CN116249178A - 一种中继传输方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种中继传输方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：控制节点选择一个或多个中继节点；一个所述中继节点向接收节点发送服务数据单元，或多个所述中继节点在相同时隙内选择不同的跳频点向接收节点发送相同的服务数据单元；接收节点合并不同的所述中继节点发送的服务数据单元并获得接收分集增益以完成中继传输；其中，所述控制节点、中继节点以及接收节点均为网络节点。本发明实基于位置信息和跳频实现中继传输方法，控制节点选择一个或者多个节点作为中继，扩展覆盖范围，实现数据中继转发。多个中继节点综合使用跳频、跳时等策略，在相同的时隙使用正交的时频资源转发数据，提高中继传输的抗干扰能力。

Description

一种中继传输方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及计算机通信领域，尤其涉及一种中继传输方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
中继通信是一种延长通信距离的方法。无线通信中，中继是指节点之间不直接将信号发送给彼此，而是通过中继节点，将信号放大或再生处理后进行转发。以移动通信系统的简单两跳中继系统为例，就是将一条基站-移动台链路分割为基站-中继节点和中继节点-移动台两条链路，从而能够将一条质量较差的链路替换为两条质量较好的链路，以便获得更高的链路容量和更好的覆盖。
中继通信通常可以分为以下四个阶段：(1)源节点与中继节点估测信道信息阶段；(2)信道估测信息共享阶段；(3)源节点向中继节点发送信息阶段；(4)中继节点向目的节点发送信息阶段。在第三阶段进行可靠节点的选择可以保证传输过程的稳定性和减少运算的复杂性。现有中继节点选择的算法设计均可归纳和抽象为信息测量与收集、信息交互与共享和算法决策与通告三个阶段。在信息测量与收集阶段，节点需要测量信道质量、移动速度、位置信息、拓扑关系等信息，以便为中继选择算法提供中继节点选择的度量；在信息交互与共享阶段，节点之间通过数据传输交互和共享信息测量与收集阶段获得的信息，获取全域或者所需邻居域的信息；在算法决策与通告阶段，节点根据已经获得的信息确定中继节点选择算法的度量标准，并按照给定原则选择中继节点，然后按需通告选择结果。
现有中继节点选择一般根据算法确定的度量标准周期性或者非周期性(按需)更新中继节点，进行中继节点的重选操作。当信道质量或者网络拓扑关系快速变化时，容易造成中继节点的频繁更新，增加了中继选择的开销，降低了中继传输的质量。
发明内容
本发明提供了一种中继传输方法、装置及计算机可读存储介质，能够解决现有技术中的当信道质量或者网络拓扑关系快速变化时，容易造成中继节点的频繁更新，增加了中继选择的开销，降低了中继传输的质量的问题。
本发明中的一种中继传输方法，其特征在于，所述方法包括：
控制节点选择一个或多个中继节点；
一个所述中继节点向接收节点发送服务数据单元，或多个所述中继节点在相同时隙内选择不同的跳频点向接收节点发送相同的服务数据单元；
接收节点合并不同的所述中继节点发送的服务数据单元并获得接收分集增益以完成中继传输；
其中，所述控制节点、中继节点以及接收节点均为网络节点。
优选的，所述方法还包括：
所述网络节点更新自身位置信息；
所述网络节点之间交互所述自身位置信息，并分别建立包含自身位置信息的邻居列表，所述邻居列表至少包括：所述网络节点的1跳邻居节点及邻居位置信息；
所述网络节点根据系统配置信息和邻居列表建立网络节点密度的量化栅格图；所述量化栅格图为一象限二维平面图；所述系统配置信息包括：栅格图量化单位、栅格图尺寸和原点位置。
优选的，所述控制节点选择一个或多个中继节点包括：
所述控制节点确定需要通过的中继覆盖栅格集合，并根据所述中继覆盖栅格集合以及节点传输距离确定中继节点允许处于的备选中继栅格集合；
所述控制节点根据所述量化栅格图以及备选中继栅格集合筛选并选择中继节点或者中继栅格，并通过控制分组通知相应的中继节点或者中继栅格中的中继节点。
优选的，所述方法还包括：
如果所述控制节点选择一个或者多个中继节点，则该中继节点在分配的时频资源处向所述控制节点发送确认信息；
