CN116256130A - 泄漏检测方法、电子设备、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了泄漏检测方法、电子设备、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：当油箱隔离阀关闭时，利用气泵向第一待检测容器泵气，以使第一待检测容器处于正压环境，第一待检测容器是炭罐或者油箱；在泵气后的第一时刻和第二时刻分别检测得到第一待检测容器的第一压力和第二压力；基于第一待检测容器的第一压力和第二压力，获取第一待检测容器的泄漏检测结果，泄漏检测结果用于指示是否发生泄漏。在泵气后的第三时刻和第四时刻分别检测得到第二待检测容器的第三压力和第四压力；基于第二待检测容器的第三压力和第四压力，获取第二待检测容器的泄漏检测结果。该方法规避了传统检测中需要多次开关阀门所造成的燃料的浪费和燃料泄漏对炭罐的冲击。

Description

泄漏检测方法、电子设备、系统及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及汽车和燃油系统技术领域，尤其涉及泄漏检测方法、电子设备、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

高压燃油系统主要由燃油箱、发动机、炭罐和燃油箱隔离阀组成，其中燃油箱隔离阀连接在燃油箱和炭罐之间，用于控制燃油箱的内部压力。汽车的燃油蒸发由EVAP系统来综合控制，其一般都包括燃油箱、活性炭罐炭罐控制电磁阀等部件，能够采用发动机控制模块控制燃油蒸发。

高压燃油系统泄漏会造成严重的财产损失，存在着很大的安全隐患，因此，检测整个系统是否发生泄漏是非常重要的一个环节。基于此，本申请提供了泄漏检测方法、电子设备、系统及计算机可读存储介质，以改进现有技术。

发明内容

本申请的目的在于提供泄漏检测方法、电子设备、系统及计算机可读存储介质，用于对车辆的炭罐和/或油箱进行泄漏检测，规避了传统检测中需要多次开关阀门所造成的燃料的浪费和燃料泄漏对炭罐的冲击，操作简洁方便，具有高灵敏度、检测时间短、成本低等诸多优点。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

第一方面，本申请提供了一种泄漏检测方法，用于对车辆的炭罐和/或油箱进行泄漏检测，所述炭罐和所述油箱之间设置有油箱隔离组件，所述油箱隔离组件包括油箱隔离阀和气泵，所述方法包括：

当所述油箱隔离阀关闭时，利用所述气泵向第一待检测容器泵气，以使所述第一待检测容器处于正压环境，所述第一待检测容器是所述炭罐或者所述油箱；

在泵气后的第一时刻和第二时刻分别检测得到所述第一待检测容器的第一压力和第二压力；

基于所述第一待检测容器的第一压力和第二压力，获取所述第一待检测容器的泄漏检测结果，所述泄漏检测结果用于指示是否发生泄漏。

该技术方案的有益效果在于：在油箱隔离阀关闭的情况下，利用油箱隔离组件中的气泵向第一待检测容器(炭罐或者油箱之中的一者)泵气，使第一待检测容器处于正压环境；在第一时刻对第一待检测容器进行检测，以得到第一待检测容器的第一压力；在第二时刻对第一待检测容器进行检测，以得到第一待检测容器的第二压力，其中，第一时刻位于泵气后，第二时刻位于第一时刻后。基于第一待检测容器的第一压力和第二压力，获取第一待检测容器的泄漏检测结果，泄漏检测结果用于指示第一待检测容器是否发生泄漏。本申请在炭罐和油箱分段密封状态下，通过为炭罐或油箱制造不同的压力环境的方式在先后两个时刻分别检测炭罐或油箱的压力变化，以检测二者是否泄漏，操作简洁方便，具有高灵敏度，无需重复控制阀门，即可实现对油箱和炭罐泄漏情况的检测。利用油箱隔离组件，可以更智能地实现泵气等功能，减少人力成本，缩短检测时间，可重复使用性强，并且规避了传统检测中需要多次开关阀门所造成的燃料的浪费和燃料泄漏对炭罐的冲击。利用该方法进行检测，可以避免燃油蒸汽泄漏到大气中，使检测后的车辆可以长时间的安全运行，具有安全可靠、环保、检测时间短、成本低等诸多优点。

在一些可选的实施方式中，所述当所述油箱隔离阀关闭时，利用所述气泵向第一待检测容器泵气，以使所述第一待检测容器处于正压环境，包括：

当所述油箱隔离阀关闭时，利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气，以使所述第一待检测容器处于正压环境且使第二待检测容器处于负压环境，所述第二待检测容器是所述炭罐和所述油箱中所述第一待检测容器以外的一者；

所述方法还包括：

在泵气后的第三时刻和第四时刻分别检测得到所述第二待检测容器的第三压力和第四压力；

基于所述第二待检测容器的第三压力和第四压力，获取所述第二待检测容器的泄漏检测结果。

该技术方案的有益效果在于：当油箱隔离阀关闭时，利用气泵向第一待检测容器泵气，使第一待检测容器处于正压环境且使第二待检测容器处于负压环境，当气泵向第一待检测容器(油箱)泵气，则油箱处于正压环境而第一待检测容器(炭罐)处于负压环境；在泵气后的第三时刻检测得到第二待检测容器的第三压力，在泵气后的第四时刻检测得到第二待检测容器的第四压力，以获取第二待检测容器的泄漏检测结果。本申请在在泵气后的第三时刻和第四时刻分别检测得到所述第二待检测容器的第三压力和第四压力，以检测第二待检测容器是否泄漏，操作简洁方便，具有高灵敏度，无需重复控制阀门，即可实现对油箱或炭罐泄漏情况的检测。利用油箱隔离组件，可以更智能地实现泵气等功能，减少人力成本，缩短检测时间，可重复使用性强，并且规避了传统检测中需要多次开关阀门所造成的燃料的浪费和燃料泄漏对炭罐的冲击。利用该方法进行检测，可以避免燃油蒸汽泄漏到大气中，使检测后的车辆可以长时间的安全运行，具有安全可靠、环保、检测时间短、成本低等诸多优点。对第一待检测容器和第二待检测容器的检测方法相同，节约计算资源，无需设计其他的检测方法。

