CN103918528A - 一种精准化灌溉施肥智能控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种精准化灌溉施肥智能控制方法及装置，将智能控制应用于节水灌溉领域，解决节水灌溉系统中人工操作需要耗费大量人力物力的问题；其次，智能控制系统按照土壤类型、作物种类和生长期进行施肥，有利于提高施肥精度，节省肥料，同时肥料随水进入作物根系附近，有利于防止肥料深层流失，不仅提高了肥效，增加了作物产量，又使地下水免受肥料及化学药剂的污染，从而缓解了农业面源污染的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种精准化灌溉施肥智能控制方法及装置。
背景技术
灌溉施肥一体化技术作为现代集约化灌溉农业的一个关键因素，它起源于无土栽培的发展，主要是随着灌溉技术发展进步的。灌溉施肥是将灌溉与施肥有机结合，借助新型灌溉系统，在灌溉的同时将肥料配成肥液一起输入到作物根系土壤，从而达到精准控制灌水量、施肥量和时间，明显提高灌溉水资源和肥料的利用率同时提高作物产量。
我国灌溉施肥一体化技术是随着1974年从墨西哥引进滴灌技术开始的。在引进、消化国外先进技术的基础上，国内众多科研院所和企业进行了相关实验研究，取得了不少的成果和经验，但多数研究偏重于学术方面，运用于田间的较少。从田间运用的情况上看，我国灌溉施肥技术系统的管理水平相对较低，缺乏较为智能以及精确的灌溉施肥控制系统；应用灌溉面积所占比例小，水肥结合理论与应用研究成果较少，深度不够；灌溉施肥用的专用肥料的研究和开发刚刚起步，设备不能适应于普通肥料，容易产生管道的堵塞等问题；某些微灌设备产品特别是首部配套设备的质量与国外同类先进产品相比仍存在较大差距，正常使用寿命较短。
发明内容
本发明的目的是提供一种精准化灌溉施肥智能控制方法及装置，解决现有技术中存在的上述问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种精准化灌溉施肥智能控制方法，包括以下步骤：
步骤1：通过控制器输入肥液PH理论值、肥液EC理论值、肥液浓度值、肥液流量理论值以及上述各值的允许误差范围；
步骤2：通过控制器选择人工施肥或者自动施肥；
当选择人工施肥时：
步骤2.1：通过控制器输入施肥次数、每次施肥量以及施肥时间，田间墒情监测仪将墒情信息发送给控制器，控制器通过所述墒情信息、每次施肥量、施肥次数以及施肥时间，确定出施肥肥液的浓度；
步骤2.2：控制器控制打开储肥罐上连接的吸肥泵；
步骤2.3：EC/PH值传感器实时检测的肥液EC值和肥液PH值，并将所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值发送给控制器；
步骤2.4：控制器将所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值与所述肥液PH理论值和肥液EC理论值进行对比，当其差值超过所述允许误差范围时，控制器控制调节吸肥泵的吸肥流量，使所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值趋向于所述肥液PH理论值和肥液EC理论值，当其差值满足允许误差范围时，控制器控制关闭灌溉控制电磁阀；
步骤2.5：控制器控制打开混肥控制电磁阀和施肥泵，流量传感器（9）实时检测肥液流量实际值，并将所述肥液流量实际值发送给所述控制器，控制器将所述肥液流量实际值与所述肥液流量理论值相比较，当其差值在所述允许误差范围之内时，无需调节；当其差值在所述允许误差范围之外时，控制器控制调节施肥泵的吸肥流量，使所述肥液流量实际值趋向于所述肥液流量实际值；
步骤2.6：压力表实时检测水管实时压力值，压力调节装置调节管道中灌溉肥液压力，使其满足田间灌溉的压力需求；
步骤2.7：施肥结束时，控制器控制关闭灌溉首部、过滤器、压力调节装置、吸肥泵、施肥泵、混肥控制电磁阀以及灌溉控制电磁阀，结束这一次的施肥过程；
当选择自动施肥时：
