CN116249182A - 接收信标帧的方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了接收信标帧的方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于通信技术领域。该方法包括：根据多个已接收的信标帧的接收时刻获取多个第一信标周期，多个第一信标周期中的任意一个第一信标周期为相邻两个已接收的信标帧的接收时刻之间的差值；根据多个第一信标周期预测参考时段内的第二信标周期，参考时段为上一个已接收的信标帧的接收时刻之后的时段；在参考时段内的目标时刻接收新的信标帧，目标时刻与上一个已接收的信标帧的接收时刻之间的差值为第二信标周期。由于该第二信标周期是根据多个第一信标周期预测的，因而该第二信标周期较为准确，按照该第二信标周期接收新的信标帧的成功率较高，从而可以提高信标帧的接收成功率。

Description

接收信标帧的方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种接收信标帧的方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

在终端与AP(Access Point，无线接入点)设备之间的通信过程中，终端往往需要周期性的接收AP设备发送的信标(Beacon)帧，以实现与AP设备之间的通信。

发明内容

本申请实施例提供了一种接收信标帧的方法、装置、电子设备及可读存储介质，以实现终端与AP设备之间的通信。本申请实施例提供的技术方案包括如下的几个方面。

一方面，提供了一种接收信标帧的方法，所述方法包括：

根据多个已接收的信标帧的接收时刻获取多个第一信标周期，所述多个第一信标周期中的任意一个第一信标周期为相邻两个已接收的信标帧的接收时刻之间的差值；

根据所述多个第一信标周期预测参考时段内的第二信标周期，所述参考时段为上一个已接收的信标帧的接收时刻之后的时段；

在所述参考时段内的目标时刻接收新的信标帧，所述目标时刻与所述上一个已接收的信标帧的接收时刻之间的差值为所述第二信标周期。

在示例性实施例中，所述在所述参考时段内的目标时刻接收新的信标帧，包括：当处于低功耗模式时，执行所述在所述参考时段内的目标时刻接收新的信标帧。

在示例性实施例中，所述上一个已接收的信标帧携带第三信标周期；所述在所述参考时段内的目标时刻接收新的信标帧，包括：当所述第二信标周期与所述第三信标周期之间的差值大于参考阈值时，执行所述在所述参考时段内的目标时刻接收新的信标帧。

在示例性实施例中，所述根据所述多个第一信标周期预测参考时段内的第二信标周期，包括：获取所述多个第一信标周期中的各个第一信标周期对应的权重；按照所述各个第一信标周期对应的权重对所述各个第一信标周期进行加权平均计算，预测得到所述参考时段内的第二信标周期。

在示例性实施例中，所述各个第一信标周期对应的权重相同。

在示例性实施例中，所述多个第一信标周期中的至少两个第一信标周期对应的权重不同；其中，用于获取所述任意一个第一信标周期的所述相邻两个已接收的信标帧的接收时刻与所述目标时刻之间的差值，与所述任意一个第一信标周期对应的权重负相关。

一方面，提供了一种接收信标帧的装置，所述装置包括：

获取模块，用于根据多个已接收的信标帧的接收时刻获取多个第一信标周期，所述多个第一信标周期中的任意一个第一信标周期为相邻两个已接收的信标帧的接收时刻之间的差值；

预测模块，用于根据所述多个第一信标周期预测参考时段内的第二信标周期，所述参考时段为上一个已接收的信标帧的接收时刻之后的时段；

接收模块，用于在所述参考时段内的目标时刻接收新的信标帧，所述目标时刻与所述上一个已接收的信标帧的接收时刻之间的差值为所述第二信标周期。

在示例性实施例中，所述接收模块，用于当处于低功耗模式时，执行所述在所述参考时段内的目标时刻接收新的信标帧。

在示例性实施例中，所述上一个已接收的信标帧携带第三信标周期；所述接收模块，用于当所述第二信标周期与所述第三信标周期之间的差值大于参考阈值时，执行所述在所述参考时段内的目标时刻接收新的信标帧。

