CN115237101A - 一种动车组的调试方法、智能调试装置及动车组的调试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动车组的调试方法、智能调试装置及动车组的调试系统。该发明包括：智能调试装置接收调试请求；将调试请求发送至数字化调试平台；接收数字化调试平台下发的与调试请求对应的调试信息；依据调试信息，生成控制指令；将控制指令发送至动车组，以使得动车组执行调试信息中包含的调试任务。通过本发明，解决了相关技术中在对动车组测试一个试验项目时，需要多名试验人员同时控制多台调试装置，装置之间缺乏协同性、自动化程度低的技术问题。

Description

一种动车组的调试方法、智能调试装置及动车组的调试系统

技术领域

本发明涉及智能调试领域，具体而言，涉及一种动车组的调试方法、智能调试装置及动车组的调试系统。

背景技术

相关技术中，单车调试针对网络系统仅实现了DI/DO模块的数据联通，尚未实现网络子系统(轴温、空调)的单车主动控制，单车网络利用率较低，以太网车型动车组刚刚投入实际应用，能够与其单车网络实现TRDP通信并进行实际调试使用的单车试验设备研发还不成熟，在测试一个试验项目时，需要多名试验人员同时控制多台调试装置，装置之间缺乏协同性、自动化程度低，单车主要试验仍依靠人工确认，各工装设备间的数据不能互通，限制了单车调试效率，调试现场与数字化调试平台无法实现数据共享，不便于对调试数据进行管理。

同时，单车调试技术还存在以下问题：

(1)目前单车调试针对网络系统仅实现了DI/DO模块的数据联通，尚未实现网络子系统(轴温、空调)的单车主动控制，单车网络利用率较低

(2)以太网车型动车组刚刚投入实际应用，能够与其单车网络实现TRDP通信并进行实际调试使用的单车试验设备研发还不成熟

(3)在测试一个试验项目时，需要多名试验人员同时控制多台调试装置，装置之间缺乏协同性、自动化程度低

(4)单车主要试验仍依靠人工确认，各工装设备间的数据不能互通，限制了单车调试效率

(5)调试现场与数字化调试平台无法实现数据共享，不便于对调试数据进行管理。

相关问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种动车组的调试方法、智能调试装置及动车组的调试系统，以解决相关技术中在对动车组测试一个试验项目时，需要多名试验人员同时控制多台调试装置，装置之间缺乏协同性、自动化程度低的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种动车组的调试方法。该发明包括：智能调试装置接收调试请求；将调试请求发送至数字化调试平台；接收数字化调试平台下发的与调试请求对应的调试信息；依据调试信息，生成控制指令；将控制指令发送至动车组，以使得动车组执行调试信息中包含的调试任务。

进一步地，在依据调试信息，生成控制指令之后，方法还包括：确定控制指令对应的控制对象除了动车组，控制对象是否还包括至少一个智能工装设备；在控制对象还包括至少一个智能工装设备的情况下，将控制指令发送至至少一个智能工装设备，其中，智能工装设备通过无线WIFI与智能调试装置连接，智能工装设备用于辅助动车组执行控制指令对应的任务。

进一步地，智能调试装置设置有以太网网卡和M12-M12适配器，和/或，MVB板卡和D-sub适配器，在将控制指令发送至动车组之前，方法还包括：通过以太网网卡和M12-M12适配器，与动车组建立TRDP通信；和/或，通过MVB板卡和D-sub适配器，与动车组建立MVB通信。

进一步地，在将调试请求发送至数字化调试平台之前，方法还包括：向数字化调试平台发送身份验证信息，其中，身份验证信息至少包括智能调试装置对应的工装类型编码以及智能调试装置对应的MAC地址；在通过身份验证后，接收智能调试装置对应的身份编号，其中，身份编号与智能调试装置一一对应。

进一步地，智能调试装置接收调试请求，包括：智能调试装置接收按照JSON格式封装的调试请求，其中，手持终端PAD发出调试请求，手持终端PAD通过车间无线网络与智能调试装置之间建立TCP连接。

进一步地，依据调试信息，生成控制指令，包括：提取调试信息中的调试任务的ID、车辆号、智能工装设备对应的工装类型以及操作内容；将调试任务ID、车辆号、工装类型以及操作内容封装成调试信息对应的调试报文，并将依据调试报文生成控制指令。

进一步地，将控制指令发送至动车组的同时，方法还包括：提取调试信息中包括的执行调试任务的信息，其中，调试任务的信息至少包括以下信息：执行调试任务的设备对应的设备名、端口号、输入输出数据类型、变量名；依据调试任务的信息，生成底层变量监控界面以及调试界面，其中，底层变量监控界面以及调试界面均通过不同的显示形式显示每个变量对应的信号名以及每个变量的数据类型。

进一步地，在将将控制指令发送至动车组之前，方法还包括：确定控制指令的业务类型为调试类型；依据调试类型，将指令传送接口确定为控制指令对应的信息接口，并通过指令传送接口发送控制指令，其中，指令传送接口设置在智能调试装置上。

