CN116282799B - 一种远程水下处理设备及处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于涉及一种远程水下处理设备及处理方法，包括：无线通讯模块采用4G模块和/或WiFi模块接收外部发送的控制信号，4G模块和/或WiFi模块均适于设置在盒体上；抽淤装置适于将淤泥抽出，并且抽淤装置适于在抽淤时避免淤泥对抽淤装置的堵塞；氧化装置与抽淤装置连接，氧化装置适于向抽淤装置中通入臭氧；控制模块与抽淤装置和氧化装置连接，控制模块上电性连接有无线通讯模块，通过无线通讯模块向控制模块发送控制信号，控制模块根据控制信号控制抽淤装置进行抽淤，以及在抽淤装置进行抽淤时控制氧化装置向抽淤装置中通入臭氧；实现了抽淤装置在对底泥进行抽取时避免抽淤装置本身被堵塞，确保抽淤的效果，以确保对底泥的处理效率。

Description

一种远程水下处理设备及处理方法

技术领域

本发明属于电通信技术领域，具体涉及一种远程水下处理设备及处理方法。

背景技术

淤泥的堆积会对河道等造成严重影响，并且淤泥中会积存污染，可以向淤泥的底泥中冲入臭氧，使得底泥在原位进行处理，可以通过潜水泵对底泥进行抽取，便于对底泥进行处理。但是在对底泥进行抽取时，由于污泥中存在大量的杂质，例如碎石等，导致潜水泵在抽取底泥时容易被堵塞，并且由于底泥中可能积存有污染，例如一些化学物质，会导致底泥的粘性大大增强，过于黏连的底泥可能会对潜水泵的部分抽淤孔造成堵塞，导致潜水泵抽取底泥的效率下降。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的远程水下处理设备及处理方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种远程水下处理设备及处理方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种远程水下处理设备，包括：

盒体，以及

无线通讯模块，所述无线通讯模块适于采用4G模块和/或WiFi模块接收外部发送的控制信号，所述4G模块和/或WiFi模块均适于设置在所述盒体上；

抽淤装置，所述抽淤装置设置在所述盒体内，所述抽淤装置适于将淤泥抽出，并且所述抽淤装置适于在抽淤时避免淤泥对抽淤装置的堵塞；

氧化装置，所述氧化装置与所述抽淤装置连接，所述氧化装置适于向所述抽淤装置中通入臭氧；

控制模块，所述控制模块与所述抽淤装置和所述氧化装置连接，所述控制模块电性连接无线通讯模块，通过所述无线通讯模块适于向所述控制模块发送控制信号，所述控制模块适于根据控制信号控制所述抽淤装置进行抽淤，以及在抽淤装置进行抽淤时控制所述氧化装置向所述抽淤装置中通入臭氧。

