CN116260804A - Hmi系统以及基于hmi系统的数据传输方法 - Google Patents
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Abstract
本发明关于HMI系统以及基于HMI系统的数据传输方法,涉及HMI技术领域。该系统包括:界面配置服务器、消息服务器、HMI设备以及工业设备;HMI设备分别与工业设备、消息服务器以及界面配置服务器通信连接。在HMI系统当中,对应不同的HMI设备,在其搭载有HMI应用程序的情况下,界面配置服务器能够对应HMI设备的实际情况进行界面内容的配置,HMI设备即可根据配置结果进行工作界面的显示,并将工作数据实时上传到消息服务端程序内,由消息服务器进行存储与后续处理。对应HMI设备的具体类型,服务器将对提供相适配的界面内容,并且通过HMI设备与消息服务器的通信连接,实现了对于HMI设备数据的统一管理。
Description
技术领域
本发明涉及人机接口界面(Human Machine Interface,HMI)技术领域,特别涉及一种HMI系统。
背景技术
在工业设备应用场景中,通常通过HMI对工业设备进行控制。随着社会的发展,HMI对于多屏幕共享以及远程控制功能的功能需求愈发突出。
在公开号为CN111801631A的中国专利中,提供了一种基于Web的HMI系统,该系统能够借助Web技术进行HMI界面绘制,在HMI画面上使与该固有的信号名称对应的部件进行显示变化,以实现在不同类型的系统上进行同系列的显示画面配置。
然而,由于Web技术对于HMI设备的配置要求较高,在部分应用场景中无法适配全部的HMI设备,且缺少对于HMI设备数据的统一管理与处理。
发明内容
本发明的目的在于克服已有技术中存在的不足,从而提供HMI系统,提高软件端对于HMI设备的适配性,且实现对于HMI设备数据的统一管理与处理。该方法包括:
一方面,提供了一种HMI系统,该系统包括界面配置服务器、消息服务器、HMI设备以及工业设备;
HMI设备分别与工业设备、消息服务器以及界面配置服务器通信连接;
HMI设备搭载有HMI应用程序,消息服务器配置有消息服务端程序,界面配置服务器搭载有界面配置服务端程序。
HMI应用程序与消息服务端程序以及界面配置服务端程序连接,HMI应用程序与工业设备数据接口连接,工业设备数据接口为工业设备配置的工作数据接口;
界面配置服务端程序,用于获取与HMI设备对应的设备类型数据;基于设备类型数据配置与HMI设备对应的设备界面数据;将设备界面数据发送至HMI应用程序 ;
HMI应用程序,用于接收设备界面数据;基于设备界面数据在HMI设备的显示界面上进行控制界面显示,控制界面中包括数据显示区域;通过工业设备数据接口接收工控数据;将工控数据显示在数据显示区域内;向消息服务端程序同步工控数据;
消息服务端程序,用于接收并存储工控数据。
另一方面,提供了一种基于HMI系统的数据传输方法,该方法应用于如上所述的HMI系统中,该方法包括:
通过HMI应用程序接收设备界面数据;
基于设备界面数据在HMI设备的显示界面上进行控制界面显示,控制界面中包括数据显示区域;
通过工业设备数据接口接收工控数据;将工控数据显示在数据显示区域内;
向消息服务器同步工控数据。
本发明提供的技术方案带来的有益效果至少包括:
在HMI系统当中,对应不同的HMI设备,在其搭载有HMI应用程序的情况下,界面配置服务器能够对应HMI设备的实际情况进行界面内容的配置,HMI设备即可根据配置结果进行工作界面的显示,并将工作数据实时上传到消息服务端程序内,由消息服务器进行存储与后续处理。对应HMI设备的具体类型,服务器将对提供相适配的界面内容,并且通过HMI设备与消息服务器的通信连接,实现了对于HMI设备数据的统一管理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请一个示例性实施例提供的一种HMI系统架构的示意图。
图2示出了本申请一个示例性实施例提供的一种基于HMI系统的数据传输方法的流程示意图。
图3示出了本申请一个示例性实施例提供的另一种基于HMI系统的数据传输方法的流程示意图。
