CN116257373A - 数据收发装置、数据收发方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数据收发装置、数据收发方法和电子设备，属于通信技术领域。所述数据收发装置，包括：通信模块，所述通信模块内封装有多种通信方式；所述多种通信方式包括自定协议方式和通用协议方式；指令处理模块，所述指令处理模块与所述通信模块电连接，所述指令处理模块内封装有所述多种通信方式之间的处理差异。本申请的数据收发装置，通过将多种通信方式封装于通信模块内部以提供统一的外部接口，实现多种通信方式的兼容，无需软件重新开发或调整软件配置数据，操作简单便捷，显著降低了开发难度和工作量，具有较好的使用灵活性和适应性。

Description

数据收发装置、数据收发方法和电子设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，尤其涉及一种数据收发装置、数据收发方法和电子设备。

背景技术

相关技术中，当数据处理模块(如上位机软件)需要与控制模块(如PLC控制器)进行数据传递时，可采用自定协议方式，即收发数据一般采用ASCII编码的字符串，对字符串的编码和解码是数据传递的核心步骤，在数据处理层和控制层应保持一致编解码方法，以实现数据的有效读写；另外，采用Modbus或Profibus等工业自动化领域的通用协议或某些特定控制模块专用的MX Component通信协议也是当前应用场景下的常用的通信方式，这种通信方式在进行数据交换时，需要将寄存器地址与数据绑定，数据处理模块和控制模块可对同一地址进行读写，以实现模块间数据的传递，因此这种通信方式对于应用层来讲，寄存器地址与数据绑定关系是实现数据交换的前提。

综上，对于自定协议通信方式，应用层需要设定一致的编解码方法；而对于通用协议，应用层需要设定寄存器地址与数据绑定关系，相关技术中，在软件设计层面，一个软件往往只能对应于一种通信方式，这就造成系统复杂度较高、可维护性较差、开发工作量较大，同时无法实现通信方式的切换。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种数据收发装置、数据收发方法和电子设备，实现多种通信方式的兼容，操作简单便捷，显著降低了开发难度和工作量，具有较好的使用灵活性和适应性。

第一方面，本申请提供了一种数据收发装置，该装置包括：

通信模块，所述通信模块内封装有多种通信方式；所述多种通信方式包括自定协议方式和通用协议方式；

指令处理模块，所述指令处理模块与所述通信模块电连接，所述指令处理模块内封装有所述多种通信方式之间的处理差异。

根据本申请的数据收发装置，通过将多种通信方式封装于通信模块内部以提供统一的外部接口，使得在执行过程中可基于需求任意切换通信方式，实现多种通信方式的兼容，无需考虑具体的通信方式引起在数据传输、数据读写及数据格式上的差异，无需软

件重新开发或调整软件配置数据，操作简单便捷，显著降低了开发难度和工作量，具有5较好的使用灵活性和适应性。

根据本申请的一个实施例，所述指令处理模块包括接收指令模块和发送指令模块，所述接收指令模块用于提供接收指令，所述接收指令包括指令头，所述接收指令所包括的指令头用于表征所述接收指令的类型；所述发送指令模块用于提供发送指令，所述发送指令包括指令头，所述发送指令所包括的指令头用于表征所述发送指令的类型。

