CN116268790A - 一种隔板可折叠式储物柜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种隔板可折叠式储物柜，属于储物柜领域，包括外框，所述外框内安装有阵列式仓位，阵列式仓位有若干个单元格线性布置而成，所述外框后侧布置有用于单元格上门体开闭的操控部件；所述单元格的后盖板上活动设置有可纵向折叠的水平折叠套件，所述单元格内底板上活动设置有可横向折叠的垂直折叠套件；所述操控部件驱动所述水平折叠套件、垂直折叠套件折叠或展开，以分割单元格空间，此储物柜内部空间大小可调，可以适应不同尺寸的物体存储，提高储物柜的利用率；水平折叠套件折叠和展开过程中，通过对不同位置的拖拉，解决了死点问题；垂直折叠套件折叠和展开过程中，通过齿轮齿条驱动，避免了死点现象的出现。

Description

一种隔板可折叠式储物柜

技术领域

本发明涉及一种储物柜，尤其涉及一种隔板可折叠式储物柜。

背景技术

随着经济的发展，针对物品存储发放的要求不断提升，文明、便捷、智能、安全、有序的诉求也不断出现，譬如在快递载运和分发，医药储放和领取等各种不同领域。

现有的储物柜内部空间大小在生产时，就已经固定，而待储物体尺寸是多种多样的，因为待储物体尺寸与储物柜内部空间大小不一致，经常会出现储物柜闲置而物体无空间存储现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种存储空间大小可调的储物柜，以动态适应待储物体尺寸的变化，提高储物柜的利用率，以解决现有技术中储物柜内部空间大小固定存在的缺点。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：一种隔板可折叠式储物柜，包括外框，所述外框内安装有阵列式仓位，阵列式仓位有若干个单元格线性布置而成，所述外框后侧布置有用于单元格上门体开闭的操控部件；

所述单元格的后盖板上活动设置有可纵向折叠的水平折叠套件，所述单元格内底板上活动设置有可横向折叠的垂直折叠套件；

所述操控部件驱动所述水平折叠套件、垂直折叠套件折叠或展开，以分割单元格空间。

本发明进一步的方案，所述单元格包括口字型框，所述后盖板封闭口字型框后端，所述口字型框前端面上逆时针通过弹簧合页安装有上门、左下门、右下门，且每个门体上均安装有锁体套件，所述口字型框右内侧安装有二号锁舌套件，所述垂直折叠套件两侧的口字型框内底板上均设有一号锁舌套件，所述操控部件驱动二号锁舌套件和一号锁舌套件，以锁紧或打开对应锁体套件。

本发明进一步的方案，所述锁体套件包括固定于对应门体的锁体底板，所述锁体底板上设有T型开口槽，T型开口槽内滑动设置有锁芯，锁芯底端为斜面，且中间设有通孔，所述锁体底板上下端面依次固定有上盖板和下盖板，所述锁芯和上盖板通过一号伸缩弹簧弹性连接。

本发明进一步的方案，所述一号锁舌套件包括斜块，斜块固定于口字型框上的开口槽中，所述斜块的通孔内穿插有一号锁舌柱，一号锁舌柱由下端楔块和上端带有斜面的圆柱构成，且圆柱的斜面与锁芯的斜面斜度匹配，所述开口槽内可移动地安装有操控杆，操控杆由前段方形杆和后段圆柱构成，操控杆后端圆柱上套接有二号伸缩弹簧并穿过后盖板上的阶梯通孔，所述操控杆后端圆柱穿出端设有第一通孔，所述操控杆前段方形杆的斜面与一号锁舌柱下端楔块斜面匹配，所述操控部件驱动操控杆伸缩，以使一号锁舌柱升降；

所述二号锁舌套件包括固定于口字型框右内侧的定滑轮，定滑轮上搭接有牵引绳索，所述口字型框右内侧通过锁舌柱安装块活动安装带有圆盘的二号锁舌柱，二号锁舌柱下端设有与锁芯斜面匹配的斜面，所述牵引绳索一端固连二号锁舌柱的圆盘，另一端穿过后盖板上的绳索通孔并连接带有第二通孔的绳索块；所述操控部件抽拉牵引绳索，以使二号锁舌柱升降。