进一步地，在将控制指令发送至动车组之后，方法包括：检测是否接收到手持终端PAD发送的状态查询请求；在接收到状态查询请求的情况下，获取待查动车组反馈的至少一个变量状态值，并确定用于传送至少一个变量状态值的接口为状态查询接口，其中，状态查询接口设置在智能调试装置上；将至少一个变量状态值与至少一个期望值进行校验，并获取校验结果，并通过状态查询接口将校验结果反馈至手持终端PAD。

进一步地，智能工装设备为直流线路控制器。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种智能调试装置。该装置包括：第一接收单元，用于接收调试请求；第一发送单元，用于将调试请求发送至数字化调试平台，其中，智能调试装置与数字化调试平台之间通过无线WIFI进行通信；第二接收单元，用于接收数字化调试平台下发的与调试请求对应的调试信息；生成单元，用于依据调试信息，生成控制指令；第二发送单元，用于将控制指令发送至动车组，以使得动车组执行调试信息中包含的调试任务。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种动车组的调试系统。该系统包括：智能调试装置、数字化调试平台、动车组、手持终端PAD以及智能工装设备，智能调试装置通过无线WIFI与手持终端PAD通信连接，智能调试终端通过无线WIFI与数字化调试平台通信连接，智能调试终端通过无线WIFI与智能工装设备通信连接，智能调试装置通过MVB办卡以及D-sub适配器与动车组建立通信连接，和/或，智能调试装置通过以太网网卡以及M12-M12适配器与动车组建立通信连接。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述一种动车组的调试方法。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述一种动车组的调试方法。

通过本发明，采用以下步骤：智能调试装置接收调试请求；将调试请求发送至数字化调试平台；接收数字化调试平台下发的与调试请求对应的调试信息；依据调试信息，生成控制指令；将控制指令发送至动车组，以使得动车组执行调试信息中包含的调试任务，解决了相关技术中在对动车组测试一个试验项目时，需要多名试验人员同时控制多台调试装置，装置之间缺乏协同性、自动化程度低的技术问题。进而达到了提高列车的调试效率和可维护性，实现了单车试验的自动化进行，可以对传统TCN车型以及新型以太网车型动车组车辆性能进行快速验证，减少车辆各器件的磨合所需时间，车辆各器件故障前预警功能，优化了单车调试的操作流程，降低了人员配置和劳动强度，提高了动车组的生产效率的效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例提供的动车组的调试方法的流程图；

图2为智能调试装置的上位机软件的整体构架示意图；

图3为本申请提供的一种动车调试系统以及系统各个部分之间的通信示意图；

图4是根据本发明实施例的一种智能调试装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明的实施例，提供了一种动车组的调试方法。

图1是根据本发明实施例提供的动车组的调试方法的流程图。如图1所示，该发明包括以下步骤：

步骤S101，智能调试装置接收调试请求；

步骤S103，将调试请求发送至数字化调试平台；

步骤S105，接收数字化调试平台下发的与调试请求对应的调试信息；

步骤S107,依据调试信息，生成控制指令；

步骤S109,将控制指令发送至动车组，以使得动车组执行调试信息中包含的调试任务。

本申请提供了一种动车组的调试系统，该调试系统包括动车组、数字化调试平台、动车组、智能调试设备、手持终端以及智能工装设备。

本申请中的调试系统中的智能调试装置作为整个调试系统的核心设备，通过设计各设备的通信交互接口，实现整个调试系统的协调运作。智能调试装置与数字化调试平台、动车组、手持终端PAD、智能工装设备之间实现数据交互，可以与单车网络建立通信，实现对单车网络模块的功能调试；智能调试装置向上通过无线网络与数字化调试平台相连，向下通过无线以太网与智能工装设备互联、互通，实现对其它智能工装设备的控制，提高现场调试装置系统化、智能化水平。

在传统的单车调试作业中，现场操作人员大致分为两类，一类需要守在调试设备旁操作调试软件，向车载设备发送控制指令，并在软件界面中监视反馈信号的状态；另一类人员分布在动车组车辆周边或车辆内部，观察车载设备是否按试验要求进行动作。在调试过程中，两类人员需要频繁进行交互，调试效率不高。

本发明设计了一种智能调试装置，并以智能调试装置为中心实现了现场各设备(手持终端PAD、直流线路控制器、动车组车载网络设备)之间数据互通，并将试验过程和结果数据上传至数字化调试平台，实现对试验数据的统一管理。

智能调试装置具有智能化、便携式、可扩展、可配置、完全自主知识产权等优势，不仅可以用于出厂调试试验，还可以用于车辆检修、现场故障排查等，适用于标准化动车组的调试与维护。智能调试装置连通了数字化调试平台和现场各调试设备，提高了列车的调试效率和可维护性，并实现了单车试验的自动化进行，可以对传统TCN车型以及新型以太网车型动车组车辆性能进行快速验证，减少车辆各器件的磨合所需时间，具有车辆各器件故障前预警功能，同时优化了单车调试的操作流程，降低了人员配置和劳动强度，提高了动车组的生产效率。

本申请的实施例中，在依据调试信息，生成控制指令之后，方法还包括：确定控制指令对应的控制对象除了动车组，控制对象是否还包括至少一个智能工装设备；在控制对象还包括至少一个智能工装设备的情况下，将控制指令发送至至少一个智能工装设备，其中，智能工装设备通过无线WIFI与智能调试装置连接，智能工装设备用于辅助动车组执行控制指令对应的任务。

