CN116265297A - 刮水片设备、有刮水片设备的窗板刮水器、有刮水片设备的车辆和运行刮水片设备的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有至少一个刮水片单元（12a；12b）的刮水片设备（10a；10b），该刮水片设备包括至少一个用于引导流体的流体管路（14a；14b）和至少一个用于输出流体至有待清洁的对象的输出元件（16a；16b）。提出了，输出元件（16a；16b）具有至少一个输出开口（18a；18b），该输出开口布置在刮水片单元（12a；12b）的端部面区域（20a；20b）上。

Description

刮水片设备、有刮水片设备的窗板刮水器、有刮水片设备的车 辆和运行刮水片设备的方法

技术领域

本发明涉及一种具有至少一个刮水片单元的刮水片设备，该刮水片设备包括至少一个用于引导流体的流体管路和至少一个用于输出流体至有待清洁的对象的输出元件。

发明内容

本发明基于一种具有至少一个刮水片单元的刮水片设备，该刮水片设备包括至少一个用于引导流体的流体管路和至少一个用于输出流体至有待清洁的对象的输出元件。

建议了，输出元件具有至少一个布置在刮水片单元的端部面区域上的输出开口。输出元件尤其设置用于输出被引导通过流体管路的流体。流体管路优选构造为管状、软管状等。优选地，流体是清洁液体、例如水等。备选地也能够设想到，流体是空气或液体-空气混合物。例如，输出元件备选地或附加地设置用于，将空气施加到对象上，尤其以便干燥对象。刮水片单元尤其具有至少一个刮水条。刮水条例如构造为橡胶唇等。刮水片单元包括至少一个保持轨道。刮水条优选尤其可拆卸地、优选可无损坏拆卸地布置在保持轨道上。刮水片单元优选包括至少一个弹簧轨道等，以便将刮水条优选形状锁合地固定在保持轨道上。能够设想到，保持轨道具有挡风板元件的形状。能够设想到，刮水片设备包括刮水臂适配器，刮水片单元、尤其保持轨道能够通过该刮水臂适配器与刮水臂、尤其刮水臂的、窗板刮水器的刮水片适配器连接。

优选地，刮水片设备设置用于使用在车辆上。车辆能够构造为道路车辆、例如乘用车或货车等，构造为轨道车辆、如例如火车、机车、有轨电车等，或者构造为水运工具、如例如轮船、小艇等。此外能够设想到，车辆构造为清洁车辆，尤其构造为清洁机器人、例如刮水机器人和/或吸尘器机器人。优选地，刮水片设备是用于车辆的窗板刮水器的一部分。窗板刮水器例如是用于车辆的刮水器系统的一部分。流体管路优选与保持轨道一体式地形成。“一体式”能够至少理解为例如通过焊接过程、粘贴过程、喷射过程和/或其他的对于本领域技术人员显得有意义的过程实现的材料锁合的连接，和/或有利地理解为一件成型，如例如通过来自铸造的制造和/或通过以单组分或多组分喷射方法并且有利地从单个坯件的制造。备选地也能够设想到，流体管路构造为单独的、尤其不同于保持轨道的构件。优选地，流体管路的内横截面构造为圆形的。流体管路的内横截面优选在垂直于流体管路的主延伸轴线的平面中延伸。对象的“主延伸轴线”在此尤其能够理解为平行于还刚好完全包围对象的最小几何长方体的最长边的轴线。备选地也能够设想到，流体管路的内横截面具有多边形形状。优选地，流体管路的外横截面是圆形的或多边形的，尤其对于相对于保持轨道单独地构造的流体管路而言。外横截面尤其在垂直于流体管路的主延伸轴线的平面中延伸。保持轨道的主延伸轴线优选至少基本上平行于流体管路的主延伸轴线延伸。在此，“基本上平行”能够理解为一个方向相对于参考方向（尤其在一个平面中）的定向，其中，该方向相对于参考方向具有尤其小于8º、有利地小于5º、并且特别有利地小于2º的偏差。

优选地，输出元件与流体管路不同地形成。备选地也能够设想到，输出元件与流体管路一体式地形成，尤其由流体管路、优选流体管路的自由的端部上的输出开口形成。输出元件例如构造为喷嘴或其他的对于本领域技术人员显得有意义的输出元件。刮水片单元的主延伸轴线优选至少基本上平行于保持轨道的主延伸轴线延伸。能够设想到，保持轨道沿其纵向延伸至少部分具有弯曲的走向和/或至少部分具有直线的走向。端部面区域优选沿刮水片单元的纵向延伸观察尤其布置在刮水片单元的自由的端部上。优选地，刮水片单元的端部面区域通过沿其纵向延伸限制刮水片单元的表面形成。能够设想到，端部面区域通过刮水片单元的单个至少部分弯曲的和/或至少部分平坦的表面形成，或者通过具有任何的结构的其他的表面形成。

优选地，输出元件布置在沿纵向方向限制刮水片单元的表面上。优选地，输出元件布置在流体管路的自由的端部上。输出元件的流体输出方向、尤其输出元件的输出开口的主定向轴线优选沿刮水片单元的纵向方向延伸。能够设想到，输出元件的流体输出方向、尤其输出元件的输出开口的主定向轴线至少基本上平行于保持轨道和/或流体管路的主延伸轴线延伸。备选地也能够设想到，输出元件的流体输出方向、尤其输出元件的输出开口的主定向轴线与保持轨道的主延伸轴线和/或流体管路的主延伸轴线成角度。输出元件的流体输出方向尤其对应于输出元件的输出开口的主定向轴线。

