CN116276947B - 一种围棋自动吃子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布一种围棋自动吃子装置，包括视觉相机和控制器，还包括，机座，视觉相机和控制器均安装在机座上；固定架，设置在机座底部，固定架与机座滑动连接，固定架的一端伸出机座，固定架的顶端设置有夹持件，夹持件与固定架滑接，夹持件用于固定棋盘；驱动机构，驱动机构包括长轴机械臂和短轴机械臂，长轴机械臂设置在机座上，长轴机械臂的一端伸出机座与短轴机械臂传动连接，短轴机械臂上分别设置有吃子部和盛放部，吃子部与盛放部对应设置；长轴机械臂和短轴机械臂均与控制器电性连接。本发明能够实现减少机械手吃子移动的耗时，提高下棋效率，并且增强装置整体性，提高装置的使用范围。

Description

一种围棋自动吃子装置

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种围棋自动吃子装置。

背景技术

随着世界上下围棋的人数不断增加，不仅是传统的对弈，还有网络围棋也在兴起，随着机器人技术的发展，其应用领域正在逐步扩大，从传统的工业领域走向娱乐领域，于是产生了各种棋类机器人。有理由认为，围棋机器人系统的开发有广阔的市场前景。此外围棋机器人的研发也使得围棋从传统的双人对弈中解放了出来。即使一个人也可以和围棋机器人进行下棋，使得下围棋变得更加便捷，符合新时代技术理念的要求。对照目前世界上陆续出现的象棋和国际象棋机器人等下棋机器人娱乐设备，围棋机器人方面略显欠缺。

现有技术可以通过下棋机械手上的视觉传感器定位被吃棋子在棋盘上的位置，再由机械手将被吃棋子移至棋盘外，然后机械手再移动回来吸住第二颗被吃棋子，如此往复才能实现机械手对棋盘上被吃棋子的拾取功能，不仅过程重复耗时，并且现有围棋装置通常整体性较差，相关设备还只是作为高科技玩具来开发，实际使用较少，没有重视交互性，导致使用范围受到一定局限性。

发明内容

本发明的目的是提供一种围棋自动吃子装置，以解决上述问题，能够实现减少机械手吃子移动的耗时，提高下棋效率，并且增强装置整体性，提高装置的使用范围。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种围棋自动吃子装置，包括视觉相机和控制器，还包括，

机座，所述视觉相机和所述控制器均安装在所述机座上；

固定架，设置在所述机座底部，所述固定架与所述机座滑动连接，所述固定架的一端伸出所述机座，所述固定架的顶端设置有夹持件，所述夹持件与所述固定架滑接，所述夹持件用于固定棋盘；

驱动机构，所述驱动机构包括长轴机械臂和短轴机械臂，所述长轴机械臂设置在所述机座上，所述长轴机械臂的一端伸出所述机座与所述短轴机械臂传动连接，所述短轴机械臂上分别设置有吃子部和盛放部，所述吃子部与所述盛放部对应设置；

所述长轴机械臂和所述短轴机械臂均与所述控制器电性连接。

优选的，所述长轴机械臂具有六自由度，所述机座与所述长轴机械臂对应开设有收放槽，所述长轴机械臂与所述收放槽滑接，所述短轴机械臂包括支撑外壳，所述长轴机械臂伸出所述机座的一端与所述支撑外壳的顶部一侧转接，所述支撑外壳远离所述长轴机械臂的侧壁面开设有开口，所述吃子部和所述盛放部通过所述开口伸出所述支撑外壳，所述吃子部与所述棋盘垂直设置。

优选的，所述吃子部包括设置在所述支撑外壳内的支撑座，所述支撑外壳内壁面靠近所述支撑座的一侧固接有滑轨，所述支撑座与所述滑轨对应开设有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑接，所述支撑外壳外侧壁上固接有第一电机，所述第一电机输出轴贯穿所述支撑外壳固接有第一齿轮，所述支撑座靠近所述第一齿轮的一侧开设有齿槽，所述第一齿轮与所述齿槽啮合，所述支撑座的底端伸出所述支撑外壳设置有吃子件。

