CN116279529A - 用于控制车辆推进的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了用于控制车辆推进的系统和方法。一种用于控制车辆推进的方法(300)包括标识正在由车辆(10)穿过的路线的部分的至少一个路线特性(306)。方法(300)进一步包括基于至少一个路线特性和车辆能耗简档来确定目标车辆速度的简档(308)。方法(300)进一步包括基于目标车辆速度简档来选择性地调整车辆速度控制输入。方法进一步包括将车辆速度控制输入传输至车辆推进控制器以实现目标车辆速度简档(312)。

Description

用于控制车辆推进的系统和方法

本发明申请是申请号为202010005478.9，申请日为2020年1月3日，名称为“用于控制车辆推进的系统和方法”的发明专利申请的分案申请。

政府许可权

本发明是在由美国能源部高级研究计划局(ARPA-E)授予的合同DE-AR0000794下在政府支持下作出的。政府拥有本发明中的某些权利。

技术领域

本公开涉及车辆推进控制，并且具体涉及用于通过车辆推进控制来改善车辆能效的系统和方法。

背景技术

诸如汽车、卡车、运动型多功能车辆、跨界车、小型货车或其他合适的车辆之类的车辆可包括诸如巡航控制、自适应巡航控制等等之类的各种自动车辆推进控制系统。典型地，此类系统从驾驶员处接收指示期望的车辆速度的输入。自动车辆推进控制系统典型地与诸如油门、刹车系统等等之类的各种车辆组件进行交互，以实现期望的速度。

自动车辆推进控制系统可以能够通过调整向各种车辆组件提供的扭矩需求来维持期望的车辆速度，这是具有巡航控制的情况，或者可以能够维持期望的车辆速度并且调整车辆速度来维持距领导车辆(例如，紧接在操作自动车辆推进控制系统的车辆前方的车辆)的安全距离，这是具有自适应巡航控制的情况。然而，此类系统无法使得车辆完全停止，如具有巡航控制的情况一样，或者此类系统在没有领导车辆的情况下系统无法使得车辆完全停止，如具有自适应巡航控制的情况一样。进一步地，此类系统在不具有来自驾驶员的进一步的输入(诸如，驾驶员对恢复开关进行致动)的情况下不能够继续进行车辆推进。

发明内容

本公开总体上涉及车辆推进控制系统和方法。

所公开的实施例的一方面是一种用于控制车辆推进的方法。方法包括标识正在由车辆穿过的路线的部分的至少一个路线特性。方法进一步包括基于至少一个路线特性和车辆能耗简档来确定目标车辆速度的简档。方法进一步包括基于目标车辆速度简档来选择性地调整车辆速度控制输入。方法进一步包括将车辆速度控制输入传输至车辆推进控制器以实现目标车辆速度简档。

所公开的实施例的另一方面是一种用于控制车辆推进的装置。装置包括存储器和处理器。存储器包括可由处理器执行以进行以下操作的指令：标识正在由车辆穿过的路线的部分的至少一个路线特性；基于该至少一个路线特性和车辆能耗简档来确定目标车辆速度的简档；基于目标车辆速度简档来选择性地调整车辆速度控制输入；以及将该车辆速度控制输入传输至车辆推进控制器以实现目标车辆速度简档。

所公开的实施例的另一方面是一种非瞬态计算机可读存储介质。非瞬态计算机可读介质包括可执行指令，这些可执行指令在由处理器执行时促进操作的执行，这些操作包括：从定位在远程的计算设备接收与正在由车辆穿过的路线对应的多个路线特性；标识该多个路线特性中的至少一个路线特性，该至少一个路线特性与正在由车辆穿过的路线的部分对应；基于该至少一个路线特性和车辆能耗简档来确定目标车辆速度的简档，其中，车辆能耗简档是基于对车辆能耗作出贡献的车辆参数而被预先确定的；基于目标车辆速度简档来选择性地调整车辆速度控制输入；以及将该车辆速度控制输入传输至车辆推进控制器以实现目标车辆速度简档。

本公开的这些和其他方面在下列实施例的详细描述、所附权利要求以及附图中被提供。

附图说明

当与所附附图结合来阅读时，从下列具体实施方式最佳地理解本公开。强调根据惯例，附图的各种特征不按比例。相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意扩大或缩小。

图1总体上图示出根据本公开的原理的车辆。

图2总体上图示出根据本公开的原理的车辆推进控制系统的框图。

图3是总体上图示出根据本公开的原理的车辆推进控制方法的流程图。

图4是总体上图示出根据本公开的原理的替代车辆推进控制方法的流程图。

图5是总体上图示出根据本公开的原理的替代车辆推进控制方法的流程图。

具体实施方式

下列讨论针对本发明的各实施例。虽然这些实施例中的一个或多个可能是优选的，但是所公开的实施例不应当被解释为或以其他方式被用作对包括权利要求书在内的本公开的范围的限制。另外，本领域技术人员将会理解，下列描述具有广泛的应用，并且任何实施例的讨论的仅旨在是示例性的该实施例，并且不旨在暗示包括权利要求书在内的本公开的范围被限制于该实施例。

如所描述，诸如汽车、卡车、运动型多功能车辆、跨界车、小型货车或其他合适的车辆之类的车辆可包括各种自动车辆推进控制系统，这些自动车辆推进控制系统可为车辆提供某种水平的自动化。例如，车辆可包括巡航控制、自适应巡航控制、自动制动、完全自主的车辆控制系统、或者任何合适的车辆推进控制系统或其组合。典型地，诸如巡航控制和自适应巡航控制之类的系统从驾驶员处接收指示期望的车辆速度的输入。在完全自主车辆的情况下，自主车辆控制系统可基于所张贴的速度限制以及各种安全系统和协议来确定车辆速度。自动车辆推进控制系统典型地与诸如油门、刹车系统等等之类的各种车辆组件进行交互，以实现期望的速度。

尽管自主车辆可以能够使得车辆完全停止，但巡航控制系统仅仅能够通过调整向各种车辆组件提供的扭矩需求来维持期望的车辆速度，并且自适应巡航控制系统仅仅能够维持期望的车辆速度并调整车辆速度以维持距领导车辆(例如，紧接在操作自动车辆推进控制系统的车辆前方的车辆)的安全距离。然而，巡航控制和自适应巡航控制系统无法使得车辆完全停止，如具有巡航控制的情况一样，或者在没有领导车辆的情况下系统可能无法使得车辆完全停止，如具有自适应巡航控制的情况一样。进一步地，此类系统在不具有来自驾驶员的进一步的输入(诸如，驾驶员对恢复开关进行致动)的情况下不能够继续进行车辆推进。除上文之外，所描述的自动车辆推进控制系统也无法控制车辆推进以便实现期望的能耗(例如，燃料、电池等等)效率。相应地，提供车辆推进控制以便实现最优能耗的系统和方法(诸如，本文中所公开的那些)可能是合乎期望的。

图1总体上图示出根据本公开的原理的车辆10。车辆10可包括任何合适的车辆，诸如，汽车、卡车、运动型多功能车辆、小型货车、跨界车、任何其他客运车辆、任何合适的商用车辆、或任何其他合适的车辆。尽管车辆10被图示为具有轮并且用于在道路上使用的客运车辆，但本发明的原理可应用于任何其他交通工具，诸如，飞机、轮船、火车、无人机或其他合适的交通工具。车辆10包括车辆主体12和发动机盖14。车辆主体12的部分限定乘客舱18。车辆主体12的另一部分限定发动机舱20。发动机盖14可以可移动地附接至车辆主体12的部分，以使得当发动机盖14处于第一位置或打开位置时该发动机盖14提供到发动机舱20的通道，并且在发动机盖14处于第二位置或关闭位置时该发动机盖14覆盖发动机舱20。

