CN116263264A - 用于防止空调室内换热器冻结的控制方法及装置、空调 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于防止空调室内换热器冻结的控制方法，包括：在空调运行制冷模式或除湿模式的情况下，检测空调运行参数；其中，所述空调运行参数包括压缩机的排气温度、压缩机的回气温度或电子膨胀阀开度中的一个或多个；在检测参数满足对应的预设条件的情况下，控制空调执行防冻结方案。该方法通过检测直接影响室内换热器换热效率的参数，判断检测参数是否满足预设条件。若检测参数满足预设条件，则触发防冻结保护，控制空调运行防冻结方案。有助于提高判断的精准性。本申请还公开一种用于防止空调室内换热器冻结的控制装置及空调。

Description

用于防止空调室内换热器冻结的控制方法及装置、空调

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于防止空调室内换热器冻结的控制方法及装置、空调。

背景技术

空调器在室温环境较低如21℃以下，或空调室内机过滤网脏堵的情况下运行制冷模式，空调室内机换热器容易结霜甚至结冰。现有技术中一般通过检测盘管内管温度进行防冻结保护。其中，温度检测传感器设置在室内换热器的中部某一流路中。在室内换热器分流严重不均导致传感器流路过热，无法触发冻结保护的情况下，室内换热器就会持续结霜，严重的会有吹冰现象。

相关技术中，通过检测压缩机的输入电流或功率，判断室内换热器是否有结霜。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

压缩机的输入电流或功率，一方面易受环境因素的影响。另一方面压缩机的负荷变化导致输入电流或功率变化，压缩机负荷变化的原因很多不仅仅是室内换热器结霜造成的。进而导致判断室内换热器是否结霜的精准度一般。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于防止空调室内换热器冻结的控制方法及装置、空调，以提高判断室内换热器结霜的精准度。

在一些实施例中，所述方法包括：在空调运行制冷模式或除湿模式的情况下，检测空调运行参数；其中，所述检测空调运行参数包括检测压缩机的排气温度、压缩机的回气温度或电子膨胀阀开度中的一个或多个；在检测参数满足相应的预设条件的情况下，控制空调执行防冻结方案。

在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如上所述的用于防止空调室内换热器冻结的控制方法。

在一些实施例中，所述空调包括：如上所述的用于防止空调室内换热器冻结的控制装置。

本公开实施例提供的用于防止空调室内换热器冻结的控制方法、装置和空调，可以实现以下技术效果：

本公开实施例中，在空调处于制冷模式或除湿模式时，通过检测直接影响室内换热器换热效率的参数，判断检测参数是否满足预设条件。若检测参数满足预设条件，则触发防冻结保护，控制空调运行防冻结方案。这样，通过直接影响室内换热器温度的参数判断室内换热器的冻结情况，有助于提高判断的精准性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于防止空调室内换热器冻结的控制方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个用于防止空调室内换热器冻结的控制方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于防止空调室内换热器冻结的控制方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于防止空调室内换热器冻结的控制方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的一个用于防止空调室内换热器冻结的控制装置的示意图；

图6是本公开实施例提供的另一个用于防止空调室内换热器冻结的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于防止空调室内换热器冻结的控制方法，包括：

S101，在空调运行制冷模式或除湿模式的情况下，检测元件检测空调运行参数；其中，空调运行参数包括压缩机的排气温度、压缩机的回气温度或电子膨胀阀开度中的一个或多个。

本公开实施例中，检测参数可以包括压缩机的排气温度、回气温度或电子膨胀阀开度中的一个或多个。通过压缩机的排气口、回气口处设置温度传感器检测压缩机的排气、回气温度。检测电子膨胀阀的控制信号，根据控制信号与开度的对应关系，获取电子膨胀阀的开度。这里，检测参数与室内换热器的温度息息相关。任何一个参数的变化，都会影响室内换热器的换热效果，从而影响室内换热器的温度。

S102，处理器在检测参数满足对应的预设条件的情况下，控制空调执行防冻结方案。

这里，获取检测参数后，判断检测参数是否满足对应的预设条件。针对不同的检测参数，设置不同的预设条件。在检测参数仅包括压缩机的排气温度、回气温度或电子膨胀阀开度时，如果确定该检测参数满足对应的预设条件，则控制空调执行防冻结方案。可以理解的是，在存在多个检测参数时，存在多个预设条件。其中任意一个预设条件得到满足，则触发防冻结保护即控制空调执行防冻结方案。这样，设置多个检测参数，从多个角度判断室内换热器是否存在结霜情况。只要任意一个预设条件被满足，则触发防冻结保护。如此，一方面可以避免检测元件异常使得检测参数有误，影响判断的准确性。另一方面多个检测参数触发，能够提高触发防冻结保护的及时性。