优选的，所述吃子件包括与所述支撑座滑接的调节座，所述调节座的一端伸入所述支撑座设置有调距螺栓，所述调距螺栓的一端与所述调节座可转动的固定，所述调距螺栓的另一端伸出所述支撑座且与所述支撑座螺纹连接，所述调节座远离所述支撑座的另一端转接有转动块，所述调节座内固接有伺服电机，所述伺服电机输出轴伸出所述调节座与所述转动块固接，所述转动块的底端设置有吸盘。

优选的，所述盛放部包括设置在所述支撑外壳底端的托盘，所述托盘与所述支撑外壳转接，所述托盘的一端伸入所述支撑外壳且穿设有转杆，所述转杆的两端贯穿所述托盘与所述支撑外壳转接，所述支撑外壳内与所述转杆对应固接有第二电机，所述第二电机的输出轴固接有第一锥齿轮，所述转杆上套设固接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。

优选的，所述长轴机械臂包括与所述机座转接的第一转接座，所述第一转接座设置在所述收放槽内，所述机座内固接有第三电机，所述第三电机输出轴伸入所述收放槽与所述第一转接座固接，所述第一转接座上固接有第四电机，所述第四电机输出轴贯穿所述第一转接座固接有第二转接座，所述第二转接座上设置有从动机械臂，所述从动机械臂为可伸缩结构，所述从动机械臂远离所述第二转接座的一端与所述支撑外壳转接。

优选的，所述从动机械壁包括一端与所述第二转接座固接的电动推杆，所述电动推杆另一端固接有第三转接座，所述第三转接座上转接有第四转接座，所述第四转接座侧壁面固接有连接杆，所述连接杆靠近所述支撑外壳的一端设置有阻尼环，所述连接杆通过所述阻尼环与所述支撑外壳转接。

优选的，所述夹持件包括两相对设置在所述固定架上的夹块，两所述夹块相互靠近的一侧分别固接有传动齿板，两所述传动齿板之间设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述固定架转接，所述第二齿轮的两侧分别与两所述传动齿板啮合，所述固定架与所述第二齿轮对应设置有弹性件，所述弹性件与所述第二齿轮啮合，两所述夹块通过所述弹性件将所述棋盘固定。

优选的，所述弹性件包括复位齿板，所述固定架顶端与所述复位齿板对应开设有凹槽，所述复位齿板与所述凹槽滑接，所述复位齿板靠近所述第二齿轮的一侧与所述第二齿轮啮合，所述复位齿板与所述凹槽内壁面之间设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述复位齿板和所述凹槽内壁面固接。

优选的，所述机座底部外壁面的一侧开设有空槽，所述固定架设置在所述空槽内，所述固定架的两侧固接有限位柱，所述空槽内壁面与所述限位柱对应开设有限位槽，所述限位柱与所述限位槽滑接。

与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

本发明将视觉相机以及对应的控制器安装在机座上，通过滑动安装在机座底部的固定架将棋盘固定，不仅能够在装置不使用时将固定架收回，减少空间专用，并且有利于视觉相机快速定位棋盘的初始位点，提高控制器带动长轴机械臂和短轴机械臂在棋盘上进行吃子作业的效率，相较于传统围棋机械装置，有效实现了通过机座提高装置的整体性，增强装置的使用范围，并且取代传统围棋机械臂“一子一动”的吃子过程，通过长轴机械臂带动短轴机械臂快速移动至待取子区域，随后短轴机械臂的吃子部将收集的棋子直接放入与之对应设置的盛放部中暂存，实现吃子部在区域内进行多次重复“吃子”，进而提高整体装置的下棋吃子效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为整体装置结构示意图；

