CN116290947A - 一种水下对接站 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水下对接站，包括对接站主体，对接站主体设有吸污口总成，与泳池清洁机对接以使得污物排出。本发明的有益效果是水下对接站具有吸污口总成，吸污口总成与泳池清洁机的排污口总成对接，污物经过吸污口总成进入排污装置，并运送至泳池外部，使得泳池清洁机在水下就可以实现对过滤盒的清洗排污，自动化程度高。

Description

一种水下对接站

技术领域

本发明属于泳池清洁技术领域，尤其是涉及一种水下对接站。

背景技术

游泳池是人们从事游泳运动的场地，人们可以在里面健身或进行比赛。多数游泳池建在地面，根据水温可分为一般游泳池和温水游泳池，而国外则私家泳池居多，国内则公共泳池居多。无论哪种泳池在使用中都会出现很多垃圾，因此泳池需要定期进行清洁处理。现有的泳池常采用泳池清洁机进行泳池的清洁，泳池清洁机清洁后，过滤盒内会充满垃圾等杂物，需要把泳池清洁机从泳池中提出，把过滤盒取出再把杂物倒出，杂物清理过程耗费时间长，且操作复杂，自动化程度低。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种水下对接站，以解决现有技术存在的以上或者其他问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种水下对接站，包括对接站主体，对接站主体设有吸污口总成，与泳池清洁机对接以使得污物排出。

进一步的，还包括信号发射装置，信号发射装置设于对接站主体上，被设置为向泳池清洁机发射信号，泳池清洁机接收信号以此确定水下对接站位置。

进一步的，对接站主体还包括排污装置，吸污口总成与排污装置连通，且泳池清洁机与对接站主体对接时，吸污口总成与排污口总成对接连通，使得污物通过排污装置排出。

进一步的，吸污口总成包括吸污对接口、吸污管、升降机构和动力驱动装置，吸污对接口与吸污管连接，升降机构分别与吸污对接口和动力驱动装置连接，动力驱动装置动作带动升降机构动作，以使得吸污对接口进行升降，以便于吸污对接口与排污口总成接触对接，污物沿着吸污管排出。

进一步的，升降机构包括顶杆和连杆，顶杆的一端与吸污口对接口连接，另一端与连杆连接，连杆与动力驱动装置连接。

进一步的，动力驱动装置为设有偏心轮的减速电机。

进一步的，排污装置包括排污管道，排污管道的一端与吸污口总成连通，使得污物沿着排污管道排出。

进一步的，排污装置还包括抽污装置，抽污装置设于排污管道上，或，抽污装置设于排污管道的另一端，使得污物通过抽污装置沿着排污管道排出。

进一步的，对接站主体还包括导向机构，导向机构设于吸污口总成的两侧，对清洁机进行导向，以使得清洁机的排污口总成与吸污口总成接触对接、连通。

进一步的，对接站主体还包括无线充电模块，用于对无线充电电池充电。

进一步的，信号发射装置为红外传感器；或，

信号发射装置为红外传感器，对接站主体上还设有碰撞开关，被设计为当泳池清洁机移动至对下对接站上时与泳池清洁机相配合以使得泳池清洁机停在与水下对接站对接位置。

由于采用上述技术方案，水下对接站具有吸污口总成和排污装置，吸污口总成与排污口总成对接，污物经过吸污口总成进入排污装置，并通过排污装置运送至泳池外部，当泳池清洁机与水下对接站对接后，污物从泳池清洁机内排出至水下对接站内，进行污物的排放，使得泳池清洁机在水下就可以实现对过滤盒的清洗排污，不需人工排空过滤盒，实现泳池清洁机的自清洗，自动化程度高；吸污口总成具有升降装置，使得吸污对接口能够准确快速的与排污口对接；水下对接站具有无线充电模块，使得泳池清洁机位于水下对接站上时，无线充电模块对泳池清洁机进行充电，提高泳池清洁机的工作效率，机器可以不用提出水面，减轻工作负担。