在一些可选的实施方式中，所述第三时刻与所述第一时刻是同一时刻，所述第四时刻与所述第二时刻是同一时刻。

该技术方案的有益效果在于：可以同时检测第一待检测容器的第一压力和第二待检测容器的第三压力，并同时检测第一待检测容器的第二压力和第二待检测容器的第四压力，又利用控制检测时间，只需要在泵气后设置两个时刻，即可以对两个待检测容器进行检测，节省检测时间，可以避免分次测量过程中可能产生的错误。

在一些可选的实施方式中，获取所述第一压力和所述第二压力的过程包括：

在所述第一时刻和所述第二时刻分别利用第一压力传感器检测得到所述第一待检测容器的第一压力和第二压力。

该技术方案的有益效果在于：在第一时刻利用第一压力传感器检测得到第一待检测容器的第一压力；在第二时刻利用第一压力传感器检测得到第一待检测容器的第二压力；压力传感器能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号，提供直观的压力数据，以显示第一待检测容易内部的压力数值，使用压力传感器可以是测量结果更加精确，使用方便、测量速度快、测量范围大，既可用于静态测量，又可用于动态测量，且价格便宜，使用、携带、拆卸都很方便。

在一些可选的实施方式中，获取所述第一压力和所述第二压力的过程包括：

在所述第一时刻和所述第二时刻分别利用压差传感器检测所述第一待检测容器和所述第二待检测容器之间的压力差值，以得到第一压差和第二压差；

在所述第一时刻和所述第二时刻分别利用第二压力传感器检测得到所述第二待检测容器的第三压力和第四压力；

基于所述第一压差和所述第三压力计算得到所述第一压力，基于所述第二压差和所述第四压力计算得到所述第二压力。

该技术方案的有益效果在于：在第一时刻利用压差传感器检测第一待检测容器和第二待检测容器之间的压力差值，以得到第一压差；在第二时刻利用压差传感器检测第一待检测容器和第二待检测容器之间的压力差值，以得到第二压差；在第一时刻利用第二压力传感器检测得到第二待检测容器的第三压力；在第二时刻利用第二压力传感器检测得到第二待检测容器的第四压力；根据第一压差和第三压力计算得到第一压力(用第一时刻的第三压力加或减第一压差)，根据第二压差和第四压力计算得到第一压力(用第二时刻的第四压力加或减第二压差)。该方法用压差传感器替代一个压力传感器，在得到一个待检测的容器的压力后，用两个待检测容器之间的压差来计算得到另一个待检测容器的压力，通过使用压差传感器，可以更加精确地保证在同一时刻同事获取两个待检测容器的压力，防止测量时间有误差导致测量结果不准确。同时，利用压差传感器可以更加便捷地检测出两个待检测容器及它们之间的管道的泄漏情况。

在一些可选的实施方式中，所述当所述油箱隔离阀关闭时，利用所述气泵向第一待检测容器泵气之前，所述方法还包括：

在泵气前检测得到所述第一待检测容器的初始压力；

检测所述初始压力是否大于预设压力阈值；

如果所述初始压力大于所述预设压力阈值，则确定所述第一待检测容器未发生泄漏；

利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气的过程包括：

如果所述初始压力不大于所述预设压力阈值，则当所述油箱隔离阀关闭时，利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气。

该技术方案的有益效果在于：在利用气泵向第一待测容易泵气之前，先检测第一待检测容器的初始压力，当检测得到初始压力大于预设压力阈值时，则可以确定第一待检测容器未发生泄漏(当检测得到初始压力不大于预设压力阈值时，无法确定第一待检测容器是否发生泄漏，需要先泵气再检测)，如果初始压力不大于预设压力阈值，则当油箱隔离阀关闭时，利用气泵向所述第一待检测容器泵气。先进行初步判断，如果根据初始压力即可以判断第一待检测容易不泄漏则不用进行泵气，加速了检测的时间，省去了不必要的泵气步骤，降低了检测的成本，使泄漏检测更加高效，节省检测成本。

在一些可选的实施方式中，所述利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气的过程包括：

在泵气过程中的预设时刻，检测得到所述第一待检测容器的泵气中压力；

检测所述泵气中压力是否大于所述初始压力；

如果所述泵气中压力不大于所述初始压力，则确定所述第一待检测容器发生泄漏；

如果所述泵气中压力大于所述初始压力，则继续利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气，以使所述第一待检测容器处于正压环境。

该技术方案的有益效果在于：泵气过程中选择预设时刻，于预设时刻检测得到第一待检测容器的泵气中压力(预设时刻时第一待检测容器的压力)，并检测泵气中压力是否大于初始压力(未泵气时第一待检测容器的压力)，如果泵气中压力不大于初始压力，则确定第一待检测容器发生泄漏(即气泵在向第一待检测容器泵气，但是第一待检测容器由于泄漏没有增加压力)，如果泵气中压力大于初始压力，则继续利用气泵向所述第一待检测容器泵气，以使第一待检测容器处于正压环境。在泵气过程中，也可以在预设时刻对第一待检测容器进行检测，以实现对第一待检测容器的初步泄漏检测，加速了检测的时间，降低了检测的成本，使泄漏检测更加高效，节省检测成本。

第二方面，本申请提供了一种电子设备，用于对车辆的炭罐和/或油箱进行泄漏检测，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置成执行所述计算机程序时实现以下步骤：

当所述油箱隔离阀关闭时，利用所述气泵向第一待检测容器泵气，以使所述第一待检测容器处于正压环境，所述第一待检测容器是所述炭罐或者所述油箱；

在泵气后的第一时刻和第二时刻分别检测得到所述第一待检测容器的第一压力和第二压力；

基于所述第一待检测容器的第一压力和第二压力，获取所述第一待检测容器的泄漏检测结果，所述泄漏检测结果用于指示是否发生泄漏。

在一些可选的实施方式中，所述处理器被配置成执行所述计算机程序时采用以下方式利用所述气泵向第一待检测容器泵气，以使所述第一待检测容器处于正压环境：

当所述油箱隔离阀关闭时，利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气，以使所述第一待检测容器处于正压环境且使第二待检测容器处于负压环境，所述第二待检测容器是所述炭罐和所述油箱中所述第一待检测容器以外的一者；

