CN116274839A - 一种拉铆枪枪头抓取结构及抓取方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拉铆枪枪头抓取结构及抓取方法，涉及拉铆枪的技术领域。一种拉铆枪枪头抓取结构，包括枪身，枪身内开有安装腔体，安装腔体的一端贯通至外界并在枪身上形成有抓取口，安装腔体内设有抓取组件，抓取组件包括设于枪身内部的油缸活塞、气动活塞、爪套和夹爪。本申请还公开了一种拉铆枪枪头抓取结构的抓取方法。本申请能够使得使用者在进行拉铆时省时省力。

Description

一种拉铆枪枪头抓取结构及抓取方法

技术领域

本申请涉及拉铆枪的技术领域，尤其是涉及一种拉铆枪枪头抓取结构及抓取方法。

背景技术

拉铆枪是一种与抽芯铆钉配合使用的拉铆工具，主要用于铝、铁和不锈钢板材的铆接，而手动拉铆枪是拉铆枪的一种，其主要以人力来拉断抽芯铆钉中的钉杆以进行铆接，在使用这种人力拉铆枪时，需要用手先将拉铆枪的两个把手完全张开，然后使得连接在两个板材上的抽芯铆钉的钉杆插入在枪头内并被固定，再用手施力将两个把手相互靠近来进行拉铆，如此就能将钉杆拉断完成铆接，当需要完成大量的铆接工作时，用手频繁进行拉铆费时费力，而且效率不高。

发明内容

为了使得进行拉铆时省时省力，本申请提供一种拉铆枪枪头抓取结构及抓取方法。

第一方面，本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种拉铆枪枪头抓取结构，包括枪身，所述枪身内开有安装腔体，所述安装腔体的一端贯通至外界并在所述枪身上形成有抓取口；所述安装腔体内设有抓取组件，所述抓取组件包括

油缸活塞，所述油缸活塞设于所述安装腔体内，所述油缸活塞与所述枪身之间形成有进油区域，所述枪身上开有贯通至所述进油区域的进油口，所述进油口用于通入液压油从而使得所述油缸活塞朝远离所述抓取口的一端方向运动，所述油缸活塞内开有贯通的安装空间；

气动活塞，所述气动活塞穿设在所述安装空间内且所述气动活塞被压缩空气限位，所述油缸活塞上具有用于与所述气动活塞相抵的第一相抵面，所述气动活塞上具有用于与所述第一相抵面抵靠的第二相抵面，所述第一相抵面与所述第二相抵面之间设有间隙；

爪套，所述爪套卡设在所述枪身与所述油缸活塞之间，所述油缸活塞运动能够带动所述爪套运动，所述爪套外凸于所述气动活塞靠近所述抓取口的端部，所述爪套与所述气动活塞的端部之间形成有容纳区域；

夹爪，所述夹爪设于所述容纳区域内，所述夹爪与所述气动活塞和所述爪套之间均相抵，所述气动活塞和所述爪套助于所述夹爪夹住钉杆。

通过采用上述技术方案，首先通过进油口向进油区域内通入液压油，油缸活塞会在液压油的作用下向远离抓取口的方向移动，油缸活塞运动时会带动爪套同步运动，此时气动活塞由于压缩空气的作用下在枪身内会被限位，夹爪会在气动活塞和爪套的相抵作用同时下将钉杆夹住钉杆夹住，由于存在间隙，所以在夹住钉杆后油缸活塞能够继续运动一段时间，之后会抵靠到气动活塞并带动气动活塞同向运动，然后被夹住的钉杆会朝远离抓取口的方向运动直至钉杆被拉断完成铆接，此设计能通过通入液压油来完成抽芯铆钉的铆接，能够省时省力。

优选的，所述夹爪上设有用于与所述爪套相抵的第一斜面，所述爪套上设有用于与所述第一斜面相抵的第二斜面，所述第一斜面能够相对于所述第二斜面滑动，所述第一斜面与所述第二斜面相抵助于在所述油缸活塞的移动下所述夹爪能够夹住钉杆。

通过采用上述技术方案，在爪套和油缸活塞向远离抓取口方向运动时，抵靠着的夹爪在横向位置上不变，但此时第二斜面能够相对于第一斜面滑动，从而实现夹爪对钉杆夹住的动作。

优选的，所述夹爪上设有用于与所述气动活塞相抵的第三斜面，所述气动活塞上设有用于与所述第三斜面相抵的第四斜面，所述第三斜面能够相对于所述第四斜面滑动，所述第三斜面与所述第四斜面相抵助于减少所述夹爪所受的摩擦力。