通过刮水片设备的根据本发明的设计方案能够提供一种刮水片单元，其能够实现可特别灵活地使用的清洁功能。有利地，能够清洁与刮水片单元的端部面区域对置的有待清洁的对象。有利地，能够在结构上简单地实现对对象的清洁，该对象与刮水片单元的端部面区域对置。

此外提出了，输出元件设置用于将流体沿刮水片单元的纵向方向输出到不同于车辆观察窗的对象上。输出元件尤其设置用于沿刮水片单元的纵向方向喷射。车辆尤其包括车辆观察窗。车辆观察窗优选是车辆的前窗。备选地也能够设想到，车辆观察窗构造为后窗或其他的对于本领域技术人员显得有意义的车辆观察窗。特别地，刮水片设备、尤其刮水片单元设置用于围绕旋转轴线转动，优选以便清洁车辆观察窗。优选地，输出元件设置用于，尤其根据刮水片单元围绕旋转轴线的转动来将流体至少基本上径向地输出到对象上。“基本上径向”在此能够理解为方向相对于径向轴线（尤其在平面中）的定向，其中，该方向相对于径向轴线具有尤其小于8º、有利地小于5º、并且特别有利地小于2º的偏差。备选地也能够设想到，输出元件设置用于，将流体沿一方向输出到对象上，该方向与刮水片设备、尤其刮水片单元围绕旋转轴线的转动的径向轴线成角度（尤其不同于直角）地延伸。能够设想到，刮水片单元的主延伸轴线与刮水片单元围绕旋转轴线的转动的径向轴线至少基本上平行或成角度（优选不同于直角）地延伸。有利地，能够实现具有可特别灵活地使用的清洁功能的刮水片设备。有利地，能够通过刮水片单元、尤其输出元件特别灵活地和大面积地输出流体。

此外提出了，输出元件设置用于，将流体沿刮水片单元的纵向方向输出到对象上，该对象构造为激光雷达设备。激光雷达设备尤其是至少一个激光雷达系统的、尤其激光雷达传感器结构组件的至少一个部件、优选至少一个子结构组件。激光雷达设备尤其也能够包括整个激光雷达系统，尤其整个激光雷达传感器结构组件。激光雷达设备例如在车辆上设置用于尤其针对自动驾驶的环境检测，在建筑工地上设置用于测量建筑物、用于扫描3D轮廓，和/或设置在实验室中设置用于研究目的。激光雷达设备包括至少一个激光雷达传感器元件。特别地，激光雷达设备更确切地说尤其借助至少一个激光雷达传感器元件设置用于检测和/或测量对象。优选地，激光雷达设备设置用于安装在车辆上，特别地，激光雷达设备能够是车辆的一部分。还能够设想到，激光雷达设备能够在车辆上加装。例如，除了车辆的现有的激光雷达系统之外，激光雷达设备还能够在车辆上加装。优选地，激光雷达设备尤其作为激光雷达系统的一部分设置用于检测尤其在车辆的环境中的对象。优选地，用于检测对象的激光雷达设备优选在车辆的车顶区域、前部区域和/或后部区域中与车辆耦合。特别地，车辆能够具有多个激光雷达设备。优选地，激光雷达设备布置在车辆上的与车辆观察窗不同的位置处。有利地，刮水片设备能够用于清洁激光雷达设备。有利地，能够提供用于同时清洁不同的对象的刮水片设备。

此外提出了，将输出元件布置在刮水片单元的外圈区域上。外圈区域优选是围绕刮水片单元的最外面的点的运动轨迹的区域，该运动轨迹能够尤其通过刮水片设备、优选刮水片单元的例如在刮水运动中围绕旋转轴线的转动来产生。根据刮水片单元的优选在刮水片单元的刮水运动中围绕旋转轴线的转动，刮水片单元的外圈区域从刮水片单元的最外面的点的运动轨迹出发沿着径向轴线的最大延伸优选是刮水片单元的最外面的点与旋转轴线的距离的最大20%、优选最大10%并且特别优选最大5%。有利地，流体能够被输出得特别远。

此外提出了，输出元件设置用于，沿刮水片单元的纵向方向向外输出流体。优选地，输出元件沿刮水片单元的纵向方向向外喷射到有待清洁的对象上。能够设想到，输出元件设置用于至少基本上径向向外输出流体。有利地，流体能够被输出得特别远。

此外提出了，刮水片单元包括端盖，输出元件布置在端盖上。端盖优选尤其可拆卸地、优选可无损坏拆卸地固定在保持轨道上。优选地，端盖在刮水片单元的自由的端部上沿刮水片单元的纵向延伸封闭刮水片单元。端盖尤其具有表面，该表面形成沿其纵向延伸限制刮水片单元的表面。端部面区域尤其布置在端盖处。有利地，能够在端盖的从保持轨道松开的状态下特别方便地检查输出元件。有利地，能够特别方便地例如在损坏等情况下更换输出元件。有利地，在市场上常见的具有流体管路的窗板刮水器能够用端盖加装，以用于扩展清洁功能。