附图说明

图1是本发明的一实施例的泳池清洁机自动排污系统的结构示意图；

图2是本发明的一实施例的泳池清洁机排污系统的另一角度的结构示意图；

图3是本发明的一实施例的泳池清洁机的整体结构示意图；

图4是本发明的一实施例的泳池清洁机的剖视结构示意图；

图5是本发明的一实施例的泳池清洁机的过滤盒部分的另一个角度的结构示意图；

图6是图5的A部放大结构示意图；

图7是本发明的一实施例的水下对接站的结构示意图；

图8是本发明的一实施例的水下对接站的剖视结构示意图；

图9是本发明的一实施例的吸污口总成的结构示意图；

图10是本发明的一实施例的泳池清洁机排污系统的剖视结构示意图。

图中：

1、泳池清洁机 2、水下对接站 3、水循环系统

10、清洁机主体 11、信号检测装置 100、密封罩

101、过滤盒 102、水道 103、出水口

104、叶轮 105、电机 106、密封盒

107、无线充电电池 108、排污口总成 109、进水口总成

108-1、排污口 108-2、复位件 108-3、排污口盖板

109-1、进水口盖板 109-2、进水口 20、信号发射装置

21、对接站主体 22、无线充电模块 23、导向机构

210、吸污对接口 211、吸污管 212、动力驱动装置

213、排污管道 214、抽污装置 215、顶杆

216、连杆 217、密封件 218、通道

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

图1示出了本发明一实施例的结构示意图，本实施例涉及一种水下对接站，泳池清洁机在对泳池清洁时，将泳池中的污物清洗干净，并将污物吸入过滤盒内，当需要对过滤盒清洗或泳池清洁机清洗工作完成后，通过水下对接站与泳池清洁机对接进行污物排出，实现泳池清洁机自动进行污物排出、清洗，自动化程度高，工作效率高，使得泳池清洁机能够在水下进行过滤盒的排污，不需人工排空过滤盒。

一种带水下排污功能的泳池清洁机，如图1-3所示，用于对泳池进行清洁，包括清洁机主体10，还包括：

信号检测装置11，信号检测装置11设于清洁机主体10上，用于检测水下对接站2发出的信号以确定水下对接站2的位置；通过信号检测装置11检测水下对接站2发射的信号，通过检测到的信号确定水下对接站2的位置，泳池清洁机1根据信号位置移动，并移动至水下对接站2处，与水下对接站2对接进行污物排出；或者，信号检测装置用于直接检测水下对接站2的位置，根据检测到的位置，泳池清洁机1直接移动至水下对接站2处，与水下对接站2对接进行污物排出；

排污口总成108，排污口总成108与清洁机主体10连接，用于与水下对接站2对接，以使得清洁机主体10内的杂物经排污口总成108进入水下对接站2内而进行杂物的排出，排污口总成108的设置，便于污物的排出，使得泳池清洁机1在对泳池清洗时，污物由清洁机主体10上的进水口109-2吸入，排污时，污物由排污口总成108排出，实现进水口109-2与排污口108-1分离，单独工作。

上述的信号检测装置11包括红外传感器，红外传感器用于检测水下对接站2的位置，还包括超声波传感器，超声波传感器用于对泳池清洁机1进行定位，当泳池清洁机1位于水下对接站2上时，对泳池清洁机1进行定位，使得排污口总成108准确与水下对接站2对接；或者，该信号检测装置11包括红外传感器，红外传感器用于检测水下对接站2的位置，清洁机主体10上设置有碰撞开关，碰撞开关用于对泳池清洁机1进行定位，当泳池清洁机1移动至水下对接站2上时，对泳池清洁机1进行定位，使得排污口总成108准确与水下对接站2对接，当泳池清洁机1采用碰撞传感器进行定位时，水下对接站2具有与碰撞开关相配合的凸起，以触发碰撞开关动作，使得泳池清洁机1停驻在该位置，该碰撞开关设置在清洁机主体10的面向水下对接站2的一侧面上，以使得该碰撞开关被水下对接站2触发；或者，信号检测装置11包括视觉传感器，能够获取泳池的图像，能够获取水下对接站2的位置，同时能够通过测距对泳池清洁机1进行定位，使得泳池清洁机1的排污口总成108准确与水下对接站2对接；或者，检测信号装置11包括视觉传感器和超声波传感器，视觉传感器用于确定水下对接站的位置，超声波传感器对泳池清洁机1进行定位；或者，信号检测装置11为其他测距和定位的传感器，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求；上述的红外传感器、超声波传感器、视觉传感器和碰撞开关等均为市售产品，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。

如图3所示，该信号检测装置11固定安装在清洁机主体10上，该信号检测装置11可以固定安装在清洁机主体10的内部，并在清洁机主体10的壳体上相应位置设有通孔，使得信号检测装置11通过该通孔能够检测水下对接站2发射的信号，或者，该信号检测装置11固定安装在清洁机主体10的壳体的外表面上，并进行防水处理，优选的，在本实施例中，该信号检测装置11安装在清洁机主体10的壳体的外表面上，且位于清洁机主体10的壳体的前进方向的外表面上，以便于信号检测装置11能够准确检测水下对接站2的位置及发射的信号。

信号检测装置11的数量至少为一个，当信号检测装置11的数量为多个时，可以设置在清洁机主体10的各个周侧面上，也可以设置在清洁机主体10的顶部，呈环形设置，或者是其他设置方式，信号检测装置11的数量及设置方式根据实际需求进行选择设置，这里不做具体要求。

如图4-6所示，上述的清洁机主体10内设有过滤装置，排污口总成108位于过滤装置内，排污口总成108与清洁机主体10连接，且排污口总成108被设置为分别与过滤装置的内部和清洁机主体10的外部连通，以使得过滤装置内的污物经由排污口总成108排出。该过滤装置设有进水口总成109，泳池清洁机1在对泳池进行清洁工作时，污物由进水口总成109进入过滤装置内，当泳池清洁机1完成清洁工作或需要对过滤装置进行污物排出时，污物从排污口总成108排出。