图4示出了本申请一个示例性实施例提供的另一种HMI系统架构的示意图。
图5示出了本申请一个示例性实施例提供的另一种基于HMI系统的数据传输方法的流程示意图。
图6示出了本申请一个示例性实施例提供的另一种HMI系统架构的示意图。
图7示出了本申请一个示例性实施例提供的一种绘制界面文件的过程示意图。
图8示出了本申请一个示例性实施例提供的另一种HMI系统架构的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
相关技术中,HMI设备能够实现本地化管理,即在本地化情况下,HMI设备与工业设备进行通信连接,直接对于工业设备进行数据交互,并将工业设备反馈的数据进行上传。然而,相关技术中缺少对于HMI设备数据以及显示数据的统一管理与处理。
本申请针对相关技术的问题,提供了一种HMI系统,该HMI系统能够实现服务器对于HMI设备数据以及显示数据的统一管理与处理。进一步地,在本申请的各个实施例中,该HMI系统能够至少实现:(1)、具备HMI应用程序跨平台使用的功能;(2)、可适配不同的分辨率、尺寸以及屏幕种类的HMI设备;(3)、多个HMI设备当中实现组网,一台中控设备可能控制多个HMI设备的运行;(4)、在中控设备本地化的情况下,实现本地设备与异地设备的联动。即通过一台中控设备,实现对于本地设备以及异地设备的同步控制。
图1示出了本申请一个示例性实施例提供的一种HMI系统架构的示意图,请参考图1,该HMI系统包括界面配置服务器110、消息服务器120、HMI设备130以及工业设备140;
HMI设备130分别与工业设备140、界面配置服务器110以及消息服务器120通信连接。HMI设备130搭载有HMI应用程序131,消息服务器120配置有消息服务端程序121,界面配置服务器110搭载有界面配置服务端程序111。HMI应用程序131与消息服务端程序121以及界面配置服务端程序111连接,HMI应用程序131与工业设备数据接口141连接,工业设备数据接口141为工业设备140配置的工作数据接口。
在本申请实施例中,界面配置服务器与消息服务器为相互独立,执行服务器数据存储与数据交互功能的设备。可选地,界面配置服务器与消息服务器实现为实体服务器,或,实现为服务器集群,或,实现为云服务器,本申请对于界面配置服务器与消息服务器的具体实现形态不做限定。
在本申请中,HMI设备即为具有显示屏幕,且具有数据传输功能,基于接收到的显示指令进行界面以及工作参数的显示的设备。本申请对于HMI设备的具体类型不做限定。在一个示例中,HMI设备实现为个人计算机,在另一个示例中,HMI设备实现为与工业设备集成的显示器。本申请对于HMI设备的具体类型不做限定。HMI设备能够实现为工控设备、计算机设备以及通讯终端设备中的至少一种。
本申请实施例对于工业设备的类型不做限定。
在本申请实施例中,对应硬件的通信连接情况,服务器以及设备内均对应有程序配置。在服务器侧,也即在消息服务器以及界面配置服务器内,设置有消息服务端程序以及界面配置服务端程序。在设备侧,HMI设备搭载有HMI应用程序,且与HMI设备连接或实现为一体的工业设备具有工业设备接口。通过软件设置,实现了本申请系统架构内的各硬件的通信连接。
在此情况下,本过程中,界面配置服务端程序,用于获取与HMI设备对应的设备类型数据;基于设备类型数据配置与HMI设备对应的设备界面数据;将设备界面数据发送至HMI应用程序。HMI应用程序,用于接收设备界面数据;基于设备界面数据在HMI设备的显示界面上进行控制界面显示,控制界面中包括数据显示区域;通过工业设备数据接口接收工控数据;将工控数据显示在数据显示区域内;向消息服务端程序同步工控数据;消息服务端程序,用于接收并存储工控数据。
图2示出了本申请一个示例性实施例提供的一种基于HMI系统的数据传输方法的流程示意图,以该方法应用于如图1所示的HMI系统内的HMI设备中为例进行说明,该方法包括:
步骤201,通过HMI应用程序接收设备界面数据。
在本申请实施例中,HMI设备通过其配置的HMI应用程序进行数据传输。在本申请实施例中,HMI应用程序应用了X平台作为其编译平台,进行应用程序的设计,能够适配不同的运行平台。在一个示例中,HMI应用程序能够以相同版本兼容Windows、Android以及IOS平台。
