CN116250858A - 具有触觉探头控制的超声成像系统 - Google Patents

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Abstract

一种超声成像探头，该超声成像探头包括外壳；电路板组件，该电路板组件安置在该外壳内，该电路板组件包括微控制器和运动传感器，该运动传感器可操作地连接到该微控制器并且能够基于与该外壳的至少一个操作者交互来感测该外壳的运动以生成传感器数据；存储器芯片，该存储器芯片安置在该外壳内并且存储关于与表示所存储的操作者交互的类型的所存储的传感器数据相关联的超声成像探头的特定操作配置的信息；和电源，该电源至少部分地安置在该外壳内并且可操作地连接到该组件。该微控制器被配置成响应于与该外壳的该操作者交互而从该运动传感器接收传感器数据，将所接收的传感器数据与所存储的传感器数据进行比较，以及响应于将所接收的传感器数据与所存储的传感器数据进行匹配而改变该超声探头的操作配置。

Description

具有触觉探头控制的超声成像系统
背景技术
本公开的实施方案大体上涉及一种超声成像系统，该超声成像系统包括一个或多个超声探头，更具体地，涉及用于超声成像系统和超声成像探头的功能控制系统。
各种医学病症影响内部器官和身体结构。这些病症的高效诊断和治疗通常需要医师直接观察患者的内部器官和结构。在许多情况下，使用超声成像系统的成像用于以微创方式获得患者的内部器官和结构的图像。可以利用相对于患者来外部或内部定位的探头来获得超声图像。
举例来说，可以通过在操作超声成像系统时将探头抵靠患者胸部的外部放置来获得用于非介入规程的超声图像，诸如用于经胸壁超声心动图(TTE)的获得的那些。另选地，通过在超声成像系统处于操作中时将探头插入患者体内，例如，将探头插入到食道中而获得用于介入规程(诸如用于经食道超声心动图(TEE)和/或心内超声心动图(ICE))的超声图像。
超声规程通常在需要对患者的内部结构进行成像的检查、介入和手术室(心脏直视手术)情况下进行。用于执行超声规程的超声成像系统通常包括探头、处理单元和监视器。探头连接到处理单元，该处理单元继而连接到监视器。在操作中，处理单元将触发信号发送到探头。然后探头经由探头内的成像元件将超声信号发射到患者体内。然后探头检测先前发射的超声信号的回波。然后，探头将检测到的信号发送到处理单元，该处理单元将信号转换为图像。然后将该图像显示在监视器上。
通常，在超声成像系统的操作期间，利用安置在监视器和探头中的一者或两者上的各种控制设备选择控制超声成像系统的操作状态，包括但不限于用于超声探头的操作和/或经由监视器上的探头获得的超声图像的呈现的参数。控制设备使得操作者能够为超声成像系统和/或探头选择期望的操作，诸如以接通探头的电源、选择扫描模式以及冻结监视器上呈现的超声图像等等。这些控制设备采取位于监视器(诸如呈图形用户界面(GUI)的形式)和/或超声探头上的各种按钮、旋钮、可旋转轮、开关等的形式。控制设备由操作者直接触及以根据需要改变超声成像系统和超声探头的操作状态以实现用于呈现在监视器上的期望图像。
然而，虽然控制设备使得操作者能够为超声系统和/或超声探头选择期望的操作条件，但是控制设备在监视器和探头中的每一者上的放置可能存在关于这样做的某些问题。更具体地，为了为超声成像系统选择特定配置或操作设置，选择过程涉及监视器和探头中的一者或两者上的控制设备选择的复杂序列。这导致为超声成像系统实现所选操作配置/设置所需的时间比期望的时间量长，特别是在探头和监视器间隔开并且操作者必须在监视器与探头被用于选择必要的控制设备的位置之间移动的情况下。
此外，当超声成像系统用于辅助操作者执行医疗规程时，操作者可以一只手握住超声探头，而另一只手则握住医疗器械。这可能使操作者难以调整超声成像系统上的设置，因为操作者的双手都忙于定位设备。不幸的是，由于在握住探头和另一医疗器械的同时无法进行控制，可能需要额外的操作者来帮助在此类规程期间调整超声成像系统的操作设置，或者握住超声探头或者执行其他任务。
为了解决这个问题，一些现有技术的超声探头包括其上的各种控制设备，这些控制设备使得操作者能够仅使用握住超声探头的手来改变超声成像系统的操作设置，诸如美国专利申请公开号US2012/0197131中所公开的名称为“Probe-Mounted UltrasoundSystem Control Interface”的那些，该专利申请的全部内容出于所有目的以引用方式明确并入本文。然而，即使这些机械摇臂控制开关直接安置在超声探头上，操作者也必须密切控制控制设备的操作，以便为超声成像系统选择所需的操作配置，这仍然使操作者的注意力无法集中在探头和其他医疗器械的位置和控制。