乘客舱18被设置在发动机舱20的后方。车辆10可包括任何合适的推进系统，包括内燃机、一个或多个电动机(例如，电动车)、一个或多个燃料电池、包括内燃机以及一个或多个电动机的组合的混合式(例如，混合动力车辆)推进系统、和/或任何其他合适的推进系统。在一些实施例中，车辆10可包括石油或汽油燃料发动机，诸如火花点火发动机。在一些实施例中，车辆10可包括柴油燃料发动机，诸如，压燃式发动机。发动机舱20容纳和/或包围车辆10的推进系统的至少一些组件。另外或替代地，诸如加速器致动器(例如，加速器踏板)、刹车致动器(例如，刹车踏板)、方向盘、以及其他此类组件之类的推进控制件被设置在车辆10的乘客舱18中。推进控制件可由车辆10的驾驶员致动或控制，并且可分别直接连接至推进系统的对应组件，诸如，油门、刹车、车辆轮轴、车辆变速器等等。在一些实施例中，推进控制件将信号传输至车载计算机(例如，由电线驱动)，该车载计算机进而可控制推进系统的对应推进组件。

在一些实施例中，车辆10包括变速器，该变速器经由飞轮或离合器或液力耦合件与曲轴连通。在一些实施例中，变速器包括手动变速器。在一些实施例中，变速器包括自动变速器。在内燃机或混合动力车辆的情况下，车辆10可包括一个或多个活塞，这些活塞与曲轴协作地操作，以生成力，该力通过变速器而被平移至使轮22转动的一个或多个轮轴。当车辆10包括一个或多个电动机时，车载电池和/或燃料电池向这些电动机提供能量以使轮22转动。在其中车辆10包括用于向一个或多个电动机提供能量的车辆电池的情况下，当电池耗尽时，可(例如，使用壁式插座)将该电池连接至电网以对电池单元进行再充电。另外或替代地，车辆10可采用再生制动件，该再生制动件将车辆10的一个或多个电动机用作用于将由于减速而损失的动能往回转换为电池中所存储的能量的生成器。

车辆10可包括自动车辆推进系统，诸如，巡航控制、自适应巡航控制、自动制动控制、其他自动车辆推进系统或其组合。车辆10可以是自主或半自主车辆或者其他合适类型的车辆。相比于本文中总体上图示出的和/或本公开的那些特征，车辆10可包括附加的或更少的特征。

图2总体上图示出根据本公开的原理的车辆推进控制系统100的框图。系统100可被设置在诸如车辆10之类的车辆内。系统100被配置成用于选择性地控制对车辆10的推进，并且在一些实施例中，系统100被配置成用于基于各种输入信息(例如，路线信息、车辆特性信息、交通信息、其他合适的信息、或其组合)来确定目标车辆速度和/或目标车辆扭矩分配的简档。目标车辆速度和/或目标车辆扭矩分配的简档对应于某个车辆速度，以该车辆速度，车辆10相对于由车辆10穿过的路线的部分实现最优能耗效率。

在一些实施例中，系统100可包括车辆推进控制器(VPC)102、人机界面(HMI)控制件104、车辆传感器108、扭矩控制器110、刹车控制器112、扭矩分配控制器116、刹车系统118、推进系统120以及显示器122。在一些实施例中，显示器122可包括车辆10的仪表板或控制台的部分、车辆10的导航显示器、或者车辆10的其他合适的显示器。在一些实施例中，显示器122可被设置在诸如由驾驶员使用的移动计算设备之类的计算设备上。在一些实施例中，系统100可包括推进调整控制器(PAC)124、与测绘特性模块(未示出)进行通信的全球定位系统(GPS)天线126、高级驾驶员辅助系统(ADAS)模块128以及车辆到其他系统(V2X)通信模块130。V2X通信模块130可被配置成用于与其他车辆、其他基础设施(例如诸如，交通基础设施、移动计算设备、和/或其他合适的基础设施)、远程计算设备(例如，远程计算设备132)、其他合适的系统、或其组合进行通信。如将描述的，系统100可与一个或多个远程计算设备132进行通信。在一些实施例中，系统100的组件中的至少一些可被设置在推进控制模块(PCM)或其他车载车辆计算设备中。例如，至少PAC 124和VPC 102可被设置在PCM内。在一些实施例中，系统100可至少部分地被设置在PCM内，而系统100的其他组件可被设置在独立式计算设备上，该独立式计算设备具有存储有指令的存储器，这些指令在由处理器执行时使得该处理器执行这些组件的操作。例如，PAC 124可被设置在存储器上并由处理器执行。应当理解，如将描述的，系统100可包括在本地设置在车辆10中和/或远程地设置的计算设备的任何组合。

在一些实施例中，VPC 102可包括自动车辆推进系统。例如，VPC 102可包括巡航控制机制、自适应巡航控制机制、自动制动系统、其他合适的自动车辆推进系统、或其组合。另外或替代地，VPC 102可包括或可以是自主车辆系统的部分，该部分控制车辆推进、转向、制动、安全、路线管理、其他自主特征、或其组合中的全部或部分。应当理解，尽管仅图示出系统100的有限的组件，但系统100可包括附加的自主组件或其他合适的组件。

VPC 102与一个或多个人机界面(HMI)104进行通信。HMI控制件104可包括任何合适的HMI。例如，HMI控制件104可包括多个开关，这些开关被设置在车辆10的方向盘上，被设置在车辆10的仪表板或控制台上，或者被设置在车辆10上的任何其他合适的位置。在一些实施例中，HMI控制件104可被设置在移动计算设备上，该移动计算设备诸如，智能电话、平板、膝上型计算机、或其他合适的移动计算设备。在一些实施例中，车辆10的驾驶员可与HMI控制件104对接，以使用VPC 102来控制车辆推进和/或VPC102的其他特征。例如，驾驶员可致动被设置在车辆10的方向盘上的HMI控制件104的HMI开关。HMI控制件104可将信号传输至VPC 102。信号可指示由驾驶员选择的期望的车辆速度。VPC 102生成与期望的车辆速度对应的扭矩需求，并将该扭矩需求传输至扭矩控制器110。扭矩控制器110与推进系统120和/或车辆10的其他车辆推进系统进行通信。扭矩控制器110使用扭矩需求来选择性地控制推进系统120和/或其他车辆推进系统，以实现期望的车辆速度。驾驶员可通过致动HMI控制件104的附加开关来增加或减小期望的车辆速度。VPC 102可调整扭矩需求，以实现期望的车辆速度的增加或减小。

VPC 102可连续地调整扭矩需求，以便维持期望的车辆速度。例如，VPC 102可与车辆传感器108进行通信。车辆传感器108可包括相机、速度传感器、接近度传感器、如将描述的其他合适的传感器、或其组合。VPC 102可从车辆传感器108接收指示当前的车辆速度的信号。当信号指示当前的车辆速度不同于期望的车辆速度时，VPC 102可调整扭矩需求以调整车辆速度。例如，车辆10可穿过使得车辆10降低当前车辆速度的斜坡(例如，因为当在该斜坡上时由扭矩控制器110施加的扭矩需求不足以维持车辆速度)。VPC 102可增加扭矩以便调整当前的车辆速度，由此实现期望的车辆速度。