所述处理器被配置成执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

在泵气后的第三时刻和第四时刻分别检测得到所述第二待检测容器的第三压力和第四压力；

基于所述第二待检测容器的第三压力和第四压力，获取所述第二待检测容器的泄漏检测结果。

在一些可选的实施方式中，所述第三时刻与所述第一时刻是同一时刻，所述第四时刻与所述第二时刻是同一时刻。

在一些可选的实施方式中，所述处理器被配置成执行所述计算机程序时采用以下方式获取所述第一压力和所述第二压力：

在所述第一时刻和所述第二时刻分别利用第一压力传感器检测得到所述第一待检测容器的第一压力和第二压力。

在一些可选的实施方式中，所述处理器被配置成执行所述计算机程序时还采用以下方式获取所述第一压力和所述第二压力：

在所述第一时刻和所述第二时刻分别利用压差传感器检测所述第一待检测容器和所述第二待检测容器之间的压力差值，以得到第一压差和第二压差；

在所述第一时刻和所述第二时刻分别利用第二压力传感器检测得到所述第二待检测容器的第三压力和第四压力；

基于所述第一压差和所述第三压力计算得到所述第一压力，基于所述第二压差和所述第四压力计算得到所述第二压力。

在一些可选的实施方式中，所述当所述油箱隔离阀关闭时，利用所述气泵向第一待检测容器泵气之前，所述处理器被配置成执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

在泵气前检测得到所述第一待检测容器的初始压力；

检测所述初始压力是否大于预设压力阈值；

如果所述初始压力大于所述预设压力阈值，则确定所述第一待检测容器未发生泄漏；

利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气的过程包括：

如果所述初始压力不大于所述预设压力阈值，则当所述油箱隔离阀关闭时，利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气。

在一些可选的实施方式中，所述处理器被配置成执行所述计算机程序时采用以下方式利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气：

在泵气过程中的预设时刻，检测得到所述第一待检测容器的泵气中压力；

检测所述泵气中压力是否大于所述初始压力；

如果所述泵气中压力不大于所述初始压力，则确定所述第一待检测容器发生泄漏；

如果所述泵气中压力大于所述初始压力，则继续利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气，以使所述第一待检测容器处于正压环境。

第三方面，本申请提供了一种泄漏检测系统，所述系统包括：

上述电子设备；

油箱隔离组件，油箱隔离组件设置于所述炭罐和所述油箱之间，所述油箱隔离组件包括油箱隔离阀和气泵。

在一些可选的实施方式中，所述系统还包括：

第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测得到第一待检测容器的第一压力和第二压力，所述第一待检测容器是所述炭罐或者所述油箱。

在一些可选的实施方式中，所述系统还包括：

压差传感器，所述压差传感器用于检测第一待检测容器和第二待检测容器之间的压力差值，以得到第一压差和第二压差，所述第一待检测容器是所述炭罐或者所述油箱，所述第二待检测容器是所述炭罐和所述油箱中第一待检测容器以外的一者；

第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测得到所述第二待检测容器的第三压力和第四压力。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本申请进一步说明。

图1示出了本申请实施例提供的一种泄漏检测方法的流程示意图。

图2示出了本申请实施例提供的一种获取第一压力和第二压力的流程示意图。

图3示出了本申请实施例提供的一种确定第一待检测容器未发生泄漏的流程示意图。

图4示出了本申请实施例提供的另一种确定第一待检测容器未发生泄漏的流程示意图。

图5示出了本申请实施例提供的另一种泄漏检测的流程示意图。

图6示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

图7示出了本申请实施例提供的一种泄漏检测系统的结构示意图。

图8示出了本申请实施例提供的一种程序产品的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请实施例做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施方式。

在本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，a和b和c，其中a、b和c可以是单个，也可以是多个。值得注意的是，“至少一项(个)”还可以解释成“一项(个)或多项(个)”。

还需说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施方式或设计方案不应被解释为比其他实施方式或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

下面，首先对本申请的其中一个技术领域(燃油系统)进行简单说明。

燃油系统的功用是根据发动机运转工况的需要，向发动机供给一定数量的、清洁的、雾化良好的汽油，以便与一定数量的空气混合形成可燃混合气。同时，燃油系统还需要储存相当数量的汽油，以保证汽车有相当远的续驶里程。

燃油系统由加油盖、加油管、油箱、油泵、汽油滤、炭罐、炭罐清洗阀、管路等零部件组成。

燃油系统的布置对燃油系统的性能有重要的影响，合理的布置等于给系统加了保险，减少安全隐患。燃油系统布置大致遵循以下几个原则：

1.优先性：在燃油箱布置后，优先考虑油滤、炭罐、电磁阀等部件布置位置。

2.干涉性：燃油系统零件不得与周边件干涉，且满足装配、拆卸、检测要求。

3.隔热要求：燃油系统零部件应尽量远离排气系统等热源，如离热源过近应加隔热保护。

专利CN105806571B公开了一种车载燃油系统泄漏检测模块，所述泄漏检测模块的一端安装在车用炭罐上，另一端连接空滤；所述泄漏检测模块包括壳体、连接在该壳体内的快插口盖、以及位于该壳体和快插口盖之间的膜片、压力阀、以及真空阀；其中，所述壳体设有与空滤连接的空滤接口，快插口盖设有与车用炭罐连接的炭罐接口；所述膜片、压力阀、以及真空阀均固定在快插口盖上；所述车载燃油系统泄漏检测模块通过燃油及燃油蒸汽的热膨胀和收缩性能，引起燃油系统内部压力增加和减少为基本条件；随着燃油系统内部压力变化，与外部环境形成一定的压力差：当环境温度降低在燃油系统内部相对外部环境形成一定负压，负压力差在橡胶膜片上形成作用力，推动橡胶膜片关闭，从而促发金属开关输出电信号；当环境温度降低时，所述车载燃油系统泄漏检测模块有三种状态出现。该方法利用燃油蒸汽自身的热膨胀和收缩性能形成正压或负压环境，对温度要求高，具有局限性，操作不便，难以控制。