为了克服这个问题，已经开发了其他超声探头，这些超声探头包括位于探头的外壳上的触摸板，如美国专利号8,827,909中所公开的名称为“Ultrasound Probe”的超声探头，该专利的全部内容出于所有目的以引用方式明确并入本文。操作者可以沿着触摸板以滑动方式移动其接触探头外壳的手指，以向超声成像系统提供改变探头的操作的控制信号。
然而，虽然触摸板使得能够通过沿着探头外壳的区域移动操作者的手指来直接在超声探头上改变超声成像系统的操作配置，但是触摸板的性质使得对操作者手指的移动的任何精细控制和/或辨别都难以量化与特定控制信号的相关性。
因此，期望开发一种用于控制超声成像系统的操作配置的设置和切换的系统和方法，该系统和方法避免了对实现期望配置的复杂控制设备序列的要求。此外，期望提供一种系统，该系统使得操作者能够使用一只手中的超声探头和另一只手中的医疗器械来执行医疗规程，而无需额外的操作者，由此可以减少该规程所需的操作者的数量，改善该规程的可控性，并且使其更直观。
发明内容
在本发明的一个示例性实施方案中，超声成像探头包括外壳；集成电路，该集成电路安置在外壳内，该集成电路包括微控制器和至少一个运动传感器，该至少一个运动传感器可操作地连接到微控制器并且能够基于与外壳的至少一个操作者交互来感测外壳的运动以生成表示该至少一个操作者交互的传感器数据；存储器芯片，该存储器芯片安置在外壳内并且可操作地连接到微控制器，该存储器芯片存储关于与表示所存储的操作者交互的类型的所存储的传感器数据相关联的超声成像探头的特定操作配置的信息；和电源，该电源至少部分地安置在外壳内并且可操作地连接到集成电路，其中该微控制器被配置成响应于与外壳的至少一个操作者交互而从至少一个运动传感器接收传感器数据，将所接收的传感器数据与所存储的传感器数据进行比较，以及响应于将所接收的传感器数据与所存储的传感器数据进行匹配而改变超声成像探头的操作配置。
在本发明的另一示例性实施方案中，超声成像系统包括处理单元，该处理单元被配置成接收和处理所采集的超声图像数据以创建从超声图像数据导出的超声图像；显示器，该显示器可操作地连接到处理单元以向用户呈现所创建的超声图像；存储器单元，该存储器单元可操作地连接到处理单元；和超声成像探头，该超声成像探头可操作地连接到处理单元以获得超声图像数据，该超声成像探头包括外壳；换能器元件，该换能器元件安置在外壳内以获得超声图像数据并将其发送到处理单元；集成电路，该集成电路安置在外壳内，该集成电路包括微控制器和至少一个运动传感器，该至少一个运动传感器可操作地连接到微控制器并且能够基于与外壳的至少一个操作者交互来感测外壳的运动以生成表示至少一个操作者交互的传感器数据；存储器芯片，该存储器芯片安置在外壳内并且可操作地连接到微控制器；和电源，该电源至少部分地安置在外壳内并且可操作地连接到集成电路，其中存储器单元和存储器芯片中的至少一者包含关于与表示所存储的操作者交互的类型的所存储的传感器数据相关联的超声成像探头和超声成像系统的特定操作配置的信息，并且其中处理单元和微控制器中的至少一者被配置成响应于与外壳的至少一个操作者交互而从至少一个运动传感器接收传感器数据，将所接收的传感器数据与所存储的传感器数据进行比较，以及响应于将所接收的传感器数据与所存储的传感器数据进行匹配而改变超声成像系统或超声成像探头中的至少一者的操作配置。
在本发明的另外的示例性实施方案中，一种控制超声成像系统和超声成像探头的操作配置的方法，该方法包括以下步骤：提供超声成像系统，该超声成像系统包括处理单元，该处理单元被配置成接收和处理所采集的超声图像数据以创建从超声图像数据导出的超声图像；显示器，该显示器可操作地连接到处理单元以向用户呈现所创建的超声图像；存储器单元，该存储器单元可操作地连接到处理单元；和超声成像探头，该超声成像探头可操作地连接到处理单元以获得超声图像数据，该超声成像探头包括外壳；换能器元件，该换能器元件安置在外壳内以获得超声图像数据并将其发送到处理单元；集成电路，该集成电路安置在外壳内，该集成电路包括微控制器和至少一个运动传感器，该运动传感器可操作地连接到微控制器并且能够基于与外壳的至少一个操作者交互来感测外壳的运动以生成表示至少一个操作者交互的传感器数据；存储器芯片，该存储器芯片安置在外壳内并且可操作地连接到微控制器；和电源，该电源至少部分地安置在外壳内并且可操作地连接到集成电路，其中存储器单元和存储器芯片中的至少一者包含关于与表示所存储的操作者交互的类型的所存储的传感器数据相关联的超声成像探头和超声成像系统的特定操作配置的信息，并且其中处理单元和微控制器中的至少一者被配置成响应于与外壳的至少一个操作者交互而从至少一个运动传感器接收传感器数据，将所接收的传感器数据与所存储的传感器数据进行比较，以及响应于将所接收的传感器数据与所存储的传感器数据进行匹配而改变超声成像系统或超声成像探头中的至少一者的操作配置；经由至少一个运动传感器感测与探头外壳的至少一个操作者交互；接收至少一个操作者交互的传感器数据；将所接收的传感器数据与所存储的传感器数据进行比较，该存储的传感器数据与操作配置改变相关联；以及响应于与外壳的所感测的至少一个操作者交互而改变超声成像系统或超声成像探头中的至少一者的操作配置。