上述地，智能工装设备用于辅助动车组进行测试，在测试项目的操作对象包括动车组以及智能工装设备的情况下，控制指令还发送至智能工装设备，以辅助动车组进行测试。智能工装设备可以按照需要随意拓展，灵活装配的智能工装设备使本发明的智能调试方法具备可拓展性的优势。

本申请的实施例中，智能工装设备为直流线路控制器，智能调试装置与直流线路控制器通过无线WIFI建立TCP连接，数据接口基于Socket请求-响应的方式进行设计，在二者交互过程中，智能调试装置作为服务器端，直流线路控制器作为客户端。在数据交互过程中，智能调试装置作为请求方向直流线路控制器发送请求报文，直流线路控制器作为响应方。试验过程中主要通过读取直流信号状态、写入直流信号指令两个接口进行数据交互。两个数据通信接口的具体内容如下：

读取直流信号状态接口：智能调试装置周期性向直流线路控制器发送读请求报文，直流柜以自身采集的车辆状态信号作为响应。请求报文由帧起始字符SFD(OxAA55)、报文字节数、报文功能号(0x01表示读取直流信号状态接口)、车型代号、CRC校验位、帧结束字符EOF(Ox55AA)组成。响应报文由帧起始字符SFD、报文字节数、报文功能号、直流线路控制器生命信号(每200ms循环累加1)、读取字节个数、各字节信息、CRC校验位、帧结束字符EOF组成。

写入直流信号指令接口：智能调试装置向直流柜发送写请求报文，将控制指令信息传递给直流线路控制器，实现对直流线路控制器的逻辑控制，直流线路控制器向智能调试装置响应写入成功状态。请求报文由帧起始字符SFD、报文字节数、报文功能号(0x02表示写入直流信号指令接口)、车型代号、变量字节偏移、变量位偏移、CRC校验位、帧结束字符EOF组成。响应报文由帧起始字符SFD、报文字节数、报文功能号、写成功标志(0表示失败、1表示成功)、CRC校验位、帧结束字符EOF组成。

需要说明的是，智能调试装置功能的实现依赖于其上位机软件丰富的人机交互接口，上位机软件的整体构架如图2所示，图2为智能调试装置的上位机软件的整体构架示意图，调试人员合法登录软件后方可使用软件其它功能，软件的主要功能包括1)查看其它调试设备(例如：手持终端PAD、直流线路控制器)的在线状态；2)从数字化调试平台下载通讯协议；3)对与车载网络(MVB、TRDP)及智能工装设备交互的底层变量状态进行实时监控；4)试验历史数据的存储与查询；5)查看与设置调试装置通信网卡的IP地址。

本申请提供的方法中，智能调试装置设置有以太网网卡和M12-M12适配器，和/或，MVB板卡和D-sub适配器，在将控制指令发送至动车组之前，方法还包括：通过以太网网卡和M12-M12适配器，与动车组建立TRDP通信；和/或，通过MVB板卡和D-sub适配器，与动车组建立MVB通信。智能调试系统通过MVB和/或TRDP现场总线建立连接，通过MVB底层网卡驱动实现MVB通信；通过TRDP协议栈实现TRDP通信；根据通信协议信息模拟车辆试验工况，向车载网络设备发送控制指令，同时采集车载网络数据，以完成试验任务，具体示意图如图3所示，图3为本申请提供的一种动车调试系统以及系统各个部分之间的通信示意图。

上述地，在对新型以太网车型动车组进行调试时，使用Qt Creator将TRDP协议栈封装成可以在Windows操作系统下使用的静态链接库，上位机调试软件使用该静态链接库实现TRDP协议栈的初始化以及TRDP通信功能，使调试软件可以创建并发出符合61375协议标准的TRDP报文来控制车载设备进行试验，同时可以接收并解析车载设备发出的TRDP报文，对车载设备状态做出判断，从而实现对新型以太网车型动车组的调试。

本申请提供的方法中，在将调试请求发送至数字化调试平台之前，方法还包括：向数字化调试平台发送身份验证信息，其中，身份验证信息至少包括智能调试装置对应的工装类型编码以及智能调试装置对应的MAC地址；在通过身份验证后，接收智能调试装置对应的身份编号，其中，身份编号与智能调试装置一一对应。

上述地，智能调试装置与数字化调试平台通过车间无线网络建立连接，使用http协议进行数据交互，智能调试装置作为请求方，数字化调试平台作为响应方，应用层数据接口基于http协议进行设计，数据内容按照JSON格式进行封装。

智能调试装置首次与数字化调试平台通信需要进行身份验证，智能调试装置以智能工装类型编码(例：AS10)和MAC地址(例：0C-4U-92-85-48-DD)作为参数向数字化调试平台发送请求，数字化调试平台在系统中运算产生智能调试装置的唯一身份编号(例：AS10_0C-4U-92-85-48-DD)，并以此响应单车网络装置。

需要说明的是，上述数字化调试平台为管理平台，可以对动车组调试过程中的所有任务进行协调调度，提高了列车的调试效率和可维护性，并实现了单车试验的自动化进行。

本申请提供的方法中，智能调试装置接收调试请求，包括：智能调试装置接收按照JSON格式封装的调试请求，其中，手持终端PAD发出调试请求，手持终端PAD通过车间无线网络与智能调试装置之间建立TCP连接。

