于等于预设温度值,则控制第一散热设备对所述制冷设备进行散热。
在本申请中,控制器可以设置在制冷设备中,节约了硬件资源。
在一些可能的实施例中,所述设备还包括:温度传感器,所述温度传感器与所述控制器连接,用于实时对环境温度进行检测。
在本申请中,通过温度传感器对环境温度进行实时检测,可以确保充分利用散热设备在工作中产生的热量。
第二方面,本申请还提供了一种控制采暖设备的方法,引用于位于采暖系统的制冷设备中,所述采暖系统还包括制冷设备,第一散热设备,第二散热设备,其中:制冷设备设置在第一室内;所述第一散热设备与所述制冷设备连接,设置在室外;所述第二散热设备与所述制冷设备连接,设置在第二室内;所述方法包括:
实时对环境温度进行检测;
若确定环境温度大于等于预设温度值,则控制第一散热设备对所述制冷设备进行散热;
若确定环境温度低于预设温度值,则控制第二散热设备对制冷设备进行散热。
在一些可能的实施例中,所述实时对环境温度进行检测,包括:
采用温度传感器对环境温度进行检测。
第三方面,本申请实施例还提供一种控制采暖系统的装置,引用于位于采暖系统的制冷设备中,所述采暖系统还包括制冷设备,第一散热设备,第二散热设备,其中:制冷设备设置在第一室内;所述第一散热设备与所述制冷设备连接,设置在室外;所述第二散热设备与所述制冷设备连接,设置在第二室内;所述装置包括:
检测模块,用于实时对环境温度进行检测;
第一散热模块,用于若确定环境温度大于等于预设温度值,则控制第一散热设备对所述制冷设备进行散热;
第二散热模块,用于若确定环境温度低于预设温度值,则控制第二散热设备对制冷设备进行散热。
在一些可能的实施例中,所述检测模块执行实时对环境温度进行检测时,具体用于:
采用温度传感器对环境温度进行检测。
第四方面,本申请另一实施例还提供了一种电子设备,包括至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本申请第二方面实施例提供的任一方法。
第五方面,本申请另一实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其中,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于使计算机执行本申请第二方面实施例提供的任一方法。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种采暖系统的装置示意图;
图2为本申请实施例提供的一种采暖系统的制冷设备与第一散热设备的布局示意图;
图3为本申请实施例提供的一种采暖系统的第二散热设备的布局示意图;
图4为本申请实施例提供的一种采暖系统的控制器布局示意图;
图5为本申请实施例提供的一种采暖系统的控制器的另一布局示意图;
图6为本申请实施例提供的一种控制采暖系统的方法的整体流程示意图;
图7为本申请实施例提供的一种控制采暖系统的方法的装置示意图;
图8为本申请实施例提供的一种控制采暖系统的方法的电子设备示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以按不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象,而非用于描述特定顺序。此外,术语“包括”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请中的“多个”可以表示至少两个,例如可以是两个、三个或者更多,本申请实施例不做限制。
发明人研究发现,在严寒和寒冷地区的数据中心中,IT设备及其辅助设备产生大量的热量,需采用空调系统对其辅助降温。而办公、库房等辅助区域冬季需制热,相关技术中数据中心采用传统冷冻水冷却的系统,目前常采用水源热泵回收冷冻回水热源用于辅助区制热。由于数据机房在运行过程中常年制热,因此一旦投产,空调设备室内机将全年制冷,而室外机则全年制热。但室外机产生的热量无法被有效利用。
有鉴于此,本申请提出了一种采暖系统及其控制方法、装置、电子设备和存储介质,用于解决上述问题。本申请的发明构思可概括为:为一个制冷设备配备两个对应的散热设备,其中:制冷设备设置在第一室内,用于对目标设备进行降温;第一散热设备与制冷设备连接,设置在室外,用于对制冷设备进行散热;第二散热设备与制冷设备连接,设置在第二室内,用于对制冷设备散热。
为了便于理解本申请实施例提供的一种采暖系统及其控制方法,本申请下面结合附图对此进行说明:
如图1所示,为本申请实施例中的一种采暖系统的装置示意图,该采暖系统包括:制冷设备10、第一散热设备20、第二散热设备30,下面分别对其进行说明,其中:
1、制冷设备
制冷设备10设置在第一室内,用于对目标设备进行降温。
在一些可能的实施例中,在严寒和寒冷地区的数据中心中,互联网设备及其辅助设备在工作过程中会产生大量的热量,需要制冷设备10对其进行辅助降温;因此制冷设备10设置在安装互联网设备的室内。
需要知道的是,在本申请中的目标设备包括但不限于互联网设备及其辅助设备,其他在工作过程中产生热量,需要制冷设备进行辅助降温的设备均可作为本申请中的目标设备。
本申请中提供的制冷设备10包括但不限于风冷直膨精密空调,其他可对目标设备进行降温的制冷设备均可作为本申请中的制冷设备10。
2、第一散热设备
在本申请中,第一散热设备20与制冷设备10连接,设置在室外,用于对所述制冷设备10进行散热。在另一些实施例中,第一散热设备20可设置在屋顶或外墙,本申请对第一散热设备20的具体设置位置不作限定。
在一些可能的实施例中,第一散热设备20与制冷设备10连接时可采用电连接的方式。如图2所示,制冷设备10设置在第一室内,第一散热设备20设置在室外,在环境温度较高时,室内无需采用供暖设备,因此,此时通过第一散热设备20来对制冷设备10进行散热。
在本申请中,第一散热设备20包括但不限于风冷冷凝器,其他可对制冷设备10进行散热的设备均可作为本申请中的第一散热设备20,本申请对第一散热设备20的具体实施形式不作限定。
3、第二散热设备
在本申请实施例中,第二散热设备30与制冷设备10连接,设置在第二室内,用于对所述制冷设备10散热。
在一些可能的实施例中,第二散热设备30与制冷设备10连接时可采用电连接的方式。如图3所示,制冷设备10设置在第一室内,第二散热设备30设置在第二室内,在环境温度较低时,室内需要采用供暖设备对其进行供暖,因此,此时可以采用第二散热设备30对制冷设备10进行散热时产生的热量来对第二室内进行供暖,进而实现了热回收。