方法实施例

参见图1，图1示出了本申请实施例提供的一种泄漏检测方法的流程示意图。

本申请实施例提供了一种泄漏检测方法，用于对车辆的炭罐和/或油箱进行泄漏检测，所述炭罐和所述油箱之间设置有油箱隔离组件，所述油箱隔离组件包括油箱隔离阀和气泵，所述方法包括：

步骤S101：当所述油箱隔离阀关闭时，利用所述气泵向第一待检测容器泵气，以使所述第一待检测容器处于正压环境，所述第一待检测容器是所述炭罐或者所述油箱；

步骤S102：在泵气后的第一时刻和第二时刻分别检测得到所述第一待检测容器的第一压力和第二压力；

步骤S103：基于所述第一待检测容器的第一压力和第二压力，获取所述第一待检测容器的泄漏检测结果，所述泄漏检测结果用于指示是否发生泄漏。

由此，在油箱隔离阀关闭的情况下，利用油箱隔离组件中的气泵向第一待检测容器(炭罐或者油箱之中的一者)泵气，使第一待检测容器处于正压环境；在第一时刻对第一待检测容器进行检测，以得到第一待检测容器的第一压力；

在第二时刻对第一待检测容器进行检测，以得到第一待检测容器的第二压力，其中，第一时刻位于泵气后，第二时刻位于第一时刻后。基于第一待检测容器的第一压力和第二压力，获取第一待检测容器的泄漏检测结果，泄漏检测结果用于指示第一待检测容器是否发生泄漏。

本申请在炭罐和油箱分段密封状态下，通过为炭罐或油箱制造不同的压力环境的方式在先后两个时刻分别检测炭罐或油箱的压力变化，以检测二者是否泄漏，操作简洁方便，具有高灵敏度，无需重复控制阀门，即可实现对油箱和炭罐泄漏情况的检测。

利用油箱隔离组件，可以更智能地实现泵气等功能，减少人力成本，缩短检测时间，可重复使用性强，并且规避了传统检测中需要多次开关阀门所造成的燃料的浪费和燃料泄漏对炭罐的冲击。

利用该方法进行检测，可以避免燃油蒸汽泄漏到大气中，使检测后的车辆可以长时间的安全运行，具有安全可靠、环保、检测时间短、成本低等诸多优点。

在本申请实施例中，炭罐是汽油蒸发控制系统的一部分，一般装在油箱和发动机之间。一般情况下，发动机熄火后，汽油蒸汽与新鲜空气在炭罐内混合并贮存在炭罐中；发动机启动后，炭罐与进气歧管之间的电磁阀门开启，炭罐内的汽油蒸汽在进气管的真空度作用下被洁净空气带入气缸内继续参加燃烧。

在本申请实施例中，油箱是装燃料的容器，是液压系统中储存液压油或液压液的专用容器。

在本申请实施例中，油箱隔离阀(即FTIV)的全称是Fuel Tank Isolation Valve，它将油箱内蒸发的油气封存在油箱内，油箱内的油气可以释放到炭罐内，并经炭罐进入发动机进行燃烧。

在本申请实施例中，气泵，即空气泵，是指从一个封闭空间排除空气或从封闭空间添加空气的一种充气装置。

本申请实施例对第一时刻和第二时刻均不做限定，第一时刻位于向第一待检测容器泵气后，第二时刻位于第一时刻后，第一时刻例如可以是2022年11月15日17：24，第一时刻例如可以是2022年11月15日17：36。

在本申请实施例中，正压是指比常压(即常说的一个大气压)的气体压力高的气体状态，例如，一种微型真空泵(可抽气打气两用)，它能在排气端形成0.1Mpa(相对压力)的正压，意思是能形成比大气压高0.1Mpa的气体压力。正压环境是指空气压力为正压的环境。

本申请实施例对正压环境的压强不作限定，其例如可以是102KPa、103KPa、104Kpa、105Kpa、106Kpa、110Kpa、120Kpa、130Kpa、150Kpa等。

在一些可选实施例中，利用气泵向第一待检测容器泵气，以使第一待检测容器处于正压环境时，可以预先确定正压环境的正压数值，以保证泵气过程可以安全地实现，不超过第一待检测容器和第二待检测容器的压力承受数值。

在一些可选实施方式中，可以采集第一待检测容器和第二待检测容器的容器图像，所述容器图像包含第一待检测容器的整体或第二待检测容器的整体，将容器图像输入正压预测模型，以获取所述第一待检测容器或第二待检测容器对应的正压环境的正压数值。

在一些可选实施方式中，所述正压预测模型的训练过程包括：

获取训练集，所述训练集包括多个训练数据，每个所述训练数据包括至少一个样本容器图像以及所述样本容器图像对应的待检测容器的标注数据，所述样本容器图像对应的待检测容器是第一待检测容器或第二待检测容器，所述样本容器图像对应的待检测容器的标注数据是待检测容器的容积和待检测容器的体积的材质；

针对所述训练集中的每个训练数据，执行以下处理：

将所述训练数据中的样本容器图像输入预设的深度学习模型，以得到所述样本容器图像对应的待检测容器的预测数据；

基于所述样本容器图像对应的待检测容器的预测数据和标注数据，对所述深度学习模型的模型参数进行更新；

检测是否满足预设的训练结束条件；如果是，则将训练出的所述深度学习模型作为所述正压预测模型；如果否，则利用下一个所述训练数据继续训练所述深度学习模型。

本申请实施例对标注数据的获取方式不作限定，例如可以采用人工标注的方式，也可以采用自动标注或者半自动标注的方式。样本容器图像例如可以采用真实的容器图像，也可以是利用GAN模型的生成网络自动生成的。