在本过程中,界面配置服务器对应的设备配置服务端程序将获取与HMI设备对应的设备类型数据,以确定HMI设备的具体类型,并且向其进行设备界面数据的配置。可选地,设备类型数据包括设备的型号、设备的平台、界面的显示分辨率以及设备显示界面的尺寸。
需要说明的是,上述设备界面数据的配置过程可以发生在HMI设备首次投入使用之前的初始化配置阶段,也可以实现在界面更新过程中的更新调试阶段。
在上述过程之后,HMI设备即通过HMI应用程序接收到设备界面数据。
步骤202,基于设备界面数据在HMI设备的显示界面上进行控制界面显示,控制界面中包括数据显示区域。
可选地,HMI设备应用程序在接收到设备界面数据后,即进行数据配置,并在数据配置完成后在HMI设备的显示界面上进行界面显示。该界面与界面配置服务器中存储的界面内容对应,且其中具有至少一个空白区域,用于进行与工业设备对应的数据填充。
步骤203,通过工业设备数据接口接收工控数据。
在本申请实施例中,工业设备在工作过程中会生成工控数据,该工控数据可以包括工业设备的工作状态,或,工业设备的具体工作数据,或,工业设备的工作时长中的至少一种。本申请对于工控设备的具体内容不做限定。
步骤204,将工控数据显示在数据显示区域内。
在本申请实施例中,HMI设备应用程序将在预设区域内,进行工控数据的显示。
步骤205,向消息服务器同步工控数据。
在本申请实施例中,HMI设备应用程序通过数据接口,将在接收并显示工控数据的同时,同步向消息服务器进行数据同步。在一个示例中,HMI设备应用程序通过与消息服务端程序的连接,进行数据的实时同步。
综上所述,本申请实施例提供的方法及系统,对应不同的HMI设备,在其搭载有HMI应用程序的情况下,界面配置服务器能够对应HMI设备的实际情况进行界面内容的配置,HMI设备即可根据配置结果进行工作界面的显示,并将工作数据实时上传到消息服务端程序内,由消息服务器进行存储与后续处理。对应HMI设备的具体类型,服务器将对提供相适配的界面内容,并且通过HMI设备与消息服务器的通信连接,实现了对于HMI设备数据的统一管理。
图3示出了本申请一个示例性实施例提供的一种对于HMI应用程序的控制过程的流程示意图,以该方法应用于HMI系统中为例进行说明,该方法包括:
步骤301,消息服务端程序下发控制指令。
在本申请实施例中,消息服务端程序将进行控制指令的生成。控制指令用于直接对HMI应用程序进行控制。
步骤302,HMI应用程序接收控制指令。
步骤303,HMI应用程序基于控制指令执行被控制动作。
在本申请实施例中,被控制动作包括数据显示动作、数据上传动作、工业设备控制动作中的至少一种。可选地,HMI基于控制指令确定需要执行的被控制动作,并进行控制动作的执行。
图4示出了本申请实施例提供的另一种HMI系统的框架示意图,请参考图4,该HMI系统包括界面配置服务器410、消息服务器420、HMI设备430、工业设备440以及监控设备450。对应图1所示的HMI系统的情况,HMI设备430分别与工业设备440、界面配置服务器410以及消息服务器420通信连接;HMI设备430搭载有HMI应用程序441,界面配置服务器配置410有界面配置服务器端程序411,消息服务器420搭载有消息服务端程序421。工业设备440具有工业设备数据接口441。其中,监控设备450分别与消息服务器410以及界面配置服务器420通信连接。监控设备450中同样搭载有监控用应用程序451,监控用应用程序451与消息服务端程序411以及界面配置服务端程序412连接。需要说明的是,HMI设备430以及工业设备440的数量为至少一个。
在本申请实施例中,监控设备实现为对应多个HMI设备设置的中央监控设备。例如,在一个厂区中具有至少一个工业设备。在一个示例中,工业设备的数量为多个。每个工业设备均对应有一个HMI设备,对应所有的HMI设备,有一个监控设备进行所有HMI设备的工控数据的接收与汇总显示。
