CN116250330A - 协调的ue间资源分配 - Google Patents

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Abstract

实施例提供了一种方法，该方法用于在无线通信系统的至少两个收发器之间共享未使用资源，至少两个收发器的至少第二收发器在侧行链路覆盖内、覆盖外或部分覆盖场景中操作，其中用于侧行链路上的侧行链路通信的资源由无线通信系统预配置或由第二收发器自主调度，该方法包括：至少两个收发器中的第一收发器，将第一收发器的未使用资源集合报告给第二收发器；第二收发器在侧行链路的资源中确定候选资源集合，候选资源集合包括第一收发器的未使用资源的至少部分；第二收发器使用从候选资源集合中选择出的所选资源执行侧行链路传输。

Description

协调的UE间资源分配
说明书
本申请的实施例涉及无线通信领域，更特别地，涉及多个用户设备之间经由侧行链路SL的无线通信。一些实施例涉及协调的UE间资源分配。
图1是地面无线网络100的示例的示意性表示，如图1(a)所示，地面无线网络100包括核心网络102和一个或多个无线电接入网络RAN1、RAN2、…RANN。图1(b)是无线电接入网络RANn的示例的示意性表示，该无线电接入网络RANn可包括一个或多个基站gNB1至gNB5，每个基站服务于由相应小区1061至1065示意性地表示的基站周围的特定区域。基站被提供以为小区内的用户服务。术语基站(BS)指的是在5G网络中的gNB，在UMTS/LTE/LTE-A/LTE-APro中的eNB，或者仅仅是在其他移动通信标准中的BS。用户可以是固定设备或者移动设备。无线通信系统也可以被连接到基站或者用户的移动或者固定IoT设备接入。移动设备或者IoT设备可以包括物理设备、诸如机器人或者汽车的地面车辆、飞行器(例如有人驾驶或者无人驾驶飞行器(UAV)，后者也称为无人机)、建筑物和其他物品或者设备(具有嵌入其中的电子设备、软件、传感器、致动器等，以及使这些设备能够在现有网络基础结构上收集和交换数据的网络连接)。图1(b)示出了五个小区的示例性视图，然而，RANn可以包括更多或更少这样的小区，并且RANn也可以只包括一个基站。图1(b)示出了位于小区1062中并且由基站gNB2服务的两个用户UE1和UE2，也称为用户设备UE。在由基站gNB4服务的小区1064中示出了另一个用户UE3。箭头1081、1082和1083示意性地表示用于从用户UE1、UE2和UE3向基站gNB2、gNB4传输数据或者用于从基站gNB2、gNB4向用户UE1、UE2、UE3传输数据的上行链路/下行链路连接。此外，图1(b)示出了小区1064中的两个IoT设备1101和1102，它们可以是固定的或者移动的设备。IoT设备1101经由基站gNB4接入无线通信系统以接收和发送数据，如箭头1121示意性表示。IoT设备1102经由用户UE3接入无线通信系统，如箭头1122示意性表示。各个基站gNB1至gNB5可以连接到核心网络102，例如经由S1接口，经由相应的回程链路1141至1145，其在图1(b)中由指向“核心”的箭头示意性表示。核心网络102可以连接到一个或多个外部网络。此外，各个基站gNB1至gNB5中的一些或者全部可以经由各自的回程链路1161至1165相互连接，例如经由S1或者X2接口或者NR中的XN接口，在图1(b)中由指向“gNBs”的箭头示意性表示。
对于数据传输，可以使用物理资源网格。物理资源网格可包括一组资源元素，各种物理信道和物理信号被映射到资源元素。例如，物理信道可以包括承载用户特定数据(也被称为下行链路、上行链路和侧行链路有效载荷数据)的物理下行链路、上行链路和侧行链路共享信道(PDSCH、PUSCH、PSSCH)，承载例如主信息块(MIB)的物理广播信道(PBCH)，承载例如系统信息块(SIB)的物理下行链路共享信道(PDSCH)，承载例如下行链路控制信息(DCI，上行链路控制信息(UCI)、或侧行链路控制信息(SCI)的物理下行链路、上行链路和侧行链路控制信道(PDCCH、PUCCH、PSSCH)。对于上行链路，物理信道或更准确地说根据3GPP的传输信道，还可包括一旦UE同步并获取MIB和SIB，UE用来接入网络所使用的物理随机接入信道(PRACH或者RACH)。物理信号可以包括参考信号或符号(RS)、同步信号等。资源网格可以包括在时域中具有特定持续时间并且在频域中具有给定带宽的帧或者无线电帧。帧可以具有一定数量的预定长度的子帧，例如，1毫秒。根据循环前缀(CP)的长度，每个子帧可包括12或者14个OFDM符号的一个或多个时隙的。所有OFDM符号都可被用于DL或UL，或仅用于子集，例如，当利用缩短的传输时间间隔(sTTI)或者仅包括少量OFDM符号的基于微时隙/非时隙的帧结构时。
无线通信系统可以是使用频分复用的任何单音或者多载波系统，例如正交频分复用(OFDM)系统、正交频分多址(OFDMA)系统或者任何其他有或者没有CP的基于IFFT的信号，例如DFT-s-OFDM。可以使用其他波形，例如用于多址接入的非正交波形，例如滤波器组多载波(FBMC)、广义频分复用(GFDM)或者通用滤波多载波(UFMC)。无线通信系统可以例如根据LTE-Advanced pro标准或者NR(5G)新空口标准进行操作。
图1中描绘的无线网络或者通信系统可以是具有不同的重叠网络的异构网络，例如，宏小区网络，每个宏小区包括如基站gNB1至gNB5的宏基站，以及小小区基站网络(图1中未示出)，和如毫微微基站或者微微基站。
除了上述地面无线网络之外，还存在非地面无线通信网络，包括诸如卫星的星载收发器和/或诸如无人机飞机系统的机载收发器。非地面无线通信网络或者系统可以根据与以上参考图1描述的地面系统类似的方式进行操作，例如，根据LTE-Advanced Pro标准或者NR(5G)新空口标准。
在移动通信网络中，例如在上述参考图1所述的网络中，如LTE或5G/NR网络，可以存在通过一个或多个侧行链路(SL)信道直接相互通信的UE，例如，使用PC5接口。通过侧行链路直接相互通信的UE可包括直接与其他车辆通信的车辆(V2V通信)、与无线通信网络的其他实体通信的车辆(V2X通信)，其他实体例如为路边实体，如交通信号灯、交通标志或行人。其他UE可以不是与车辆有关的UE，并可包括上述任何设备。这样的设备也可以使用SL信道直接相互通信(D2D通信)。
当考虑两个UE通过侧行链路直接相互通信时，两个UE可以由同一个基站服务，从而基站可以为UE提供侧行链路资源分配配置或辅助。例如，两个UE可以位于基站(如图1所描绘的基站之一)的覆盖区域内。这被称为“覆盖内”场景。另一个场景被称为“覆盖外”场景。值得注意的是，“覆盖外”并不意味着两个UE不在图1所描绘的小区之一内，而是，它意味着这些UE
-可能没有连接到基站，例如，它们没有处于RRC连接状态，从而UE不会从基站接收
任何侧行链路资源分配配置或辅助，和/或
-可以连接到基站，但由于一个或多个原因，基站可能不为UE提供侧行链路资源分配
配置或辅助，和/或
-可能连接到不支持NR V2X服务的基站，例如GSM、UMTS、LTE基站。
当考虑两个UE通过侧行链路直接相互通信时，例如使用PC5接口，UE之一也可以连接到BS，并可以经由侧行链路接口将信息从BS中继到另一个UE。中继可以在同一频带中执行(带内中继)，或可以使用另一个频带(带外中继)。在第一种情况下，Uu和侧行链路上的通信可以使用不同的时隙进行解耦，就像在时分双工TDD系统中一样。
图2是相互直接通信的两个UE均连接到基站的覆盖内场景的示意性表示。基站gNB具有示意性用圆200表示的覆盖区域，基本上对应于图1中示意性表示的小区。相互直接通信的UE包括在基站gNB的覆盖区域200中的第一车辆202和第二车辆204。两个车辆202和204都连接到基站gNB，以及此外，它们通过PC5接口直接相互连接。V2V业务的调度和/或干扰管理由gNB通过Uu接口经由控制信令进行辅助，Uu接口是基站和UE之间的无线电接口。也就是说，gNB为UE提供SL资源分配配置或辅助，并且gNB通过侧行链路分配待被用于V2V通信的资源。此配置也被称为NR V2X中的模式1配置或LTE V2X中的模式3配置。
图3是覆盖外场景的示意性表示，其中相互直接通信的UE没有连接到基站，尽管它们可能在物理上位于无线通信网络的小区内，或者相互直接通信的UE中的部分或全部连接到基站，但该基站不提供SL资源分配配置或辅助。如图所示，三个车辆206、208和210通过侧行链路相互直接通信，例如，使用PC5接口。V2V业务的调度和/或干扰管理基于车辆之间实现的算法。此配置也被称为NR V2X中的模式2配置或LTE V2X中的模式4配置。如上所述，为覆盖外场景的图3中的场景并不一定意味着各个模式2UE(NR中)或模式4UE(LTE中)在基站的覆盖200之外，而是意味着各个模式2UE(NR中)或模式4UE(LTE中)没有由基站提供服务，没有连接到覆盖区域的基站，或连接到基站，但没有从基站接收SL资源分配配置或辅助。因此，可能存在这样的情况，其中在图2所示的覆盖区域200内，除了NR模式1或LTE模式3UE202、204外，还存在NR模式2或LTE模式4UE 206、208、210。
当然，也有可能第一车辆202被gNB覆盖，即利用Uu连接到gNB，其中第二车辆204不被gNB覆盖，并且仅经由PC5接口连接到第一车辆202，或者第二车辆经由PC5接口连接到第一车辆202，但经由Uu连接到另一个gNB，如从图4和图5的讨论中可以清楚地看出的。
图4是其中两个UE直接相互通信的场景的示意性表示，其中两个UE之一连接到基站。基站gNB具有示意性用圆200表示的覆盖区域，基本上对应于图1中示意性表示的小区。相互直接通信的UE包括第一车辆202和第二车辆204，其中只有第一车辆202在基站gNB的覆盖区域200内。两个车辆202、204通过PC5接口直接相互连接。
图5是其中两个UE直接相互通信的场景的示意性表示，其中两个UE连接到不同的基站。第一基站gNB1具有示意性用第一圆2001表示的覆盖区域，其中第二基站gNB2具有示意性用第二圆2002表示的覆盖区域。相互直接通信的UE包括第一车辆202和第二车辆204，其中第一车辆202位于第一基站gNB1的覆盖区域2001内，并经由Uu接口与第一基站gNB1连接，其中第二车辆204位于第二基站gNB2的覆盖区域2002内，并经由Uu接口与第二基站gNB2连接。
资源分配模式
目前，每个使用模式2资源分配的UE先执行感测，以及然后基于感测结果执行资源选择或随机选择。
在Release16 V2X研究项目(SI)阶段，模式2资源分配以三个子模式进行了讨论，这些子模式后来被合并为模式2资源分配的当前限定。模式2的三个子模式的限定将在下面参考文献[2]中简要描述。
第一子模式是模式2a。在此子模式中，UE可以在为不同传输块(TB)的多个传输选择资源的半持久方案和为每个TB传输选择资源的动态方案的上下文中自主地选择用于传输的侧行链路资源。