本申请实施例对模型训练过程不作限定，其例如可以采用监督学习的训练方式，或者可以采用半监督学习的训练方式，或者可以采用无监督学习的训练方式。

本申请实施例对训练结束条件不作限定，其例如可以是训练次数达到预设次数(预设次数例如是1次、3次、10次、100次、1000次、10000次等)，或者可以是对应的训练集中的训练数据都完成一次或多次训练，或者可以是本次训练得到的总损失值不大于预设损失值。

在上述实施例中，样本容器图像是指所述容器图像对应的样本图像。

本申请实施例中，泄漏检测结果可以包括第一泄漏检测结果和第二泄漏检测结果，第一泄漏检测结果用于指示第一待检测容器是否发生泄漏，第二泄漏检测结果用于指示第二待检测容器是否发生泄漏。

在一些可选的实施方式中，所述当所述油箱隔离阀关闭时，利用所述气泵向第一待检测容器泵气，以使所述第一待检测容器处于正压环境，包括：

当所述油箱隔离阀关闭时，利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气，以使所述第一待检测容器处于正压环境且使第二待检测容器处于负压环境，所述第二待检测容器是所述炭罐和所述油箱中所述第一待检测容器以外的一者；

所述方法还包括：

在泵气后的第三时刻和第四时刻分别检测得到所述第二待检测容器的第三压力和第四压力；

基于所述第二待检测容器的第三压力和第四压力，获取所述第二待检测容器的泄漏检测结果。

由此，当油箱隔离阀关闭时，利用气泵向第一待检测容器泵气，使第一待检测容器处于正压环境且使第二待检测容器处于负压环境，当气泵向第一待检测容器(油箱)泵气，则油箱处于正压环境而第一待检测容器(炭罐)处于负压环境；

在泵气后的第三时刻检测得到第二待检测容器的第三压力，在泵气后的第四时刻检测得到第二待检测容器的第四压力，以获取第二待检测容器的泄漏检测结果。

本申请在在泵气后的第三时刻和第四时刻分别检测得到所述第二待检测容器的第三压力和第四压力，以检测第二待检测容器是否泄漏，操作简洁方便，具有高灵敏度，无需重复控制阀门，即可实现对油箱或炭罐泄漏情况的检测。

利用油箱隔离组件，可以更智能地实现泵气等功能，减少人力成本，缩短检测时间，可重复使用性强，并且规避了传统检测中需要多次开关阀门所造成的燃料的浪费和燃料泄漏对炭罐的冲击。

利用该方法进行检测，可以避免燃油蒸汽泄漏到大气中，使检测后的车辆可以长时间的安全运行，具有安全可靠、环保、检测时间短、成本低等诸多优点。

对第一待检测容器和第二待检测容器的检测方法相同，节约计算资源，无需设计其他的检测方法。

本申请实施例对第一待检测容器和第二待检测容器均不作限定，当第一待检测容器是油箱时，第二待检测容器是炭罐；当第一待检测容器是炭罐时，第二待检测容器是油箱。

本申请实施例对第三时刻和第四时刻均不做限定，第三时刻位于向第一待检测容器泵气后，第四时刻位于第一时刻后，第三时刻例如可以是2022年11月15日17：24，第四时刻例如可以是2022年11月15日17：36。

在本申请实施例中，负压是指比常压(即常说的一个大气压)的气体压力低的气体状态。例如，一种微型真空泵，它能在抽气端形成0.04MPA的负压，意思是能将密闭容器内的气体抽走40％，剩余60％，与外界大气压的压力差为100*(1-0.6)＝40KPA(即它的负压值为：-40Kpa)，在常用的真空表上显示就为-0.04Mpa，假设当地大气压为0.1Mpa。

本申请实施例对负压环境的压强不作限定，其例如可以是80Kpa、87Kpa、90Kpa、92KPa、93KPa、94Kpa、95Kpa、96Kpa、99Kpa等。

在一些可选的实施方式中，所述第三时刻与所述第一时刻是同一时刻，所述第四时刻与所述第二时刻是同一时刻。

由此，可以同时检测第一待检测容器的第一压力和第二待检测容器的第三压力，并同时检测第一待检测容器的第二压力和第二待检测容器的第四压力，又利用控制检测时间，只需要在泵气后设置两个时刻，即可以对两个待检测容器进行检测，节省检测时间，可以避免分次测量过程中可能产生的错误。

在本申请实施例中，第三时刻位于向第一待检测容器泵气后，第四时刻位于第一时刻后，第三时刻例如可以是2022年11月15日17：24，与第一时刻(2022年11月15日17：24)为同一时刻，第四时刻例如可以是2022年11月15日17：36，与第二时刻(2022年11月15日17：36)为同一时刻。

在一些可选的实施方式中，获取所述第一压力和所述第二压力的过程包括：

在所述第一时刻和所述第二时刻分别利用第一压力传感器检测得到所述第一待检测容器的第一压力和第二压力。

由此，在第一时刻利用第一压力传感器检测得到第一待检测容器的第一压力；在第二时刻利用第一压力传感器检测得到第一待检测容器的第二压力；

压力传感器能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号，提供直观的压力数据，以显示第一待检测容易内部的压力数值，使用压力传感器可以是测量结果更加精确，使用方便、测量速度快、测量范围大，既可用于静态测量，又可用于动态测量，且价格便宜，使用、携带、拆卸都很方便。

本申请实施例对压力传感器不作限定，压力传感器通常由压力敏感元件和信号处理单元组成。其例如可以是表压传感器、差压传感器和绝压传感器等任何一种可以检测待检测容器(第一待检测容器和第二待检测容器)压力的压力传感器。