0根据本申请的一个实施例，还包括：调用接口，所述调用接口与所述通信模块电连

接；所述调用接口可选择性地调用所述多种通信方式中的目标通信方式与对端进行通信。

根据本申请的数据收发装置，通过设置调用接口选择性地调用多种通信方式中的目

标通信方式与对端进行通信，为处理模块软件设计开发提供统一的外部接口，使得在处5理模块软件设计时不用考虑具体的通信方式，减少开发工作量；除此之外，无需软件重

新开发，即可实现通信方式之间的任意切换，操作简单便捷。

第二方面，本申请提供了一种数据收发方法，应用于如第一方面的数据收发装置，该方法包括：

获取控制模块与处理模块之间的目标通信方式，所述目标通信方式为自定协议方式0或通用协议方式；

在所述自定协议方式下，基于目标通信指令和编解码方法对数据进行处理；

在所述通用协议方式下，基于目标通信指令和寄存器地址映射对数据进行处理；

其中，所述目标通信指令包括接收指令和发送指令；所述接收指令为所述控制模块

向所述处理模块发送的信息，所述发送指令为所述处理模块向所述控制模块发送的信5息。

根据本申请的数据收发方法，通过引入目标通信指令实现不同通信方式下的处理模块与控制模块之间的数据收发，能够兼容两种工业自动化中常用的通信方式的数据传输和处理方法，无需考虑具体的通信方式引起在数据传输、数据读写及数据格式上的差异，有助于降低开发工作量，具有较高的使用灵活性和广泛的应用场景。

0根据本申请的一个实施例，

所述接收指令包括指令头，所述接收指令所包括的指令头用于表征所述接收指令的类型；

所述发送指令包括指令头，所述发送指令所包括的指令头用于表征所述发送指令的类型。

根据本申请的一个实施例，所述在所述自定协议方式下，基于目标通信指令和编解码方法对数据进行处理，包括：

在所述目标通信指令为所述接收指令的情况下，所述控制模块向所述处理模块发送ASCII编码的第一字符串；

所述处理模块解析接收到的所述第一字符串，获取指令头和指令数据，所述指令头即为标识指令的第二字符串；

在所述第二字符串与指令集中指令的指令头对应的表征值相同的情况下，将所述指令数据赋值给具有相同指令头的指令变量；

将所述指令变量的字符串数据转化为目标类型数据；

将所述目标类型数据发送至数据处理模块。

根据本申请的一个实施例，所述在所述自定协议方式下，基于目标通信指令和编解码方法对数据进行处理，包括：

在所述目标通信指令为所述发送指令的情况下，所述处理模块将获取的各指令变量对应的第一工业数据转化为多个第三字符串；

所述处理模块基于所述分隔符将所述多个第三字符串编码为第四字符串；

所述处理模块向所述控制模块发送所述第四字符串。

根据本申请的一个实施例，所述在所述通用协议方式下，基于目标通信指令和寄存器地址映射对数据进行处理，包括：

在所述目标通信指令为所述接收指令的情况下，所述处理模块获取各个指令头对应的寄存器地址；

所述处理模块读取所述各个指令头对应的寄存器地址中的第二工业数据；

在所述第二工业数据与指令集中指令的指令头对应的表征值相同的情况下，所述处理模块获取所述目标指令头对应的指令变量的寄存器地址；

所述处理模块读取所述指令变量的寄存器地址中的第三工业数据；

将所述第三工业数据发送至数据处理模块。

根据本申请的一个实施例，所述在所述通用协议方式下，基于目标通信指令和寄存器地址映射对数据进行处理，包括：

在所述目标通信指令为所述发送指令的情况下，所述处理模块获取各个指令变量对应的第四工业数据；

所述处理模块将各所述第四工业数据写入与所述第四工业数据对应的寄存器地址。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器

上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上5述第一方面所述的数据收发方法。

第四方面，本申请提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面所述的数据收发方法。

第五方面，本申请提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接

口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第二方面所述的数据收0发方法。

第六方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面所述的数据收发方法。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

通过将多种通信方式封装于通信模块内部以提供统一的外部接口，使得在执行过程5中可基于需求任意切换通信方式，实现多种通信方式的兼容，无需考虑具体的通信方式

引起在数据传输、数据读写及数据格式上的差异，无需软件重新开发，操作简单便捷，显著降低了工作量和开发难度，具有较好的使用灵活性和适应性。

进一步的，通过设置调用接口选择性地调用多种通信方式中的目标通信方式与对端

进行通信，为处理模块软件设计开发提供统一的外部接口，使得在处理模块软件设计时0不用考虑具体的通信方式，减少开发工作量；除此之外，无需软件重新开发，即可实现

通信方式之间的任意切换，操作简单快捷。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例提供的数据收发装置的结构示意图之一；

