CN116267539A - 一种园林绿化灌溉方法、系统、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种园林绿化灌溉方法、系统、设备以及存储介质。所述方法包括基于获取的待检测植被的类型，当前环境的湿度和温度，以及待检测植被所处区域的土质确定待检测植被的第一湿度阈值和第二湿度阈值；获取待检测植被所处区域的土壤湿度；基于所述土壤湿度、第一湿度阈值、第二湿度阈值和预设的时间阈值确定灌溉装置的开关。以此方式，可以提高园林灌溉的水资源的利用效率。

Description

一种园林绿化灌溉方法、系统、设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及园林绿化自动灌溉的技术领域，并且更具体地，涉及一种园林绿化灌溉方法、系统、设备以及存储介质。

背景技术

在现实生活中，园林绿化是市政工程的重要组成部分。目前对园林进行灌溉的过程都是在地表进行灌水，通过水渗入地表下对园林进行灌溉。

市场上的自动灌溉系统虽然可以基于时间对园林进行灌溉，但灌溉的时间都是人员基于生活经验设置的，没有与实时的气候环境、植被类型、土壤结构等因素结合起来，不能做到科学灌溉，且存在水资源浪费的现象。

发明内容

基于本申请的实施例，提供了一种园林绿化灌溉方案。

在本申请的第一方面，提供了一种园林绿化灌溉方法。该方法包括：

基于获取的待检测植被的类型和生长状态，当前环境的季节、湿度和温度，以及待检测植被所处区域的土质确定待检测植被的第一湿度阈值和第二湿度阈值；

获取待检测植被所处区域的土壤湿度；

基于所述土壤湿度、第一湿度阈值、第二湿度阈值和预设的时间阈值确定灌溉装置的开关。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述土壤湿度、第一湿度阈值、第二湿度阈值和预设的时间阈值确定灌溉装置的开关包括：

在所述土壤湿度小于等于第一湿度阈值时，控制所述灌溉装置灌溉所述待检测植被；

在所述土壤湿度大于等于第二湿度阈值时，控制所述灌溉装置停止灌溉所述待检测植被；

当所述灌溉装置开启时间达到预设的时间阈值时，控制所述灌溉装置停止灌溉所述待检测植被。

由以上技术方案可知，通过获取园区内所有植被的数据、植被对应的土壤数据和环境数据，可以得知不同植被适宜生长的土壤湿度范围，该范围的下限为第一湿度阈值，该范围的上限为第二湿度阈值。在检测到的植被对应的土壤湿度低于该土壤湿度范围时，对该植被进行灌溉。

为了将对植被的灌溉方式由传统的充分灌溉向非充分灌溉方向发展，应当使得灌溉后的土壤湿度小于等于第二湿度阈值，所以在土壤湿度小于等于第二湿度阈值时，关闭灌溉装置。且设置有一定的时间阈值，该时间阈值内灌溉装置对植被灌溉的水量应不大到第二湿度阈值，在灌溉装置的灌溉时间达到时间阈值时，关闭灌溉装置。

在一种可能的实现方式中，在所述控制所述灌溉装置灌溉所述待检测植被之后，在所述控制所述灌溉装置停止灌溉所述待检测植被之前，所述方法还包括：

获取所述待检测植被所处环境的气象数据；

在所述气象数据为下雨时，控制所述灌溉装置停止灌溉所述待检测植被。

由以上技术方案可知，监测植被所处的环境数据，主要是监测园林是否下雨，在下雨时，停止灌溉装置对园林进行灌溉，可以有效避免水资源的浪费。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取多个同种植被类型的待检测植被的土壤湿度；

在任意两个同种植被类型的待检测植被的土壤湿度之差的绝对值大于预设的湿差阈值时，将土壤湿度小的待检测植被按照土壤湿度大的待检测植被的土壤湿度数据进行浇灌。

由以上技术方案可知，在同一园区内，同一植被类型的植被设置有多个，每个植被有其对应的土壤湿度数据，当多个土壤湿度数据中存在任意两个土壤湿度数据差值过大时，则说明其中存在土壤湿度数据错误，此时将土壤湿度数据较小的植被植被按照土壤湿度数据较大的植被的灌溉方式进行灌溉。