上述地，智能调试装置于手持终端PAD通过车间无线网络建立TCP连接，手持终端PAD作为请求方，智能调试装置作为响应方，操作人员通过手持终端PAD的人机界面发送试验操作指令请求，智能调试装置解析该指令并控制动车组或通过请求直流线路控制器控制动车组执行相应动作。

需要说明的是，本发明在加入手持终端PAD，控制指令的发送与反馈信号状态的监视均可在手持终端PAD上完成，智能调试装置旁无需留守人员，所有现场操作人员可以携带手持终端PAD进行移动调试，使部分单车试验项可以自动化进行，现场操作人员之间交互频次减少，单车调试整体效率提高。

进一步地，在现场实际调试作业中，摒弃了传统调试方法，对单车调试流程进行优化，创造性地加入手持终端PAD，控制指令的发送与反馈信号状态的监视均可在手持终端PAD上完成，智能调试装置旁无需留守人员，所有现场操作人员可以携带手持终端PAD进行移动调试，使部分单车试验项可以自动化进行，现场操作人员之间交互频次减少，单车调试整体效率提高。

本申请提供的方法中，依据调试信息，生成控制指令，包括：提取调试信息中的调试任务的ID、车辆号、智能工装设备对应的工装类型以及操作内容；将调试任务ID、车辆号、工装类型以及操作内容封装成调试信息对应的调试报文，并将依据调试报文生成控制指令。

上述地，智能调试装置与手持终端PAD通过无线网络建立TCP连接，数据接口基于Socket请求-响应的方式进行设计，数据内容按照JSON格式封装。生成的控制指令传递给直流线路控制器，通过直流线路控制器控制车载设备执行相应的动作。

本申请提供的方法中，将控制指令发送至动车组的同时，方法还包括：提取调试信息中包括的执行调试任务的信息，其中，调试任务的信息至少包括以下信息：执行调试任务的设备对应的设备名、端口号、输入输出数据类型、变量名；依据调试任务的信息，生成底层变量监控界面以及调试界面，其中，底层变量监控界面以及调试界面均通过不同的显示形式显示每个变量对应的信号名以及每个变量的数据类型。智能调试装置可以通过工装类型编码(例：AS11)和车型项目代号(例：E43-A)向数字化调试平台发出请求，数字化调试平台以对应车型的通讯协议进行响应。智能调试装置对通讯协议内容进行解析，并根据其中的设备名、端口号、输入输出类型、变量名、数据类型等信息生成底层变量监控(DI)与调试(DO)界面。在DI界面中，显示每个变量的信号名和数据类型，并设置不同颜色的状态灯来表示变量状态，红色表示变量状态为0，绿色表示变量状态为1；在DO界面中，同样显示每个变量的信号名和数据类型，设置可以点击的按钮来控制变量的状态，按钮初始状态均为“红色置1”。点击“红色置1”按钮，按钮状态会变为“绿色置0”，智能调试装置发出的指令报文中对应位上的变量值会变为1；点击“绿色置0”按钮，按钮状态变为“红色置1”，智能调试装置发出的指令报文中对应位上的变量值会变为0。

上述地，控制指令的发送过程为：现场调试人员通过点击手持终端PAD界面中某试验任务的开始按钮，手持终端PAD会通过指令传送接口将指令信息通过WIFI发送给智能调试装置，若指令信息为MVB或TRDP变量，则智能调试装置通过MVB通信程序或TRDP通信程序将控制指令发送给车载网络设备；若指令信息为直流线路信号变量，则智能调试装置通过写入直流信号指令接口将指令信息传递给直流线路控制器，最终由直流线路控制器控制车载设备执行相应的动作。

本申请提供的方法中，在将将控制指令发送至动车组之前，方法还包括：确定控制指令的业务类型为调试类型；依据调试类型，将指令传送接口确定为控制指令对应的信息接口，并通过指令传送接口发送控制指令，其中，指令传送接口设置在智能调试装置上。

上述地，智能调试装置与手持终端PAD通过无线网络建立TCP连接，数据接口基于Socket请求-响应的方式进行设计，数据内容按照JSON格式封装。试验过程中，手持终端PAD作为请求方，智能调试装置作为响应方，数据交互逻辑由指令传送与状态查询两个接口完成。

上述指令传送接口的具体内容为：操作人员通过手持终端PAD向智能调试装置发送指令传送的请求报文，请求信息包括车型代号、列配属号、调试任务ID、调试子任务ID、调试工艺操作步骤ID、指令信号名、指令值、业务类型(autoOperate表示指令传送接口)、设备类型编码、车辆号等。智能调试装置收到请求信息后，首先根据业务类型信息来确定请求报文的接口类型，之后提取接收到的任务ID、车辆号、工装类型、操作内容等信息，向动车组或其他智能调试设备发送控制指令，完成试验任务，同时向手持终端PAD响应操作的结果。

可选地，在将控制指令发送至动车组之后，方法包括：检测是否接收到手持终端PAD发送的状态查询请求；在接收到状态查询请求的情况下，获取待查动车组反馈的至少一个变量状态值，并确定用于传送至少一个变量状态值的接口为状态查询接口，其中，状态查询接口设置在智能调试装置上；将至少一个变量状态值与至少一个期望值进行校验，并获取校验结果，并通过状态查询接口将校验结果反馈至手持终端PAD。

