CN116265775A - 用于行星齿轮变速器的行星齿轮和用于这种行星齿轮的行星齿轮架 - Google Patents

用于行星齿轮变速器的行星齿轮和用于这种行星齿轮的行星齿轮架 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于行星齿轮变速器的行星齿轮，包括齿轮体和行星齿轮轴，该行星齿轮轴限定行星齿轮的行星齿轮旋转轴线(APR)，其中，齿轮体包括具有第一数量(n1)的齿的齿圈和第二数量(n2)的肋，其中，肋在行星齿轮轴和齿圈之间延伸，并且在肋上布置有行星齿轮接触突起，这些行星齿轮接触突起沿行星齿轮旋转轴线(APR)突出超过齿圈。本发明还涉及一种用于这种行星齿轮的行星齿轮架，包括用于将扭矩从架体中导出的嵌入件，该嵌入件与第一盘形体连接，其中，第一盘形体形成第一自由行星齿轮架端面，在该第一自由行星齿轮架端面上布置有多个加强肋。

Description

用于行星齿轮变速器的行星齿轮和用于这种行星齿轮的行星 齿轮架
技术领域
本发明涉及一种用于行星齿轮变速器的行星齿轮和一种用于这种行星齿轮的行星齿轮架。
背景技术
尤其是当必须在小空间内提供高的增速比或减速比时，使用行星齿轮变速器。例如，现代车辆具有大量辅助驱动装置，例如停车制动致动装置、行李舱盖驱动装置、滑动天窗驱动装置或座椅纵向调节装置。作为扭矩源，几乎专门使用电动机，但电动机以相对较高的转速和较低的扭矩运行。在这些情况下，行星齿轮变速器在小空间内提供必要的增速比或减速比。还由于可以以低成本进行大批量制造的可能性，并且由于低噪音形成，行星齿轮变速器以及尤其是行星齿轮由塑料制成。在这种情况下，采用注塑方法的制造是合适的，其中，在注塑方法的情况下必须注意的边缘条件导致尤其是行星齿轮架的设计或多或少强烈地偏离传统设计。由塑料制成的行星齿轮架和行星齿轮例如在EP3722641A1、DE102005023542A1、DE102015119803A1、EP3527846A1、EP3486523A1和WO2014/095966A1中是已知的。
由于这种行星齿轮变速器适合于大批量制造的事实，这种行星齿轮变速器的快速且可靠的可安装性代表了一个重要的附加方面。此外，行星齿轮变速器在上述应用中有时承受非常高的负载，从而尤其是行星齿轮的疲劳强度代表了另一重要方面，该另一重要方面有时与注塑兼容制造的目标相冲突。
发明内容
本发明的一个实施方式的目的是提出一种行星齿轮，利用该行星齿轮可以满足上述要求，并且利用该行星齿轮可以用简单和成本有效的手段制造用于行星齿轮变速器的行星齿轮和行星齿轮架，该行星齿轮和行星齿轮架如此设计，使得行星齿轮变速器可以简单地制造和安装并且在这种情况下具有高的疲劳强度或高的最大可传递的误用扭矩。
该目的通过权利要求1和权利要求12中指定的特征来实现。有利的实施方式是从属权利要求的主题。
本发明的一个实施方式涉及一种用于行星齿轮变速器的行星齿轮，包括：
-具有第一行星齿轮端面和第二行星齿轮端面的齿轮体，和
-行星齿轮轴，该行星齿轮轴限定行星齿轮的行星齿轮旋转轴线，其中，齿轮体包括：
-具有第一数量的齿的齿圈，和
-第二数量的肋，其中，
-肋在行星齿轮轴和齿圈之间延伸，并且
-在肋上布置有行星齿轮接触突起，这些行星齿轮接触突起沿行星齿轮旋转轴线突出超过齿圈。
在这里，齿的第一数量可以等于肋的第二数量，但这不是绝对必要的。肋的使用还具有的优点是，这些肋可以布置在行星齿轮的负载是最高的地方。结果，可以节省材料，而不必考虑行星齿轮的强度上的显著缺点。行星齿轮接触突起的设置具有的优点是，产生磨损表面，而不会使在那里发生的磨损对行星齿轮的功能性以及因此对行星齿轮变速器的功能性有显著消极影响。行星齿轮接触突起在肋上的布置使得能够将它们布置在距行星齿轮的旋转轴线相对较小的距离处。结果，行星齿轮接触突起的圆周速度减小，从而它们的应力相应地保持较低。行星齿轮接触突起在肋上的设置尤其在直齿部的情况下是合适的，其中作用的轴向力与斜齿部相比更小。
另一实施方式规定的是，齿轮体具有至少一个连续的行星齿轮接触突起，该至少一个连续的行星齿轮接触突起布置在肋和齿圈之间。另一方面，第一数量可以等于第二数量或彼此不同。由于行星齿轮接触突起连续地且因此不间断地被实施的事实，产生与相关配合表面的连续接触。由此，可以补偿行星齿轮旋转轴线相对于行星齿轮架的对齐误差，而不会发生明显增加的噪声形成。连续的行星齿轮接触突起的设置尤其在发生高的轴向力的斜齿部的情况下是合适的。
根据另一实施方式，肋可以具有凹形曲率，该凹形曲率具有半径、径向内端部和径向外端部，该半径位于通过行星齿轮旋转轴线延伸的平面内，其中，曲率可以在径向内端部的区域中过渡到第一支承部段或第二支承部段中，并且可以在径向外端部的区域中过渡到行星齿轮接触突起中。曲率的设置确保了均匀的应力曲线，从而避免了应力峰值。在这里，曲率的半径可以是恒定的或变化的。半径的变化可以如此选择，使得产生特别均匀的应力曲线。例如，半径可以在抵靠曲率的切线垂直于旋转轴线延伸的区域中是最小的，并且朝向径向内端部和径向外端部增大。
有利的应力曲线减少了行星齿轮在运行中可能会失效所在地方的应力峰值的形成。取决于曲率的设计，曲率也可以用许多相应地彼此倾斜的平坦表面来近似。表面彼此的倾斜度在曲率的外部区域中较平缓并且朝向中心变得较陡峭。然而，以上阐述同样适用于这种设计方案。
在一个改进的实施方式中，在两个相邻布置的齿之间，齿圈可以具有齿根，并且至少一个肋可以布置成与齿根中的一个径向对齐。
已经表明，齿折断的概率在齿根处是最高的。结果，肋相对于齿根的径向对齐的布置确保了齿根被支撑。齿轮在齿根处失效的概率由此显著降低。