第二子模式是模式2c。根据定义，模式2(c)UE(预)配置了单个或多个模式用于侧行链路传输。这里的模式是指资源在时间和频率上的位置和大小，以及资源的数量。
在覆盖外场景的情况下，UE假设每个资源池的单个或多个传输模式的预配置。在覆盖内场景的情况下，gNB经由配置指示每个资源池的UE的传输模式。对于配置了单个传输模式的UE，不进行感测过程，而对于配置了多个传输的UE，感测是可能的。在Rel.16中最终不支持这种模式。
第三子模式是模式2d。第三子A UE经由高层信令[2]向基于组的SL通信中的其他UE提供侧行链路配置。此功能取决于UE能力。在基于组播的SL通信的上下文中，UE-A(也称为组头或组长UE)可以向它在其覆盖内的gNB通知组成员UE-B、UE-C等等。gNB可以经由UE-A为每个组成员提供单独的资源池配置和/或单独的资源配置。UE-A没有修正gNB授权的资源配置的能力，组成员UE与gNB之间也不存在直接关联。
在Rel-16中，模式2a最终被视为用于侧行链路资源分配的模式2。
发现UE
每个定义的侧行链路发现过程可被能够经由PC5使用E-UTRA直接无线电信号发现附近的其他UE的UE使用。UE可以在覆盖内，也可以在覆盖外。对于覆盖外场景，只有启用ProSe(ProSe＝接近服务)的公共安全UE才能执行侧行链路发现。LTE[4]中限定两个用于发现的模型，下面将简要描述。
LTE[4]中限定的第一用于发现的模型是模型A(“我在这里”)。此模型为UE限定两个角色，它们启用了ProSe，并参与了ProSe直接发现。
-宣告UE：宣告特定信息的UE，该特定信息可被附近拥有发现权限的UE使用。
-监控UE：监控宣告UE附近的感兴趣的特定信息。
在此模型中，宣告UE以预限定的发现间隔广播发现消息，并且对这些消息感兴趣的监控UE读取并处理这些消息。
LTE[4]中限定的第二模型是模型B(“谁在那里？”/“你在那里吗？”)。当使用受限发现类型时，此模型为参与ProSe直接发现的启用了ProSe的UE限定两个角色。
-发现者UE：发送请求的UE，该请求包含关于它感兴趣发现的内容的特定信息。
-被发现者UE：接收到请求消息的UE可以回复与发现者的请求相关的一些信息。
它相当于“谁在那里/你在那里吗”，因为发现者UE发送关于希望从其接收到响应的其他UE的信息，例如，信息可以关于对应于组的ProSe应用身份，并且该组的成员可以响应。
鉴于上述情况，需要加强UE的资源选择/分配过程，以增强UE通信的可靠性并减少时延。
需要注意的是，上述部分中的信息仅用于增强对发明背景的理解，并且因此它可能包含不构成现有并且本领域具有普通技术的人员未知的信息。
参考所附附图，在本文中描述本发明的实施例。
图1示出了无线通信系统的示例的示意性表示；
图2是直接相互通信的UE连接到基站的覆盖内场景的示意性表示；
图3是覆盖外场景的示意性表示，在该场景中，直接相互通信的UE没有从基站接收SL资源分配配置或辅助；
图4是部分覆盖外场景的示意性表示，在该场景中，直接相互通信的UE中的一些没有从基站接收SL资源分配配置或辅助；
图5是直接相互通信的UE连接到不同基站的覆盖内场景的示意性表示；
图6是包括收发器(如基站或中继)和多个通信设备(如UE)的无线通信系统的示意性表示；
图7是具有第一收发器、第二收发器和第三收发器的无线通信系统的示意性表示，第一收发器、第二收发器和第三收发器位于无线通信系统的基站的覆盖内；
图8是具有第一收发器、第二收发器和至少第三收发器的无线通信系统的示意性表示，其中第一收发器和第二收发器在基站的覆盖内，其中至少第三收发器在基站的覆盖外；
图9是包括经由侧行链路直接相互通信的第一收发器和至少第二收发器的无线通信系统的示意性表示；
图10是包括经由侧行链路直接相互通信的第一收发器和至少第二收发器的无线通信系统的示意性表示；
图11是包括经由侧行链路直接相互通信的第一收发器和至少第二收发器的无线通信系统的示意性表示；
图12在图中示出了保留资源的辅助抢占的说明性视图；以及
图13示出了计算机系统的示例，在该计算机系统上可以执行单元或模块以及根据本发明方法描述的方法的步骤。
相等或等效的元件或具有相等或等效功能的元件在以下描述中用相等或等效的附图标记表示。
在下面的描述中，提出了多个细节，以提供本发明的实施例的更彻底的解释。然而，对于本领域的技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例，这是显而易见的。在其他情况下，众所周知的结构和设备以框图形式而不是详细地示出，以避免模糊本发明的实施例。此外，后文中描述的不同实施例的特征可以相互组合，除非另有特别说明。
本发明的实施例涉及将在NR侧行链路[1]的Rel-17工作项(WI)中讨论的“UE间协调”的问题。UE间协调是资源分配增强，根据定义，“一组资源在UE-A处确定。这组资源被发送至模式2的UE-B，并且UE-B在用于自身传输的资源选择中考虑该组资源”。
本发明的实施例可以在图1至图5所描绘的无线通信系统或网络中实现，无线通信系统或网络包括收发器，如基站、gNB或中继，以及多个通信设备，如用户设备UE。图6是包括收发器200(如基站或中继)以及多个通信设备2021至202n(如UE)的无线通信系统的示意性表示。UE可以经由无线通信链路或信道203直接相互通信，如经由无线电链路(例如，使用PC5接口(侧行链路))。此外，收发器和UE 202可经由无线通信链路或信道204进行通信，如经由无线电链路(例如，使用uU接口)。收发器200可包括一个或多个天线ANT或具有多个天线元件的天线阵列、信号处理器200a和收发器单元200b。UE 202可包括一个或多个天线ANT或具有多个天线的天线阵列、信号处理器202a1至202an以及收发器单元202b1至202bn。基站200和/或一个或多个UE 202可根据本文所述的发明教导操作。
实施例提供了一种用于在无线通信系统的至少两个收发器[例如，UE X和UE A]之间共享未使用资源的方法，至少两个收发器的至少第二收发器[例如，UE A]在侧行链路覆盖内、覆盖外或部分覆盖场景[例如，NR侧行链路模式[例如，模式1或模式2]]中操作，其中用于侧行链路上的侧行链路通信[例如发送和/或接收]的资源由无线通信系统预配置或由第二收发器自主调度。方法包括通过至少两个收发器的第一收发器[例如，UE X]将第一收发器的未使用资源集合报告给第二收发器[例如，通过传输描述未使用资源集合的信息]的步骤。此外，方法包括通过第二收发器[例如，UE A]在侧行链路的资源中确定候选资源集合的步骤，候选资源集合包括第一收发器的未使用资源的至少部分。此外，方法包括通过第二收发器使用从候选资源集合中选择出的所选资源执行侧行链路传输的步骤。
在实施例中，未使用资源集合是被基站分配给第一收发器或通过执行侧行链路的第一资源集合[例如，子信道、资源池或带宽部分]的连续或部分感测而自主分配给第一收发器的已分配资源集合的子集。
在实施例中，未使用资源为普通资源池、侧行链路资源池[例如共享模式1或模式2资源池]或例外资源池的资源。
在实施例中，通过第二收发器确定候选资源集合进一步包括通过第二收发器执行侧行链路的第二资源集合[例如，子信道、资源池或带宽部分]的连续或部分感测，其中第一资源集合和第二资源集合是在时间或频率上连续或不连续的相同资源集合、不同资源集合或部分重叠的资源集合。
在实施例中，周期性地或响应于外部事件[例如，事件触发]报告第一收发器的未使用资源。
在实施例中，第一收发器的未使用资源集合经由无线通信系统的基站被报告给第二收发器。
在实施例中，第二收发器在侧行链路覆盖内场景[例如，侧行链路模式2]中操作，其中第一收发器通过从第一收发器向基站传输上行链路传输来报告未使用资源集合，上行链路传输包括描述未使用资源集合的信息[例如，资源的关于时间和频率的位置或位图]，其中，通过从基站到至少两个收发器的至少第二收发器的多播或广播传输[例如，SIB广播]向第二收发器报告未使用资源集合或其适当子集，多播或广播传输包括描述未使用资源集合或其适当子集的信息[例如，未使用资源列表]。
在实施例中，第一收发器的未使用资源集合还经由无线通信系统的第三收发器[例如，UE-D]被报告给第二收发器。
在实施例中，第二收发器在覆盖外场景中操作，其中第一收发器通过从第一收发器向基站传输上行链路传输来报告未使用资源集合，上行链路信令传输包括描述未使用资源集合的信息[例如，资源的关于时间和频率的位置或位图]，其中，通过从基站到至少两个收发器中的至少第三收发器的多播或广播传输[例如，SIB广播]向第三收发器报告未使用资源集合或其适当子集，多播或广播传输包括描述未使用资源集合或其适当子集的信息[例如，未使用资源列表]，其中，通过组播或单播传输通过从第三收发器到至少第二收发器的组播传输向第二收发器报告未使用资源集合或其适当子集，组播或单播传输包括描述未使用资源集合或其适当子集的信息[例如，未使用资源列表]，
在实施例中，方法进一步包括通过第二收发器[例如，UE A]从用于第二收发器的侧行链路传输的候选资源集合中选择资源的步骤以及通过第二收发器在所选资源中传输侧行链路传输的步骤，其中，在根据以下中的至少一项选择用于侧行链路传输的资源时，考虑第一收发器的未使用资源集合中的包括在候选资源集合中的未使用资源：
-第一收发器和第二收发器之间的距离，
-第一收发器和第二收发器是否位于无线通信系统的同一区域中，
-与第二收发器或第二收发器的侧行链路传输相关联的优先级阈值的优先级，
-第二收发器的电池电量，
-从基站接收到的信令信息，
-最小通信范围。
在实施例中，第一收发器的未使用资源集合经由侧行链路传输被直接报告给第二收发器，其中从第一收发器到第二收发器的侧行链路传输包括描述第一收发器的未使用资源集合的信息。
在实施例中，从第一收发器到第二收发器的侧行链路传输是第一阶段系统控制信息(SCI)传输，该第一SCI传输包括字段中的描述第一收发器的未使用资源集合的信息。
在实施例中，描述第一收发器的未使用资源的信息包括指示取消先前由第一收发器保留的先前保留资源的指示符[例如，切换位]，从而更新未使用资源集合。
在实施例中，方法进一步包括通过第一收发器执行从第一收发器到第二收发器的另一侧行链路传输的步骤，另一传输指示第一收发器的未使用资源集合或至少其适当子集不再是可用的。
在实施例中，从第一收发器到第二收发器的另一侧行链路传输是第二阶段系统控制信息SCI传输。
在实施例中，侧行链路传输是第二阶段系统控制信息SCI传输，该第二阶段SCI传输包括字段中的描述第一收发器的未使用资源集合的信息，其中在第二阶段侧行链路控制信息之前的第一阶段系统控制信息SCI传输包括指示符，其指示在第二阶段系统控制信息SCI传输中描述第一收发器的未使用资源集合的信息的传输。
在实施例中，描述第一收发器的未使用资源的信息包括指示取消先前由第一收发器保留的先前保留资源的指示符[例如，切换位]，从而更新未使用资源集合。
在实施例中，方法进一步包括通过第二收发器[例如，UE A]将资源共享请求[例如，带有资源共享请求的侧行链路传输]从第二收发器传输到第一收发器[例如，UE X]的步骤，该资源共享请求请求共享第一收发器的未使用资源集合，其中，第一收发器响应于资源共享请求将未使用资源集合报告给第二收发器。