如果所述控制节点选择所述中继栅格，则所述中继栅格中的节点向所述控制节点发送确认信息，并由所述控制节点在分配的时频资源处仲裁并选择所述中继栅格中一个或者多个中继节点；
当所述中继节点离开所述备选中继栅格集合时，所述中继节点通知所述控制节点，以由所述控制节点决定是否继续中继；当所述控制节点选择了其他中继节点时，通知原有的所述中继节点停止中继。
优选的，所述方法还包括：
若所述控制节点选择一个中继节点，则所述控制节点为中继传输分配相应的时频资源，并通过控制信令通知所述中继节点，以另所述中继节点按需在所述时频资源完成中继传输；
若所述控制节点选择多个中继节点，则所述控制节点为所述中继传输分配时隙资源，确定所有中继节点进行中继传输的时间以及分配每个所述中继节点的时隙资源的跳频模式，并通过控制信令通知所有中继节点所述时隙资源和跳频模式，以另多个所述中继节点按需在分配的所述时隙资源完成中继传输。
优选的，确定备选中继栅格集合包括：
所述控制节点基于节点覆盖策略或区域覆盖策略确定所述中继覆盖栅格集合；其中，所述节点覆盖策略将所述控制节点的严格2跳邻居所在栅格的集合确定为中继覆盖栅格集合，所述区域覆盖策略将需要中继覆盖的目标栅格集合确定为中继覆盖栅格集合；
根据节点传输距离依次确定控制节点覆盖的栅格集合中能够覆盖目标栅格的子集以作为所述备选中继栅格集合，其中所述目标栅格表示所述中继覆盖栅格集合中的任一元素。
优选的，所述控制节点选择中继栅格包括：
若所述备选中继栅格集合只包含一个栅格，则确定该栅格为中继栅格；若备选中继栅格集合包含多个栅格，则选择一个中继栅格。
优选的，所述方法还包括：
当现有的所述中继节点不可用时，重新选择新的中继节点。
本发明中的一种中继传输装置，所述装置包括：
控制节点，所述控制节点选择一个或多个中继节点；
中继节点，一个所述中继节点向接收节点发送服务数据单元，或多个所述中继节点在相同时隙内选择不同的跳频点向接收节点发送相同的服务数据单元；
接收节点，所述接收节点合并不同的所述中继节点发送的服务数据单元并获得接收分集增益以完成中继传输；其中，所述控制节点、中继节点以及接收节点均为网络节点。
本发明中的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任意一项所述的用于中继传输方法的步骤。
本发明中的中继传输方法基于位置信息和跳频实现中继传输方法，控制节点选择一个或者多个节点作为中继，扩展覆盖范围，实现数据中继转发。多个中继节点综合使用跳频、跳时等策略，在相同的时隙使用正交的时频资源转发数据，提高中继传输的抗干扰能力。解决已知位置信息的有控制中心的网络或者子网的中继节点选择和数据中继传输问题，可以用于移动通信系统的小区内基站与移动用户之间的拓扑控制和移动用户之间的中继传输，也可用于移动自组织网络一个簇或者群内成员之间的中继节点选择和数据中继传输。
附图说明
图1是本发明实施例中的中继传输方法的流程图；
图2是本发明实施例中网络节点密度的量化栅格图；
图3A是本发明实施例中控制节点选择的中继覆盖栅格集合；
图3B是本发明实施例中控制节点选择的子集；
图3C是本发明实施例中控制节点选择的子集；
图3D是本发明实施例中控制节点选择的备选中继栅格集合；
图4是本发明实施例中选择的中继栅格；
图5是本发明实施例中的中继节点维持集合；
图6是本发明实施例中的中继传输装置结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
本发明实施例提供一种中继传输方法，如图1所示，所述方法包括：
步骤100，控制节点选择一个或多个中继节点。具体的，控制节点根据位置信息和需要覆盖的区域选择指定位置或者区域内的一个或者多个节点作为中继节点，以扩展覆盖范围。
步骤200，一个所述中继节点向接收节点发送服务数据单元，或多个所述中继节点在相同时隙内选择不同的跳频点向接收节点发送相同的服务数据单元。具体的，当步骤100中选择的中继节点为一个时，该中继节点直接向接收节点发送服务数据单元。当步骤100中选择的中继节点大于一个，即选择了两个或两个以上中继节点时，多个中继节点在相同的时隙内选择不同的跳频点发送相同的服务数据单元值接收节点。
步骤300，接收节点合并不同的所述中继节点发送的服务数据单元并获得接收分集增益以完成中继传输。具体的，当接收节点接收到多个中继节点发送的服务数据单元后，接收节点合并不同的中继节点转发的务数据单元并获得接收分集增益，此时相当于完成中继传输。