步骤3.1：确定出目标产量之后，控制器（19）按照轮灌组种植的作物种类、土壤类型、肥料形态以及施肥方法综合确定出整个生长期的总需肥量，按照作物不同生长阶段的需求特点，确定出不同生长阶段的需肥量，按照作物养分吸收规律确定出整个生长期的施肥次数以及每次施肥量；
步骤3.2：田间墒情监测仪将墒情信息发送给控制器，控制器通过所述墒情信息、每次施肥量、施肥次数以及施肥时间，确定出施肥肥液的浓度；
步骤3.3：控制器控制打开储肥罐上连接的吸肥泵；
步骤3.4：EC/PH值传感器实时检测的肥液EC值和肥液PH值，并将所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值发送给控制器；
步骤3.5：控制器将所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值与所述肥液PH理论值和肥液EC理论值进行对比，当其差值超过所述允许误差范围时，控制器控制调节吸肥泵的吸肥流量，使所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值趋向于所述肥液PH理论值和肥液EC理论值，当其差值满足允许误差范围时，控制器控制关闭灌溉控制电磁阀；
步骤3.6：控制器控制打开混肥控制电磁阀和施肥泵，流量传感器（9）实时检测肥液流量实际值，并将所述肥液流量实际值发送给所述控制器，控制器将所述肥液流量实际值与所述肥液流量理论值相比较，当其差值在所述允许误差范围之内时，无需调节；当其差值在所述允许误差范围之外时，控制器控制调节施肥泵的吸肥流量，使所述肥液流量实际值趋向于所述肥液流量实际值；
步骤3.7：压力表实时检测水管实时压力值，压力调节装置调节管道中灌溉肥液压力，使其满足田间灌溉的压力需求；
步骤3.8：施肥结束时，控制器控制关闭灌溉首部、过滤器、压力调节装置、吸肥泵、施肥泵、混肥控制电磁阀以及灌溉控制电磁阀，结束这一次的施肥过程。
一种精准化灌溉施肥智能控制装置，包括首部系统、储肥系统、混肥系统、控制器和田间检测控制系统，所述田间检测控制系统和混肥系统均与所述首部系统连接，所述储肥系统与所述混肥系统连接；
所述首部系统包括依次通过管道连接的灌溉首部、灌溉控制电磁阀、压力表和压力调节装置；
所述混肥系统包括混肥进水管、混肥控制电磁阀、混肥罐、施肥泵和流量传感器，所述灌溉首部和灌溉控制电磁阀之间的管道与所述混肥进水管连接，所述混肥进水管的另一端与所述混肥罐连接，所述混肥控制电磁阀设置在所述混肥进水管上，所述混肥罐、施肥泵和流量传感器依次通过输肥管与所述灌溉控制电磁阀和压力表之间的管道连接；
所述储肥系统包括依次通过管道连接的储肥罐、吸肥泵、过滤器和EC/PH值传感器，所述EC/PH值传感器通过管道与所述混肥罐连接；
所述田间检测控制系统包括多组田间控制电磁阀和墒情监测仪，所述多组田间控制电磁阀均与所述首部系统的输出端连接；
所述控制器分别与所述混肥控制电磁阀、灌溉控制电磁阀、施肥泵、EC/PH值传感器、墒情监测仪以及吸肥泵电连接。
进一步，所述控制器用于输入肥液PH理论值、肥液EC理论值、肥液浓度值、肥液流量理论值以及上述各值的允许误差范围；所述控制器用于输入施肥次数、每次施肥量以及施肥时间；
所述田间墒情监测仪用于检测墒情信息，并将所述墒情信息发送给控制器；
所述控制器用于选择人工施肥或者自动施肥；
所述控制器用于通过所述墒情信息、每次施肥量、施肥次数以及施肥时间，确定出施肥肥液的浓度；
所述EC/PH值传感器用于实时检测肥液EC值和肥液PH值，并将所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值发送给控制器；
所述控制器用于将所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值与所述肥液PH理论值和肥液EC理论值进行对比，当其差值超过所述允许误差范围时，控制器控制调节吸肥泵的吸肥流量，使所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值趋向于所述肥液PH理论值和肥液EC理论值，当其差值满足允许误差范围时，控制器控制关闭灌溉控制电磁阀；
所述流量传感器用于实时检测肥液流量实际值，并将所述肥液流量实际值发送给所述控制器；