此外提出了，刮水片设备包括流体输出控制单元，其设置用于，根据刮水片单元的转动位置来释放或阻止流体到对象的输出。能够设想到，流体输出控制单元纯机械地或至少部分电气地构造。例如能够设想到，流体输出控制单元具有用于控制或调节由输出元件输出流体的至少一个控制-或调节单元。控制-或调节单元尤其包括至少一个处理器和存储元件以及存储在存储元件上的运行程序。存储元件优选构造为数字存储介质、例如硬盘等。能够设想到，流体输出控制单元的控制-或调节单元由尤其窗板刮水器的、包括刮水片设备的刮水器系统的控制-或调节单元形成。能够设想到，刮水片单元包括封闭元件，例如封闭盖、阀、尤其止回阀等，其根据刮水片单元的转动位置来释放或阻止流体到对象的输出。封闭元件设置用于，在至少一个运行状态下阻挡流体或允许流体通过。能够设想到，纯机械地或通过控制-或调节单元来控制借助封闭元件对流体通过输出元件的输出进行的阻止和释放。能够设想到，封闭元件布置在输出元件上，例如布置在输出元件的输出开口处。也能够设想到，封闭元件布置在流体管路上或用于封闭元件的其他的对于本领域技术人员显得有意义的位置处。能够设想到，刮水器系统、尤其窗板刮水器或刮水片设备具有用于确定刮水片单元的转动位置的传感器，其中，流体输出控制单元尤其根据传感器的传感器信号来控制或调节流体的输出。备选地或附加地还能够设想到，用户能够尤其通过封闭元件手动地阻止或释放流体通过输出元件的输出。此外还能够设想到，激光雷达设备具有用于检测激光雷达设备的污染的至少一个另外的传感器。能够设想到，根据借助另外的传感器所检测到的传感器信号例如借助流体输出控制单元来控制或调节通过输出元件的流体输出。有利地，能够实现对象的针对性的清洁。有利地，能够特别容易和有效地反作用于流体通过输出元件的不期望的输出。有利地，能够实现对对象的特别节省流体的清洁。

此外提出了，刮水片单元包括至少一个尤其不同于流体管路的、用于引导流体的另外的流体管路以及至少一个另外的输出元件，该另外的输出元件用于输出流体至有待清洁的另外的对象、尤其优选之前已经提到的车辆观察窗。另外的流体管路优选构造为软管状、管状等。另外的流体管路例如与保持轨道一体式地形成，或者构造为单独的、尤其不同于保持轨道的构件。优选地，另外的流体管路的内横截面构造为圆形的。另外的流体管路的内横截面优选在垂直于另外的流体管路的主延伸轴线的平面中延伸。备选地还能够设想到，另外的流体管路的内横截面具有多边形形状。优选地，另外的流体管路的外横截面是圆形的或多边形的，尤其对于相对于保持轨道单独地构造的流体管路而言。外横截面尤其在垂直于另外的流体管路的主延伸轴线的平面中延伸。另外的流体管路的主延伸轴线优选至少基本上平行于流体管路的主延伸轴线和/或保持轨道的主延伸轴线延伸。至少一个另外的输出元件优选具有至少一个输出开口，其横向于、优选至少基本上垂直于刮水片单元的纵向延伸、尤其保持轨道和/或另外的流体管路的主延伸轴线定向。优选地，至少一个另外的输出元件的输出开口横向于、优选至少基本上垂直于至少一个输出元件的输出开口定向。能够设想到，至少一个另外的输出元件与另外的流体管路一体式地形成，或者与另外的流体管路不同地形成。例如能够设想到，另外的输出元件由优选在另外的流体管路的周侧面中的凹部形成。备选地还能够设想到，另外的输出元件构造为喷嘴或其他的对于本领域技术人员显得有意义的另外的输出元件。备选地也能够设想到，刮水片单元仅具有流体管路，其中，流体管路尤其将流体输送到输出元件和另外的输出元件。有利地，能够借助刮水片设备彼此独立地清洁对象和另外的对象。有利地，能够提供特别柔性的刮水片设备，其能够实现针对性地和有效地清洁彼此不同的对象。

此外提出了，输出元件可调整地布置在刮水片单元的端部面区域上。能够设想到，能够调整输出元件的流体输出方向、和因此尤其输出元件的输出开口的主定向轴线、输出元件的输出压力、尤其喷射压力、输出模式、尤其喷射模式、输出角度范围、尤其喷射角度范围等。能够设想到，输出元件能够由用户优选在装配期间手动调整或者能够通过控制-或调节单元来调整。例如，输出元件为了调整而可转动地构造和/或具有操作元件、例如滑块、按钮等。有利地，刮水片单元、尤其用于清洁有待清洁的对象的输出元件能够特别简单地并且有针对性地适配于不同的要求。有利地，能够提供一种可特别灵活使用的和有效的刮水片设备来清洁激光雷达设备。