进一步，所述抽淤装置包括：抽淤机构和过滤机构；

所述过滤机构设置在所述抽淤机构上；

所述抽淤机构适于抽取淤泥；

所述过滤机构适于对抽取的淤泥进行过滤。

进一步，所述过滤机构包括：过滤罩和过滤板；

所述过滤罩与所述抽淤机构连接；

所述过滤板设置在所述过滤罩内，即所述过滤板的边沿与所述过滤罩的内壁接触；

所述过滤板的中心位置穿设有旋转轴，所涉及旋转轴与所述抽淤机构连接。

进一步，所述过滤罩呈喇叭型，并且所述过滤罩横截面积较小的端面与所述抽淤机构连接；

所述过滤罩长度方向上的两个端面均为开口设置。

进一步，所述过滤罩的侧壁上周向等距开设有若干过滤窗。

进一步，所述过滤板中心位置向过滤罩横截面积较大的端面拱起；

所述过滤板上开设有若干通孔。

进一步，所述过滤板朝向过滤罩横截面积较小端面的一面上设置有若干连接条；

所述连接条径向设置；

所述连接条上设置有扇叶。

进一步，所述抽淤机构包括：壳体、驱动电机、驱动轴和叶轮；

所述驱动电机设置在所述壳体内；

所述驱动电机与所述驱动轴连接；

所述叶轮设置在所述壳体内，并且所述叶轮设置在所述驱动轴上；

所述壳体的侧壁上开设有若干抽淤孔，所述抽淤孔沿壳体的侧壁周向等距设置，并且所述抽淤孔靠近壳体的一端面设置；

所述叶轮设置在驱动电机与所述抽淤孔之间；

所述过滤罩设置在所述壳体上，并且所述过滤罩罩设在所述抽淤孔外，此时所述扇叶位于所述抽淤孔外围，扇叶与抽淤孔之间留有空隙。

进一步，所述壳体上设置有出淤通道，并且所述出淤通道与所述壳体内部连通。

进一步，所述驱动轴与所述旋转轴均为中空结构，并且所述驱动轴与所述旋转轴连通；

所述驱动轴的侧壁上开设有出气孔，所述出气孔位于所述壳体内，并且所述出气孔靠近所述叶轮设置。

进一步，所述盒体内设置有保护壳，所述抽淤装置设置在所述保护壳内；

所述盒体的侧壁上设置有氧化装置的进气头，所述进气头与所述旋转轴连通。

另一方面，本发明还提供一种采用上述远程水下处理设备的处理方法，包括：

通过抽淤装置进行抽淤，并且在抽淤过程中通入臭氧。

本发明的有益效果是，本发明通过盒体，以及无线通讯模块，所述无线通讯模块适于采用4G模块和/或WiFi模块接收外部发送的控制信号，所述4G模块和/或WiFi模块均适于设置在所述盒体上；抽淤装置，所述抽淤装置设置在所述盒体内，所述抽淤装置适于将淤泥抽出，并且所述抽淤装置适于在抽淤时避免淤泥对抽淤装置的堵塞；氧化装置，所述氧化装置与所述抽淤装置连接，所述氧化装置适于向所述抽淤装置中通入臭氧；控制模块，所述控制模块与所述抽淤装置和所述氧化装置连接，所述控制模块电性连接无线通讯模块，通过所述无线通讯模块适于向所述控制模块发送控制信号，所述控制模块适于根据控制信号控制所述抽淤装置进行抽淤，以及在抽淤装置进行抽淤时控制所述氧化装置向所述抽淤装置中通入臭氧；实现了抽淤装置在对底泥进行抽取时避免抽淤装置本身被堵塞，确保抽淤的效果，以确保对底泥的处理效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种远程水下处理设备的结构示意图；

图2是本发明的抽淤装置的结构示意图；

图3是本发明的抽淤装置的剖视图；

图4是本发明的过滤板的结构示意图；

图5是本发明的过滤板的剖视图。

图中：

1盒体、11保护壳；

2抽淤装置、21过滤罩、211过滤窗、22过滤板、221旋转轴、222通孔、223连接条、224扇叶、23壳体、231驱动电机、232驱动轴、233叶轮、234抽淤孔、235出淤通道、236出气孔；

3氧化装置、31进气头、32进气管；

4底泥臭氧涡旋切割单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1至图5所示，本实施例1提供了一种远程水下处理设备，包括：盒体1，以及无线通讯模块，所述无线通讯模块适于采用4G模块和/或WiFi模块接收外部发送的控制信号，所述4G模块和/或WiFi模块均适于设置在所述盒体1上；抽淤装置2，所述抽淤装置2设置在所述盒体1内，所述抽淤装置2适于将淤泥抽出，并且所述抽淤装置2适于在抽淤时避免淤泥对抽淤装置2的堵塞；氧化装置3，所述氧化装置3与所述抽淤装置2连接，所述氧化装置3适于向所述抽淤装置2中通入臭氧；控制模块，所述控制模块与所述抽淤装置2和所述氧化装置3连接，所述控制模块电性连接无线通讯模块，通过所述无线通讯模块适于向所述控制模块发送控制信号，所述控制模块适于根据控制信号控制所述抽淤装置2进行抽淤，以及在抽淤装置2进行抽淤时控制所述氧化装置3向所述抽淤装置2中通入臭氧；实现了抽淤装置2在对底泥进行抽取时避免抽淤装置2本身被堵塞，确保抽淤的效果，以确保对底泥的处理效率；具体的无线通讯模块可以采用蓝牙模块、通讯线缆等。