在一个改进的实施方式中，第一数量可以大于第二数量。如上所述，第一数量涉及齿，并且第二数量涉及肋。在本实施方式中，未在每个齿根处对齐地布置有肋。相反，有些齿根没有肋。结果，两个相邻肋之间沿圆周方向的距离与两个相邻布置的齿相比增大。因此，构成在两个相邻肋之间的凹穴与其中第一数量和第二数量相等的设计方案相比更大。由此产生以下注塑技术优点，即避免了窄半径和材料积聚或至少将其保持较低。这会导致在行星齿轮的制造中的过热，这种过热会引起缩孔形成。尽管可以校正这种缩孔形成，但这导致更长和更复杂的制造过程。由于可以在本实施方式中避免材料积聚，因而可以更快且更成本有效地制造行星齿轮。
在另一实施方式中，第一数量比第二数量大一个整数因子。该整数因子尤其是2。不过，作为整数因子，也能够选择例如3或4或更大。相应地，在两个相邻布置的肋之间产生的凹穴可以选择得大。该整数因子可以尤其以行星齿轮的直径为依据，其中，较大的整数因子可以在较小直径的情况下使用。
一个改进的实施方式的特征可以在于，这些肋：
-形成具有第一肋的第一肋组和具有第二肋的第二肋组，其中，
-第一肋布置在第一行星齿轮端面上，并且第二肋布置在第二行星齿轮端面上，其中，
-第一肋布置成以位于垂直于行星齿轮旋转轴线延伸的平面内的旋转角度相对于第二肋旋转。
根据另一实施方式，行星齿轮轴可以包括第一支承部段和第二轴承段，其中，
-第一支承部段突出超过第一行星齿轮端面，并且第二支承部段突出超过第二行星齿轮端面，并且
-至少一个同轴于行星齿轮旋转轴线延伸的行星齿轮孔至少部分地穿过行星齿轮轴。
所提出的行星齿轮具有第一支承部段和第二支承部段，该第一支承部段和该第二支承部段布置在本来的齿轮体的外部，并且利用该第一支承部段和该第二支承部段可以将行星齿轮引入到行星齿轮架的第一支承凹槽或第二支承凹槽中。由于行星齿轮具有同轴于行星齿轮旋转轴线延伸的行星齿轮孔的事实，因而能够将安装工具的销引入到该行星齿轮孔中并且利用该安装工具将行星齿轮插入到行星齿轮架的第一支承凹槽或第二支承凹槽中。如开头所述，所提出的行星齿轮和所提出的行星齿轮架适合于由塑料制成。不过，在此产生的情况是，功能相关表面、尤其是第一支承部段和第二支承部段的表面以及齿部的齿对外部影响相对敏感，从而尤其是在安装时不能总是可靠地排除功能相关表面的损坏。另一方面，行星齿轮孔的表面不是功能相关表面。在这些表面例如受损的情况下，当安装工具的销被引入到行星齿轮孔中时，由此不会消极影响行星齿轮以及因此行星齿轮变速器的功能性。在此方面，具有所提出的行星齿轮的行星齿轮变速器可以以与已知的制造过程相比更稳定的制造过程以及因此以较低的废品量来制造。
在另一实施方式中可以提出的是，行星齿轮具有恰好一个行星齿轮孔，该行星齿轮孔穿过整个行星齿轮。为了将上面已经提到的安装工具的销引入到行星齿轮孔中，行星齿轮孔穿过整个行星齿轮不是绝对必要的。不过，制造穿过整个行星齿轮的行星齿轮孔尤其是由于注塑方法的边界条件而通常比仅部分伸入到行星齿轮中的行星齿轮孔更简单。此外，提高了整个行星齿轮以及尤其是第一支承部段和第二支承部段的弹性，这从安装技术的观点来看尤其有利的是，已经提到的行星齿轮架的第一支承凹槽和第二支承凹槽具有第一或第二卡合突起，该第一或第二卡合突起又具有一定的弹性。这一点将在后面更详细地讨论。
根据另一实施方式，
-第一支承部段可以从第一行星齿轮端面开始具有第一延伸长度，并且
-第二支承部段可以从第二行星齿轮端面开始具有第二延伸长度，其中，
-第一延伸长度不等于第二延伸长度。
如上所述，第一支承部段和第二支承部段被引入到行星齿轮架的相应的第一支承凹槽或第二支承凹槽中。另一方面，尤其是由于从注塑方法产生的准则，在这里可能会需要针对行星齿轮架的旋转轴线以不同长度设计第一支承凹槽和第二支承凹槽，尤其是当单独的嵌入件应与行星齿轮架连接时。利用第一支承部段或第二支承部段的不同的第一延伸长度和第二延伸长度，可以考虑不同的延伸长度，从而可以提供在很大程度上最大化的接触面积，这导致相应较低的表面压力。在这里，可以提出为第一支承凹槽和第二支承凹槽设置用于与第一支承部段或与第二支承部段相互作用的不同配合，以便考虑不同的接触面积。
由于在这种情况下在安装时必须注意行星齿轮的正确取向，因而可以提出另外以可识别的方式标记支承部段中的一个，例如利用凹口。
在这一点上应注意的是，取决于行星齿轮架的设计并且取决于运行中的要期待的负载，也能够选择与第二延伸长度相等的第一延伸长度。从制造技术的观点来看，在此具有的优点是，行星齿轮无须以特定取向插入到行星齿轮架中。
在一个改进的实施方式中，行星齿轮轴可以由齿轮体形成。原则上能够例如设置由钢制成的行星齿轮轴，行星齿轮套设到该行星齿轮轴上。例如在WO2014/095966A1中就是这种情况。然而，在本实施方式中，行星齿轮轴是齿轮体的整体组成部分，从而齿轮体设计成一件式。由此消除了附加的安装步骤。此外，减少了构件数量，由此简化了仓储并且将成本保持较低。
本发明的一个构成方案涉及一种用于根据前述实施方式即权利要求中任一项所述的行星齿轮的行星齿轮架，包括架体，该架体：
-沿行星齿轮架旋转轴线延伸，并且包括：
-第一盘形体，和
-第二盘形体，其中，
-第一盘形体和第二盘形体利用至少一个连接体彼此连接，
-第一盘形体具有至少一个第一支承凹槽，行星齿轮的第一支承部段可以引入到该第一支承凹槽中，并且第二盘形体具有至少一个第二支承凹槽，行星齿轮的第二支承部段可以引入到该第二支承凹槽中，并且
-用于将扭矩导入到架体中或用于将扭矩从架体中导出的嵌入件与第一盘形体连接，并且第一盘形体形成第一自由行星齿轮架端面，在该第一自由行星齿轮架端面上布置有多个加强肋。
在本构成方案中，扭矩通过第一盘形体被导入到行星齿轮架中或从行星齿轮架中被导出。结果，第一盘形体与第二盘形体相比承受明显更高的负载。这种负载利用加强肋来捕获。