在实施例中，资源共享请求通过专用控制或数据信令或第一阶段系统控制信息SCI中的字段从第二收发器被传输到第一收发器。
在实施例中，资源共享请求依据以下中的至少一个从第二收发器[例如，UE A]被传输到第一收发器[例如，UE X]
-第一收发器和第二收发器之间的距离，
-第一收发器和第二收发器在最小通信范围内，
-第一收发器和第二收发器位于同一区域中或一组附近区域内，
-第一收发器和第二收发器属于TX-RX距离、区域配置与MCR的组合。
在实施例中，如果应用以下状况中的至少一个，描述第一收发器的未使用资源集合的侧行链路传输仅从第一收发器传输到第二收发器：
-第一收发器和第二收发器之间的距离，
-第一收发器和第二收发器在最小通信范围内，
-第一收发器和第二收发器位于同一区域中或一组附近区域内，
-待被第二收发器传输的数据相比待被第一收发器传输的数据具有更高的优先级或更高
的服务质量QoS要求，
-从第二收发器到第一收发器的传输的测量RSSI值低于阈值[例如，预限定阈值]，
-基于侧行链路CSI的过程用于第一收发器，以接受共享未使用资源集合，
-未收到混合自动重复请求HARQ传输的NACK。
在实施例中，从第一收发器到第二收发器的侧行链路传输为侧行链路发现信标传输。
在实施例中，从第一收发器到第二收发器的侧行链路传输在发现信道中。
在实施例中，包括描述第一收发器的未使用资源集合的信息的从第一收发器到第二收发器的侧行链路传输进一步包括描述未使用资源集合可被第二收发器或另一个收发器使用的时间段[例如，有效时间]的信息。
在实施例中，方法进一步包括通过第二收发器从第二收发器向第一收发器发送资源共享请求[例如，经由发现类型2]，资源共享请求请求共享第一收发器的未使用资源集合，其中方法进一步包括通过第一收发器将资源共享应答从第一收发器发送到第二收发器，资源共享应答指示未使用资源集合的可用性，其中方法进一步包括通过第二收发器从第一收发器向第二收发器发送资源共享确认，其中响应于资源共享请求，从第一收发器向第二收发器发送具有描述未使用资源集合的信息的侧行链路传输。
在实施例中，第二收发器是弱势道路用户设备VRU-UE[例如，行人UE或摩托车UE]，其中直接向弱势道路用户设备报告或经由路边单元或中继[例如，L2或L3]报告未使用资源集合。
在实施例中，弱势道路用户设备仅基于未使用资源集合[例如，而不是基于感测]在侧行链路的资源中确定候选资源集合[例如，候选资源集合是未使用资源集合的子集]用于第二收发器的侧行链路传输[例如，待被报告给高层，例如，MAC]。
在实施例中，第一收发器将未使用资源集合报告给无线通信系统的收发器组，该组包括第二收发器，其中未使用资源集合的报告专门通过从第一收发器到收发器组中的每个收发器的侧行链路传输[例如，PC5-RRC]来执行，或其中未使用资源集合的报告通过到收发器组的组播或广播侧行链路传输来执行，和/或其中未使用资源集合的报告根据收发器组中的收发器的DRX激活周期来执行。
在实施例中，第一收发器响应于拥塞测量而报告未使用资源集合。
在实施例中，未使用资源集合由第一收发器根据预测的覆盖外场景来预测，其中未使用资源集合被第一收发器响应于预测到覆盖外场景而报告给第二收发器。
在实施例中，第一收发器响应于预测的切换将未使用资源集合报告给第二收发器。
在实施例中，第一收发器根据第一收发器在后续传输周期[例如，子帧]中的服务质量QoS需求将未使用资源集合报告给第二收发器。
进一步实施例提供了一种用于在无线通信系统的至少两个收发器[例如，UE X和UE A]之间共享资源的方法，至少两个收发器的至少第二收发器[例如，UE A]在侧行链路覆盖内、覆盖外或部分覆盖场景[例如，NR侧行链路模式[例如，模式1或模式2]]中操作，其中用于侧行链路上的侧行链路通信[例如，发送和/或接收]的资源由无线通信系统预配置或由第二收发器自主调度。该方法包括通过传输描述资源集合的信息[例如，辅助信息或协调信息]至少两个收发器中的第一收发器[例如，UE X]向第二收发器报告资源集合的步骤，
通过第二收发器[例如，UE A]在侧行链路的资源中确定候选资源集合的步骤，候选资源集合包括由第一收发器报告的资源集合的至少部分。此外，方法包括通过第二收发器使用从候选资源集合中选择出的所选资源执行侧行链路传输的步骤。
在实施例中，资源集合是以下中的至少一个：
-未使用资源集合，
-可用资源集合，
-优选资源集合，
-非优选资源集合。
在实施例中，描述资源集合的信息是以下之一：
-资源集合本身，
-感测信息，[例如，完整的原始信号测量或感测报告]
-资源图。
在实施例中，从第一收发器报告给第二收发器的资源集合包括第一收发器根据选择标准而选择的资源集合[例如，对于第二收发器的侧行链路传输是优选的那些资源或不用于第二收发器的侧行链路传输的资源]。
在实施例中，描述资源集合的信息[例如，辅助信息或协调信息]经由以下从第一收发器被传输到第二收发器：
-物理层[例如，长SCI格式、短SCI格式或在第一或第二阶段辅助信息或协调信息消息
中]，
-高层[例如，RRC消息、PC5-RRC消息或MAC CE]
在实施例中，信息[例如，辅助信息或协调信息]所指示的资源集合由第一收发器通过监控带宽部分中的多个资源池来确定，其中所监控的资源池的数量根据功耗标准自适应地调整。
在实施例中，方法进一步包括从第一收发器向无线通信系统的第二收发器或另一收发器传输描述由第一收发器监控的带宽部分的资源池的信息[例如，辅助信息]。
在实施例中，信息经由第二阶段SCI格式或PC5-RRC消息传输。
在实施例中，方法进一步包括将上下文信息从第一收发器传输到第二收发器，其中上下文信息描述以下中的至少一项：
-优选资源集合，
-非优选资源集合。
在实施例中，侧行链路传输由第二收发器使用基于优选资源集合和/或非优选资源集合从候选资源集合中选择出的所选资源来执行。
在实施例中，上下文信息经由第一SCI所指示的第二SCI格式传输。
在实施例中，如果上下文信息描述优选资源集合，则优选地从与优选资源集合一致的候选资源集合中选择出那些资源，或者其中，如果上下文信息描述非优选资源集合，则优选地从与非优选资源集合不同的候选资源集合中选择出那些资源。
在实施例中，方法进一步包括通过第一收发器传输第一保留信息的步骤，第一保留信息指示保留由第一收发器为第一侧行链路传输选择的一个或多个所选资源，其中方法进一步包括通过第二收发器传输第二保留信息的步骤，第二保留信息指示保留由第二收发器为第二侧行链路传输选择的一个或多个所选资源，其中方法进一步包括通过第三收发器接收第一保留信息和第二保留信息并确定至少一个保留资源是否被第一保留信息和第二保留信息两者保留的步骤，其中，方法进一步包括通过第三收发器向第一收发器或第二收发器传输辅助信息或协调信息的步骤，其中辅助信息或协调信息被配置为控制相应的收发器抢占至少一个保留资源。
在实施例中，辅助信息或协调信息根据由相应保留信息所指示的优先级、服务质量参数或用于抢占选择的其他度量被传输给第一收发器或第二收发器。
在实施例中，第一保留信息和第二保留信息在同一时隙中传输。
进一步实施例提供一种无线通信系统的第一收发器，其中第一收发器被配置为在侧行链路覆盖内、覆盖外或部分覆盖场景[例如，NR侧行链路模式[例如，模式1或模式2]]中操作，其中用于侧行链路上的侧行链路通信[例如，发送和/或接收]的资源由无线通信系统预配置或由第一收发器自主调度，其中，第一收发器被配置为将第一收发器的未使用资源集合报告给无线通信系统的第二收发器[例如，通过传输描述未使用资源集合的信息]。
进一步实施例提供一种无线通信系统的第二收发器，其中第二收发器被配置为在侧行链路覆盖内、覆盖外或部分覆盖场景[例如，NR侧行链路模式[例如，模式1或模式2]]中操作，其中用于侧行链路上的侧行链路通信[例如，发送和/或接收]的资源由无线通信系统预配置或由第二收发器自主调度，其中，第二收发器被配置为接收描述无线通信系统的第一收发器的未使用资源集合的信息，其中，第二收发器被配置为在侧行链路的资源中确定候选资源集合，候选资源集合包括第一收发器的未使用资源的至少适当子集，其中，第二收发器被配置为使用从候选资源集合中选择出的所选资源执行侧行链路传输。
进一步实施例提供一种无线通信系统，包括第一收发器和第二收发器。
进一步实施例提供一种用于操作无线通信系统的第一收发器的方法。方法包括在侧行链路覆盖内、覆盖外或部分覆盖场景[例如，NR侧行链路模式[例如，模式1或模式2]]中操作无线通信系统的第一收发器的步骤，其中用于侧行链路上的侧行链路通信[例如，发送和/或接收]的资源由无线通信系统预配置或由第一收发器自主调度。此外，方法包括将第一收发器的未使用资源集合报告给无线通信系统的第二收发器的步骤[例如，通过传输描述未使用资源集合的信息]。
进一步实施例提供一种用于操作无线通信系统的第二收发器的方法。方法包括在侧行链路覆盖内、覆盖外或部分覆盖场景[例如，NR侧行链路模式[例如，模式1或模式2]]中操作无线通信系统的第二收发器的步骤，其中用于侧行链路上的侧行链路通信[例如，发送和/或接收]的资源由无线通信系统预配置或由第二收发器自主调度。此外，方法包括从无线通信系统的第一收发器接收描述未使用资源集合的信息的步骤。此外，方法包括在侧行链路的资源中确定候选资源集合的步骤，候选资源集合包括第一收发器的未使用资源的至少适当子集。此外，方法包括使用从候选资源集合中选择出的所选资源执行侧行链路传输的步骤。
实施例允许UE间协调，从而增强现存用于V2X的资源分配过程。考虑到TR37.885中限定的PRR和PIR，这种增强的动机关于提高的可靠性以及减少的时延。
在实施例中，UE使用用于UE间协调的专用资源集合，这有助于通过最小化冲突来改进PRR和PIR。
此外，在实施例中，关于用于在覆盖内、部分覆盖和覆盖外操作的UE的UE间协调，讨论以下方面：
1.UE A如何发现未使用的资源并将确定的资源发送给模式2的UE-B？
o为其他UE提供用于发送/接收的(调度/辅助)资源的L1/L2和L3信令过程
■哪些资源可用于调度/辅助其他UE
o用于确定附近的UE-B的发现过程[L1和L2]
在实施例中，可广泛地看到UE间协调包括最初限定的子模式模式2a和模式2d，其中UE，例如UE-A能够将其未使用资源集合发送到另一个UE，例如UE-B。未使用资源集合可以是资源或资源子集，在例如UE-A处的确定资源。如果从组播角度来看UE间协调的问题，则甚至SL遵循层次式设置，即UE作为本地管理器或与此特定组关联的UE的组头。因此，在这种情况下，不需要发现资源需被发送至的UE。相反，如果UE没有与任何组相关联，则可以经由类似于D2D通信[3]的发现过程或基于地理位置信息，例如Rel-16[2]中的最小通信范围，来识别附近的UE。
因此，实施例涉及发现附近的UE并将已授予的未使用资源传递给其他UE。假设UE处于模式2(自主资源分配)，可在完全覆盖外、覆盖内或部分覆盖场景下操作。此外，标识为未使用资源的资源可能来自普通资源池、共享模式1和模式2资源池或例外池。