在一些实施例中，诸如当VPC 102包括自适应巡航控制机制时，VPC 102可基于领导车辆(例如，紧接在车辆10的前方)的接近度来调整扭矩需求。例如，VPC 102可从车辆传感器108接收指示领导车辆的存在的信息。信息可由车辆传感器108使用相机、接近度传感器、雷达、V2X通信模块130、其他合适的传感器或输入设备、或其组合来捕获。VPC 102可确定是要维持期望的车辆速度还是要增加或减小扭矩需求以便增加或减小当前的车辆速度。例如，驾驶员可使用HMI控制件104来指示维持与领导车辆齐步前进，同时在车辆10与领导车辆之间保持安全停止距离。如果领导车辆正在比车辆10更快地行进，则VPC 102可选择性地增加扭矩需求，并且如果领导车辆正在相对于车辆10更慢地行进，则VPC 102可选择性地减小扭矩需求。

当领导车辆达到完全停止时，VPC 102可使得车辆10完全停止。例如，VPC 102可与刹车控制器112进行通信，以在一段时间内发送向刹车控制器112进行指示的多个信号以控制车辆制动(例如，VPC 102可在一段时间内使得车辆停止以免使车辆突然停止，然而，在领导车辆突然停止的情况下，VPC 102使得车辆10突然停止以避免与领导车辆碰撞)。刹车控制器112可与刹车系统118进行通信。刹车系统118可包括多个刹车组件，这些刹车组件响应于刹车控制器112而被致动，这些刹车组件基于来自VPC 102的多个信号实现制动程序。在一些实施例中，VPC 102可在不使用刹车系统118的情况下通过再生制动系统，通过调整扭矩需求以允许车辆10达到停止来实现发动机制动，或者VPC 102可使用再生制动和刹车系统118的组合来使得车辆10完全停止。为了恢复车辆推进控制，驾驶员指示使用HMI控制件104来恢复车辆推进控制(例如，在没有来自驾驶员的交互的情况下，VPC 102不被配置成用于恢复车辆推进控制)。在一些实施例中，车辆10可包括更高等级的自动化，如所描述，该更高等级的自动化包括更高等级的推进控制，并且车辆10可包括用于在没有与车辆10的驾驶员交互的情况下使得车辆10完全停止的合适的控制。

在一些实施例中，VPC 102可确定扭矩分配，以便利用车辆10的内燃机和电动机(例如，在其中车辆10是混合动力车辆的情况下)。应当理解，尽管仅描述了内燃机和电动机，但车辆10可包括任何合适的车辆发动机和马达的任何混合式组合。扭矩分配指示扭矩需求的用于被施加到内燃机的部分以及扭矩需求的用于被施加到电动机的部分。例如，当扭矩需求低于阈值时，可使用电动机来进行车辆推进。然而，当扭矩需求高于阈值时(例如诸如，当车辆10处于陡峭的斜坡上时的情况)，内燃机可提供车辆推进的至少部分以便辅助电动机。VPC 102将扭矩分配传输至扭矩分配控制器116。扭矩分配控制器116与推进系统120进行通信以施加扭矩分配。

在一些实施例中，VPC 102包括多个安全控制件。例如，VPC 102可基于来自安全控制件的输入来判定是否增加或减小扭矩需求，由此增加或减小期望的车辆速度或当前的车辆速度。安全控制件可从车辆传感器108接收输入。例如，安全控制件可接收接近度传感器信息、相机信息、其他信息、或其组合，并且可生成向VPC 102指示执行一个或多个安全操作的安全信号。例如，在领导车辆变得突然停止的情况下，安全控制件可基于来自车辆传感器108的接近度信息生成向VPC 102指示立即使得车辆10完全停止的安全信号。在一些实施例中，VPC 102可基于来自安全控制件的信号来判定是否应用通过驾驶员使用HMI控制件104而设置的期望的车辆速度。例如，驾驶员可增加期望的车辆速度，这可使得车辆10更靠近于领导车辆(例如，如果期望的车辆速度被实现，则车辆10将比领导车辆行进更快)。VPC 102可判定不应用期望的车辆速度，并且替代地，可向显示器122提供向驾驶员指示增加期望的车辆速度可能是不安全的指示，或者VPC 102可忽略期望速度的增加。在一些实施例中，VPC102可与变速器控制器模块(TCM)进行通信。VPC 102可接收来自TCM(例如，自动地选择的齿轮)的信息，并且可基于从TCM接收的信息来确定和/或调整总扭矩需求。

如所描述，系统100包括PAC 124。PAC 124被配置成用于至少基于正在由车辆10穿过的路线的路线信息、车辆10的车辆参数、关于接近于车辆10的其他车辆的信息、交通信息、天气信息、当前车辆速度、期望的车辆速度、其他信息、或其组合来确定目标车辆速度的简档。如将描述的，PAC 124可基于车辆10的能耗简档来确定目标车辆速度的简档。能耗简档可使用上文所描述的信息来生成，并且可指示车辆10针对各种路线特性的最优能耗，这些路线特性诸如，道路坡度、曲度、交通量、速度限制、停止标志、交通信号、其他路线特性、或其组合。

PAC 124接收路线特性(例如，道路坡度特性、路线距离、以及路线方向)、车辆参数、交通特性、天气特性、车辆到车辆参数、其他信息或特性、或其组合。在一些实施例中，PAC 124基于来自GPS天线126的位置信息从测绘特性模块接收路线特性中的至少一些。测绘特性模块被设置在车辆10内(例如，被设置在系统100内)，或者可被设置在诸如远程计算设备132之类的远程计算设备上。当测绘特性模块被设置在远程计算设备132上时，GPS天线126可捕获来自各种全球定位卫星或其他机制的各种全球定位信号。GPS天线126可将所捕获的信号传输至测绘特性模块。测绘特性模块可基于从GPS天线126接收的信号生成路线特性，并将该路线特性传输至PAC 124。例如，PAC 124可接收路线距离、路线方向、路线的道路坡度信息、其他路线特性、或其组合。在一些实施例中，PAC 124可基于来自GPS天线126的位置信息从测绘特性模块接收交通信号位置信息、交通停止标志位置信息、张贴的速度限制信息、车道移行信息、其他路线特性或信息、或其组合。

PAC 124可从车辆传感器108接收进一步的车辆参数。例如，车辆传感器108可包括能量水平传感器(例如，燃料水平传感器或电池电荷传感器)、油料传感器、速度传感器、重量传感器、其他合适的传感器、或其组合。PAC 124可从车辆传感器108接收车辆10的能量水平、车辆10的当前重量、车辆10的油料状况、车辆10的轮胎充气信息、当前的车辆速度、发动机温度信息、车辆10的其他合适的车辆参数、或其组合。在一些实施例中，车辆传感器108可包括天气传感器，诸如，降水传感器或湿度传感器、气压传感器、环境温度传感器、其他合适的传感器、或其组合。PAC 124可从车辆传感器108接收当前天气信息，诸如，降水信息、气压信息、环境温度信息、其他合适的天气信息、或其组合。

PAC 124可接收来自ADAS模块128的路线特性中的至少一些。ADAS模块128可辅助车辆10的驾驶员改善车辆安全性和道路安全性。ADAS模块128可被配置成用于出于安全性和更好的驾驶而使车辆系统自动化和/或适配并增强车辆系统。ADAS模块128可被配置成用于向车辆10的驾驶员警示即将到来的交通状况或失能的车辆，和/或被配置成用于向车辆10警示接近该车辆10的车辆以便避免碰撞和事故。进一步地，ADAS模块128可通过实现安全措施并接管对车辆10的控制来避免碰撞，诸如，通过自动照明，发起自适应巡航控制(例如，经由VPC 102)和碰撞避免(例如，通过使用VPC 102或者直接使用刹车控制器112控制车辆10的轨迹或使得车辆10完全停止)。PAC 124可从ADAS模块128接收信息，该信息诸如，交通特性、车辆接近度信息、失能车辆信息、其他合适的信息、或其组合。