其中，所述控制节点、中继节点以及接收节点均为网络节点。在本发明具体实施例中，将网络节点根据其不同的作用或在网络中所处的位置将其分别定义为控制节点、中继节点以及接收节点。
本发明实施例中的中继传输方法基于位置信息和跳频实现中继传输方法，控制节点选择一个或者多个节点作为中继，扩展覆盖范围，实现数据中继转发。多个中继节点综合使用跳频、跳时等策略，在相同的时隙使用正交的时频资源转发数据，提高中继传输的抗干扰能力。解决已知位置信息的有控制中心的网络或者子网的中继节点选择和数据中继传输问题，可以用于移动通信系统的小区内基站与移动用户之间的拓扑控制和移动用户之间的中继传输，也可用于移动自组织网络一个簇或者群内成员之间的中继节点选择和数据中继传输。
具体的实施例中，网络节点按照同步跳频的方式工作，并将工作时间划分为多个时隙，且每个时隙由多个跳频点组成。
本发明具体实施例所述的中继传输方法，优选的，所述方法还包括：
所述网络节点更新自身位置信息。具体的，网络节点通过全球导航系统或者相对定位算法获取或者更新自身位置信息。其中，自身位置信息可以为自身绝对位置(经纬度坐标)或者自身相对位置(基于指定参考点的位置)。
所述网络节点之间交互所述自身位置信息，并分别建立包含自身位置信息的邻居列表，所述邻居列表至少包括：所述网络节点的1跳邻居节点及邻居位置信息。具体的，网络节点之间交互自身位置信息，并根据自身位置信息的交互建立包含邻居节点的自身位置信息的邻居列表。其中，邻居列表至少包括：网络节点的1跳邻居节点及其邻居位置信息，该邻居位置信息即为邻居节点的自身位置信息。
所述网络节点根据系统配置信息和邻居列表建立网络节点密度的量化栅格图；所述量化栅格图为一象限二维平面图；所述系统配置信息包括：栅格图量化单位、栅格图尺寸和原点位置。网络节点根据栅格图量化单位(QUANTITATIVE_UNIT)、栅格图的尺寸(QUANTITATIVE_SIZE)、原点位置等和邻居列表建立网络节点密度的量化栅格图。较佳的，可以通过预先配置或者接收控制节点广播信息的方式获得或者更新网络的系统配置信息。
具体的实施例中，量化栅格图中栅格(x，y)代表长和宽分别为一个量化单位的区域，该区域的X轴坐标范围为(x-1)，Y轴坐标范围为(y-1)。如图2所示，给出了量化单位为80km(QUANTITATIVE_UNIT＝80km)、尺寸为4×4(QUANTITATIVE_SIZE＝4×4)的栅格图示例，其中每个栅格内的右下角的数组(x，y)可以唯一表征图中的一个栅格，也代表了栅格在图中的位置。每个栅格中间的数字表示该栅格中节点的数量。
网络节点通过全球导航系统或者相对定位算法获取或者更新自身位置信息，并通过交互自身位置信息建立包含自身位置信息的邻居列表，该邻居列表至少包括节点的1跳邻居节点及其邻居位置信息。然后，网络节点根据自身位置信息、邻居位置信息确定网络节点在栅格图中所处的位置，并统计每个栅格中节点的数量，构建如图2所示的网络节点密度的量化栅格图node_quantity_grid_graph。具体的，假设网络节点a的绝对位置为(xa，ya)，原点的绝对位置为(xo，yo)，则网络节点a在栅格图中的位置(xg，yg)由如下公式确定：
xg＝min(ceil((xa-xo)/QUANTITATIVE_UNIT),QUANTITATIVE_SIZE_x)
yg＝min(ceil((ya-yo)/QUANTITATIVE_UNIT),QUANTITATIVE_SIZE_y)
本发明具体实施例所述的中继传输方法，优选的，所述控制节点选择一个或多个中继节点包括：
所述控制节点确定需要通过的中继覆盖栅格集合，并根据所述中继覆盖栅格集合以及节点传输距离确定中继节点允许处于的备选中继栅格集合。具体的，控制节点根据需求确定需要通过中继覆盖的栅格，即中继覆盖栅格集合，并根据中继覆盖栅格集合以及节点传输距离等信息确定中继节点允许处于的栅格集合，即备选中继栅格集合。
较佳的实施例中，确定备选中继栅格集合包括：
所述控制节点基于节点覆盖策略或区域覆盖策略确定所述中继覆盖栅格集合；其中，所述节点覆盖策略将所述控制节点的严格2跳邻居所在栅格的集合确定为中继覆盖栅格集合，所述区域覆盖策略将需要中继覆盖的目标栅格集合确定为中继覆盖栅格集合。具体的，控制节点根据需求确定需要通过中继覆盖的栅格，即中继覆盖栅格集合relay_cover_set，根据需求的不同中继覆盖栅格集合的确定策略可以分为节点覆盖和区域覆盖两种。