在示例性实施例中，所述预测模块，用于获取所述多个第一信标周期中的各个第一信标周期对应的权重；按照所述各个第一信标周期对应的权重对所述各个第一信标周期进行加权平均计算，预测得到所述参考时段内的第二信标周期。

在示例性实施例中，所述各个第一信标周期对应的权重相同。

在示例性实施例中，所述多个第一信标周期中的至少两个第一信标周期对应的权重不同；其中，用于获取所述任意一个第一信标周期的所述相邻两个已接收的信标帧的接收时刻与所述目标时刻之间的差值，与所述任意一个第一信标周期对应的权重负相关。

一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器及处理器；所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以使电子设备实现本申请的任一种示例性实施例所提供的接收信标帧的方法。

一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行，以使计算机实现本申请的任一种示例性实施例所提供的接收信标帧的方法。

另一方面，提供了一种计算机程序或计算机程序产品，所述计算机程序或计算机程序产品包括：计算机指令，所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机实现本申请的任一种示例性实施例所提供的接收信标帧的方法。

本申请实施例所提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过根据已接收的信标帧的接收时刻获取多个第一信标周期，再根据多个第一信标周期预测上一个已接收的信标帧的接收时刻之后的参考时段内的第二信标周期，从而可以在参考时段内按照所预测的第二信标周期接收新的信标帧，也即是使得用于接收新的信标帧的目标时刻与上一个已接收的信标帧的接收时刻之间的差值为第二信标周期。其中，由于该第二信标周期是根据多个第一信标周期预测的，因而该第二信标周期较为准确，按照该第二信标周期接收新的信标帧的成功率较高，需要延长用于接收信标帧的窗口的打开时长的可能性较小。由此，可以在不增加功耗的情况下提高信标帧的接收成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种实施环境的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种相关技术中的收发信标帧的示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种相关技术中的收发信标帧的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种接收信标帧的方法的流程图；

图5是本申请实施例提供的一种收发信标帧的示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种收发信标帧的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种接收信标帧的装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供了一种接收信标帧的方法，该方法可应用于如图1所示的实施环境中。图1中，包括至少一个终端11和AP设备2，终端11可与AP设备12进行通信连接，以接收AP设备12发送的信标帧。

示例性地，终端11包括但不限于任何一种可与用户通过键盘、触摸板、触摸屏、遥控器、语音交互或手写设备等一种或多种方式进行人机交互的电子产品，例如PC(PersonalComputer，个人计算机)、手机、智能手机、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助手)、可穿戴设备、掌上电脑PPC(Pocket PC)、平板电脑、智能车机、智能电视、智能音箱等。可选地，AP设备12可以是一台路由器。

本领域技术人员应能理解上述终端11和AP设备12仅为举例，其他现有的或今后可能出现的终端或AP设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

基于以上的图1所示的实施环境，在相关技术中，AP设备向终端发送的信标帧携带有信标周期，该信标周期用于指示下一个信标帧的发送时刻与携带该信标周期的当前信标帧的发送时刻之间的差值。或者说，该信标周期指示了AP设备发送了携带该信标周期的当前信标帧之后会间隔多久发送下一个信标帧。因此，终端可以按照该信标周期进行信标帧的接收。其中，终端可以在打开RF(Radio Frequency，射频)窗口并接收到一个信标帧之后，关闭RF窗口，接着获得该信标帧携带的信标周期。然后，终端在距离上次打开RF窗口已经经过该信标周期的情况下，再次打开RF窗口并接收下一个信标帧，从而可以实现信标帧的接收。

在正常情况下，AP设备发送信标帧的实际间隔与信标周期指示的间隔是一致的，则终端按照信标周期能够正常进行信标帧的接收。如图2所示，AP设备发送信标帧的实际间隔以及信标周期指示的间隔，均为102ms(单位：毫秒)，则终端按照信标周期指示的间隔，每隔102ms打开一次RF窗口，并在持续一段时间后关闭，即可在打开RF窗口的期间正常接收到信标帧。