PAC 124可至少接收来自V2X通信模块130的路线特性中的一些。如所描述，V2X通信模块130被配置成用于与接近于车辆10或位于车辆远程10的其他系统进行通信以获得并共享信息，该信息诸如，交通信息、车辆速度信息、施工信息、其他信息、或其组合。PAC 124可从V2X通信模块130接收其他车辆速度信息、其他车辆位置信息、其他交通信息、施工信息、其他合适的信息、或其组合。

PAC 124可至少接收来自远程计算设备132的路线特性中的一些。例如，PAC 124可从远程计算设备132接收有关以下各项的进一步的信息：路线距离、路线方向、路线的路线坡度信息、交通信息、施工信息、其他车辆位置信息、其他车辆速度信息、车辆10的车辆保养信息、其他路线特性、或其组合。另外或替代地，PAC 124可从远程计算设备132接收车辆参数，诸如，车辆10的品牌和型号、制造商提供的车辆10的能耗效率、车辆10的重量、其他车辆参数、或其组合。在一些实施例中，PAC 124可从远程计算设备132接收交通信号位置信息、交通停止标志位置信息、张贴的速度限制信息、车道移行信息、其他路线特性或信息、或其组合。远程计算设备132可包括任何一个或多个合适的远程计算设备，诸如，云计算设备或系统、一个或多个位于远程的服务器、向移动计算设备提供信息的位于远程或附近的移动计算设备或应用服务器、其他合适的计算设备、或其组合。远程计算设备132位于车辆10远程，诸如，位于数据中心或其他合适的位置中。在一些实施例中，远程计算设备132可位于车辆10内(例如，由车辆10的驾驶员使用的移动计算设备)。

在一些实施例中，PAC 124可接收交通信号信息，诸如，来自由交通数据提供方使用的智能算法的交通信号相位和定时(SPaT)。SPaT信息可指示交通信号何时正在改变和/或指示交通信号的定时。

PAC 124可从车辆10的驾驶员接收路线特性和/或车辆参数。例如，驾驶员可诸如使用显示器122或使用移动计算设备与PAC 124的接口进行交互，以提供车辆10的车辆参数，诸如，车辆重量、车辆品牌和型号、车辆寿命、车辆保养信息、车辆识别号、乘客的数量、负载信息(例如，行李量或其他负载信息)、其他车辆参数、或其组合。另外或替代地，驾驶员可向PAC 124提供诸如路线图、路线距离、其他路线特性、或其组合之类的路线特性。在一些实施例中，PAC 124学习车辆10的驾驶员的行为。例如，PAC 124监测相对于张贴的速度限制的驾驶员的车辆速度或者驾驶员是否实现由PAC 124提供的如将描述的车辆速度推荐。

在一些实施例中，PAC 124可学习由车辆10穿过的已知路线的交通模式。例如，PAC124可在车辆10例行地或定期地穿过一条或多条路线时跟踪交通状况。PAC 124可基于所监测到的交通状况来确定这些路线的交通模式。在一些实施例中，如所描述，PAC 124从远程计算设备132或者基于来自GPS天线126的信号而从测绘特性模块接收车辆10正在穿过的路线的交通模式。

应当理解，PAC 124可从本文中描述或未描述的组件中的任何组件接收与路线、交通、标牌和信号、其他车辆、车辆10的车辆参数相关联的任何特性或信息、任何其他合适的特性或信息,包括此处描述或未描述的那些特性或信息。另外或替代地，PAC 124可被配置成用于学习本文中描述或未描述的任何合适的特性或信息。

在一些实施例中，PAC 124被配置成用于控制对车辆10的推进。PAC 124可以是VPC102的集成组件，或者可以是与VPC 102和/或车辆10的其他组件进行通信或对接的叠加组件。另外或替代地，PAC 124可被设置在移动计算设备(诸如，使用上文所描述的信息中的至少一些的智能电话)上，以向车辆10的驾驶员呈现推荐的车辆速度。在一些实施例中，VPC102可包括自适应巡航控制机制。如所描述，自适应巡航控制机制被配置成用于维持由车辆10的驾驶员使用HMI控制件104提供的期望的车辆速度，并且自适应巡航控制机制被配置成用于维持车辆10与领导车辆之间的安全距离。进一步地，自适应巡航控制机制被配置成用于响应于领导车辆变得完全停止而使得车辆10完全停止。如所描述，自适应巡航控制机制在不具有来自车辆10的驾驶员的交互的情况下无法重新启动车辆推进。另外，自适应巡航控制机制在缺少领导车辆的情况下无法使得车辆10完全停止。相应地，VPC 102(例如，自适应巡航控制机制)无法利用高能效的车辆推进控制(例如诸如，响应于判定了车辆10正在逐渐接近停止标志而滑行到停止)。PAC 124被配置成用于基于车辆10的能耗简档来确定目标车辆推进简档，该目标车辆推进简档可包括一个或多个目标车辆速度以及一个或多个目标扭矩分配。PAC 124可基于目标车辆速度和/或目标扭矩分配的简档来确定目标扭矩需求。

在一些实施例中，PAC 124使用上文所描述的信息来确定车辆能耗简档。例如，PAC124可使用车辆重量、制造商提供的车辆能效、与车辆10或类似车辆对应的指示车辆10或类似车辆在穿过特定路线或特定道路坡度的部分时的能耗的历史数据、或其他合适的路线或道路信息、其他合适的车辆参数、或其组合来确定车辆消耗简档。车辆能耗简档可指示车辆10在穿过具有特定道路、交通和其他状况的路线时在以特定的车辆速度(在容限内)进行操作时消耗所指定量的能量(例如，在容限范围内)。例如，当车辆10在斜坡上时，车辆10的能耗可能更大，并且当车辆10正在滑行到停止时，车辆10的能耗可能更小。在一些实施例中，PAC 124接收或检取远离车辆10(诸如，由远程计算设备132)确定的车辆10的车辆能量简档。

PAC 124被配置成用于使用车辆能耗简档和各种路线特性来针对正在由车辆10穿过的路线的部分确定目标车辆速度和/或目标扭矩分配的简档。例如，PAC 124可确定车辆10在正在由车辆10穿过的路线的部分上逐渐接近特定的坡度变化。PAC 124使用车辆能耗简档来标识针对正在由车辆穿过的路线的部分的坡度变化具有最优能耗的车辆速度(在由驾驶员提供给VPC 102的期望车辆速度的阈值范围内)和/或扭矩分配。在一些实施例中，PAC 124可使用针对已知路线的历史能耗来确定车辆速度和扭矩分配，该已知路线诸如先前由车辆10或类似车辆穿过的路线。PAC 124从所标识的车辆速度确定目标扭矩需求，并且从所标识的扭矩分配确定目标扭矩分配。应当理解，如所描述，PAC 124连续地监测所接收的各种特性，并且继续生成目标车辆速度和/或目标扭矩分配的简档，以(例如，通过避免突然的、不必要的车辆速度的改变)使得车辆10在维持驾驶员和/或乘客舒适度的同时维持最优或改善的能耗。

在一些实施例中，PAC 124可被配置成用于确定车辆10何时应当滑行以实现车辆10的最优或改善的能耗。例如，如所描述，PAC 124可使用已知的交通状况来确定车辆10何时应当滑行。另外或替代地，如所描述，PAC 124可学习交通状况，并且可基于例如一天中的时间来判定车辆10是否应当在沿已知典型地具有交通量的路线的区域中滑行。在一些实施例中，PAC 124可使用SPaT信息来确定车辆10何时应当响应于改变交通信号而进行滑行。另外或替代地，PAC 124可基于交通信号定时来确定增加与目标车辆速度的简档相关联的目标车辆速度(例如，在张贴的速度限制内)，以便增加当交通信号指示前进时车辆10将到达该交通信号的可能性，这可允许车辆10避免不得不在交通信号处停止。