一个改进的构成方案的特征可以在于，第一支承凹槽具有至少一个沿圆周方向延伸的第一卡合突起，并且第二支承凹槽具有沿圆周方向延伸的第二卡合突起。
如开头所述，行星齿轮可以设置有行星齿轮孔，由此行星齿轮尤其在第一支承部段和在第二支承部段中配备有增加的弹性。还如上所述，行星齿轮以其第一支承部段并以其第二支承部段在行星齿轮变速器的安装时被引入到行星齿轮架的第一支承凹槽或第二支承凹槽中。在这里，第一和第二卡合突起被短时弹性压缩并随后又返回到其原始状态。然而，在这里，不仅第一和第二卡合突起弹性变形，而且第一和第二支承部段也弹性变形。结果，变形分布到第一和第二卡合突起上，并且还分布到第一和第二支承部段上。由此，减小了尤其是卡合突起的不可逆塑性变形的概率或防止了塑性变形。
由于在安装时发生的这些过程，提供了卡合连接、卡扣连接或夹紧连接，该卡合连接、卡扣连接或夹紧连接的特征在于特别简单且快速的安装。
利用第一和第二卡合突起将第一支承部段和第二支承部段以径向向外看到的方式缠绕，由此提供了径向向外起作用的底切部。插入到支承凹槽中的行星齿轮由此被预固定并且不能从行星齿轮架脱离，即使行星齿轮架与行星齿轮一起还未插入到环形齿轮中。此外，预固定引起行星齿轮变速器的更稳定的运行。第一支承凹槽和第二支承凹槽包括近似圆环扇形部段，利用该圆环扇形部段将行星齿轮在引入时进行引导和居中。结果，圆环扇形部段的表面围成凹槽角度。为了使摩擦以及因此由于这种接触而产生的磨损最小化，行星齿轮变速器通常用润滑油或润滑脂来润滑。在这里，卡合突起在运行中引起抽吸效果，该抽吸效果导致润滑油被吸入到支承凹槽中。通过选择凹槽角度，可以增强或减弱抽吸效果。
结果，改善了行星齿轮进入太阳齿轮和环形齿轮的磨合行为，由此可以减少行星齿轮变速器的磨损。此外，噪声形成保持较低。
在另一构成方案中可以规定的是，加强肋从第一卡合突起或相对于卡合突起径向向内从第一支承凹槽开始或从行星齿轮旋转轴线圆开始并且径向向内延伸。行星齿轮旋转轴线圆应理解为当行星齿轮插入到行星齿轮架中时通过行星齿轮的旋转轴线延伸的圆。然后，加强肋从该圆离开第一支承凹槽并且过渡到第一盘形体中的地方开始。
在这里，加强肋可以是笔直的或具有曲率。从行星齿轮到行星齿轮架的第一盘形体中的力导入大致在肋的起点处发生。第一盘形体的负载在那里相应地高。由于加强肋从最高负载的区域开始的事实，该区域由加强肋支撑，从而第一盘形体由此获得增加的强度。在这里，加强肋沿第一盘形体内的力流延伸。
在径向内侧，第一盘形体可以具有联动齿部。该联动齿部可以与嵌入件相互作用，利用该嵌入件可以将扭矩导入到行星齿轮架中或从行星齿轮架中导出。嵌入件在行星齿轮架的外部具有另外的轮廓，利用该另外的轮廓可以将嵌入件与轴连接。然而，也能够使联动齿部与轴相互作用。在径向内侧，加强肋可以切向于该联动齿部以及尤其是切向于该联动齿部的齿顶圆直径结束。由此，作用力特别有效地且在避免应力峰值的情况下被导入到联动齿部和/或嵌入件中。
一个改进的构成方案可以规定的是，第一支承凹槽具有沿行星齿轮架旋转轴线的第一延伸长度，并且第二支承凹槽具有沿行星齿轮架旋转轴线的第二延伸长度，其中，第一延伸长度大于第二延伸长度。
如上所述，嵌入件用于将扭矩导入到架体中以及尤其是第一盘形体中，或用于将扭矩从架体中以及尤其从第一盘形体中导出。因此，为了可以在嵌入件和架体之间可靠地传递扭矩，需要设置具有足够壁厚的第一盘形体。这是这样来实现，即，第一延伸长度大于第二延伸长度。不需要也设置具有增加的壁厚的第二盘形体。由此，不会不必要地增加架体的尺寸以及因此材料消耗。
根据一个改进的构成方案，可以在第一盘形体上设置有多个行星齿轮架接触突起，该多个行星齿轮架接触突起与第一支承凹槽相邻地布置。本行星齿轮变速器主要设置用于直齿部的使用，其中，也可以考虑达到一定倾斜角的斜齿部。在使用直齿部的情况下，作用的轴向力理论上为0或非常低，但在实践中例如由于公差内的齿部误差而使轴向力如此高，使得必须考虑该轴向力。当行星齿轮架与相邻布置的构件接触时，行星齿轮架接触突起形成磨损表面。在行星齿轮架接触突起处发生的磨损不会或至少在可忽略的程度上影响行星齿轮变速器的功能性。如上所述，最高的力或最高的扭矩在支承凹槽的区域中以及尤其是在架体和行星齿轮之间的卡合突起的区域中被传递。还如上所述，加强肋出于该原因从支承凹槽以及尤其从卡合突起的区域开始。这一事实用于相应地吸收通过行星齿轮架接触突起施加到行星齿轮架的架体中的力。与在两个相邻布置的支承凹槽之间的大致中心布置行星齿轮架接触突起相比，相对于支承凹槽的有效弯矩保持较低，由此架体的负载总体保持较低。
在另一构成方案中可以规定的是，
-在第一盘形体上设置有至少一个包围第一支承凹槽的第一轴向配合接触表面，和/或
-在第二盘形体上设置有至少一个包围第二支承凹槽的第二轴向配合接触表面，其中，
-当行星齿轮被引入到第一支承凹槽和第二支承凹槽中时，第一轴向配合接触表面和/或第二轴向配合接触表面与行星齿轮接触突起相互作用，其中，
-第一轴向配合接触表面通过第一斜表面与第一支承凹槽相连，该第一斜表面相对于第一轴向配合接触表面以第一斜表面角度倾斜，和/或
-第二轴向配合接触表面通过第二斜表面与第二支承凹槽相连，该第二斜表面相对于第二轴向配合接触表面以第二斜表面角度倾斜。
如上所述，行星齿轮具有行星齿轮接触突起。在运行中，行星齿轮接触突起与行星齿轮架的第一轴向配合接触表面或第二轴向配合接触表面接触，由此作用在行星齿轮上的轴向力被传递到行星齿轮架并且由该行星齿轮架吸收。已经如上所述，为了使摩擦以及因此由于该接触而产生的磨损最小化，行星齿轮变速器通常用润滑油或润滑脂来润滑。在这里，第一斜表面和/或第二斜表面引起抽吸效果，该抽吸效果与行星齿轮相对于行星齿轮架的旋转运动相结合而将润滑油或润滑脂在行星齿轮接触突起和第一轴向配合接触表面或第二轴向配合接触表面之间进行抽吸。由此确保的是，存在足够量的润滑油或润滑脂，以便将上述的摩擦和与此相关的磨损保持较低。