在一种可能的实现方式中，在任一待检测植被的土壤湿度数值为0或缺少某一待检测植被的土壤湿度数据时；

记录所述待检测植被对应的土壤湿度传感器为破损湿度传感器；

按照所有本植被类型的土壤湿度数据的平均值对所述待检测植被进行浇灌。

由以上技术方案可知，当存在土壤湿度数据为0或缺少某一土壤湿度数据，则说明该土壤湿度数据对应的植被的土壤湿度传感器损坏，此时应当按照所有该植被类型的植被的土壤湿度数据的平均值来进行浇灌。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括土壤湿度数据记录方法，所述方法包括：

在第一时间段内，按照预设的第一时间间隔记录所述土壤湿度数据，所述第一时间段为灌溉装置开启至关闭的时间段；

在所述灌溉装置关闭后的预设的第二时间段内，按照预设的第二时间间隔记录所述土壤湿度数据；

在第一时间段与第二时间段外的时间段，按照第三时间间隔记录所述土壤湿度数据；

所述第一时间间隔小于第二时间间隔，所述第二时间间隔小于第三时间间隔。

由以上技术方案可知，在记录土壤湿度数据时，在不同的阶段按照不同的频率记录土壤湿度数据，能够减小储存器的压力。

在本申请的第二方面，提供了一种园林绿化灌溉系统。该系统包括：检测装置、控制装置以及受控于控制装置的灌溉装置；

所述检测装置包括地上检测模块和地下检测模块；

所述地上检测模块用于检测待检测植被所处区域的地上环境数据；

所述地下检测模块用于检测待检测植被所处区域的地下环境数据；

所述灌溉装置用于灌溉所述待检测植被；

所述控制装置包括：

获取模块，用于获取的待检测植被的类型，当前环境的湿度和温度，以及待检测植被所处区域的土质，获取待检测植被所处区域的土壤湿度；

第一处理模块，用于基于待检测植被的类型，当前环境的湿度和温度，以及待检测植被所处区域的土质确定待检测植被的第一湿度阈值和第二湿度阈值；

第二处理模块，用于基于所述土壤湿度、第一湿度阈值、第二湿度阈值和预设的时间阈值确定灌溉装置的开关。

在一种可能的实现方式中，所述地上检测模块包括环境温度传感器、环境湿度传感器和气象传感器；所述地下检测模块包括多个土壤湿度传感器；

所述环境温度传感器用于检测待检测植被周围的环境温度；

所述环境湿度传感器用于检测待检测植被周围的环境湿度；

所述气象传感器用于检测待检测植被所处区域是否下雨；

所述土壤湿度传感器用于检测待检测植被所处区域的土壤湿度。

在本申请的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。

在本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如基于本申请的第一方面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本申请各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了基于本申请的实施例的一种园林绿化灌溉方法的流程图；

图2示出了基于本申请的实施例的一种园林绿化灌溉系统的方框图；

图3示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的结构示意图。

附图标记说明：1、检测装置；11、地上检测模块；111、环境温度传感器；112、环境湿度传感器；113、气象传感器；12、地下检测模块；121、土壤湿度传感器；2、灌溉装置；3、控制装置；31、获取模块；32、第一处理模块；33、第二处理模块；401、CPU；402、ROM；403、RAM；404、总线；405、I/O接口；406、输入部分；407、输出部分；408、存储部分；409、通信部分；410、驱动器；411、可拆卸介质。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

本申请中，目前市场上的自动灌溉控制系统，虽然可以基于土壤湿度设置灌溉时间，但这些设置都是人为基于经验进行的，没有与实时的气候环境、植被类型、土壤结构等因素结合起来，不能做到科学灌溉，仍然存在水资源浪费的现象。

所以研发一套可以应对不同气候条件，且可以合理的进行自动化灌溉控制的园区绿化灌溉系统是至关重要的。该系统采用土壤湿度传感器121监测土壤湿度，基于土壤湿度适时开启灌溉装置2。由传统的充分灌溉向非充分灌溉方向发展，实现水管理的自动化动态管理，以提高水资源利用率，缓解水资源日趋紧张的矛盾，更加科学合理地提高绿化植被生长成活率，节省人工成本，降级绿化维护管理成本，实现更加节水高效的自动化灌溉。

在某一园区中包括不同植被类型的植被，每种植被包括有多个，按照植被类型的不同将园区划分为不同的区域，每个区域设置有多个土壤湿度传感器121，按照不同的植被类型，将土壤传感器埋设在不同的深度，例如，花和草的土壤湿度传感器121埋入地下15厘米，灌木的土壤湿度传感器121埋入地下40厘米，树木的土壤湿度传感器121埋入地下70厘米。