在本申请中,第二散热设备30包括但不限于风冷冷凝器,其他可对制冷设备10进行散热的设备均可作为本申请中的第二散热设备30,本申请对第二散热设备30的具体实施形式不作限定。
在一些可能的实施例中,为了准确的确定出环境温度,并准确的确定采用哪个散热设备对制冷设备进行散热,因此本申请中还设置了控制器与温度传感器,温度传感器与控制器连接,用于实时对环境温度进行检测。为了使得本申请实施例提供的采暖系统更具普适性,因此本申请中提供的控制器可以设置在制冷设备内部也可以将控制器单独设置为一个硬件模块,本申请对控制器的具体设置位置不作限定,技术人员在具体实施时可根据情况自行确定,下面对上述两种情况分别进行说明:
4、控制器为单独硬件模块
在一些可能的实施例中,如图4所示,控制器40与制冷设备10连接,用于若确定环境温度低于预设温度值,则控制第二散热设备30对制冷设备10进行散热;若确定环境温度大于等于预设温度值,则控制第一散热设备20对制冷设备10进行散热。
在本申请实施例中,控制器40与制冷设备10进行连接时,可采用电连接的方式进行。
5、控制器设置在制冷设备内部
在一些可能的实施例中,如图5所示,制冷设备10还包括控制器40,控制器40用于:若确定环境温度低于预设温度值,则控制第二散热设备30对制冷设备10进行散热;若确定环境温度大于等于预设温度值,则控制第一散热设备20对制冷设备10进行散热。
在本申请实施例中,可通过电连接的方式将控制器40设置在制冷设备10的内部,其他可以使得控制器控制制冷设备的连接方式也均适用于本申请,本申请对具体的连接方式不作限定。
在介绍完本申请实施例提供的一种采暖系统之后,下面对一种控制采暖系统的方法进行详细说明:
如图6所示,为本申请实施例提供的一种控制采暖系统的方法的整体流程示意图,其中:
步骤601中:实时对环境温度进行检测;
步骤602中:若确定环境温度大于等于预设温度值,则控制第一散热设备对制冷设备进行散热;
步骤603中:若确定环境温度低于预设温度值,则控制第二散热设备对制冷设备进行散热。
例如:预设温度值为0度,若检测到环境温度为5摄氏度,则确定此时无需对第二室内进行供暖,则控制第一散热设备对制冷设备进行散热;若检测到环境温度为-5摄氏度,则确定此时第二室内温度较低,需要采用采暖设备进行供暖,则控制第二散热设备对制冷设备进行散热,此时第二散热设备工作过程中产生的热量可用于提高第二室内的温度。
在本申请中,为一个制冷设备配备两个对应的散热设备,并将一个散热设备放置在室外,一个散热设备放置在室内,并根据环境温度确定使用哪个散热设备对制冷设备进行散热,通过该方法,在环境温度较低时,采用在室内的散热设备对制冷设备进行散热,进而可将散热设备工作产生的热量被利用。
如图7所示,基于相同的发明构思,提出一种控制采暖系统的装置700,所述装置包括:
检测模块7001,用于实时对环境温度进行检测;
第一散热模块7002,用于若确定环境温度大于等于预设温度值,则控制第一散热设备对所述制冷设备进行散热;
第二散热模块7003,用于若确定环境温度低于预设温度值,则控制第二散热设备对制冷设备进行散热。
在一些可能的实施例中,所述检测模块7001执行实时对环境温度进行检测时,具体用于:
采用温度传感器对环境温度进行检测。
在介绍了本申请示例性实施方式的控制采暖系统的方法和装置之后,接下来,介绍根据本申请的另一示例性实施方式的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解,本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本申请的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面结合的实施方式,这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
在一些可能的实施方式中,根据本申请的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中,存储器存储有程序代码,当程序代码被处理器执行时,使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的控制采暖系统的方法中的步骤。
下面参照图8来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备130。图8显示的电子设备130仅仅是一个示例,不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示,电子设备130以通用电子设备的形式表现。电子设备130的组件可以包括但不限于:上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。
总线133表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质,例如随机存取存储器(RAM)1321和/或高速缓存存储器1322,还可以进一步包括只读存储器(ROM)1323。
存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325,这样的程序模块1324包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
电子设备130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与电子设备130交互的设备通信,和/或与使得该电子设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口135进行。并且,电子设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图所示,网络适配器136通过总线133与用于电子设备130的其它模块通信。应当理解,尽管图8中未示出,可以结合电子设备130使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
