CN116269604A - 一种基于夹盒精准定位夹取的止血夹及止血系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于夹盒精准定位夹取的止血夹及止血系统，属于止血夹技术领域，包括延伸管、存夹管、衔接管，所述延伸管一端过盈配合有存夹管，所述存夹管远离延伸管一端固定安装有衔接管，本发明科学合理，使用安全方便，本发明中，存夹管内能够根据手术需要提前存储若干个带有止血夹主体的存夹盒，且能够存储数量多，使手术过程中无需多次取出施夹钳进行止血夹主体的安装；本发明在推动条推动止血夹主体位移的过程中，止血夹主体不会因为不同位置所受摩擦力的差距，产生朝向的变化；本发明中止血夹主体在进行血管夹闭操作前一直放置于存夹盒内，避免在进行夹闭血管前就暴露在空气中，有效避免灰尘、细菌沾染，更加卫生。

Description

一种基于夹盒精准定位夹取的止血夹及止血系统

技术领域

本发明涉及止血夹技术领域，具体是一种基于夹盒精准定位夹取的止血夹及止血系统。

背景技术

施夹钳和止血夹是腹腔镜手术所要用到的手术器具，现有技术在手术中利用施夹钳与止血夹夹闭血管时，需要多次重复到腹腔外取止血夹，操作复杂，耗时长，多次进入腹腔能够造成腹腔气压降低，产生组织塌陷、血管显露困难、渗出液增加的问题，需要重新分离显露血管，增加了手术繁琐程度，更增加了手术风险，公开号为CN108236483A的发明专利：一种止血夹，公开了在对血管进行止血时，第一夹臂和第二夹臂能够依靠卡扣和卡钩实现顺利地闭合，且闭合后，第一夹臂和第二夹臂能够提供持续的夹持作用力，不易发生松动的止血夹技术方案，公开号为CN208910375U的实用新型专利：一种施夹钳，公开了可以避免组织夹朝向钳头铰接轴发生偏移，从而避免凸起部朝向钳头的铰接轴脱出卡槽，以降低组织夹从施夹钳中滑脱的几率，提高临床使用的便利性的施夹钳的技术方案，公开号为CN115349911A的发明专利：一种施夹钳，公开了通过向受力部施加力，使得夹持部能够夹持最远端的所述结扎夹，从而使最远端的结扎夹能够在远端方向上移动的施夹钳技术方案，现有技术施夹钳内能够存储的止血夹数量有限，存储方式繁琐，且存储不够稳定，易于受施夹钳抖动、止血夹推送操作产生倾斜，使得进行夹闭血管时精确度低，倾斜的止血夹还有夹闭血管前脱离施夹钳的风险，现有技术在止血夹使用前就完全暴露在空气中，卫生程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于夹盒精准定位夹取的止血夹及止血系统，以解决现有技术中施夹钳内能够存储的止血夹数量有限、止血夹使用环境卫生差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于夹盒精准定位夹取的止血系统，包括施夹钳、止血夹，施夹钳利用止血夹夹闭血管，所述施夹钳包括延伸管、存夹管、衔接管、钳头、夹紧组件、存夹组件、推动组件，所述延伸管一端过盈配合有存夹管，所述存夹管远离延伸管一端固定安装有衔接管，所述衔接管远离存夹管一端利用弹簧转轴转动安装有两个钳头，两个钳头相互旋转靠近，能够对内部的止血夹主体进行施压夹闭，所述夹紧组件包括定滑轮、第一分拉钢丝绳，所述衔接管内壁边缘安装有定滑轮，所述钳头中部固定连接有第一分拉钢丝绳，所述第一分拉钢丝绳向延伸管方向延伸，所述第一分拉钢丝绳与定滑轮贴合，起到改变第一分拉钢丝绳受力方向的作用，第一分拉钢丝绳远离钳头一端与第一总拉钢丝绳连接固定，所述延伸管外侧壁远离存夹管一端固定安装有第一钳柄，所述第一钳柄上转动连接有第二钳柄，所述第二钳柄靠近延伸管一端设置有施力杆，所述第二钳柄与施力杆一体成型，所述第一总拉钢丝绳远离第一分拉钢丝绳一端与施力杆连接固定，捏动第二钳柄驱动施力杆位移，进而依次拉动第一总拉钢丝绳、第一分拉钢丝绳、钳头，实现钳头的夹闭功能；