同时根据植被类型的不同设置不同的灌溉方式，例如花和草面积大密度低，采用散射喷嘴；树分散且蓄水位置集中在根部区域，采用涌泉喷嘴；灌木带狭长且形状不规律，采用喷灌带。

图1示出了基于本申请的实施例的一种园林绿化灌溉方法的流程图；

步骤S1，基于获取的待检测植被的类型和生长状态，当前环境的季节、湿度和温度，以及待检测植被所处区域的土质确定待检测植被的第一湿度阈值和第二湿度阈值；

不同的植被类型具有不同的习性、不同的需水性；植被的不同生长状态有不同的需水性；当前环境的湿度与温度会影响当前环境下土壤的储水能力、土壤的蒸发量和土壤的湿度；植被在不用的季节的需水性不同；土质的不同也会影响土壤的储水能力、土壤的蒸发量和土壤的湿度；

通过待检测植被的类型、生长状态，当前环境的季节、湿度和温度以及土质可以得到待检测植被的类型适宜生长的土壤湿度范围，基于该适宜生长的土壤湿度范围的下限可以获得第一湿度阈值，基于该适宜生长的土壤湿度范围的上限可以获得第二湿度阈值。

例如栽种在黄土中的银杏树，当前处于秋季、10摄氏度，空气湿度50%的环境下，对应的适宜生长的土壤湿度范围为40%至70%。

步骤S2，获取待检测植被所处区域的土壤湿度；

获取待检测植被所处区域的土壤湿度可以通过与待检测植被关联的土壤湿度传感器121获取。

步骤S3，基于所述土壤湿度、第一湿度阈值、第二湿度阈值和预设的时间阈值确定灌溉装置2的开关；

在上述内容中提及到市面上大多数的自动灌溉系统均通过时间关系控制灌溉装置2的开关，这种控制方式不能按照实际需求对待浇灌的植被进行浇灌，例如天降暴雨，但是按照时间设置还是会对园区内的植被进行灌溉，这样的灌溉方式极易导致园区植被的死亡，且下雨时依旧进行灌溉会造成水资源的浪费。

所以通过检测待检测植被的土壤湿度，以及第一湿度阈值和第二湿度阈值，根据待检测植被的实际需要进行灌溉，能够提高植被的存活率，且可以节约灌溉所需的水资源。

步骤S31，在所述土壤湿度小于等于第一湿度阈值时，控制所述灌溉装置2灌溉所述待检测植被；

在检测到的土壤湿度小于等于第一湿度阈值时，说明待检测植被的生长环境不处于适宜的环境下，此时需要灌溉装置2对土壤湿度小于第一湿度阈值的土壤进行灌溉，即对待检测植被进行灌溉。

可以理解的是，这里提及的待检测植被的土壤湿度被和第一湿度阈值相互关联，即土壤湿度为待检测植被所处区域的土壤湿度，第一湿度阈值为该待检测植被生长所需土壤湿度范围的最小值。

在具体的事例中，待检测植被为银杏，银杏对应的第一湿度阈值为40％，检测到的土壤湿度为35%，则此时灌溉装置2需要对银杏进行灌溉。

步骤S32，获取所述待检测植被所处环境的气象数据；

气象数据可以通过园区内设置的气象传感器113获取，这里获得的气象数据主要为当前园区是否下雨。

可以理解的是，气象传感器113可以获得当前环境所处的季节。

步骤S33，在所述气象数据为下雨时，控制所述灌溉装置2停止灌溉所述待检测植被；

在气象为下雨时，继续为待检测植被进行灌溉操作，将会对待检测植被的根系造成浸泡，使得待检测植被“烂根”，所以此时需要关闭灌溉装置2。

步骤S34，在所述土壤湿度大于等于第二湿度阈值时，控制所述灌溉装置2停止灌溉所述待检测植被；

参照步骤S33，在对待检测植被灌溉到植被所处区域的土壤湿度达到第二湿度阈值时，说明继续灌溉将会使得待检测植被所在区域的土壤湿度超过适宜生长的土壤湿度，此时应当关闭灌溉装置2。