然而，在异常情况下，AP设备发送信标帧的实际间隔与信标周期指示的间隔不一致，则终端按照信标周期不能够正常进行信标帧的接收。如图3所示，AP设备发送信标帧的实际间隔为96ms，但信标周期指示的间隔为102ms，则终端按照信标周期指示的间隔每隔102ms打开一次RF窗口，并在持续一段时间后关闭，但终端在打开RF窗口的期间并不能接收到信标帧。如果想要使得终端接收到信标帧，则需要延长终端打开RF窗口的时间，但由于终端打开RF窗口需要功耗，因而延长终端打开RF窗口的时间会增加终端所需的功耗，缩短终端的续航时间。

示例性地，导致此种异常情况的原因可能是：AP设备的信标周期不准，也即是，AP设备恰好按照一种实际间隔发送信标帧，而使得信标周期指示另一种不同于实际间隔的间隔。或者，导致此种异常情况的原因还可能是：AP设备使用较长时间之后发送信标帧的实际间隔发生了偏移，以及由于组成AP设备的器件发生老化而使得发送信标帧的实际间隔发生了偏移。

因此，参见图4，本申请实施例提供了一种接收信标帧的方法，该方法可应用于图1所示的终端中。如图4所示，该方法包括如下的步骤401至步骤403。

步骤401，根据多个已接收的信标帧的接收时刻获取多个第一信标周期，多个第一信标周期中的任意一个第一信标周期为相邻两个已接收的信标帧的接收时刻之间的差值。

其中，终端在历史时段内能够接收到多个信标帧，历史时段也即是已经经过的时段。终端可以记录接收到每个信标帧的时刻，从而得到多个已接收的信标帧的接收时刻。应理解的是，多个已接收的信标帧是有序的，因而终端可以在有序的多个已接收的信标帧中，对每相邻两个已接收的信标帧的接收时刻均进行作差，从而得到多个第一信标周期，该多个第一信标周期是历史时段内的信标周期，该多个第一信标周期也是有序的。比如，共有11个已接收的信标帧，则终端能够获取到10个第一信标周期。

在一些实施方式中，终端可以将历史时段内的所有第一信标周期作为多个第一信标周期。在另一些实施方式中，终端可以通过滑窗的方式从所有第一信标周期中选择部分第一信标周期作为多个第一信标周期，以避免所选择的多个第一信标周期的数量过多，影响后续根据多个第一信标周期进行预测的效率。

示例性地，滑窗对应参考数量个第一信标周期，则通过滑窗的方式从所有第一信标周期中选择部分第一信标周期，可以包括：从有序的所有第一信标周期中选择与当前时刻相邻的该参考数量个第一信标周期。并且，随着当前时刻的不断改变，接收到的信标帧的数量不断增加，第一信标周期的总数量也不断增加，所选择的第一信标周期也随之发生改变。此种方式能够保证所选择的第一信标周期是使用最近接收的信标帧的接收时刻计算得到的，则所选择的多个第一信标周期也是较新的，具有即时性，后续用这样的多个第一信标周期进行预测的准确率较高。

例如，参考数量为10，第一信标周期的总数量为20，20个第一信标周期根据21个已接收的信标帧的接收时刻获取得到。在还未接收到第22个信标帧的时候，从20个第一信标周期中选择的10个第一信标周期是第11个第一信标周期至第20个第一信标周期。而在接收到第22个信标帧之后，第一信标周期的总数量更新为21个，从21个第一信标周期中选择的10个第一信标周期也相应的更新为第12个第一信标周期至第21个第一信标周期。以此类推，不再重复举例。

当然，以上的实施方式均为举例，不用于对终端获取多个第一信标周期的方式造成限定。无论终端通过何种方式获取多个第一信标周期，均可以在获取到多个第一信标周期在之后进入步骤402。

