CN116269395A - 基于车载设备的数据处理方法及其装置 - Google Patents

基于车载设备的数据处理方法及其装置 Download PDF

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CN116269395A CN202310264502.4A CN202310264502A CN116269395A CN 116269395 A CN116269395 A CN 116269395A CN 202310264502 A CN202310264502 A CN 202310264502A CN 116269395 A CN116269395 A CN 116269395A
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Abstract

本申请实施例公开了一种基于车载设备的数据处理方法及其装置，应用于车载设备，所述车载设备包括方向盘，所述方向盘的握持部位设置有心电采集器，所述方法包括：在目标对象手握所述握持部位时，通过所述心电采集器采集第一预设时间段的第一心电图数据；提取所述第一心电图数据的中的R波位置，得到R波位置序列；根据所述R波位置序列确定相邻两个R波的时间差，得到一组时间序列；根据所述时间序列确定目标精神负荷参数；确定与所述目标精神负荷参数对应的所述目标对象的目标精神状态类型。采用本申请实施例可以提升精神负荷评价的效率以及精准性。

Description

基于车载设备的数据处理方法及其装置
技术领域
本申请涉及车联网技术领域或者传感器技术领域，具体涉及一种基于车载设备的数据处理方法及其装置。
背景技术
实际应用中，精神负荷评价的方法主要包括主观测评法和生理测评法。主观测评法应用最广泛，它是通过测试驾驶员的主观感受进行评价，主要采用量表和调查问卷的方式，目前使用比较广泛的是NASA-TLX、SWAT、以及库伯-哈珀量表等。
其中，主观测评法的相关专业知识，观察能力和沟通能力的差异会对评价结果造成影响，同时驾驶员的个体差异较大，接受评价的时间与驾驶任务的执行时间上的延迟也会对评价结果造成影响，它不能在驾驶过程中进行实时评价，因此，如何提升精神负荷评价的效率以及精准性的问题亟待解决。
发明内容
本申请实施例提供了一种基于车载设备的数据处理方法及其装置，有助于提升精神负荷评价的效率以及精准性。
第一方面，本申请实施例提供一种基于车载设备的数据处理方法，应用于车载设备，所述车载设备包括方向盘，所述方向盘的握持部位设置有心电采集器，所述方法包括：
在目标对象手握所述握持部位时，通过所述心电采集器采集第一预设时间段的第一心电图数据；
提取所述第一心电图数据的中的R波位置，得到R波位置序列；
根据所述R波位置序列确定相邻两个R波的时间差，得到一组时间序列；
根据所述时间序列确定目标精神负荷参数；
确定与所述目标精神负荷参数对应的所述目标对象的目标精神状态类型。
第二方面，本申请实施例提供了一种基于车载设备的数据处理装置，应用于车载设备，所述车载设备包括方向盘，所述方向盘的握持部位设置有心电采集器，所述装置包括：心电采集器单元、处理器单元，其中，
所述心电采集器单元，用于在目标对象手握所述握持部位时，通过所述心电采集器采集第一预设时间段的第一心电图数据；
所述处理器单元，用于提取所述第一心电图数据的中的R波位置，得到R波位置序列；根据所述R波位置序列确定相邻两个R波的时间差，得到一组时间序列；根据所述时间序列确定目标精神负荷参数；确定与所述目标精神负荷参数对应的所述目标对象的目标精神状态类型。
第三方面，本申请实施例提供一种车载设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
实施本申请实施例，具备如下有益效果：