取决于第一斜表面和/或第二斜表面的倾斜度，抽吸效果表现得更强或更弱。
根据一个改进的构成方案，第一轴向配合接触表面以凸形第一斜表面曲率过渡到第一斜表面中，并且第二轴向配合接触表面以凸形第二斜表面曲率过渡到第二斜表面中。与相应斜表面一起，斜表面曲率引起上述抽吸效果的增强。
根据一个改进的构成方案，架体可以具有：
-至少一个环形径向外部连接体，
-至少一个环形径向内部连接体，以及
-至少一个布置在径向外部连接体和径向内部连接体之间的另外的连接体，其中，
-径向外部连接体、径向内部连接体以及另外的连接体将第一盘形体与第二盘形体连接。
所有连接体在第一盘形体和第二盘形体之间建立连接。参照在WO2014/0095966A1中所示的行星齿轮架，值得注意的是，在那里，第一盘形体和第二盘形体仅利用总共四个布置在盘形体的外周处的连接体彼此连接。与此不同，径向内部连接体、径向外部连接体以及另外的连接体明显更均匀地分布在整个行星齿轮架上方。由此，实现了在第一盘形体和第二盘形体之间的相应均匀的力流，该力流总体上导致架体的稳定性的增加。由于增加的稳定性也导致在行星齿轮变速器的运行中的较少的变形，因而增加的稳定性也引起较少的磨损。
在另一构成方案中可以规定的是，另外的连接体与径向外部连接体和径向内部连接体连接。在本构成方案中，在径向外部连接体和径向内部连接体之间的闭合力曲线是这样实现的，即，另外的连接体不仅与径向外部连接体连接，而且与径向内部连接体连接。由此，也增加了具有上述技术效果的架体的稳定性。
一个改进的构成方案可以规定的是，径向外部连接体和至少一个另外的连接体包围第二盘形体的封闭凹槽。由于封闭凹槽由径向外部连接体和至少一个另外的连接体形成，因而可以节省用于第二盘形体的材料，而不会由此在显著的程度上消极影响强度。
根据一个改进的构成方案，用于将扭矩导入到架体中或用于将扭矩从架体中导出的嵌入件可以与第一盘形体连接，其中，第一盘形体可以形成第一自由行星齿轮架端面，在该第一自由行星齿轮架端面上布置有多个加强肋。取决于设计方案和运行方式，嵌入件用于将扭矩导入到架体中或从架体中导出。在任何情况下，从嵌入件到架体中的过渡代表了一个临界区域，在该临界区域处，架体以及尤其是第一盘形体承受高的负载并且可能会失效。在第一盘形体上设置加强肋增加了第一盘形体的强度，而不会为此需要太多的附加材料。在这一点上应指出的是，第二盘形体无须设置有肋，因为该第二盘形体不直接与嵌入件相互作用。根据另一构成方案，另外的连接体中的至少一个可以以凹形第一曲率过渡到第一轴向配合接触表面中。例如，在WO2014/0095966A1所示的行星齿轮架中，第一轴向配合接触表面和另外的连接体直接彼此抵靠并且至少在理论上形成边缘。至少未设置有使第一轴向配合接触表面过渡到另外的连接体中所利用的曲率。与此不同，凹形第一曲率实现的是，避免了或至少减少了从第一配合接触表面到另外的连接体中的过渡中的应力峰值。相应地，也可以设计至少从另外的连接体到第二轴向配合接触表面中的过渡，其中，在此可以设置凹形第二曲率。
根据一个改进的构成方案，凹形第一曲率具有半径以及第一端部和第二端部，其中，第一曲率在第一端部的区域中过渡到第一轴向配合接触表面中，并且在第二端部的区域中过渡到另外的连接体中，其中，半径从第一端部和第二端部开始减小。
由此，在另外的连接体和第一盘形体之间产生特别有利的应力曲线。有利的应力曲线避免了在运行中架体可能会失效所在位置的应力峰值的形成。取决于曲率的设计，该曲率也可以用许多相应地彼此倾斜的平坦表面来近似。表面彼此的倾斜度在曲率的外部区域中较平缓并且朝向中心变得较陡峭。然而，以上阐述同样适用于这种设计方案。
一个改进的构成方案可以规定的是，嵌入件与第一盘形体连接，并且嵌入件包括紧固体，嵌入件利用该紧固体与架体连接，其中，紧固体具有径向向外指向的连接表面，该连接表面形成至少一个径向加宽部和连接齿部。
为了可以在架体和嵌入件之间可靠地传递已经多次提到的扭矩，嵌入件的连接体设置有连接齿部。利用连接齿部可以在嵌入件和架体之间提供大的接触面积，由此将表面压力相应地保持较低。利用径向加宽部可以进一步增加接触面积并且进一步降低表面压力。此外，径向加宽部分段地引起一定的偏心度，该偏心度对扭矩传递产生积极影响。在这里，径向加宽部可以向嵌入件赋予长短辐圆内旋轮线形式的形状。在这里，连接齿部可以在齿顶半径大的情况下具有尽可能多的小齿。由此，也避免了应力峰值或将其保持较低。
附图说明
下面参照附图详细说明本发明的示例性实施方式。在附图中：
图1示出了根据本发明的行星齿轮的立体图；
图2示出了图1所示的行星齿轮的俯视图；
图3示出了图1所示的行星齿轮的前视图；
图4示出了沿图3中限定的截面C-C的剖视图；
图5示出了根据本发明的行星齿轮架的前视图，该行星齿轮架具有图1至图4所示的三个行星齿轮；
图6示出了图5中的根据本发明的行星齿轮架的后视图；
图7示出了图5所示的行星齿轮架的俯视图；
图8示出了图5所示的行星齿轮架在没有行星齿轮的情况下的俯视图；
图9示出了沿图8中限定的截面A-A的剖视图；
图10示出了沿图8中限定的截面B-B的剖视图；
图11示出了图5所示的行星齿轮架的立体图，其中，可以看到第二盘形体；
图12示出了图11中限定的截面X的放大图；
图13示出了图5所示的行星齿轮架的立体图，其中，可以看到第一盘形体；
图14示出了图13中限定的截面Y的放大图；
图15示出了图14所示的半径的原理放大图；
图16示出了嵌入件的立体图；以及