所述存夹组件包括存夹盒、存夹槽，存夹管与衔接管拆解分离状态下，所述存夹盒能够滑动塞入存夹管内部，所述存夹盒沿存夹管轴线方向贯穿开设有存夹槽，所述存夹槽内滑动塞入有止血夹主体，存夹管内能够根据手术需要提前存储若干个带有止血夹主体的存夹盒，使手术过程中无需多次取出施夹钳进行止血夹主体的安装；

所述推动组件包括第二支撑架、电机、螺纹杆，所述延伸管内部利用第二支撑架固定安装有电机，所述电机传动轴朝向靠近存夹管一端，所述电机传动轴上传动安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹传动安装有驱动块，所述驱动块外侧壁利用滑轨滑槽与延伸管内侧壁滑动连接，所述滑轨滑槽安装方向与延伸管轴线平行，所述驱动块上沿延伸管轴线方向贯穿开设有供第一分拉钢丝绳、第一总拉钢丝绳、第二钢丝绳穿过的槽孔，所述驱动块靠近存夹管一侧固定安装有两个延伸推动杆，所述延伸推动杆远离驱动块一端固定安装有推动条，两个延伸推动杆上的推动条同时向止血夹主体方向移动，能够同时与止血夹主体外侧壁贴合，进而对止血夹主体起到推动作用，电机能够驱动驱动块、延伸推动杆、推动条向止血夹主体方向位移。

一个钳头侧壁远离衔接管一端开设有卡夹槽，另一个钳头侧壁远离衔接管一端设置有第二卡夹凸条，止血夹主体位于两个钳头形成的开口处时，一侧利用第一卡夹凸条与第二卡夹凸条限位，另一侧利用卡夹槽限位，能够避免抖动造成的止血夹主体朝向改变的现象。

所述存夹管内侧壁设置有安装平面，所述安装平面上固定安装有若干个第一张力弹簧，所述第一张力弹簧远离安装平面一端固定安装有第一顶块，第一顶块在第一张力弹簧的推动力下，能够将存夹盒推动旋转，旋转后的存夹盒内部的止血夹主体不在推动条的运动轨迹上，不能够被推动条推动，所述第一顶块靠近第一张力弹簧一端开设有第一螺纹孔，所述安装平面靠近第一张力弹簧区域贯穿开设有螺纹槽孔，螺纹槽孔内利用螺纹安装有螺钉，所述螺钉远离第一张力弹簧一端设置有螺钉头，所述螺钉靠近第一螺纹孔一端能够与第一螺纹孔螺纹连接，螺钉与第一螺纹孔螺纹连接状态下，第一顶块受到限位，失去对存夹盒的推动力，此时能够高效率将所需数量的存夹盒滑动推入存夹管内部，完成存夹盒的安装。