具体地，过滤装置包括过滤盒101，过滤盒101与清洁机主体10可拆卸连接，便于过滤盒101拆卸和安装，过滤盒101用于对进入清洁机主体10内的泳池水进行过滤。在清洁机主体10的与过滤盒101相对应的壳体部分设有进水口总成109和排污口总成108，进水口总成109与过滤盒101连通，使得泳池清洁机1在对泳池清洁时，含有污物的泳池水从进水口总成109进入过滤盒101内，该进水口总成109结构与现有技术中的进水口总成结构相同，这里不再对其具体结构进行赘述。

排污口总成108与清洁机主体10的壳体连接，排污口总成108位于过滤盒101内，且排污口总成108被设置为与过滤盒101内部连通，使得过滤盒101内的污物经由排污口总成108排出。具体地，如图5和6所示，排污口总成108包括排污口108-1和排污口盖板108-3，排污口盖板108-3与排污口108-1连接，且排污口盖板108-3可相对排污口108-1打开或关闭；排污口108-1与清洁机主体10的壳体连接，且向壳体内部方向延伸，形成通道构造成排污口108-1结构，排污口盖板108-3安装在靠近排污口108-1的自由端，且排污口盖板108-3能够相对排污口108-1打开或关闭，当排污口盖板108-3打开时，此时过滤盒101进行污物排出；当泳池清洁机进行泳池清洁工作时，排污口盖板108-3关闭，进水口109-2打开，进行污水的吸入，对泳池进行清洁工作。

由于过滤盒101在进行污物排出时，污物从过滤盒101内部经由排污口108-1排出，所以，排污口盖板108-3在打开进行污物排出时，排污口盖板108-3相对排污口108-1向清洁机主体10的外部方向打开，也就是，排污口盖板108-3沿着污物排出方向打开，以便于污物能够从过滤盒101内排出，不会进行阻挡。当然，排污口盖板108-3也可以沿着污物排出的反方向打开，也就是，含有污物的泳池水能够从排污口108-1进入过滤盒101内，排污口盖板108-3可以单向打开或双向打开，其打开方式根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。

作为本实施例一个可以实施的方案，在本实施例中，该过滤装置还包括密封罩100，过滤盒101设于密封罩100的内部，密封罩100与清洁机主体10可拆卸连接，便于密封罩100的拆卸和安装，密封罩100套装在过滤盒101的外部，且密封罩100的尺寸大于过滤盒101的尺寸，以使得密封罩100与过滤盒101之间具有间隙，以使得经过过滤盒101过滤后的泳池水沿着该间隙流动，污物被留在过滤盒101内；密封罩100与过滤盒101均可以通过插接方式与清洁机主体10的壳体卡接连接，或者，通过螺栓等连接件与清洁机主体10的壳体连接，或者是其他可拆卸连接方式，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。

密封罩100设有一开口，开口与清洁机主体10的水道102连通，使得密封罩100通过水道102与清洁机主体10的出水口103连通，使得经过过滤盒101过滤的泳池水从开口流出并沿着水道102流动，并从清洁机主体10的出水口103流出。密封罩100的设置，将过滤盒101密封在一个空间内，且该空间具有一个开口，使得经过过滤盒101过滤后的泳池水在该空间内流动，并从开口流出，对过滤盒101过滤后的泳池水进行导向，使得过滤后的泳池水沿着一个方向流动，不再是各个方向流动。

作为本实施例一个可以实施的方案，在本实施例中，为了使得进水口总成109和排污口总成108分开单独工作，排污口盖板108-3的打开方向优选为沿着污物排出的方向打开。由于清洁机在对泳池进行清洁时，含有污物的泳池水经过进水口总成109进入过滤盒101内，此时，清洁机主体10内部压力小，外部压力大，此时，排污口盖板108-3在内外压差的作用下被压在排污口108-1处，对排污口108-1进行密封，使得含有污物的泳池水只能从进水口109-2进入，为了使得排污口盖板108-3能够扣合在排污口108-1处，排污口108-1与排污口盖板108-3接触处的尺寸不大于排污口盖板108-3的尺寸，使得排污口盖板108-3沿着污物排出时流动方向打开且关闭时被阻挡，使得排污口盖板108-3不会向清洁机主体10内部方向打开。

进一步优化方案，沿着污物排出时流动的方向，排污口108-1的进入端的尺寸小于输出端的尺寸，排污口盖板108-3转动设于排污口108-1的进入端(污物进入的端口处)，且排污口盖板108-3位于排污口108-1内部，该排污口108-1为管道结构，在排污口108-1的自由端的尺寸小于排污口108-1的另一端，排污口108-1自由端的内部具有一台阶，将排污口盖板108-3转动安装在排污口108-1内部，且位于排污口108-1的自由端，该排污口盖板108-3的尺寸与排污口108-1的内部尺寸相适应，排污口盖板108-3能够在排污口108-1内部转动，进行打开或关闭，关闭时，被排污口108-1的自由端的台阶阻挡，扣合在排污口108-1自由端。