图17示出了图16所示的嵌入件的前视图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的行星齿轮10的立体图，图2示出了图1所示的行星齿轮10的俯视图，图3示出了行星齿轮10的前视图，并且图4示出了行星齿轮10的剖视图。除非另有说明，以下阐述涉及图1至图4。该行星齿轮10可以插入到图5还示出的行星齿轮架44中并且在那里与在那里仅原理性示出的环形齿轮13一起形成行星齿轮变速器14。
行星齿轮10具有齿轮体16，该齿轮体16形成第一行星齿轮端面18和第二行星齿轮端面20。行星齿轮10还包括行星齿轮轴22，该行星齿轮轴22在所示实施例中由齿轮体16形成。在此方面，行星齿轮轴22是行星齿轮10的整体组成部分。行星齿轮轴22限定行星齿轮旋转轴线APR(图4)，行星齿轮10在行星齿轮变速器14的运行中围绕该行星齿轮旋转轴线APR旋转。此外，行星齿轮轴22形成第一支承部段24和第二支承部段26，该第一支承部段24和该第二支承部段26在图2中尤其可以看出。利用第一支承部段24和第二支承部段26可以使行星齿轮10可旋转地支承在行星齿轮架44中，这将在后面更详细地讨论。
从图2可以看出，第一支承部段24具有沿行星齿轮旋转轴线APR的第一延伸长度x1，并且第二支承部段26具有也沿行星齿轮旋转轴线APR的第二延伸长度x2，其中，第一延伸长度x1大于第二延伸长度x2。
尤其从图4可以看出，行星齿轮10设置有同轴于行星齿轮旋转轴线APR延伸的行星齿轮孔28，该行星齿轮孔28完全穿过行星齿轮10。行星齿轮孔28的确切功能将在下面更详细地讨论。在这一点上应指出的是，对于行星齿轮孔28的功能来说，行星齿轮孔28同轴于行星齿轮旋转轴线APR延伸不是绝对必要的。此外，行星齿轮孔28无须一定具有圆形横截面。第一延伸长度x1与第二延伸长度x2的比率也对行星齿轮孔28的功能性没有明显影响。
行星齿轮10形成具有第一数量n1的齿31的齿圈30，其中，在所示实施例中，齿31的第一数量n1为二十二(22)，尤其从图3可以看出。此外，行星齿轮10设置有第二数量n2的肋32，该第二数量n2的肋32在齿圈30和行星齿轮轴22之间沿径向方向延伸。从图3可以看出，肋32的第二数量n2为十一(11)并因此小于第一数量n1。齿圈30在两个相邻布置的齿31之间分别形成齿根34，其中，肋32布置成与这些齿根34中的一个径向对齐，这尤其是可以从图1和图3推导出。
如上所述，肋32的第二数量n2是齿31的第一数量n1的一半大。结果，不是每个齿根34，而是仅每个第二齿根34径向向内设置有径向对齐的肋32。布置在第一行星齿轮端面18上的肋32可以分配给第一肋组36，其中，第一肋组36的肋32应被称为第一肋321。相应地，可以限定第二肋组38，其肋32被称为第二肋322。从图4可以看出，第一肋321布置成以位于垂直于行星齿轮轴22延伸的平面内的旋转角度相对于第二肋322旋转。这个旋转角度对应于在前面限定的平面中包围两个相邻布置的齿31的角度。由此，可以实现的是，每个齿根34利用第一肋321或第二肋322支撑在第一行星齿轮端面18或第二行星齿轮端面20上。
在肋32上分别布置有行星齿轮接触突起40，该行星齿轮接触突起40沿行星齿轮旋转轴线APR突出超过齿圈30(尤其见图2)。从图4可以看出，径向向内与行星齿轮接触突起40邻接有凹形曲率42。在图4中，曲率42具有恒定的半径R，其中，该半径R也可以改变，以便提供尽可能均匀的应力曲线并且避免或至少减少应力峰值。结果，半径R可以如此选择，使得在曲率42的区域中的应力在运行中的要期待的负载下比在齿圈30中的应力低。
在图5至图14中以不同视图示出了根据本发明的行星齿轮架44。除非另有说明，以下描述涉及图5至图14。行星齿轮架44包括架体46，该架体46沿行星齿轮架旋转轴线APT延伸，该行星齿轮架旋转轴线APT在图7和图8中可以最佳看出。架体46包括第一盘形体48和第二盘形体50，其中，在图5中可以看到第一盘形体48，并且在图6中可以看到第二盘形体50。第一盘形体48和第二盘形体50利用多个径向外部连接体52、多个径向内部连接体54以及布置在其间的多个另外的连接体56彼此连接。参照图9可以看出，设置有总共三个呈环形构造的径向外部连接体52。相应地，存在三个径向内部连接体54，其中，径向外部连接体52的沿圆周方向的外端部分别是另外的连接体56的起点，它们在径向内部连接体中结合。当径向外部连接体52凸形弯曲时，两个另外的连接体56凹形弯曲。由于这种设计方案，径向外部连接体52和两个另外的连接体56包围第二盘形体50的凹槽58，该凹槽58尤其可以在图6中观察到。
在图5至图7中示出了处于一种状态的行星齿轮架44，在该状态下，如图1至图4所示的三个行星齿轮10与行星齿轮架44可旋转地连接。为此，第一盘形体48具有总共三个第一支承凹槽60，并且第二盘形体50具有总共三个第二支承凹槽62。第一支承凹槽60设置有第一卡合突起64，并且第二支承凹槽62设置有第二卡合突起66。尤其从图7和图8可以看出，第一支承凹槽60具有沿行星齿轮架旋转轴线APT的第一延伸长度y1，并且第二支承凹槽62具有沿行星齿轮架旋转轴线APT的第二延伸长度y2，其中，第一延伸长度y1大于第二延伸长度y2。从图7和图8还可以看出，在图16和图17中单独示出的嵌入件68与第一盘形体48连接，其中，嵌入件68例如被注塑包覆。在这里，第一延伸长度y1如此选择，使得嵌入件68可以尽可能完全地集成到第一盘形体48中。嵌入件68用于将扭矩导入到行星齿轮架44中或将扭矩从行星齿轮架44中导出。