所述控制器用于将所述肥液流量实际值与所述肥液流量理论值相比较，当其差值在所述允许误差范围之内时，无需调节；当其差值在所述允许误差范围之外时，控制器控制调节施肥泵的吸肥流量，使所述肥液流量实际值趋向于所述肥液流量实际值；
所述压力表用于实时检测水管实时压力值，所述压力调节装置用于调节管道中灌溉肥液压力，使其满足田间灌溉的压力需求；
所述控制器控制用于开启或关闭灌溉首部、过滤器、压力调节装置、吸肥泵、施肥泵、混肥控制电磁阀以及灌溉控制电磁阀。
进一步，所述储肥罐和吸肥泵设有并列的四组。
进一步，所述混肥罐中设置有液位监测仪。
进一步，所述灌溉控制电磁阀和压力表之间的管道与所述流量传感器之间的连接管道上设置有逆止阀。
进一步，所述EC/PH值传感器与所述混肥罐之间的连接管道上设置有逆止阀。
本发明的有益效果是：本发明将智能控制应用于节水灌溉领域，解决节水灌溉系统中人工操作需要耗费大量人力物力的问题；其次，智能控制系统按照土壤类型、作物种类和生长期进行施肥，有利于提高施肥精度，节省肥料，同时肥料随水进入作物根系附近，有利于防止肥料深层流失，不仅提高了肥效，增加了作物产量，又使地下水免受肥料及化学药剂的污染，从而缓解了农业面源污染的问题。
附图说明
图1为本发明一种精准化灌溉施肥智能控制装置的框架图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
一种精准化灌溉施肥智能控制方法，包括以下步骤：
步骤1：通过控制器输入肥液PH理论值、肥液EC理论值、肥液浓度值、肥液流量理论值以及上述各值的允许误差范围；
步骤2：通过控制器选择人工施肥或者自动施肥；
当选择人工施肥时：
步骤2.1：通过控制器输入施肥次数、每次施肥量以及施肥时间，田间墒情监测仪将墒情信息发送给控制器，控制器通过所述墒情信息、每次施肥量、施肥次数以及施肥时间，确定出施肥肥液的浓度；
步骤2.2：控制器控制打开储肥罐上连接的吸肥泵；
步骤2.3：EC/PH值传感器实时检测的肥液EC值和肥液PH值，并将所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值发送给控制器；
步骤2.4：控制器将所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值与所述肥液PH理论值和肥液EC理论值进行对比，当其差值超过所述允许误差范围时，控制器控制调节吸肥泵的吸肥流量，使所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值趋向于所述肥液PH理论值和肥液EC理论值，当其差值满足允许误差范围时，控制器控制关闭灌溉控制电磁阀；
步骤2.5：控制器控制打开混肥控制电磁阀和施肥泵，流量传感器（9）实时检测肥液流量实际值，并将所述肥液流量实际值发送给所述控制器，控制器将所述肥液流量实际值与所述肥液流量理论值相比较，当其差值在所述允许误差范围之内时，无需调节；当其差值在所述允许误差范围之外时，控制器控制调节施肥泵的吸肥流量，使所述肥液流量实际值趋向于所述肥液流量实际值；
步骤2.6：压力表实时检测水管实时压力值，压力调节装置调节管道中灌溉肥液压力，使其满足田间灌溉的压力需求；
步骤2.7：施肥结束时，控制器控制关闭灌溉首部、过滤器、压力调节装置、吸肥泵、施肥泵、混肥控制电磁阀以及灌溉控制电磁阀，结束这一次的施肥过程；
当选择自动施肥时：
步骤3.1：确定出目标产量之后，控制器（19）按照轮灌组种植的作物种类、土壤类型、肥料形态以及施肥方法综合确定出整个生长期的总需肥量，按照作物不同生长阶段的需求特点，确定出不同生长阶段的需肥量，按照作物养分吸收规律确定出整个生长期的施肥次数以及每次施肥量；
步骤3.2：田间墒情监测仪将墒情信息发送给控制器，控制器通过所述墒情信息、每次施肥量、施肥次数以及施肥时间，确定出施肥肥液的浓度；
步骤3.3：控制器控制打开储肥罐上连接的吸肥泵；
步骤3.4：EC/PH值传感器实时检测的肥液EC值和肥液PH值，并将所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值发送给控制器；