所述衔接管远离钳头一端固定安装有第一支撑架，所述第一支撑架远离衔接管一端固定安装有第二拉力弹簧，所述第二拉力弹簧远离第一支撑架一端固定安装有锥形拉块，所述锥形拉块圆锥顶位于远离第二拉力弹簧一端，所述锥形拉块圆锥顶固定连接有第二钢丝绳，所述延伸管内转动安装有绕绳柱，所述第二钢丝绳远离锥形拉块一端固定缠绕在绕绳柱表面，所述绕绳柱端部贯穿延伸管侧壁后连接固定有旋钮，旋转旋钮带动绕绳柱对第二钢丝绳进行缠绕，进而第二钢丝绳拉动锥形拉块、第二拉力弹簧,第二拉力弹簧伸长，波纹套筒延展，位于存夹管靠近衔接管一端端部的第一个存夹盒始终在第二拉力弹簧的阻挡下维持安装的初始状态，内部的止血夹主体能够受到推动条的推动，剩下的存夹盒在第一顶块的推动力下旋转倾斜，不会对推动条的位移路径造成阻挡；存储的止血夹主体进入钳头区域的过程为：第一个存夹盒内部的止血夹主体被推动进入钳头区域实施血管夹闭后，驱动推动条复位，进而旋转旋钮拉伸锥形拉块与第二拉力弹簧,锥形拉块向第二个存夹盒移动的过程中，锥形拉块倾斜侧壁对第二个存夹盒产生横向推动力，使第二个存夹盒旋转至与第一个存夹盒端面重合，进而再次驱动推动条推动第二个存夹盒内部的止血夹主体位移，第二个存夹盒内部的止血夹主体先穿过第一个存夹盒的存夹槽，再进入钳头区域进行血管夹闭操作，重复上述过程，第三个存夹盒内部的止血夹主体依次穿过第二个存夹盒的存夹槽、第一个存夹盒的存夹槽进入钳头区域，实现了对多个止血夹主体进行存储，并在前一个止血夹主体使用完毕后，后一个止血夹主体补位的方案，采用一个存夹盒存放一个止血夹主体，根据使用数量直接向施夹钳内存储的方式，使手术中施夹钳无需重复进入腹腔内夹闭血管，提高了手术效率，且能够避免施夹钳多次进入腹腔造成腹腔气压降低，产生组织塌陷、血管显露困难、渗出液增加的现象产生，进而不需要重新分离显露血管，缩小了手术时间和手术风险。

所述推动条靠近止血夹主体一侧设置有第二防滑凸条，第二防滑凸条与第一防滑凸条相互卡住，在推动条推动止血夹主体位移的过程中，止血夹主体不会因为不同位置所受摩擦力的差距，产生朝向的变化，进而使得止血夹主体被推动到两个钳头之间时，能够维持血管夹闭的朝向，提高血管夹夹闭血管精确度，且不容易从钳头之间脱落，降低手术风险。

所述第二拉力弹簧外侧固定包覆有波纹套筒，波纹套筒能够提高第二拉力弹簧伸长时的顺滑程度，避免第二拉力弹簧拉长中途被存夹盒卡住。

所述第一顶块靠近存夹盒一端为弧面，能够使第一顶块与存夹盒有效接触，增强对存夹盒的推动效果。

基于夹盒精准定位夹取的止血系统的止血夹，所述止血夹包括止血夹主体、闭合弯角、固定槽、限位条、第一防滑凸条，所述止血夹主体一端开设有固定槽，所述固定槽内固定有限位条，所述止血夹主体远离限位条一端设置有闭合弯角，止血夹主体弯折夹闭血管后，闭合弯角卡在限位条上，实现血管夹闭的维持，所述止血夹主体远离开口一侧侧壁上设置有第一防滑凸条，第一防滑凸条起到防滑作用，所述止血夹主体靠近闭合弯角一端的远离开口一侧侧壁上设置有第一卡夹凸条。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，存夹管内能够根据手术需要提前大量存储若干个带有止血夹主体的存夹盒，使手术过程中无需多次取出施夹钳进行止血夹主体的安装；

本发明根据使用数量直接向施夹钳内存储的方式，使手术中施夹钳无需重复进入腹腔内夹闭血管，提高了手术效率，且能够避免施夹钳多次进入腹腔造成腹腔气压降低，避免组织塌陷、血管显露困难、渗出液增加的现象产生，进而不需要重新分离显露血管，缩小了手术时间和手术风险；

本发明利用第二防滑凸条与第一防滑凸条相互卡住，在推动条推动止血夹主体位移的过程中，止血夹主体不会因为不同位置所受摩擦力的差距，产生朝向的变化，进而使得止血夹主体被推动到两个钳头之间时，能够精确维持血管夹闭操作的朝向，提高血管夹夹闭血管精确度，且止血夹主体不容易从钳头之间脱落，降低手术风险；