应当理解，提供上面的简要描述来以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的精选概念。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或必要特征，该主题的范围由具体实施方式后的权利要求书唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提到的任何缺点的实施方式。
附图说明
图1是根据本公开的一个实施方案的超声成像系统的示意图。
图2是具有有源超声探头的图1的超声成像系统的示意图。
图3是根据本公开的一个示例性实施方案的超声探头的等轴视图。
图4是安置在图3的探头内的印刷电路板(PCB)和电源的示意图。
图5是图4的PCB的一个表面的示意图。
图6是图4的PCB的另一个表面的示意图。
图7是示出根据本公开的一个示例性实施方案的改变图1的超声成像系统的操作配置的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出了用于在超声成像规程期间使用的目标结构102的最佳可视化的示例性超声成像系统100。为了讨论目的，参考与系统100一起使用的非介入超声成像探头(诸如，TTE探头)来描述系统100。然而，在某些实施方案中，其他类型的成像探头可以与成像系统100一起采用，诸如介入超声探头，包括TEE探头或ICE探头等。
在一个实施方案中，超声成像系统100采用超声信号来采集对应于受试者的目标结构102的图像数据。此外，超声成像系统100可以将对应于目标结构102(例如心脏区域)的所采集的图像数据与补充图像数据组合。例如，补充图像数据可以包括先前采集的图像和/或由补充成像系统104生成的实时术中图像数据，诸如CT、MRI、PET、超声、荧光透视、电生理学和/或X射线系统。具体地，所采集的图像数据和/或补充图像数据的组合可以允许生成复合图像，该复合图像提供更大量的医学信息以用于介入规程的准确指导和/或用于提供更准确的解剖测量。
因此，在图1所示的一个实施方案中，超声成像系统100包括探头106，诸如介入或非介入超声探头。探头106适于外部使用，即，探头106放置在患者的皮肤上以对患者的内部结构进行成像，或者探头106可以被配置成在受限的医疗或外科环境中操作，诸如对应于对象或受试者(例如，患者)的体腔、孔口或腔室。
为此，在某些实施方案中，超声成像系统100包括发射电路110，该发射电路可以被配置成生成脉冲波形以操作或驱动一个或多个换能器元件111或换能器阵列112，如由用户经由系统100或单独的控制设备或作为系统100的一部分的手柄(未示出)所控制的。换能器元件111/阵列112被配置成发射和/或接收超声能量，并且可以包括适于将信号转换成声能和/或将声能转换成信号的任何材料。例如，根据示例性实施方案，换能器元件111可以由压电材料形成，诸如锆钛酸铅(PZT)或电容性微机械加工超声换能器(CMUT)。探头106可以包括多于一个换能器元件111，诸如在探头106上可选地布置成矩阵换能器阵列112或彼此分离的两个或更多个换能器元件111。换能器元件111产生返回到换能器元件111/阵列112并且由接收电路114接收以进行进一步处理的回波。接收电路114可以操作地耦合到波束成形器116，该波束成形器可以被配置成处理接收到的回波并输出对应的射频(RF)信号。
此外，系统100包括处理单元120，其通过有线或无线通信网络118通信地耦合到波束成形器116、探头106和/或接收电路114。处理单元120可以被配置成在近实时和/或离线模式下根据多个可选超声成像模式接收和处理所采集的图像数据，例如，RF信号。
此外，在一个实施方案中，处理单元120可以被配置成将所采集的体积图像、成像参数和/或查看参数存储在存储器设备122中。例如，存储器设备122可以包括存储设备，诸如随机存取存储器、只读存储器、磁盘驱动器、固态存储器设备和/或闪存存储器。此外，处理单元120可以将体积图像和/或从图像导出的信息显示给用户(诸如心脏病学家)，用于在可操作地连接的显示器126上进行进一步评估，以便使用一个或多个连接的输入-输出设备124进行操纵以传递信息和/或接收来自用户的命令和输入，或者用于由视频处理器128处理，该视频处理器可以被连接并被配置成执行处理单元120的一个或多个功能。例如，视频处理器128可以被配置成将接收到的回波数字化并在显示设备126上输出所得数字视频流。