在本实施例中，所述抽淤装置2包括：抽淤机构和过滤机构；所述过滤机构设置在所述抽淤机构上；所述抽淤机构适于抽取淤泥；所述过滤机构适于对抽取的淤泥进行过滤；通过过滤机构可以在抽淤机构持续工作的过程中保持抽淤机构的畅通，避免抽淤机构被底泥中的杂质堵塞（例如碎石，破瓦等），确保底泥的处理效果。

在本实施例中，所述过滤机构包括：过滤罩21和过滤板22；所述过滤罩21与所述抽淤机构连接；所述过滤板22设置在所述过滤罩21内，即所述过滤板22的边沿与所述过滤罩21的内壁接触；所述过滤板22的中心位置穿设有旋转轴221，所涉及旋转轴221与所述抽淤机构连接；通过过滤板22可以对底泥中的杂质进行阻挡，并且通过旋转轴221带动过滤板22旋转，被过滤板22阻挡的杂质会因为旋转产生的离心力从过滤板22上离开，避免杂质对过滤板22造成堵塞。

在本实施例中，所述过滤罩21呈喇叭型，并且所述过滤罩21横截面积较小的端面与所述抽淤机构连接；所述过滤罩21长度方向上的两个端面均为开口设置；将横截面积较大的端面朝向远离壳体23方向设置，当壳体23内的驱动电机231带动驱动轴232转动使得叶轮233转动时，会将底泥吸入壳体23中，此时过滤罩21喇叭型的端面更便于底泥向壳体23方向流动。

在本实施例中，所述过滤罩21的侧壁上周向等距开设有若干过滤窗211；通过过滤窗211便于底泥向壳体23内流动，并且便于过滤板22上的杂质从过滤窗211中移出过滤罩21包围的范围，即便于杂质从过滤板22上移除；过滤板22的边沿相较于过滤窗211靠近过滤罩21横截面积较小端面的略靠近与过滤罩21横截面积较小的端面，便于流入过滤罩21范围内的底泥全部经过过滤板22过滤后在进入壳体23内，提高过滤板22的过滤效果，避免杂质堵住抽淤孔234，确保底泥的处理效率和处理效果。

在本实施例中，所述过滤板22中心位置向过滤罩21横截面积较大的端面拱起；所述过滤板22上开设有若干通孔222；将过滤板22中心部分轻微拱起，可以在过滤板22转动过程中使得受到离心力作用的杂质更加容易从过滤板22上移除；通过通孔222可以便于底泥经过，以便于底泥流入壳体23内，对底泥进行处理。

在本实施例中，所述过滤板22朝向过滤罩21横截面积较小端面的一面上设置有若干连接条223；所述连接条223径向设置；所述连接条223上设置有扇叶224；过滤板22可以在旋转轴221上移动，以便于调节过滤板22与壳体23端面的距离，进而调节扇叶224与抽淤孔234之间的距离，在过滤板22调节完成后可以使得过滤板22与旋转轴221之间固定（例如通过插销等方式固定），使得旋转轴221可以带动过滤板22转动，并且可以避免旋转轴221旋转时过滤板22在旋转轴221上移动；在过滤板22调节结束后，此时扇叶224与抽淤孔234之间的距离可以是2cm左右，由于底泥的粘着性不同，当底泥黏着在抽淤孔234上时，此时可以通过过滤板22带动扇叶224转动，通过扇叶224将黏着在抽淤孔234上的底泥刮下，便于底泥通过抽淤孔234进入壳体23内部，便于对底泥进行处理；并且由于远程水下处理设备在抽淤过程中可能放置在河道内，此时各个抽淤孔234的抽淤量不同，若部分抽淤孔234的抽淤量已经大于该抽淤孔234的最大通过量时，可以通过转动的扇叶224将可能堆积在该抽淤孔234处的底泥带至其他抽淤孔234处，便于确保抽淤效果，避免底泥的堆积，确保对底泥的处理效果。