可以看出，本申请实施例中所描述的基于车载设备的数据处理方法及其装置，应用于车载设备，车载设备包括方向盘，方向盘的握持部位设置有心电采集器，在目标对象手握握持部位时，通过心电采集器采集第一预设时间段的第一心电图数据，提取第一心电图数据的中的R波位置，得到R波位置序列，根据R波位置序列确定相邻两个R波的时间差，得到一组时间序列，根据时间序列确定目标精神负荷参数，确定与目标精神负荷参数对应的目标对象的目标精神状态类型，如此，可以通过采集用户的心电图数据，并基于其对应的R波序列确定对应的时间序列，利用时间序列分析用户的精神负荷参数以及精神状态类型，从而，有助于提升精神负荷评价的效率以及精准性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种基于车载设备的数据处理方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种方向盘的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种方向盘的场景演示示意图；
图4是本申请实施例提供的一种车载设备的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种基于车载设备的数据处理装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
相关技术中，生理评价法是通过检测驾驶员的生理特征，评价精神负荷高低的一种客观方法。这一方法是建立在驾驶任务将引起人体生理信号变化的基础上，驾驶过程中驾驶员对周围环境进行感知、决策时，中枢神经系统的互动会传输至周围神经系统，引起大脑皮层电活动、心脏电位变化等生理学特征的变化，现有的生理测量法不允许驾驶员有明显的操作变化，导致在驾驶过程中很难进行实时监测。本申请实施例中，对精神负荷的实时监测，可以进行实时地监测、反馈，动态调节驾驶任务，避免出现过高或过低的精神负荷状态，提高驾驶效率与安全性。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种基于车载设备的数据处理方法的流程示意图，应用于车载设备，所述车载设备包括方向盘，所述方向盘的握持部位设置有心电采集器，如图所示，本基于车载设备的数据处理方法包括：
101、在目标对象手握所述握持部位时，通过所述心电采集器采集第一预设时间段的第一心电图数据。
本申请实施例中，车载设备可以包括方向盘，或者，也可以为控制方向盘的其他设备，该其他设备可以包括以下至少一种：车载冰箱、车载音响、车载空调、车载电池、车载控制器等等，在此不做限定。
本申请实施例中，车载设备可以包括方向盘，方向盘的握持部位设置有心电采集器，即方向盘上面可以安装心电采集器，通过心电采集器可以采集用户的心电图数据。如图2所示，心电采集器可以包括心电图电极，其可以设置于方向盘。进一步，如图3所示，双手程住方向盘时，则可以通过心电图电极采集心电图信号(心电图数据)。
其中，第一预设时间段可以预先设置或者系统默认，目标对象可以是驾驶员，或者，可以为任一握住握持部位的人员，具体实现中，在目标对象手握握持部位时，通过心电采集器采集第一预设时间段的第一心电图数据。例如，可以提取30秒的心电图数据，其心电图数据序列(第一心电图数据)表示为X(n)＝{x1,x2,...,xn}，n表示心电图数据的数量。
102、提取所述第一心电图数据的中的R波位置，得到R波位置序列。
本申请实施例中，具体实现中，可以先检测心电图数据的R波位置，即提取第一心电图数据的中的R波位置，得到R波位置序列，即R波位置序列由多个R波位置组成。
可选的，上述步骤102，提取所述第一心电图数据的中的R波位置，得到R波位置序列，可以包括如下步骤：
21、确定所述第一心电图数据的极值点，得到极值点序列；
22、根据所述极值点序列确定R波位置，得到所述R波位置序列。
本申请实施例中，可以确定第一心电图数据的极值点，得到极值点序列，即由多个极值点组成的一个序列，得到极值点序列，再根据极值点序列确定R波位置，得到R波位置序列。极值点可以包括极大值点，和/或，极小值点。
具体实现中，可以寻找心电图数据中的极值点，即遍历心电图数据序列X(n)，如果xi-1＜xi＞xi+1，则xi为一个极值点，极值点序列表示为Q(m)＝{q1,q2,...,qm}，m表示极值点的数量。
进一步的，可选的，上述步骤22，根据所述极值点序列确定R波位置，得到所述R波位置序列，可以包括如下步骤：
221、获取极值点a在第二预设时间段的第二心电图数据，所述极值点a为所述极值点序列中的任一极值点，所述第二预设时间段包括所述极值点a对应的时间点；
222、确定所述第二心电图数据的累积量；