现在参见图2和图3的示例性例示的实施方案，超声成像系统100包括基座单元200，处理单元120、存储器设备122和视频处理器128位于该基座单元内。基座单元200还支撑显示器/监视器126，其可以另外形成为用作输入-输出设备124的触摸屏。基座单元200另外包括位于其上的多个对接站202，在这些对接站内，探头106(诸如，经胸壁超声心动图(TTE)探头)可以支撑在基座单元200上。探头106经由塞绳或导线204(图3)连接到基座单元200，并且因此连接到处理单元120，但在图2的例示的示例性实施方案中，探头106各自选择性地无线连接到成像系统100/基座单元200，其中塞绳204可选择性地从探头106拆卸。另外，对于探头106，对接站202可以通过塞绳204或无线地(例如，通过以已知方式使用感应充电过程)向安置在探头106内的可再充电电源或电池(未示出)提供再充电功能。
现在参见图3至图6，任何类型的探头106都形成有外壳300，该外壳包围探头106的功能部件。外壳300包括前端302和后端304，该前端适于抵靠待成像的对象/患者放置或放置在待成像的对象/患者体内并容纳换能器元件111/阵列112，塞绳204(如果存在的话)连接到该后端。在前端302和后端304之间，外壳300形成手柄306，该手柄可以容易地用一只手1000(图2)抓握，以便操纵和定位探头106的前端302以获得期望的超声图像。
在外壳300内，如图3中的虚线所示，该虚线指示仅出于说明目的而被移除的外壳300的一部分，探头106包括一个或多个传感器板308，该传感器板提供控制信号以在操作者的控制下操作换能器元件111/阵列112。一个或多个传感器板308可操作地连接到处理单元120并且其上包括一个或多个传感器310。然后，传感器310能够感测操作者关于外壳300所采取的各种动作，以便控制成像系统100和/或探头106的操作。虽然在例示的示例性实施方案中，传感器310被示出为直接位于传感器板308上，但是在另选的实施方案中，传感器310可以安置在外壳300的其他部分上，诸如在外壳300的内表面311上或在外壳300内除传感器板308上之外的其他位置。
现在参见图4至图6，在例示的示例性实施方案中，一个或多个传感器板308各自形成为集成电路/印刷电路板组件(PCBA)312。PCBA 312包括主板314，该主板包括安装到其上的传感器310。安置在主板314上的传感器310形成为任何合适类型的运动传感器310，包括但不限于下降传感器、加速度计、压力传感器、电容传感器和/或陀螺仪传感器或它们的组合等。PCBA 312还可以包括除运动传感器之外的传感器310，诸如温度传感器、光传感器315和/或湿度传感器等。安置在主板314上的运动传感器310能够感测由操作者在外壳300上执行的动作，并使用PCBA 312和/或处理单元120将动作解释为关于成像系统100和/或探头106的操作的控制。
PCBA 312另外包括安置在主板314上并且可操作地连接到传感器310中的每个传感器的微控制器316。由传感器310中的每个传感器接收或感测的信号被引导到微控制器316，该微控制器可以用于解释信号/传感器数据以影响成像系统100和/或探头106的操作，和/或可以配置信号/传感器数据以传输到处理单元120。另外，微控制器316可以可操作地连接到发射电路110、接收电路114和波束成形器116，以便响应于来自传感器310和/或来自处理单元120的信号/传感器数据影响探头106的操作。
为了将信号/传感器数据发送到处理单元120，在塞绳204连接外壳300和基座单元200的实施方案中，可以沿着可操作地连接在PCBA 312与处理单元120之间的塞绳204的内部布线直接传输信号/传感器数据。另选地，如图3至图6的示例性实施方案所示，外壳300和/或PCBA 312可以包括无线通信模块317以将PCBA 312无线地连接到基座单元200/处理单元120。在图3至图5的例示的示例性实施方案中，无线模块317是射频识别(RFID)应答器318，该射频识别应答器使用任何合适的无线协议(例如，802.11g、WiFi、
Figure BDA0003957358950000081
BLE.、WLAN等)来操作。应答器318可以作为连接到PCBA 312的RFID模块324或作为PCBA 312的一部分与PCBA 312分开形成，并且可操作地连接到微控制器316。应答器318可将无线信号发送到包含从传感器310接收的信号/传感器数据的处理单元120，并且可以从处理单元120接收包含用于探头106的操作的控制指令的信号。应答器318还连接到天线320，以便增强发送到应答器318和来自应答器的信号以适当接收和传输信号。