可选地,在本申请实施例中,当HMI设备以及其对应的工业设备数量为至少两个时,HMI设备以及工业设备的所在位置不作限定。示例性地,在一些示例中,监控设备实现为中控设备,以中控设备所在的城市作为本地,其他城市作为异地。本申请实施例中,在HMI设备与消息服务器建立通信连接时,本地的HMI设备以及异地的HMI设备均可以向消息服务器进行数据上传以及控制指令的接收,实现本地设备与异地设备的远程同步管理。
可选地,本申请实施例中的HMI设备以及消息服务器可以执行步骤301至步骤303所述流程。在此情况下,监控设备能够使消息服务器进行控制指令的生成,该控制指令可以对一台HMI设备进行单独控制,也可以对于本地和异地的HMI设备进行同步控制。
本申请对于监控设备的具体类型不做限定。在一个示例中,监控设备为大屏幕设备。在一个示例中,监控设备实现为100寸显示屏。
可选地,监控设备中的监控界面同样由界面配置服务器进行配置。
图5示出了本申请一个示例性实施例提供的一种基于HMI系统的数据传输方法的流程示意图,以该方法应用于如图4所示的HMI系统中为例进行说明,该方法包括:
步骤501,消息服务端程序将工控数据转发至监控用应用程序。
该过程可以实现与步骤205之后,在消息服务端程序接收并存储工控数据后,消息服务端程序同步将工控数据转发至监控用应用程序当中。
步骤502,监控用应用程序接收工控数据。
该过程为对于工控数据的接收过程。
步骤503,监控用应用程序在监控设备的监控界面上显示工控数据。
在本申请实施例中,监控用应用程序在监控界面上显示与HMI工控设备对应的工控数据。
在一个示例中,消息服务端程序还具有数据分析功能,对于HMI设备发送的工控数据,消息服务端程序能够进行实时统计与分析,在发送工控数据的同时,将数据的统计与分析结果同时发送至监控用应用程序。则此时,在监控界面上,除了显示工控数据之外,还能够显示统计分析数据。
步骤504,HMI应用程序对工控数据进行检测。
该过程为HMI应用程序对于工控数据的检测过程。
可选地,该过程可以在HMI应用程序将数据上传至消息服务端程序后,由消息服务端程序执行。
步骤505,HMI应用程序响应于工控数据出现异常,生成报警信号。
在本申请实施例中,工控数据的异常包括工控数据表征出工业设备的工作时间异常、工控数据表征出工业设备的工作状态异常以及工控数据表征出工业设备的工作参数异常中的至少一种,本申请对于工控数据的异常情况不做限定。
对应步骤401中该过程由消息服务端程序执行的情况,报警信号的生成过程同样有消息服务端程序执行,此时,无需执行步骤406及步骤407。
步骤506,HMI应用程序向消息服务器上传报警信号。
步骤507,消息服务端程序接收报警信号。
步骤508,消息服务端程序确定与HMI设备对应的监控设备。
该过程为进行监控设备的确定过程。在实际应用场景中,单台HMI设备可能对应有多台监控设备。在一些情况中,消息服务端程序内预设有优先级确定程序段,以选择与HMI设备对应的监控设备。
步骤509,消息服务端程序向与监控设备对应的监控用应用程序发送报警信号。
步骤510,监控用应用程序接收报警信号。
步骤511,监控用应用程序基于报警信号在监控视频的监控界面上显示异常信息。
在本申请实施例中,监控用应用程序将在接收到报警信号后,进行对应的异常提示。可选地,监控用应用程序还可以启动监控设备对应的发声装置,以声音报警的形式进行异常信息的汇报。
在本申请实施例中,异常信息与报警信号对应。
图6示出了本申请一个示例性实施例提供的另一种HMI系统的框架示意图,请参考图6,该HMI系统包括界面配置服务器610、消息服务器620、HMI设备630、工业设备640以及界面绘制终端660。
对应图1所示的HMI系统的情况,HMI设备630分别与工业设备640、界面配置服务器610以及消息服务器620通信连接;HMI设备630搭载有HMI应用程序631,界面配置服务器610配置有界面配置服务器端程序611,消息服务器620搭载有消息服务端程序621,工业设备640配置有工业设备数据接口641。本申请实施例中,界面绘制终端660与界面配置服务器620通信连接;界面绘制终端660配置有界面绘制应用程序661,界面绘制应用程序661与界面配置服务端程序611连接。
图7示出了本申请一个示例性实施例提供的一种绘制界面文件的过程示意图,以该过程应用于界面绘制终端中为例进行说明,该过程包括:
步骤701,通过界面绘制应用程序生成界面文件。
可选地,界面文件响应于用户的绘制操作完成。本申请实施例中,界面绘制应用程序实现为基于Web的应用程序,对应的界面文件即可以实现为Web文件。
步骤702,向界面配置服务器上传界面文件。
在本申请实施例中,界面配置服务器因界面配置端程序配置有文件存储功能,故能够进行界面文件的接收。
在本申请实施例中,界面文件实现为加密后的Json文件。
图8示出了本申请一个示例性实施例提供的另一种HMI系统的框架示意图。该系统包括界面配置服务器810、消息服务器820、HMI设备830、工业设备840、监控设备850以及界面绘制终端860。
结合前文的描述,HMI设备830分别与工业设备840、界面配置810以及消息服务器820通信连接;HMI设备830搭载有HMI应用程序831,界面配置服务器810配置有界面配置服务端程序811,消息服务器820搭载有消息服务端程序821。监控设备850分别与界面配置服务器810以及消息服务器820通信连接。监控设备850中同样搭载有监控用应用程序851,监控用应用程序851与界面配置服务端程序811以及消息服务端程序821连接。界面绘制终端860配置有界面绘制应用程序861,界面绘制应用程序861与界面配置服务端程序811连接。需要说明的是,HMI设备830的数量为至少一个。
可选地,界面配置服务端程序811包括用户子服务端程序8111、HMI系统许可子服务端程序8112、web文件服务端程序8113以及界面文件绘制服务端程序8114。
可选地,消息服务端程序821包括数据分析子服务端程序8211、数据传输子服务端程序8212、输出存储子服务端程序8213以及时序数据库8214。
可选地,界面绘制终端与监控设备可以实现为组合成套的计算机设备。
本申请实施例中,对应不同的HMI设备,在其搭载有HMI应用程序的情况下,界面配置服务器能够对应HMI设备的实际情况进行界面内容的配置,HMI设备即可根据配置结果进行工作界面的显示,并将工作数据实时上传到消息服务端程序内,由消息服务器进行存储与后续处理。对应HMI设备的具体类型,服务器将对提供相适配的界面内容,并且通过HMI设备与消息服务器的通信连接,实现了对于HMI设备数据的统一管理。
本申请实施例中,消息服务器能够通过消息服务端程序,对于系统内的至少两台工业设备在工作过程中产生的数据进行收集,分析与存储记录,并且将数据在监控设备上进行显示,在产生异常时进行警示提示,进一步提高了对于HMI设备数据进行统一管理的能力。
本申请实施例中,界面配置服务器对应配置有界面绘制终端,界面绘制终端内的界面绘制应用程序能够进行人机界面绘制,对应不同的HMI设备,界面配置服务器能够在HMI设备投入使用之前或更新的过程中进行界面配置,进一步提高了界面端对于HMI设备进行统一管理的效率。
本申请实施例提供的HMI系统,基于X编译平台进行了应用程序设计,实现了应用程序的跨平台使用,大幅提高了HMI系统的应用便利性以及兼容性。
本申请实施例提供的HMI系统,结合界面配置服务器以及界面绘制应用程序,使得HMI应用程序的显示界面能够适配不同分辨率、尺寸、屏幕种类的HMI设备。
本申请实施例提供的HMI系统,通过消息服务器以及界面配置服务器的设置,实现了单台中心设备对于多台下级设备的统一控制,并且支持本地设备与异地设备的同步联动控制,进一步提高了对于系统内HMI设备控制的效率。
上述仅为本发明的可选实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种人机接口界面HMI系统,其特征在于,所述HMI系统包括界面配置服务器、消息服务器、HMI设备以及工业设备;
所述HMI设备分别与所述工业设备、所述消息服务器以及所述界面配置服务器通信连接;
所述HMI设备搭载有HMI应用程序,所述消息服务器配置有消息服务端程序,所述界面配置服务器搭载有界面配置服务端程序;
所述HMI应用程序与所述消息服务端程序以及所述界面配置服务端程序连接,所述HMI应用程序与工业设备数据接口连接,所述工业设备数据接口为所述工业设备配置的工作数据接口;