步骤3.5：控制器将所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值与所述肥液PH理论值和肥液EC理论值进行对比，当其差值超过所述允许误差范围时，控制器控制调节吸肥泵的吸肥流量，使所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值趋向于所述肥液PH理论值和肥液EC理论值，当其差值满足允许误差范围时，控制器控制关闭灌溉控制电磁阀；
步骤3.6：控制器控制打开混肥控制电磁阀和施肥泵，流量传感器（9）实时检测肥液流量实际值，并将所述肥液流量实际值发送给所述控制器，控制器将所述肥液流量实际值与所述肥液流量理论值相比较，当其差值在所述允许误差范围之内时，无需调节；当其差值在所述允许误差范围之外时，控制器控制调节施肥泵的吸肥流量，使所述肥液流量实际值趋向于所述肥液流量实际值；
步骤3.7：压力表实时检测水管实时压力值，压力调节装置调节管道中灌溉肥液压力，使其满足田间灌溉的压力需求；
步骤3.8：施肥结束时，控制器控制关闭灌溉首部、过滤器、压力调节装置、吸肥泵、施肥泵、混肥控制电磁阀以及灌溉控制电磁阀，结束这一次的施肥过程。
如图1所示，一种精准化灌溉施肥智能控制装置，包括首部系统50、储肥系统60、混肥系统70、控制器18和田间检测控制系统19，所述田间检测控制系统19和混肥系统70均与所述首部系统50连接，所述储肥系统60与所述混肥系统70连接；
所述首部系统50包括依次通过管道连接的灌溉首部2、灌溉控制电磁阀3、压力表4和压力调节装置5；
所述混肥系统70包括混肥进水管1、混肥控制电磁阀6、混肥罐7、施肥泵8和流量传感器9，所述灌溉首部2和灌溉控制电磁阀3之间的管道与所述混肥进水管1连接，所述混肥进水1管的另一端与所述混肥罐7连接，所述混肥控制电磁阀6设置在所述混肥进水管1上，所述混肥罐7、施肥泵8和流量传感器9依次通过输肥管14与所述灌溉控制电磁阀3和压力表4之间的管道连接；
所述储肥系统60包括依次通过管道连接的储肥罐12、吸肥泵13、过滤器15和EC/PH值传感器16，所述EC/PH值传感器16通过管道与所述混肥罐7连接；
所述田间检测控制系统19包括多组田间控制电磁阀20和墒情监测仪21，所述多组田间控制电磁阀20均与所述首部系统50的输出端连接；
所述控制器分别与所述混肥控制电磁阀6、灌溉控制电磁阀3、施肥泵8、EC/PH值传感器16、墒情监测仪21以及吸肥泵13电连接。
所述控制器用于输入肥液PH理论值、肥液EC理论值、肥液浓度值、肥液流量理论值以及上述各值的允许误差范围；所述控制器用于输入施肥次数、每次施肥量以及施肥时间；
所述田间墒情监测仪21用于检测墒情信息，并将所述墒情信息发送给控制器；
所述控制器用于选择人工施肥或者自动施肥；
所述控制器用于通过所述墒情信息、每次施肥量、施肥次数以及施肥时间，确定出施肥肥液的浓度；
所述EC/PH值传感器16用于实时检测肥液EC值和肥液PH值，并将所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值发送给控制器；
所述控制器用于将所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值与所述肥液PH理论值和肥液EC理论值进行对比，当其差值超过所述允许误差范围时，控制器控制调节吸肥泵13的吸肥流量，使所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值趋向于所述肥液PH理论值和肥液EC理论值，当其差值满足允许误差范围时，控制器控制关闭灌溉控制电磁阀3；
所述流量传感器9用于实时检测肥液流量实际值，并将所述肥液流量实际值发送给所述控制器；
所述控制器用于将所述肥液流量实际值与所述肥液流量理论值相比较，当其差值在所述允许误差范围之内时，无需调节；当其差值在所述允许误差范围之外时，控制器控制调节施肥泵8的吸肥流量，使所述肥液流量实际值趋向于所述肥液流量实际值；
所述压力表4用于实时检测水管实时压力值，所述压力调节装置5用于调节管道中灌溉肥液压力，使其满足田间灌溉的压力需求；