本发明中止血夹主体在进行血管夹闭操作前一直放置于存夹盒内，避免在进行夹闭血管前就暴露在空气中，有效避免灰尘、细菌沾染，更加卫生。

附图说明

图1为本发明的止血夹结构示意图；

图2为本发明的主视状态下夹紧组件与第二拉力弹簧区域透视结构示意图；

图3为本发明的主视状态下推动组件与存夹组件区域透视结构示意图；

图4为本发明的存夹盒初始安装状态下，存夹管区域右视方向剖面结构示意图；

图5为本发明的存夹盒倾斜状态下，存夹管区域右视方向剖面结构示意图；

图6为本发明的图2中A区域放大图结构示意图；

图7为本发明的图3中B区域放大图结构示意图；

图8为本发明的图2中C区域放大图结构示意图；

图9为本发明的图6中D区域放大图结构示意图；

图10为本发明的图6中E区域放大图结构示意图。

图中标号：101、止血夹主体；102、闭合弯角；103、固定槽；104、限位条；105、第一防滑凸条；201、延伸管；202、存夹管；203、衔接管；204、钳头；211、定滑轮；212、第一分拉钢丝绳；213、第一总拉钢丝绳；214、第一钳柄；215、第二钳柄；216、施力杆；221、卡夹槽；222、第一卡夹凸条；223、第二卡夹凸条；301、存夹盒；302、存夹槽；311、安装平面；312、第一张力弹簧；313、第一顶块；321、第一螺纹孔；322、螺钉；323、螺钉头；401、第一支撑架；402、第二拉力弹簧；403、波纹套筒；404、锥形拉块；405、第二钢丝绳；406、绕绳柱；407、旋钮；501、第二支撑架；502、电机；503、螺纹杆；504、驱动块；505、延伸推动杆；506、推动条；507、第二防滑凸条。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-10所示，基于夹盒精准定位夹取的止血系统，包括施夹钳、止血夹，施夹钳利用止血夹夹闭血管，施夹钳包括延伸管201、存夹管202、衔接管203、钳头204、夹紧组件、存夹组件、推动组件，延伸管201一端过盈配合有存夹管202，存夹管202远离延伸管201一端固定安装有衔接管203，衔接管203远离存夹管202一端利用弹簧转轴转动安装有两个钳头204，两个钳头204相互旋转靠近，能够对内部的止血夹主体101进行施压夹闭，夹紧组件包括定滑轮211、第一分拉钢丝绳212，衔接管203内壁边缘安装有定滑轮211，钳头204中部固定连接有第一分拉钢丝绳212，第一分拉钢丝绳212向延伸管201方向延伸，第一分拉钢丝绳212与定滑轮211贴合，起到改变第一分拉钢丝绳212受力方向的作用，第一分拉钢丝绳212远离钳头204一端与第一总拉钢丝绳213连接固定，延伸管201外侧壁远离存夹管202一端固定安装有第一钳柄214，第一钳柄214上转动连接有第二钳柄215，第二钳柄215靠近延伸管201一端设置有施力杆216，第二钳柄215与施力杆216一体成型，第一总拉钢丝绳213远离第一分拉钢丝绳212一端与施力杆216连接固定，捏动第二钳柄215驱动施力杆216位移，进而依次拉动第一总拉钢丝绳213、第一分拉钢丝绳212、钳头204，实现钳头204的夹闭功能；

存夹组件包括存夹盒301、存夹槽302，存夹管202与衔接管203拆解分离状态下，存夹盒301能够滑动塞入存夹管202内部，存夹盒301沿存夹管202轴线方向贯穿开设有存夹槽302，存夹槽302内滑动塞入有止血夹主体101，存夹管202内能够根据手术需要提前存储若干个带有止血夹主体101的存夹盒301，使手术过程中无需多次取出施夹钳进行止血夹主体101的安装；

推动组件包括第二支撑架501、电机502、螺纹杆503，延伸管201内部利用第二支撑架501固定安装有电机502，电机502传动轴朝向靠近存夹管202一端，电机502传动轴上传动安装有螺纹杆503，螺纹杆503上螺纹传动安装有驱动块504，驱动块504外侧壁利用滑轨滑槽与延伸管201内侧壁滑动连接，滑轨滑槽安装方向与延伸管201轴线平行，驱动块504上沿延伸管201轴线方向贯穿开设有供第一分拉钢丝绳212、第一总拉钢丝绳213、第二钢丝绳405穿过的槽孔，驱动块504靠近存夹管202一侧固定安装有两个延伸推动杆505，延伸推动杆505远离驱动块504一端固定安装有推动条506，两个延伸推动杆505上的推动条506同时向止血夹主体101方向移动，能够同时与止血夹主体101外侧壁贴合，进而对止血夹主体101起到推动作用，电机502能够驱动驱动块504、延伸推动杆505、推动条506向止血夹主体101方向位移。