通过采用上述技术方案，夹爪与气动活塞配合面倾斜的设计能够使得夹爪在移动过程中少受摩擦力，从而在一定程度上降低夹爪大量次数工作后的磨损程度。

优选的，所述爪套设于所述油缸活塞靠近所述抓取口的外侧壁与所述枪身之间，所述爪套被所述油缸活塞和所述枪身挤压而限位。

通过采用上述技术方案，当拉铆枪大量次数的工作后，爪套可能会发生磨损，挤压限位的设计能够便于后续拆卸并更换爪套。

优选的，所述抓取口上设有导向限位件，所述导向限位件内开有导向孔，所述导向孔用于接收钉杆。

通过采用上述技术方案，在拉铆枪工作时，钉杆会从抓取口处进入枪身内，导向孔能对钉杆导向，从而尽可能保证钉杆进入夹爪的待夹住位置。

优选的，所述导向限位件靠近所述夹爪的端面设为限位斜面，所述限位斜面用于将所述夹爪限位在所述容纳区域内。

通过采用上述技术方案，限位斜面能够将夹爪限制在容纳区域内，不会因为枪身位置改变而从容纳区域内掉出。

优选的，所述夹爪的夹紧面上设有若干凸纹。

通过采用上述技术方案，在钉杆被夹爪夹住后，若干凸纹能增大摩擦力，防止被夹住的钉杆滑动。

优选的，所述油缸活塞和所述枪身内壁之间设有若干密封件，每一所述密封件均用于防止所述进油区域内的液压油漏出。

通过采用上述技术方案，若干密封件能够防止液压油从进油区域内经过油缸活塞和枪身之间的空隙漏出。

优选的，所述进油口上设有进油管，所述进油管具有形变能力，所述进油管的内部通过所述进油口与所述进油区域连通。

通过采用上述技术方案，能够便于调整进油管位置以向进油管内输入液压油，从而使得液压油进入到进油区域内。

第二方面，本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种拉铆枪枪头抓取结构的抓取方法，包括以下步骤：

S1、向进油管内通入液压油，液压油由进油口进入到进油区域内，油缸活塞在液压油的推动下向远离抓取口的方向移动，此时夹爪依靠第一斜面与第二斜面的配合而抵靠着爪套滑动，夹爪此时夹住钉杆；

S2、油缸活塞继续运动至第一相抵面与第二相抵面相抵，之后油缸活塞带动气动活塞同时向远离抓取口的方向运动，此时夹爪夹住的钉杆被拉断拖动至枪身内部而完成铆接；

S3、停止向进油管内通入液压油，油缸活塞和气动活塞在压缩空气的作用下复位，同时进油区域内的液压油沿着进油管返回。

通过采用上述技术方案，进油区域内通入与排出液压油能够依次实现以下动作：夹爪夹住钉杆、被夹住的钉杆被向远离抓取口的方向拉动完成铆接、夹爪与气动活塞复位以准备下一次拉铆工作。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1．在通过进油口向进油区域内通入液压油后，油缸活塞会在液压油的作用下向远离抓取口的方向移动，油缸活塞运动时会带动爪套同步运动，此时气动活塞由于压缩空气的作用下在枪身内会被限位，夹爪会在气动活塞和爪套的相抵作用同时下将钉杆夹住钉杆夹住，由于存在间隙，所以在夹住钉杆后油缸活塞能够继续运动一段时间，之后会抵靠到气动活塞并带动气动活塞同向运动，然后被夹住的钉杆会朝远离抓取口的方向运动直至钉杆被拉断完成铆接，此设计能通过通入液压油来完成抽芯铆钉的铆接，能够省时省力；

2.进油区域内通入与排出液压油能够依次实现以下动作：夹爪夹住钉杆、被夹住的钉杆被向远离抓取口的方向拉动完成铆接、夹爪与气动活塞复位以准备下一次拉铆工作。

附图说明

图1是本申请实施例中一种拉铆枪枪头抓取结构用于体现安装腔体的剖视图；

图2是本申请实施例中一种拉铆枪枪头抓取结构的主视剖视图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是图2中B部分的放大图；

附图中标记：

1、枪身；

11、进油管；12、导向限位件；

100、安装腔体；101、抓取口；121、导向孔；122、限位斜面；

2、抓取组件；

21、油缸活塞；22、气动活塞；23、爪套；24、夹爪；

221、柱状部；222、底盘部；241、上爪部；242、下爪部；

2100、进油区域；2101、进油口；2102、安装空间；2200、钉杆回收通道；2201、充气复位区域；2202、间隙；2221、第一相抵面；2222、第二相抵面；2300、容纳区域；2421、第一斜面；2422、第二斜面；2423、第三斜面；2424、第四斜面；2425、凸纹；