在一些实施例中，PAC 124可被配置成用于计算滑行函数和/或道路负载函数(参见等式(1))以使用与速度相关的阻力来标识特定的车辆参数。如所描述，道路负载函数的参数包括可由PAC 124接收的车辆参数，诸如，车辆质量或重量、车辆滚动摩擦力、车辆阻力系数、其他车辆参数、或其组合。随后可以使用滑行自学习函数来更新这些参数，以使得PAC124标识或请求(例如，来自历史信息和/或来自远程计算设备132的)滑行顺序并计算滑行函数结果。PAC 124可在由车辆10的驾驶员请求时计算滑行函数，将由PAC 124提示该车辆10的驾驶员执行特定的学习操纵，或特定的学习操纵可在后台被学习。

等式(1)与速度有关的阻力：F＝风、轮胎、轴承以及其他力加上与加速度相关的惯性力加上与坡度相关的重力：

F＝(A+(B*v)+(C*v²))+((1+驱动轴％+非驱动轴％)*(测试质量*加速度))+(测试质量*g*sin(arc tan(坡度％)))

其中，A表示恒定并且不随速度变化的阻力(例如，轴承、密封件、轮胎等)，B表示随速度线性地变化的阻力(例如，传动系、差速器等)，并且C表示随速度的平方变化的阻力(例如，风、轮胎变形等)。

如所描述，PAC 124可控制VPC 102或与VPC 102对接和/或与车辆10的驾驶员对接，以便实现目标车辆速度和/或目标扭矩分配简档，这可得到车辆10的最优或改善的能耗效率。另外或替代地，PAC 124可控制VPC 102或与VPC 102对接，以便响应于车辆10接近停止标志、交通信号、交通量、失能车辆、或其他合适的状况而使得车辆10完全停止。PAC 124还可控制VPC 102或与VPC 102对接，以便在车辆10已经变得完全停止之后恢复车辆推进。

在一些实施例中，PAC 124可使用虚拟输入来控制VPC 102或与VPC 102对接，以便实现目标车辆速度和/或目标扭矩分配简档。如所描述，VPC 102可使用HMI控制件104从车辆10的驾驶员处接收期望的车辆速度。另外或替代地，VPC 102(例如，当VPC 102包括自适应巡航控制机制)可响应于领导车辆的速度而调整期望的车辆速度。

在一些实施例中，在关键周期期间，在车辆的10的驾驶员首次占用VPC 102时，PAC124使用由车辆10的驾驶员提供的期望速度使VPC 102初始化。PAC 124随后可向VPC 102提供虚拟输入，以便控制车辆速度从而实现车辆10的最优或改善的能耗效率。在一些实施例中，PAC 124可生成包括虚拟HMI信号的虚拟输入，该虚拟HMI信号在由VPC 102接收时可使得VPC 102被启用、被禁用、和/或设置或调整当前的车辆速度。PAC 124基于目标车辆速度简档生成虚拟HMI信号。PAC 124与HMI控制件104通信和/或对接。PAC 124利用由PAC 124生成的虚拟HMI信号来替换由车辆10的驾驶员提供的HMI信号。如所描述，VPC 102包括多个安全控制件。如所描述，VPC 102随后以与VPC 102应用由驾驶员使用HMI控制件104提供的期望车辆速度相同的方式来应用与目标车辆速度简档相关联的由虚拟HMI信号指示的目标车辆速度。VPC 102可基于安全控制件来判定是否应用由虚拟HMI信号指示的目标车辆速度和/或目标扭矩分配。

在一些实施例中，PAC 124生成包括虚拟领导汽车的虚拟输入，以便控制VPC 102在没有实际领导汽车的情况下使得车辆10完全停止。例如，如所描述，在车辆10逐渐接近停止标志、交通信号、交通量、失能车辆、或车辆10可能遇到的其他合适的停止状况时，PAC124可使得车辆10停止。PAC 124利用与虚拟领导汽车对应的虚拟信息、信号和/或输入来替换由VPC 102从车辆传感器108接收的信息(例如，VPC 102用来检测实际领导汽车的信息)。

VPC 102检测虚拟领导汽车的存在，并且执行与跟随领导汽车相关联的操作(例如，维持车辆10与领导汽车之间的安全距离，保持与领导汽车齐步前进，以及响应于领导汽车正处于车辆10的目标范围内并且即将变得完全停止而使得该车辆停止)。PAC 124随后可基于目标车辆速度简档来控制虚拟领导汽车的虚拟速度。VPC 102随后可调整车辆10的当前车辆速度以跟随虚拟领导汽车。以此种方式，PAC 124可实现车辆10的目标车辆速度简档，以提供车辆10的最优或改善的能耗效率。在PAC 124正在使用所描述的虚拟输入来控制VPC 102的同时，车辆传感器108(诸如，相机、雷达、接近度传感器等等)继续向VPC 102提供信息，以使得在VPC 102应用或遵循由PAC 124提供的虚拟输入的同时，VPC 102可继续检测车辆10前方的实际车辆或对象。VPC 102的安全控制件被配置成用于超控VPC 102(包括由PAC 124提供的虚拟输入)，以响应于来自车辆108的信息而安全地使车辆10完全停止或者增加或减小车辆速度。

在一些实施例中，PAC 124可与VPC 102以及扭矩分配控制器116进行直接通信，以分别向VPC 102和扭矩分配控制器116提供推荐目标扭矩需求和目标扭矩分配，从而实现车辆10的最优或改善的能耗效率。例如，VPC 102可被配置成用于接收HMI信号(例如，如所描述)以基于来自车辆传感器108的信息来跟随领导车辆(例如，如所描述)，并且用于从PAC124接收推荐目标车辆速度信号。VPC 102可例如基于驾驶员输入、领导车辆的检测、和/或VPC 102的安全控制来判定是否应用由推荐目标车辆速度信号指示的目标车辆速度。

如所描述，扭矩分配控制器116可被配置成用于基于驾驶员输入而从VPC 102接收推荐扭矩分配信号，并且可被配置成用于从PAC 124接收推荐目标扭矩分配信号。应当理解，PAC 124可将推荐目标扭矩分配信号传输至VPC 102，该VPC 102随后可将该推荐目标扭矩分配信号和/或(例如，由VPC 102生成的)推荐扭矩需求信号传输至扭矩分配控制器116。扭矩分配控制器116基于与通过由VPC 102提供的推荐扭矩分配信号指示的扭矩分配的比较和/或基于车辆10的现有推进状态(例如，包括诊断状况)来判定是否应用由推荐目标扭矩分配信号指示的目标扭矩分配。

在一些实施例中，PAC 124可与显示器122进行通信，以向驾驶员提供车辆速度正在改变的指示符，以便改善车辆10的能耗效率。例如，PAC 124可使用显示器122来图示向车辆10的驾驶员指示车辆速度正在改变的能效符号以便改善车辆10的能耗效率。