一个钳头204侧壁远离衔接管203一端开设有卡夹槽221，另一个钳头204侧壁远离衔接管203一端设置有第二卡夹凸条223，止血夹主体101位于两个钳头204形成的开口处时，一侧利用第一卡夹凸条222与第二卡夹凸条223限位，另一侧利用卡夹槽221限位，能够避免抖动造成的止血夹主体101朝向改变的现象。

存夹管202内侧壁设置有安装平面311，安装平面311上固定安装有若干个第一张力弹簧312，第一张力弹簧312远离安装平面311一端固定安装有第一顶块313，第一顶块313在第一张力弹簧312的推动力下，能够将存夹盒301推动旋转，旋转后的存夹盒301内部的止血夹主体101不在推动条506的运动轨迹上，不能够被推动条506推动，第一顶块313靠近第一张力弹簧312一端开设有第一螺纹孔321，安装平面311靠近第一张力弹簧312区域贯穿开设有螺纹槽孔，螺纹槽孔内利用螺纹安装有螺钉322，螺钉322远离第一张力弹簧312一端设置有螺钉头323，螺钉322靠近第一螺纹孔321一端能够与第一螺纹孔321螺纹连接，螺钉322与第一螺纹孔321螺纹连接状态下，第一顶块313受到限位，失去对存夹盒301的推动力，此时能够高效率将所需数量的存夹盒301滑动推入存夹管202内部，完成存夹盒301的安装。

衔接管203远离钳头204一端固定安装有第一支撑架401，第一支撑架401远离衔接管203一端固定安装有第二拉力弹簧402，第二拉力弹簧402远离第一支撑架401一端固定安装有锥形拉块404，锥形拉块404圆锥顶位于远离第二拉力弹簧402一端，锥形拉块404圆锥顶固定连接有第二钢丝绳405，延伸管201内转动安装有绕绳柱406，第二钢丝绳405远离锥形拉块404一端固定缠绕在绕绳柱406表面，绕绳柱406端部贯穿延伸管201侧壁后连接固定有旋钮407，旋转旋钮407带动绕绳柱406对第二钢丝绳405进行缠绕，进而第二钢丝绳405拉动锥形拉块404、第二拉力弹簧402,第二拉力弹簧402伸长，波纹套筒403延展，位于存夹管202靠近衔接管203一端端部的第一个存夹盒301始终在第二拉力弹簧402的阻挡下维持安装的初始状态，内部的止血夹主体101能够受到推动条506的推动，剩下的存夹盒301在第一顶块313的推动力下旋转倾斜，不会对推动条506的位移路径造成阻挡；存储的止血夹主体101进入钳头204区域的过程为：第一个存夹盒301内部的止血夹主体101被推动进入钳头204区域实施血管夹闭后，驱动推动条506复位，进而旋转旋钮407拉伸锥形拉块404与第二拉力弹簧402,锥形拉块404向第二个存夹盒301移动的过程中，锥形拉块404倾斜侧壁对第二个存夹盒301产生横向推动力，使第二个存夹盒301旋转至与第一个存夹盒301端面重合，进而再次驱动推动条506推动第二个存夹盒301内部的止血夹主体101位移，第二个存夹盒301内部的止血夹主体101先穿过第一个存夹盒301的存夹槽302，再进入钳头204区域进行血管夹闭操作，重复上述过程，第三个存夹盒301内部的止血夹主体101依次穿过第二个存夹盒301的存夹槽302、第一个存夹盒301的存夹槽302进入钳头204区域，实现了对多个止血夹主体101进行存储，并在前一个止血夹主体101使用完毕后，后一个止血夹主体101补位的方案，采用一个存夹盒301存放一个止血夹主体101，根据使用数量直接向施夹钳内存储的方式，使手术中施夹钳无需重复进入腹腔内夹闭血管，提高了手术效率，且能够避免施夹钳多次进入腹腔造成腹腔气压降低，产生组织塌陷、血管显露困难、渗出液增加的现象产生，进而不需要重新分离显露血管，缩小了手术时间和手术风险。