步骤402，根据多个第一信标周期预测参考时段内的第二信标周期，参考时段为上一个已接收的信标帧的接收时刻之后的时段。

在获取到历史时段内的多个第一信标周期之后，终端便可以根据多个第一信标周期预测出参考时段内的第二信标周期。参考时段为上一个已接收的信标帧的接收时刻之后的时段，或者说，参考时段是未来时段。能够看出，本申请实施例是综合考虑了历史时段内的多个第一信标周期，来准确的预测未来时段内的第二信标周期，或者说预测后续使用何种第二信标周期。

在示例性实施例中，根据多个第一信标周期预测参考时段内的第二信标周期，包括：获取多个第一信标周期中的各个第一信标周期对应的权重；按照各个第一信标周期对应的权重对各个第一信标周期进行加权平均计算，预测得到参考时段内的第二信标周期。

其中，本申请实施例不对各个第一信标周期对应的权重加以限制，各个第一信标周期对应的权重可以根据经验或者实际需求进行设置。在一些实施方式中，各个第一信标周期对应的权重相同。此种实施方式下按照各个第一信标周期对应的权重对各个第一信标周期进行加权平均计算，也就相当于计算各个第一信标周期的平均值，则预测得到的参考时段内的第二信标周期即为各个第一信标周期的平均值。或者，在另一些实施方式中，多个第一信标周期中的至少两个第一信标周期对应的权重不同。比如，多个第一信标周期中有一个第一信标周期对应的权重不同于其他的第一信标周期对应的权重。又比如，多个第一信标周期中的任意两个第一信标周期对应的权重均不同。在此种实施方式下，可以根据各个第一信标周期的参考价值的不同，来为各个第一信标周期分配不同的权重，例如为参考价值较高的第一信标周期分配较高的权重。

示例性地，用于获取任意一个第一信标周期的相邻两个已接收的信标帧的接收时刻与目标时刻之间的差值，与任意一个第一信标周期对应的权重负相关。也即是，对于一个第一信标周期而言，如果用来计算出该第一信标周期的两个已接收到的信标帧越新，或者说该第一信标周期是多个第一信标周期最新的一个第一信标周期，则认为该第一信标周期的参考价值越高，因而该第一信标周期对应较大的权重。

例如，本申请实施例可以在多个第一信标周期中，将第一权重作为最新的一个第一信标周期对应的权重。并且，计算多个第一信标周期中除最新的一个第一信标周期之外的其他第一信标周期的平均值，将第二权重作为该平均值对应的权重，且第一权重大于第二权重。以共有10个有序的第一信标周期为例，可以使得前9个第一信标周期的平均值对应的第二权重为0.3，而第10个最新的第一信标周期对应的第一权重为0.7。

当然，本申请实施例也可以使得用于获取任意一个第一信标周期的相邻两个已接收的信标帧的接收时刻与目标时刻之间的差值，与任意一个第一信标周期对应的权重正相关，此处本申请实施例不进行限定。

步骤403，在参考时段内的目标时刻接收新的信标帧，目标时刻与上一个已接收的信标帧的接收时刻之间的差值为第二信标周期。

由于步骤402中预测了参考时段内的第二信标周期，因而可以在参考时段内使用该第二信标周期，使得用于接收新的信标帧的时刻为参考时段内的目标时刻，且该目标时刻与上一个已接收的信标帧的接收时刻之间的差值为该第二信标周期。

需要说明的是，终端接收信标帧的过程包括：打开RF窗口并开始接收信标帧，在一段时间(比如7ms，与需要接收的信标帧占用的字节长度有关)完成接收信标帧并关闭RF窗口。也就是说，接收信标帧并不是在一个时刻中瞬时完成的，而是需要经过一段时间才完成的。基于此，本申请实施例以开始接收信标帧的时刻为准进行统计。则目标时刻与上一个已接收的信标帧的接收时刻之间的差值为第二信标周期是指：以开始接收上一个信标帧的接收时刻为准，在经过该第二信标周期之后到达目标时刻，在目标时刻再次打开RF窗口，并开始接收新的信标帧。