在实施例中，L1信令主要包括考虑到由高层给出的相关QoS和TX-RX距离，增强控制信道PSCCH和反馈信道PSFCH，即SCI和反馈信道。
在以下实施例中讨论与资源信息的交换以及与哪些UE共享此相关的过程：
·用于覆盖内模式2的UE的侧行链路未使用资源报告和步骤，其中所有UE都能够在RRC_IDLE状态/RRC_INACTIVE状态下接收SIB。
·增强用于覆盖外模式2的UE的侧行链路控制信息。此外，反馈信道增强用于具体情况，例如组播和单播。
●对于部分覆盖模式2的侧行链路未使用资源报告。
·发现过程，用于识别哪些UE专用地共享未使用资源。
·行人情况下的UE-UE信令过程。
·特定于组播场景的UE间协调。
·过程的附加触发条件
随后，进一步详细地描述了本发明的实施例。
实施例1：经由基站和控制信道报告未使用资源
本实施例讨论了在覆盖内、覆盖外或部分覆盖情况下，如何将第一收发器(例如UE-X)处的未使用资源与邻近的UE，例如第二收发器(例如UE-A)和第三收发器(例如UE-B)进行交换的报告过程。下面所述的选项涵盖了关于报告过程的不同可能选项的示例。
因此，请注意，在本文中，具有可用的未使用或未使用资源的UE被称为第一收发器(例如UE-X)。在组播通信的情况下，此UE可以充当组的组头/组领导，例如，车队中的组头。需要资源的UE被称为第二收发器(例如UE-A)、第三收发器(例如UE-B)、第四收发器(例如UE-C)等等。
选项1：覆盖内的所有UE
在此选项中，针对覆盖内的模式2讨论了收发器(例如UE)愿意将其未使用资源提供给单个收发器(例如UE)或多个收发器(例如多个UE)的信令方面。
图7是具有在无线通信系统的基站200(gNB)的覆盖内的第一收发器2021(UE-X)、第二收发器2022(UE-A)和第三收发器2023(UE-B)的无线通信系统的示意性表示。第一收发器2021(UE-X)被配置为经由基站200(gNB)向第二收发器2022(UE-B)和可选地向第三收发器2023(UE-B)报告未使用资源集合，例如，通过传输描述未使用资源集合的信息。换句话说，图7示出了覆盖内场景的示例的说明性视图，其中第二收发器(例如，UE-A)和第三收发器(例如，UE-B)处于模式2中，而第一收发器(例如，UE-X)处于模式1中。
为了总结如图7所示的步骤，第一收发器(例如UE-X)具有授予它的未使用资源。这可能是由周期性保留资源导致的情况，在给定的时期内不需要这些资源。它将这些未使用资源报告给基站(例如，gNB)，然后基站例如，经由SIB将此资源集合广播给在第一收发器(例如，UE-X)附近的收发器(例如，UE)。第一收发器(例如UE-X)进行的报告可以是事件触发的。
随后，进一步详细描述了从第一收发器向至少第二收发器报告未使用资源的不同步骤。
在实施例中，在第一步骤(步骤1)中，第一收发器(例如，UE-X)可以为其现有服务识别资源集合，例如，经由感测或由基站(例如，gNB)授予，并且有一些额外的未使用资源可用。收发器(例如UE-X)经由专用信令向基站(如gNB)报告其未使用资源。未使用资源可被报告，例如，作为资源元素的关于时间和频率的位置或者作为位图，具有周期性或有效时间，可选地与收发器(例如UE-X)的地理位置(例如MCR/TX-RX距离或区域id)和速度一起。此外，触发此报告的一个附加标准可以是基于QoS的阈值，例如，优先级(例如，类似于thresSL-TxPrioritization)可以被传输，只允许超过此阈值的收发器(例如UE-X)报告此未使用资源。未使用资源的此报告可以是RRC中的新信息元素IE，或者此信息可被添加到UE-Assistance[5]中。对应的信息元素的示例如下所示。基站(例如，gNB)可以使用，例如，可从版本15感测报告中获得的信息，将资源授予给模式1的UE。
具体来说，对应的SL测量报告[5]信息元素IE的示例可以如下所示。因此，在以下示例中，可以根据本文中描述的发明方法提供、修正或更改用黄色突出显示的元素。
Figure GDA0004225178420000141
在实施例中，在第二步骤(步骤2)中，基站(例如，gNB)然后可以经由SIB X将步骤1中识别的资源广播给收发器(例如，UE(例如，UE-A和/或UE-B))。例如，此广播消息包含由收发器(例如，UE-X)(其基于基站例如gNB的速度和地理位置推导出来)提供的未使用资源的未使用资源列表(例如，SIBX中的v2x-CommunusedResources)以及MCR和资源的时频位置。
对应的SystemInformationBlockTypeX[5]信息元素IE的示例如下所示。因此，在以下示例中，可以根据本文中描述的发明方法提供、修正或更改用黄色突出显示的元素。
Figure GDA0004225178420000151
/>
Figure GDA0004225178420000161
根据实施例，这可以适用于未来的版本SIB，例如，SIBX，其中SIBX包含TS36.331[5]中限定的V2X侧行链路通信的配置。
对应的SIBX信息元素——[6]中的SystemInformationBlockTypeX信息元素的扩展的示例如下所示。因此，在以下示例中，可以根据本文中描述的发明方法提供、修正或更改用黄色突出显示的元素。
Figure GDA0004225178420000162
Figure GDA0004225178420000171
因此，sl-V2X-ConfigCommon-r16包含先前版本的配置。
根据实施例，第三步骤(步骤3)描述哪些收发器(例如UE)可以考虑SIB的信息并因此使用该未使用资源列表。这里假设收发器(例如UE)处于RRC-空闲、RRC-非激活或RRC-激活状态。一些可能的选项是：
-收发器(例如UE)使用此TX-RX距离计算，即侧行链路相对位置，以决定是否允许它们考虑资源。这是假设收发器(例如UE)例如经由V2X消息(如CAM或DENM)知道彼此的位置。
-另一个选项是具有相同区域(即Rel.16中描述的TX-RX距离)的收发器(例如UE)可以考虑这些提供的资源。
-可选地，根据相关联的优先级或优先级阈值(更高/相等)，附近的收发器(例如UE)可以利用这些未使用资源用于其资源选择。
-可选地，收发器(例如UE)继续它们的感测过程，并根据IE SL-CommTxPoolSensingConfig在它们自己的资源选择中考虑接收到的未使用资源。IE SL-CommTxPoolSensingConfig指定了用于UE自主资源选择的V2X侧行链路通信配置，参见以下。可替代地，收发器(例如UE)可以避免感测或切换到部分感测以例如节省电池电量。
对应的SL-CommTxPoolSensingConfig信息元素[5]的示例如下所示。因此，在以下示例中，可以根据本文中描述的发明方法提供、修正或更改用黄色突出显示的元素。
Figure GDA0004225178420000172
Figure GDA0004225178420000181
另一种可能性是基站(例如，gNB)为UE(例如，以SPS，如配置授权类型1)提供专用配置，以让收发器(例如，UE)经由资源池配置(IE SL-ResourcePool)本身利用未使用资源用于它们的资源。这还包括这些资源被配置为被收发器(例如UE)使用的持续时间。
对应的SL-ResourcePool信息元素[6]的示例如下所示。因此，在以下示例中，可以根据本文中描述的发明方法提供、修正或更改用黄色突出显示的元素。
Figure GDA0004225178420000182
Figure GDA0004225178420000191
/>
Figure GDA0004225178420000201
/>
Figure GDA0004225178420000211
/>
Figure GDA0004225178420000221
/>
Figure GDA0004225178420000231
请注意，Sl-ResourceUnusedFlag-r*指的是在覆盖外用以停止提供资源的一个位。
根据实施例，第四步骤(步骤4)将在步骤3中的资源选择中利用的这些未使用资源被最初提供它们的第一收发器(例如UE-X)需要的任何时候发生。对于收发器(例如UE-X)，如果事件触发的业务到达其缓冲区，例如，诸如紧急通知的高QoS消息，则可能出现这种状况。在这种情况下，第一收发器(例如UE-X)可以在其给其他收发器(例如UE)的提供的资源集合上抢占当前传输，例如如[9]中那样。
选项2：覆盖内和覆盖外(部分覆盖)的UE
此选项以当一个或多个收发器(例如UE)位于基站(例如gNB)的覆盖内而其余收发器(例如UE)位于覆盖外的场景为示例进行讨论。然后，收发器(例如，UE)应如何与覆盖内或覆盖外的收发器(例如，UE)交换未使用资源，反之亦然。例如，第一收发器(例如UE-X)可能在覆盖外，而第二收发器(例如UE-A)可能在覆盖内。
对于下面示例性描述的过程，假定第一收发器(例如UE-X)在基站(例如gNB)的覆盖内，而附近的收发器(例如UE)在模式2(例如模式2覆盖内和覆盖外)中。例如如图8所示，在移动期间，可能仅一个收发器(例如UE)或收发器组(例如UE)进入基站(例如gNB)覆盖内，而其他收发器(例如UE)仍然处于覆盖外。
具体地，图8示出了具有第一收发器2021(UE-X)、第二收发器2022(UE-D)和至少第三收发器2023(UE-A)的无线通信系统的示意性表示，其中第一收发器2021(UE-X)和第二收发器2022(UE-D)在基站200(gNB)的覆盖内，其中至少第三收发器2023(UE-A)在基站200(gNB)的覆盖外。在这种情况下，第一收发器2021(UE-X)可以被配置为经由基站200(gNB)向第二收发器2022(UE-D)报告未使用资源集合，例如，通过传输描述未使用资源集合的信息，其中第二收发器2022(UE-D)可以被配置为经由侧行链路直接至少向第三收发器2023(UE-A)报告未使用资源集合。换句话说，图8示出了组播情况中部分覆盖场景的示例的说明性视图。在这里，第二收发器(例如UE-D)要么经由控制信道将接收到的资源广播给整个组，要么经由单播链路专门发送给特定组成员。
未使用资源的广播可被看作是事件触发的报告。根据待支持的服务和QoS，例如，第一收发器(例如UE-X)可以决定何时想要启动这样的报告机制。现在，如果第一收发器(例如UE-X)想要将未使用资源列表转发给专用收发器(例如UE)或收发器组(例如UE)，那么可以将额外信息加到感测报告中，例如，类似于Release15感测报告。然后如图8中可见，第二收发器(例如UE-D)然后可以例如经由控制信道将此未使用资源发送给其他收发器(例如UE，即UE-A,UE-B,UE-C)。一种示例方法是经由索引(如第二阶段或第一阶段SCI中的目的地ID)发送这些未使用资源。此外，如图8中所解释的，第二收发器(例如UE-D)可以如单播发送到特定收发器(例如UE)，也可以如广播发送到整个组。
选项1步骤1中解释的对应的信息元素的示例可以在这里重新使用。
实施例2：经由控制信道的未使用资源宣告