在一些实施例中，如所描述，VPC 102可不包括自适应巡航控制系统，并且可包括基础巡航控制系统。另外或替代地，车辆10的驾驶员可以不占用VPC 102来控制对车辆10的推进(例如，车辆10的驾驶员可手动地控制推进)。相应地，PAC 124被配置成用于向驾驶员提供指示目标车辆速度简档的目标车辆速度的推荐。可使用车辆10的一个或多个集成显示器向车辆10的驾驶员提供推荐，该一个或多个集成显示器诸如，可包括车辆10的仪表板或控制台的部分的显示器122、车辆10的导航显示器、或者车辆10的其他合适的集成显示器。在一些实施例中，可使用车辆10内的移动计算设备向车辆10的驾驶员提供推荐。推荐可包括向车辆10的驾驶员指示增加或减小车辆速度的符号或文本信息。另外或替代地，推荐可以包括滑行推荐，该被显示达可校准的时间量，并且响应于车辆10的驾驶员忽略该推荐而随后被撤回。推荐可以包括指示该推荐是对速度限制的改变、正在由车辆10逐渐接近的停止标志、交通信号定时、以及状态或其他信息进行响应的信息。信息可被视觉地显示，并且可随车辆10推荐变得过时而衰减。

车辆10的驾驶员可确定遵守推荐并相应地改变车辆速度，或者驾驶员可选择忽略该推荐。PAC 124可被配置成用于监测响应于推荐的驾驶动作以判定车辆10的驾驶员是遵守该推荐还是忽略该推荐。PAC 124可基于所监测的驾驶员动作来判定是否调整推荐。例如，PAC 124可响应于驾驶员忽略了阈值数量的滑行推荐而判定不推荐滑行。另外或替代地，PAC 124可使用所监测的驾驶员动作以及由车辆10穿过的路线来判定车辆10的驾驶员是否在该路线的某些部分处遵守推荐并在该路线的其他部分处忽略推荐。PAC 124可基于所监测的驾驶员动作和车辆路线选择性地向车辆10的驾驶员提供推荐。另外或替代地，PAC124可监测响应于基于交通模式、停止标志、交通信号等等的推荐的驾驶员动作。PAC 124可基于所监测的驾驶员动作来选择性地判定是否响应于交通模式、停止标志、交通信号等等向车辆10的驾驶员提供推荐。

在一些实施例中，PAC 124和/或VPC 102可执行本文中所描述的方法。然而，如由PAC 124和/或VPC 102执行的本文中所描述的方法并非旨在是限制性的，并且在控制器上执行的任何类型的软件可以执行本文中所描述的方法而不背离本公开的范围。例如，控制器可以执行本文中所描述的方法，该控制器诸如在执行车辆10车载的计算设备内的软件的处理器。

图3是总体上图示出根据本公开的原理的车辆推进控制方法300的流程图。在302处，方法300接收车辆参数。如所描述，PAC 124可从本文中所描述的组件中的任何组件接收车辆10的各种车辆参数。在304处，方法300确定车辆能耗简档。如所描述，PAC 124使用车辆参数和/或其他路线特性来确定车辆10的能耗简档，这些路线特性诸如，与先前由该车辆穿过的路线相关联的历史路线特性、与先前由类似车辆穿过的路线相关联的路线特性(例如，来自远程计算设备132和/或V2X通信模块130)、其他合适的路线特性、或其组合。在306处，方法300接收路线特性。如所描述，PAC 124从本文中所描述的任何其他组件接收各种路线特性(例如，车辆10当前正在穿过或将要穿过的路线的路线特性)以及其他信息。在一些实施例中，方法在308处继续。在一些实施例中，方法在310处继续。在308处，方法300确定目标车辆速度和/或目标扭矩分配的简档。如所描述，PAC 124基于如所描述的从本文中所描述的各组件接收的车辆参数、路线特性、车辆10的能耗简档、其他信息来确定目标车辆速度和/或目标扭矩分配的简档。目标车辆速度和/或目标车辆扭矩分配的简档与在由车辆10实现时提供车辆10的最优或改善的能耗效率的车辆速度和/或扭矩分配对应。

在310处，方法300生成至少一个虚拟输入。如所描述，PAC 124生成至少一个虚拟输入。虚拟输入可包括虚拟HMI信号和/或虚拟领导车辆。虚拟输入在由VPC 102应用时实现目标车辆速度和/或目标扭矩分配。在312处，方法300向车辆推进控制器提供虚拟输入。如所描述，PAC 124可利用虚拟HMI信号来替换基于来自车辆10的驾驶员的输入而从HMI控制件104传输的HMI信号。另外或替代地，PAC 124可替换由车辆传感器108提供的车辆传感器信息，以向VPC 102指示虚拟领导车辆。如所描述，VPC 102可应用虚拟HMI信号和/或可跟随虚拟领导车辆，以便实现目标车辆速度和/或扭矩分配。如所描述，PAC 124可在车辆10继续穿过路线时并且基于经更新的交通信息、车辆信息、路线信息、其他信息、或其组合而连续地更新目标车辆速度和/或目标扭矩分配。

图4是总体上图示出根据本公开的原理的替代车辆推进控制方法400的流程图。在402处，方法400接收车辆参数。如所描述，PAC 124可从本文中所描述的组件中的任何组件接收车辆10的各种车辆参数。在404处，方法400确定车辆能耗简档。如所描述，PAC 124使用车辆参数和/或其他路线特性来确定车辆10的能耗简档，这些路线特性诸如，与先前由该车辆穿过的路线相关联的历史路线特性、与先前由类似车辆穿过的路线相关联的路线特性(例如，来自远程计算设备132和/或V2X通信模块130)、其他合适的路线特性、或其组合。在406处，方法400接收路线特性。如所描述，PAC 124从本文中所描述的任何其他组件接收各种路线特性(例如，车辆10当前正在穿过或将要穿过的路线的路线特性)以及其他信息。在一些实施例中，方法在408处继续。在一些实施例中，方法在410处继续。在408处，方法400确定目标车辆速度和/或目标扭矩分配的简档。如所描述，PAC 124基于如所描述的从本文中所描述的各组件接收的车辆参数、路线特性、车辆10的能耗简档、其他信息来确定目标车辆速度和/或目标扭矩分配的简档。目标车辆速度和/或目标车辆扭矩分配的简档与在由车辆10实现时提供车辆10的最优或改善的能耗效率的车辆速度和/或扭矩分配对应。

在410处，方法400生成车辆推进控制器信号。如所描述，PAC 124与VPC 102进行直接通信，并且可提供信号作为对VPC 102的输入。PAC 124基于目标车辆速度来生成车辆推进控制器信号。车辆推进控制器信号可被称为推荐目标车辆速度。在412处，方法400生成扭矩分配控制器信号。如所描述，PAC 124可与扭矩分配控制器116进行直接通信，并且可提供信号作为对扭矩分配控制器116的输入。PAC 124基于目标扭矩分配来生成扭矩分配控制器信号。扭矩分配控制器信号可被称为推荐目标扭矩分配。在414处，方法400提供车辆推进控制器信号和扭矩分配控制器信号。如所描述，PAC 124可向VPC 102提供车辆推进控制器信号。如所描述，VPC 102可判定是否应用由车辆推进控制器信号所指示的目标车辆速度。PAC124可向扭矩分配控制器116提供扭矩分配控制器信号，或者向VPC 102提供扭矩分配控制器信号，VPC 102随后可向扭矩分配控制器116提供扭矩分配信号。如所描述，扭矩分配控制器116随后可判定是否应用由扭矩分配控制器信号所指示的扭矩分配。车辆推进控制器信号和扭矩分配控制器信号与在由车辆10实现时提供车辆10的最优或改善的能耗效率的车辆速度和/或扭矩分配对应。如所描述，PAC 124可在车辆10继续穿过路线时并且基于经更新的交通信息、车辆信息、路线信息、其他信息、或其组合而连续地更新目标车辆速度和/或目标扭矩分配。