上述地,反馈信号状态的监视过程为：手持终端PAD通过状态查询接口向智能调试装置请求反馈信号状态，并由PAD界面实时显示供调试人员查看，以及时判断试验结果。其中，MVB或TRDP反馈信号的变量状态由车载设备周期性发出，智能调试装置接收到这些反馈并实时更新调试软件中相应的缓存数据，直流线路的反馈信号变量状态由读取直流信号状态接口反馈至智能调试装置，智能调试装置同样实时更新调试软件中相应的缓存数据。智能调试装置向手持终端PAD反馈的变量状态信息均取自调试软件的缓存数据。

上述状态查询接口的具体内容为：PAD根据试验任务向智能调试装置发送状态查询的请求报文，检测动车组当前的状态是否与试验预期相符。请求信息包括车型代号、列配属号、调试任务ID、调试子任务ID、调试工艺操作步骤ID、信号名、期望结果值、业务类型(autoConfirm表示状态查询接口)、设备类型编码、车辆号等。智能调试装置收到请求信息后，首先根据业务类型信息来确定请求报文的接口类型，之后会校验动车组或其他智能调试设备反馈的变量状态值是否与期望结果值与一致，并向手持终端PAD响应校验结果。

上述地，智能调试装置于直流线路控制器通过车间无线网络建立TCP连接，使用socket请求-响应的方式进行数据交互，智能调试装置作为请求方，直流线路控制器作为响应方，智能调试装置向直流线路控制器发出控制指令，控制直流线路控制器模拟试验工况，并接收直流线路控制器采集到的车辆硬线线路状态，将状态信息反馈到手持终端PAD，完成相关试验。

需要说明的是，智能调试装置与直流线路控制器通过无线WIFI建立TCP连接，数据接口基于Socket请求-响应的方式进行设计，智能调试装置作为服务器端，直流线路控制器作为客户端。在数据交互过程中，智能调试装置作为请求方向直流线路控制器发送请求报文，直流线路控制器作为响应方。试验过程中主要通过读取直流信号状态、写入直流信号指令两个接口进行数据交互。

需要说明的是，上述读取直流信号状态接口的具体内容为：智能调试装置周期性向直流线路控制器发送读请求报文，直流柜以自身采集的车辆状态信号作为响应。请求报文由帧起始字符SFD(OxAA55)、报文字节数、报文功能号(0x01表示读取直流信号状态接口)、车型代号、CRC校验位、帧结束字符EOF(Ox55AA)组成。响应报文由帧起始字符SFD、报文字节数、报文功能号、直流线路控制器生命信号(每200ms循环累加1)、读取字节个数、各字节信息、CRC校验位、帧结束字符EOF组成。

需要说明的是，上述写入直流信号指令接口的具体内容为：智能调试装置向直流柜发送写请求报文，将控制指令信息传递给直流线路控制器，实现对直流线路控制器的逻辑控制，直流线路控制器向智能调试装置响应写入成功状态。请求报文由帧起始字符SFD、报文字节数、报文功能号(0x02表示写入直流信号指令接口)、车型代号、变量字节偏移、变量位偏移、CRC校验位、帧结束字符EOF组成。响应报文由帧起始字符SFD、报文字节数、报文功能号、写成功标志(0表示失败、1表示成功)、CRC校验位、帧结束字符EOF组成。

本发明实施例提供的一种动车组的调试方法，通过智能调试装置接收调试请求；将调试请求发送至数字化调试平台；接收数字化调试平台下发的与调试请求对应的调试信息；依据调试信息，生成控制指令；将控制指令发送至动车组，以使得动车组执行调试信息中包含的调试任务，解决了相关技术中在对动车组测试一个试验项目时，需要多名试验人员同时控制多台调试装置，装置之间缺乏协同性、自动化程度低的技术问题。进而达到了提高列车的调试效率和可维护性，实现了单车试验的自动化进行，可以对传统TCN车型以及新型以太网车型动车组车辆性能进行快速验证，减少车辆各器件的磨合所需时间，车辆各器件故障前预警功能，优化了单车调试的操作流程，降低了人员配置和劳动强度，提高了动车组的生产效率的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例还提供了一种智能调试装置，需要说明的是，本发明实施例的一种智能调试置可以用于执行本发明实施例所提供的用于一种动车组的调试方法。以下对本发明实施例提供的一种智能调试装置进行介绍。

图4是根据本发明实施例的一种智能调试装置的示意图。如图4所示，该装置包括：第一接收单元401，用于接收调试请求；第一发送单元403，用于将调试请求发送至数字化调试平台，其中，智能调试装置与数字化调试平台之间通过无线WIFI进行通信；第二接收单元405，用于接收数字化调试平台下发的与调试请求对应的调试信息；生成单元407，用于依据调试信息，生成控制指令；第二发送单元409，用于将控制指令发送至动车组，以使得动车组执行调试信息中包含的调试任务。