4、密封件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本申请实施例公开一种拉铆枪枪头抓取结构。用于让使用者能够省时省力的完成抽芯铆钉的拉铆动作，拉铆动作包括对钉杆的夹紧以及将钉杆抽断。参照图1，一种拉铆枪枪头抓取结构包括枪身1，枪身1内开有圆柱状的安装腔体100，安装腔体100的左端贯通至外界并于枪身1上形成有抓取口101，抓取口101用于接入钉杆以便于后续实现拉铆动作；结合图2，安装腔体100内设有抓取组件2，抓取组件2用于夹紧抽芯铆钉的钉杆并且抽断。

参照图2和图3，抓取组件2包括油缸活塞21和气动活塞22，油缸活塞21活动设于安装腔体100内，油缸活塞21与枪身1内壁之间形成有进油区域2100。枪身1上开有贯通至进油区域2100的进油口2101，进油口2101用于向进油区域2100内注入液压油，进油口2101是进油区域2100与外界唯一连通的油口，为了便于注入液压油，进油口2101上还设有进油管11，进油管11具有形变能力，在本申请实施例中进油管11为橡胶进油管，进油管11的内部通过进油口2101与进油区域2100连通。油缸活塞21和枪身1内壁之间设有若干密封件4，密封件4在本申请实施例中为聚四氟乙烯密封圈，在进油区域2100内通入液压油后，每一密封件4均用于防止进油区域2100内的液压油漏出。图2为油缸活塞21的初始状态，此时向进油区域2100内通入压缩油只能使得油缸活塞21向右运动。

参照图2和图3，油缸活塞21内部开有圆柱状且左右与安装腔体100贯通的安装空间2102，气动活塞22穿设在安装空间2102内。气动活塞22包括柱状部221以及底盘部222，柱状部221横向插设在安装空间2102内，底盘部222的端部固定于柱状部221的右端面上且底盘部222的侧壁与枪身1的内壁面贴合，柱状部221内开有贯通的钉杆回收通道2200，钉杆回收通道2200延伸至枪身1的外侧壁上，钉杆如何回收的具体结构为现有技术，故此处不在赘述。底盘部222的右端面与枪身1右端内壁面之间形成有充气复位区域2201，充气复位区域2201用于通入压缩空气以保证气动活塞22在安装腔体100内被限位，此处具体的限位结构为现有技术，故此处不再赘述。油缸活塞21的右端面具有第一相抵面2221，底盘部222的左端面具有第二相抵面2222，第一相抵面2221与第二相抵面2222之间设有间隙2202，并且枪身1上还设有用于向间隙2202内注气的注气通道，注气通道用于保证间隙2202存在，注气通道为现有技术故不再赘述。

首先在进油区域2100内通入液压油，油缸活塞21向右运动，此时由于间隙2202的存在，油缸活塞21会先独立运动一段时间，然后油缸活塞21会碰撞到气动活塞22，即第一相抵面2221与第二相抵面2222相抵，之后油缸活塞21会带动气动活塞22一同向右运动；之后停止向进油区域2100内通入液压油，由于充气复位区域2201内注有常开的压缩空气，所以气动活塞22和油缸活塞21会一起向左运动，此时向导气通道内注气以保证间隙2202存在，需要说明的是：在油缸活塞21向右运动时，导气通道停止向间隙2202内注气。

参照图2，抓取组件2还包括爪套23和夹爪24，结合图4，爪套23设在枪身1内侧壁和油缸活塞21外侧壁之间，爪套23被油缸活塞21和枪身1挤压而限位，且爪套23卡接在油缸活塞21上，油缸活塞21左右运动能够带动爪套23同步左右运动；爪套23的左端部外凸于柱状部221的左端部，爪套23的内壁面与气动活塞22的左端面之间形成有容纳区域2300，夹爪24设于容纳区域2300内，夹爪24与柱状部221和爪套23均相抵，气动活塞22和爪套23助于夹爪24夹住钉杆。

参照图4，夹爪24包括上爪部241和下爪部242，上爪部241和下爪部242结构相同，此处以下爪部242为例进行说明：下爪部242下端面上设有第一斜面2421，爪套23上设有第二斜面2422，第一斜面2421与第二斜面2422相抵且第二斜面2422能够相对于第一斜面2421滑动。