223、在所述积累量大于预设阈值时，确认所述极值点a为R波的顶点，该R波的顶点即为R波位置；
224、在所述积累量小于或等于所述预设阈值时，确认所述极值点a不为R波的顶点。
其中，上述预设阈值可以预先设置或者系统默认。第二预设时间段可以预先设置或者系统默认。
本申请实施例中，以极值点a为例，极值点a为极值点序列中的任一极值点，第二预设时间段包括所述极值点a对应的时间点。则可以获取极值点a在第二预设时间段的第二心电图数据，确定第二心电图数据的累积量，在积累量大于预设阈值时，确认极值点a为R波的顶点，该R波的顶点即为R波位置，反之，在积累量小于或等于预设阈值时，确认极值点a不为R波的顶点。
可选的，上述步骤222，确定所述第二心电图数据的累积量，可以按照如下方式实施：
按照如下公式确定所述累积量：
Figure BDA0004132652560000061
其中，SE1表示所述累积量；k表示所述第二心电图数据中的心电图数据的数量；y(n)表示第n个心电图数据；j是虚数单位，即j2＝-1，e-j2πl/N＝cos(2πk/n)+jsin(2πk/n)。
具体实现中，可以在极值点序列中寻找R波，得到R波位置序列R(N)＝{r1,r2,...,rN}。例如，可以取极值点前后0.2秒的心电数据，计算数据的累积量SE1，如果SE1大于门限TH，该极值点为R波的顶点。
例如：采样频率为1000HZ，计算累积量的心电数据个数是400个，数据序列为y(k)＝{y1,y2,...,yk}，k＝400。其中，计算累积量的公式如下：
Figure BDA0004132652560000062
其中，j是虚数单位，即j2＝-1，e-j2πn/k＝cos(2πn/k)+jsin(2πn/k)。
103、根据所述R波位置序列确定相邻两个R波的时间差，得到一组时间序列。
具体实现中，可以计算相邻两个R波的时间差，获得一组时间序列。
可选的，上述步骤103，根据所述R波位置序列确定相邻两个R波的时间差，得到一组时间序列，可以按照如下方式实施：
按照如下公式确定所述时间序列中每一个元素：
ti＝(ri+1-ri)÷rea
其中，ti为所述时间序列中的第i个元素；ri为第i个R波的位置；ri+1为第i+1个R波的位置；rea是采样频率。
具体实现中，可以计算相邻两个R波之间的时间差，得到一组时间序列T(j)＝{t1,t2,...,tJ}。计算公式如下：
ti＝(ri+1-ri)÷rea
其中，ri为R波的位置，rea是采样频率。
104、根据所述时间序列确定目标精神负荷参数。
本申请实施例中，可以对时间序列进行分析获得精神负荷参数，进而，可以通过精神负荷参数的判断，确定精神负荷是轻松、正常还是紧张。
可选的，上述步骤104，根据所述时间序列确定目标精神负荷参数，可以包括如下步骤：
41、根据所述时间序列确定时间增量参数；
42、根据所述时间序列确定时间偏离参数；
43、根据所述时间增量参数和所述时间偏离参数确定所述目标精神负荷参数。
具体实现中，可以根据时间序列确定时间增量参数，再根据时间序列确定时间偏离参数，根据时间增量参数和时间偏离参数确定所述目标精神负荷参数，例如，可以将时间增量参数和时间偏离参数之间的乘积作为目标精神负荷参数。
进一步的，可选的，若所述时间序列为T(j)＝{t1,t2,...,tJ}，上述步骤41，根据所述时间序列确定时间增量参数，可以按照如下方式实施：
按照如下公式确定所述时间增量参数：
Figure BDA0004132652560000071
Figure BDA0004132652560000072
其中，ti为所述时间序列中的第i个元素；ti+1为所述时间序列中的第i+1个元素；
Figure BDA0004132652560000073
表示时间波动参数；LI表示所述时间增量参数；N表示R波位置序列中的R波位置的个数。
具体实现中，可以基于上述公式计算时间增量参数。
进一步的，可选的，上述步骤42，根据所述时间序列确定时间偏离参数，可以按照如下方式实施：
按照如下公式确定所述时间偏离参数：
Figure BDA0004132652560000081
Figure BDA0004132652560000082
其中，ti为所述时间序列中的第i个元素；ti+1为所述时间序列中的第i+1个元素；
Figure BDA0004132652560000083