图2是本申请实施例提供的数据收发方法的流程示意图之一；

图3是本申请实施例提供的数据收发装置的结构示意图之二；

图4是本申请实施例提供的数据收发方法的原理示意图；

图5是本申请实施例提供的数据收发方法的流程示意图之二；

图6是本申请实施例提供的数据收发方法的流程示意图之三；

图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的电子设备的硬件示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的数据收发方法、数据收发装置、电子设备和可读存储介质进行详细地说明。

其中，数据收发方法可应用于终端，具体可由，终端中的硬件或软件执行。

本申请实施例提供的数据收发方法，该数据收发方法的执行主体可以为电子设备或者电子设备中能够实现该数据收发方法的功能模块或功能实体，本申请实施例提及的电子设备包括但不限于手机、平板电脑、电脑、相机和可穿戴设备等。

下面对本申请实施例提供的数据收发装置进行说明。

如图1所示，该数据收发装置，包括：通信模块110和指令处理模块120。

在该实施例中，通信模块110内封装有多种通信方式。

指令处理模块120与通信模块110电连接，指令处理模块120内封装有多种通信方式之间的处理差异。

其中，多种通信方式可以包括自定协议方式和通用协议方式，不同协议下的具体通信流程将在下文实施例中进行说明，在此暂不作赘述。

多种通信方式之间可任意切换。

可以理解的是，在实际执行过程中，数据收发装置类似中间件，两种通信方式在使用上的差异封装于数据收发装置内部。

在实际执行过程中，可以将通信数据格式进行抽象，封装为指令，并将不同的通信方式的处理差异封装于指令处理模块120。

发明人在研发过程中发现，相关技术中，对于自定协议通信方式，应用层需要设定一致的编解码方法；而对于通用协议，应用层需要设定寄存器地址与数据绑定关系，因此当应用层需要支持两种通信方式时，在软件设计层面，一般是将这两种通信方式完全分开设计，这就造成系统复杂度较高、可维护性较差、开发工作量较大，同时无法实现通信方式的切换。

而在本申请中，通过将多种通信方式封装于通信模块110内部以提供统一的外部接口，使得在执行过程中可基于需求任意切换通信方式，实现多种通信方式的兼容，在实现通信方式的灵活切换的同时，有效降低系统的复杂度，提高其可维护性。

根据本申请实施例提供的数据收发装置，通过将多种通信方式封装于通信模块110内部以提供统一的外部接口，使得在执行过程中可基于需求任意切换通信方式，实现多种通信方式的兼容，无需考虑具体的通信方式引起在数据传输、数据读写及数据格式上的差异，无需软件重新开发，操作简单便捷，显著降低了工作量和应用难度，具有较好的使用灵活性和适应性。

在一些实施例中，指令处理模块120包括接收指令模块和发送指令模块。

在该实施例中，接收指令模块用于提供接收指令，如图4所示，接收指令包括指令头，其中，指令头为表征值。

在一些实施例中，接收指令还可以包括一个或多个指令变量；或者，接收指令也可以不包括指令变量。

发送指令模块用于提供发送指令，继续参考图4，发送指令包括指令头，其中，指令头为表征值。

在一些实施例中，发送指令还可以包括一个或多个指令变量；或者，发送指令也可以不包括指令变量。

在一些实施例中，该装置还包括：调用接口。

在该实施例中，调用接口与通信模块110电连接；调用接口可选择性地调用多种通信方式中的目标通信方式与对端进行通信。

其中，对端包括控制模块端。

例如，控制模块端可以为PLC端。

目标通信方式可以为自定协议方式或通用协议方式。

其中，两种通信方式在使用上的差异封装于数据收发装置内部，并予以外界一致性的调用接口。

根据本申请实施例提供的数据收发装置，通过设置调用接口选择性地调用多种通信方式中的目标通信方式与对端进行通信，为处理模块软件设计开发提供统一的外部接口，使得在处理模块软件设计时不用考虑具体的通信方式，减少开发工作量；除此之外，无需软件重新开发或调整软件配置数据，即可实现通信方式之间的任意切换，操作简单快捷。