图5是总体上图示出根据本公开的原理的替代车辆推进控制方法500的流程图。在502处，方法500接收车辆参数。如所描述，PAC 124可从本文中所描述的组件中的任何组件接收车辆10的各种车辆参数。在504处，方法500确定车辆能耗简档。如所描述，PAC 124使用车辆参数和/或其他路线特性来确定车辆10的能耗简档，这些路线特性诸如，与先前由该车辆穿过的路线相关联的历史路线特性、与先前由类似车辆穿过的路线相关联的路线特性(例如，来自远程计算设备132和/或V2X通信模块130)、其他合适的路线特性、或其组合。在506处，方法500接收路线特性。如所描述，PAC 124从本文中所描述的任何其他组件接收各种路线特性(例如，车辆10当前正在穿过或将要穿过的路线的路线特性)以及其他信息。在一些实施例中，方法在508处继续。在一些实施例中，方法在510处继续。在508处，方法500确定目标车辆速度的简档。如所描述，PAC 124基于如所描述的从本文中所描述的各组件接收的车辆参数、路线特性、车辆10的能耗简档、其他信息来确定目标车辆速度的简档。目标车辆速度的简档与由车辆10实现时提供车辆10的最优或改善的能耗效率的车辆速度对应。

在510处，方法500生成车辆速度推荐。例如，PAC 124基于目标车辆速度的简档生成车辆速度推荐。在512处，方法500向驾驶员提供车辆速度推荐。如所描述，PAC 124可使用显示器122、移动计算设备、或能够向车辆10的驾驶员提供车辆速度推荐的其他合适的设备或显示器向车辆10的驾驶员提供车辆速度推荐。如所描述，车辆10的驾驶员可遵守车辆速度推荐或忽略车辆速度推荐。车辆速度推荐与在由车辆10实现时提供车辆10的最优或改善的能耗效率的车辆速度对应。如所描述，PAC 124可在车辆10继续穿过路线时并且基于经更新的交通信息、车辆信息、路线信息、其他信息、或其组合而连续地更新目标车辆速度分配的简档。

在一些实施例中，用于控制车辆推进的方法包括标识正在由车辆穿过的路线的部分的至少一个路线特性。方法进一步包括基于至少一个路线特性和车辆能耗简档来确定目标车辆速度的简档。方法进一步包括基于目标车辆速度简档来选择性地调整车辆速度控制输入。方法进一步包括将车辆速度控制输入传输至车辆推进控制器以实现目标车辆速度简档。

在一些实施例中，车辆推进控制器基于车辆速度控制输入并且基于车辆推进控制器的至少一个安全特性来判定是否调整车辆推进控制器的输出。在一些实施例中，车辆速度控制输入包括对车辆推进控制器的虚拟输入。在一些实施例中，虚拟输入包括虚拟领导汽车。在一些实施例中，虚拟输入包括虚拟人机界面信号。在一些实施例中，车辆速度控制输入包括直接被提供至车辆推进控制器的目标车辆信号。在一些实施例中，至少一个路线特性包括交通状况、交通信号以及道路坡度中的至少一者。在一些实施例中，车辆推进控制器包括自适应巡航控制机制。在一些实施例中，基于对车辆能耗作出贡献的至少一个车辆特性来确定车辆能耗简档。

在一些实施例中，用于控制车辆推进的装置包括存储器和处理器。存储器包括可由处理器执行以进行以下操作的指令：标识正在由车辆穿过的路线的部分的至少一个路线特性；基于该至少一个路线特性和车辆能耗简档来确定目标车辆速度的简档；基于目标车辆速度简档来选择性地调整车辆速度控制输入；以及将该车辆速度控制输入传输至车辆推进控制器以实现目标车辆速度简档。

在一些实施例中，车辆推进控制器基于车辆速度控制输入并且基于车辆推进控制器的至少一个安全特性来判定是否调整车辆推进控制器的输出。在一些实施例中，车辆速度控制输入包括对车辆推进控制器的虚拟输入。在一些实施例中，虚拟输入包括虚拟领导汽车。在一些实施例中，虚拟输入包括虚拟人机界面信号。在一些实施例中，车辆速度控制输入包括直接被提供至车辆推进控制器的目标车辆速度信号。在一些实施例中，至少一个路线特性包括交通状况、交通信号以及道路坡度中的至少一者。在一些实施例中，车辆推进控制器包括自适应巡航控制机制。在一些实施例中，基于对车辆能耗作出贡献的至少一个车辆特性来确定车辆能耗简档。

在一些实施例中，非瞬态计算机可读存储介质包括可执行指令，这些可执行指令在由处理器执行时促进操作的执行，这些操作包括：从位于远程的计算设备接收与正在由车辆穿过的路线对应的多个路线特性；标识该多个路线特性中的至少一个路线特性，该至少一个路线特性与正在由车辆穿过的路线的部分对应；基于该至少一个路线特性和车辆能耗简档来确定目标车辆速度的简档，其中，车辆能耗简档是基于对车辆能耗作出贡献的车辆参数而预先确定的；基于目标车辆速度简档来选择性地调整车辆速度控制输入；以及将该车辆速度控制输入传输至车辆推进控制器以实现目标车辆速度简档。

在一些实施例中，车辆推进控制器基于车辆速度控制输入并且基于车辆推进控制器的至少一个安全特性来判定是否调整车辆推进控制器的输出。

在一些实施例中，用于确定高能效车辆速度的方法包括标识正在由车辆穿过的路线的部分的至少一个路线特性。方法进一步包括基于至少一个路线特性和车辆能耗简档来确定目标车辆速度的简档。方法进一步包括生成车辆速度推荐。方法进一步包括向车辆的驾驶员提供车辆速度推荐。

在一些实施例中，方法进一步包括判定驾驶员是否应用了车辆速度推荐。在一些实施例中，方法进一步包括基于对驾驶员是否应用了车辆速度推荐的判定来调整车辆速度推荐。在一些实施例中，将车辆速度推荐提供至车辆内的显示器。在一些实施例中，将车辆速度推荐提供至移动计算设备。在一些实施例中，至少一个路线特性包括交通状况、交通信号以及道路坡度中的至少一者。在一些实施例中，基于对车辆能耗作出贡献的至少一个车辆特性来确定车辆能耗简档。

在一些实施例中，用于确定高能效车辆速度的装置包括存储器和处理器。存储器包括可由处理器执行以进行以下操作的指令：标识正在由车辆穿过的路线的部分的至少一个路线特性；基于该至少一个路线特性和车辆能耗简档来确定目标车辆速度的简档；生成车辆速度推荐；以及向车辆的驾驶员提供该车辆速度推荐。

在一些实施例中，装置进一步包括可由处理器执行以进行以下操作的指令：判定驾驶员是否应用了车辆速度推荐。在一些实施例中，装置进一步包括可由处理器执行以进行以下操作的指令：基于对驾驶员是否应用了车辆速度推荐的判定来调整车辆速度推荐。在一些实施例中，将车辆速度推荐提供至车辆内的显示器。在一些实施例中，将车辆速度推荐提供至移动计算设备。在一些实施例中，至少一个路线特性包括交通状况、交通信号以及道路坡度中的至少一者。在一些实施例中，基于对车辆能耗作出贡献的至少一个车辆特性来确定车辆能耗简档。

在一些实施例中，非瞬态计算机可读存储介质包括可执行指令，这些可执行指令在由处理器执行时促进操作的执行，这些操作包括：从位于远程的计算设备接收与正在由车辆穿过的路线对应的多个路线特性；标识该多个路线特性中与正在由车辆穿过的路线的部分对应的至少一个路线特性；基于该至少一个路线特性和车辆能耗简档来确定目标车辆速度的简档，其中，车辆能耗简档是基于对车辆能耗作出贡献的车辆参数而预先确定的；生成车辆速度推荐；以及将该车辆速度推荐提供至车辆的驾驶员。