图2为固定架与驱动机构位置关系的结构示意图；

图3为固定架与驱动机构位置关系的俯视图；

图4为固定架和驱动机构收折状态的结构示意图；

图5为图4的主视图；

图6为短轴机械臂的结构剖视图；

图7为限位块与传动齿板连接关系的示意图；

其中，1、机座；2、固定架；3、视觉相机；4、控制器；5、棋盘；6、长轴机械臂；61、第一转接座；62、第三电机；63、第二转接座；64、第四电机；65、电动推杆；66、第三转接座；67、第四转接座；68、连接杆；69、第五电机；7、短轴机械臂；71、支撑外壳；72、支撑座；73、滑轨；74、第一电机；75、第一齿轮；76、调节座；77、调距螺栓；78、转动块；79、伺服电机；710、吸盘；711、托盘；712、转杆；713、第二电机；714、第一锥齿轮；715、第二锥齿轮；8、阻尼环；9、夹块；10、传动齿板；11、第二齿轮；12、复位齿板；13、弹簧；14、限位柱；15、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例：本发明提供一种围棋自动吃子装置，包括视觉相机3和控制器4，还包括，

机座1，视觉相机3和控制器4均安装在机座1上；

固定架2，设置在机座1底部，固定架2与机座1滑动连接，固定架2的一端伸出机座1，固定架2的顶端设置有夹持件，夹持件与固定架2滑接，夹持件用于固定棋盘5；

驱动机构，驱动机构包括长轴机械臂6和短轴机械臂7，长轴机械臂6设置在机座1上，长轴机械臂6的一端伸出机座1与短轴机械臂7传动连接，短轴机械臂7上分别设置有吃子部和盛放部，吃子部与盛放部对应设置；

长轴机械臂6和短轴机械臂7均与控制器4电性连接。

参照图1-7，本发明将视觉相机3以及对应的控制器4安装在机座1上，通过滑动安装在机座1底部的固定架2将棋盘5固定，不仅能够在装置不使用时将固定架2收回，减少空间专用，并且有利于视觉相机3快速定位棋盘5的初始位点，提高控制器4带动长轴机械臂6和短轴机械臂7在棋盘5上进行吃子作业的效率，相较于传统围棋机械装置，有效实现了通过机座1提高装置的整体性，增强装置的使用范围，并且取代传统围棋机械臂“一子一动”的吃子过程，通过长轴机械臂6带动短轴机械臂7快速移动至待取子区域，随后短轴机械臂7的吃子部将收集的棋子直接放入与之对应设置的盛放部中暂存，实现吃子部在区域内进行多次重复“吃子”，进而提高整体装置的下棋吃子效率。

本技术方案中通过视觉相机3在棋盘5上定位待“吃子”棋子，然后将影像信息传递至控制器4，控制器4将影像信息进行分析并转换成电信号从而控制驱动长轴机械臂6和短轴机械臂7准确移动至待“吃子”区域，上述视觉相机3以及控制器4控制机械臂传动均为现有技术。

进一步的，长轴机械臂6具有六自由度，机座1与长轴机械臂6对应开设有收放槽，长轴机械臂6与收放槽滑接，短轴机械臂7包括支撑外壳71，长轴机械臂6伸出机座1的一端与支撑外壳71的顶部一侧转接，支撑外壳71远离长轴机械臂6的侧壁面开设有开口，吃子部和盛放部通过开口伸出支撑外壳71，吃子部与棋盘5垂直设置。

通过采用高自由度的长轴机械臂6有效提高短轴机械臂7的传动效果，长轴机械臂6与支撑外壳71的顶部转动连接，并且参照图1，与棋盘5垂直的吃子部从支撑外壳71底端伸出，并且对其对应设置的盛放部同样位于支撑外壳71底端，从而利用支撑外壳71的顶部转动、底端配重的方式保障吃子部始终垂直于棋盘5，减少不必要的驱动设备的同时，进一步提高装置的可适用范围。

进一步的，吃子部包括设置在支撑外壳71内的支撑座72，支撑外壳71内壁面靠近支撑座72的一侧固接有滑轨73，支撑座72与滑轨73对应开设有滑槽，滑轨73与滑槽滑接，支撑外壳71外侧壁上固接有第一电机74，第一电机74输出轴贯穿支撑外壳71固接有第一齿轮75，支撑座72靠近第一齿轮75的一侧开设有齿槽，第一齿轮75与齿槽啮合，支撑座72的底端伸出支撑外壳71设置有吃子件。