排污口盖板108-3与排污口108-1连接处设有复位件108-2，该排污口盖板108-3为板结构，排污口盖板108-3通过转轴与排污口108-1内壁转动连接，且在转轴上设置有复位件108-2，该复位件108-2能够产生弹性形变，利用复位件108-2的弹性形变使得排污口盖板108-3在不受力的情况下自动恢复至原位，扣合在排污口108-1处。

优选的，在本实施例中，复位件108-2可以为扭簧，为市售产品根据实际需求进行选择。或者，该排污口盖板108-3也可以固定安装在排污口108-1的内壁上，且该排污口盖板108-3与内壁通过复位件连接，该复位件为橡胶材质，能够产生弹性形变，利用弹性形变实现相对排污口108-1的打开或关闭；

或者，该排污口盖板108-3通过转轴与排污口108-1内壁转动连接，且该转轴与复位件连接，该复位件为马达，转轴与马达连接，在马达的作用下进行转动，实现排污口盖板108-3的打开与关闭，同时，在排污口108-1处设有压力传感器，压力传感器与马达均与泳池清洁机的控制装置连接，控制装置根据压力传感器检测的信号控制马达动作，进而控制排污口盖板108-3的打开与关闭，当压力传感器检测到压力时，马达不动作，此时排污口盖板108-3关闭，当压力传感器检测不到压力时，马达动作，此时排污口盖板108-3打开，进行排污。

清洁机主体10内设置有密封盒106，密封盒106内设有电机105，电机105的主轴伸出密封盒106与叶轮104连接，叶轮104在电机105的作用下转动，实现对泳池水进行抽吸。同时，清洁机主体10内设置有水道102，该水道102为管状结构，对过滤后的泳池水进行导向，过滤后的泳池水沿着水道102经由清洁机主体10的出水口103流出。水道102内设有叶轮104，叶轮104通过正反转对泳池水进行不同方向抽吸，叶轮104位于水道102内，当设定叶轮104正转时，对泳池水进行抽吸，使得含有污物的泳池水从进水口总成109进入过滤盒101内，经过过滤盒101过滤后，过滤后的泳池水经过密封罩100的开口流入水道102内，沿着水道102流出泳池清洁机1，实现对泳池水的过滤；当叶轮104反转时，泳池水从清洁机主体10的出水口103流入，沿着水道102流进密封罩100内，进入过滤盒101内，使得过滤盒101内的污物随着水流从排污口108-1流出，进行污物的排出，密封罩100的设置，便于叶轮104反转时进入密封罩100内的泳池水对过滤盒101进行清洗。该水道102包括第一接口、第二接口和第三接口，第一接口与清洁机主体10的出水口103连接，第二接口与密封罩100的开口连接，使得密封罩100通过水道102与出水口103连通，第三接口与密封盒106的电机主轴的位置相对应，第三接口与密封盒106紧密接触，使得电机主轴伸入水道102内，以使得叶轮104位于水道102内。

进一步优化方案，密封罩100内设有清洗装置，对密封罩100和过滤盒101进行清洗，使得粘附在过滤盒101上的污物能够被清洗掉，该清洗装置为超声换能片，该超声换能片利用超声波对过滤盒101进行超声清洗，能够将过滤盒101上粘附的污物剥离，将过滤盒101清洗干净，进一步对过滤盒101进行深度清洗。

作为本实施例一个可以实施的方案，清洁机主体10设有无线充电电池107，用于与水下对接站2进行电能交换，使得水下对接站2能够对泳池清洁机1进行充电，无线充电电池107的设置，泳池清洁机1不需外置电缆，使得泳池清洁机1的整体结构简洁，清洁动作方便。该无线充电电池107密封设于清洁机主体10内，如：无线充电电池107可以安装在的密封盒106内，或者，无线充电电池107外部设有密封壳，无线充电电池107通过密封壳安装在泳池清洁机内部，或者是其他密封安装方式，根据实际需求进行选择，使得无线充电电池107不会与泳池水接触，对无线充电电池107进行防护。无线充电电池107与泳池清洁机内的控制模块电连接，为控制模块供电。

当泳池清洁机1正常工作时，水泵电机105带动叶轮104正转，泳池的水从泳池清洁机1底部的进水口109-2进入，顶开进水口109-2上的进水口盖板109-1，进入到过滤盒101，污物被过滤盒101上的过滤网挡住，清水穿过过滤网流经密封罩100的开口进入水道102，沿着水道102流动，并于清洁机主体10的出水口103排出。此时，由于泳池清洗机内部压强小，排污口108-1上的排污口盖板108-3被水压压在排污口108-1上，实现封闭。当水泵电机105停止时，在进水口109-2的扭簧和排污口108-1的扭簧的恢复力的作用下，进水口盖板109-1紧贴进水口109-2上，污口盖板108-3紧贴排污口108-1上。