参见图2，图2示出了本申请实施例提供的一种获取第一压力和第二压力的流程示意图。

在一些可选的实施方式中，获取所述第一压力和所述第二压力的过程包括：

步骤S201：在所述第一时刻和所述第二时刻分别利用压差传感器检测所述第一待检测容器和所述第二待检测容器之间的压力差值，以得到第一压差和第二压差；

步骤S202：在所述第一时刻和所述第二时刻分别利用第二压力传感器检测得到所述第二待检测容器的第三压力和第四压力；

步骤S203：基于所述第一压差和所述第三压力计算得到所述第一压力，基于所述第二压差和所述第四压力计算得到所述第二压力。

由此，在第一时刻利用压差传感器检测第一待检测容器和第二待检测容器之间的压力差值，以得到第一压差；在第二时刻利用压差传感器检测第一待检测容器和第二待检测容器之间的压力差值，以得到第二压差；在第一时刻利用第二压力传感器检测得到第二待检测容器的第三压力；

在第二时刻利用第二压力传感器检测得到第二待检测容器的第四压力；根据第一压差和第三压力计算得到第一压力(用第一时刻的第三压力加或减第一压差)，根据第二压差和第四压力计算得到第一压力(用第二时刻的第四压力加或减第二压差)。

该方法用压差传感器替代一个压力传感器，在得到一个待检测的容器的压力后，用两个待检测容器之间的压差来计算得到另一个待检测容器的压力，通过使用压差传感器，可以更加精确地保证在同一时刻同事获取两个待检测容器的压力，防止测量时间有误差导致测量结果不准确。同时，利用压差传感器可以更加便捷地检测出两个待检测容器及它们之间的管道的泄漏情况。

本申请实施例对压差传感器不作限定，压差传感器是一种用来测量两个压力之间差值的传感器，通常用于测量某一设备或部件前后两端的压差。

参见图3，图3示出了本申请实施例提供的一种确定第一待检测容器未发生泄漏的流程示意图。

在一些可选的实施方式中，所述当所述油箱隔离阀关闭时，利用所述气泵向第一待检测容器泵气之前，所述方法还包括：

步骤S301：在泵气前检测得到所述第一待检测容器的初始压力；

步骤S302：检测所述初始压力是否大于预设压力阈值；

步骤S303：如果所述初始压力大于所述预设压力阈值，则确定所述第一待检测容器未发生泄漏；

利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气的过程包括：

如果所述初始压力不大于所述预设压力阈值，则当所述油箱隔离阀关闭时，利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气。

由此，在利用气泵向第一待测容易泵气之前，先检测第一待检测容器的初始压力，当检测得到初始压力大于预设压力阈值时，则可以确定第一待检测容器未发生泄漏(当检测得到初始压力不大于预设压力阈值时，无法确定第一待检测容器是否发生泄漏，需要先泵气再检测)，如果初始压力不大于预设压力阈值，则当油箱隔离阀关闭时，利用气泵向所述第一待检测容器泵气。

先进行初步判断，如果根据初始压力即可以判断第一待检测容易不泄漏则不用进行泵气，加速了检测的时间，省去了不必要的泵气步骤，降低了检测的成本，使泄漏检测更加高效，节省检测成本。

参见图4，图4示出了本申请实施例提供的另一种确定第一待检测容器未发生泄漏的流程示意图。

在一些可选的实施方式中，所述利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气的过程包括：

步骤S401：在泵气过程中的预设时刻，检测得到所述第一待检测容器的泵气中压力；

步骤S402：检测所述泵气中压力是否大于所述初始压力；

步骤S403：如果所述泵气中压力不大于所述初始压力，则确定所述第一待检测容器发生泄漏；

步骤S404：如果所述泵气中压力大于所述初始压力，则继续利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气，以使所述第一待检测容器处于正压环境。

由此，泵气过程中选择预设时刻，于预设时刻检测得到第一待检测容器的泵气中压力(预设时刻时第一待检测容器的压力)，并检测泵气中压力是否大于初始压力(未泵气时第一待检测容器的压力)；

如果泵气中压力不大于初始压力，则确定第一待检测容器发生泄漏(即气泵在向第一待检测容器泵气，但是第一待检测容器由于泄漏没有增加压力)，如果泵气中压力大于初始压力，则继续利用气泵向所述第一待检测容器泵气，以使第一待检测容器处于正压环境。

在泵气过程中，也可以在预设时刻对第一待检测容器进行检测，以实现对第一待检测容器的初步泄漏检测，加速了检测的时间，降低了检测的成本，使泄漏检测更加高效，节省检测成本。

在一些可选实施方式中，还可以在泵气过程中，实时检测第一待检测容器的实时压力，通过分析泵气过程中的实时压力来确定第一待检测容器是否泄漏；如果实时压力几乎没有变化或者变化很小甚至减少，则说明第一待检测容器发生泄漏。

参见图5，图5示出了本申请实施例提供的另一种泄漏检测的流程示意图。

在一个具体实施例中，假设周围环境为一个标准大气压101kpa，先检测油箱是否泄漏，再检测炭罐是否泄漏，首先关闭油箱隔离阀、油箱连接的所有管道的阀门和炭罐连接的所有管道的阀门，检测油箱的初始压力，当检测得到初始压力大于一个标准大气压101kpa时，则说明油箱不泄漏，根据气压原理，如果油箱泄漏，则油箱内的压力会减少直到于一个标准大气压相同。如果检测到油箱的初始压力不大于一个标准大气压101kpa时，则利用油箱隔离组件中的气泵向油箱泵气。

采集油箱的容器图像，容器图像包含油箱整体，将容器图像输入正压预测模型，以获取油箱的正压环境的正压数值(即正压环境103kpa)。

设定泵气十分钟使油箱内气体达到正压环境103kpa，在泵气开始后5分钟时，检测泵气中压力(泵气开始后五分钟时油箱的压力)是否大于所述初始压力，如果泵气中压力不大于初始压力，则确定油箱发生泄漏(即气泵虽然在向油箱泵气，但是油箱由于泄漏没有增加压力)，如果泵气中压力大于初始压力，则继续利用气泵向油箱泵气，以使油箱达到正压环境103kpa。