可选地，生成单元407还包括：第一确定子单元，用于确定控制指令对应的控制对象除了动车组，控制对象是否还包括至少一个智能工装设备；第一发送子单元，用于在控制对象还包括至少一个智能工装设备的情况下，将控制指令发送至至少一个智能工装设备，其中，智能工装设备通过无线WIFI与智能调试装置连接，智能工装设备用于辅助动车组执行控制指令对应的任务。

可选地，智能调试装置设置有以太网网卡和M12-M12适配器，和/或，MVB板卡和D-sub适配器，在将控制指令发送至动车组之前，装置还包括：建立子单元，用于通过以太网网卡和M12-M12适配器，与动车组建立TRDP通信；和/或，通过MVB板卡和D-sub适配器，与动车组建立MVB通信。

可选地，第一发送单元403还包括：第二发送子单元，用于向数字化调试平台发送身份验证信息，其中，身份验证信息至少包括智能调试装置对应的工装类型编码以及智能调试装置对应的MAC地址；接收子单元，用于在通过身份验证后，接收智能调试装置对应的身份编号，其中，身份编号与智能调试装置一一对应。

可选地，第一接收单元401包括：封装子单元，用于智能调试装置接收按照JSON格式封装的调试请求，其中，手持终端PAD发出调试请求，手持终端PAD通过车间无线网络与智能调试装置之间建立TCP连接。

可选地，生成单元407还包括：第一提取子单元，用于提取调试信息中的调试任务的ID、车辆号、智能工装设备对应的工装类型以及操作内容；封装子单元，用于将调试任务ID、车辆号、工装类型以及操作内容封装成调试信息对应的调试报文，并将依据调试报文生成控制指令。

可选地，第二发送单元409还包括：第二提取子单元，用于提取调试信息中包括的执行调试任务的信息，其中，调试任务的信息至少包括以下信息：执行调试任务的设备对应的设备名、端口号、输入输出数据类型、变量名；生成子单元，用于依据调试任务的信息，生成底层变量监控界面以及调试界面，其中，底层变量监控界面以及调试界面均通过不同的显示形式显示每个变量对应的信号名以及每个变量的数据类型。

可选地，在执行第二发送单元409之前，装置还包括：第二确定子单元，用于确定控制指令的业务类型为调试类型；第三确定子单元，用于依据调试类型，将指令传送接口确定为控制指令对应的信息接口，并通过指令传送接口发送控制指令，其中，指令传送接口设置在智能调试装置上。

可选地，在执行第二发送单元409之后，装置包括：检测子单元，用于检测是否接收到手持终端PAD发送的状态查询请求；获取子单元，用于在接收到状态查询请求的情况下，获取待查动车组反馈的至少一个变量状态值，并确定用于传送至少一个变量状态值的接口为状态查询接口，其中，状态查询接口设置在智能调试装置上；校验子单元，用于将至少一个变量状态值与至少一个期望值进行校验，并获取校验结果，并通过状态查询接口将校验结果反馈至手持终端PAD。

可选地，所述装置还包括:智能工装设备为直流线路控制器。

本发明实施例提供的一种智能调试装置，通过智能调试装置接收调试请求；将调试请求发送至数字化调试平台；接收数字化调试平台下发的与调试请求对应的调试信息；依据调试信息，生成控制指令；将控制指令发送至动车组，以使得动车组执行调试信息中包含的调试任务，解决了相关技术中在对动车组测试一个试验项目时，需要多名试验人员同时控制多台调试装置，装置之间缺乏协同性、自动化程度低的技术问题。进而达到了提高列车的调试效率和可维护性，实现了单车试验的自动化进行，可以对传统TCN车型以及新型以太网车型动车组车辆性能进行快速验证，减少车辆各器件的磨合所需时间，车辆各器件故障前预警功能，优化了单车调试的操作流程，降低了人员配置和劳动强度，提高了动车组的生产效率的效果。

所述一种智能调试装置包括处理器和存储器，上述第一接收单元201等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来进而达到了提高列车的调试效率和可维护性，实现了单车试验的自动化进行，可以对传统TCN车型以及新型以太网车型动车组车辆性能进行快速验证，减少车辆各器件的磨合所需时间，车辆各器件故障前预警功能，优化了单车调试的操作流程，降低了人员配置和劳动强度，提高了动车组的生产效率的效果。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述一种动车组的调试方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述一种动车组的调试方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：智能调试装置接收调试请求；将调试请求发送至数字化调试平台；接收数字化调试平台下发的与调试请求对应的调试信息；依据调试信息，生成控制指令；将控制指令发送至动车组，以使得动车组执行调试信息中包含的调试任务。

进一步地，在依据调试信息，生成控制指令之后，方法还包括：确定控制指令对应的控制对象除了动车组，控制对象是否还包括至少一个智能工装设备；在控制对象还包括至少一个智能工装设备的情况下，将控制指令发送至至少一个智能工装设备，其中，智能工装设备通过无线WIFI与智能调试装置连接，智能工装设备用于辅助动车组执行控制指令对应的任务。

进一步地，智能调试装置设置有以太网网卡和M12-M12适配器，和/或，MVB板卡和D-sub适配器，在将控制指令发送至动车组之前，方法还包括：通过以太网网卡和M12-M12适配器，与动车组建立TRDP通信；和/或，通过MVB板卡和D-sub适配器，与动车组建立MVB通信。