采用本公开实施例提供的用于防止空调室内换热器冻结的控制方法，在空调处于制冷模式或除湿模式时，通过检测直接影响室内换热器换热效率的参数，判断检测参数是否满足预设条件。若检测参数满足预设条件，则触发防冻结保护，控制空调运行防冻结方案。这样，通过直接影响室内换热器温度的参数判断室内换热器的冻结情况，有助于提高判断的精准性。

结合图2所示，本公开实施例提供另一种用于防止空调室内换热器冻结的控制方法，包括：

S201，空调运行制冷模式或除湿模式；

S202，处理器判断空调的制冷系统是否包括电子膨胀阀，若包括，则执行S203；否则执行S205；

S203，检测元件检测空调压缩机的排气温度、电子膨胀阀开度；

S204，处理器判断是否满足预设条件①②③④，若满足，则执行S207；否则执行S203；

这里，预设条件包括：在多个检测周期内，排气温度持续降低；且室外环境温度变化的差值绝对值小于第一温度阈值，且压缩机的运行频率未变化，且电子膨胀阀的开度减小。具体地：

ΔT_d＝T_d(n+1)-T_d(n)，且ΔT_d＜0； 预设条件①

︳T_ao(n+1)-T_ao(1)︱＜T₁； 预设条件②

f(n+1)-f(n)＝0； 预设条件③

K(n+1)-K(1)＜0； 预设条件④

其中，T_d(n)为第n个检测周期的排气温度；T_ao(n+1)为第n+1个检测周期的室外环境温度；f(n)为第n个检测周期的压缩机频率；K(n)为第n个检测周期的电子膨胀阀的开度；T₁为第一温度阈值。检测周期包括两个以上连续的检测周期，每个周期的时长可以根据需要设置，这里检测周期取值60秒。此外，通过以下方式确定排气温度持续降低。若在多个检测周内，ΔT_d均为负值，则确定排气温度持续降低。这里，第一温度阈值取值2℃。即室外环境温度变化不超过2℃。

本公开实施例中，针对制冷系统包括电子膨胀阀的空调系统。在压缩机的排气温度持续降低时，需确定外界环境温度变化、压缩机的运行频率和电子膨胀阀的开度。这里，压缩机的运行频率与目标排气温度具有映射关系，在目标排气温度改变时，压缩机的运行频率会适应性改变。而目标排气温度为压缩机的实际排气温度拟达到的温度。因此，目标排气温度改变也会造成压缩机实际排气温度的变化。通过压缩机频率未变化，以确定目标排气温度未改变。这里，压缩机频率未变化不是绝对的，在多个检测周期内频率在一定范围内波动即可。此外，压缩机频率波动的判断也可以是第一个检测周期与第n个检测周期之间比较判断，即在一段时间内压缩机频率未变化。同样地，电子膨胀阀开度若在检测周内变小，则表明室内换热器冷媒流量减少。这里，电子膨胀阀开度减小是指第n个检测周期的开度小于第1个检测周期的开度，并不需要在多个相邻的检测周期中均减小。可知，室内换热器的冷媒流量减少且换热不充分，表明室内换热器温度较低，存在冻结的风险。

S205，检测元件检测空调压缩机的排气温度；

S206，处理器判断是否满足预设条件①②，若满足，则执行S207；否则执行S205；

这里，通过检测压缩机的排气温度，确定室内蒸发器是否存在冻结的可能。具体地，如果在多个检测周期内，压缩机的排气温度持续降低。则表明室内换热器存在冻结的可能性。在压缩机的排气温度持续下降时，进一步确定外界环境温度变化情况。若排气温度持续下降过程中，室外环境温度变化不大，即室外环境温度变化不超过2℃，则表明室内换热器的冷媒换热不充分，导致排气温度持续下降。此时，室内换热器存在冻结的风险。

S207，处理器控制空调执行防冻结方案。

可选地，步骤S207，处理器控制空调执行防冻结方案包括：

处理器控制空调停机；并，在室内机盘管温度大于预设盘管温度的情况下，控制空调再次开机。

本公开实施例中，在检测压缩机排气温度触发防冻结保护时，通过控制空调停机的方式，使得室内换热器温度逐步上升。这里，不论制冷系统是否包含电子膨胀阀，均采用停机保护的方式。在一些实施例中，若制冷系统包括电子膨胀阀，可采用调节电子膨胀阀全开的方式，提高室内换热器的温度。在空调室内机已结霜的情况下，若控制电子膨胀阀全开调节，则无法使霜完全化掉。甚至有可能在霜未化完后恢复电子膨胀阀的调节，空调运行一段时长后再次达到结霜温度，导致室内换热器慢慢结冰。因此，为了消除室内换热器结冰的风险，采用停机方式使得室内换热器逐步恢复温度。