推动条506靠近止血夹主体101一侧设置有第二防滑凸条507，第二防滑凸条507与第一防滑凸条105相互卡住，在推动条506推动止血夹主体101位移的过程中，止血夹主体101不会因为不同位置所受摩擦力的差距，产生朝向的变化，进而使得止血夹主体101被推动到两个钳头204之间时，能够维持血管夹闭的朝向，提高血管夹夹闭血管精确度，且不容易从钳头204之间脱落，降低手术风险。

第二拉力弹簧402外侧固定包覆有波纹套筒403，波纹套筒403能够提高第二拉力弹簧402伸长时的顺滑程度，避免第二拉力弹簧402拉长中途被存夹盒301卡住。

第一顶块313靠近存夹盒301一端为弧面，能够使第一顶块313与存夹盒301有效接触，增强对存夹盒301的推动效果。

基于夹盒精准定位夹取的止血系统的止血夹，止血夹包括止血夹主体101、闭合弯角102、固定槽103、限位条104、第一防滑凸条105，止血夹主体101一端开设有固定槽103，固定槽103内固定有限位条104，止血夹主体101远离限位条104一端设置有闭合弯角102，止血夹主体101弯折夹闭血管后，闭合弯角102卡在限位条104上，实现血管夹闭的维持，止血夹主体101远离开口一侧侧壁上设置有第一防滑凸条105，第一防滑凸条105起到防滑作用，止血夹主体101靠近闭合弯角102一端的远离开口一侧侧壁上设置有第一卡夹凸条222。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种基于夹盒精准定位夹取的止血系统，其特征在于：包括施夹钳、止血夹，施夹钳利用止血夹夹闭血管，所述施夹钳包括延伸管（201）、存夹管（202）、衔接管（203）、钳头（204）、夹紧组件、存夹组件、推动组件，所述延伸管（201）一端过盈配合有存夹管（202），所述存夹管（202）远离延伸管（201）一端固定安装有衔接管（203），所述衔接管（203）远离存夹管（202）一端利用弹簧转轴转动安装有两个钳头（204），两个钳头（204）相互旋转靠近，能够对内部的止血夹主体（101）进行施压夹闭，所述夹紧组件包括定滑轮（211）、第一分拉钢丝绳（212），所述衔接管（203）内壁边缘安装有定滑轮（211），所述钳头（204）中部固定连接有第一分拉钢丝绳（212），所述第一分拉钢丝绳（212）向延伸管（201）方向延伸，所述第一分拉钢丝绳（212）与定滑轮（211）贴合，第一分拉钢丝绳（212）远离钳头（204）一端与第一总拉钢丝绳（213）连接固定，所述延伸管（201）外侧壁远离存夹管（202）一端固定安装有第一钳柄（214），所述第一钳柄（214）上转动连接有第二钳柄（215），所述第二钳柄（215）靠近延伸管（201）一端设置有施力杆（216），所述第二钳柄（215）与施力杆（216）一体成型，所述第一总拉钢丝绳（213）远离第一分拉钢丝绳（212）一端与施力杆（216）连接固定；

所述存夹组件包括存夹盒（301）、存夹槽（302），存夹管（202）与衔接管（203）拆解分离状态下，所述存夹盒（301）能够滑动塞入存夹管（202）内部，所述存夹盒（301）沿存夹管（202）轴线方向贯穿开设有存夹槽（302），所述存夹槽（302）内滑动塞入有止血夹主体（101）；