如图4的示例性实施方案所示，外壳300还可以包含可操作地连接到PCBA 312的存储器芯片322。存储器芯片322可以包含关于探头106的操作的操作配置的信息，该操作配置与由传感器310获得并传输到微控制器316的各种信号/传感器数据310相关联。使用存储器芯片322，微控制器316可以将信号/传感器数据与存储器芯片322上存在的所存储的配置进行比较，以确定传感器数据对应于与该传感器数据相关联的所存储的操作配置。存储在存储器芯片322上的数据可以另选地存储在存储器单元122内并由处理单元120访问以比较来自PCBA 312的传感器数据以定位与传感器数据相关联的探头106的任何操作配置。另外，对于探头106的操作配置，存储在存储器单元122和存储器芯片322中的一者或两者中的操作配置可以包括成像系统100和/或探头106的操作配置。
为了确保从PCBA 312发送和由其接收的信号被成像系统100授权，如图5的示例性实施方案中所示，PCBA 312可以包括位于主板314上的认证模块/芯片326并且连接到微控制器316。认证芯片326可以阻止未经授权的控制、数据或其他信号由PCBA 312发送或接收，以防止对探头106和/或成像系统100的操作配置的任何未经授权的改变。为了实现这一点，认证芯片326向从PCBA 312发送到成像系统100/处理单元120的任何信号添加分量，该分量为成像系统100/处理单元120接受信号提供必要的认证。相反，认证芯片326可以解码和/或识别安置在发送到PCBA 312的信号内的类似信号分量，以认证来自成像系统100/处理单元120的信号。
为了向PCBA 312以及传感器310、微控制器316、RFID应答器318和主板314上的其他部件供电，如图3、图4和图6的示例性实施方案所示，PCBA 312包括位于主板314上的电源连接器328，该电源连接器经由合适的布线330连接到电源板332。电源板332由电源可操作地接合，诸如安置在塞绳204(如果存在的话)内的电线(未示出)或安置在外壳300内的电池334。从电源(即，电源线或电池334)供应的电力通过电源板332，该电源板调节电力以供PCBA 312及其上的部件正确使用。如前所述，电池334可以是可再充电电池334，其由基座单元200上的对接站202使用塞绳204中的电源线或使用无线再充电过程进行再充电，如已知的。
当PCBA 312包括一个或多个运动传感器310时，这些传感器310可以向微控制器316提供关于施加到包括PCBA 312的探头106的运动的类型、强度和持续时间的传感器数据。更具体地，在图5和图6的示例性例示的实施方案中，PCBA 312包括加速度计336和陀螺仪或陀螺仪传感器338中的每一者。因此，加速度计336可以感测与外壳300的任何接触，该接触在外壳300中产生振动，而陀螺仪传感器338可以感测外壳300的角运动和/或速度。以此方式，探头106的外壳300的各种类型的接触和/或运动可以由加速度计336和/或陀螺仪传感器338感测，以便向微处理器316/处理单元120/成像系统100提供关于成像系统100和/或探头106的操作配置的控制指令。
运动传感器310，并且具体地，加速度计336和/或陀螺仪传感器338经由操作者直接与探头106的外壳300和手柄306的交互来感测/记录操作者命令，以基于这些命令来控制超声成像系统100的操作。由于加速度计336和陀螺仪传感器338感测探头外壳300/手柄306的小振动或角旋转的能力，因此操作者可以通过手指在外壳300上的轻击(由加速度计336感测)或外壳300的移动(由陀螺仪传感器338感测)来执行命令。
用于成像系统和/或探头106的特定操作配置的每个命令与由操作者在外壳300上执行的交互的预定类型、数量和/或模式相关联。如前所述，成像系统100和/或探头106的操作配置列表与所存储的传感器数据/操作者交互相关联地存储在存储器单元122和/或存储器芯片322中的一者或两者中，该所存储的传感器数据/操作者交互识别特定命令以改变到所选操作配置。因此，如图7的方法的框400中所示，最初由运动传感器310(即，加速度计336和/或陀螺仪传感器338)感测与探头106的外壳300/手柄306的操作者交互。在框402中，运动传感器310将传感器数据传输到处理单元120和/或微处理器316以进行处理，诸如处理成对应于所存储的传感器数据的格式，该所存储的传感器数据表示存储器单元122/存储器芯片322中与操作者命令相关联的所存储的操作者交互。