表示时间差异参数；AI表示所述时间偏离参数；N表示R波位置序列中的R波位置的个数。
具体实现中，可以基于上述公式计算时间偏差参数。
接着，可以按照如下公式计算目标精神负荷参数：
SE2＝LI×AI
其中，SE2表示所述目标精神负荷参数。
105、确定与所述目标精神负荷参数对应的所述目标对象的目标精神状态类型。
具体实现中，可以预先存储预设的精神负荷参数与精神状态类型之间的映射关系，精神状态类型可以包括以下至少一种：轻松、正常、紧张等等，在此不做限定。进而，可以基于该映射关系确定目标精神负荷参数对应的目标对象的目标精神状态类型。
例如，也可以设置2个阈值th1、th2，当SE2<th1，精神负荷小，放松状态；th1<SE2<th2，精神负荷正常；th2<SE2，精神负荷大，紧张状态。
本申请实施例中，可以对精神负荷的实时监测，可以进行实时地监测、反馈，动态调节驾驶任务，避免出现过高或过低的精神负荷状态，提高驾驶效率与安全性。
具体实现中，还可以预先设置预先的精神状态类型与控制参数之间的映射关系，进而，可以基于该映射关系确定与目标精神状态类型对应的目标控制参数，再基于目标控制参数控制车辆进行运动，进而，可以对车辆实现与精神状态类型对应的控制，有助于提升车辆行驶安全性。控制参数可以包括以下至少一种：限速、限制转弯角度、限制驾驶时长、车辆模式调节(按摩模式、锁定模式)等等，在此不做限定。
具体实现中，举例说明下，实际应用中，双手握住方向盘，装置里面的心电采集器采集心电数据，提取30秒的心电数据，先检测心电图数据的R波位置，然后计算相邻两个R波的时间差，获得一组时间序列，对时间序列进行分析获得精神负荷参数。最后通过精神负荷参数的判断，确定精神负荷是轻松、正常还是紧张。
本申请实施例中，方向盘上集成了生理信号采集分析装置，双手握住方向盘开始采集心电信号，对生理信号进行分析获得驾驶员的精神负荷。
本申请实施例中的车载设备，不仅可以包含本发明的方法部分(算法)，还可以心电采集器单元、处理器单元、存储单元、无线传输单元、电源单元。其中，心电采集单元用于采集驾驶员的心电信号；处理器单元用于分析心电信号，获得精神负荷；无线传输单元传输精神负荷到移动端或者PC端显示。具体实现中，可以通过分析心电采集模块采集到的信号，获得精神负荷的值。
可以看出，本申请实施例中所描述的基于车载设备的数据处理方法，应用于车载设备，车载设备包括方向盘，方向盘的握持部位设置有心电采集器，在目标对象手握握持部位时，通过心电采集器采集第一预设时间段的第一心电图数据，提取第一心电图数据的中的R波位置，得到R波位置序列，根据R波位置序列确定相邻两个R波的时间差，得到一组时间序列，根据时间序列确定目标精神负荷参数，确定与目标精神负荷参数对应的目标对象的目标精神状态类型，如此，可以通过采集用户的心电图数据，并基于其对应的R波序列确定对应的时间序列，利用时间序列分析用户的精神负荷参数以及精神状态类型，从而，有助于提升精神负荷评价的效率以及精准性。
具体实现中，可以对精神负荷的实时监测，可以进行实时地监测、反馈，动态调节驾驶任务，避免出现过高或过低的精神负荷状态，提高驾驶效率与安全性。
与上述实施例一致地，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种车载设备的结构示意图，如图所示，该车载设备包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，应用于车载设备，所述车载设备包括方向盘，所述方向盘的握持部位设置有心电采集器，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，本申请实施例中，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
在目标对象手握所述握持部位时，通过所述心电采集器采集第一预设时间段的第一心电图数据；
提取所述第一心电图数据的中的R波位置，得到R波位置序列；
根据所述R波位置序列确定相邻两个R波的时间差，得到一组时间序列；
根据所述时间序列确定目标精神负荷参数；
确定与所述目标精神负荷参数对应的所述目标对象的目标精神状态类型。