结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于防止空调室内换热器冻结的控制方法，包括：

S301，在空调运行制冷模式或除湿模式的情况下，检测元件检测空调电子膨胀阀的开度。

S302，在检测的电子膨胀阀的开度满足对应的预设条件的情况下，处理器控制空调执行防冻结方案；其中，预设条件包括电子膨胀阀的开度为最小开度，且持续时长大于第一时长。

本公开实施例中，通过检测电子膨胀阀的开度，判断是否存在室内蒸发器冻结的可能性。具体地，如果检测到电子膨胀阀的开度为最小开度，且保持最小开度的时长大于第一时长。则表明室内换热器的冷媒流量较长时间处于最小流量。这种情况下，室内换热器极有可能会因长时间换热不足，使得室内换热器的温度较低而结霜。这里，最小开度是指基于制冷系统设定的最小开度；第一时长可以是15-20分钟。此外，可以理解的是，电子膨胀阀在短时间内维持最小开度，不足以使室内换热器结霜。只有在该状态持续一段时间，才会造成室内换热器结霜。因此，这里需判断持续时长。

可选地，步骤S302，处理器控制空调执行防冻结方案包括：

处理器调节电子膨胀阀的开度至最大开度；在预设时长后，根据目标排气温度调节电子膨胀阀的开度。

这里，在电子膨胀阀的开度触发空调防冻结保护时，空调执行的防冻结方案为调节电子膨胀阀全开，并持续预设时长。这样，通过增加冷媒的流量，提高室内换热器的热交换效率，使得室内换热器的蒸发压力变大，从而使得室内换热器的温度上升，防止结霜。此外，因电子膨胀阀持续保持最小开度，不会导致室内机换热器形成较为严重的结霜情况。因此，这种情况下并不需要触发停机防冻结保护。电子膨胀阀保持最大开度预设时长，即可改善室内换热器的温度。这里，预设时长可以是5-10分钟。此外，电子膨胀阀全开的时间不宜过长，预设时长后，则根据目标排气温度调节电子膨胀阀的开度。通常，基于实际排气温度与目标排气温度的差值，调节电子膨胀阀的开度。

可选地，检测元件检测空调的电子膨胀阀的开度，和/或压缩机排气温度前，包括：

处理器获取空调的运行时长，在运行时长大于预设运行时长的情况下，检测空调的电子膨胀阀的开度或压缩机排气温度。

这里，在空调运行制冷或除湿模式的时长大于预设运行时长后，进入空调的防冻结检测保护。空调在短时间运行过程中，不会造成室内换热器的结霜。甚至在一些特殊原因如室内温度的短暂降低，造成室内换热器结霜也不会形成较为严重的结霜，因此在空调开机运行预设运行时长后，再进行防冻结保护即可。这样，可以避免检测元件一直处于工作状态，有助于节省电能。

结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于防止空调室内换热器冻结的控制方法，包括：

S401，在空调运行制冷模式或除湿模式的情况下，检测元件检测压缩机的回气温度。

S402，在检测的压缩机的回气温度满足对应的预设条件的情况下，处理器控制空调执行防冻结方案；其中，预设条件包括回气温度小于或等于预设回气温度，且持续时长大于第二时长；或者，回气温度与室内机盘管的差值小于或等于第二温度阈值，且持续时长大于第三时长。

本公开实施例中，压缩机回气温度是指压缩机吸气温度。预设回气温度可以是0℃，第二时长取值范围为50-70分钟，这里取值60分钟。第二温度阈值T₂取值-5℃，第三时长可以与第一时长相同或不相同，这里第三时长取值15分钟。在压缩机回气温度小于或等于0℃，且该回气温度持续时间大于或等于第二时长时，表明室内换热器容易结霜。或者，压缩机回气温度T_S与室内机盘管T_np的差值小于或等于第二温度阈值，即T_S-T_np≤T₂，且持续第三时长。表明室内换热器冷媒蒸发不充分，即室内换热器热交换不充足。这样会导致室内换热器温度较低，存在结霜的风险。在满足上述预设条件后，即可触发空调的防冻结保护，以避免室内换热器结霜甚至结冰。