本发明进一步的方案，所述垂直折叠套件包括通过垂直中心转轴铰接的前折叠板、后折叠板，所述口字型框上设有T型槽，且T型槽内滑动有T型定位块，所述型定位块突出的圆柱穿过前折叠板前端底部突出圆柱端的通孔，所述后折叠板后侧的通孔空套在口字型框后端的立柱上，且立柱上空套有一号小齿轮，一号小齿轮与后折叠板后侧的通孔固连，一号小齿轮对应后盖板位置处设有方形通孔；

所述水平折叠套件包括通过水平中心转轴铰接的左折叠板、右折叠板和两个滑动安装于后盖板上水平T型通槽的T型安装座，所述左折叠板、右折叠板面向后盖板的端面两侧延伸有凸轴，且凸轴对应插入T型安装座上的中心通孔，所述水平中心转轴穿过后盖板圆弧形通槽的一端一体连接有后端圆盘，且圆盘抵接圆弧形通槽两侧的后盖板。

本发明进一步的方案，所述操控部件包括平移动组件、垂直移动组件和执行组件；

所述垂直移动组件安装在水平移动组件上，执行组件安装在垂直移动组件上，在水平移动组件和垂直移动组件的驱动下，执行组件做水平和垂直方向运动。

本发明进一步的方案，水平移动组件包括U型底座，U型底座两侧相互平行且对称地设置有一对静导轨，两根静导轨之间通过滑块滑动安装有驱动板，所述U型底座上通过带座轴承安装有丝杠，所述U型底座顶部安装有步进电机，且步进电机输出轴与丝杠通过联轴器传动连接，所述丝杠上配合安装有螺母，且螺母固定连接驱动板，所述水平移动组件和垂直移动组件结构相同，所述垂直移动组件固定于水平移动组件的驱动板上，所述执行组件固定于垂直移动组件的驱动板上。

本发明进一步的方案，所述执行组件包括相互连接的伸缩臂套件、回转套件；

所述伸缩臂套件包括电动推杆和横向固定于垂直移动组件驱动板上的定臂，定臂上套装有动臂，所述电动推杆一端安装在定臂上，另一端安装在动臂上；

所述回转套件包括工字座、回转支承，工字座固定于动臂上，回转支承的内圈安装在工字座顶面，且工字座顶面一侧安装有电机，且电机输出轴穿过工字座顶面上的通孔并安装有二号小齿轮，所述二号小齿轮与回转支承外圈的大齿轮相啮合，所述回转支承外圈安装有工具库盘，且工具库盘的四周圆周阵列布置有圆柱直杆、齿条、L型杆。