可选的，在所述提取所述第一心电图数据的中的R波位置，得到R波位置序列方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
确定所述第一心电图数据的极值点，得到极值点序列；
根据所述极值点序列确定R波位置，得到所述R波位置序列。
进一步的，可选的，在所述根据所述极值点序列确定R波位置，得到所述R波位置序列方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
获取极值点a在第二预设时间段的第二心电图数据，所述极值点a为所述极值点序列中的任一极值点，所述第二预设时间段包括所述极值点a对应的时间点；
确定所述第二心电图数据的累积量；
在所述积累量大于预设阈值时，确认所述极值点a为R波的顶点，该R波的顶点即为R波位置；
在所述积累量小于或等于所述预设阈值时，确认所述极值点a不为R波的顶点。
进一步的，可选的，在所述确定所述第二心电图数据的累积量方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
按照如下公式确定所述累积量：
Figure BDA0004132652560000111
其中，SE1表示所述累积量；k表示所述第二心电图数据中的心电图数据的数量；y(n)表示第n个心电图数据；j是虚数单位，即j2＝-1，e-j2πn/k＝cos(2πn/k)+jsin(2πn/k)。
进一步的，可选的，在所述根据所述R波位置序列确定相邻两个R波的时间差，得到一组时间序列方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
按照如下公式确定所述时间序列中每一个元素：
ti＝(ri+1-ri)÷rea
其中，ti为所述时间序列中的第i个元素；ri为第i个R波的位置；ri+1为第i+1个R波的位置；rea是采样频率。
进一步的，可选的，在所述根据所述时间序列确定目标精神负荷参数方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
根据所述时间序列确定时间增量参数；
根据所述时间序列确定时间偏离参数；
根据所述时间增量参数和所述时间偏离参数确定所述目标精神负荷参数。
进一步的，可选的，若所述时间序列为T(j)＝{t1,t2,...,tJ}，在所述根据所述时间序列确定时间增量参数方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
按照如下公式确定所述时间增量参数：
Figure BDA0004132652560000112
Figure BDA0004132652560000113
其中，ti为所述时间序列中的第i个元素；ti+1为所述时间序列中的第i+1个元素；
Figure BDA0004132652560000114
表示时间波动参数；LI表示所述时间增量参数；N表示R波位置序列中的R波位置的个数。
进一步的，可选的，在所述根据所述时间序列确定时间偏离参数方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
按照如下公式确定所述时间偏离参数：
Figure BDA0004132652560000121
Figure BDA0004132652560000122
其中，ti为所述时间序列中的第i个元素；ti+1为所述时间序列中的第i+1个元素；
Figure BDA0004132652560000123
表示时间差异参数；AI表示所述时间偏离参数；N表示R波位置序列中的R波位置的个数。
可以看出，本申请实施例中所描述的车载设备，该车载设备包括方向盘，方向盘的握持部位设置有心电采集器，在目标对象手握握持部位时，通过心电采集器采集第一预设时间段的第一心电图数据，提取第一心电图数据的中的R波位置，得到R波位置序列，根据R波位置序列确定相邻两个R波的时间差，得到一组时间序列，根据时间序列确定目标精神负荷参数，确定与目标精神负荷参数对应的目标对象的目标精神状态类型，如此，可以通过采集用户的心电图数据，并基于其对应的R波序列确定对应的时间序列，利用时间序列分析用户的精神负荷参数以及精神状态类型，从而，有助于提升精神负荷评价的效率以及精准性。