换言之，在时间轴上顺次存在如下的多个时刻：开始接收上一个信标帧、结束接收上一个信标帧、开始接收新的信标帧、结束接收新的信标帧。其中，开始接收新的信标帧的时刻与开始接收上一个信标帧的时刻之间的差值为该第二信标周期。开始接收新的信标帧的时刻与结束接收上一个信标帧的时刻之间的差值为终端关闭RF窗口的时间，或者说是终端的休眠时间，另外，结束接收上一个信标帧的时刻与开始接收上一个信标帧的时刻之间的差值为上述的一段时间，或者说是终端的唤醒时间。同理，结束接收新的信标帧的时刻与开始接收新的信标帧的时刻之间的差值也为上述的一段时间，也属于终端的唤醒时间。终端每唤醒并接收一个信标帧之后都会进行一次休眠，此种方式也称为DTIM(DeliveryTraffic Indication Message，发送流量指示信息)1的方式。

在一些实施方式中，本申请实施例可以在任何情况下均执行该步骤403。或者，在另一些实施方式中，本申请实施例在满足一定条件的情况下再执行该步骤403，所需要满足的一定条件包括但不限于如下的两种。

第一种条件：终端处于低功耗模式。则在参考时段内的目标时刻接收新的信标帧，包括：当处于低功耗模式时，执行在参考时段内的目标时刻接收新的信标帧。其中，由于执行了在参考时段内的目标时刻接收新的信标帧，因而终端能够准确的打开及关闭RF窗口，并在RF窗口的打开期间准确的接收到新的信标帧。由此，终端无需延长RF窗口的打开时间以接收到新的信标帧，因而不会增加终端的功耗，适用于终端处于低功耗模式的情况。

示例性地，如果不满足第一种条件，也即是终端不处于低功耗模式，那么终端也可以不执行在参考时段内的目标时刻接收新的信标帧。其原因在于，当终端不处于低功耗模式时，终端的RF窗口是常开的，而并不是像低功耗模式一样在打开RF窗口之后还需要关闭RF窗口，因而也不会存在由于延长RF窗口的打开时间而导致功耗增加的情况。因此，在终端不处于低功耗模式的情况下，本申请实施例可以使得终端周期性的执行步骤401，也即是，终端周期性的获取多个第一信标周期，以便于终端在进入低功耗模式之后能够进入步骤402，并相应的继续执行步骤403。

第二种条件，上一个已接收的信标帧携带第三信标周期，第二信标周期与第三信标周期之间的差值大于参考阈值。则在参考时段内的目标时刻接收新的信标帧，包括：当第二信标周期与第三信标周期之间的差值大于参考阈值时，执行在参考时段内的目标时刻接收新的信标帧。其中，上一个已接收的信标帧可以包括信元，该信元用于携带第三信标周期。如果预测的第二信标周期与该第三信标周期之间的差值大于参考阈值，则说明该第三信标周期的准确度较差，因而终端不能按照该第三信标周期接收新的信标帧，而是需要执行步骤403，按照预测的第二信标周期接收新的信标帧。

示例性地，如果不满足第二种条件，也即是第二信标周期与第三信标周期之间的差值小于或等于参考阈值，那么终端也可以不执行在参考时段内的目标时刻接收新的信标帧，而是按照上一个已接收的信标帧携带的第三信标周期接收新的信标帧。比如，终端在参考时刻接收新的信标帧，参考时刻与上一个已接收的信标帧的接收时刻之间的差值等于第三信标周期。其原因在于，此种情况下说明第三信标周期的准确度较好，由于终端会持续打开RF窗口一段时间，因而即使该第三信标周期存在一些细微的偏差，也能够保证终端在RF窗口的打开期间准确的接收到新的信标帧。

接下来，结合两种应用场景对本申请实施例提供的接收信标帧的方法进行进一步的说明。

应用场景一，AP设备的信标周期不准。或者说，AP设备恰好按照一种实际间隔发送信标帧，而使得信标周期指示另一种不同于实际间隔的间隔。如图5所示，实际间隔例如为108ms，信标周期指示的间隔例如为102ms。