当油箱内气体达到正压环境103kpa时(设定此时为第一时刻)，利用压力传感器对油箱进行检测，以得到油箱的第一压力，五分钟后(设定为第二时刻)，再用压力传感器检测油箱的压力，以得到油箱的第二压力，将第二压力与第一压力进行对比，如果第二压力小于第一压力，则说明油箱发生泄漏；如果第二压力不小于第一压力，则说明油箱不泄漏。

在利用气泵向油箱泵气时，油箱隔离阀、油箱连接的所有管道的阀门和炭罐连接的所有管道的阀门均处于关闭状态，则当油箱内气体达到正压环境时，炭罐内气体达到了负压环境，在泵气后的第一时刻，利用压力传感器检测得到炭罐的第三压力，在泵气后的第二时刻，利用压力传感器检测得到炭罐的第四压力；将第四压力与第三压力进行对比，如果第四压力大于第三压力，则说明炭罐发生泄漏；如果第四压力不大于第三压力，则说明炭罐不泄漏。

还可以在泵气后的第一时刻，先利用压力传感器检测得到炭罐的第三压力(92kpa)，在泵气后的第二时刻，利用压力传感器检测得到炭罐的第四压力(91kpa)；再在第一时刻利用压差传感器检测油箱和炭罐之间的压力差值，得到第一压差(11kpa)；在第二时刻利用压差传感器检测油箱和炭罐之间的压力差值，以得到第二压差(9kpa)；则可以计算得到油箱的第一压力为103kpa，油箱的第一压力为100kpa，则说明油箱和炭罐均发生泄漏。

设备实施例

本申请实施例还提供了一种电子设备，其具体实施方式与上述方法实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。

本申请实施例提供了一种电子设备，用于对车辆的炭罐和/或油箱进行泄漏检测，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置成执行所述计算机程序时实现以下步骤：

当所述油箱隔离阀关闭时，利用所述气泵向第一待检测容器泵气，以使所述第一待检测容器处于正压环境，所述第一待检测容器是所述炭罐或者所述油箱；

在泵气后的第一时刻和第二时刻分别检测得到所述第一待检测容器的第一压力和第二压力；

基于所述第一待检测容器的第一压力和第二压力，获取所述第一待检测容器的泄漏检测结果，所述泄漏检测结果用于指示是否发生泄漏。

在一些可选的实施方式中，所述处理器被配置成执行所述计算机程序时采用以下方式利用所述气泵向第一待检测容器泵气，以使所述第一待检测容器处于正压环境：

当所述油箱隔离阀关闭时，利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气，以使所述第一待检测容器处于正压环境且使第二待检测容器处于负压环境，所述第二待检测容器是所述炭罐和所述油箱中所述第一待检测容器以外的一者；

所述处理器被配置成执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

在泵气后的第三时刻和第四时刻分别检测得到所述第二待检测容器的第三压力和第四压力；

基于所述第二待检测容器的第三压力和第四压力，获取所述第二待检测容器的泄漏检测结果。

在一些可选的实施方式中，所述第三时刻与所述第一时刻是同一时刻，所述第四时刻与所述第二时刻是同一时刻。

在一些可选的实施方式中，所述处理器被配置成执行所述计算机程序时采用以下方式获取所述第一压力和所述第二压力：

在所述第一时刻和所述第二时刻分别利用第一压力传感器检测得到所述第一待检测容器的第一压力和第二压力。

在一些可选的实施方式中，所述处理器被配置成执行所述计算机程序时还采用以下方式获取所述第一压力和所述第二压力：

在所述第一时刻和所述第二时刻分别利用压差传感器检测所述第一待检测容器和所述第二待检测容器之间的压力差值，以得到第一压差和第二压差；

在所述第一时刻和所述第二时刻分别利用第二压力传感器检测得到所述第二待检测容器的第三压力和第四压力；

基于所述第一压差和所述第三压力计算得到所述第一压力，基于所述第二压差和所述第四压力计算得到所述第二压力。

在一些可选的实施方式中，所述当所述油箱隔离阀关闭时，利用所述气泵向第一待检测容器泵气之前，所述处理器被配置成执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

在泵气前检测得到所述第一待检测容器的初始压力；

检测所述初始压力是否大于预设压力阈值；

如果所述初始压力大于所述预设压力阈值，则确定所述第一待检测容器未发生泄漏；

利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气的过程包括：

如果所述初始压力不大于所述预设压力阈值，则当所述油箱隔离阀关闭时，利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气。

在一些可选的实施方式中，所述处理器被配置成执行所述计算机程序时采用以下方式利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气：

在泵气过程中的预设时刻，检测得到所述第一待检测容器的泵气中压力；

检测所述泵气中压力是否大于所述初始压力；

如果所述泵气中压力不大于所述初始压力，则确定所述第一待检测容器发生泄漏；

如果所述泵气中压力大于所述初始压力，则继续利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气，以使所述第一待检测容器处于正压环境。

参见图6，图6示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

电子设备包括至少一个存储器210、至少一个处理器220以及连接不同平台系统的总线230。

存储器210可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)211和/或高速缓存存储器212，还可以进一步包括只读存储器(ROM)213。

其中，存储器210还存储有计算机程序，计算机程序可以被处理器220执行，使得处理器220实现上述任一项方法的步骤。

存储器210还可以包括具有至少一个程序模块215的实用工具214，这样的程序模块215包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

相应的，处理器220可以执行上述计算机程序，以及可以执行实用工具214。

处理器220可以采用一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application SpecificIntegrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)或其他电子元件。

总线230可以为表示几类总线结构的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构的任意总线结构的局域总线。

电子设备也可以与一个或多个外部设备240例如键盘、指向设备、蓝牙设备等通信，还可与一个或者多个能够与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等)通信。这种通信可以通过输入输出接口250进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器260与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器260可以通过总线230与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

系统实施例

参见图7，图7示出了本申请实施例提供的一种泄漏检测系统的结构示意图。

本申请实施例还提供了一种泄漏检测系统，所述系统包括：

上述电子设备；

油箱隔离组件，油箱隔离组件设置于所述炭罐和所述油箱之间，所述油箱隔离组件包括油箱隔离阀和气泵。

在一些可选实施方式中，所述系统还包括：

第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测得到第一待检测容器的第一压力和第二压力，所述第一待检测容器是所述炭罐或者所述油箱。