在一些实施例中，如图3所示，该数据收发装置还可以包括数据处理模块230，数据处理模块130与指令处理模块120电连接，用于对经指令处理模块120处理后的数据进行进一步处理。

下面以数据收发装置作为执行主体为例对本申请实施例提供的数据收发方法进行说明。

需要说明的是，本申请的数据收发方法应用于上述任意实施例所述的数据收发装置。

如图2所示，该数据收发方法包括：步骤210、步骤220和步骤230。

步骤210、获取控制模块与处理模块之间的目标通信方式，目标通信方式为自定协议方式或通用协议方式；

在该步骤中，通用协议方式即为固定协议通信方式。

其中，自定协议方式和通用协议方式均可采用以太网TCP/IP、UDP或串口等物理连接方式进行通信。

在一些实施例中，控制模块可以为PLC，处理模块可以为上位机。

步骤220、在自定协议方式下，基于目标通信指令和编解码方法对数据进行处理；目标通信指令包括接收指令或发送指令，接收指令为控制模块向处理模块发送的信息，发送指令为处理模块向控制模块发送的信息；

在该步骤中，目标通信指令包括接收指令和发送指令。

其中，接收指令表示控制模块向处理模块发送的数据，发送指令表示处理模块向控制模块发送的数据。

在一些实施例中，接收指令包括指令头，接收指令所包括的指令头用于表征接收指令的类型；

发送指令包括指令头，发送指令所包括的指令头用于表征发送指令的类型。

在该实施例中，接收指令和发送指令分别可以包括一个或多个指令变量，也可以不包括指令变量。

继续参考图4，接收指令包括指令头和指令数据(即指令变量)，每个接收指令的指令头具有全局唯一性，是指令的表征值，其决定了指令的类型。

发送指令由一个或多个指令数据组成。

在实际执行过程中，可以将利用目标通信指令进行数据接收和发送的过程封装于指令处理模块120，对外提供统一的指令数据设置、读取和写入接口，处理模块的通信相关的模块组成发生变化，如图3所示，增加指令处理模块120，用于基于指令方式对通信数据进行二次加工处理，并将二次加工处理后的数据发送至数据处理模块130。

可以理解的是，在本申请中，数据解析由控制模块进行处理，处理模块只负责组包发送即可，如图4所示。

除此之外，继续参考图4，指令头及每个指令变量会存储分隔符和寄存器地址，在通信方式为自定协议方式的情况下，可利用分隔符对数据进行解析和拼接。

需要说明的是，在自定协议方式下，处理模块软件可以通过网线或串口(RS232等)与控制模块进行物理连接，利用软件的通信模块110可接收来自控制模块的数据，并向控制模块发送处理后的数据。

在自定协议方式下，数据可以可读字符串数据包的形式进行传输。

在一些实施例中，当需要传输多个字符串时，可以采用分隔符进行拼接，分隔符可选用英文逗号、空格以及下划线等形式。

步骤230、在通用协议方式下，基于目标通信指令和寄存器地址映射对数据进行处理；

在该步骤中，继续参考图4，在通信方式为控制模块通信方式的情况下，可利用存储的寄存器地址进行数据读写。

需要说明的是，在控制模块通信方式下，可以采用Modbus、Profibus及MXComponent等通信协议将控制模块和处理模块软件建立通信连接，物理层可采用网线或串口(RS232等)。

数据传输同样需要利用软件的通信模块110接收来自控制模块的数据，并向控制模块发送处理后的数据。

例如，当处理模块需要接收来自控制模块的数据时，处理模块软件可以根据数据在控制模块中存储的寄存器地址，向控制模块发送读请求，以获取控制模块寄存器地址中的数据。

又如，当处理模块需要向控制模块发送数据时，同样需要获取数据写入的控制模块寄存器地址，向控制模块发送写请求，并将数据写到特定的寄存器地址中。

根据本申请实施例提供的数据收发方法，通过引入目标通信指令实现不同通信方式下的处理模块与控制模块之间的数据收发，能够兼容两种工业自动化中常用的通信方式的数据传输和处理方法，无需考虑具体的通信方式引起在数据传输、数据读写及数据格式上的差异，有助于降低开发工作量，具有较高的使用灵活性和广泛的应用场景。