在图2所示的初始状态下，在钉杆从抓取口101进入后，此时油缸活塞21向右运动，上爪部241和下爪部242的横向位置不变，上爪部241和下爪部242会在第一斜面2421与第二斜面2422相互配合的作用下在竖直方向上相互靠近，从而完成对钉杆的夹紧；在夹紧钉杆后，第一相抵面2221会与第二相抵面2222相碰，油缸活塞21会带动气动活塞22同步向右移动，此时被夹紧的钉杆就会被向右拉扯直至被拉断。

关于本申请实施例中夹爪24上的一些具体结构为：

参照图4，继续以下爪部242为例：下爪部242的右端面上设有第三斜面2423，气动活塞22的左端面上设有第四斜面2424，第三斜面2423能够相对于第四斜面2424滑动，第三斜面2423与第四斜面2424相抵配合助于减少下爪部242所受的摩擦力，能够在一定程度上减少在大量次数的工作后夹爪24的磨损程度。下爪部242上设有T型滑块，爪套23上设有T型滑槽，T型滑块卡在T型滑槽内，T型滑块与T型滑槽配合一方面用于对下爪部242的运动方向导向，另一方面用于防止下爪部242与爪套23相分离。下爪部242的夹紧面上设有若干凸纹2425，若干凸纹2425用于增大摩擦力，从而防止被夹住的钉杆滑动。

参照图4，抓取口101上设有导向限位件12，导向限位件12内开有导向孔121，导向孔121用于接收钉杆并对钉杆进行导向，从而保证钉杆能进入上爪部241和下爪部242之间的待夹紧位置；导向限位件12靠近夹爪24的端面设为限位斜面122，限位斜面122用于将夹爪24进一步限位在容纳区域2300内。

本申请实施例中一种拉铆枪枪头抓取结构的实施原理为：

在进行铆接前，向充气复位区域2201内通入常开的压缩空气使得气动活塞22在安装腔体100内被限位，调整好进油管11的位置以便于注油；

在进行铆接时，先使得钉杆沿着导向孔121伸入到枪身1内，向进油管11内注入液压油，液压油会自进油口2101进入到进油区域2100内，油缸活塞21右移，此时上爪部241和下爪部242在第一斜面2421和第二斜面2422的配合作用下相互靠近将伸入到枪身1内的钉杆夹住；

在钉杆被夹住后，油缸活塞21继续右移，第一相抵面2221与第二相抵面2222相抵，此时油缸活塞21会带动气动活塞22一起向右运动，被夹住的钉杆也被向右拖动直至拉断；

钉杆被拉断后铆接结束，停止向进油管11内通入液压油，常开的压缩空气使得气动活塞22复位，同时也带动油缸活塞21复位，并且此时向注气通道内注气以保证间隙2202存在。

本申请实施例还公开了一种拉铆枪枪头抓取结构的抓取方法，包括以下步骤：

S1、将钉杆插入在导向孔121内，向充气复位区域2201内通入常开压缩空气，此时气动活塞22会在安装腔体100内被限位，然后向进油管11内通入液压油，液压油会由进油口2101进入到进油区域2100内，油缸活塞21在液压油的推动下向远离抓取口101的方向移动，此时上爪部241和下爪部242依靠第一斜面2421与第二斜面2422的配合而抵靠着爪套23滑动，上爪部241和下爪部242在竖直方向上相互靠近将钉杆夹紧；

S2、油缸活塞21继续向右运动至第一相抵面2221与第二相抵面2222相抵，之后油缸活塞21会带动气动活塞22同时向远离抓取口101的方向运动，此时夹爪24夹住的钉杆被向右拖动至断裂而完成铆接，钉杆会被拖动至钉杆回收通道2200内；

S3、铆接技术后停止向进油管11内通入液压油，油缸活塞21和气动活塞22在压缩空气的作用下复位，同时进油区域2100内的液压油沿着进油管11返回。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拉铆枪枪头抓取结构，其特征在于：包括枪身(1)，所述枪身(1)内开有安装腔体(100)，所述安装腔体(100)的一端贯通至外界并在所述枪身(1)上形成有抓取口(101)；所述安装腔体(100)内设有抓取组件(2)，所述抓取组件(2)包括

油缸活塞(21)，所述油缸活塞(21)设于所述安装腔体(100)内，所述油缸活塞(21)与所述枪身(1)之间形成有进油区域(2100)，所述枪身(1)上开有贯通至所述进油区域(2100)的进油口(2101)，所述进油口(2101)用于通入液压油从而使得所述油缸活塞(21)朝远离所述抓取口(101)的一端方向运动，所述油缸活塞(21)内开有贯通的安装空间(2102)；