步骤S35，当所述灌溉装置2开启时间达到预设的时间阈值时，控制所述灌溉装置2停止灌溉所述待检测植被；

为了将对植被的灌溉方式由传统的充分灌溉向非充分灌溉方向发展，应当使得灌溉后的土壤湿度小于等于第二湿度阈值，所以需要在土壤湿度小于等于第二湿度阈值时，关闭灌溉装置2，对待检测植被进行多次少量浇灌。

为了达到非充分灌溉，设置有时间阈值，在该时间阈值内灌溉装置2对植被灌溉的水量应使土壤的湿度达不到第二湿度阈值，即在灌溉装置2的灌溉时间达到时间阈值时，关闭灌溉装置2。

在具体的事例中，时间阈值通常设置为将土壤湿度浇灌到第二湿度阈值的80%，例如第一湿度阈值为40%，第二湿度阈值为80%；则第二时间阈值为将土壤湿度从40%浇灌到64%所需的时间，该时间可通过人为设置。

在同一园区内，同种植被类型的植被不止一棵，则每个植被设置有对应的土壤湿度传感器，则获得的土壤湿度信号不止一个，则多个土壤湿度信号可能会存在错误或遗失，此时需要对错误的土壤湿度信号进行纠正和标注，则还包括

步骤S4土壤湿度数据处理方法。

步骤S41，获取多个同种植被类型的待检测植被的土壤湿度；

例如园区内设置有五棵银杏，分别标号为A-E,则针对银杏设置有五个土壤湿度传感器121，分别标号为1-5，则控制装置3能够获得五个土壤湿度数据，可以理解的是，获得的五个土壤湿度数据与五棵银杏一一对应，即银杏A对应土壤湿度传感器1，银杏B对应土壤湿度传感器2，以此类推。

步骤S42，在任意两个同种植被类型的待检测植被的土壤湿度之差的绝对值大于预设的湿差阈值时，将土壤湿度小的待检测植被按照土壤湿度大的待检测植被的土壤湿度数据进行浇灌；

因为本系统应用于同一园区，所以在一般情况下所有园区植被的环境数据和土质应大致相同。所以同种植被类型的待检测植被的土壤湿度数据的差距不应过大。若其中任意土壤湿度数据之差的绝对值大于一定的数值，即土壤湿度数据最大值减去最小值之差大于预设的湿差阈值，则说明传感器发生故障，此时基于节水的原则，将土壤湿度小的待检测植被按照土壤湿度大的待检测植被的土壤湿度数据进行浇灌。

在具体的事例中，五棵银杏树A-E对应的土壤湿度分别为70%、68%、72%、67%、39%，湿差阈值为20%。则其中最大值减去最小值得到的差值为33%，则说明银杏树E对应的土壤湿度传感器5故障，此时按照土壤湿度72%对银杏树E进行灌溉处理。

这里设置第一湿度阈值为40%，第二湿度阈值为80%，则按照错误的土壤湿度，应对银杏树E进行浇灌，但是这里对错误数据进行纠错，则按照72%的湿度对银杏树E进行浇灌处理，则不对银杏树E进行浇灌。

可以理解的是，银杏树E的土壤湿度传感器5发生故障时应发出预警，提醒工作人员前来维修以及查阅该湿度传感器5是否真的发生故障，这里预警方式采用现有技术，例如蜂鸣声、声光显示等，在此不做赘述。

步骤S43，在任一待检测植被的土壤湿度数值为0或缺少某一待检测植被的土壤湿度数据时，记录所述待检测植被对应的土壤湿度传感器121为破损湿度传感器；

参照步骤S42，这里与步骤S42的区别在于，步骤S42中土壤湿度信号存在，则说明步骤S42中的土壤湿度传感器121可能偶然的检测失误。这里土壤湿度信号丢失或传送的数值为0，则可以认定该土壤湿度传感器121故障。

步骤S44，按照所有本植被类型的土壤湿度数据的平均值对所述待检测植被进行浇灌；

在具体的事例中，五棵银杏树A-E对应的土壤湿度分别为0、68%、72%、67%、73%。其中银杏树A的土壤湿度数据显示为0，则银杏树A对应的土壤湿度传感器1发生故障，按照土壤湿度传感器2-5的平均值70%对银杏树A进行灌溉处理，这里设置第一湿度阈值为40%，第二湿度阈值为80%。可以理解的是，若按照错误的土壤湿度对银杏树A进行灌溉，则灌溉装置2对银杏树A进行灌溉，易使得银杏树A的土壤湿度超过80%。