在本实施例中，所述抽淤机构包括：壳体23、驱动电机231、驱动轴232和叶轮233；所述驱动电机231设置在所述壳体23内；所述驱动电机231与所述驱动轴232连接；所述叶轮233设置在所述壳体23内，并且所述叶轮233设置在所述驱动轴232上；所述壳体23的侧壁上开设有若干抽淤孔234，所述抽淤孔234沿壳体23的侧壁周向等距设置，并且所述抽淤孔234靠近壳体23的一端面设置；所述叶轮233设置在驱动电机231与所述抽淤孔234之间；扇叶224的数量远大于叶轮233的数量；所述过滤罩21设置在所述壳体23上，并且所述过滤罩21罩设在所述抽淤孔234外，此时所述扇叶224位于所述抽淤孔234外围，扇叶224与抽淤孔234之间留有空隙；通过过滤罩21可以将所有的抽淤孔234罩住，以使得通过抽淤孔234进入壳体23内的底泥都是被过滤板22过滤过得，避免杂质堵塞抽淤孔234，确保底泥的抽取效率并且确保底泥的处理效率。

在本实施例中，所述壳体23上设置有出淤通道235，并且所述出淤通道235与所述壳体23内部连通；抽入壳体23内部的底泥可以通过出淤通道235排出壳体23，可以通过出淤通道235连接底泥臭氧涡旋切割单元4，使得底泥与臭氧混合后进行多级涡旋，在出口处水力切割释放，促进臭氧和底泥氧化反应，该底泥臭氧涡旋切割单元4可以与盒体1连接，便于将底泥和臭氧排出盒体1。

在本实施例中，所述驱动轴232与所述旋转轴221均为中空结构，并且所述驱动轴232与所述旋转轴221连通；所述驱动轴232的侧壁上开设有出气孔236，所述出气孔236位于所述壳体23内，并且所述出气孔236靠近所述叶轮233设置；可以通过中空的旋转轴221连接臭氧发生装置，便于臭氧通过旋转轴221和驱动轴232进入壳体23内部，便于臭氧与底泥混合，以对底泥进行处理。

在本实施例中，所述盒体1内设置有保护壳11，所述抽淤装置2设置在所述保护壳11内，以对抽淤装置2进行保护；所述盒体1的侧壁上设置有氧化装置3的进气头31，所述进气头31与所述旋转轴221连通；进气头31与旋转轴221之间可以通过进气管32连通；盒体1可以是大尺寸的网状结构或开设有进口等便于抽淤装置2抽淤。

在本实施例中，当需要对底泥进行处理时，将远程水下处理设备沉入河道中，例如通过吊车等将远程水下处理设备吊沉在河道中，此时通过驱动电机231带动叶轮233转动，将底泥经过过滤板22过滤后吸入壳体23内，并在抽淤的过程中向壳体23内通入臭氧使得底泥可以与臭氧混合，并通过出淤通道235连接底泥臭氧涡旋切割单元4，使得底泥与臭氧混合后进行多级涡旋，在出口处水力切割释放，促进臭氧和底泥氧化反应；在对底泥处理结束后，可以将远程水下处理设备抬升并保持一段时间，使得远程水下处理设备与底泥脱离，此时可以继续使得驱动电机231工作，将河水等抽入壳体23内，此时通过扇叶224的搅拌可以通过河水将壳体23与过滤罩21之间残留的底泥清洗，避免底泥的残留，在将远程水下处理设备完整吊出水面后，可以继续保持驱动电机231工作，此时是将空气大量抽入壳体23内，由于扇叶224的数量远大于叶轮233的数量，因此吸入壳体23的气流远大于独立叶轮233的吸气量，通过大量的气流可以使得壳体23以及出淤通道235等管道干燥，避免河道内液体的残留导致远程水下处理设备造成影响。

实施例2，在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种采用实施例1中远程水下处理设备的处理方法，包括：通过抽淤装置2进行抽淤，并且在抽淤过程中通入臭氧；具体的方法在实施例1中已经详细描述，不再赘述。

综上所述，本发明通过盒体1，以及无线通讯模块，所述无线通讯模块适于采用4G模块和/或WiFi模块接收外部发送的控制信号，所述4G模块和/或WiFi模块均适于设置在所述盒体1上；抽淤装置2，所述抽淤装置2设置在所述盒体1内，所述抽淤装置2适于将淤泥抽出，并且所述抽淤装置2适于在抽淤时避免淤泥对抽淤装置2的堵塞；氧化装置3，所述氧化装置3与所述抽淤装置2连接，所述氧化装置3适于向所述抽淤装置2中通入臭氧；控制模块，所述控制模块与所述抽淤装置2和所述氧化装置3连接，所述控制模块电性连接无线通讯模块，通过所述无线通讯模块适于向所述控制模块发送控制信号，所述控制模块适于根据控制信号控制所述抽淤装置2进行抽淤，以及在抽淤装置2进行抽淤时控制所述氧化装置3向所述抽淤装置2中通入臭氧；实现了抽淤装置2在对底泥进行抽取时避免抽淤装置2本身被堵塞，确保抽淤的效果，以确保对底泥的处理效率。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种远程水下处理设备，其特征在于，包括：