进一步地，在将调试请求发送至数字化调试平台之前，方法还包括：向数字化调试平台发送身份验证信息，其中，身份验证信息至少包括智能调试装置对应的工装类型编码以及智能调试装置对应的MAC地址；在通过身份验证后，接收智能调试装置对应的身份编号，其中，身份编号与智能调试装置一一对应。

进一步地，智能调试装置接收调试请求，包括：智能调试装置接收按照JSON格式封装的调试请求，其中，手持终端PAD发出调试请求，手持终端PAD通过车间无线网络与智能调试装置之间建立TCP连接。

进一步地，依据调试信息，生成控制指令，包括：提取调试信息中的调试任务的ID、车辆号、智能工装设备对应的工装类型以及操作内容；将调试任务ID、车辆号、工装类型以及操作内容封装成调试信息对应的调试报文，并将依据调试报文生成控制指令。

进一步地，将控制指令发送至动车组的同时，方法还包括：提取调试信息中包括的执行调试任务的信息，其中，调试任务的信息至少包括以下信息：执行调试任务的设备对应的设备名、端口号、输入输出数据类型、变量名；依据调试任务的信息，生成底层变量监控界面以及调试界面，其中，底层变量监控界面以及调试界面均通过不同的显示形式显示每个变量对应的信号名以及每个变量的数据类型。

进一步地，在将将控制指令发送至动车组之前，方法还包括：确定控制指令的业务类型为调试类型；依据调试类型，将指令传送接口确定为控制指令对应的信息接口，并通过指令传送接口发送控制指令，其中，指令传送接口设置在智能调试装置上。

进一步地，在将控制指令发送至动车组之后，方法包括：检测是否接收到手持终端PAD发送的状态查询请求；在接收到状态查询请求的情况下，获取待查动车组反馈的至少一个变量状态值，并确定用于传送至少一个变量状态值的接口为状态查询接口，其中，状态查询接口设置在智能调试装置上；将至少一个变量状态值与至少一个期望值进行校验，并获取校验结果，并通过状态查询接口将校验结果反馈至手持终端PAD。

进一步地，智能工装设备为直流线路控制器。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本发明还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：智能调试装置接收调试请求；将调试请求发送至数字化调试平台；接收数字化调试平台下发的与调试请求对应的调试信息；依据调试信息，生成控制指令；将控制指令发送至动车组，以使得动车组执行调试信息中包含的调试任务。

进一步地，在依据调试信息，生成控制指令之后，方法还包括：确定控制指令对应的控制对象除了动车组，控制对象是否还包括至少一个智能工装设备；在控制对象还包括至少一个智能工装设备的情况下，将控制指令发送至至少一个智能工装设备，其中，智能工装设备通过无线WIFI与智能调试装置连接，智能工装设备用于辅助动车组执行控制指令对应的任务。

进一步地，智能调试装置设置有以太网网卡和M12-M12适配器，和/或，MVB板卡和D-sub适配器，在将控制指令发送至动车组之前，方法还包括：通过以太网网卡和M12-M12适配器，与动车组建立TRDP通信；和/或，通过MVB板卡和D-sub适配器，与动车组建立MVB通信。

进一步地，在将调试请求发送至数字化调试平台之前，方法还包括：向数字化调试平台发送身份验证信息，其中，身份验证信息至少包括智能调试装置对应的工装类型编码以及智能调试装置对应的MAC地址；在通过身份验证后，接收智能调试装置对应的身份编号，其中，身份编号与智能调试装置一一对应。

进一步地，智能调试装置接收调试请求，包括：智能调试装置接收按照JSON格式封装的调试请求，其中，手持终端PAD发出调试请求，手持终端PAD通过车间无线网络与智能调试装置之间建立TCP连接。

进一步地，依据调试信息，生成控制指令，包括：提取调试信息中的调试任务的ID、车辆号、智能工装设备对应的工装类型以及操作内容；将调试任务ID、车辆号、工装类型以及操作内容封装成调试信息对应的调试报文，并将依据调试报文生成控制指令。

进一步地，将控制指令发送至动车组的同时，方法还包括：提取调试信息中包括的执行调试任务的信息，其中，调试任务的信息至少包括以下信息：执行调试任务的设备对应的设备名、端口号、输入输出数据类型、变量名；依据调试任务的信息，生成底层变量监控界面以及调试界面，其中，底层变量监控界面以及调试界面均通过不同的显示形式显示每个变量对应的信号名以及每个变量的数据类型。

进一步地，在将将控制指令发送至动车组之前，方法还包括：确定控制指令的业务类型为调试类型；依据调试类型，将指令传送接口确定为控制指令对应的信息接口，并通过指令传送接口发送控制指令，其中，指令传送接口设置在智能调试装置上。

进一步地，在将控制指令发送至动车组之后，方法包括：检测是否接收到手持终端PAD发送的状态查询请求；在接收到状态查询请求的情况下，获取待查动车组反馈的至少一个变量状态值，并确定用于传送至少一个变量状态值的接口为状态查询接口，其中，状态查询接口设置在智能调试装置上；将至少一个变量状态值与至少一个期望值进行校验，并获取校验结果，并通过状态查询接口将校验结果反馈至手持终端PAD。

进一步地，智能工装设备为直流线路控制器。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种动车组的调试方法，其特征在于，包括：