在决策框404中，处理单元120/微处理器316将所接收的传感器数据与所存储的数据进行比较，该所存储的数据与操作者命令相关联，以确定所接收的传感器数据是否匹配与特定操作者命令相关联的所存储的数据。如果否，则处理单元120/微处理器316将所接收的传感器数据丢弃为与无意的操作者交互相关，并且返回到框400以等待额外的传感器数据。然而，如果所接收的传感器数据确实对应于所存储的传感器数据/操作者交互，在框406中，处理单元120/微处理器316访问与所存储的传感器数据/操作者交互相关联的操作者命令有关的信息，并且根据用于操作者命令的所存储的信息发起成像系统100和/或探头106中的一者或两者的操作配置的改变。在完成操作配置改变之后，处理单元102/微处理器316返回到框400以等待接收额外的传感器数据。
根据示例性实施方案，关于操作者可以与外壳300/手柄306进行的与特定操作者命令/传感器数据相关联的操作者交互的类型，每个交互能够仅由操作者用来握住探头外壳300/手柄306的单手来执行，以使操作者能够仅使用已经定位在探头外壳300/手柄306上的手来选择期望的命令。例如，可以由运动传感器310(例如，加速度计336和/或陀螺仪传感器338)感测并转换成传感器数据/操作者命令的操作者交互可以通过以下方式执行：
1)用一个或多个手指在探头106/外壳300/手柄306上或抵靠探头/外壳/手柄轻击/做出手指轻击手势或动作；
2)摇动探头106/外壳300/手柄306；
3)在一个或多个特定方向上挥动探头106/外壳300/手柄306；
4)在特定方向上旋转探头106/外壳300/手柄306；和/或
5)翻转探头106/外壳300/手柄306，诸如持续指定的时间段。
另外，来自操作者交互的操作者命令/传感器数据可以导致成像系统100/探头106的操作配置的不同改变，这取决于当发出操作者命令时成像系统100/探头106的当前操作配置。换句话讲，当成像系统100和/或探头106处于第一状态时，单个操作者交互可以与成像系统100和/或探头106的操作配置的第一改变相关联，并且当成像系统100和/或探头106处于第二状态时，可以与成像系统100和/或探头106的操作配置的不同的第二改变相关联。例如，单指轻击/轻击手势或动作可以：
1)如果探头106当前不活动，则触发探头106进入主动配置；
2)如果探头106当前正在主动扫描，则冷冻/暂停由探头106获得并呈现在显示器126上的当前图像；
3)解冻/取消暂停当前处于冷冻/暂停模式的探头106；或者
4)改变当前处于扫描模式的活动探头的预设设置，其中探头不与被成像的对象或患者接触。
此外，除了操作者交互被定义为相对于探头106/外壳300/手柄306采取的单个动作之外，可以利用单个轻击、预定义的轻击手势或动作序列。例如，与操作者命令相关联的操作者交互可以是与探头106/外壳300/手柄306的简单或复杂的交互序列。从简单到复杂，这些交互序列可以是探头106/外壳300/手柄306上的多个手指轻击、一些或所有手指轻击之间有停顿的手指轻击序列(类似于摩尔斯码序列)以及探头106/外壳300/手柄306的手指轻击手势或动作和其他运动的组合，诸如挥动、摇动和/或旋转探头106/外壳300/手柄306。
另外，成像系统100和/或探头106可以具有为某些操作者命令预定义的多个操作者交互，但是可以任选地通过改变某些操作者交互/操作者命令关联性和/或通过向存储器单元122/存储器芯片322添加额外的操作者交互/操作者命令关联性来修改该列表，以自定义能够由操作者交互/操作者命令关联性对成像系统100和/或探头106进行的控制。
此外，和与单个操作者命令相关联的操作者交互相反，操作者交互可以通过成像系统100或探头106启动单个事件或一系列动作。例如：
1)当操作者在探头106/外壳300/手柄306上轻击2次时，成像系统100/探头106增加图像深度；
2)当操作者在探头106/外壳300/手柄306上轻击3次时，成像系统100/探头106减小图像深度；
3)在扫描时，当操作者在探头106/外壳300/手柄306上轻击2次时，成像系统100/探头106冻结影片并将其存储到存档；
4)当操作者在非活动探头106/外壳300/手柄306上慢慢轻击2次时，成像系统100/探头106以预设A激活；
5)当操作者在非活动探头106/外壳300/手柄306上快速轻击2次时，成像系统100/探头106以预设B激活。
在替代实施方案中，探头106/外壳300/手柄306可以包括彩色区域(未示出)，该彩色区域指示应在探头106/外壳300/手柄306上执行轻击，以便使运动传感器310能够通过轻击最有效地记录操作者交互。此外，探头106/外壳300/手柄306可以包括光源(未示出)或其他视觉指示器，其向操作者提供操作者交互已经或尚未被成像系统100/探头106识别为操作者命令的确认。