本发明进一步的方案，所述外框上还设有键盘和触摸屏，所述键盘和触摸屏电性连接所述操控部件。

根据上述技术方案，本发明至少具有以下效果：

1)储物柜内部空间大小可调，可以适应不同尺寸的物体存储，提高储物柜的利用率；

2)一套操控部件实现对多个单元格空间分割、开门关门的控制，简化了储物柜的结构；

3)水平折叠套件折叠和展开过程中，通过对不同位置的拖拉，解决了死点问题；

4)垂直折叠套件折叠和展开过程中，通过齿轮齿条驱动，避免了死点现象的出现；

5)工具库盘配置多种工具，方便对单元格空间的分割以及单元格门的开闭，又简化了结构。

附图说明

图1为隔板可折叠式储物柜示意图；

图2为隔板可折叠式储物柜内部结构示意图；

图3为单元格空间分割成三个子空间示意图；

图4为单元格空间不分割示意图；

图5为单元格空间分割成两个子空间示意图；

图6为垂直折叠套件结构示意图；

图7为口字型框结构示意图；

图8为水平折叠套件结构前侧视图；

图9为水平折叠套件结构后侧视图；

图10为锁体套件结构示意图；

图11为锁体套件主视图；

图12为图11的A-A剖视图；

图13为一号锁舌套件结构示意图；

图14为一号锁舌套件结构剖视图；

图15为二号锁舌套件结构示意图；

图16为操控部件结构示意图；

图17为水平移动组件结构示意图；

图18为执行组件结构示意图；

图19为执行组件结构后侧视图；

其中：

1外框、2单元格、3键盘、4触摸屏、5操控部件、6阵列式仓位

20后盖板、21口字型框、22上门、23锁体套件、24左下门、25一号锁舌套件、26垂直折叠套件、27右下门、28水平折叠套件、29二号锁舌套件

20.1圆弧形通槽、20.2绳索通孔、20.3水平T型通槽、20.5方形通孔、20.6阶梯通孔

21.1开口槽、21.2T型槽、21.4立柱

231锁体底板、232锁芯、233下盖板、234一号伸缩弹簧、235上盖板

251斜块、252一号锁舌柱、253操控杆、254二号伸缩弹簧

261垂直中心转轴、262前折叠板、263T型定位块，264一号小齿轮、265后折叠板

281左折叠板、282水平中心转轴、283右折叠板

291牵引绳索、292定滑轮、293锁舌柱安装块、294二号锁舌柱、295绳索块、295.1第二通孔

51水平移动组件、52垂直移动组件、53执行组件

511U型底座、512静导轨、513滑块、514驱动板、515带座轴承、516步进电机、517丝杠、518螺母、253.1第一通孔

530二号小齿轮、531定臂、531动臂、533工具库盘、534圆柱直杆、535齿条、536L型杆、537电动推杆、538工字座、539电机、540回转支承。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1和图2所示，隔板可折叠式储物柜包括外框1、操控部件5、阵列式仓位6。外框1上安装有键盘3和触摸屏4，阵列式仓位6由若干个单元格2线性阵列布置而成，位于外框1前端，操控部件5布置在阵列式仓位6后方，用于操控单元格2空间的分割以及单元格2前门的开闭。

如图3至图5所示，单元格2包括后盖板20、口字型框21、上门22、左下门24、右下门27、垂直折叠套件26、水平折叠套件28。上门22、左下门24、右下门27分别通过弹簧合页安装在口字型框21的前端面上，后盖板20安装在口字型框21的后端面上，垂直折叠套件26和水平折叠套件28安装在口字型框21的内部。如图3所示，当垂直折叠套件26和水平折叠套件28均展开时，单元格3形成了三个存储空间；如图4所示，当垂直折叠套件26和水平折叠套件28均折叠时，单元格3形成了一个存储空间；如图5所示，当垂直折叠套件26折叠且水平折叠套件28展开时，形成了上下两个存储空间，通过垂直折叠套件26和水平折叠套件28的折叠、展开的不同组合，将单元格2分割成几个大小不同的存储空间。

如图6和图7所示，垂直折叠套件26包括垂直中心转轴261、前折叠板262、T型定位块263，一号小齿轮264和后折叠板265。前折叠板262和后折叠板265通过垂直中心转轴261可转动连接，形成合页结构，T型定位块263可移动地安装在口字型框21的T型槽21.2中，且突出的圆柱穿过前折叠板262前端底部突出圆柱端的通孔，后折叠板265后侧的通孔空套在口字型框21后端的立柱21.4上，后折叠板265后侧的通孔底部与空套在口字型框21后端立柱21.4上的一号小齿轮264相固连。当一号小齿轮264在操控部件5驱动下，绕口字型框21后端的立柱21.4转动时，由于后折叠板265后端的通孔底部与一号小齿轮264相固连，故后折叠板265也绕口字型框21后端的立柱21.4转动，从而实现组成合页结构的前折叠板262和后折叠板265折叠或展开。