当泳池清洁机1完成清洁工作或过滤盒101需要清洗或泳池清洁机1需要充电时，泳池清洁机1寻找水下对接站2，进行污物的排出，对过滤盒101进行清洗，同时也可以对泳池清洁机1进行充电。

一种水下对接站，用于与泳池清洁机1进行对接，接收泳池清洁机1排出的污物，并将污物输送至泳池外部的水循环系统3中，如图7-9所示，包括：

对接站主体21，对接站主体21设有吸污口总成，与泳池清洁机1对接以使得污物排出，对接站主体21对泳池清洁机1排出的污物进行接收，并将污物输送至泳池的外部的水循环系统3中。

水下对接站还包括信号发射装置20，信号发射装置20设于对接站主体21上，被设置为向泳池清洁机1发射信号，泳池清洁机1接收信号以此确定水下对接站2位置。

上述的信号发射装置20为红外传感器，用于向泳池清洁机1发射信号，以使得泳池清洁机1能够接收该信号以确定水下对接站2相对泳池清洁机1的方向。

信号发射装置20的设置，根据泳池清洁机1的信号检测装置11的类型进行选择设置：当信号检测装置11为视觉传感器时，水下对接站2不设置信号发射装置20，视觉传感器即可对水下对接站2进行位置检测及定位；当信号检测装置11包括红外传感器时，设置信号发射装置20，信号检测装置11的红外传感器检测信号发射装置20的发射信号来确定水下对接站2的方向、位置。

对接站主体21上设置有碰撞开关，此时，泳池清洁机1上不具有碰撞开关，通过红外传感器的发出的信号，泳池清洁机1确定水下对接站2的位置，当泳池清洁机1位于水下对接站2上时，泳池清洁机1具有凸起以触发水下对接站2上的碰撞开关，对泳池清洁机1进行定位，以使得泳池清洁机1的排污口总成108与水下对接站2准确对接；该碰撞开关设置在对接站主体21的面向泳池清洁机1的一侧面上，以使得碰撞开关能够被泳池清洁机1触发。

上述的红外传感器和碰撞开关均为市售产品，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。

上述的对接站主体21与泳池的侧壁连接，并与泳池的底壁接触，以便于泳池清洁机1与对接站主体21对接。该对接站主体21还包括排污装置，吸污口总成与排污装置连通，当泳池清洁机1与对接站主体21对接时，吸污口总成与排污口总成108对接连通，进行污物排出，污物由泳池清洁机1的排污口总成108排出，进入对接站主体21的吸污口总成，并经过吸污口总成进入排污装置，通过排污装置运送至泳池的外部的水循环系统中。

该对接站主体21还包括对接站壳体，排污装置设于壳体内部，且壳体上设有开口，吸污口总成设置在该开口处，并延伸至对接站壳体内部，对接站壳体的设置，使得水下对接站2结构紧凑，同时对排污装置和吸污口总成进行防护，外观美观。

如图8和9所示，上述的吸污口总成包括吸污对接口210、吸污管211、升降机构和动力驱动装置212，吸污对接口210与吸污管211连接，升降机构分别与吸污对接口210和动力驱动装置212连接，动力驱动装置212动作带动升降机构动作，以使得吸污对接口210进行升降，以使得吸污对接口210与排污口总成108接触对接，污物沿着吸污管211排出，进入排污装置内。当泳池清洁机1运动至水下对接站2的正确位置后，动力驱动装置212动作，升降机构带动吸污对接口210上升，使得吸污对接口210与泳池清洁机1的排污口108-1接触对接，吸污对接口210与排污口108-1连通，使得泳池清洁机1内的污物准确进入吸污对接口210内，进行污物的排出。

该吸污对接口210为管状结构，滑动安装在对接站壳体的开口处，且沿着开口的轴线方向进行上下移动；吸污对接口210的进口端设有向外侧延伸的外延，使得吸污对接口210向下移动时，不会完全进入对接站壳体的内部，由于外延的阻挡，吸污对接口210的进口端与对接站壳体的表面平齐，外延的设置，对吸污对接口210的行程进行限位。吸污对接口210的出口端与吸污管211的一端连接，吸污管211的另一端与排污装置连接，由于该吸污对接口210需上下移动，所以，该吸污管211优选为伸缩软管，在吸污对接口210上升时，吸污管211展开，当吸污对接口210下降时，吸污管211缩回，以实现吸污管211与吸污对接口210的配合。