所述控制器控制用于开启或关闭灌溉首部2、过滤器15、压力调节装置5、吸肥泵13、施肥泵8、混肥控制电磁阀6以及灌溉控制电磁阀3。
所述储肥罐12和吸肥泵13设有并列的四组。所述混肥罐11中设置有液位监测仪7，便于对整个灌溉施肥过程的正常运行进行监测。
所述灌溉控制电磁阀3和压力表4之间的管道与所述流量传感器9之间的连接管道上设置有逆止阀10。所述EC/PH值传感器16与所述混肥罐7之间的连接管道上设置有逆止阀17。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种精准化灌溉施肥智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：通过控制器输入肥液PH理论值、肥液EC理论值、肥液浓度值、肥液流量理论值以及上述各值的允许误差范围；
步骤2：通过控制器选择人工施肥或者自动施肥；
当选择人工施肥时：
步骤2.1：通过控制器输入施肥次数、每次施肥量以及施肥时间，田间墒情监测仪将墒情信息发送给控制器，控制器通过所述墒情信息、每次施肥量、施肥次数以及施肥时间，确定出施肥肥液的浓度；
步骤2.2：控制器控制打开储肥罐上连接的吸肥泵；
步骤2.3：EC/PH值传感器实时检测的肥液EC值和肥液PH值，并将所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值发送给控制器；
步骤2.4：控制器将所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值与所述肥液PH理论值和肥液EC理论值进行对比，当其差值超过所述允许误差范围时，控制器控制调节吸肥泵的吸肥流量，使所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值趋向于所述肥液PH理论值和肥液EC理论值，当其差值满足允许误差范围时，控制器控制关闭灌溉控制电磁阀；
步骤2.5：控制器控制打开混肥控制电磁阀和施肥泵，流量传感器（9）实时检测肥液流量实际值，并将所述肥液流量实际值发送给所述控制器，控制器将所述肥液流量实际值与所述肥液流量理论值相比较，当其差值在所述允许误差范围之内时，无需调节；当其差值在所述允许误差范围之外时，控制器控制调节施肥泵的吸肥流量，使所述肥液流量实际值趋向于所述肥液流量实际值；
步骤2.6：压力表实时检测水管实时压力值，压力调节装置调节管道中灌溉肥液压力，使其满足田间灌溉的压力需求；
步骤2.7：施肥结束时，控制器控制关闭灌溉首部、过滤器、压力调节装置、吸肥泵、施肥泵、混肥控制电磁阀以及灌溉控制电磁阀，结束这一次的施肥过程；
当选择自动施肥时：
步骤3.1：确定出目标产量之后，控制器（19）按照轮灌组种植的作物种类、土壤类型、肥料形态以及施肥方法综合确定出整个生长期的总需肥量，按照作物不同生长阶段的需求特点，确定出不同生长阶段的需肥量，按照作物养分吸收规律确定出整个生长期的施肥次数以及每次施肥量；
步骤3.2：田间墒情监测仪将墒情信息发送给控制器，控制器通过所述墒情信息、每次施肥量、施肥次数以及施肥时间，确定出施肥肥液的浓度；
步骤3.3：控制器控制打开储肥罐上连接的吸肥泵；
步骤3.4：EC/PH值传感器实时检测的肥液EC值和肥液PH值，并将所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值发送给控制器；
步骤3.5：控制器将所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值与所述肥液PH理论值和肥液EC理论值进行对比，当其差值超过所述允许误差范围时，控制器控制调节吸肥泵的吸肥流量，使所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值趋向于所述肥液PH理论值和肥液EC理论值，当其差值满足允许误差范围时，控制器控制关闭灌溉控制电磁阀；