所述推动组件包括第二支撑架（501）、电机（502）、螺纹杆（503），所述延伸管（201）内部利用第二支撑架（501）固定安装有电机（502），所述电机（502）传动轴朝向靠近存夹管（202）一端，所述电机（502）传动轴上传动安装有螺纹杆（503），所述螺纹杆（503）上螺纹传动安装有驱动块（504），所述驱动块（504）外侧壁利用滑轨滑槽与延伸管（201）内侧壁滑动连接，所述滑轨滑槽安装方向与延伸管（201）轴线平行，所述驱动块（504）上沿延伸管（201）轴线方向贯穿开设有供第一分拉钢丝绳（212）、第一总拉钢丝绳（213）、第二钢丝绳（405）穿过的槽孔，所述驱动块（504）靠近存夹管（202）一侧固定安装有两个延伸推动杆（505），所述延伸推动杆（505）远离驱动块（504）一端固定安装有推动条（506）。

2.根据权利要求1所述的一种基于夹盒精准定位夹取的止血系统，其特征在于：一个钳头（204）侧壁远离衔接管（203）一端开设有卡夹槽（221），另一个钳头（204）侧壁远离衔接管（203）一端设置有第二卡夹凸条（223），止血夹主体（101）位于两个钳头（204）形成的开口处时，一侧利用第一卡夹凸条（222）与第二卡夹凸条（223）限位，另一侧利用卡夹槽（221）限位。

3.根据权利要求1所述的一种基于夹盒精准定位夹取的止血系统，其特征在于：所述存夹管（202）内侧壁设置有安装平面（311），所述安装平面（311）上固定安装有若干个第一张力弹簧（312），所述第一张力弹簧（312）远离安装平面（311）一端固定安装有第一顶块（313），所述第一顶块（313）靠近第一张力弹簧（312）一端开设有第一螺纹孔（321），所述安装平面（311）靠近第一张力弹簧（312）区域贯穿开设有螺纹槽孔，螺纹槽孔内利用螺纹安装有螺钉（322），所述螺钉（322）远离第一张力弹簧（312）一端设置有螺钉头（323），所述螺钉（322）靠近第一螺纹孔（321）一端能够与第一螺纹孔（321）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于夹盒精准定位夹取的止血系统，其特征在于：所述衔接管（203）远离钳头（204）一端固定安装有第一支撑架（401），所述第一支撑架（401）远离衔接管（203）一端固定安装有第二拉力弹簧（402），所述第二拉力弹簧（402）远离第一支撑架（401）一端固定安装有锥形拉块（404），所述锥形拉块（404）圆锥顶位于远离第二拉力弹簧（402）一端，所述锥形拉块（404）圆锥顶固定连接有第二钢丝绳（405），所述延伸管（201）内转动安装有绕绳柱（406），所述第二钢丝绳（405）远离锥形拉块（404）一端固定缠绕在绕绳柱（406）表面，所述绕绳柱（406）端部贯穿延伸管（201）侧壁后连接固定有旋钮（407）。

5.根据权利要求1所述的一种基于夹盒精准定位夹取的止血系统，其特征在于：所述推动条（506）靠近止血夹主体（101）一侧设置有第二防滑凸条（507），第二防滑凸条（507）与第一防滑凸条（105）相互卡住。

6.根据权利要求4所述的一种基于夹盒精准定位夹取的止血系统，其特征在于：所述第二拉力弹簧（402）外侧固定包覆有波纹套筒（403）。

7.根据权利要求3所述的一种基于夹盒精准定位夹取的止血系统，其特征在于：所述第一顶块（313）靠近存夹盒（301）一端为弧面。

8.根据权利要求4所述的一种基于夹盒精准定位夹取的止血系统的止血夹，其特征在于：所述止血夹包括止血夹主体（101）、闭合弯角（102）、固定槽（103）、限位条（104）、第一防滑凸条（105），所述止血夹主体（101）一端开设有固定槽（103），所述固定槽（103）内固定有限位条（104），所述止血夹主体（101）远离限位条（104）一端设置有闭合弯角（102），所述止血夹主体（101）远离开口一侧侧壁上设置有第一防滑凸条（105），第一防滑凸条（105）起到防滑作用，所述止血夹主体（101）靠近闭合弯角（102）一端的远离开口一侧侧壁上设置有第一卡夹凸条（222）。

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