吸污管211位于对接站壳体的内部，对接站壳体对吸污管211进行保护。

为了避免吸污管211在吸污对接口210上下移动的过程中产生晃动，在对接站主体21的壳体内部，与吸污对接口210相对应的位置设置有一段通道218，吸污管211的一端与该通道218的端部连接，另一端与吸污对接口210连接，吸污对接口210下降时，将吸污管211压缩在通道218与吸污对接口210之间，通道218的另一端与排污装置连通，进行污物的输送。

上述的升降机构包括顶杆215和连杆216，顶杆215的一端与吸污对接口210连接，另一端与连杆216连接，连杆216与动力驱动装置212连接，通过动力驱动装置212的转动，带动连杆216摆动，进而带动顶杆215进行直线移动，以此实现吸污对接口210进行上下移动。顶杆215在与吸污对接口210连接时，顶杆215与吸污对接口210的外延连接，由于该外延位于对接站壳体的外部，所以，在对接站壳体上与顶杆215相对应位置设置一通孔，顶杆215的一端穿过该通孔与吸污对接口210的外延连接，且顶杆215在该通孔的导向作用下进行直线运动；为了对接站主体21的壳体的密封性能，避免泳池水进入对接站主体21的壳体内部，造成动力驱动装置212损坏，在该通孔处设置有密封件217，对其密封，优选的，该密封件217为密封圈。顶杆215的另一端与连杆216的一端通过转轴连接，使得连杆216与顶杆215可以相对转动；上述的动力驱动装置212为设有偏心轮的减速电机，连杆216的另一端与偏心轮连接，使得顶杆215、连杆216和偏心轮构成一个四连杆结构，将偏心轮的转动运动转换成顶杆215的直线运动，实现吸污对接口210的上下移动。该减速电机为市售产品，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。

为了更进一步的对减速电机进行防护，可以在该减速电机的外部设一密封盒，对减速电机进行密封，避免泳池水与减速电机接触，造成减速电机损坏。

上述的排污装置包括排污管道213，排污管道213的一端与吸污口总成连接，使得污物沿着排污管道213排出，排污管道213的一端与吸污管211或通道218连接且连通，排污管道213的另一端延伸至泳池外部，将污物运送至泳池外部，如：该排污管道213的另一端可以与外部的水循环系统3连接且连通，污物在泳池清洁机的叶轮反转下运送至水循环系统3中；或者，该排污管道213的另一端与泳池自带的水泵系统连接，利用水泵系统将污物抽出至泳池外部；或者是其他排污方式，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。该排污管道213安装在对接站主体21的壳体内部，排污管道213的输出端伸出至对接站主体21的壳体外部，以便于与水循环系统3连接。

进一步优化方案，该排污装置还包括抽污装置214，抽污装置214设于排污管道213上，或者是抽污装置214设于排污管道213的端部，抽污装置214为泵，在泵的抽吸作用下，将进入吸污管211内的污物运送至泳池外部，使得污物能够快速排出。

进一步优化方案，对接站主体21还包括导向机构23，导向机构23设于吸污口总成的两侧，对清洁机进行导向，以使得清洁机的排污口总成108与吸污口总成接触对接、连通。该导向机构23固定安装在对接站主体21的壳体的设有吸污对接口210的侧面上，且导向机构23设于吸污对接口210的两侧，对泳池清洁机1进行导向，使得泳池清洁机1能够准确移动至对接站主体21上，且使得泳池清洁机1的排污口总成108与对接站主体21的吸污口总成的位置相对应，以使得吸污口总成与排污口总成108准确进行接触、对接。

对接站主体21还包括无线充电模块22，用于对无线充电电池107充电，无线充电模块22的位置与泳池清洁机1置于对接站主体21上后排污口总成108与吸污口总成对接后的无线充电电池107的位置相对应，以便于无线充电模块22对无线充电电池107进行充电，该无线充电模块22密封设于对接站主体21的壳体的内部，避免无线充电模块22与泳池水接触。

该无线充电模块22与现有技术中的无线充电模块相同，可以根据实际需求直接进行选择。

当泳池清洁机1需要充电时，将沿着墙壁寻找水下对接站2，当泳池清洁机1上的信号检测装置11探测到水下对接站2上的信号发射装置20发射的信号时，会根据信号朝水下对接站2的方向行走，当泳池清洁机1接触到水下对接站2时，导向机构23会将泳池清洁机1引导到正确的轨道上，当泳池清洁机1到达指定位置时，信号检测装置11会指导泳池清洁机1停止(当信号检测装置11为红外传感器和超声波传感器时，信号发射装置20为红外传感器，信号检测装置11的红外传感器检测到信号发射装置20的红外传感器发射的信号，确定水下对接站2的方向，根据信号朝水下对接站2的方向行走，当泳池清洁机1接触到水下对接站2时，导向机构23会将泳池清洁机1引导到正确的轨道上，当泳池清洁机1到达指定位置时，超声波传感器根据测量的距离指导泳池清洁机1停止)，此时，水下对接站2上的升降机构会顶着吸污对接口210上升，直到贴住泳池清洁机1的底部，吸污对接口210与排污口总成108相接触，从而实现吸污对接口210与排污口108-1的对接。然后无线充电模块22会启动对泳池清洁机1进行充电，同时，水泵电机105带动叶轮104反转，清水从泳池清洁机1的出水口103进入水道102，并沿着水道102流动，经过水道102流入密封罩100中，此时，由于泳池清洗机内部压强大，排污口108-1上的排污口盖板108-3被水压顶开，或，排污口盖板108-3在排污装置内的泵或者在泳池外部的泵的作用下打开，进水口盖板109-1关闭。与此同时，密封罩100内部的超声换能片开始工作，从而将过滤盒11上的污物剥离，则清水经过滤盒101将过滤网上的污渍带走，经过吸污对接口210进入吸污管211，流入到水下对接站2中的排污管道213中，此时抽污装置214已经打开，从而将污水带入到泳池外部，实现泳池清洁机1的过滤盒101的污物排出及清洁。