在一些实施例中，非瞬态计算机可读存储介质进一步包括判定驾驶员是否应用了车辆速度推荐。在一些实施例中，非瞬态计算机可读存储介质进一步包括基于对驾驶员是否应用了车辆速度推荐的判定来调整车辆速度推荐。在一些实施例中，将车辆速度推荐提供至车辆内的显示器。在一些实施例中，将车辆速度推荐提供至移动计算设备。在一些实施例中，至少一个路线特性包括交通状况、交通信号以及道路坡度中的至少一者。在一些实施例中，对车辆能耗作出贡献的车辆参数是由驾驶员提供的。

以上讨论旨在说明本发明的原理和各实施例。一旦完全理解了以上公开，则众多的变型和修改对本领域内技术人员而言将变得显而易见。所附权利要求旨在被解释为包括所有此类变型和修改。

本文中使用词语“示例”以意指用作示例、实例、或说明。本文中被描述为“示例”的任何方面或设计并不一定要被解释为相比其他方面或设计是优选或有利的。相反，词语“示例”的使用旨在以具体的方式来呈现概念。如本申请中所使用，术语“或”旨在意指包含性的“或”而非排他性的“或”。也就是说，除非另有规定或从上下文清楚知道的，否则“X包括A或B”旨在意指自然的包含性排列中的任一者。也就是说，如果X包括A；X包括B；或X包括A和B两者，则在前述实例中的任何实例下“X包括A或B”均被满足。另外，如本申请以及所附权利要求中所使用的冠词“一(a/an)”一般应解释为意指“一个或多个”，除非另有规定或从上下文清楚知道是指单数形式。而且，贯穿全文对术语“实现方式”或“一种实现方式”的使用并不旨在意指同一实施例或实现方式，除非如此描述。

本文中所描述的系统、算法、方法、指令等实现方式能以硬件、软件或其任何组合来实现。硬件可以包括例如，计算机、知识产权(IP)核、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑阵列、光学处理器、可编程逻辑控制器、微代码、微控制器、服务器、微处理器、数字信号处理器、或任何其他合适的电路。在权利要求中，术语“处理器”应当被理解为涵盖前述硬件中的任何硬件，不论是单个的还是组合的。术语“信号”和“数据”可互换地使用。

如本文中所使用，术语模块可以包括封装功能硬件单元，该封装功能硬件单元被设计成用于与其他组件、可由控制器(例如，执行软件或固件的处理器)执行的一组指令、被配置成用于执行特定功能的处理电路、以及与更大的系统对接的自含式硬件或软件组件一起使用。例如，模块可以包括专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)，电路，数字逻辑电路，模拟电路，分立的电路、门、以及其他类型的硬件的组合，或其组合。在其他实施例中，模块可以包括存储器，该存储器存储可由控制器执行以实现该模块的特征的指令。

进一步地，在一个方面，例如，可以使用通用计算机或通用处理器来实现本文中所描述的系统，该通用计算机或通用处理器具有在被执行时实施本文中所描述的相应方法、算法和/或指令的计算机程序。另外或替代地，例如，可以利用专用计算机/处理器，该专用计算机/处理器可以包含用于实施本文中所描述的方法、算法或指令中的任一者的其他硬件。

进一步地，本公开的实现方式的全部或部分可以采取可从例如计算机可使用或计算机可读介质访问的计算机程序产品的形式。计算机可使用或计算机可读介质可以是可以例如有形地包含、存储、传输、或传送程序以供任何处理器使用或结合任何处理器来使用的任何设备。介质可以是例如，电气的、磁的、光学的、电磁的、或半导体设备。其他合适的介质也是可用的。

已经描述了以上所描述的实施例、实现方式和各方面，以便允许对本发明的容易的理解，并且不限制本发明。相反，本发明旨在覆盖所附权利要求的范围内所包括的各种修改和等效布置，其范围应被赋予最宽泛的解释以便涵盖如法律之下所准许的全部此类修改和等效结构。

Claims (21)

1.一种用于确定高能效车辆速度的方法，所述方法包括：

标识正由车辆穿过的路线的部分的至少一个路线特性；

基于所述至少一个路线特征和车辆能耗简档来确定目标车辆速度的简档；

生成车辆速度推荐；以及

向所述车辆的驾驶员提供所述车辆速度推荐。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

判定所述驾驶员是否应用了所述车辆速度推荐。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

基于对所述驾驶员是否应用了所述车辆速度推荐的判定来调整所述车辆速度推荐。

4.如权利要求1或2所述的方法，还包括：将所述车辆速度推荐提供至所述车辆内的显示器。

5.如权利要求1或2所述的方法，还包括：将所述车辆速度推荐提供至移动计算设备。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个路线特性包括交通状况、交通信号以及道路坡度中的至少一者。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于对车辆能耗作出贡献的至少一个车辆特性来确定所述车辆能耗简档。

8.一种用于确定高能效车辆速度的装置，包括：

存储器；以及

处理器，其中，所述存储器包括能由所述处理器执行以用于以下操作的指令：

标识正由车辆穿过的路线的部分的至少一个路线特性；

基于所述至少一个路线特征和车辆能耗简档来确定目标车辆速度的简档；

生成车辆速度推荐；以及

向所述车辆的驾驶员提供所述车辆速度推荐。

9.如权利要求8所述的装置，还包括：能由所述处理器执行以用于以下操作的指令：判定所述驾驶员是否应用了所述车辆速度推荐。

10.如权利要求9所述的装置，还包括：能由所述处理器执行以用于以下操作的指令：基于对所述驾驶员是否应用了所述车辆速度推荐的判定来调整所述车辆速度推荐。

11.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述车辆速度推荐被提供至所述车辆内的显示器。

12.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于：所述车辆速度推荐被提供至移动计算设备。

13.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述至少一个路线特性包括交通状况、交通信号以及道路坡度中的至少一者。

14.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述车辆能耗简档基于对车辆能耗作出贡献的至少一个车辆特性而确定。

15.一种非瞬态计算机可读存储介质，包括可执行指令，所述可执行指令在由处理器执行时促进操作的执行，所述操作包括：

从位于远程的计算设备接收与正在由车辆穿过的路线对应的多个路线特性；

标识所述多个路线特性中与正在由车辆穿过的路线的部分对应的至少一个路线特性；

基于所述至少一个路线特性和车辆能耗简档来确定目标车辆速度的简档，其中，所述车辆能耗简档是基于对车辆能耗作出贡献的车辆参数而预先确定的；

生成车辆速度推荐；以及

向所述车辆的驾驶员提供所述车辆速度推荐。

16.如权利要求15所述的非瞬态计算机可读存储介质，所述操作还包括：

判定所述驾驶员是否应用了所述车辆速度推荐。

17.如权利要求16所述的非瞬态计算机可读存储介质，所述操作还包括：

基于对所述驾驶员是否应用了所述车辆速度推荐的判定来调整所述车辆速度推荐。

18.如权利要求16或17所述的非瞬态计算机可读存储介质，其特征在于，所述车辆速度推荐被提供至所述车辆内的显示器。

19.如权利要求16或17所述的非瞬态计算机可读存储介质，其特征在于，所述车辆速度推荐被提供至移动计算设备。

20.如权利要求16或17所述的非瞬态计算机可读存储介质，其特征在于，所述至少一个路线特性包括交通状况、交通信号以及道路坡度中的至少一者。

21.如权利要求16或17所述的非瞬态计算机可读存储介质，其特征在于，对车辆能耗作出贡献的所述车辆参数是由所述驾驶员提供的。

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