步骤S5，土壤湿度数据记录方法；

不仅要通过土壤湿度信号对园区内的植被进行灌溉处理，还需要记录土壤湿度信号。同时数据的记录应按照实际需求进行记录。

例如在对植被的灌溉期间，需要在土壤湿度大于第二湿度阈值时关闭灌溉装置2，则获取的土壤湿度信号的间隔应尽量小。

步骤S51，在第一时间段内，按照预设的第一时间间隔记录所述土壤湿度数据，所述第一时间段为灌溉装置2开启至关闭的时间段；

在灌溉过程中，需要对灌溉中的土壤湿度进行检测，以获取土壤湿度与第二湿度阈值进行对比，从而在土壤湿度大于等于第二湿度阈值时关闭灌溉装置2，为了在一定程度上精准关闭灌溉装置2，第一时间间隔应尽量小。

步骤S52，在所述灌溉装置2关闭后的预设的第二时间段内，按照预设的第二时间间隔记录所述土壤湿度数据；

在灌溉后，需要对灌溉后的土壤湿度进行检测，以检测灌溉后土壤水分的消耗。

步骤S53，在第一时间段与第二时间段外的时间段，按照第三时间间隔记录所述土壤湿度数据；

在其余时间段，也需要对土壤湿度进行检测，以获取土壤湿度与第一湿度阈值进行对比，从而在土壤湿度小于等于第一湿度阈值时开启灌溉装置2，为了节约存储器的空间，第三时间间隔应尽量大。

在具体的事例中，也可按照整点的方式记录第一时间段与第二时间段外的土壤湿度，例如第一时间段和第二时间段后的时间为11时57分，第二时间间隔设置为5分，则下一次记录土壤湿度数据为12时整。

可以理解的是，第一时间间隔、第二时间段、第二时间间隔和第三时间间隔均为人为设置，第一时间间隔应小于第二时间间隔，第二时间间隔小于第三时间间隔。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

以上是关于方法实施例的介绍，以下通过系统实施例，对本申请所述方案进行进一步说明。

图2示出了基于本申请的实施例的一种园林绿化灌溉系统的方框图；

系统包括检测装置1、控制装置3以及受控于控制装置3的灌溉装置2；

检测装置1包括地上检测模块11和地下检测模块12；

地上检测模块11用于检测待检测植被所处区域的地上环境数据，地上检测模块11包括环境温度传感器111、环境湿度传感器112和气象传感器113；

环境温度传感器111用于检测待检测植被周围的环境温度；

环境湿度传感器112用于检测待检测植被周围的环境湿度；

气象传感器113用于检测待检测植被所处区域是否下雨；

地下检测模块12用于检测待检测植被所处区域的地下环境数据，地下检测模块12包括多个土壤湿度传感器121；

土壤湿度传感器121用于检测待检测植被所处区域的土壤湿度；

灌溉装置2用于灌溉待检测植被；

控制装置3包括：

获取模块31，用于获取的待检测植被的类型，当前环境的湿度和温度，以及待检测植被所处区域的土质，获取待检测植被所处区域的土壤湿度；

第一处理模块32，用于基于待检测植被的类型，当前环境的湿度和温度，以及待检测植被所处区域的土质确定待检测植被的第一湿度阈值和第二湿度阈值；

第二处理模块33，用于基于土壤湿度、第一湿度阈值、第二湿度阈值和预设的时间阈值确定灌溉装置2的开关。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图3示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的结构示意图。

如图3所示，电子设备包括中央处理单元(CPU)401，其可以基于存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有系统400操作所需的各种程序和数据。CPU401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也基于需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，基于需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序基于需要被安装入存储部分408。

特别地，基于本申请的实施例，上文参考流程图图2描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取模块、第一处理模块和第二处理模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，第一处理模块还可以被描述为“用于待检测植被的类型，当前环境的湿度和温度，以及待检测植被所处区域的土质确定待检测植被的第一湿度阈值和第二湿度阈值的模块”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中的。上述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，当上述前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的植被灌溉处理方法。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种园林绿化灌溉方法，其特征在于，包括：