在行星齿轮变速器14的安装时按如下进行：将未示出的安装工具的销引入到行星齿轮孔28中，随后将行星齿轮10以径向向内定向的运动引入到第一支承凹槽60中的一个和第二支承凹槽62中的一个中。在引入时，不仅行星齿轮10的第一支承部段24和第二支承部段26弹性变形，而且第一卡合突起64和第二卡合突起66弹性变形。一旦第一支承部段24被完全引入到第一支承凹槽60中并且第二支承部段26被完全引入到第二支承凹槽62中，弹性变形就再次被抵消。在这里，第一卡合突起64和第二卡合突起66相对于行星齿轮10的第一支承部段24和第二支承部段26形成径向向外作用的底切部，并且沿圆周方向伸入到支承凹槽中。结果，实现了行星齿轮10的一定程度的预固定，从而即使行星齿轮架44尚未被引入到环形齿轮13中，行星齿轮10也不会从行星齿轮架44脱离。此外，增大了在支承部段24、26和支承凹槽60、62之间的接触面积，从而磨损更均匀地分布。
由卡合突起64、66形成的底切部还引起在行星齿轮变速器14的运行中润滑剂向支承凹槽60、62中的抽吸效果。尤其地，参照图9可以看出，支承凹槽60、62包括圆形部段和圆环扇形部段，该圆形部段和该圆环扇形部段在卡合突起64、66中过渡到彼此中。在这里，圆环扇形部段围成凹槽角度β。利用这种凹槽角度β的变化可以增强或减弱抽吸效果。
如上所述，圆环扇形部段在卡合突起64、66的区域中过渡到圆形区段中。在这里，规定的是，圆环扇形部段以过渡半径rv过渡到圆形部段中。利用过渡半径rv也可以影响抽吸效果。
在图5中可以看到第一自由行星齿轮架端面70，在该第一自由行星齿轮架端面70上布置有多个加强肋72。在图5、图6和图9中，行星齿轮旋转轴线圆PDK用虚线表示。在这里，当行星齿轮10插入到行星齿轮架44中时，行星齿轮旋转轴线圆PDK经过行星齿轮旋转轴线APR(尤其见图9)。如果假想地延长加强肋72，则当加强肋插入到行星齿轮架44中时，加强肋从行星齿轮旋转轴线APR开始。在所示实施例中，加强肋72在第一卡合突起64的两侧从第一支承凹槽60略微径向向内延伸并且径向向内朝向嵌入件68延伸，使得加强肋72在径向内端部处大致切向于嵌入件68的齿部的齿顶延伸。
尤其从图11、图13和图14可以看出，第一盘形体48形成第一轴向配合接触表面76，该第一轴向配合接触表面76包围第一支承凹槽60。相应地，第二盘形体50形成第二轴向配合接触表面78，该第二轴向配合接触表面78包围第二支承凹槽62。在运行中，行星齿轮接触突起40与第一配合接触表面76或第二配合接触表面78相互作用。在这里，第一斜表面80朝向第一支承凹槽76与第一配合接触表面76邻接，该第一配合接触表面76以第一斜表面角度α1相对于第一配合接触表面76倾斜。在这里，第一斜表面80以凸形第一斜表面曲率84过渡到第一轴向配合接触表面76中。相应地，第二斜表面82结合到第二支承凹槽62，第二斜表面82以第二斜表面角度α2相对于第二配合接触表面78倾斜。第二斜表面82以第二斜表面曲率86过渡到第二轴向配合接触表面78中。
第一斜表面80和第二斜表面82与行星齿轮10的旋转一起引起抽吸效果，利用该抽吸效果将润滑行星齿轮变速器14所使用的润滑油或润滑脂在行星齿轮接触突起40和第一轴向配合接触表面76或第二轴向配合接触表面78之间进行抽吸。取决于第一斜表面80和第二斜表面82的倾斜度，抽吸效果更大或更小。此外，可以补偿行星齿轮旋转轴线APR相对于行星齿轮架旋转轴线APR的某种程度的对齐误差或由于所导入的扭矩而引起的变形，而不会发生增加的噪声形成或增加的磨损。
在图11中可以看到第一轴向配合接触表面76并且可以看到第一配合接触表面74到另外的连接体56的过渡，其中，形成了第一曲率871。在图14中可以看到第二轴向配合接触表面78以及另外的连接体56中的一个。可以看到，另外的连接体56以第二曲率872过渡到第二轴向配合接触表面78中。第一曲率871和第二曲率872在图15中示意性示出。在这里，第一曲率871或第二曲率872具有变化的半径R。与此相比，在图15中还用虚线示出了对比曲率88，该对比曲率88具有恒定的半径R。第一曲率871和第二曲率872具有第一端部90和第二端部92。第一曲率871和第二曲率872的半径R从第一端部90和第二端部92开始朝向中心减小，从而在图15中第一曲率871或第二曲率872和对比曲率88接触的地方，曲率具有最小的半径R。由于第一曲率871或第二曲率872的这种设计，提供了特别均匀的应力曲线。
在图16和图17中单独示出了已经提到的嵌入件68。在这里，嵌入件68包括紧固体94，利用该紧固体68可以将嵌入件68与架体46连接。紧固体94具有径向向外指向的连接表面96，该连接表面96形成连接齿部100。此外，连接表面96形成三个径向加宽部98，从而连接齿部100分段地具有一定的偏心度。三个径向加宽部98向紧固体94赋予长短辐圆内旋轮线形式的形状。在这里，偏心加宽部98的数量对应于行星齿轮变速器14的行星齿轮10的数量，其中，偏心加宽部98的最大半径布置在两个相邻布置的行星齿轮10之间。偏心加宽部98的数量和形态可以如此选择，使得作用应力保持较低。偏心加宽部98的形态还应理解为其尺寸和几何形状。如上所述，径向加宽部98基于长短辐圆内旋轮线。通过相应选择相关参数，可以如此设计径向加宽部98，使得紧固体94的形状近似于多边形，这里是三角形或圆形的形状。如上所述，嵌入件68在紧固体94的区域中由第一盘形体48包围。在这里，加强肋72的曲线如此选择，使得力中的尽可能大的部分大致切向地被导入到嵌入件68中以及尤其被导入到布置在径向加宽部98中的齿顶中。结果，可以在嵌入件68和行星齿轮架44之间传递扭矩。
附图标记说明：
10 行星齿轮
13 环形齿轮
14 行星齿轮变速器
16 齿轮体
18 第一行星齿轮端面
20 第二行星齿轮端面