如图8和图9所示，水平折叠组件28包括左折叠板281、水平中心转轴282、右折叠板283和T型安装座284。左折叠板281和右折叠板283通过穿过后盖板20圆弧形通槽20.1的水平中心转轴282转动连接，形成合页结构，形成合页结构的左折叠板281左侧后端凸轴和右折叠板283右侧后端凸轴分别通过插入卡扣在后盖板20的水平T型通槽20.3中的T型安装座284的中心通孔284.1中，穿过后盖板20圆弧形通槽20.1的水平中心转轴282的后端圆盘直径大于后盖板20圆弧形通槽20.1的直径，且水平中心转轴282的后端圆盘中心加工有盲孔282.1，盲孔282.1的直径与T型安装座284的中心通孔284.1直径大小相同。当水平中心转轴282在操控部件5驱动下沿后盖板20圆弧形通槽20.1逆时针转动时(从单元格2正前方看)，组成合页结构的左折叠板281和右折叠板283折叠在一起，当与右折叠板283右侧后端凸轴相连接的T型安装座284在操控部件5驱动下沿后盖板20水平T型通槽20.3自左向右运动，组成合页结构的左折叠板281和右折叠板283展开。

如图10至图12所示，锁体套件23包括锁体底板231、锁芯232、下盖板233、一号伸缩弹簧234、上盖板235。锁芯232为T型结构，底端加工有斜面，中间加工有通孔，锁体底板231加工有T型开口槽，锁芯232安装在锁体底板231的T型开口槽中，上盖板235和下盖板233分别与锁体底板231上下端面相连接，避免锁芯232飞出，一号伸缩弹簧234安装在上盖板235和锁芯232之间。

如图13和图14所示，一号锁舌套件25在包括斜块251、一号锁舌柱252、操控杆253、二号伸缩弹簧254。斜块251上加工有斜面和通孔，斜块251固定安装在口字型框21的开口槽21.1中，一号锁舌柱252由下端楔块和上端圆柱构成，上端圆柱上加工有斜面，斜面的斜度与锁体套件23的锁芯232的底端斜面斜度相同，操控杆253由前段方形杆和后段圆柱构成。操控杆253前段方形杆可移动地安装在口字型框21的开口槽21.1中，后段圆柱套接二号伸缩弹簧254穿过后盖板20的阶梯通孔20.6，操控杆253前段方形杆前端加工有斜面，其后段圆柱加工有第一通孔253.1，斜块251斜面的斜度、一号锁舌柱252下端楔块的斜度、操控杆253前段方形杆前端斜面的斜度三者相同。一号锁舌柱252上端圆柱穿过斜块251的通孔，下端楔块斜面与操控杆253前端斜面相接触。当操控杆253在操控部件5驱动下沿开口槽21.1后移时，一号锁舌柱252在自身重力作用下而下移，一号锁舌柱252上端圆柱逐渐远离锁芯232的通孔，直至左下门在弹簧合页的弹簧力作用下，将左下门打开。当操控杆253在操控部件5驱动下沿开口槽21.1前移时，一号锁舌柱252下端楔块在操控杆253的推动下，驱动一号锁舌柱252上端圆柱逐渐上升，使一号锁舌柱252上端圆柱逐渐露出斜块251的上表面，方便锁门。

如图15和图9所示，二号锁舌套件29在牵引绳索291、定滑轮292、锁舌柱安装块293、二号锁舌柱294和绳索块295，两只锁舌柱安装块293安装在口字型框21右侧壁垂直方向上，二号锁舌柱294为柱状结构，其一端为圆盘，另一端加工有斜面，其斜面的斜度与锁体套件23的锁芯232的底端斜面斜度相同，两只定滑轮292安装在口字型框21右侧壁水平方向上，二号锁舌柱254的圆盘端朝上，斜面端朝下穿过两只锁舌柱安装块293的中心通孔，牵引绳索291的一端与二号锁舌柱254的圆盘端相连接，绕过定滑轮292，其另一端穿过后盖板20的绳索通孔20.2与贴合在后盖板20背面的绳索块295相连接。当牵引绳索291在操控部件5驱动下后拉时，驱动二号锁舌柱294逐渐上升，使二号锁舌柱294逐渐从锁芯232的通孔中抽出，上门22在弹簧合页的弹簧力作用下，将上门22打开。当操控部件5逐渐放松牵引绳索291拉紧，二号锁舌柱294在自身重力作用下而下移，二号锁舌柱294逐渐露出下锁舌柱安装块293的下端面，方便上门锁门。