智能调试装置接收调试请求；

将所述调试请求发送至数字化调试平台；

接收所述数字化调试平台下发的与所述调试请求对应的调试信息；

依据所述调试信息，生成控制指令；

将所述控制指令发送至动车组，以使得所述动车组执行所述调试信息中包含的调试任务。

2.根据权利要求1所述的调试方法，其特征在于，在依据所述调试信息，生成控制指令之后，所述方法还包括：

确定所述控制指令对应的控制对象除了所述动车组，所述控制对象是否还包括至少一个智能工装设备；

在所述控制对象还包括至少一个所述智能工装设备的情况下，将所述控制指令发送至至少一个所述智能工装设备，其中，所述智能工装设备通过无线WIFI与所述智能调试装置连接，所述智能工装设备用于辅助所述动车组执行所述控制指令对应的任务。

3.根据权利要求1所述的调试方法，其特征在于，所述智能调试装置设置有以太网网卡和M12-M12适配器，和/或，MVB板卡和D-sub适配器，在将所述控制指令发送至动车组之前，所述方法还包括：

通过所述以太网网卡和所述M12-M12适配器，与所述动车组建立TRDP通信；和/或，

通过所述MVB板卡和所述D-sub适配器，与所述动车组建立MVB通信。

4.根据权利要求1所述的调试方法，其特征在于，在将所述调试请求发送至数字化调试平台之前，所述方法还包括：

向所述数字化调试平台发送身份验证信息，其中，所述身份验证信息至少包括所述智能调试装置对应的工装类型编码以及所述智能调试装置对应的MAC地址；

在通过身份验证后，接收所述智能调试装置对应的身份编号，其中，所述身份编号与所述智能调试装置一一对应。

5.根据权利要求1所述的调试方法，其特征在于，智能调试装置接收调试请求，包括：

所述智能调试装置接收按照JSON格式封装的所述调试请求，其中，手持终端PAD发出所述调试请求，所述手持终端PAD通过车间无线网络与所述智能调试装置之间建立TCP连接。

6.根据权利要求2所述的调试方法，其特征在于，依据所述调试信息，生成控制指令，包括：

提取所述调试信息中的调试任务的ID、车辆号、所述智能工装设备对应的工装类型以及操作内容；

将所述调试任务ID、所述车辆号、所述工装类型以及所述操作内容封装成所述调试信息对应的调试报文，并将依据所述调试报文生成所述控制指令。

7.根据权利要求1所述的调试方法，其特征在于，将所述控制指令发送至动车组的同时，所述方法还包括：

提取所述调试信息中包括的执行所述调试任务的信息，其中，所述调试任务的信息至少包括以下信息：执行所述调试任务的设备对应的设备名、端口号、输入输出数据类型、变量名；

依据所述调试任务的信息，生成底层变量监控界面以及调试界面，其中，所述底层变量监控界面以及所述调试界面均通过不同的显示形式显示每个变量对应的信号名以及每个所述变量的数据类型。

8.根据权利要求1所述的调试方法，其特征在于，在将将所述控制指令发送至动车组之前，所述方法还包括：

确定所述控制指令的业务类型为调试类型；

依据所述调试类型，将指令传送接口确定为所述控制指令对应的信息接口，并通过所述指令传送接口发送所述控制指令，其中，所述指令传送接口设置在所述智能调试装置上。

9.根据权利要求1所述的调试方法，其特征在于，在将所述控制指令发送至动车组之后，所述方法包括：

检测是否接收到手持终端PAD发送的状态查询请求；

在接收到所述状态查询请求的情况下，获取待查动车组反馈的至少一个变量状态值，并确定用于传送至少一个所述变量状态值的接口为状态查询接口，其中，所述状态查询接口设置在所述智能调试装置上；

将至少一个所述变量状态值与至少一个期望值进行校验，并获取校验结果，并通过所述状态查询接口将所述校验结果反馈至所述手持终端PAD。

10.根据权利要求2或6中任意一项所述的调试方法，其特征在于，所述智能工装设备为直流线路控制器。

11.一种智能调试装置，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收调试请求；

第一发送单元，用于将所述调试请求发送至数字化调试平台，其中，所述智能调试装置与所述数字化调试平台之间通过无线WIFI进行通信；

第二接收单元，用于接收所述数字化调试平台下发的与所述调试请求对应的调试信息；

生成单元，用于依据所述调试信息，生成控制指令；

第二发送单元，用于将所述控制指令发送至动车组，以使得所述动车组执行所述调试信息中包含的调试任务。

12.一种动车组的调试系统，其特征在于，包括智能调试装置、数字化调试平台、动车组、手持终端PAD以及智能工装设备，所述智能调试装置通过无线WIFI与所述手持终端PAD通信连接，所述智能调试终端通过所述无线WIFI与所述数字化调试平台通信连接，所述智能调试终端通过所述无线WIFI与所述智能工装设备通信连接，所述智能调试装置通过MVB办卡以及D-sub适配器与所述动车组建立通信连接，和/或，所述智能调试装置通过以太网网卡以及M12-M12适配器与所述动车组建立通信连接。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至10中任意一项所述的一种动车组的调试方法。

14.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至10中任意一项所述的一种动车组的调试方法。

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