其中，节点覆盖策略将控制节点的严格2跳邻居所在栅格的集合确定为中继覆盖栅格集合，而区域覆盖策略则是直接确定需要中继覆盖的目标栅格集合为中继覆盖栅格集合。如图3A所示，控制节点根据网络节点密度的量化栅格图，采用节点覆盖策略确定栅格集{(4,3),(4,4)}为中继覆盖栅格集合。
确定了中继覆盖栅格集合relay_cover_set后，根据节点传输距离依次确定控制节点覆盖的栅格集合control_cover_set中能够覆盖目标栅格relay_cover_set[i]的子集control_cover_set_sub(i)以作为所述备选中继栅格集合内的元素，其中所述目标栅格relay_cover_set[i]表示所述中继覆盖栅格集合relay_cover_set中的第i个元素。如图3B和图3C所示，relay_cover_set[0]＝(4,3)，relay_cover_set[1]＝(4,4)，相应的中继覆盖栅格的备选中继栅格集合为：
control_cover_set_sub(0)＝{(2,1),(2,2),(2,3),(3,1),(3,2),(3,3)}；
control_cover_set_sub(1)＝{(2,2),(2,3),(3,2),(3,3)}。
较佳的实施例中，为每个目标栅格确定了相应的备选中继栅格集合control_cover_set_sub(i)后，通过求备选中继栅格集合的交集的方式减少备选中继栅格集合的数量和集合的大小。首先，求备选中继栅格集合control_cover_set_sub(i)与控制节点覆盖的栅格集合control_cover_set中密度大于0的集合control_cover_set_not_zero的交集control_cover_set_sub’(i)；然后，进行集合合并操作，求control_cover_set_sub’两两之间的非零交集control_cover_set_sub”，并替换原有集合，直到不存两两集合之间的非零交集或者只剩一个集合时停止集合合并，得到的一个或者多个集合为备选中继栅格集合optional_relay_set。如图3D所示，optional_relay_set＝{(2,2),(3,2)}。
所述控制节点根据所述量化栅格图以及备选中继栅格集合筛选并选择中继节点或者中继栅格，并通过控制分组通知相应的中继节点或者中继栅格中的中继节点。具体的，控制节点根据确定的网络节点密度的量化栅格图node_quantity_grid_graph、备选中继栅格集合optional_relay_set，按照预定义的规则筛选并确定中继节点或者中继栅格，并通过控制分组通知确定中继节点或者中继栅格中的节点。其中，预定义的规则包括：
1)若备选中继栅格集合optional_relay_set只包含一个栅格，则确定该栅格为中继栅格；若备选中继栅格集合optional_relay_set包含多个栅格，则按照先比较距离再比较密度后比较坐标的原则确定中继栅格。
2)比较距离是指比较备选中继栅格到控制节点所在栅格在栅格图上的距离，选择距离较短的栅格作为中继栅格；比较密度是指比较备选中继栅格的节点密度，选择密度较大的栅格作为中继栅格；比较坐标是指先后比较备选中继栅格的XY坐标，选择坐标值较小的栅格作为中继栅格。
3)若中继栅格中的节点密度为1，则确定该节点为中继节点，并通过控制分组通知相应的节点；若中继栅格中的节点密度大于1，则通过控制分组通知该中继栅格。
本发明具体实施例所述的中继传输方法，优选的，所述方法还包括：
如果所述控制节点选择一个或者多个中继节点，则该中继节点在分配的时频资源处向所述控制节点发送确认信息；
如果所述控制节点选择所述中继栅格，则所述中继栅格中的节点向所述控制节点发送确认信息，并由所述控制节点在分配的时频资源处仲裁并选择所述中继栅格中一个或者多个中继节点；
当所述中继节点离开所述备选中继栅格集合时，所述中继节点通知所述控制节点，以由所述控制节点决定是否继续中继；当所述控制节点选择了其他中继节点时，通知原有的所述中继节点停止中继。
根据上述规则，本发明如图2及图3A-3D所示的具体实施例中选择栅格(2,2)中的节点为中继节点，如图4所示。