在本实施例中，讨论了经由控制信道将第一收发器(例如UE-X)的未使用资源转发或提供给在模式2的情况下的附近的收发器(例如UE)的示例过程。具有可用的未使用资源(例如，预配置的资源)的第一收发器(例如，UE-X)，例如经由宣告过程，即图9中的选项1，可以将这些资源提供给其他收发器(例如，UE)。
详细地，图9示出了无线通信系统的示意性表示，该无线通信系统包括经由侧行链路直接相互通信的第一收发器2021(例如，UE-X)和至少第二收发器2002(例如，UE_A)。如图9中所指示的，第一收发器收发器2021(例如，UE-X)可以被配置为，例如通过传输描述未使用资源集合的信息，直接经由侧行链路向第二收发器2022(UE-B)和可选地向第三收发器2023(UE-B)报告未使用资源集合。换句话说，图9示出了资源宣告的示例。
选项1：第一收发器(例如UE-X)宣告未使用资源
在实施例中，已决定不使用已授予资源的第一收发器(例如UE-X)将需要将其决定通知附近的其他收发器(例如UE)。这将避免资源利用不足，因为这些未使用资源现在可以被其他收发器(例如，UE)用于它们的资源选择。一个可能过程是通过第一收发器(例如UE-X)广播已经保留但未使用的资源。例如，这可以通过以下可选的方式经由第一阶段SCI发信令通知：
附加的一位字段可以指示取消已经保留的资源。这可以充当切换位，在取消保留的资源时设置为1。然后相应地，在第一阶段SCI中，更新资源的时频位置。注意，这是从第一收发器(例如UE-X)的角度来看的。由于附近的所有接收收发器(例如UE)解码第1阶段的SCI，这些来自第一收发器(例如UE-X)的未使用资源的位置对于收发器(例如UE)是已知的。切换此位对第一收发器(例如UE-X)的影响关于到它的重传。这意味着当第一收发器(例如UE-X)想要再次启动传输时，它要么需要重选资源，要么可以抢占另一个收发器(例如UE)正在进行的传输。
关于单播或组播通信的另一种可能性特别地是只在第二阶段的SCI中包括这些未使用资源。原因是，当收发器(例如UE)在组中或建立了单播链路时，源层2ID对所有接收收发器(例如UE)是清晰的。可以在第二阶段中包括显式指示未使用资源信息的位图。
实施例3：未使用资源的专用报告
在本实施例中，一种示例过程，用于专门地应其他收发器(例如，UE)请求，将第一收发器(例如，UE-X)的未使用资源转发或提供给在模式2的情况下的附近的收发器(例如，UE)。例如，在覆盖外场景中，具有可用的未使用资源(预配置的)的第一收发器(例如UE-X)可以经由其他收发器(例如UE)发送给第一收发器(例如UE-X)的专用请求将未使用资源提供给其他收发器(例如UE)，如图9的选项2中所指示的。
选项2：UE向UE-X发送专用请求
在实施例中，收发器(例如，UE(例如，UE-A))可以向第一收发器(例如，UE-X)发送关于未使用资源的可用性的请求。因此，该过程将包括专用资源请求和来自第一收发器(例如UE-X)的授予响应。
第二收发器(例如UE-A)向其附近的包括第一收发器(例如UE-X)的其他收发器(例如UE)发送专用资源请求，这表明第二收发器(例如UE-A)需要资源来传输一些具有低时延约束的数据，因为仅依赖于感测将无法实现此约束。
专用资源请求可以经由专用控制或数据信令从第二收发器(例如UE-A)被发送到其附近的其他收发器(例如UE)。另一种选项可能是在第一阶段SCI中添加新的1位字段，指出第二收发器(例如UE-A)例如需要专用资源。第二收发器(例如UE-A)可以基于以下示例状况发送专用请求：
·在最小通信范围(MCR)内
·属于相同区域ID
·在最小区域ID差异(例如，只有接下来的4个区域可以解码此SCI)或TX-RX距离的特定阈值内
·属于TX-RX距离、zoneconfig与MCR的组合。
在接收到专用资源请求后，如果以下示例状况中的至少一个适用，第一收发器(例如UE-X)只接受发送其未使用或未完全占用的资源：
·第一收发器(例如UE-X)和第二收发器(例如UE-A)在最小通信范围(MCR)内和/或属于相同区域ID。
·第一收发器(例如UE-X)和第二收发器(例如UE-A)在最小区域ID差异内(例如，只有接下来的4个区域可以解码此SCI)。
·第一收发器(例如UE-X)和第二收发器(例如UE-A)属于TX-RX距离、zoneconfig与MCR的组合。
·发送专用请求的第二收发器(例如UE-A)的数据比第一收发器(例如UE-X)的数据具有更高的优先级/更高的QoS，并且仅根据感测进行资源选择将消耗大量时间，从而导致无法满足第二收发器(例如UE-A)数据的时延要求。
·如果第一收发器(例如UE-X)将放弃未完全占用的资源，则第一收发器(例如UE-X)和第二收发器(例如UE-A)的传输将在其部分资源上共存。为了保持特定质量水平，第一收发器(例如UE-X)测量从专用资源请求接收到的SL-RSSI，作为对其自身传输的干扰影响的指示符。相应地，第一收发器(例如UE-X)选择将资源授予发送给测量RSSI值低于特定阈值(可选地：预限定的)的收发器(例如UE)。
·基于侧行链路CSI的过程用于第一收发器(例如UE-X)，以接受与其他收发器(例如UE)共享其自身资源：
ο在接收到专用资源请求时，第一收发器(例如UE-X)通过发送具有启用的“CSI请求”字段的SCI格式0-1到它自己的对等点和/或资源请求收发器(例如UE)[7]，[8]来启用信道状态信息报告。第一收发器(例如UE-X)为特定资源集合而不是整个频带配置CSI报告。
ο接收到CSI报告后，第一收发器(例如UE-X)将CQI报告值与它自己意欲用于传输的值进行比较。CSI报告中的CQI指数越低，越低的MCS值可用于在第一收发器(例如UE-X)与其对等点之间的信道上的通信。在以下情况下，第一收发器(例如UE-X)接受给予资源授予和/或在其自己的资源上共存：
■来自与第一收发器(例如UE-X)通信的UE的CQI报告＞意欲用于第一收发器(例如UE-X)传输的CQI值，从而保证由第一收发器(例如UE-X)寻址的收发器(例如UE)的接收器在第一收发器(例如UE-X)在未来传输中使用自己的全部/部分资源情况下仍然能够成功地从收发器(例如UE-X)接收数据。
■如果单播和/或多播通信启用了HARQ进程，并且第一收发器(例如UE-X)没有在PSFCH上接收到NACK消息。因此，这意味着不需要重传，并且由第一收发器(例如UE-X)寻址的UE能够正确地接收其数据。
ο在有多于一个专用资源请求的情况下，具有最低报告CQI值的资源请求收发器(例如UE)有更高的机会从第一收发器(例如UE-X)收到资源授予。由于CQI值低表明它们与第一收发器(例如UE-X)之间的信道很差，因此它们对第一收发器(例如UE-X)传输的干扰影响不会很显著。
特定于已经建立了单播或组播链路的收发器(例如UE)的另一点是在第一收发器(例如UE-X)附近的所有收发器(例如UE)都监控PSFCH信道。无论何时第一收发器(例如UE-X)在PSFCH上收到NACK，它不会与附近的收发器(例如UE)共享未使用资源。因此，争夺类似资源的收发器(例如UE)的数量也减少了。
实施例4：经由发现类型1转发未使用资源
本实施例描述了经由发现类型1专门向有限收发器集合(例如UE)提供未使用资源的示例过程。当收发器(例如UE)在覆盖外并且需要知道能够在配置的时间量内捐赠其未使用资源的第一收发器(例如UE-X)的存在时，那么发现过程可以是另一种可能性。
经由宣告的发现
按照本专利申请介绍中的从D2D发现的模型A(“我在这”)的行，可以建立如下通用过程，参见图10。
详细地，图10示出了无线通信系统的示意性表示，该无线通信系统包括经由侧行链路直接相互通信的第一收发器2021(例如，UE-X)和至少第二收发器2002(例如，UE_A)。换句话说，图10示出了经由宣告的发现过程的示例的说明性视图。
选项1：发现信标
在此过程中，侧行链路发现信标被作为独立信息在第一阶段SCI之前传输或被穿孔传输于第一阶段SCI中，其包含
·第一收发器(例如UE-X)的未使用资源的时频位置，以及
·这些资源可被利用的次数(如RSVP)。
独立的侧行链路发现信息可以与第一阶段SCI相邻，也可以不相邻。附近的收发器(例如UE)基于其支持的业务类型(周期性/非周期性)、包括支持的MCR的QoS尝试基于高层配置的发现周期机会性地解码此侧行链路发现信标。如果第一收发器(例如UE-X)决定停止共享未使用资源，例如由于触发了紧急消息，那么它将经由例如侧行链路发现信标向附近的收发器(例如UE)广播用以停止共享或将次数设置为“0”的宣告。
选项2：发现信道
可替代地，可以限定用于NR-V2X的发现信道，其包含发现周期、资源有效性的持续时间、来自第二阶段SCI的的时间频率资源位置的信息以及目的地ID。
选项3：保持活跃消息
另一种更适用于组播或单播情况的方法是使用PC5-S信令，以识别资源共享在多长时间内适用。上层(NAS)中的保持活跃信令可由第一收发器(例如UE-X)基于它们建立的链路将资源有效性通知给第二收发器(例如UE1)和第三收发器(例如UE2)。一旦定时器T402[TS23.334]到期，资源共享将自动结束。因此，如果第一收发器(例如UE-X)有可用的未使用资源，它将有能力启动新的保持活跃过程，并且保持活跃计数器将根据第一收发器(例如UE_X)设置。
实施例5：经由发现类型2转发未使用资源
本实施例描述了经由发现类型2应专用请求专门向有限的收发器集合(例如UE)提供未使用资源的示例过程。当收发器(例如UE)在覆盖外并且需要知道能够在配置的时间量内捐赠其未使用资源的第一收发器(例如UE X)的存在时，那么发现过程可以是另一种可能性。
图11示出了一种无线通信系统的示意性表示，该无线通信系统包括经由侧行链路直接相互通信的第一收发器2021(例如，UE-X)和至少第二收发器2002(例如，UE_A)。换句话说，图11示出了专用发现响应的示例的说明性视图。
在此选项中，第二收发器(例如UE-A)向附近的收发器(例如UE)请求资源，而第一收发器(例如UE-X)经由其资源响应此请求。然后，需要未使用资源的收发器(例如，UE)将向第一收发器(例如，UE-X)(图11中的第二t收发器(例如，UE1))发回确认。在收到确认后，第一收发器(例如UE-X)发出与未使用资源的位置有关的信息，以及收发器(例如UE)例如第一收发器(例如UE-1)可以使用此资源的预期时间。由第一收发器(例如UE-X)发送的发现请求可以受到由第一收发器(例如UE-X)本身支持的MCR的限制，以及还可以受到TX-RX距离的限制，即关于附近的收发器(例如UE的)的区域配置。
实施例6：特定于行人以及利用RSU或中继的收发器到收发器(例如UE-UE)信令过 程[初始版本]
收发器间(例如UE间)协调，即通过第一收发器(例如UE-X)的未使用资源的转发，也可被转发给行人收发器(例如UE)，诸如行人、摩托车、自行车等，然后他们可以直接利用此资源集合并停止感测以节省能量。另一种可能性是UE类型的RSU或中继，例如L3或L2收集这些未使用资源集合，并基于行人UE的地理位置将其广播给附近的行人UE。
实施例7：用于组播的UE间协调[初始版本]