此外，提出了一种尤其在前面提到的具有根据本发明的刮水片设备的窗板刮水器。有利地，能够提供窗板刮水器，借助该窗板刮水器能够针对性地清洁与车辆观察窗间隔开的对象。

此外提出了，窗板刮水器包括刮水臂，刮水片设备布置在刮水臂上，其中，刮水臂包括至少两个用于引导流体至刮水片单元的流体管路以及尤其在前面提到的另外的流体管路的供应管路。优选地，至少两个供应管路中的一个供应管路在流体技术上与流体管路连接。优选地，至少两个供应管路中的另一个供应管路在流体技术上与另外的流体管路连接。备选地也能够设想到，刮水臂仅具有一个用于流体管路和另外的流体管路的供应管路。优选地，刮水器系统、尤其窗板刮水器包括流体泵和/或压缩机，以便通过输出元件和/或至少一个另外的输出元件输出流体。能够设想到，流体泵构造为高压泵。特别地，流体泵和/或压缩机通过至少两个供应管路、流体管路和/或另外的流体管路来输送流体。此外能够设想到，流体输出控制单元、尤其控制-或调节单元通过压缩机和/或流体泵的控制或调节来释放或阻止流体输出。此外还能够设想到，在流体管路处并且尤其在用于流体管路的供应管路处布置有用于输送空气的压缩机，并且在另外的流体管路处、并且尤其在用于另外的流体管路的另一供应管路处布置有用于输送清洁液体（例如水等）的流体泵。有利地，能够实现窗板刮水器的特别灵活的且同时可靠的清洁功能。

此外提出了尤其在之前已经提到的车辆，其具有根据本发明的刮水片设备和对象，该对象构造为尤其在之前已经提到的激光雷达设备。优选地，具有刮水片设备的窗板刮水器布置在车辆上。还能够设想到，刮水器系统布置在车辆上。刮水器系统优选至少包括窗板刮水器和/或另外的窗板刮水器。另外的窗板刮水器优选不具有根据本发明的刮水片设备。备选地还能够设想到，另外的窗板刮水器包括根据本发明的刮水片设备。优选地，激光雷达设备与车辆连接。优选地，激光雷达设备至少部分布置在车辆的外侧。激光雷达设备例如布置在车辆的车顶上、车辆的前部区域上、尤其车辆的发动机罩上，或者布置在车辆的其他的对于本领域技术人员来说显得有意义的位置上。能够设想到，激光雷达设备集成到车辆中、尤其车顶中。还能够设想到，激光雷达设备可拆卸地、优选可无损坏拆卸地布置在车辆上、尤其车顶上。有利地，能够提供具有特别可靠的环境检测的车辆。

此外，本发明涉及一种用于运行刮水片设备、尤其根据本发明的刮水片设备的方法。提出了，在清洁过程中，流体通过刮水片设备的输出元件施加到激光雷达设备上。优选地，刮水片设备、尤其窗板刮水器优选在清洁过程中围绕旋转轴线转动。优选地，刮水片设备借助驱动单元（例如电动机等）被驱动，以用于围绕旋转轴线转动、优选进行刮水运动。能够设想到，刮水器系统、尤其窗板刮水器或刮水片设备包括驱动单元。刮水片设备尤其优选借助驱动单元在车辆观察窗上运动，以用于清洁车辆观察窗。特别地，刮水片设备在两个端点之间的最大角度范围内来回运动、优选转动，以用于清洁车辆观察窗。最大角度范围优选小于180º且大于90º。备选地，也能够设想到用于刮水片设备的转动的其他的对于本领域技术人员显得有意义的最大角度范围。优选地，在刮水运动中，尤其在至少基本上整个最大角度范围内，通过至少一个另外的输出元件优选在车辆观察窗上输出流体。在至少基本上整个最大角度范围上输出流体的情况下，尤其在角度范围的至少75%中、优选在至少90%中并且特别优选在整个最大角度范围的至少95%中输出流体。备选地也能够设想到，在刮水运动中，通过至少一个另外的输出元件仅部分输出流体，或在至少基本上整个最大角度范围内不输出流体。优选地，仅在最大角度范围的部分范围中通过输出元件来输出流体。备选地也能够设想到，至少基本上在整个最大角度范围内通过输出元件来输出流体。优选地，在最大角度范围的部分范围内（其中尤其通过输出元件来输出流体），输出元件的流体输出方向、优选输出元件的输出开口的主定向轴线与激光雷达设备相交。

根据本发明的刮水片设备、根据本发明的窗板刮水器、根据本发明的车辆和/或根据本发明的方法在此不应局限于上述的应用方案和实施方式。特别地，根据本发明的刮水片设备、根据本发明的窗板刮水器、根据本发明的车辆和/或根据本发明的方法为了满足本文所述的功能方式而能够具有与各个元件、构件和单元以及方法步骤的本文所述的数目不同的数目。此外，对于本公开中所规定的值范围而言，处于上述的限值内的值也应被视为得到公开且能够任意使用。

附图说明

另外的优点由以下的附图描述得到。在附图中示出了本发明的两个实施例。附图、说明书和权利要求组合地包含许多特征。本领域技术人员也将适宜地单独考虑这些特征并且将它们总结为有意义的另外的组合。