排出的污物也可以经过排污装置运输至泳池的外部的水循环系统3中,污物在水循环系统3中被处理，同时，污物中的水被处理后，再次进入泳池中，再次使用。

一种泳池清洁机排污系统，如图1、2和10所示，包括泳池清洁机1和水下对接站2，泳池清洁机1检测水下对接站2的位置，以使得泳池清洁机1运动至水下对接站2处，并停驻在对接位置，泳池清洁机1与水下对接站2对接、连通，进行污物排出。

其中，这里的泳池清洁机1与上述的泳池清洁机1的结构相同，这里不再赘述。这里的水下对接站2与上述的水下对接站2的结构相同，这里不再赘述。

水下对接站2安装在泳池上，并位于水下，泳池清洁机1对泳池进行清洁，泳池清洁机1完成工作后，或者，泳池清洁机1需要充电时，或者，泳池清洁机1的过滤盒101需要清洗时，泳池清洁机1获取水下对接站2发出的信号，确定水下对接站2的位置，运动至水下对接站2处，并移动至水下对接站2上，泳池清洁机1的排污口总成108与吸污口总成对接，将过滤盒101中的污物排出，经过吸污口总成进入排污管道213内，运输至泳池外部的水循环系统3中，实现泳池清洁机1的自清洁，同时，无线充电模块22能够对泳池清洁机1的无线充电电池107进行充电。

一种泳池清洁机自动排污方法，包括以下步骤，泳池清洁机对泳池进行清洁，当泳池清洁机完成清洁工作需要排污或者在清洁过程中需要排污或者泳池清洁机需要充电时，泳池清洁机运行至对下对接站处，进行污物的排出同时进行充电，具体地，

泳池清洁机检测水下对接站的方向及位置，并向水下对接站移动：泳池清洁机设有信号检测装置，水下对接站设有信号发射装置，泳池清洁机的信号检测装置接收水下对接站发射的信号，确定水下对接站的方向及位置，根据确定的方向及位置向水下对接站移动；

或者，泳池清洁机的信号检测装置扫描泳池，信号检测装置对泳池的地形形貌进行扫描，获取水下对接站的方向及位置，根据确定的方向及位置向水下对接站移动；

泳池清洁机在水下对接站的导向机构的导向作用下移动至对接位置处：泳池清洁机确定水下对接站位置后，向水下对接站移动，当运动至水下对接站处后，在导向机构的导向作用下移动至水下对接站上；

泳池清洁机移动至水下对接站处，并停驻在对接位置：当泳池清洁机移动至对接位置时，泳池清洁机停驻在对接位置处，以便于泳池清洁机与水下对接站对接、连通，进行污物的排出；其中，泳池清洁机可以通过超声波传感器的测距确定对接位置；或者，通过设置在泳池清洁机上的碰撞开关与设置在水下对接站的凸起配合确定对接位置；或者，通过设置在水下对接站上的碰撞开关与泳池清洁机上的凸起相配合确定对接位置；或者，通过设置在泳池清洁机上的视觉传感器测量距离确定对接位置，或者通过以上方式的结合确定对接位置，使得泳池清洁机停驻在对接位置。

水下对接站的吸污口总成与泳池清洁机的排污口总成对接，泳池清洁机与水下对接站连通，进行污物的排出：吸污口总成的吸污对接口在升降机构的作用下上升与排污口总成接触对接，吸污口总成与排污口总成连通，进行污物排出；在进行污物排出时，泳池清洁机的叶轮反转，从出水口吸入清洁水对泳池清洁机的过滤盒内的污物进行冲洗，或者，叶轮不进行反转，过滤盒内的污物在水下对接站的排污装置中的泵作用下排出，或者，叶轮不进行反转，过滤盒内的污物在泳池外部的泵的作用下排出，污物随着冲洗水流从排污口流出，经吸污口总成进入水下对接站，并在排污装置的作用下排出，输送至泳池外部的水循环系统中。