本实施例处理组内的收发器间(例如，UE间)协调的特殊情况。在集中式组方案中，作为组领导的第一收发器(例如UE-X)将其未使用的资源转发给属于其组的收发器(例如UE)。此资源的转发可以经由PC5-RRC专门完成，即每个收发器(例如，UE)建立单播链路。下面是经由MeasurementSidelink IE共享这些未使用资源的示例。因此，在下面的示例中，可以根据本文中描述的发明方法提供、修正或更改用黄色突出显示的元素。
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可替代地，另一个示例可以是，第一收发器(例如UE-X)将此资源集合及其源层2ID广播给组中具有各自目的地ID的收发器(例如UE)。特定于行人UE组的另一种可能性可以是，第一收发器(例如UE-X)提供给其他收发器(例如UE)的未使用资源集合是DRX激活周期的函数。这意味着在第一收发器(例如UE-X)处的同一未使用资源集合可能会基于在时间上的其各个DRX提供给不同的收发器(例如UE)。因此，这将导致有效的资源利用。
实施例8：信令过程的附加标准
本实施例指出了第一收发器(例如UE-X)可用于触发未使用/挂起资源的报告的附加标准。
1.拥塞测量
第一收发器(例如UE-X)还可以考虑由它评估的例如CBR测量，以决定是否报告未使用资源。例如，如果资源池的CBR大于60％，即使第一收发器(例如UE-X)不打算将其用于下一个时隙，最好不要报告这些资源，因为这可能会导致试图访问此资源的收发器(例如UE)的更多冲突。如果CBR很高(资源池上的高业务负载)，即高于限定的CBR阈值，则可以提供保留的资源，因为其他收发器(例如UE)可能很少有机会使用感测来分配资源。如果CBR低，则可能不需要提供资源，因为任何收发器(例如UE)可以分配足够的资源。
2.第一收发器(例如UE-X)宣告基于预测的资源
在NR V2X模式2下，第一收发器(例如UE-X)可以预测基站(例如gNB)的覆盖受到某些障碍物(例如隧道)限制的情况，并宣告附近用户可以使用的无线电时间/频率资源。
其中，用户可以利用例如可从GNSS、GIS数据、其他传感器获得的辅助信息来预测情况，例如隧道、阴影区域。
其中，由高层信令，例如RRC信令消息或SCI，配置的无线电资源时间实例可以在以下中被发信令通知：
·第1SCI中的时间/频率字段，如果第1SCI中存在一个位指示资源保留挂起/保留。
接收带有资源保留挂起信令的控制信息的收发器(例如UE)可以在[7，第8.1.4款]中的资源选择过程中进行以下步骤：
●初始化集合Sc为空集。
·UE接收时隙n中的SCI格式，即第1SCI中所指示的无线电时间/频率资源的列表或无线电时间/频率资源，如果“资源保留期”字段存在于SCI格式0-1中。其中UE将无线电时间/频率资源的列表添加到集合Sc中，如果“挂起初始保留”字段存在于第1SCI格式0-1中。
·如果集合Sa+Sc中剩余的单个时隙资源中的候选数量小于0.2Mtotal，则对于每个优先级pi,Th(pi)以3dB增大，并且感测过程继续进行，直到20％的资源已满足。
其中，Mtotal,Th(pi)为由高层信令配置的无线电频率/时间资源的并集，并且Th(pi)为接收到的SCI格式0-1中的用于特定优先级pi的RSRP阈值。
3.预测切换和可替代QoS
第一收发器(例如UE-X)还可以考虑预测切换可能经历的移动性信息示例，然后决定是否进行实施例1-7中所述的任何过程。同样，如果第一收发器(例如UE-X)知道在下一个子帧中将经历的可能QoS，那么如果可替代QoS预期良好，它可能会决定为自己保留未使用资源。此可替代QoS对Uu和侧行链路都有效。如果第一收发器(例如UE-X)接收到来自其他UE的关于其未使用资源的请求，则遵循实施例1-7中的机制。
实施例9：资源集合、消息格式的附加限定
收发器间(例如，UE间)协调是一种提议的资源分配增强，其中根据定义，“资源集合在第一收发器(例如，UE-A)处确定。此集合被发送给模式2的第二收发器(例如UE-B)，并且第二收发器(例如UE-B)在用于其自己传输的资源选择时考虑此”。
资源集合可被看作是辅助信息或协调信息。此辅助信息或协调信息可以限定为，但不限于，例如：
·未使用资源集合，
·可用资源集合，
·感测信息，即完整的原始信号测量、感测报告
·对于第二收发器(例如UE-B)传输是优选的资源集合，例如：
ο对于第一收发器(例如UE-A)接收是优选的资源集合
ο对于第二收发器(例如UE-B)传输的预期接收器是优选的资源集合
·优选地不被第二收发器(例如UE-B)传输使用的资源集合，例如：
ο对于第一收发器(例如UE-A)接收不是优选的资源集合
ο对于第二收发器(例如UE-B)传输的预期接收器存在问题的资源集合
·资源图，例如当前传输的资源以及未来保留。可以看到，例如，矩阵，其中包含第一收发器(例如UE-A)对附近的第一收发器(例如UE-A)所知道的收发器(例如UE)的计划保留和/或另外其他保留资源集合。
发送给收发器(例如UE)以帮助其资源分配过程，例如在感测过程中，在资源选择或资源排除过程中。先前实施例中描述的信令过程以及报告也适用于此替代限定。此辅助信息或协调信息的格式可以是高层，例如RRC或PC5-RRC消息、MAC CE和/或物理层格式。在物理层中，第二阶段的新SCI格式可被限定为两种可能的类型，例如，
1.长SCI格式：例如，它包含完整或详细的辅助信息或协调信息，例如感测测量，所有传输的资源图的完整集合，还包括目的地ID(组ID)、源ID或辅助信息或协调信息ID以用于区分它是辅助信息还是协调信息，QoS例如优先级，区域ID(例如位置信息)，MCR。
2.短SCI格式：例如，它包含确切的资源位置，还包括目的地ID、源ID或辅助信息或协调信息ID以用于区分它是辅助信息还是协调信息，QoS例如优先级，区域ID(例如位置信息)，MCR。
3.另一种选项是在现有的SCI格式中在第一或第二阶段的辅助信息或协调信息中添加消息ID。
实施例10：使用收发器间(例如，UE间)协调的节能收发器(例如，UE)中的带宽适应
节能收发器(例如，UE)，例如行人用户，可以更改(预)配置的BWP中待被监控的资源池的数量，其中无线电频率/时间资源可以是包括可通经由RRC、DCI配置的配置或预配置带宽部分(BWP)中的若干子信道的资源池。
节能收发器(例如，UE)可以缩小RX资源池，以减少接收器侧的功耗。另一方面，应通知发送到节能收发器(例如UE)的收发器(例如UE)，以避免在不受接收方监控的带宽部分上的传输。为此，节能收发器(例如，UE)需要发信令通知辅助信息，该辅助信息指示优选监控带宽。其中，监控带宽包括资源池，以资源池ID标识。此外，辅助信息通过新的第二阶段SCI格式或PC5-RRC消息传递，并在满足节能条件时触发。
在发射器处，当收发器(例如，UE)接收到包括用于带宽减少的请求的辅助信息消息时，根据TS38.214步骤5中的资源选择过程采取以下操作：
●收发器(例如，UE)可以发送其自身传输的已识别候选资源的组合和对于到高层的传
输应该不是优选的资源池集合，或者
●收发器(例如，UE)可以通过其自身感测将非优选资源集合从已识别资源集合中排除，
并将剩余资源发送到高层。
实施例11：收发器间(例如，UE间)协调消息的接收收发器(例如，UE)行为
如果在网络中启用了收发器间(例如，UE间)协调特征，则可以根据接收到的辅助消息的上下文信息增强资源选择过程。
在实施例中，上下文信息可以包括以下资源集合：
·优选资源集合，
·非优选资源集合。
在实施例中，上下文信息可以以第1SCI所指示的第2SCI格式XXX传递。
在优选资源集合的情况下，接收收发器(例如UE)可以根据38.214中的资源选择过程执行以下步骤：
·接收收发器(例如UE)考虑优选资源集合并通过感测将优选资源集合与其识别的资源结合。收发器(例如，UE)然后将此组合发送到高层，例如MAC，或
·接收收发器(例如UE)通过感测将优选资源集合与其识别的资源集合进行比较，
并将两组资源集合之间的差异发送给高层，例如MAC。
当指示非优选资源集合时，接收收发器(例如UE)可以按以下方式工作：
●接收收发器(例如UE)通过感测将指示的资源与其识别的资源集合结合，并将此组合发送到高层，其中组合可以是两个资源集合的相减，或者
·收发器(例如UE)将两个资源集合发送到高层，例如MAC，并且排除过程在高层发生，例如MAC，或
●当两个资源集合之间重叠时，收发器(例如UE)根据38.214中步骤5，将非优选资源集合从其监控的资源集合中排除。
实施例12：辅助抢占
高密度场景中的问题是冲突的资源选择。在rel.16中引入的资源保留过程在一定程度上改善了冲突概率。虽然不可能保证资源保留信息的无冲突传输，但由于资源保留占用尽可能小的资源大小，即一个子信道和一个时隙，因此概率被最小化。如果资源保留没有冲突，它们仍然有可能获取冲突资源。为了防止此，已在rel.16中引入抢占。
但是，如果不同收发器(例如UE)在同一个时隙中传输资源保留，则采用抢占的资源保留无法防止冲突。由于半双工操作，它们不能被通知其他保留，并且因此不能识别它们是否重叠。在这种情况下，抢占永远不会发生。
然而，另一个已经接收到保留信息的第三收发器(例如，UE)能够识别即将发生的冲突。这样的收发器(例如，UE)可以辅助接管抢占的传输。
图12示出了这种场景。图12详细地在图中示出了(例如，保留资源的)辅助抢占的说明性视图。如图12所示，两个收发器(例如UE，UE-A和UE-B)在同一个时隙中传输保留信息，从而它们不知道彼此。第三收发器(例如UE，如UE-C)同时接收，并且因此被通知两个保留。比较保留，第三收发器(例如UE-C)能够检测它们是否重叠。基于优先级，它能够抢占较低优先级的保留，以辅助无法这样做的发送收发器(例如UE)。
在优先级相等的情况下，可以随机选择抢占的收发器(例如UE)，或者不发送抢占。在后一种情况下，冲突将被接受。
如果两个以上的收发器(例如，UE)在同一时隙中传输冲突资源的保留，则抢占辅助也是可能的。
准备辅助抢占的收发器(例如，UE)需要观察其他抢占，以避免对同一目标的多个抢占。
进一步实施例
虽然在装置的上下文中已经描述了一些方面，但很明显，这些方面也表示了对应方法的描述，其中块或设备对应于方法步骤或方法步骤的特征。类似地，在方法步骤的上下文中描述的方面也表示对应装置的对应块或项或特征的描述。方法步骤的一些或全部可由(或使用)硬件装置执行，例如，微处理器、可编程计算机或电子电路。在一些实施例中，可以通过这样的装置执行一个或多个最重要的方法步骤。
本发明的各种元素和特征可以在硬件中使用模拟和/或数字电路实现，在软件中通过一个或多个通用或特殊用途处理器执行指令来实现，或作为硬件和软件的组合实现。例如，本发明的实施例可以在计算机系统或另一个处理系统的环境中实现。图13示出了计算机系统500的示例。单元或模块以及由这些单元执行的方法的步骤可以在一个或多个计算机系统500上执行。计算机系统500包括一个或多个处理器502，如专用或通用数字信号处理器。处理器502连接到通信基础设施504，如总线或网络。计算机系统500包括主存储器506，例如，随机存取存储器(RAM)和辅助存储器508，例如，硬盘驱动器和/或可移动存储驱动器。辅助存储器508可允许计算机程序或其他指令加载到计算机系统500中。计算机系统500进一步可以包括通信接口510，以允许在计算机系统500和外部设备之间传送软件和数据。通信可以是能够由通信接口处理的电子、电磁、光学或其他信号的形式。通信可以使用电线或电缆、光纤、电话线、蜂窝电话链路、RF链路和其他通信信道512。