其中：

图1以简化的立体图示出了根据本发明的车辆，其具有激光雷达设备和根据本发明的窗板刮水器；

图2以示意性的前视图示出了具有根据本发明的窗板刮水器的根据本发明的车辆的一部分；

图3以立体图示出了根据本发明的窗板刮水器的根据本发明的刮水片设备的端盖；

图4以横截面图示出了根据本发明的刮水片设备的一部分；

图5示出了用于运行根据本发明的刮水片设备的根据本发明的方法的示意性的流程；并且

图6以横截面图示出了根据本发明的在备选的实施方案中的刮水片设备的一部分。

具体实施方式

图1示出了车辆36a。车辆36a构造为道路车辆、尤其乘用车。备选地也能够设想到，车辆36a构造为货车等，构造为轨道车辆、如例如火车、机车、有轨电车等，或者构造为水运工具、如例如轮船、小艇等。此外能够设想到，车辆36a构造为清洁车辆，尤其构造为清洁机器人、例如刮水机器人和/或吸尘器机器人。

车辆36a包括构造为激光雷达设备24a的对象。激光雷达设备24a与车辆36a连接。激光雷达设备24a至少部分布置在车辆36a的外侧。激光雷达设备24a在车辆36a上布置与车辆36a的车辆观察窗22a不同的位置上。激光雷达设备24a布置在车辆36a的车顶42a上。备选地也能够设想到，激光雷达设备24a布置在车辆36a的其他的对于本领域技术人员显得有意义的位置上。激光雷达设备24a集成到车辆36a中、尤其车顶42a中。备选地能够设想到，激光雷达设备24a可拆卸地、优选可无损坏拆卸地布置在车辆36a上、尤其车顶42a上。

激光雷达设备24a设置用于环境检测，尤其用于自动驾驶。激光雷达设备24a包括例如至少一个激光雷达传感器元件（在此未被示出）。尤其在车辆36a的环境中，激光雷达设备24a尤其借助至少一个激光雷达传感器元件设置用于检测和/或测量对象。

车辆36a包括具有窗板刮水器30a和另外的窗板刮水器52a的刮水器系统50a。窗板刮水器30a包括刮水片设备10a。刮水片设备10a包括至少一个刮水片单元12a。刮水片单元12a具有至少一个刮水条44a。刮水条44a构造为橡胶唇。备选地也能够设想到，刮水条44a构造为与橡胶唇不同的、对于本领域技术人员显得有意义的刮水条44a。刮水片单元12a包括至少一个保持轨道46a。刮水条44a优选可拆卸地、尤其可无损坏拆卸地布置在保持轨道46a上。刮水片单元12a包括两个弹簧轨道48a，以便将刮水条44a优选形状锁合地固定在保持轨道46a上。保持轨道46a具有挡风板元件的形状。窗板刮水器30a包括至少一个具有刮水片适配器56a的刮水臂54a。刮水片设备10a布置在刮水臂54a上。刮水臂54a通过刮水片适配器56a与刮水片设备10a、尤其刮水片单元12a连接。

刮水器系统50a包括驱动单元66a。驱动单元66a驱动窗板刮水器30a、尤其刮水片设备10a和/或另外的窗板刮水器52a运动，优选围绕相应的旋转轴线转动。驱动单元66a构造为电动机等。驱动单元66a驱动窗板刮水器30a、尤其刮水片设备10a和/或另外的窗板刮水器52a，以在车辆观察窗22a上运动，以便清洁车辆观察窗22a。

刮水片单元12a包括至少一个用于引导流体的流体管路14a（参见图4）。刮水片单元12a包括至少一个输出元件16a，用于将流体输出到有待清洁的对象上。输出元件16a设置用于输出通过流体管路14a被引导的流体。该流体是清洁液体、例如水等。备选地也能够设想到，流体是空气。流体管路14a构造为管状、软管状等。输出元件16a设置用于，沿刮水片单元12a的纵向方向将流体输出到与车辆36a的车辆观察窗22a不同的有待清洁的对象上。输出元件16a设置用于，沿刮水片单元12a的纵向方向将流体输出到构造为激光雷达设备24a的对象上。输出元件16a设置用于沿刮水片单元12a的纵向方向进行喷射。车辆观察窗22a是车辆36a的前窗。备选地也能够设想到，车辆观察窗22a构造为后窗或其他的对于本领技术人员显得有意义的车辆观察窗22a。

流体管路14a与保持轨道46a一体式地形成。备选地也能够设想到，流体管路14a构造为单独的、尤其不同于保持轨道46a的构件。流体管路14a的内横截面构造为圆形的。流体管路14a的内横截面在垂直于流体管路14a的主延伸轴线的平面中延伸。备选地也能够设想到，流体管路14a的内横截面具有多边形形状。保持轨道46a的主延伸轴线60a至少基本上平行于流体管路14a的主延伸轴线延伸。

刮水片单元12a包括至少一个用于引导流体的、尤其与流体管路14a不同的另外的流体管路28a。刮水片单元12a包括多个另外的输出元件（在此未被示出），以用于将流体输出到另外的有待清洁的对象上、尤其车辆观察窗22a上。通过另外的流体管路28a引导的流体优选为清洁液体、例如水。备选地也能够设想到，刮水片单元12a仅具有一个另外的输出元件，以用于将流体输出到另外的对象上、尤其车辆观察窗22a上。