通过启动第一电机74带动第一齿轮75转动，控制支撑座72连带吃子件滑动升降，便于灵活控制其对应棋盘5上的棋子进行收集，提高下棋效率。

进一步的，吃子件包括与支撑座72滑接的调节座76，调节座76的一端伸入支撑座72设置有调距螺栓77，调距螺栓77的一端与调节座76可转动的固定，调距螺栓77的另一端伸出支撑座72且与支撑座72螺纹连接，调节座76远离支撑座72的另一端转接有转动块78，调节座76内固接有伺服电机79，伺服电机79输出轴伸出调节座76与转动块78固接，转动块78的底端设置有吸盘710。

当长轴机械臂6驱动支撑外壳71移动至待“吃子”位置后，通过在转动块78上设置与吸盘710连通的抽吸泵(图中未示出)，滑动升降支撑座72使得调节座76底端的吸盘710对应棋子吸附，从而将棋子固定在转动块78上，然后启动伺服电机79旋转转动块78，使的吸盘710连带棋子对应移动至盛放部的顶端，最后通过吸盘710释放棋子将其回收至盛放部中，并使转动块78转动复位进行重复“吃子”。

进一步的，盛放部包括设置在支撑外壳71底端的托盘711，托盘711与支撑外壳71转接，托盘711的一端伸入支撑外壳71且穿设有转杆712，转杆712的两端贯穿托盘711与支撑外壳71转接，支撑外壳71内与转杆712对应固接有第二电机713，第二电机713的输出轴固接有第一锥齿轮714，转杆712上套设固接有第二锥齿轮715，第一锥齿轮714与第二锥齿轮715啮合。

参照图1，利用转接在支撑外壳71底端的托盘711提高配重，使得转动块78上的吸盘710垂直于棋盘5，保障对棋子贴合吸附的效果，并且托盘711通过第二电机713以及第一锥齿轮714和第二锥齿轮715配合绕转杆712转动，从而提供可使转动块78转动伸入的夹角空隙，以便于及时存放“吃子”，当“吃子”结束后，通过长轴机械臂6收回支撑外壳71，从而将托盘711中存放的棋子回收。

进一步的，长轴机械臂6包括与机座1转接的第一转接座61，第一转接座61设置在收放槽内，机座1内固接有第三电机62，第三电机62输出轴伸入收放槽与第一转接座61固接，第一转接座61上固接有第四电机64，第四电机64输出轴贯穿第一转接座61固接有第二转接座63，第二转接座63上设置有从动机械臂，从动机械臂为可伸缩结构，从动机械臂远离第二转接座63的一端与支撑外壳71转接。

进一步的，从动机械壁包括一端与第二转接座63固接的电动推杆65，电动推杆65另一端固接有第三转接座66，第三转接座66上转接有第四转接座67，第四转接座67侧壁面固接有连接杆68，连接杆68靠近支撑外壳71的一端设置有阻尼环8，连接杆68通过阻尼环8与支撑外壳71转接。

当视觉相机3检测到棋盘5上存在待“吃子”棋子后，第三电机62启动控制第一转接座61转动，第四电机64调整电动推杆65角度，然后电动推杆65伸出并且与第三转接座66上设置的第五电机69和第四转接座67配合，带动连接杆68旋转移动，将转接在连接杆68上支撑外壳71移动至待“吃子”位置，进行后续收集棋子。

本发明的一个实施例中，阻尼环8选用常见的阻尼转轴，将阻尼转轴的两端分别与连接杆68和支撑外壳71固定，实现支撑外壳71自适应的调节角度。

进一步的，夹持件包括两相对设置在固定架2上的夹块9，两夹块9相互靠近的一侧分别固接有传动齿板10，两传动齿板10之间设置有第二齿轮11，第二齿轮11与固定架2转接，第二齿轮11的两侧分别与两传动齿板10啮合，固定架2与第二齿轮11对应设置有弹性件，弹性件与第二齿轮11啮合，两夹块9通过弹性件将棋盘5固定。

进一步的，弹性件包括复位齿板12，固定架2顶端与复位齿板12对应开设有凹槽，复位齿板12与凹槽滑接，复位齿板12靠近第二齿轮11的一侧与第二齿轮11啮合，复位齿板12与凹槽内壁面之间设置有弹簧13，弹簧13的两端分别与复位齿板12和凹槽内壁面固接。