术语“计算机程序介质”和“计算机可读介质”一般是指有形的存储介质，诸如可移动存储单元或安装在硬盘驱动器中的硬盘。这些计算机程序产品是向计算机系统500提供软件的手段。计算机程序，也称为计算机控制逻辑，存储在主存储器506和/或辅助存储器508中。也可以经由通信接口510接收计算机程序。计算机程序，当执行时，使计算机系统500实现本发明。特别是，当执行计算机程序时，使处理器502能够实现本发明的过程，诸如本文所述的任何方法。因此，这样的计算机程序可以表示计算机系统500的控制器。在使用软件实现本公开的情况下，软件可以存储在计算机程序产品中，并使用可移动存储驱动器、接口，如通信接口510加载到计算机系统500中。
根据特定实施要求，本发明的实施例可以在硬件中实现，或在软件中实现。该实现可以使用数字存储介质执行，例如软盘、DVD、蓝光、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM或FLASH存储器，数字存储介质上存储有电子可读控制信号，该电子可读控制信号与可编程计算机系统协作(或能够协作)以执行相应的方法。因此，数字存储介质可以是计算机可读的。
根据本发明的一些实施例包括具有电子可读控制信号的数据载体，该控制信号能够与可编程计算机系统协作，从而执行本文所述的方法之一。
通常，本发明的实施例可以实现为具有程序代码的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，该程序代码可操作以执行方法之一。例如，程序代码可以存储在机器可读的载体上。
其他实施例包括用于执行本文所述方法之一的计算机程序，该计算机程序存储在机器可读载体上。
换句话说，因此，本发明方法的实施例是计算机程序，具有程序代码，当计算机程序在计算机上运行时，程序代码用于执行本文所述方法之一。
因此，本发明方法的进一步实施例是数据载体(或数字存储介质，或计算机可读介质)，其上记录有用于执行本文所述方法之一的计算机程序。数据载体、数字存储介质或记录介质通常是有形的和/或非暂时性的。
因此，本发明方法的进一步实施例是表示用于执行本文所述方法之一的计算机程序的数据流或信号序列。例如，数据流或信号序列可以被配置为经由数据通信连接传送，例如经由互联网传送。
进一步实施例包括处理装置，例如计算机或可编程逻辑器件，其被配置为或适于执行本文所述的方法之一。
进一步实施例包括在其上安装用于执行本文所述方法之一的计算机程序的计算机。
根据本发明的进一步实施例包括配置为将用于执行本文所述方法之一的计算机程序(例如，电子或光学)传送到接收器的装置或系统。例如，接收器可以是计算机、移动设备、存储设备等。例如，装置或系统可以包括用于将计算机程序传送到接收器的文件服务器。
在一些实施例中，可编程逻辑器件(例如现场可编程门阵列)可用于执行本文所述方法的一些或全部功能。在一些实施例中，现场可编程门阵列可以与微处理器配合以执行本文所述的方法之一。通常，方法优选地由任何硬件装置来执行。
本文所述的装置可以使用硬件装置或使用计算机，或使用硬件装置和计算机的组合来实现。
本文所述的装置，或本文所述装置的任何组件，可以至少部分地在硬件和/或软件中实现。
本文所述的方法可以使用硬件装置或使用计算机，或使用硬件装置和计算机的组合来执行
本文所述的方法，或本文所述装置的任何组件，可以至少部分地通过硬件和/或软件来实现。
上述所述实施例仅仅是对本发明的原理的说明。可以理解的是，本文所述的布置和细节的修正和变化将对本领域技术人员的其他人是显而易见的。因此，其意图仅受即将到来的专利权利要求的范围的限制，而不受通过本文实施例的描述和解释的方式所呈现的具体细节的限制。
参考文献
[1]RP-193231：NewWIDonNRsidelinkenhancement,Dec.2019[2]TR38.885
[3]TS36.300
[4]TS23.303
[5]TS36.331
[6]TS38.331
[7]TS38.214
[8]TR37.985
[9]38.213
缩写
VRU弱势道路用户
DRX非连续接收
V-UE车载UE
P-UE行人UE：不应局限于行人，而是代表有节能需求的任何UE，例如电动汽车、骑行者
MCR最小通信范围
CSI-RS信道状态信息-参考信号
CQI信道质量指示符
PSFCH物理侧行链路反馈信道
HARQ混合自动重传请求
NACK否定确认。

Claims (53)

1.一种用于在无线通信系统的至少两个收发器(2021、2022)之间共享未使用资源的方法，至少两个收发器(2021、2022)中的至少第二收发器(2022)在侧行链路覆盖内、覆盖外或部分覆盖场景中操作，其中用于侧行链路上的侧行链路通信的资源由无线通信系统预配置或由第二收发器(2022)自主调度，所述方法包括：
至少两个收发器(2021、2022)中的第一收发器(2021)向第二收发器(2022)报告第一收发器(2021)的未使用资源集合，
第二收发器(2022)在侧行链路的资源中确定候选资源集合，候选资源集合包括第一收发器(2021)的未使用资源的至少部分，
第二收发器(2022)使用从候选资源集合中选择出的所选资源执行侧行链路传输。
2.根据前述权利要求所述的方法，
其中，未使用资源集合是被基站分配给第一收发器(2021)或通过执行侧行链路的第一资源集合的连续或部分感测而自主分配给第一收发器(2021)的已分配资源集合的子集。
3.根据前述权利要求中一项所述的方法，
其中，未使用资源为普通资源池、侧行链路资源池或例外池的资源。
4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，
其中，第二收发器(2022)确定候选资源集合进一步包括通过第二收发器(2022)执行侧行链路的第二资源集合的连续或部分感测，
其中，第一资源集合和第二资源集合是时间或频率上连续或不连续的相同资源集合、不同资源集合或部分重叠的资源集合。
5.根据前述权利要求中的一项所述的方法，
其中，周期性地或响应于外部事件报告第一收发器(2021)的未使用资源。
6.根据前述权利要求中的一项所述的方法，
其中，经由无线通信系统的基站向第二收发器(2022)报告第一收发器(2021)的未使用资源集合。
7.根据权利要求6所述的方法，
其中，第二收发器(2022)在侧行链路覆盖内场景中操作，
其中，第一收发器(2021)通过从第一收发器(2021)向基站传输上行链路传输报告未使用资源集合，上行链路传输包括描述未使用资源集合的信息，
其中，通过从基站到至少两个收发器(2021、2022)中的至少第二收发器(2022)的多播或广播传输向第二收发器(2022)报告未使用资源集合或其适当子集，多播或广播传输包括描述未使用资源集合或其适当子集的信息。
8.根据权利要求6所述的方法，
其中，还经由无线通信系统的第三收发器向第二收发器(2022)报告第一收发器(2021)的未使用资源集合。
9.根据权利要求8所述的方法，
其中，第二收发器(2022)在覆盖外场景中操作，
其中，第一收发器(2021)通过从第一收发器(2021)向基站传输上行链路传输报告未使用资源集合，上行链路信令传输包括描述未使用资源集合的信息，
其中，通过从基站到至少两个收发器(2021、2022)中的至少第三收发器的多播或广播传输向第三收发器报告未使用资源集合或其适当子集，多播或广播传输包括描述未使用资源集合或其适当子集的信息，
其中，通过组播或单播传输通过从第三收发器到至少第二收发器(2022)的组播传输向第二收发器(2022)报告未使用资源集合或其适当子集，组播或单播传输包括描述未使用资源集合或其适当子集的信息，
10.根据权利要求6至9中的一项所述的方法，
其中所述方法进一步包括：
第二收发器(2022)从用于第二收发器(2022)的侧行链路传输的候选资源集合中选择资源，以及
第二收发器(2022)在所选资源中传输侧行链路传输，
其中，在根据以下中的至少一项选择用于侧行链路传输的资源时，考虑第一收发器(2021)的未使用资源集合中的包括在候选资源集合中的未使用资源：
-第一收发器(2021)和第二收发器(2022)之间的距离，
-第一收发器(2021)和第二收发器(2022)是否位于无线通信系统的同一区域中，
-与第二收发器(2022)或第二收发器(2022)的侧行链路传输相关联的优先级阈值的优先级，
-第二收发器(2022)的电池电量，
-从基站接收到的信令信息，
-最小通信范围。
11.根据权利要求1至5中的一项所述的方法，
其中，经由侧行链路传输直接向第二收发器(2022)报告第一收发器(2021)的未使用资源集合，其中，从第一收发器(2021)到第二收发器(2022)的侧行链路传输包括描述第一收发器(2021)的未使用资源集合的信息。
12.根据权利要求11所述的方法，
其中，从第一收发器(2021)到第二收发器(2022)的侧行链路传输是第一阶段系统控制信息SCI传输，第一阶段SCI传输包括字段中的描述第一收发器(2021)的未使用资源集合的信息。
13.根据权利要求12所述的方法，
其中，描述第一收发器(2021)的未使用资源的信息包括指示取消先前由第一收发器(2021)保留的先前保留资源的指示符，从而更新未使用资源集合。
14.根据权利要求11至13中的一项所述的方法，
其中所述方法进一步包括：
第一收发器(2021)执行从第一收发器(2021)到第二收发器(2022)的另一侧行链路传输，另一传输指示第一收发器(2021)的未使用资源集合或至少其适当子集不再是可用的。
15.根据权利要求14所述的方法，
其中，从第一收发器(2021)到第二收发器(2022)的另一侧行链路传输是第二阶段系统控制信息SCI传输。
16.根据权利要求15所述的方法，
其中，侧行链路传输是第二阶段系统控制信息SCI传输，第二阶段SCI传输包括字段中的描述第一收发器(2021)的未使用资源集合的信息，
其中，在第二阶段侧行链路控制信息之前的第一阶段系统控制信息SCI传输包括指示在第二阶段系统控制信息SCI传输中描述第一收发器(2021)的未使用资源集合的信息的传输的指示符。
17.根据权利要求16所述的方法，
其中，描述第一收发器(2021)的未使用资源的信息包括指示取消先前由第一收发器(2021)保留的先前保留资源的指示符，从而更新未使用资源集合。
18.根据权利要求11至17中的一项所述的方法，
其中所述方法进一步包括：
第二收发器(2022)从第二收发器(2022)向第一收发器(2021)传输资源共享请求，资源共享请求请求共享第一收发器(2021)的未使用资源集合，