步骤3.6：控制器控制打开混肥控制电磁阀和施肥泵，流量传感器（9）实时检测肥液流量实际值，并将所述肥液流量实际值发送给所述控制器，控制器将所述肥液流量实际值与所述肥液流量理论值相比较，当其差值在所述允许误差范围之内时，无需调节；当其差值在所述允许误差范围之外时，控制器控制调节施肥泵的吸肥流量，使所述肥液流量实际值趋向于所述肥液流量理论值；
步骤3.7：压力表实时检测水管实时压力值，压力调节装置调节管道中灌溉肥液压力，使其满足田间灌溉的压力需求；
步骤3.8：施肥结束时，控制器控制关闭灌溉首部、过滤器、压力调节装置、吸肥泵、施肥泵、混肥控制电磁阀以及灌溉控制电磁阀，结束这一次的施肥过程。
2.一种精准化灌溉施肥智能控制装置，其特征在于，包括首部系统、储肥系统、混肥系统、控制器和田间检测控制系统，所述田间检测控制系统和混肥系统均与所述首部系统连接，所述储肥系统与所述混肥系统连接；
所述首部系统包括依次通过管道连接的灌溉首部、灌溉控制电磁阀、压力表和压力调节装置；
所述混肥系统包括混肥进水管、混肥控制电磁阀、混肥罐、施肥泵和流量传感器，所述灌溉首部和灌溉控制电磁阀之间的管道与所述混肥进水管连接，所述混肥进水管的另一端与所述混肥罐连接，所述混肥控制电磁阀设置在所述混肥进水管上，所述混肥罐、施肥泵和流量传感器依次通过输肥管与所述灌溉控制电磁阀和压力表之间的管道连接；
所述储肥系统包括依次通过管道连接的储肥罐、吸肥泵、过滤器和EC/PH值传感器，所述EC/PH值传感器通过管道与所述混肥罐连接；
所述田间检测控制系统包括多组田间控制电磁阀和墒情监测仪，所述多组田间控制电磁阀均与所述首部系统的输出端连接；
所述控制器分别与所述混肥控制电磁阀、灌溉控制电磁阀、施肥泵、EC/PH值传感器、墒情监测仪以及吸肥泵电连接。
3.根据权利要求2所述的一种精准化灌溉施肥智能控制装置，其特征在于，所述控制器用于输入肥液PH理论值、肥液EC理论值、肥液浓度值、肥液流量理论值以及上述各值的允许误差范围；所述控制器用于输入施肥次数、每次施肥量以及施肥时间；
所述田间墒情监测仪用于检测墒情信息，并将所述墒情信息发送给控制器；
所述控制器用于选择人工施肥或者自动施肥；
所述控制器用于通过所述墒情信息、每次施肥量、施肥次数以及施肥时间，确定出施肥肥液的浓度；
所述EC/PH值传感器用于实时检测肥液EC值和肥液PH值，并将所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值发送给控制器；
所述控制器用于将所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值与所述肥液PH理论值和肥液EC理论值进行对比，当其差值超过所述允许误差范围时，控制器控制调节吸肥泵的吸肥流量，使所述实时检测的肥液EC值和肥液PH值趋向于所述肥液PH理论值和肥液EC理论值，当其差值满足允许误差范围时，控制器控制关闭灌溉控制电磁阀；
所述流量传感器用于实时检测肥液流量实际值，并将所述肥液流量实际值发送给所述控制器；
所述控制器用于将所述肥液流量实际值与所述肥液流量理论值相比较，当其差值在所述允许误差范围之内时，无需调节；当其差值在所述允许误差范围之外时，控制器控制调节施肥泵的吸肥流量，使所述肥液流量实际值趋向于所述肥液流量实际值；
所述压力表用于实时检测水管实时压力值，所述压力调节装置用于调节管道中灌溉肥液压力，使其满足田间灌溉的压力需求；
所述控制器控制用于开启或关闭灌溉首部、过滤器、压力调节装置、吸肥泵、施肥泵、混肥控制电磁阀以及灌溉控制电磁阀。
4.根据权利要求2所述的一种精准化灌溉施肥智能控制装置，其特征在于，所述储肥罐和吸肥泵设有并列的四组。
5.根据权利要求2所述的一种精准化灌溉施肥智能控制装置，其特征在于，所述混肥罐中设置有液位监测仪。
6.根据权利要求2至5任一所述的一种精准化灌溉施肥智能控制装置，其特征在于，所述灌溉控制电磁阀和压力表之间的管道与所述流量传感器之间的连接管道上设置有逆止阀。
7.根据权利要求2至5任一所述的一种精准化灌溉施肥智能控制装置，其特征在于，所述EC/PH值传感器与所述混肥罐之间的连接管道上设置有逆止阀。
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