较佳的实施例中，如果控制节点直接选出中继节点，则通过控制分组通知中继节点的时候同时需要携带该中继节点的资源调度信息，至少包括分配的中继确认时频资源，然后该中继节点在约定的时频资源处向控制节点回复确认信息，完成中继选择过程，并开始中继。
如果控制节点仅确定了中继栅格，则中继栅格中的节点向控制节点回复确认信息和成为中继节点的意愿，竞争成为中继节点，控制节点在约定的时频资源处仲裁并确认中继节点，完成中继选择过程，中继节点开始中继。这里的节点可以采用竞争接入的方式回复确认信息和成为中继节点的意愿，也可以在已分配的时频资源回复确认信息和成为中继节点的意愿；节点成为中继节点意愿的确定策略可以但是不限于综合考虑节点的类型、运动速度、邻居关系、位置等信息；当两个或者两个以上的节点意愿相同时，控制节点可以根据其他辅助信息确定一个或者多个中继节点，如回复消息的时间先后等。
本发明具体实施例所述的中继传输方法，优选的，所述方法还包括：
若所述控制节点选择一个中继节点，则所述控制节点为中继传输分配相应的时频资源，并通过控制信令通知所述中继节点，以另所述中继节点按需在所述时频资源完成中继传输。若所述控制节点选择多个中继节点，则所述控制节点为所述中继传输分配时隙资源，确定所有中继节点进行中继传输的时间以及分配每个所述中继节点的时隙资源的跳频模式，并通过控制信令通知所有中继节点所述时隙资源和跳频模式，以另多个所述中继节点按需在分配的所述时隙资源完成中继传输。
本发明具体实施例所述的中继传输方法，优选的，所述方法还包括：
当现有的所述中继节点不可用时，重新选择新的中继节点。
具体的，在选择中继节点时，在多个可选节点中尽量择优选择；而在中继节点维护过程中，以现有中继可用为准则，只要现有中继节点能够满足需求，即使有更优的可选中继节点，也不更换中继节点；当现有中继节点不可用时，重新执行中继节点选择算法选择新的中继节点，即中继节点的维护按照“严进宽出”的策略进行。
较佳的，如果现有中继节点同时满足如下条件，则判定为可用状态：
1)现有中继节点为控制节点的1跳邻居；
2)现有中继节点位于目标栅格i的备选中继栅格集合control_cover_set_sub(i)的交集relay_maintain_set范围内，或者被覆盖区域内的节点为现有中继节点的1跳邻居。
为了持续执行中继任务，当中继节点离开中继栅格集合的交集relay_maintain_set时，通知控制节点，由控制节点决定是否继续中继；当控制节点选择了其他中继节点时，通知原中继节点停止中继。中继节点维持集合relay_maintain_set如图5所示。
本发明实施例所述的方法，基于位置信息的中继选择算法通过建立网络节点密度的量化栅格图，降低了传输位置信息的开销，并充分利用了节点的位置信息，考虑了需要覆盖的节点或者区域与中继节点的位置关系，便于对指定位置或者节点进行针对性覆盖和中继；算法同时兼顾节点的状态和成为中继节点的意愿，并在节点维护过程中充分利用网络节点密度的量化栅格图和中继节点选举过程中的中间信息，尽量减少中继节点更换的可能，有利于选择出持久稳定的中继节点，保持网络拓扑的相对稳定；以提高中继传输抗干扰能力为目标，给出了跳频模式下综合使用跳频、跳时策略的数据转发方法，有效提高了数据中继和传输过程中的抗干扰能力。
本发明实施例提供一种中继传输装置，如图6所示，所述装置包括：
控制节点601，所述控制节点选择一个或多个中继节点；
中继节点602，一个所述中继节点向接收节点发送服务数据单元，或多个所述中继节点在相同时隙内选择不同的跳频点向接收节点发送相同的服务数据单元；
接收节点603，所述接收节点合并不同的所述中继节点发送的服务数据单元并获得接收分集增益以完成中继传输；其中，所述控制节点、中继节点以及接收节点均为网络节点。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任意一项具体实施例所述的用于中继传输方法的步骤。
应理解，在本文的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本文实施例的实施过程构成任何限定。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种中继传输方法，其特征在于，所述方法包括：
控制节点选择一个或多个中继节点；