其中，第一收发器(2021)响应于资源共享请求向第二收发器(2022)报告未使用资源集合。
19.根据权利要求18所述的方法，
其中，通过专用控制或数据信令或第一阶段系统控制信息SCI中的字段从第二收发器(2022)向第一收发器(2021)传输资源共享请求。
20.根据权利要求18至19中的一项所述的方法，
其中，根据以下中的至少一项从第二收发器(2022)向第一收发器(2021)传输资源共享请求：
-第一收发器(2021)和第二收发器(2022)之间的距离，
-第一收发器(2021)和第二收发器(2022)在最小通信范围内，
-第一收发器(2021)和第二收发器(2022)位于同一区域中或一组附近区域内，
-第一收发器(2021)和第二收发器(2022)属于TX-RX距离、区域配置与MCR的组合。
21.根据权利要求18至20中的一项所述的方法，
其中，如果以下状况中的至少一个适用，描述第一收发器(2021)的未使用资源集合的侧行链路传输仅从第一收发器(2021)传输到第二收发器(2022)：
-第一收发器(2021)和第二收发器(2022)之间的距离，
-第一收发器(2021)和第二收发器(2022)在最小通信范围内，
-第一收发器(2021)和第二收发器(2022)位于同一区域中或一组附近区域内，
-待被第二收发器(2022)传输的数据相比待被第一收发器(2021)传输的数据具有更高的优先级或更高的服务质量QoS要求，
-从第二收发器(2022)到第一收发器(2021)的传输的测量RSSI值低于阈值，
-基于侧行链路CSI的过程用于第一收发器(2021)，以接受共享未使用资源集合，
-未收到混合自动重复请求HARQ传输的NACK。
22.根据权利要求11至21中的一项所述的方法，
其中，从第一收发器(2021)到第二收发器(2022)的侧行链路传输为侧行链路发现信标传输。
23.根据权利要求11至21中的一项所述的方法，
其中，从第一收发器(2021)到第二收发器(2022)的侧行链路传输在发现信道中。
24.根据权利要求11至21中的一项所述的方法，
其中，包括描述第一收发器(2021)的未使用资源集合的信息的从第一收发器(2021)到第二收发器(2022)的侧行链路传输进一步包括描述第二收发器(2022)或另一收发器能够使用未使用资源集合的时间段的信息。
25.根据权利要求11至24中的一项所述的方法，
其中所述方法进一步包括：
第二收发器(2022)从第二收发器(2022)向第一收发器(2021)传输资源共享请求，资源共享请求请求共享第一收发器(2021)的未使用资源集合，
第一收发器(2021)从第一收发器(2021)向第二收发器(2022)传输资源共享应答，资源共享应答指示未使用资源集合的可用性，
第二收发器(2022)从第一收发器(2021)向第二收发器(2022)传输资源共享确认，
其中，响应于资源共享请求，从第一收发器(2021)向第二收发器(2022)传输具有描述未使用资源集合的信息的侧行链路传输。
26.根据权利要求1至25中的一项所述的方法，
其中，第二收发器(2022)为弱势道路用户设备VRU-UE，
其中，直接向弱势道路用户设备报告或经由路边单元或中继报告未使用资源集合。
27.根据权利要求27所述的方法，
其中，弱势道路用户设备仅基于未使用资源集合在侧行链路的资源中确定候选资源集合用于第二收发器(2022)的侧行链路传输。
28.根据前述权利要求中的一项所述的方法，
其中，第一收发器(2021)向无线通信系统的收发器组报告未使用资源集合，所述组包括第二收发器(2022)，
其中，通过从第一收发器(2021)到收发器组中的每个收发器的侧行链路传输，专门执行未使用资源集合的报告，
或其中，通过到收发器组的组播或广播侧行链路传输执行未使用资源集合的报告，
和/或其中，根据收发器组中的收发器的DRX激活周期执行未使用资源集合的报告。
29.根据前述权利要求中的一项所述的方法，
其中，第一收发器(2021)响应于拥塞测量报告未使用资源集合。
30.根据前述权利要求中的一项所述的方法，
其中，第一收发器(2021)根据预测的覆盖外场景预测未使用资源集合，
其中，第一收发器(2021)响应于预测到覆盖外场景向第二收发器(2022)报告未使用资源集合。
31.根据前述权利要求中的一项所述的方法，
其中，第一收发器(2021)响应于预测的切换向第二收发器(2022)报告未使用资源集合。
32.根据前述权利要求中的一项所述的方法，
其中，第一收发器(2021)根据第一收发器(2021)在后续传输周期中的服务质量QoS要求向第二收发器(2022)报告未使用资源集合。
33.一种用于在无线通信系统的至少两个收发器(2021，2022)之间共享资源的方法，至少两个收发器(2021，2022)的至少第二收发器(2002)在侧行链路覆盖内、覆盖外或部分覆盖场景中操作，其中用于侧行链路上的侧行链路通信的资源由无线通信系统预配置或由第二收发器(2022)自主调度，所述方法包括：
通过传输描述资源集合的信息，至少两个收发器(2021，2022)中的第一收发器(2021)向第二收发器(2022)报告资源集合，
第二收发器(2022)在侧行链路的资源中确定候选资源集合，候选资源集合包括由第一收发器(2021)报告的资源集合的至少部分，
第二收发器(2022)使用从候选资源集合中选择出的所选资源执行侧行链路传输。
34.根据权利要求33所述的方法，
其中，资源集合是以下中的至少一个：
-未使用资源集合，
-可用资源集合，
-优选资源集合，
-非优选资源集合。
35.根据权利要求33至34中的一项所述的方法，
其中，描述资源集合的信息是以下之一：
-资源集合本身，
-感测信息，
-资源图。
36.根据权利要求33至35中的一项所述的方法，
其中，从第一收发器(2021)向第二收发器(2022)报告的资源集合包括由第一收发器(2021)根据选择标准选择的资源集合。
37.根据权利要求33至36中的一项所述的方法，
其中，描述资源集合的信息经由以下从第一收发器(2021)传输到第二收发器(2022)：
-物理层，
-高层。
38.根据前述权利要求中的一项所述的方法，
其中，第一收发器(2021)通过监控带宽部分中的多个资源池确定信息所指示的资源集合，
其中，所监控的资源池的数量根据功耗标准自适应地调整。
39.根据前述权利要求所述的方法，
其中，所述方法进一步包括从第一收发器(2021)向第二收发器(2022)或无线通信系统的另一收发器传输描述由第一收发器(2021)监控的带宽部分的资源池的信息。
40.根据前述权利要求所述的方法，
其中，经由第二阶段SCI格式或PC5-RRC消息传输信息。
41.根据前述权利要求中的一项所述的方法，
其中，所述方法进一步包括从第一收发器(2021)向第二收发器(2022)传输上下文信息，其中上下文信息描述以下中的至少一项：
-优选资源集合，
-非优选资源集合。
42.根据权利要求41所述的方法，
其中，第二收发器(2022)使用基于优选资源集合和/或非优选资源集合从候选资源集合中选择出的所选资源执行侧行链路传输。
43.根据权利要求41至42中的一项所述的方法，
其中，经由由第一SCI所指示的第二SCI格式传输上下文信息。
44.根据权利要求42至43中的一项所述的方法，
其中，在上下文信息描述优选资源集合的情况下，优选地从与优选资源集合一致的候选资源集合中选择出那些资源，
或者其中，在上下文信息描述非优选资源集合的情况下，优选地从与非优选资源集合不同的候选资源集合中选择出那些资源。
45.根据前述权利要求中的一项所述的方法，
其中所述方法进一步包括：
第一收发器(2021)传输第一保留信息，第一保留信息指示保留由第一收发器(2021)为第一侧行链路传输选择的一个或多个所选资源，
第二收发器(2022)传输第二保留信息，第二保留信息指示保留由第二收发器(2022)为第二侧行链路传输选择的一个或多个所选资源，
第三收发器接收第一保留信息和第二保留信息，并确定至少一个保留资源是否被第一保留信息和第二保留信息保留，
第三收发器向第一收发器(2021)或第二收发器(2022)传输辅助信息或协调信息，其中辅助信息或协调信息被配置为控制相应的收发器抢占至少一个保留资源。
46.根据权利要求45所述的方法，
其中，根据由相应的保留信息所指示的优先级、服务质量参数或用于抢占选择的另一度量，向第一收发器(2021)或第二收发器(2022)传输辅助信息或协调信息。
47.根据权利要求45至46中的一项所述的方法，
其中，第一保留信息和第二保留信息在同一时隙中传输。
48.一种无线通信系统的第一收发器(2021)，
其中，第一收发器(2021)被配置为在侧行链路覆盖内、覆盖外或部分覆盖场景中操作，其中，用于侧行链路上的侧行链路通信的资源由无线通信系统预配置或由第一收发器(2021)自主调度，
其中，第一收发器(2021)被配置为向无线通信系统的第二收发器(2022)报告第一收发器(2021)的未使用资源集合。
49.一种无线通信系统的第二收发器(2022)，
其中，第二收发器(2022)被配置为在侧行链路覆盖内、覆盖外或部分覆盖场景中操作，其中，用于侧行链路上的侧行链路通信的资源由无线通信系统预配置或由第二收发器(2022)自主调度，
其中，第二收发器(2022)被配置为接收描述无线通信系统的第一收发器(2021)的未使用资源集合的信息，
其中，第二收发器(2022)被配置为在侧行链路的资源中确定候选资源集合，候选资源集合包第一收发器(2021)的未使用资源的至少适当子集，
其中，第二收发器(2022)被配置为使用从候选资源集合中选择出的所选资源执行侧行链路传输。
50.一种无线通信系统，包括：
根据权利要求48所述的第一收发器(2021)，以及
根据权利要求49所述的第二收发器(2022)。
51.一种用于操作无线通信系统的第一收发器(2021)的方法，所述方法包括：
在侧行链路覆盖内、覆盖外或部分覆盖场景中操作无线通信系统的第一收发器(2021)，其中用于侧行链路上的侧行链路通信的资源由无线通信系统预配置或由第一收发器(2021)自主调度，
向无线通信系统的第二收发器(2022)报告第一收发器(2021)的未使用资源集合。
52.一种用于操作无线通信系统的第二收发器(2022)的方法，所述方法包括：
在侧行链路覆盖内、覆盖外或部分覆盖场景中操作无线通信系统的第二收发器(2022)，其中用于侧行链路上的侧行链路通信的资源由无线通信系统预配置或由第二收发器(2022)自主调度，
从无线通信系统的第一收发器(2021)接收描述未使用资源集合的信息，
在侧行链路的资源中确定候选资源集合，候选资源集合包括第一收发器(2021)的未使用资源的至少适当子集，
使用从候选资源集合中选择出的所选资源执行侧行链路传输。
53.一种计算机程序，具有程序代码，当计算机程序在计算机或微处理器上运行时，程序代码用于执行根据前述权利要求中的一项所述的方法。
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