或，在进行污物排出时，泳池清洁机内的污物进入水下对接站内，并在外部抽吸装置作用下由水下对接站排出，该外部抽吸装置可以是泳池自带的水泵系统，利用水泵系统将污物抽出至泳池外部；或者，该外部抽吸装置为设置在水下对接站的出口处的水泵，将污物从水下对接站抽出，运送至泳池的外部。

或，在进行污物排出时，泳池清洁机内的污物进入水下对接站内，并在水下对接站的排污装置作用下排出，该排污装置安装在水下对接站的排污管道上，且与排污管道连通，使得排污管道中的污物在排污装置的作用下运送至泳池外部，该排污装置优选为水泵。

泳池清洁机在排污的过程中，水下对接站的无线充电模块对泳池清洁机的无线电池进行充电。

由于采用上述技术方案，泳池清洁机具有排污口总成，排污口总成与过滤盒内部连通，通过叶轮的反转，将泳池水从泳池清洁机的出水口吸入，并从排污口总成排出，泳池水进入过滤盒内，对过滤盒内的污物进行冲洗，使得物经过排污口排出，同时，泳池清洁机与水下对接站对接，使得污物进入水下对接站内；水下对接站具有吸污口总成和排污装置，吸污口总成与排污口总成对接，污物经过吸污口总成进入排污装置，并在排污装置的作用下运送至泳池外部的水循环中，实现泳池清洁机的自清洗，使得泳池清洁机在水下就可以实现对过滤盒的清洗排污，不需人工排空过滤盒，自动化程度高；密封罩内安装有超声换能片，能够对过滤盒进行超声清洗，对过滤盒进一步深度清洗，将过滤盒清洗干净；过滤盒的外部设置有密封罩，使得进入水道的泳池水全部进入过滤盒内，同时使得清洗过滤盒后的水直接经过排污口总成进入水下对接站内，不会进入泳池清洁机内部的其他位置；吸污口总成具有升降装置，使得吸污对接口能够准确快速的与排污口对接；水下对接站具有无线充电模块，泳池清洁机具有无线充电电池，使得泳池清洁机在进行排污的同时，无线充电模块对泳池清洁机进行充电，提高泳池清洁机的工作效率。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (11)

1.一种水下对接站，其特征在于：包括对接站主体，所述对接站主体设有吸污口总成，与泳池清洁机对接以使得污物排出。

2.根据权利要求1所述的水下对接站，其特征在于：还包括信号发射装置，所述信号发射装置设于所述对接站主体上，被设置为向泳池清洁机发射信号，所述泳池清洁机接收信号以此确定所述水下对接站位置。

3.根据权利要求1或2所述的水下对接站，其特征在于：所述对接站主体还包括排污装置，所述吸污口总成与所述排污装置连通，且所述泳池清洁机与对接站主体对接时，所述吸污口总成与所述排污口总成对接连通，使得污物通过排污装置排出。

4.根据权利要求3所述的水下对接站，其特征在于：所述吸污口总成包括吸污对接口、吸污管、升降机构和动力驱动装置，所述吸污对接口与所述吸污管连接，所述升降机构分别与所述吸污对接口和所述动力驱动装置连接，所述动力驱动装置动作带动所述升降机构动作，以使得所述吸污对接口进行升降，以便于所述吸污对接口与所述排污口总成接触对接，污物沿着所述吸污管排出。

5.根据权利要求4所述的水下对接站，其特征在于：所述升降机构包括顶杆和连杆，所述顶杆的一端与所述吸污口对接口连接，另一端与所述连杆连接，所述连杆与所述动力驱动装置连接。

6.根据权利要求5所述的水下对接站，其特征在于：所述动力驱动装置为设有偏心轮的减速电机。

7.根据权利要求4-6任一项所述的水下对接站，其特征在于：所述排污装置包括排污管道，所述排污管道的一端与所述吸污口总成连通，使得污物沿着所述排污管道排出。

8.根据权利要求7所述的水下对接站，其特征在于：所述排污装置还包括抽污装置，所述抽污装置设于所述排污管道上，或，所述抽污装置设于所述排污管道的另一端，使得污物通过所述抽污装置沿着所述排污管道排出。

9.根据权利要求1、2、4-6和8任一项所述的水下对接站，其特征在于：所述对接站主体还包括导向机构，所述导向机构设于所述吸污口总成的两侧，对清洁机进行导向，以使得清洁机的所述排污口总成与所述吸污口总成接触对接、连通。

10.根据权利要求9所述的水下对接站，其特征在于：所述对接站主体还包括无线充电模块，用于对无线充电电池充电。

11.根据权利要求2所述的水下对接站，其特征在于：所述信号发射装置为红外传感器；或，

所述信号发射装置为红外传感器，所述对接站主体上还设有碰撞开关，被设计为当所述泳池清洁机移动至所述对下对接站上时与所述泳池清洁机相配合以使得所述泳池清洁机停在与所述水下对接站对接位置。

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