下面对不同的通信方式的实现过程进行具体说明。

一、指令方式为控制模块向处理模块发送数据，且通信方式为自定协议方式

在一些实施例中，步骤220包括：

在目标通信指令为接收指令的情况下，控制模块向处理模块发送ASCII编码的第一字符串；

处理模块解析接收到的第一字符串，获取指令头和指令数据，指令头为标识指令的第二字符串；

在第二字符串与指令集中指令的指令头对应的表征值相同的情况下，将指令数据赋值给具有相同指令头的指令变量；

将指令变量的字符串数据转化为目标类型数据；

将目标类型数据发送至数据处理模块130。

在该实施例中，指令集中指令的指令头即为目标指令的指令头。

目标类型数据可以为提前设定的类型数据。

第一字符串为控制模块向处理模块发送的原始字符串。

第二字符串为指令头字符串。

在一些实施例中，当需要传输多个字符串时，可以采用分隔符进行组合拼接的编解码方法，分隔符可选用英文逗号、空格以及下划线等形式。

如图5所示，在自定义通信协议方式下，控制模块向处理模块发送第一字符串；

处理模块采用分隔符拆分的解码方法，即根据分隔符对接收的第一字符串进行拆分，获取每个指令头对应的第二字符串；

然后将第二字符串与目标指令头对应的表征值进行对比。

在第二字符串与目标指令的指令头对应的表征值相同的情况下，则将拆分后的结果(即指令数据)赋值给目标指令的指令头对应的指令变量；然后将指令变量的字符串数据转化为目标类型数据；最后将目标类型数据发送至数据处理模块130进行处理。

在第二字符串与目标指令的指令头对应的表征值不相同的情况下，则读取下一个指令，并重复判断步骤。

二、指令方式为控制模块向处理模块发送数据，且通信方式为控制模块通信方式在一些实施例中，步骤220包括：

在目标通信指令为接收指令的情况下，处理模块获取各个指令头对应的寄存器地址；

处理模块读取各个指令头对应的寄存器地址中的第二工业数据；

在第二工业数据与目标指令的指令头对应的表征值相同的情况下，处理模块获取目标指令的指令头对应的指令变量的寄存器地址；

处理模块读取指令变量的寄存器地址中的第三工业数据；

将第三工业数据发送至数据处理模块130。

在该实施例中，继续参考图5，处理模块获取每个指令头的寄存器地址，并读取指令头对应的控制模块寄存器地址中的第二工业数据。

然后判断读取的数据与目标指令的指令头对应的表征值是否相同。

在第二工业数据与目标指令的指令头对应的表征值相同的情况下，处理模块获取目标指令的指令头对应的指令变量的寄存器地址；并读取指令变量的寄存器地址中的第三工业数据；然后将第三工业数据发送至数据处理模块130进行处理。

在第二工业数据与目标指令的指令头对应的表征值不相同的情况下，则读取下一个指令，并重复判断步骤。

三、指令方式为处理模块向控制模块发送数据，且通信方式为控制模块通信方式在一些实施例中，步骤230包括：

在目标通信指令为发送指令的情况下，处理模块将获取的各指令变量对应的第一工业数据转化为多个第三字符串；

处理模块基于分隔符将多个第三字符串拼接为第四字符串；

处理模块向控制模块发送第四字符串。

在该实施例中，如图6所示，处理模块获取每个指令变量的第一工业数据，并将待发送的多个数据转化为字符串形式，生成多个第三字符串；然后将转换为字符串形式的数据使用分隔符进行拼接，以得到第四字符串；最后将拼接后的字符串(即第四字符串)发送至控制模块。