在应用场景一中，虽然信标周期指示的间隔不同于AP设备发送信标帧的实际间隔，但是由于终端会获取多个第一信标周期，也即是多个实际间隔，因而终端根据多个第一信标周期能够准确预测出第二信标周期为108ms。那么，终端不会按照信标周期所指示的102ms接收新的信标帧，而是会按照预测的108ms的第二信标周期接收新的信标帧，从而保证了信标帧的准确接收。

应用场景二，AP设备使用较长时间之后，发送信标帧的实际间隔发生了偏移，以及，由于组成AP设备的器件发生老化而使得发送信标帧的实际间隔发生了偏移。比如，参见图6，实际间隔为96ms，信标周期指示的间隔为102ms。

在应用场景二中，虽然由于组成AP设备的器件发生老化等原因，导致AP设备发送信标帧的实际间隔由102ms逐渐转变为96ms，但是由于终端会获取多个第一信标周期，也即是多个实际间隔，因而终端根据多个第一信标周期能够准确预测出第二信标周期为96ms。那么，终端不会再按照信标周期所指示的102ms接收新的信标帧，而是会按照预测的96ms的第二信标周期接收新的信标帧，从而保证了信标帧的准确接收。

另外，对相关技术和本申请实施例提供的接收信标帧的方法进行实际测试，在实际测试过程中对于相关技术和本申请实施例均采用DTIM1的方式，从而得到如下表1和表2所示的测试数据。

其中，首先固定RF窗口的打开时长为7ms，测试时长设置为60s(单位：秒)，从而得到表1所示的测试数据。由表1可知，此种情况下相关技术在60s的测试时长中仅接收到了212个信标帧，则相关技术中下行通信方向(即由AP设备至终端)存在较大的时延，下行通信质量较差，AP设备可能会中断与终端的通信连接。而本申请实施例在60s的测试时长内能够接收到574个信标帧，提高了接收到信标帧的成功率，则下行通信方向的时延较小，AP设备与终端之间可以稳定进行通信连接。由此，能够说明采用本申请实施例提供的方法能够更加准确的接收到信标帧，提升了接收信标帧的成功率，保证了AP设备与终端之间的正常通信。

表1

另外，动态设置RF窗口的打开时长，也就是说，如果在RF窗口的打开期间没有收到信标帧，则可以灵活延长RF窗口的打开时间，从而得到表2所示的测试数据。由表2可知，在能够动态设置RF窗口的打开时长的情况下，本申请实施例接收到的信标帧数量略多于相关技术中接收到的信标帧数量。不过，相关技术中的平均功耗非常高，为3.53mA(单位：毫安)，说明相关技术中延长了较多次RF窗口的打开时长。而本申请实施例的平均功耗则较低，为2.65mA，说明采用本申请实施例能够更加准确的接收到信标帧，即使需要延长RF窗口的打开时间，需要延长的次数也少于相关技术中需要延长的次数，还说明了采用本申请实施例提供的方案不会增加功耗，从而保证了本申请实施例在所需功耗较低的情况下提高了信标帧的接收成功率。

表2

方案	第一信标周期	测试时长	信标帧数量	平均功耗
					相关技术	96ms	120s	1072	3.53mA
本申请实施例	96ms	120s	1131	2.65mA

综上所述，本申请实施例通过根据已接收的信标帧的接收时刻获取多个第一信标周期，再根据多个第一信标周期预测上一个已接收的信标帧的接收时刻之后的参考时段内的第二信标周期，从而可以在参考时段内按照所预测的第二信标周期接收新的信标帧，也即是使得用于接收新的信标帧的目标时刻与上一个已接收的信标帧的接收时刻之间的差值为第二信标周期。其中，由于该第二信标周期是根据多个第一信标周期预测的，因而该第二信标周期较为准确，按照该第二信标周期接收新的信标帧的成功率较高，需要延长RF窗口的打开时长的可能性较小。由此，可以在不增加功耗的情况下提高信标帧的接收成功率。