如图16所示操控部件5包括水平移动组件51、垂直移动组件52和执行组件53。垂直移动组件52安装在水平移动组件51上，执行组件53安装在垂直移动组件52上，在水平移动组件51和垂直移动组件52的驱动下，执行组件53可以做水平和垂直方向运动。

如图17所示，水平移动组件51包括U型底座511、静导轨512、滑块513、驱动板514、带座轴承515、步进电机516、丝杠517、螺母518。丝杠517通过带座轴承515安装U型底座511上，两根静导轨512对称于丝杠517相互平行地安装在U型底座511的两侧，步进电机516安装在U型底座511中间位置的顶部，步进电机516的输出轴与丝杠517通过联轴器传动连接，丝杠517配合安装有螺母518，静导轨512上配合安装有滑块513，驱动板514安装在滑块513上，同时与丝杠517配合安装的螺母518相固连，当步进电机516转动时，通过丝杠螺母机构带动驱动板514沿静导轨512水平移动。垂直移动组件52和水平移动组件51结构相似。

如图18和图19所示，执行组件53包括伸缩臂套件、回转套件、圆柱直杆534、齿条535、L型杆536。伸缩臂套件包括定臂531、电动推杆537、动臂532，动臂532套装在定臂531上，电动推杆537的一端安装在定臂531上，另一端安装在动臂532上，从而使电动推杆532能够推动动臂532相对于定臂531移动。回转套件包括工字座538、回转支承540、二号小齿轮530、电机539、工具库盘541。回转支承540的内圈安装在工字座538顶面上，电机539输出轴穿过工字座538顶面一侧的通孔安装在其顶面上，二号小齿轮530安装在电机539输出轴上，且与回转支承540外圈的大齿轮相啮合，工具库盘541安装在回转支承540外圈上，圆柱直杆534、齿条535、L型杆536呈圆周阵列布置在工具库盘541的四周。回转套件的工字座538安装在伸缩臂套件的动臂532上。在伸缩臂套件的带动下，回转套件伸向阵列式仓位6或远离阵列式仓位6，在回转套件的带动下，可以驱动圆柱直杆534、齿条535、L型杆536转动，使其处于水平位置，实现对阵列式仓位6的操控。

水平折叠组件28折叠操作过程：

1)执行组件53在水平移动组件51和垂直移动组件52驱动下，移动到水平折叠组件28的水平中心转轴282后端圆盘中心的盲孔282.1正后方；

2)执行组件53的回转套件转动，使圆柱直杆534处于水平状态且指向水平折叠组件28的水平中心转轴282后端圆盘中心的盲孔282.1；

3)执行组件53伸缩臂套件的电动推杆537伸出，回转套件向水平中心转轴282后端圆盘中心的盲孔282.1靠近，圆柱直杆534插入水平折叠组件28的水平中心转轴282后端圆盘中心的盲孔282.1中；

4)在水平移动组件51和垂直移动组件52的驱动下，圆柱直杆534带动水平中心转轴282沿后盖板20圆弧形通槽20.1逆时针转动时(从单元格2正前方看)，将组成合页结构的左折叠板281和右折叠板283折叠在一起。

水平折叠组件28展开的操作过程：

1)执行组件53在水平移动组件51和垂直移动组件52驱动下，移动到右折叠板283右侧后端凸轴相配合的T型安装座284的中心通孔284.1后方；

2)执行组件53的回转套件转动，使圆柱直杆534处于水平状态且指向右折叠板283右侧后端凸轴相配合的T型安装座284的中心通孔284.1；

3)执行组件53伸缩臂套件的电动推杆537伸出，回转套件向T型安装座284的中心通孔284.1靠近，圆柱直杆534插入与右折叠板283右侧后端凸轴相配合的T型安装座284的中心通孔284.1中；

4)在水平移动组件51的驱动下，圆柱直杆534带动T型安装座284在后盖板20水平T型通槽20.3中自左向右运动，组成合页结构的左折叠板281和右折叠板283展开。