四、指令方式为处理模块向控制模块发送数据，且通信方式为控制模块通信方式在一些实施例中，步骤230包括：

在目标通信指令为发送指令的情况下，处理模块获取各个指令变量对应的第四工业数据；

处理模块将各第四工业数据写入与第四工业数据对应的寄存器地址。

在该实施例中，继续参考图6，当处理模块软件需要接收来自控制模块的数据时，处理模块软件会根据数据在控制模块中存储的寄存器地址，向控制模块发送读请求，以获取控制模块寄存器地址中的数据。

在该实施例中，继续参考图5，在控制模块通信方式下，处理模块获取每个指令变量的数据值，并向每个变量的控制模块寄存器地址写入变量数据。

根据本申请实施例提供的数据收发方法，基于通信指令方式实现控制模块与处理模块在不同通信协议下的信息收发，实现了不同的通信方式之间的兼容，无需考虑具体的通信方式引起在数据传输、数据读写及数据格式上的差异，操作简单便捷，显著提高了通信效率。

本申请实施例提供的数据收发方法，执行主体可以为数据收发装置。本申请实施例提供的数据收发装置已在上文中进行说明，在此不作赘述。

本申请实施例中的数据收发装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的数据收发装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为IOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的数据收发装置能够实现图2至图6的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

在一些实施例中，如图7所示，本申请实施例还提供一种电子设备700，包括处理器701、存储器702及存储在存储器702上并可在处理器701上运行的计算机程序，该程序被处理器701执行时实现上述数据收发方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图8为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809以及处理器810等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器810，用于获取控制模块与处理模块之间的目标通信方式，目标通信方式为自定协议方式或通用协议方式；

在自定协议方式下，基于目标通信指令和分隔符对数据进行处理；

在通用协议方式下，基于目标通信指令和寄存器地址对数据进行处理；

其中，目标通信指令包括接收指令或发送指令；接收指令为控制模块向处理模块发送的信息，发送指令为处理模块向控制模块发送的信息。

根据本申请实施例提供的电子设备，通过引入目标通信指令实现不同通信方式下的处理模块与控制模块之间的数据收发，能够兼容两种工业自动化中常用的通信方式的数据传输和处理方法，无需考虑具体的通信方式引起在数据传输、数据读写及数据格式上的差异。

在一些实施例中，处理器810还用于：

在自定协议方式下，在目标通信指令为接收指令的情况下，使控制模块向处理模块发送ASCII编码的第一字符串；

使处理模块解析接收到的第一字符串，获取指令头和指令数据，指令头为标识指令的第二字符串；

在第二字符串与指令集中指令的指令头对应的表征值相同的情况下，将指令数据赋值给具有相同指令头的指令变量；

将指令变量的字符串数据转化为目标类型数据；

将目标类型数据发送至数据处理模块。

在一些实施例中，处理器810还用于：

在自定协议方式下，在目标通信指令为发送指令的情况下，使处理模块将获取的各指令变量对应的第一工业数据转化为多个第三字符串；

使处理模块基于分隔符将多个第三字符串拼接为第四字符串；

使处理模块向控制模块发送第四字符串。

在一些实施例中，处理器810还用于：

在通用协议方式下，在目标通信指令为接收指令的情况下，使处理模块获取各个指令头对应的寄存器地址；

使处理模块读取各个指令头对应的寄存器地址中的第二工业数据；

在第二工业数据与目标指令的指令头对应的表征值相同的情况下，处理模块获取目标指令头对应的指令变量的寄存器地址；

使处理模块读取指令变量的寄存器地址中的第三工业数据；

将第三工业数据发送至数据处理模块。

在一些实施例中，处理器810还用于：

在通用协议方式下，在目标通信指令为发送指令的情况下，使处理模块获取各个指令变量对应的第四工业数据；

使处理模块将各第四工业数据写入与第四工业数据对应的寄存器地址。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元804可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板8061。用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072中的至少一种。触控面板8071，也称为触摸屏。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器809可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器809可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器809包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器810可包括一个或多个处理单元；处理器810集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。

本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述数据收发方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述数据收发方法。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述数据收发方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下

前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术5做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个

存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实

施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人0员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出