基于获取的待检测植被的类型和生长状态，当前环境的季节、湿度和温度，以及待检测植被所处区域的土质确定待检测植被的第一湿度阈值和第二湿度阈值；

获取待检测植被所处区域的土壤湿度；

基于所述土壤湿度、第一湿度阈值、第二湿度阈值和预设的时间阈值确定灌溉装置(2)的开关。

2.基于权利要求1所述的园林绿化灌溉方法，其特征在于，所述基于所述土壤湿度、第一湿度阈值、第二湿度阈值和预设的时间阈值确定灌溉装置(2)的开关包括：

在所述土壤湿度小于等于第一湿度阈值时，控制所述灌溉装置(2)灌溉所述待检测植被；

在所述土壤湿度大于等于第二湿度阈值时，控制所述灌溉装置(2)停止灌溉所述待检测植被；

当所述灌溉装置(2)开启时间达到预设的时间阈值时，控制所述灌溉装置(2)停止灌溉所述待检测植被。

3.基于权利要求2所述的园林绿化灌溉方法，其特征在于，在所述控制所述灌溉装置(2)灌溉所述待检测植被之后，在所述控制所述灌溉装置(2)停止灌溉所述待检测植被之前，所述方法还包括：

获取所述待检测植被所处环境的气象数据；

在所述气象数据为下雨时，控制所述灌溉装置(2)停止灌溉所述待检测植被。

4.基于权利要求1所述的园林绿化灌溉方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多个同种植被类型的待检测植被的土壤湿度；

在任意两个同种植被类型的待检测植被的土壤湿度之差的绝对值大于预设的湿差阈值时，将土壤湿度小的待检测植被按照土壤湿度大的待检测植被的土壤湿度数据进行浇灌。

5.基于权利要求4所述的园林绿化灌溉方法，其特征在于，在任一待检测植被的土壤湿度数值为0或缺少某一待检测植被的土壤湿度数据时；

记录所述待检测植被对应的土壤湿度传感器(121)为破损湿度传感器；

按照所有本植被类型的土壤湿度数据的平均值对所述待检测植被进行浇灌。

6.基于权利要求1所述的园林绿化灌溉方法，其特征在于，所述方法还包括土壤湿度数据记录方法，所述方法包括：

在第一时间段内，按照预设的第一时间间隔记录所述土壤湿度数据，所述第一时间段为灌溉装置(2)开启至关闭的时间段；

在所述灌溉装置(2)关闭后的预设的第二时间段内，按照预设的第二时间间隔记录所述土壤湿度数据；

在第一时间段与第二时间段外的时间段，按照第三时间间隔记录所述土壤湿度数据；

所述第一时间间隔小于第二时间间隔，所述第二时间间隔小于第三时间间隔。

7.一种园林绿化灌溉系统，其特征在于，包括检测装置(1)、用于执行如权利要求1-6中任一项所述方法的控制装置(3)以及受控于控制装置(3)的灌溉装置(2)；

所述检测装置(1)包括地上检测模块(11)和地下检测模块(12)；

所述地上检测模块(11)用于检测待检测植被所处区域的地上环境数据；

所述地下检测模块(12)用于检测待检测植被所处区域的地下环境数据；

所述灌溉装置(2)用于灌溉所述待检测植被；

所述控制装置(3)包括：

获取模块(31)，用于获取的待检测植被的类型，当前环境的湿度和温度，以及待检测植被所处区域的土质，获取待检测植被所处区域的土壤湿度；

第一处理模块(32)，用于基于待检测植被的类型，当前环境的湿度和温度，以及待检测植被所处区域的土质确定待检测植被的第一湿度阈值和第二湿度阈值；

第二处理模块(33)，用于基于所述土壤湿度、第一湿度阈值、第二湿度阈值和预设的时间阈值确定灌溉装置(2)的开关。

8.基于权利要求7所述的园林绿化灌溉系统，其特征在于，所述地上检测模块(11)包括环境温度传感器(111)、环境湿度传感器(112)和气象传感器(113)；所述地下检测模块(12)包括多个土壤湿度传感器(121)；

所述环境温度传感器(111)用于检测待检测植被周围的环境温度；

所述环境湿度传感器(112)用于检测待检测植被周围的环境湿度；

所述气象传感器(113)用于检测待检测植被所处区域是否下雨；

所述土壤湿度传感器(121)用于检测待检测植被所处区域的土壤湿度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1~6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1~6中任一项所述的方法。

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