22 行星齿轮轴
24 第一支承部段
26 第二支承部段
28 行星齿轮孔
30 齿圈
31 齿
32 肋
321 第一肋
322 第二肋
34 齿根
36 第一肋组
38 第二肋组
40 行星齿轮接触突起
42 曲率
44 行星齿轮架
46 架体
48 第一盘形体
50 第二盘形体
52 径向外部连接体
54 径向内部连接体
56 另外的连接体
58 凹槽
60 第一支承凹槽
62 第二支承凹槽
64 第一卡合突起
66 第二卡合突起
68 嵌入件
70 第一自由行星齿轮架端面
72 加强肋
74 行星齿轮架接触突起
76 第一轴向配合接触表面
78 第二轴向配合接触表面
80 第一斜表面
82 第二斜表面
84 第一斜表面曲率
86 第二斜表面曲率
871 第一曲率
872 第二曲率
88 对比曲率
90 第一端部
92 第二端部
94 紧固体
96 连接表面
98 径向加宽部
100 连接齿部
APR 行星齿轮旋转轴线
APT 行星齿轮架旋转轴线
n1 第一数量
n2 第二数量
R 半径
rv 过渡半径
x1 第一延伸长度
x2 第二延伸长度
y1 第一延伸长度
y2 第二延伸长度
α1 第一斜表面角度
α2 第二斜表面角度
β 凹槽角度

Claims (24)

1.一种用于行星齿轮变速器的行星齿轮(10)，包括：
-具有第一行星齿轮端面(18)和第二行星齿轮端面(20)的齿轮体(16)，和
-行星齿轮轴(22)，所述行星齿轮轴(22)限定所述行星齿轮(10)的行星齿轮旋转轴线(APR)，其中，所述齿轮体(16)包括：
-具有第一数量(n1)的齿(31)的齿圈(30)，和
-第二数量(n2)的肋(32)，其中，
-所述肋(32)在所述行星齿轮轴(22)和所述齿圈(30)之间延伸，并且
-在所述肋(32)上布置有行星齿轮接触突起(40)，所述行星齿轮接触突起(40)沿所述行星齿轮旋转轴线(APR)突出超过所述齿圈(30)。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮(10)，其特征在于，所述肋(32)在所述行星齿轮轴(22)和所述齿圈(30)之间延伸，并且所述齿轮体(16)具有至少一个连续的行星齿轮接触突起(41)，所述至少一个连续的行星齿轮接触突起(41)布置在所述肋(32)和所述齿圈(30)之间。
3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮(10)，其特征在于，
-所述肋(32)具有凹形曲率(42)，所述凹形曲率(42)具有：
o半径(R)，所述半径(R)位于通过所述行星齿轮旋转轴线(APR)延伸的平面内；
o第一端部(90)和第二端部(92)，并且
-所述曲率(42)：
o在所述第一端部(90)的区域中过渡到第一支承部段(24)或第二支承部段(26)中，并且
o在所述第二端部(92)的区域中过渡到所述行星齿轮接触突起(40)中，
-所述半径(R)在抵靠所述曲率(42)的切线垂直于所述行星齿轮旋转轴线(APR)延伸的区域中是最小的，并且朝向所述第一端部(90)和所述第二端部(92)增大。
4.根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮(10)，其特征在于，
-在两个相邻布置的齿(31)之间，所述齿圈(30)具有齿根(34)，并且
-至少一个肋(32)布置成与所述齿根(34)中的一个径向对齐。
5.根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮(10)，其特征在于，所述第一数量(n1)大于所述第二数量(n2)。
6.根据权利要求5所述的行星齿轮(10)，其特征在于，所述第一数量(n1)比所述第二数量(n2)大一个整数因子。
7.根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮(10)，其特征在于，所述肋(32)：
-形成具有第一肋(321)的第一肋组(36)和具有第二肋(322)的第二肋组(38)，
-所述第一肋(321)布置在所述第一行星齿轮端面(18)上，并且所述第二肋(322)布置在所述第二行星齿轮端面(20)上，
-所述第一肋(321)在垂直于所述行星齿轮旋转轴线(APR)延伸的平面内相对于所述第二肋(322)旋转一个旋转角度。
8.根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮(10)，其特征在于，所述行星齿轮轴(22)包括：
-第一支承部段(24)，和
-第二轴承段(26)，
o所述第一支承部段(24)突出超过所述第一行星齿轮端面(18)，
并且所述第二支承部段(26)突出超过所述第二行星齿轮端面(20)，并且
o至少一个同轴于所述行星齿轮旋转轴线(APR)延伸的行星齿轮孔(28)至少部分地穿过所述行星齿轮轴(22)。
9.根据权利要求8所述的行星齿轮(10)，其特征在于，所述行星齿轮(10)具有恰好一个行星齿轮孔(28)，所述行星齿轮孔(28)穿过整个行星齿轮(10)。
10.根据权利要求8或9所述的行星齿轮(10)，其特征在于，
-所述第一支承部段(24)具有从所述第一行星齿轮端面(18)开始的第一延伸长度(x1)，并且
-所述第二支承部段(26)具有从所述第二行星齿轮端面(20)开始的第二延伸长度(x2)，其中，
-所述第一延伸长度(x1)不等于所述第二延伸长度(x2)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮(10)，其特征在于，所述行星齿轮轴(22)由所述齿轮体(16)形成。