另外的流体管路28a构造为管状、软管状等。另外的流体管路28a与保持轨道46a一体式地形成。备选地能够设想到，另外的流体管路28a构造为单独的、尤其不同于保持轨道46a的构件。另外的流体管路28a的内横截面构造为圆形的。另外的流体管路28a的内横截面在垂直于另外的流体管路28a的主延伸轴线的平面中延伸。备选地还能够设想到，另外的流体管路28a的内横截面具有多边形形状。另外的流体管路28a的主延伸轴线至少基本上平行于流体管路14a的主延伸轴线和/或保持轨道46a的主延伸轴线60a延伸。

刮水臂54a包括至少两个供应管路32a、34a，用于将流体引导至刮水片单元12a的流体管路14a和另外的流体管路28a。至少两个供应管路32a、34a中的一个供应管路32a在流体技术上与流体管路14a连接。至少两个供应管路32a、34a中的另一供应管路34a在流体技术上与另外的流体管路28a连接。备选地也能够设想到，刮水臂54a仅具有一个用于流体管路14a和另外的流体管路14a的供应管路32a。刮水器系统50a、尤其窗板刮水器30a包括流体泵等，以便通过输出元件16a和多个另外的输出元件输出流体。流体泵通过至少两个供应管路32a、34a、流体管路14a和/或另外的流体管路28a来输送流体。

尤其在使用空气作为流体时备选地能够设想到，刮水器系统50a、尤其窗板刮水器30a具有压缩机。此外，备选地能够设想到，在流体管路14a处并且尤其在用于流体管路14a的供应管路32a处布置有用于输送空气的压缩机，并且在另外的流体管路28a处并且尤其在用于另外的流体管路28a的另外的供应管路34a处布置有用于输送清洁液体、例如水等的流体泵。

刮水臂54a具有至少一个电缆70a，用于将电能源（在此未被示出）与窗板刮水器30a、尤其刮水片设备10a的加热单元（在此未被示出）电连接起来。例如，加热单元至少部分布置在刮水臂54a上和/或至少部分布置在刮水片设备10a上。加热单元尤其包括至少一个加热元件。加热元件能够构造为加热丝等。加热单元优选设置用于，加热刮水片设备10a和/或刮水臂54a、尤其两个供应管路32a、34a、流体管路14a和/或者另外的流体管路28a和因此尤其流体。还能够设想到，窗板刮水器30a、尤其刮水片设备10a构造为没有加热单元和/或电缆70a。

另外的输出元件分别具有至少一个输出开口，该输出开口横向于、优选至少基本上垂直于刮水片单元12a的纵向延伸、尤其保持轨道46a的主延伸轴线60a和/或另外的流体管路28a的主延伸轴线定向。多个另外的输出元件的输出开口横向于、优选至少基本上垂直于输出元件16a的输出开口18a定向。能够设想到，多个另外的输出元件与另外的流体管路28a一体式地形成，或者与另外的流体管路28a不同地形成。例如能够设想到，多个另外的输出元件分别通过优选另外的流体管路28a的周侧面中的凹部形成。备选地也能够设想到，多个另外的输出元件分别构造为喷嘴等。

输出元件16a与流体管路14a不同地形成。备选地也能够设想到，输出元件16a与流体管路14a一体式地形成，尤其由流体管路14a、优选流体管路14a的自由的端部上的输出开口形成。输出元件16a构造为喷嘴。备选地也能够设想到，输出元件16a构造为其他的对于本领域技术人员显得有意义的输出元件16a。刮水片单元12a的主延伸轴线58a至少基本上平行于保持轨道46a的主延伸轴线60a延伸。保持轨道46a沿其纵向延伸至少部分具有弯曲的走向和/或至少部分具有直线的走向。

输出元件16a具有至少一个输出开口18a。输出开口18a布置在刮水片单元12a的端部面区域20a处（参见图2和图3）。优选沿刮水片单元12a的纵向延伸观察，端部面区域20a布置在刮水片单元12a的自由的端部62a上。刮水片单元12a的端部面区域20a通过沿着其纵向延伸限制刮水片单元12a的表面64a形成。形成刮水片单元12a的端部面区域20a的表面64a例如构造为单个至少部分弯曲的和/或至少部分平坦的表面，或者具有其他的任意的结构。输出元件16a布置在沿纵向方向限制刮水片单元12a的表面64a上。输出元件16a布置在流体管路14a的自由的端部上。输出元件16a的流体输出方向、尤其输出元件16a的输出开口18a的主定向轴线沿刮水片单元12a的纵向方向、尤其沿保持轨道46a和/或流体管路14a的纵向方向延伸。能够设想到，输出元件16a的流体输出方向、尤其输出元件16a的输出开口18a的主定向轴线至少基本上平行于保持轨道46a的主延伸轴线60a和/或流体管路14a的主延伸轴线延伸。备选地也能够设想到，输出元件16a的流体输出方向、尤其输出元件16a的输出开口18a的主定向轴线与保持轨道46a的主延伸轴线60a和/或流体管路14a的主延伸轴线成角度地延伸。输出元件16a的流体输出方向对应于输出元件16a的输出开口18a的主定向轴线。

另外的窗板刮水器52a构造为不具有带有输出开口的输出元件，该输出开口布置在另外的窗板刮水器52a的刮水片单元的端部面区域上。备选地还能够设想到，另外的窗板刮水器52a具有带有输出开口的输出元件，该输出开口布置在另外的窗板刮水器52a的刮水片单元的端部面区域上。