本申请实施例提供了一种接收信标帧的装置，参见图7，该装置包括如下的几个模块。

获取模块701，用于根据多个已接收的信标帧的接收时刻获取多个第一信标周期，多个第一信标周期中的任意一个第一信标周期为相邻两个已接收的信标帧的接收时刻之间的差值；

预测模块702，用于根据多个第一信标周期预测参考时段内的第二信标周期，参考时段为上一个已接收的信标帧的接收时刻之后的时段；

接收模块703，用于在参考时段内的目标时刻接收新的信标帧，目标时刻与上一个已接收的信标帧的接收时刻之间的差值为第二信标周期。

在示例性实施例中，接收模块703，用于当处于低功耗模式时，执行在参考时段内的目标时刻接收新的信标帧。

在示例性实施例中，上一个已接收的信标帧携带第三信标周期；接收模块703，用于当第二信标周期与第三信标周期之间的差值大于参考阈值时，执行在参考时段内的目标时刻接收新的信标帧。

在示例性实施例中，预测模块702，用于获取多个第一信标周期中的各个第一信标周期对应的权重；按照各个第一信标周期对应的权重对各个第一信标周期进行加权平均计算，预测得到参考时段内的第二信标周期。

在示例性实施例中，各个第一信标周期对应的权重相同。

在示例性实施例中，多个第一信标周期中的至少两个第一信标周期对应的权重不同；其中，用于获取任意一个第一信标周期的相邻两个已接收的信标帧的接收时刻与目标时刻之间的差值，与任意一个第一信标周期对应的权重负相关。

需要说明的是，上述图7所示的装置所具备的技术效果，可以参见图4所示的方法实施例所具备的技术效果，此处不再赘述。并且，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备例如为上述终端。该电子设备包括存储器及处理器；存储器中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器加载并执行，以使电子设备实现本申请的任一种示例性实施例所提供的接收信标帧的方法。

参见图8，其示出了本申请实施例提供的一种电子设备800的结构示意图。该电子设备800可以是便携式移动电子设备，比如：智能手机、平板电脑、MP3播放器(MovingPicture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。电子设备800还可能被称为用户设备、便携式电子设备、膝上型电子设备、台式电子设备等其他名称。

通常，电子设备800包括有：处理器801和存储器802。

处理器801可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器801可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)所组成的群组中的至少一种硬件形式来实现。处理器801也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器801可以集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏805所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器801还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器802可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器802还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器802中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请中方法实施例提供的接收信标帧的方法。

在一些实施例中，电子设备800还可选包括有：外围设备接口803和至少一个外围设备。处理器801、存储器802和外围设备接口803之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口803相连。具体地，外围设备包括：射频电路804、显示屏805、摄像头组件806、音频电路807、定位组件808和电源809所组成的群组中的至少一种。

外围设备接口803可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器801和存储器802。在一些实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路804用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路804通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路804将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路804包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路804可以通过至少一种无线通信协议来与其它电子设备进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路804还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏805用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏805是触摸显示屏时，显示屏805还具有采集在显示屏805的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器801进行处理。此时，显示屏805还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏805可以为一个，设置在电子设备800的前面板；在另一些实施例中，显示屏805可以为至少两个，分别设置在电子设备800的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏805可以是柔性显示屏，设置在电子设备800的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏805还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏805可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件806用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件806包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在电子设备的前面板，后置摄像头设置在电子设备的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件806还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路807可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器801进行处理，或者输入至射频电路804以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在电子设备800的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器801或射频电路804的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路807还可以包括耳机插孔。

定位组件808用于定位电子设备800的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件808可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源809用于为电子设备800中的各个组件进行供电。电源809可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源809包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，电子设备800还包括有一个或多个传感器810。该一个或多个传感器810包括但不限于：加速度传感器811、陀螺仪传感器812、压力传感器813、指纹传感器814、光学传感器815以及接近传感器816。