图5是本申请实施例中所涉及的一种基于车载设备的数据处理装置500的功能单元组成框图。该基于车载设备的数据处理装置500应用于车载设备，所述车载设备包括方向盘，所述方向盘的握持部位设置有心电采集器，所述装置包括：心电采集器单元501、处理器单元502，其中，
所述心电采集器单元501，用于在目标对象手握所述握持部位时，通过所述心电采集器采集第一预设时间段的第一心电图数据；
所述处理器单元502，用于提取所述第一心电图数据的中的R波位置，得到R波位置序列；根据所述R波位置序列确定相邻两个R波的时间差，得到一组时间序列；根据所述时间序列确定目标精神负荷参数；确定与所述目标精神负荷参数对应的所述目标对象的目标精神状态类型。
可选的，在所述提取所述第一心电图数据的中的R波位置，得到R波位置序列方面，包括：
确定所述第一心电图数据的极值点，得到极值点序列；
根据所述极值点序列确定R波位置，得到所述R波位置序列。
进一步的，可选的，在所述根据所述极值点序列确定R波位置，得到所述R波位置序列方面，包括：
获取极值点a在第二预设时间段的第二心电图数据，所述极值点a为所述极值点序列中的任一极值点，所述第二预设时间段包括所述极值点a对应的时间点；
确定所述第二心电图数据的累积量；
在所述积累量大于预设阈值时，确认所述极值点a为R波的顶点，该R波的顶点即为R波位置；
在所述积累量小于或等于所述预设阈值时，确认所述极值点a不为R波的顶点。
进一步的，可选的，在所述确定所述第二心电图数据的累积量方面，包括：
按照如下公式确定所述累积量：
Figure BDA0004132652560000131
其中，SE1表示所述累积量；k表示所述第二心电图数据中的心电图数据的数量；y(n)表示第n个心电图数据；j是虚数单位，即j2＝-1，e-j2πn/k＝cos(2πn/k)+jsin(2πn/k)。
进一步的，可选的，在所述根据所述R波位置序列确定相邻两个R波的时间差，得到一组时间序列方面，包括：
按照如下公式确定所述时间序列中每一个元素：
ti＝(ri+1-ri)÷rea
其中，ti为所述时间序列中的第i个元素；ri为第i个R波的位置；ri+1为第i+1个R波的位置；rea是采样频率。
进一步的，可选的，在所述根据所述时间序列确定目标精神负荷参数方面，包括：
根据所述时间序列确定时间增量参数；
根据所述时间序列确定时间偏离参数；
根据所述时间增量参数和所述时间偏离参数确定所述目标精神负荷参数。
进一步的，可选的，若所述时间序列为T(j)＝{t1,t2,...,tJ}，在所述根据所述时间序列确定时间增量参数方面，包括：
按照如下公式确定所述时间增量参数：
Figure BDA0004132652560000141
Figure BDA0004132652560000142
其中，ti为所述时间序列中的第i个元素；ti+1为所述时间序列中的第i+1个元素；
Figure BDA0004132652560000143
表示时间波动参数；LI表示所述时间增量参数；N表示R波位置序列中的R波位置的个数。
进一步的，可选的，在所述根据所述时间序列确定时间偏离参数方面，包括：
按照如下公式确定所述时间偏离参数：
Figure BDA0004132652560000144
Figure BDA0004132652560000145
其中，ti为所述时间序列中的第i个元素；ti+1为所述时间序列中的第i+1个元素；
Figure BDA0004132652560000146
表示时间差异参数；AI表示所述时间偏离参数；N表示R波位置序列中的R波位置的个数。
可以看出，本申请实施例中所描述的基于车载设备的数据处理装置，应用于车载设备，车载设备包括方向盘，方向盘的握持部位设置有心电采集器，在目标对象手握握持部位时，通过心电采集器采集第一预设时间段的第一心电图数据，提取第一心电图数据的中的R波位置，得到R波位置序列，根据R波位置序列确定相邻两个R波的时间差，得到一组时间序列，根据时间序列确定目标精神负荷参数，确定与目标精神负荷参数对应的目标对象的目标精神状态类型，如此，可以通过采集用户的心电图数据，并基于其对应的R波序列确定对应的时间序列，利用时间序列分析用户的精神负荷参数以及精神状态类型，从而，有助于提升精神负荷评价的效率以及精准性。