盒体，以及

无线通讯模块，所述无线通讯模块适于采用4G模块和/或WiFi模块接收外部发送的控制信号，所述4G模块和/或WiFi模块均适于设置在所述盒体上；

抽淤装置，所述抽淤装置设置在所述盒体内，所述抽淤装置适于将淤泥抽出，并且所述抽淤装置适于在抽淤时避免淤泥对抽淤装置的堵塞；

氧化装置，所述氧化装置与所述抽淤装置连接，所述氧化装置适于向所述抽淤装置中通入臭氧；

控制模块，所述控制模块与所述抽淤装置和所述氧化装置连接，所述控制模块电性连接无线通讯模块，通过所述无线通讯模块适于向所述控制模块发送控制信号，所述控制模块适于根据控制信号控制所述抽淤装置进行抽淤，以及在抽淤装置进行抽淤时控制所述氧化装置向所述抽淤装置中通入臭氧；

所述抽淤装置包括：抽淤机构和过滤机构；

所述过滤机构设置在所述抽淤机构上；

所述抽淤机构适于抽取淤泥；

所述过滤机构适于对抽取的淤泥进行过滤；

所述过滤机构包括：过滤罩和过滤板；

所述过滤罩与所述抽淤机构连接；

所述过滤板设置在所述过滤罩内，即所述过滤板的边沿与所述过滤罩的内壁接触；

所述过滤板的中心位置穿设有旋转轴，所涉及旋转轴与所述抽淤机构连接；

所述过滤板朝向过滤罩横截面积较小端面的一面上设置有若干连接条；

所述连接条径向设置；

所述连接条上设置有扇叶；

所述过滤罩呈喇叭型，并且所述过滤罩横截面积较小的端面与所述抽淤机构连接；

所述过滤罩长度方向上的两个端面均为开口设置；

所述过滤罩的侧壁上周向等距开设有若干过滤窗；

所述过滤板中心位置向过滤罩横截面积较大的端面拱起；

所述过滤板上开设有若干通孔；

所述抽淤机构包括：壳体、驱动电机、驱动轴和叶轮；

所述驱动电机设置在所述壳体内；

所述驱动电机与所述驱动轴连接；

所述叶轮设置在所述壳体内，并且所述叶轮设置在所述驱动轴上；

所述壳体的侧壁上开设有若干抽淤孔，所述抽淤孔沿壳体的侧壁周向等距设置，并且所述抽淤孔靠近壳体的一端面设置；

所述叶轮设置在驱动电机与所述抽淤孔之间；

所述过滤罩设置在所述壳体上，并且所述过滤罩罩设在所述抽淤孔外，此时所述扇叶位于所述抽淤孔外围，扇叶与抽淤孔之间留有空隙。

2.如权利要求1所述的远程水下处理设备，其特征在于，

所述壳体上设置有出淤通道，并且所述出淤通道与所述壳体内部连通。

3.如权利要求2所述的远程水下处理设备，其特征在于，

所述驱动轴与所述旋转轴均为中空结构，并且所述驱动轴与所述旋转轴连通；

所述驱动轴的侧壁上开设有出气孔，所述出气孔位于所述壳体内，并且所述出气孔靠近所述叶轮设置。

4.如权利要求3所述的远程水下处理设备，其特征在于，

所述盒体内设置有保护壳，所述抽淤装置设置在所述保护壳内；

所述盒体的侧壁上设置有氧化装置的进气头，所述进气头与所述旋转轴连通。

5.一种采用如权利要求1所述远程水下处理设备的处理方法，其特征在于，包括：

通过抽淤装置进行抽淤，并且在抽淤过程中通入臭氧。