本书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使本领域技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何包含的方法。本发明的专利范围由权利要求书限定，并且可包括本领域技术人员想到的其他示例。如果此类其他示例具有与权利要求书的字面语言没有区别的结构元素，或者如果它们包括与权利要求书的字面语言具有微小差别的等效结构元素，则此类其他示例旨在落入权利要求书的范围内。

Claims (20)

1.一种超声成像探头，所述超声成像探头包括：
-外壳；
-微控制器，所述微控制器安置在所述外壳内；
-至少一个运动传感器，所述至少一个运动传感器安置在所述外壳内并且可操作地连接到所述微控制器，所述至少一个运动传感器能够基于与所述外壳的至少一个操作者交互来感测所述外壳的运动以生成表示所述至少一个操作者交互的传感器数据；
-存储器芯片，所述存储器芯片安置在所述外壳内并且可操作地连接到所述微控制器，所述存储器芯片存储关于与表示所存储的操作者交互的类型的所存储的传感器数据相关联的所述超声成像探头的特定操作配置的信息；以及
-电源，所述电源至少部分地安置在所述外壳内并且可操作地连接到电路板组件，
其中所述微控制器被配置成响应于与所述外壳的至少一个操作者交互而从所述至少一个运动传感器接收传感器数据，将所接收的传感器数据与所存储的传感器数据进行比较，以及响应于将所接收的传感器数据与所存储的传感器数据进行匹配而改变所述超声成像探头的操作配置。
2.根据权利要求1所述的超声成像探头，其中所述至少一个运动传感器是加速度计、压力传感器、电容传感器、陀螺仪传感器或它们的组合中的至少一者。
3.根据权利要求2所述的超声成像探头，其中所述至少一个操作者交互是抵靠所述外壳的手指轻击。
4.根据权利要求3所述的超声成像探头，其中所述至少一个操作者交互是抵靠所述外壳的预定手指轻击序列。
5.根据权利要求2所述的超声成像探头，其中所述至少一个操作者交互选自由以下组成的组：摇动所述外壳、挥动所述外壳、旋转所述外壳、翻转所述外壳以及它们的组合。
6.根据权利要求5所述的超声成像探头，其中所述至少一个操作者交互包括：
-抵靠所述外壳的至少一次手指轻击；以及
-摇动所述外壳、挥动所述外壳、旋转所述外壳、翻转所述外壳以及它们的组合中的至少一者。
7.根据权利要求1所述的超声成像探头，其中所存储的操作者交互与所述超声成像探头的多个操作配置相关联，其中每个操作配置与所述超声成像探头的不同当前操作状态相关联。
8.根据权利要求1所述的超声成像探头，其中当所述超声成像探头处于第一当前操作状态时，所存储的操作者交互与所述超声成像探头的所述操作配置的第一改变相关联，并且当所述超声成像系统探头处于第二当前操作状态时，与所述超声成像探头的所述操作配置的第二改变相关联。
9.根据权利要求7所述的超声成像探头，其中所存储的操作者交互：
-如果所述探头当前处于非活动操作状态，则触发所述探头进入活动操作状态；
-如果所述探头处于活动扫描操作状态，则触发所述探头进入暂停扫描操作状态；并且
-如果所述探头处于暂停扫描操作状态，则触发所述探头进入活动扫描操作状态。
10.根据权利要求1所述的超声成像探头，还包括无线模块，所述无线模块可操作地连接到所述微控制器。
11.一种超声成像系统，所述超声成像系统包括：
-处理单元，所述处理单元被配置成接收和处理所采集的超声图像数据以创建从所述超声图像数据导出的超声图像；
-显示器，所述显示器可操作地连接到所述处理单元以将所创建的超声图像呈现给用户；
-存储器单元，所述存储器单元可操作地连接到所述处理单元；以及
-超声成像探头，所述超声成像探头可操作地连接到所述处理单元以获得所述超声图像数据，所述超声成像探头包括：
-外壳；
-换能器元件，所述换能器元件安置在所述外壳内以获得所述超声图像数据并将其发送到所述处理单元；
-
-微控制器，所述微控制器安置在所述外壳内；
-至少一个运动传感器，所述至少一个运动传感器安置在所述外壳内并且可操作地连接到所述微控制器，所述至少一个运动传感器能够基于与所述外壳的至少一个操作者交互来感测所述外壳的运动以生成表示所述至少一个操作者交互的传感器数据；
-存储器芯片，所述存储器芯片安置在所述外壳内并且可操作地连接到所述微控制器；以及
-电源，所述电源至少部分地安置在所述外壳内并且可操作地连接到电路板组件，