刮水片设备10a、尤其刮水片单元12a设置用于围绕旋转轴线转动，以便清洁车辆观察窗22a。输出元件16a设置用于，尤其根据刮水片单元12a围绕旋转轴线的转动来将流体至少基本上径向地输出到对象上。备选地也能够设想到，输出元件16a设置用于，沿一方向将流体输出到对象上，该方向与刮水片设备10a、尤其刮水片单元12a围绕旋转轴线的转动的径向轴线成角度（尤其不同于直角）地延伸。刮水片单元12a的主延伸轴线58a至少基本上平行于刮水片单元12a围绕旋转轴线的转动的径向轴线延伸。备选地也能够设想到，刮水片单元12a的主延伸轴线58a与刮水片单元12a围绕旋转轴线的转动的径向轴线成角度（优选不同于直角）地延伸。输出元件16a设置用于，沿刮水片单元12a的纵向方向向外输出流体。输出元件16a沿刮水片单元12a的纵向方向向外喷射到有待清洁的对象上。能够设想到，输出元件16a设置用于至少基本上径向向外输出流体。

输出元件16a布置在刮水片单元12a的外圈区域上。外圈区域是围绕刮水片单元12a的最外面的点的运动轨迹的区域，该运动轨迹能够尤其通过刮水片设备10a、尤其刮水片单元12a的例如在刮水运动中的转动来产生。刮水片单元12a的外圈区域从刮水片单元12a的最外面的点的运动轨迹出发沿径向轴线的最大延伸优选是刮水片单元12a的最外面的点与旋转轴线的距离的最大20%、优选最大10%并且特别优选最大5%。

刮水片单元12a包括端盖68a，输出元件16a布置在端盖上。端盖68a尤其可拆卸地、优选可无损坏拆卸地固定在保持轨道46a上。端盖68a在刮水片单元12a的自由的端部62a上沿刮水片单元12a的纵向延伸封闭刮水片单元12a。端盖68a具有表面，该表面形成沿其纵向延伸限制刮水片单元12a的表面64a。端部面区域20a布置在端盖68a处。

刮水片设备10a包括流体输出控制单元26a，该流体输出控制单元设置用于，根据刮水片单元12a的转动位置来释放或阻止流体到对象上的输出。能够设想到，流体输出控制单元26a纯机械地或至少部分地电气地形成。例如能够设想到，流体输出控制单元26a具有用于控制或调节流体通过输出元件16a的输出的至少一个控制-或调节单元（在此未被示出）。控制-或调节单元包括至少一个处理器和存储元件以及存储在存储元件上的运行程序。存储元件优选构造为数字存储介质、例如硬盘等。能够设想到，流体输出控制单元26a的控制-或调节单元由刮水器系统50a的控制-或调节单元形成。

能够设想到，流体输出控制单元26a包括封闭元件（在此未被示出）。封闭元件例如构造为封闭盖、阀等。根据刮水片单元12a的转动位置，封闭元件释放流体通过输出元件16a到对象的输出，或者阻止流体通过输出元件16a到对象的输出。封闭元件设置用于，在至少一种运行状态下阻挡流体或允许流体通过。能够设想到，纯机械地或通过控制-或调节单元来控制借助封闭元件对流体通过输出元件16a的输出进行的阻止和释放。能够设想到，封闭元件布置在输出元件16a处、例如布置在输出元件16a的输出开口18a处。也能够设想到，封闭元件布置在流体管路14a上或用于封闭元件的其他的对于本领域技术人员显得有意义的位置处。此外能够设想到，刮水器系统50a、尤其窗板刮水器30a或刮水片设备10a具有用于确定刮水片单元12a的转动位置的传感器，其中，流体输出控制单元26a尤其根据传感器的传感器信号来控制或调节通过输出元件16a的流体输出。替代地或附加地还能够设想到，用户能够尤其借助封闭元件手动地阻止或释放通过输出元件16a的流体输出。替代地或附加地还能够设想到，流体输出控制单元26a、尤其控制-或调节单元通过控制或调节流体泵来释放或阻挡流体输出。

输出元件16a可调整地布置在刮水片单元12a的端部面区域20a上。能够设想到，能够调整输出元件16a的流体输出方向、和因此尤其输出元件16a的输出开口18a的主定向轴线、输出元件16a的输出压力、尤其喷射压力、输出模式、尤其喷射模式、输出角度范围、尤其喷射角度范围等。能够设想到，输出元件16a能够由用户手动调整或能够通过控制-或调节单元来调整。例如，输出元件16a为了调整而可转动地构造和/或具有操作元件（在此未被示出）、例如滑块、按钮等。