气动活塞(22)，所述气动活塞(22)穿设在所述安装空间(2102)内且所述气动活塞(22)被压缩空气限位，所述油缸活塞(21)上具有用于与所述气动活塞(22)相抵的第一相抵面(2221)，所述气动活塞(22)上具有用于与所述第一相抵面(2221)抵靠的第二相抵面(2222)，所述第一相抵面(2221)与所述第二相抵面(2222)之间设有间隙(2202)；

爪套(23)，所述爪套(23)卡设在所述枪身(1)与所述油缸活塞(21)之间，所述油缸活塞(21)运动能够带动所述爪套(23)运动，所述爪套(23)外凸于所述气动活塞(22)靠近所述抓取口(101)的端部，所述爪套(23)与所述气动活塞(22)的端部之间形成有容纳区域(2300)；

夹爪(24)，所述夹爪(24)设于所述容纳区域(2300)内，所述夹爪(24)与所述气动活塞(22)和所述爪套(23)之间均相抵，所述气动活塞(22)和所述爪套(23)助于所述夹爪(24)夹住钉杆。

2.根据权利要求1所述的一种拉铆枪枪头抓取结构，其特征在于：所述夹爪(24)上设有用于与所述爪套(23)相抵的第一斜面(2421)，所述爪套(23)上设有用于与所述第一斜面(2421)相抵的第二斜面(2422)，所述第一斜面(2421)能够相对于所述第二斜面(2422)滑动，所述第一斜面(2421)与所述第二斜面(2422)相抵助于在所述油缸活塞(21)的移动下所述夹爪(24)能够夹住钉杆。

3.根据权利要求2所述的一种拉铆枪枪头抓取结构，其特征在于：所述夹爪(24)上设有用于与所述气动活塞(22)相抵的第三斜面(2423)，所述气动活塞(22)上设有用于与所述第三斜面(2423)相抵的第四斜面(2424)，所述第三斜面(2423)能够相对于所述第四斜面(2424)滑动，所述第三斜面(2423)与所述第四斜面(2424)相抵助于减少所述夹爪(24)所受的摩擦力。

4.根据权利要求2所述的一种拉铆枪枪头抓取结构，其特征在于：所述爪套(23)设于所述油缸活塞(21)靠近所述抓取口(101)的外侧壁与所述枪身(1)之间，所述爪套(23)被所述油缸活塞(21)和所述枪身(1)挤压而限位。

5.根据权利要求2所述的一种拉铆枪枪头抓取结构，其特征在于：所述抓取口(101)上设有导向限位件(12)，所述导向限位件(12)内开有导向孔(121)，所述导向孔(121)用于接收钉杆。

6.根据权利要求5所述的一种拉铆枪枪头抓取结构，其特征在于：所述导向限位件(12)靠近所述夹爪(24)的端面设为限位斜面(122)，所述限位斜面(122)用于将所述夹爪(24)限位在所述容纳区域(2300)内。

7.根据权利要求1所述的一种拉铆枪枪头抓取结构，其特征在于：所述夹爪(24)的夹紧面上设有若干凸纹(2425)。

8.根据权利要求1所述的一种拉铆枪枪头抓取结构，其特征在于：所述油缸活塞(21)和所述枪身(1)内壁之间设有若干密封件(4)，每一所述密封件(4)均用于防止所述进油区域(2100)内的液压油漏出。

9.根据权利要求1所述的一种拉铆枪枪头抓取结构，其特征在于：所述进油口(2101)上设有进油管(11)，所述进油管(11)具有形变能力，所述进油管(11)的内部通过所述进油口(2101)与所述进油区域(2100)连通。

10.一种应用于权利要求1-9任一所述的一种拉铆枪枪头抓取结构的抓取方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、向进油管(11)内通入液压油，液压油由进油口(2101)进入到进油区域(2100)内，油缸活塞(21)在液压油的推动下向远离抓取口(101)的方向移动，此时夹爪(24)依靠第一斜面(2421)与第二斜面(2422)的配合而抵靠着爪套(23)滑动，夹爪(24)此时夹住钉杆；

S2、油缸活塞(21)继续运动至第一相抵面(2221)与第二相抵面(2222)相抵，之后油缸活塞(21)带动气动活塞(22)同时向远离抓取口(101)的方向运动，此时夹爪(24)夹住的钉杆被拉断拖动至枪身(1)内部而完成铆接；

S3、停止向进油管(11)内通入液压油，油缸活塞(21)和气动活塞(22)在压缩空气的作用下复位，同时进油区域(2100)内的液压油沿着进油管(11)返回。

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