一个所述中继节点向接收节点发送服务数据单元，或多个所述中继节点在相同时隙内选择不同的跳频点向接收节点发送相同的服务数据单元；
接收节点合并不同的所述中继节点发送的服务数据单元并获得接收分集增益以完成中继传输；
其中，所述控制节点、中继节点以及接收节点均为网络节点。
2.根据权利要求1所述的中继传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络节点更新自身位置信息；
所述网络节点之间交互所述自身位置信息，并分别建立包含自身位置信息的邻居列表，所述邻居列表至少包括：所述网络节点的1跳邻居节点及邻居位置信息；
所述网络节点根据系统配置信息和邻居列表建立网络节点密度的量化栅格图；所述量化栅格图为一象限二维平面图；所述系统配置信息包括：栅格图量化单位、栅格图尺寸和原点位置。
3.根据权利要求2所述的中继传输方法，其特征在于，所述控制节点选择一个或多个中继节点包括：
所述控制节点确定需要通过的中继覆盖栅格集合，并根据所述中继覆盖栅格集合以及节点传输距离确定中继节点允许处于的备选中继栅格集合；
所述控制节点根据所述量化栅格图以及备选中继栅格集合筛选并选择中继节点或者中继栅格，并通过控制分组通知相应的中继节点或者中继栅格中的中继节点。
4.根据权利要求3所述的中继传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述控制节点选择一个或者多个中继节点，则该中继节点在分配的时频资源处向所述控制节点发送确认信息；
如果所述控制节点选择所述中继栅格，则所述中继栅格中的节点向所述控制节点发送确认信息，并由所述控制节点在分配的时频资源处仲裁并选择所述中继栅格中一个或者多个中继节点；
当所述中继节点离开所述备选中继栅格集合时，所述中继节点通知所述控制节点，以由所述控制节点决定是否继续中继；当所述控制节点选择了其他中继节点时，通知原有的所述中继节点停止中继。
5.根据权利要求3所述的中继传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述控制节点选择一个中继节点，则所述控制节点为中继传输分配相应的时频资源，并通过控制信令通知所述中继节点，以另所述中继节点按需在所述时频资源完成中继传输；
若所述控制节点选择多个中继节点，则所述控制节点为所述中继传输分配时隙资源，确定所有中继节点进行中继传输的时间以及分配每个所述中继节点的时隙资源的跳频模式，并通过控制信令通知所有中继节点所述时隙资源和跳频模式，以另多个所述中继节点按需在分配的所述时隙资源完成中继传输。
6.根据权利要求3所述的中继传输方法，其特征在于，确定备选中继栅格集合包括：
所述控制节点基于节点覆盖策略或区域覆盖策略确定所述中继覆盖栅格集合；其中，所述节点覆盖策略将所述控制节点的严格2跳邻居所在栅格的集合确定为中继覆盖栅格集合，所述区域覆盖策略将需要中继覆盖的目标栅格集合确定为中继覆盖栅格集合；
根据节点传输距离依次确定控制节点覆盖的栅格集合中能够覆盖目标栅格的子集以作为所述备选中继栅格集合，其中所述目标栅格表示所述中继覆盖栅格集合中的任一元素。
7.根据权利要求5所述的中继传输方法，其特征在于，所述控制节点选择中继栅格包括：
若所述备选中继栅格集合只包含一个栅格，则确定该栅格为中继栅格；若备选中继栅格集合包含多个栅格，则选择一个中继栅格。
8.根据权利要求1所述的中继传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
当现有的所述中继节点不可用时，重新选择新的中继节点。
9.一种中继传输装置，其特征在于，所述装置包括：
控制节点，所述控制节点选择一个或多个中继节点；
中继节点，一个所述中继节点向接收节点发送服务数据单元，或多个所述中继节点在相同时隙内选择不同的跳频点向接收节点发送相同的服务数据单元；
接收节点，所述接收节点合并不同的所述中继节点发送的服务数据单元并获得接收分集增益以完成中继传输；其中，所述控制节点、中继节点以及接收节点均为网络节点。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至8任意一项所述的中继传输方法的步骤。
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