在一些可能的实施方式中,本申请提供的一种控制采暖系统的方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式,其包括程序代码,当程序产品在计算机设备上运行时,程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种控制采暖系统的方法中的步骤。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本申请的实施方式的用于控制采暖系统的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码,并可以在电子设备上运行。然而,本申请的程序产品不限于此,在本文件中,可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质,该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码,程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务端上执行。在涉及远程电子设备的情形中,远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户电子设备,或者,可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意,尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元,但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上,根据本申请的实施方式,上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之,上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
此外,尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作,但是,这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作,或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地,可以省略某些步骤,将多个步骤合并为一个步骤执行,和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种采暖系统,其特征在于,所述系统包括:制冷设备,第一散热设备,第二散热设备;其中:
制冷设备设置在第一室内,用于对目标设备进行降温;
所述第一散热设备与所述制冷设备连接,设置在室外,用于对所述制冷设备进行散热;
所述第二散热设备与所述制冷设备连接,设置在第二室内,用于对所述制冷设备散热。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述设备还包括:控制器,所述控制器与所述制冷设备连接,用于若确定环境温度低于预设温度值,则控制第二散热设备对所述制冷设备进行散热;
若确定环境温度大于等于预设温度值,则控制第一散热设备对所述制冷设备进行散热。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述制冷设备还包括控制器,所述控制器用于:
若确定环境温度低于预设温度值,则控制第二散热设备对所述制冷设备进行散热;
若确定环境温度大于等于预设温度值,则控制第一散热设备对所述制冷设备进行散热。
4.根据权利要求2或3所述的系统,其特征在于,所述设备还包括:温度传感器,所述温度传感器与所述控制器连接,用于实时对环境温度进行检测。
5.一种控制采暖系统的方法,其特征在于,引用于位于采暖系统的制冷设备中,所述采暖系统还包括制冷设备,第一散热设备,第二散热设备,其中:制冷设备设置在第一室内;所述第一散热设备与所述制冷设备连接,设置在室外;所述第二散热设备与所述制冷设备连接,设置在第二室内;所述方法包括:
实时对环境温度进行检测;
若确定环境温度大于等于预设温度值,则控制第一散热设备对所述制冷设备进行散热;
若确定环境温度低于预设温度值,则控制第二散热设备对制冷设备进行散热。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述实时对环境温度进行检测,包括:
采用温度传感器对环境温度进行检测。
7.一种控制采暖系统的装置,其特征在于,引用于位于采暖系统的制冷设备中,所述采暖系统还包括制冷设备,第一散热设备,第二散热设备,其中:制冷设备设置在第一室内;所述第一散热设备与所述制冷设备连接,设置在室外;所述第二散热设备与所述制冷设备连接,设置在第二室内;所述装置包括:
检测模块,用于实时对环境温度进行检测;
第一散热模块,用于若确定环境温度大于等于预设温度值,则控制第一散热设备对所述制冷设备进行散热;
第二散热模块,用于若确定环境温度低于预设温度值,则控制第二散热设备对制冷设备进行散热。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述检测模块执行实时对环境温度进行检测时,具体用于:
采用温度传感器对环境温度进行检测。
9.一种电子设备,其特征在于,包括至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以实现如权利要求5至6中任一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于使计算机能够执行如权利要求5-6任一项所述的方法。
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2023
- 2023-03-27 CN CN202310317290.1A patent/CN116293886A/zh active Pending
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Legal Events
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