垂直折叠组件26折叠操作过程：

1)执行组件53在水平移动组件51和垂直移动组件52驱动下，移动至单元格2后盖板20的方形通孔20.5正后方；

2)执行组件53的回转套件转动，使齿条535处于水平状态且指向后盖板20的方形通孔20.5；

3)执行组件53伸缩臂套件的电动推杆537伸出，回转套件向后盖板20的方形通孔20.5靠近，齿条535插入后盖板20的方形通孔20.5中；

4)执行组件53在水平移动组件51驱动下，带动齿条535水平移动，使齿轮535与一号小齿轮264相啮合；

5)执行组件53伸缩臂套件的电动推杆537继续伸出，齿条535继续前移，驱动一号小齿轮264绕口字型框21后端的立柱21.4转动，由于后折叠板265后端的通孔底部与一号小齿轮264相固连，后折叠板265也绕口字型框21后端的立柱21.4转动，实现组成合页结构的前折叠板262和后折叠板265折叠。

6)执行组件53在水平移动组件51驱动下，带动齿条535反向水平移动，使齿轮535与一号小齿轮264脱离啮合；

7)执行组件53伸缩臂套件的电动推杆537缩回，回转套件逐渐远离后盖板20的方形通孔20.5，将齿条535从后盖板20的方形通孔20.5中抽出。

垂直折叠组件26展开操作过程：

1)执行组件53在水平移动组件51和垂直移动组件52驱动下，移动至单元格2后盖板20的方形通孔20.5正后方；

2)执行组件53的回转套件转动，使齿条535处于水平状态且指向后盖板20的方形通孔20.5；

3)执行组件53伸缩臂套件的电动推杆537伸出，回转套件向后盖板20的方形通孔20.5靠近，齿条535插入后盖板20的方形通孔20.5中；

4)执行组件53在水平移动组件51驱动下，带动齿条535水平移动，使齿轮535与一号小齿轮264相啮合；

5)执行组件53伸缩臂套件的电动推杆537缩回，齿条535后移，驱动一号小齿轮264绕口字型框21后端的立柱21.4反向转动，由于后折叠板265后端的通孔底部与一号小齿轮264相固连，故后折叠板265也绕口字型框21后端的立柱21.4反向转动，实现组成合页结构的前折叠板262和后折叠板265展开。

6)执行组件53在水平移动组件51驱动下，带动齿条535反向水平移动，使齿轮535与一号小齿轮264脱离啮合；

7)执行组件53伸缩臂套件的电动推杆537继续缩回，回转套件逐渐远离后盖板20的方形通孔20.5，将齿条535从后盖板20的方形通孔20.5中抽出。

左下门开门过程：

1)执行组件53在水平移动组件51和垂直移动组件52驱动下，移动至单元格2后盖板20的阶梯通孔20.6正后方；

2)执行组件53的回转套件转动，使L型杆536处于水平状态且指向后盖板20的阶梯通孔20.6；

3)执行组件53伸缩臂套件的电动推杆537伸出，回转套件向后盖板20的阶梯通孔20.6靠近，L型杆536的垂直段正好对准操控杆253后段圆柱上的第一通孔253.1中；

4)执行组件53在垂直移动组件52驱动下下移，直至L型杆536的垂直段插入操控杆253后段圆柱上的第一通孔253.1中；

5)执行组件53伸缩臂套件的电动推杆537缩回，回转套件远离后盖板20的阶梯通孔20.6，拖拉操控杆253沿开口槽21.1后移，一号锁舌柱252在自身重力作用下而下移，一号锁舌柱252上端圆柱逐渐远离锁芯232的通孔，直至左下门在弹簧合页的弹簧力作用下，将左下门打开。

人工将左下门扣上，左下门即完成关门，右下门的开门、关门结构和过程与左下门相同。

上门开门过程：

1)执行组件53在水平移动组件51和垂直移动组件52驱动下，移动至单元格2的绳索块295正后方；

2)执行组件53的回转套件转动，使L型杆536处于水平状态且指向绳索块295；

3)执行组件53伸缩臂套件的电动推杆537伸出，回转套件向绳索块295靠近，直至L型杆536的垂直段正好对准绳索块295的第二通孔295.1；

4)执行组件53在垂直移动组件52驱动下下移，直至L型杆536的垂直段插入绳索块295的第二通孔295.1中；

5)执行组件53伸缩臂套件的电动推杆537缩回，回转套件向后拖拉绳索块295以及一端与绳索块相连接的牵引绳索291，驱动二号锁舌柱294逐渐上升，使二号锁舌柱294逐渐从锁芯232的通孔中抽出，上门22在弹簧合页的弹簧力作用下，将上门22打开。