很多形式，均属于本申请的保护之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、

“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特

征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述5术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料

或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种数据收发装置，其特征在于，包括：

通信模块，所述通信模块内封装有多种通信方式；所述多种通信方式包括自定协议方式和通用协议方式；

指令处理模块，所述指令处理模块与所述通信模块电连接，所述指令处理模块内封装有所述多种通信方式之间的处理差异。

2.根据权利要求1所述的数据收发装置，其特征在于，所述指令处理模块包括接收指令模块和发送指令模块，所述接收指令模块用于提供接收指令，所述接收指令包括指令头，所述接收指令所包括的指令头用于表征所述接收指令的类型；所述发送指令模块用于提供发送指令，所述发送指令包括指令头，所述发送指令所包括的指令头用于表征所述发送指令的类型。

3.根据权利要求1或2所述的数据收发装置，其特征在于，还包括：调用接口，所述调用接口与所述通信模块电连接；所述调用接口可选择性地调用所述多种通信方式中的目标通信方式与对端进行通信。

4.一种数据收发方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3任一项所述的数据收发装置，所述方法包括：

获取控制模块与处理模块之间的目标通信方式，所述目标通信方式为自定协议方式或通用协议方式；

在所述自定协议方式下，基于目标通信指令及编解码方法对数据进行处理；

在所述通用协议方式下，基于目标通信指令及寄存器地址映射对数据进行处理；

其中，所述目标通信指令包括接收指令和发送指令；所述接收指令为所述控制模块向所述处理模块发送的信息，所述发送指令为所述处理模块向所述控制模块发送的信息。

5.根据权利要求4所述的数据收发方法，其特征在于，

所述接收指令包括指令头，所述接收指令所包括的指令头用于表征所述接收指令的类型；

所述发送指令包括指令头，所述发送指令所包括的指令头用于表征所述发送指令的类型。

6.根据权利要求5所述的数据收发方法，其特征在于，所述在所述自定协议方式下，基于目标通信指令和编解码方法对数据进行处理，包括：

在所述目标通信指令为所述接收指令的情况下，所述控制模块向所述处理模块发送ASCII编码的第一字符串；

所述处理模块解析接收到的所述第一字符串，获取指令头和指令数据，所述指令头为标识指令的第二字符串；

在所述第二字符串与指令集中指令的指令头对应的表征值相同的情况下，将所述指令数据赋值给相同指令头对应的指令的指令变量；

将所述指令变量的字符串数据转化为目标类型数据；

将所述目标类型数据发送至数据处理模块。

7.根据权利要求5所述的数据收发方法，其特征在于，所述在所述自定协议方式下，基于目标通信指令和编解码方法对数据进行处理，包括：

在所述目标通信指令为所述发送指令的情况下，所述处理模块将获取的各指令变量对应的第一工业数据转化为多个第三字符串；

所述处理模块基于分隔符将所述多个第三字符串拼接为第四字符串；

所述处理模块向所述控制模块发送所述第四字符串。

8.根据权利要求5所述的数据收发方法，其特征在于，所述在所述通用协议方式下，基于目标通信指令和寄存器地址映射对数据进行处理，包括：

在所述目标通信指令为所述接收指令的情况下，所述处理模块获取各个指令头对应的寄存器地址；

所述处理模块读取所述各个指令头对应的寄存器地址中的第二工业数据；

在所述第二工业数据与目标指令的指令头对应的表征值相同的情况下，所述处理模块获取所述目标指令的指令头对应的指令变量的寄存器地址；

所述处理模块读取所述指令变量的寄存器地址中的第三工业数据；

将所述第三工业数据发送至数据处理模块。

9.根据权利要求5所述的数据收发方法，其特征在于，所述在所述通用协议方式下，基于目标通信指令和寄存器地址映射对数据进行处理，包括：

在所述目标通信指令为所述发送指令的情况下，所述处理模块获取各个指令变量对应的第四工业数据；

所述处理模块将各所述第四工业数据写入与所述第四工业数据对应的寄存器地址。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求4-9任一项所述数据收发方法。

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