通过第二齿轮11分别与两传动齿板10啮合，实现两传动齿板10以及对应夹块9的同步相向或相反移动，保障固定在两夹块9之间棋盘5能够始终处于视觉相机3的初始视点，提高检测定位棋子的准确度，并且通过弹簧13拉动复位齿板12为两夹块9提高夹持力，增强对棋盘5的固定作用。

进一步的，机座1底部外壁面的一侧开设有空槽，固定架2设置在空槽内，固定架2的两侧固接有限位柱14，空槽内壁面与限位柱14对应开设有限位槽，限位柱14与限位槽滑接。

通过限位柱14避免固定架2滑动后伸出空槽，并且使固定架2滑动至初始视点后停止实现快速定位。

本发明的一个实施例中，参照图7，固定架2的两侧分别与传动齿板10对应固接有限位块15，并且限位块15与传动齿板10的侧壁面限位滑接，提高传动齿板10与固定架2的连接稳定性。

本实施例的工作过程如下：

当进行下棋时，将固定架2从机座1底部抽出，然后撑开夹块9将棋盘5固定在固定架2上，并且通过控制器4开启视觉相机3对棋盘5进行检测，当下棋过程中出现需要“吃子”操作时，控制器4将视觉相机3接受的信号转换为电信号并控制第三电机62启动，通过电动推杆65、连接杆68的传动作用将支撑外壳71移动至棋盘5上方待“吃子”区域，启动第一电机74驱动支撑座72下滑至棋盘5顶端，通过吸盘710将棋子吸附固定，最后伺服电机79驱动转动块78旋转将棋子放入托盘711中，当进行完所有棋子“吃子”后，长轴机械臂6再将托盘711从棋盘5上带出，而在不需要下棋时，取下棋盘5将两夹块9相对滑动收拢至固定架2上，随后将固定架2滑入机座1内，并且长轴机械臂6以及短轴机械臂7通过第一转接座61转动抬升搭接在机座1上，有效提高装置整体性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种围棋自动吃子装置，包括视觉相机(3)和控制器(4)，其特征在于：还包括，

机座(1)，所述视觉相机(3)和所述控制器(4)均安装在所述机座(1)上；

固定架(2)，设置在所述机座(1)底部，所述固定架(2)与所述机座(1)滑动连接，所述固定架(2)的一端伸出所述机座(1)，所述固定架(2)的顶端设置有夹持件，所述夹持件与所述固定架(2)滑接，所述夹持件用于固定棋盘(5)；

驱动机构，所述驱动机构包括长轴机械臂(6)和短轴机械臂(7)，所述长轴机械臂(6)设置在所述机座(1)上，所述长轴机械臂(6)的一端伸出所述机座(1)与所述短轴机械臂(7)传动连接，所述短轴机械臂(7)上分别设置有吃子部和盛放部，所述吃子部与所述盛放部对应设置；

所述长轴机械臂(6)和所述短轴机械臂(7)均与所述控制器(4)电性连接；

所述长轴机械臂(6)具有六自由度，所述机座(1)与所述长轴机械臂(6)对应开设有收放槽，所述长轴机械臂(6)与所述收放槽滑接，所述短轴机械臂(7)包括支撑外壳(71)，所述长轴机械臂(6)伸出所述机座(1)的一端与所述支撑外壳(71)的顶部一侧转接，所述支撑外壳(71)远离所述长轴机械臂(6)的侧壁面开设有开口，所述吃子部和所述盛放部通过所述开口伸出所述支撑外壳(71)，所述吃子部与所述棋盘(5)垂直设置；

所述吃子部包括设置在所述支撑外壳(71)内的支撑座(72)，所述支撑外壳(71)内壁面靠近所述支撑座(72)的一侧固接有滑轨(73)，所述支撑座(72)与所述滑轨(73)对应开设有滑槽，所述滑轨(73)与所述滑槽滑接，所述支撑外壳(71)外侧壁上固接有第一电机(74)，所述第一电机(74)输出轴贯穿所述支撑外壳(71)固接有第一齿轮(75)，所述支撑座(72)靠近所述第一齿轮(75)的一侧开设有齿槽，所述第一齿轮(75)与所述齿槽啮合，所述支撑座(72)的底端伸出所述支撑外壳(71)设置有吃子件；