人工将上门扣上，上门即完成关门。

单元格2空间分割的操作过程：

1)执行组件53在水平移动组件51和垂直移动组件52驱动下，移动到该单元格后方；

2)执行组件53将该单元格的垂直折叠套件26、水平折叠套件28进行展开或折叠，将单元格2的密闭存储空间分隔成不同个数和不同大小的子空间。

将物体存储在单元格2的子空间中，人工将该子空间对应的门合上，即完成关门过程。

当需要将在单元格2的某子空间中物体取出后，操控部件5依次将该子空间对应的门打开，方便物体的取出。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (9)

1.一种隔板可折叠式储物柜，其特征在于，包括外框(1)，所述外框(1)内安装有阵列式仓位(6)，阵列式仓位(6)有若干个单元格(2)线性布置而成，所述外框(1)后侧布置有用于单元格(2)上门体开闭的操控部件(5)；

所述单元格(2)的后盖板(20)上活动设置有可纵向折叠的水平折叠套件(28)，所述单元格(2)内底板上活动设置有可横向折叠的垂直折叠套件(26)；

所述操控部件(5)驱动所述水平折叠套件(28)、垂直折叠套件(26)折叠或展开，以分割单元格(2)空间。

2.根据权利要求1所述的一种隔板可折叠式储物柜，其特征在于，所述单元格(2)包括口字型框(21)，所述后盖板(20)封闭口字型框(21)后端，所述口字型框(21)前端面上逆时针通过弹簧合页安装有上门(22)、左下门(24)、右下门(27)，且每个门体上均安装有锁体套件(23)，所述口字型框(21)右内侧上安装有二号锁舌套件(29)，所述垂直折叠套件(26)两侧的口字型框(21)内底板上均设有一号锁舌套件(25)，所述操控部件(5)驱动二号锁舌套件(29)和一号锁舌套件(25)，以锁紧或打开对应锁体套件(23)。

3.根据权利要求2所述的一种隔板可折叠式储物柜，其特征在于，所述锁体套件(23)包括固定于对应门体的锁体底板(231)，所述锁体底板(231)上设有T型开口槽，T型开口槽内滑动设置有锁芯(232)，锁芯(232)底端为斜面，且中间设有通孔，所述锁体底板(231)上下端面依次固定有上盖板(235)和下盖板(233)，所述锁芯(232)和上盖板(235)通过一号伸缩弹簧(234)弹性连接。

4.根据权利要求3所述的一种隔板可折叠式储物柜，其特征在于，所述一号锁舌套件(25)包括斜块(251)，斜块(251)固定于口字型框(21)上的开口槽(21.1)中，所述斜块(251)的通孔内穿插有一号锁舌柱(252)，一号锁舌柱(252)由下端楔块和上端带有斜面的圆柱构成，且圆柱的斜面与锁芯(232)的斜面斜度匹配，所述开口槽(21.1)内可移动地安装有操控杆(253)，操控杆(253)由前段方形杆和后段圆柱构成，操控杆(253)后端圆柱上套接有二号伸缩弹簧(254)并穿过后盖板(20)上的阶梯通孔(20.6)，所述操控杆(253)后端圆柱穿出端设有第一通孔(253.1)，所述操控杆(253)前段方形杆的斜面与一号锁舌柱(252)下端楔块斜面匹配，所述操控部件(5)驱动操控杆(253)伸缩，以使一号锁舌柱(252)升降；

所述二号锁舌套件(29)包括固定于口字型框(21)右内侧的定滑轮(292)，定滑轮(292)上搭接有牵引绳索(291)，所述口字型框(21)右内侧通过锁舌柱安装块(293)活动安装带有圆盘的二号锁舌柱(294)，二号锁舌柱(294)下端设有与锁芯(232)斜面匹配的斜面，所述牵引绳索(291)一端固连二号锁舌柱(294)的圆盘，另一端穿过后盖板(20)上的绳索通孔(20.2)并连接带有第二通孔(295.1)的绳索块(295)；所述操控部件(5)抽拉牵引绳索(291)，以使二号锁舌柱(294)升降。