12.一种用于根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮(10)的行星齿轮架，包括架体(46)，所述架体(46)：
-沿行星齿轮架旋转轴线(APT)延伸，并且包括：
-第一盘形体(48)，和
-第二盘形体(50)，其中，
-所述第一盘形体(48)和所述第二盘形体(50)利用至少一个连接体(52，54，56)彼此连接，
-所述第一盘形体(48)具有至少一个第一支承凹槽(60)，所述行星齿轮(10)的所述第一支承部段(24)能够引入到所述第一支承凹槽(60)中，并且所述第二盘形体(50)具有至少一个第二支承凹槽(62)，所述行星齿轮(10)的所述第二支承部段(26)能够引入到所述第二支承凹槽(62)中，并且
-用于将扭矩导入到所述架体(46)中或用于将扭矩从所述架体(46)中移除的嵌入件(68)与所述第一盘形体(48)连接，并且所述第一盘形体(48)形成第一自由行星齿轮架端面(70)，在所述第一自由行星齿轮架端面(70)上布置有多个加强肋(72)。
13.根据权利要求12所述的行星齿轮架，其特征在于，
-所述第一支承凹槽(60)具有至少一个在圆周方向上延伸的第一卡合突起(64)，并且
-所述第二支承凹槽(62)具有在圆周方向上延伸的第二卡合突起(66)。
14.根据权利要求13所述的行星齿轮架，其特征在于，所述加强肋(72)：
-从所述第一卡合突起(64)延伸或
-从所述第一支承凹槽(60)径向向内延伸到所述第一卡合突起(64)，并且
-径向向内延伸。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的行星齿轮架，其特征在于，
-所述第一支承凹槽(60)具有沿所述行星齿轮架旋转轴线(APT)的第一延伸长度(y1)，并且
-所述第二支承凹槽(62)具有沿所述行星齿轮架旋转轴线(APT)的第二延伸长度(y2)，
-所述第一延伸长度(y1)大于所述第二延伸长度(y2)。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的行星齿轮架，其特征在于，在所述第一盘形体(48)上设置有多个行星齿轮架接触突起(74)，所述多个行星齿轮架接触突起(74)与所述第一支承凹槽(60)相邻地布置。
17.根据权利要求12至16中任一项所述的行星齿轮架，其特征在于，
-在所述第一盘形体(48)上设置有至少一个包围所述第一支承凹槽(60)的第一轴向配合接触表面(76)，和/或
-在所述第二盘形体(50)上设置有至少一个包围所述第二支承凹槽(62)的第二轴向配合接触表面(78)，
-当所述行星齿轮(10)被引入到所述第一支承凹槽(60)和所述第二支承凹槽(62)中时，所述第一轴向配合接触表面(76)和/或所述第二轴向配合接触表面(78)与所述行星齿轮接触突起(40)相互作用，
-所述第一轴向配合接触表面(76)通过第一斜表面(80)与所述第一支承凹槽(60)相连，所述第一斜表面(80)相对于所述第一轴向配合接触表面(76)以第一斜表面角度(α1)倾斜，和/或
-所述第二轴向配合接触表面(78)通过第二斜表面(82)与所述第二支承凹槽(62)相连，所述第二斜表面(82)相对于所述第二轴向配合接触表面(78)以第二斜表面角度(α2)倾斜。
18.根据权利要求12至17中任一项所述的行星齿轮架，其特征在于，
-所述第一轴向配合接触表面(76)以凸形第一斜表面曲率(84)过渡到所述第一斜表面(80)中，和/或
-所述第二轴向配合接触表面(78)以凸形第二斜表面曲率(86)过渡到所述第二斜表面(82)中。
19.根据权利要求12至18中任一项所述的行星齿轮架，其特征在于，所述架体(46)具有：
-至少一个径向外部连接体(52)，
-至少一个径向内部连接体(54)，以及
-至少一个布置在所述径向外部连接体(52)和所述径向内部连接体(54)之间的另外的连接体(56)，
-所述径向外部连接体(52)、所述径向内部连接体(54)以及所述另外的连接体(56)将所述第一盘形体(48)与所述第二盘形体(50)连接。
20.根据权利要求19所述的行星齿轮架，其特征在于，所述另外的连接体(56)与所述径向外部连接体(52)和所述径向内部连接体(54)连接。
21.根据权利要求18或20所述的行星齿轮架，其特征在于，所述径向外部连接体(52)和所述至少一个另外的连接体(56)包围所述第二盘形体(50)的封闭凹槽(58)。
22.根据权利要求12至21中任一项所述的行星齿轮架，其特征在于，-所述另外的连接体(56)中的至少一个以凹形第一曲率(871)过渡到所述第一轴向配合接触表面(76)中。
23.根据权利要求12至22中任一项所述的行星齿轮架，其特征在于，-所述凹形第一曲率(871)具有：
o第一半径(R)，以及
o第一端部(90)和第二端部(92)，并且
-所述第一曲率(871)在所述第一端部(90)的区域中过渡到所述第一轴向配合接触表面(76)中，并且在所述第二端部(92)的区域中过渡到所述另外的连接体(56)中，
-所述半径(R)从所述第一端部(90)和所述第二端部(92)开始减小。
24.根据权利要求23所述的行星齿轮架，其特征在于，所述嵌入件(68)：
-与所述第一盘形体(48)连接，并且
-包括紧固体(94)，所述嵌入件(68)利用所述紧固体(94)与所述架体(46)连接，其中，
-所述紧固体(94)具有径向向外指向的连接表面(96)，所述连接表面(96)形成：
o至少一个径向加宽部(98)，和
o连接齿部(100)。
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