可选地，步骤S402，处理器控制空调执行防冻结方案包括：

处理器在空调的制冷系统包括不电子膨胀阀的情况下，控制空调停机；并，在室内机盘管温度大于预设盘管温度的情况下，控制空调再次开机。

处理器在空调的制冷系统包括电子膨胀阀的情况下，调节电子膨胀阀开度至最大开度；在预设时长后，根据目标排气温度调节电子膨胀阀的开度。

本公开实施例中，在通过压缩机排气温度触发空调的防冻结保护时，不同的制冷系统采用不同的控制方案。具体地，对于包括电子膨胀阀的制冷系统，可通过调节电子膨胀阀全开。即增大冷媒流量，改善室内换热器的温度以避免结霜。对于不包括电子膨胀阀的制冷系统，则通过停机的方式，使得室内换热器温度逐步上升。更进一步地，空调停机后，在室内机盘管温度大于预设盘管温度时，空调再次开机。这里，预设盘管温度是根据空调型号确定，这里预设盘管温度取值10℃。

可选地，在空调关机第四时长后，如果室内机盘管温度大于预设盘管温度，则控制空调开机并按照关机前的设定参数运转。这里，第四时长取值3分钟。在空调关机后，若在较短时间内室内机盘管温度恢复至预设盘管温度，则空调再次开机后按照关机前的设定参数运转。

结合图5所示，本公开实施例提供一种用于防止空调室内换热器冻结的控制装置，包括检测模块21和控制模块22。检测模块21被配置为在空调运行制冷模式或除湿模式的情况下，检测空调运行参数；其中，检测空调运行参数包括检测压缩机的排气温度、压缩机的回气温度或电子膨胀阀开度中的一个或多个；控制模块22被配置为在检测参数满足对应的预设条件的情况下，控制空调执行防冻结方案。

采用本公开实施例提供的用于防止空调室内换热器冻结的控制装置，在空调处于制冷模式或除湿模式时，通过检测直接影响室内换热器换热效率的参数，判断检测参数是否满足预设条件。若检测参数满足预设条件，则触发防冻结保护，控制空调运行防冻结方案。这样，直接通过影响室内换热器温度的参数判断室内换热器的冻结情况，有助于提高判断的精准性。

结合图6所示，本公开实施例提供一种用于防止空调室内换热器冻结的控制装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于防止空调室内换热器冻结的控制方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于防止空调室内换热器冻结的控制方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种空调，包含上述的用于防止空调室内换热器冻结的控制装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于防止空调室内换热器冻结的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于防止空调室内换热器冻结的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于防止空调室内换热器冻结的控制方法，其特征在于，包括：

在空调运行制冷模式或除湿模式的情况下，检测空调运行参数；其中，所述空调运行参数包括压缩机的排气温度、压缩机的回气温度或电子膨胀阀开度中的一个或多个；

在检测参数满足相应的预设条件的情况下，控制空调执行防冻结方案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空调运行参数包括压缩机的排气温度；所述预设条件包括：

在多个检测周期内，所述排气温度持续降低，且室外环境温度变化的差值绝对值小于第一温度阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空调的制冷系统包括电子膨胀阀，所述空调运行参数还包括电子膨胀阀的开度；所述预设条件还包括：

在多个检测周期内，所述压缩机的运行频率未变化，且所述电子膨胀阀的开度减小。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述控制空调执行防冻结方案，包括：

控制空调停机；并，

在室内机盘管温度大于预设盘管温度的情况下，控制空调再次开机。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空调运行参数包括电子膨胀阀的开度；所述预设条件包括：

所述电子膨胀阀的开度为最小开度，且持续时长大于第一时长。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制空调执行防冻结方案，包括：

调节所述电子膨胀阀的开度至最大开度；

在预设时长后，根据目标排气温度调节所述电子膨胀阀的开度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空调运行参数包括压缩机的回气温度；所述预设条件包括：

所述回气温度小于或等于预设回气温度，且持续时长大于第二时长；或者，

所述回气温度与室内机盘管温度的差值小于或等于第二温度阈值，且持续时长大于第三时长。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制空调执行防冻结方案，包括：

在所述空调的制冷系统不包括电子膨胀阀的情况下，控制空调停机；并，在室内机盘管温度大于预设盘管温度的情况下，控制空调再次开机；

在所述空调的制冷系统包括电子膨胀阀的情况下，调节所述电子膨胀阀开度至最大开度；在预设时长后，根据目标排气温度调节所述电子膨胀阀的开度。

9.一种用于防止空调室内换热器冻结的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于防止空调室内换热器冻结的控制方法。

10.一种空调，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于防止空调室内换热器冻结的控制装置。

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