在一些可选的实施方式中，所述系统还包括：

压差传感器，所述压差传感器用于检测第一待检测容器和第二待检测容器之间的压力差值，以得到第一压差和第二压差，所述第一待检测容器是所述炭罐或者所述油箱，所述第二待检测容器是所述炭罐和所述油箱中第一待检测容器以外的一者；

第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测得到所述第二待检测容器的第三压力和第四压力。

介质实施例

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤，其具体实施方式与上述方法实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。

参见图8，图8示出了本申请实施例提供的一种程序产品的结构示意图。

所述程序产品用于实现上述任一项方法。程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本申请实施例中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言诸如C语言、Python语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本申请从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，已满足专利法所强调的功能增进及使用要件，本申请以上的说明书及说明书附图，仅为本申请的较佳实施例而已，并非以此局限本申请，因此，凡一切与本申请构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本申请的专利申请保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种泄漏检测方法，其特征在于，用于对车辆的炭罐和/或油箱进行泄漏检测，所述炭罐和所述油箱之间设置有油箱隔离组件，所述油箱隔离组件包括油箱隔离阀和气泵，所述方法包括：

当所述油箱隔离阀关闭时，利用所述气泵向第一待检测容器泵气，以使所述第一待检测容器处于正压环境，所述第一待检测容器是所述炭罐或者所述油箱；

在泵气后的第一时刻和第二时刻分别检测得到所述第一待检测容器的第一压力和第二压力；

基于所述第一待检测容器的第一压力和第二压力，获取所述第一待检测容器的泄漏检测结果，所述泄漏检测结果用于指示是否发生泄漏。

2.根据权利要求1所述的泄漏检测方法，其特征在于，所述当所述油箱隔离阀关闭时，利用所述气泵向第一待检测容器泵气，以使所述第一待检测容器处于正压环境，包括：

当所述油箱隔离阀关闭时，利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气，以使所述第一待检测容器处于正压环境且使第二待检测容器处于负压环境，所述第二待检测容器是所述炭罐和所述油箱中所述第一待检测容器以外的一者；

所述方法还包括：

在泵气后的第三时刻和第四时刻分别检测得到所述第二待检测容器的第三压力和第四压力；

基于所述第二待检测容器的第三压力和第四压力，获取所述第二待检测容器的泄漏检测结果。

3.根据权利要求2所述的泄漏检测方法，其特征在于，所述第三时刻与所述第一时刻是同一时刻，所述第四时刻与所述第二时刻是同一时刻。

4.根据权利要求1-3任一项所述的泄漏检测方法，其特征在于，获取所述第一压力和所述第二压力的过程包括：

在所述第一时刻和所述第二时刻分别利用第一压力传感器检测得到所述第一待检测容器的第一压力和第二压力。

5.根据权利要求3所述的泄漏检测方法，其特征在于，获取所述第一压力和所述第二压力的过程包括：

在所述第一时刻和所述第二时刻分别利用压差传感器检测所述第一待检测容器和所述第二待检测容器之间的压力差值，以得到第一压差和第二压差；

在所述第一时刻和所述第二时刻分别利用第二压力传感器检测得到所述第二待检测容器的第三压力和第四压力；

基于所述第一压差和所述第三压力计算得到所述第一压力，基于所述第二压差和所述第四压力计算得到所述第二压力。

6.根据权利要求1所述的泄漏检测方法，其特征在于，所述当所述油箱隔离阀关闭时，利用所述气泵向第一待检测容器泵气之前，所述方法还包括：

在泵气前检测得到所述第一待检测容器的初始压力；

检测所述初始压力是否大于预设压力阈值；

如果所述初始压力大于所述预设压力阈值，则确定所述第一待检测容器未发生泄漏；

利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气的过程包括：

如果所述初始压力不大于所述预设压力阈值，则当所述油箱隔离阀关闭时，利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气。

7.根据权利要求6所述的泄漏检测方法，其特征在于，所述利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气的过程包括：

在泵气过程中的预设时刻，检测得到所述第一待检测容器的泵气中压力；

检测所述泵气中压力是否大于所述初始压力；

如果所述泵气中压力不大于所述初始压力，则确定所述第一待检测容器发生泄漏；

如果所述泵气中压力大于所述初始压力，则继续利用所述气泵向所述第一待检测容器泵气，以使所述第一待检测容器处于正压环境。

8.一种电子设备，其特征在于，用于对车辆的炭罐和/或油箱进行泄漏检测，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置成执行所述计算机程序时实现以下步骤：

当所述油箱隔离阀关闭时，利用所述气泵向第一待检测容器泵气，以使所述第一待检测容器处于正压环境，所述第一待检测容器是所述炭罐或者所述油箱；

在泵气后的第一时刻和第二时刻分别检测得到所述第一待检测容器的第一压力和第二压力；

基于所述第一待检测容器的第一压力和第二压力，获取所述第一待检测容器的泄漏检测结果，所述泄漏检测结果用于指示是否发生泄漏。

9.一种泄漏检测系统，其特征在于，用于对车辆的炭罐和/或油箱进行泄漏检测，所述系统包括：

权利要求8所述的电子设备；

油箱隔离组件，油箱隔离组件设置于所述炭罐和所述油箱之间，所述油箱隔离组件包括油箱隔离阀和气泵。

10.根据权利要求9所述的泄漏检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测得到第一待检测容器的第一压力和第二压力，所述第一待检测容器是所述炭罐或者所述油箱。

11.根据权利要求9所述的泄漏检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

压差传感器，所述压差传感器用于检测第一待检测容器和第二待检测容器之间的压力差值，以得到第一压差和第二压差，所述第一待检测容器是所述炭罐或者所述油箱，所述第二待检测容器是所述炭罐和所述油箱中第一待检测容器以外的一者；

第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测得到所述第二待检测容器的第三压力和第四压力。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

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