5.根据权利要求2所述的一种隔板可折叠式储物柜，其特征在于，所述垂直折叠套件(26)包括通过垂直中心转轴(261)铰接的前折叠板(262)、后折叠板(265)，所述口字型框(21)上设有T型槽(21.2)，且T型槽(21.2)内滑动有T型定位块(263)，所述T型定位块(263)的突出的圆柱穿过前折叠板(262)前端底部突出圆柱端的通孔，所述后折叠板(265)后侧的通孔空套在口字型框(21)后端的立柱(21.4)上，且立柱(21.4)上空套有一号小齿轮(264)，一号小齿轮(264)与后折叠板(265)后侧的通孔固连，一号小齿轮(264)对应后盖板(20)位置处设有方形通孔(20.5)；

所述水平折叠套件(28)包括通过水平中心转轴(282)铰接的左折叠板(281)、右折叠板(283)和两个滑动安装于后盖板(20)上水平T型通槽(20.3)的T型安装座(284)，所述左折叠板(281)、右折叠板(283)面向后盖板(20)的端面两侧延伸有凸轴，且凸轴对应插入T型安装座(284)上的中心通孔(284.1)，所述水平中心转轴(282)穿过后盖板(20)圆弧形通槽(20.1)的一端一体连接有后端圆盘，且圆盘抵接圆弧形通槽(20.1)两侧的后盖板(20)。

6.根据权利要求1所述的一种隔板可折叠式储物柜，其特征在于，所述操控部件(5)包括平移动组件(51)、垂直移动组件(52)和执行组件(53)；

所述垂直移动组件(52)安装在水平移动组件(51)上，执行组件(53)安装在垂直移动组件(52)上，在水平移动组件(51)和垂直移动组件(52)的下，驱动执行组件(53)做水平和垂直方向运动。

7.根据权利要求6所述的一种隔板可折叠式储物柜，其特征在于，水平移动组件(51)包括U型底座(511)，U型底座(511)两侧相互平行且对称地设置有一对静导轨(512)，两根静导轨(512)之间通过滑块(513)滑动安装有驱动板(514)，所述U型底座(511)上通过带座轴承(515)安装有丝杠(517)，所述U型底座(511)顶部安装有步进电机(516)，且步进电机(516)输出轴与丝杠(517)通过联轴器传动连接，所述丝杠(517)上配合安装有螺母(518)，且螺母(518)固定连接驱动板(514)，所述水平移动组件(51)和垂直移动组件(52)结构相同，所述垂直移动组件(52)固定于水平移动组件(51)的驱动板(514)上，所述执行组件(53)固定于垂直移动组件(52)的驱动板(514)上。

8.根据权利要求7所述的一种隔板可折叠式储物柜，其特征在于，所述执行组件(53)包括相互连接的伸缩臂套件、回转套件；

所述伸缩臂套件包括电动推杆(537)和横向固定于垂直移动组件(52)驱动板(514)上的定臂(531)，定臂(531)上套装有动臂(532)，所述电动推杆(537)一端安装在定臂(531)上，另一端安装在动臂(532)上；

所述回转套件包括工字座(538)、回转支承(540)，工字座(538)固定于动臂(532)上，回转支承(540)的内圈安装在工字座(538)顶面，且工字座(538)顶面一侧安装有电机(539)，且电机(539)输出轴穿过工字座(538)顶面上的通孔并安装有二号小齿轮(530)，所述二号小齿轮(530)与回转支承(540)外圈的大齿轮相啮合，所述回转支承(540)外圈安装有工具库盘(541)，且工具库盘(541)的四周圆周阵列布置有圆柱直杆(534)、齿条(535)、L型杆(536)。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种隔板可折叠式储物柜，其特征在于，所述外框(1)上还设有键盘(3)和触摸屏(4)，所述键盘(3)和触摸屏(4)电性连接所述操控部件(5)。

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