所述吃子件包括与所述支撑座(72)滑接的调节座(76)，所述调节座(76)的一端伸入所述支撑座(72)设置有调距螺栓(77)，所述调距螺栓(77)的一端与所述调节座(76)可转动的固定，所述调距螺栓(77)的另一端伸出所述支撑座(72)且与所述支撑座(72)螺纹连接，所述调节座(76)远离所述支撑座(72)的另一端转接有转动块(78)，所述调节座(76)内固接有伺服电机(79)，所述伺服电机(79)输出轴伸出所述调节座(76)与所述转动块(78)固接，所述转动块(78)的底端设置有吸盘(710)；

所述盛放部包括设置在所述支撑外壳(71)底端的托盘(711)，所述托盘(711)与所述支撑外壳(71)转接，所述托盘(711)的一端伸入所述支撑外壳(71)且穿设有转杆(712)，所述转杆(712)的两端贯穿所述托盘(711)与所述支撑外壳(71)转接，所述支撑外壳(71)内与所述转杆(712)对应固接有第二电机(713)，所述第二电机(713)的输出轴固接有第一锥齿轮(714)，所述转杆(712)上套设固接有第二锥齿轮(715)，所述第一锥齿轮(714)与所述第二锥齿轮(715)啮合。

2.根据权利要求1所述的围棋自动吃子装置，其特征在于：所述长轴机械臂(6)包括与所述机座(1)转接的第一转接座(61)，所述第一转接座(61)设置在所述收放槽内，所述机座(1)内固接有第三电机(62)，所述第三电机(62)输出轴伸入所述收放槽与所述第一转接座(61)固接，所述第一转接座(61)上固接有第四电机(64)，所述第四电机(64)输出轴贯穿所述第一转接座(61)固接有第二转接座(63)，所述第二转接座(63)上设置有从动机械臂，所述从动机械臂为可伸缩结构，所述从动机械臂远离所述第二转接座(63)的一端与所述支撑外壳(71)转接。

3.根据权利要求2所述的围棋自动吃子装置，其特征在于：所述从动机械臂包括一端与所述第二转接座(63)固接的电动推杆(65)，所述电动推杆(65)另一端固接有第三转接座(66)，所述第三转接座(66)上转接有第四转接座(67)，所述第四转接座(67)侧壁面固接有连接杆(68)，所述连接杆(68)靠近所述支撑外壳(71)的一端设置有阻尼环(8)，所述连接杆(68)通过所述阻尼环(8)与所述支撑外壳(71)转接。

4.根据权利要求1所述的围棋自动吃子装置，其特征在于：所述夹持件包括两相对设置在所述固定架(2)上的夹块(9)，两所述夹块(9)相互靠近的一侧分别固接有传动齿板(10)，两所述传动齿板(10)之间设置有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)与所述固定架(2)转接，所述第二齿轮(11)的两侧分别与两所述传动齿板(10)啮合，所述固定架(2)与所述第二齿轮(11)对应设置有弹性件，所述弹性件与所述第二齿轮(11)啮合，两所述夹块(9)通过所述弹性件将所述棋盘(5)固定。

5.根据权利要求4所述的围棋自动吃子装置，其特征在于：所述弹性件包括复位齿板(12)，所述固定架(2)顶端与所述复位齿板(12)对应开设有凹槽，所述复位齿板(12)与所述凹槽滑接，所述复位齿板(12)靠近所述第二齿轮(11)的一侧与所述第二齿轮(11)啮合，所述复位齿板(12)与所述凹槽内壁面之间设置有弹簧(13)，所述弹簧(13)的两端分别与所述复位齿板(12)和所述凹槽内壁面固接。

6.根据权利要求1所述的围棋自动吃子装置，其特征在于：所述机座(1)底部外壁面的一侧开设有空槽，所述固定架(2)设置在所述空槽内，所述固定架(2)的两侧固接有限位柱(14)，所述空槽内壁面与所述限位柱(14)对应开设有限位槽，所述限位柱(14)与所述限位槽滑接。