可以理解的是，本实施例的基于车载设备的数据处理装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种基于车载设备的数据处理方法，其特征在于，应用于车载设备，所述车载设备包括方向盘，所述方向盘的握持部位设置有心电采集器，所述方法包括：
在目标对象手握所述握持部位时，通过所述心电采集器采集第一预设时间段的第一心电图数据；
提取所述第一心电图数据的中的R波位置，得到R波位置序列；
根据所述R波位置序列确定相邻两个R波的时间差，得到一组时间序列；
根据所述时间序列确定目标精神负荷参数；
确定与所述目标精神负荷参数对应的所述目标对象的目标精神状态类型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述第一心电图数据的中的R波位置，得到R波位置序列，包括：
确定所述第一心电图数据的极值点，得到极值点序列；
根据所述极值点序列确定R波位置，得到所述R波位置序列。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述极值点序列确定R波位置，得到所述R波位置序列，包括：
获取极值点a在第二预设时间段的第二心电图数据，所述极值点a为所述极值点序列中的任一极值点，所述第二预设时间段包括所述极值点a对应的时间点；
确定所述第二心电图数据的累积量；
在所述积累量大于预设阈值时，确认所述极值点a为R波的顶点，该R波的顶点即为R波位置；
在所述积累量小于或等于所述预设阈值时，确认所述极值点a不为R波的顶点。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二心电图数据的累积量，包括：
按照如下公式确定所述累积量：
Figure FDA0004132652520000021
其中，SE1表示所述累积量；k表示所述第二心电图数据中的心电图数据的数量；y(n)表示第n个心电图数据；j是虚数单位，即j2＝-1，e-j2πn/k＝cos(2πn/k)+jsin(2πn/k)。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述R波位置序列确定相邻两个R波的时间差，得到一组时间序列，包括：
按照如下公式确定所述时间序列中每一个元素：
ti＝(ri+1-ri)÷rea
其中，ti为所述时间序列中的第i个元素；ri为第i个R波的位置；ri+1为第i+1个R波的位置；rea是采样频率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间序列确定目标精神负荷参数，包括：
根据所述时间序列确定时间增量参数；
根据所述时间序列确定时间偏离参数；
根据所述时间增量参数和所述时间偏离参数确定所述目标精神负荷参数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述时间序列为T(j)＝{t1,t2,...,tJ}，所述根据所述时间序列确定时间增量参数，包括：
按照如下公式确定所述时间增量参数：
Figure FDA0004132652520000022
Figure FDA0004132652520000023
其中，ti为所述时间序列中的第i个元素；ti+1为所述时间序列中的第i+1个元素；
Figure FDA0004132652520000031
表示时间波动参数；LI表示所述时间增量参数；N表示R波位置序列中的R波位置的个数。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间序列确定时间偏离参数，包括：
按照如下公式确定所述时间偏离参数：
Figure FDA0004132652520000032
Figure FDA0004132652520000033
其中，ti为所述时间序列中的第i个元素；ti+1为所述时间序列中的第i+1个元素；
Figure FDA0004132652520000034
表示时间差异参数；AI表示所述时间偏离参数；N表示R波位置序列中的R波位置的个数。
9.一种车载设备，其特征在于，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
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