图5示出了用于运行刮水片设备10a的方法的示意性的流程。刮水片设备10a、尤其窗板刮水器30a在清洁过程中围绕旋转轴线转动。优选地，刮水片设备10a通过驱动单元66a被驱动以围绕旋转轴线转动，优选进行刮水运动。尤其在方法步骤38a中，刮水片设备10a优选借助驱动单元66a在车辆观察窗22a上运动，以用于清洁车辆观察窗22a。刮水片设备10a在两个端点之间的最大角度范围内来回运动、优选转动，以清洁车辆观察窗22a。最大角度范围例如小于180º，并且大于90º。备选地也能够设想到用于转动刮水片设备10a的其他的对于本领域技术人员显得有意义的最大角度范围。在刮水运动中，尤其在至少基本上整个最大角度范围内，优选在方法步骤38a中，流体通过多个另外的输出元件输出到车辆观察窗22a上。备选地也能够设想到，在刮水运动中，通过多个另外的输出元件仅部分输出流体，或者在至少基本上整个最大角度范围内不输出流体。优选在另外的方法步骤40a中，仅在最大角度范围的部分范围中通过输出元件16a输出流体。在清洁过程中，尤其在另外的方法步骤40a中，流体通过刮水片设备10a的输出元件16a施加到激光雷达设备24a上。备选地也能够设想到，至少基本上在整个最大角度范围内通过输出元件16a输出流体。在最大角度范围的部分范围中，输出元件16a的流体输出方向、优选输出元件16a的输出开口18a的主定向轴线与激光雷达设备24a相交，在该最大角度范围中尤其通过输出元件16a输出流体。

图6示出了本发明的另外的实施例。以下的描述和附图基本上局限于实施例之间的差异，其中，关于相同标记的构件、尤其关于具有相同的附图标记的构件，原则上也能够参考附图和/或尤其图1至图5的其他的实施例的描述。为了区分实施例，在图1至图5中的实施例的附图标记后面设置字母a。在图6的实施例中，字母a被字母b替代。

图6示出了刮水片设备10b的一部分。刮水片设备10b包括至少一个刮水片单元12b。刮水片单元12b包括刮水条44b和保持轨道46b，刮水条44b布置在保持轨道上。刮水片单元12b包括至少一个流体管路14b和另外的流体管路28b。流体管路14b构造为单独的、尤其不同于保持轨道46b的构件。流体管路14b的外横截面是圆形的。备选地也能够设想到，流体管路14b的外横截面是多边形的。外横截面在垂直于流体管路14b的主延伸轴线延伸的平面中延伸。

Claims (13)

1.具有至少一个刮水片单元（12a；12b）的刮水片设备（10a；10b），所述刮水片设备包括至少一个用于引导流体的流体管路（14a；14b）和至少一个用于输出流体至有待清洁的对象的输出元件（16a；16b），其特征在于，所述输出元件（16a；16b）具有至少一个输出开口（18a；18b），所述输出开口布置在所述刮水片单元（12a；12b）的端部面区域（20a；20b）上。

2.根据权利要求1所述的刮水片设备（10a；10b），其特征在于，所述输出元件（16a；16b）设置用于，将所述流体沿所述刮水片单元（12a；12b）的纵向方向输出到不同于车辆观察窗（22a；22b）的对象上。

3.根据权利要求1所述的刮水片设备（10a；10b），其特征在于，所述输出元件（16a；16b）设置用于，将所述流体沿所述刮水片单元（12a；12b）的纵向方向输出到构造为激光雷达设备（24a；24b）的对象上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的刮水片设备（10a；10b），其特征在于，所述输出元件（16a；16b）布置在所述刮水片单元（12a；12b）的外圈区域上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的刮水片设备（10a；10b），其特征在于，所述输出元件（16a；16b）设置用于，沿所述刮水片单元（12a；12b）的纵向方向向外输出所述流体。

6.根据权利要求1或2所述的刮水片设备（10a；10b），其特征在于，所述刮水片单元（12a；12b）包括端盖（68a；68b），所述输出元件（16a；16b）布置在所述端盖上。

7.根据前述权利要求中任一项所述的刮水片设备（10a；10b），其特征在于，流体输出控制单元（26a；26b）设置用于，根据所述刮水片单元（12a；12b）的转动位置释放或阻止所述流体到所述对象的输出。

8.根据前述权利要求中任一项所述的刮水片设备（10a；10b），其特征在于，刮水片单元（12a；12b）包括至少一个尤其不同于所述流体管路（14a；14b）的、用于引导流体的另外的流体管路（28a；28b）以及至少一个另外的输出元件，所述另外的输出元件用于输出所述流体至有待清洁的另外的对象、尤其车辆观察窗（22a；22b）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的刮水片设备（10a；10b），其特征在于，所述输出元件（16a；16b）可调整地布置在所述刮水片单元（12a；12b）的端部面区域（20a；20b）上。

10.窗板刮水器（30a；30b），其具有根据前述权利要求中任一项所述的刮水片设备（10a；10b）。

11.根据权利要求10所述的窗板刮水器（30a；30b），其特征在于刮水臂（54a；54b），所述刮水片设备（10a；10b）布置在所述刮水臂上，其中，所述刮水臂（54a；54b）包括至少两个供应管路（32a、34a；32b、34b），以用于将流体引导至所述刮水片单元（12a；12b）的流体管路（14a；14b）和另外的流体管路（28a；28b）。

12.车辆（36a；36b），其具有根据权利要求1至8中任一项所述的刮水片设备（10a；10b）和构造为激光雷达设备（24a；24b）的对象。

13.用于运行尤其根据权利要求1至8中任一项所述的刮水片设备（10a；10b）的方法，其特征在于，在清洁过程中，流体通过所述刮水片设备（10a；10b）的输出元件（16a；16b）施加到激光雷达设备（24a；24b）上。

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