其中所述存储器单元和所述存储器芯片中的至少一者包含关于与表示所存储的操作者交互的类型的所存储的传感器数据相关联的所述超声成像探头和所述超声成像系统的特定操作配置的信息，并且其中所述处理单元和所述微控制器中的至少一者被配置成响应于与所述外壳的至少一个操作者交互而从所述至少一个运动传感器接收传感器数据，将所接收的传感器数据与所存储的传感器数据进行比较，以及响应于将所接收的传感器数据与所存储的传感器数据进行匹配而改变所述超声成像系统或所述超声成像探头中的至少一者的操作配置。
12.根据权利要求11所述的超声成像系统，其中所述至少一个运动传感器是加速度计、压力传感器、电容传感器、陀螺仪传感器或它们的组合中的至少一者。
13.根据权利要求11所述的超声成像探头，其中所述至少一个操作者交互选自由以下组成的组：抵靠所述外壳的至少一次手指轻击、摇动所述外壳、挥动所述外壳、旋转所述外壳、翻转所述外壳以及它们的组合。
14.根据权利要求11所述的超声成像探头，其中所存储的操作者交互与所述超声成像系统或所述超声成像探头中的至少一者的多个操作配置相关联，其中每个操作配置与所述超声成像系统或所述超声成像探头中的所述至少一者的不同当前操作配置相关联。
15.根据权利要求11所述的超声成像探头，其中当所述超声成像系统或所述超声成像探头中的所述至少一者处于第一当前操作状态时，所存储的操作者交互与所述超声成像系统或所述超声成像探头中的所述至少一者的所述操作配置的第一改变相关联，并且当所述超声成像系统或所述超声成像探头中的所述至少一者处于第二当前操作状态时，与所述超声成像系统或所述超声成像探头中的所述至少一者的所述操作配置的第二改变相关联。
16.根据权利要求11所述的超声成像探头，还包括无线模块，所述无线模块可操作地连接到所述微控制器。
17.一种控制超声成像系统和超声成像探头的操作配置的方法，所述方法包括以下步骤：
-提供超声成像系统，所述超声成像系统包括：
-处理单元，所述处理单元被配置成接收和处理所采集的超声图像数据以创建从所述超声图像数据导出的超声图像；
-显示器，所述显示器可操作地连接到所述处理单元以将所创建的超声图像呈现给用户；
-存储器单元，所述存储器单元可操作地连接到所述处理单元；以及
-超声成像探头，所述超声成像探头可操作地连接到所述处理单元以获得所述超声图像数据，所述超声成像探头包括：
-外壳；
-换能器元件，所述换能器元件安置在所述外壳内以获得所述超声图像数据并将其发送到所述处理单元；
-电路板组件，所述电路板组件安置在所述外壳内，所述电路板组件包括：
-微控制器；以及
-至少一个运动传感器，所述至少一个运动传感器可操作地连接到所述微控制器，并且能够基于与所述外壳的至少一个操作者交互来感测所述外壳的运动以生成表示所述至少一个操作者交互的传感器数据；
-存储器芯片，所述存储器芯片安置在所述外壳内并且可操作地连接到所述微控制器；以及
-电源，所述电源至少部分地安置在所述外壳内并且可操作地连接到电路板组件，其中所述存储器单元和所述存储器芯片中的至少一者包含关于与表示所存储的操作者交互的类型的所存储的传感器数据相关联的所述超声成像探头和所述超声成像系统的特定操作配置的信息，并且其中所述处理单元和所述微控制器中的至少一者被配置成响应于与所述外壳的至少一个操作者交互而从所述至少一个运动传感器接收传感器数据，将所接收的传感器数据与所存储的传感器数据进行比较，以及响应于将所接收的传感器数据与所存储的传感器数据进行匹配而改变所述超声成像系统或所述超声成像探头中的至少一者的操作配置；
-经由所述至少一个运动传感器感测与所述探头外壳的至少一个操作者交互；
-接收所述至少一个操作者交互的传感器数据；
-将所接收的传感器数据与所存储的传感器数据进行比较，所存储的传感器数据与操作配置改变相关联；以及
-响应于与所述外壳的所感测的至少一个操作者交互而改变所述超声成像系统或所述超声成像探头中的至少一者的所述操作配置。
18.根据权利要求17所述的方法，其中将所接收的传感器数据与所存储的传感器数据进行比较的步骤还包括确定所述超声成像系统或所述超声成像探头中的至少一者的当前操作状态的步骤。
19.根据权利要求18所述的方法，其中改变所述超声成像系统或所述超声成像探头中的至少一者的操作配置的所述步骤包括：
-当所述超声成像系统或所述超声成像探头中的所述至少一者处于第一当前操作配置状态时，对所述超声成像系统或所述超声成像探头中的所述至少一者的所述操作配置执行第一改变；以及
-当所述超声成像系统或所述超声成像探头中的所述至少一者处于第二当前操作状态时，对所述超声成像系统或所述超声成像探头中的所述至少一者的所述操作配置执行第二改变。
20.根据权利要求17所述的方法，其中感测与所述探头外壳的至少一个操作者交互的所述步骤包括感测与所述探头外壳的操作者交互序列。
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