加速度传感器811可以检测以电子设备800建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器811可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器801可以根据加速度传感器811采集的重力加速度信号，控制显示屏805以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器811还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器812可以检测电子设备800的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器812可以与加速度传感器811协同采集用户对电子设备800的3D动作。处理器801根据陀螺仪传感器812采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器813可以设置在电子设备800的侧边框和/或显示屏805的下层。当压力传感器813设置在电子设备800的侧边框时，可以检测用户对电子设备800的握持信号，由处理器801根据压力传感器813采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器813设置在显示屏805的下层时，由处理器801根据用户对显示屏805的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件所组成的群组中的至少一种。

指纹传感器814用于采集用户的指纹，由处理器801根据指纹传感器814采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器814根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器801授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器814可以被设置在电子设备800的正面、背面或侧面。当电子设备800上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器814可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器815用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器801可以根据光学传感器815采集的环境光强度，控制显示屏805的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏805的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏808的显示亮度。在另一个实施例中，处理器801还可以根据光学传感器815采集的环境光强度，动态调整摄像头组件806的拍摄参数。

接近传感器816，也称距离传感器，通常设置在电子设备800的前面板。接近传感器816用于采集用户与电子设备800的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器816检测到用户与电子设备800的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器801控制显示屏805从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器816检测到用户与电子设备800的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器801控制显示屏805从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对电子设备800的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，指令由处理器加载并执行，以使计算机实现本申请的任一种示例性实施例所提供的接收信标帧的方法。

本申请实施例提供了一种计算机程序或计算机程序产品，计算机程序或计算机程序产品包括：计算机指令，计算机指令被计算机执行时，使得计算机实现本申请的任一种示例性实施例所提供的接收信标帧的方法。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接收信标帧的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据多个已接收的信标帧的接收时刻获取多个第一信标周期，所述多个第一信标周期中的任意一个第一信标周期为相邻两个已接收的信标帧的接收时刻之间的差值；

根据所述多个第一信标周期预测参考时段内的第二信标周期，所述参考时段为上一个已接收的信标帧的接收时刻之后的时段；

在所述参考时段内的目标时刻接收新的信标帧，所述目标时刻与所述上一个已接收的信标帧的接收时刻之间的差值为所述第二信标周期。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述参考时段内的目标时刻接收新的信标帧，包括：

当处于低功耗模式时，执行所述在所述参考时段内的目标时刻接收新的信标帧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上一个已接收的信标帧携带第三信标周期；

所述在所述参考时段内的目标时刻接收新的信标帧，包括：

当所述第二信标周期与所述第三信标周期之间的差值大于参考阈值时，执行所述在所述参考时段内的目标时刻接收新的信标帧。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第一信标周期预测参考时段内的第二信标周期，包括：

获取所述多个第一信标周期中的各个第一信标周期对应的权重；

按照所述各个第一信标周期对应的权重对所述各个第一信标周期进行加权平均计算，预测得到所述参考时段内的第二信标周期。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述各个第一信标周期对应的权重相同。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个第一信标周期中的至少两个第一信标周期对应的权重不同；

其中，用于获取所述任意一个第一信标周期的所述相邻两个已接收的信标帧的接收时刻与所述目标时刻之间的差值，与所述任意一个第一信标周期对应的权重负相关。

7.一种接收信标帧的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于根据多个已接收的信标帧的接收时刻获取多个第一信标周期，所述多个第一信标周期中的任意一个第一信标周期为相邻两个已接收的信标帧的接收时刻之间的差值；

预测模块，用于根据所述多个第一信标周期预测参考时段内的第二信标周期，所述参考时段为上一个已接收的信标帧的接收时刻之后的时段；

接收模块，用于在所述参考时段内的目标时刻接收新的信标帧，所述目标时刻与所述上一个已接收的信标帧的接收时刻之间的差值为所述第二信标周期。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预测模块，用于获取所述多个第一信标周期中的各个第一信标周期对应的权重；按照所述各个第一信标周期对应的权重对所述各个第一信标周期进行加权平均计算，预测得到所述参考时段内的第二信标周期。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器及处理器；所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以使所述电子设备实现权利要求1-6中任一所述的接收信标帧的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1-6中任一所述的接收信标帧的方法。

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