所述界面配置服务端程序,用于获取与所述HMI设备对应的设备类型数据;基于所述设备类型数据配置与所述HMI设备对应的设备界面数据;将所述设备界面数据发送至所述HMI应用程序;
所述HMI应用程序,用于接收所述设备界面数据;基于所述设备界面数据在所述HMI设备的显示界面上进行控制界面显示,所述控制界面中包括数据显示区域;通过所述工业设备数据接口接收工控数据;将所述工控数据显示在所述数据显示区域内;向所述消息服务端程序同步所述工控数据;
所述消息服务端程序,用于接收并存储所述工控数据。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,
所述消息服务端程序,还用于下发控制指令;
所述HMI应用程序,用于接收所述控制指令;基于所述控制指令执行被控制动作,所述被控制动作包括数据显示动作、数据上传动作、工业设备控制动作中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述HMI系统还包括监控设备;
所述监控设备分别与所述消息服务器以及所述界面配置服务器通信连接;
所述监控设备搭载有所述监控用应用程序;所述监控用应用程序与所述消息服务端程序以及所述界面配置服务端程序连接;
所述消息服务端程序,还用于将所述工控数据转发至所述监控用应用程序;
所述监控用应用程序,用于接收所述工控数据;在所述监控设备的监控界面上显示所述工控数据。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,
所述HMI应用程序,还用于对所述工控数据进行检测;响应于所述工控数据出现异常,生成报警信号;向所述消息服务器上传所述报警信号;
所述消息服务端程序,还用于接收所述报警信号;确定与所述HMI设备对应的监控设备;向与所述监控设备对应的监控用应用程序发送所述报警信号;
所述监控用应用程序,用于接收所述报警信号;基于所述报警信号在所述监控视频的监控界面上显示异常信息,所述异常信息与所述报警信号对应。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述HMI系统还包括界面绘制终端;
所述界面绘制终端与所述界面配置服务器通信连接;
所述界面绘制终端配置有界面绘制应用程序,所述界面绘制应用程序与所述界面配置服务端程序连接;
所述界面绘制应用程序,还用于生成界面文件;向所述界面配置服务器上传所述界面文件。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述界面绘制应用程序实现为基于Web的文件。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述界面配置服务器实现为云服务器;
所述界面配置服务端程序包括用户子服务端程序、HMI系统许可子服务端程序、web文件服务端程序以及界面文件绘制服务端程序。
8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述消息服务器实现为云服务器;
所述消息服务端程序包括数据分析子服务端程序、数据传输子服务端程序、输出存储子服务端程序以及时序数据库。
9.根据权利要求1所述的HMI系统,其特征在于,所述HMI设备实现为工控设备、计算机设备以及通讯终端设备中的至少一种。
10.一种基于HMI系统的数据传输方法,其特征在于,所述方法应用于如权利要求1至9任一所述的HMI系统内的HMI设备中,所述方法包括:
通过HMI应用程序接收设备界面数据;
基于设备界面数据在所述HMI设备的显示界面上进行控制界面显示,所述控制界面中包括数据显示区域;
通过工业设备数据接口接收工控数据;
将工控数据显示在所述数据显示区域内;
向消息服务器同步所述工控数据。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202310075038.4A CN116260804A (zh) | 2023-01-19 | 2023-01-19 | Hmi系统以及基于hmi系统的数据传输方法 |
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