CN116242513A - 一种钢箱梁焊缝的在役无损检测方法、系统及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢箱梁焊缝的在役无损检测方法、系统及电子设备，涉及钢箱梁应力检测技术领域，本发明之方法包括以下步骤：S1：设置检测系统，S2：使用检测系统对待检测的目标钢箱梁焊缝进行应力检测；S3：分析检测数据，得到目标钢箱梁焊缝应力值结果，本发明之系统中超声激励模块发出高压脉冲，使超声换能器产生超声波，接收换能器检测到回波信号并将其传输到回波接收模块，数据采集模块经过信号处理后，通过数字控制模块和数据通信模块将包含检测信息的数字量传输给工控机，所述工控机内部通过软件系统完成对回收波信号与应力大小的拟合。本发明为一种钢箱梁焊缝的在役无损检测方法、系统及电子设备，钢箱梁焊缝残余应力检测精度高。
Description
技术领域
本发明涉及钢箱梁应力检测技术领域，特别涉及一种钢箱梁焊缝的在役无损检测方法、系统及电子设备。
背景技术
在役检查是使用无损检测的方法，有计划地、系统地对一些机械承压设备进行检查，跟踪已经存在的缺陷，探测新产生的缺陷，并对其分析与评价，钢结构因其显著的优势已被广泛应用在桥梁工程建设中，在现代的钢结构桥梁中，钢构件的连接主要以焊接为主，但是随着桥梁的跨度和设计荷载的增加，其钢板的设计厚度也在不断增加。相对于普通板件的焊接，厚钢板的焊接过程更为复杂，残余应力问题变得更为突出。钢结构桥梁的损伤是在应力作用下产生了轴向、竖向和弯曲三个维度的应变。因此，在焊接完成后及时对焊缝进行应力检测，了解残余应力的大小及其对不同维度产生的应变影响是钢结构桥梁安全设计的重要环节。
目前，残余应力的检测方法有很多，大致可以分为有损检测和无损检测，有损检测包括钻孔法、深孔法和局部逐层铣削盲孔法等，无损检测主要有X射线衍射法、中子衍射法和超声法等。国内外学者多采用盲孔检测法，而工程中常采用X射线应力检测法。盲孔法对结构有损伤，X射线应力检测仪器复杂、操作步骤繁琐，导致检测效率低，不适合桥梁钢构件在服役状态下的户外现场检测，因此有必要提出一种新的解决方案。
现有的箱梁焊缝的在役无损检测方法存在受温度影像，造成检测结果误差大，检测精度低的缺点，为此，我们提出一种钢箱梁焊缝的在役无损检测方法、系统及电子设备。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种钢箱梁焊缝的在役无损检测方法、系统及电子设备，可以有效解决背景技术中现有的箱梁焊缝的在役无损检测方法存在受温度影像，造成检测结果误差大，检测精度低的缺点。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种钢箱梁焊缝的在役无损检测方法，包括以下步骤：
S1：设置检测系统，所述检测系统主要用来检测钢箱梁焊缝应力；
S2：使用检测系统对待检测的目标钢箱梁焊缝进行应力检测；
S3：分析检测数据，得到目标钢箱梁焊缝应力值结果。
一种钢箱梁焊缝的在役无损检测系统，所述检测系统包括超声激励模块、超声换能器、接收换能器、回波接收模块、数据采集模块、数字控制模块、数据通信模块以及工控机，超声激励模块发出高压脉冲，使超声换能器产生超声波，接收换能器检测到回波信号并将其传输到回波接收模块，数据采集模块经过信号处理后，通过数字控制模块和数据通信模块将包含检测信息的数字量传输给工控机，所述工控机内部通过软件系统完成对回收波信号与应力大小的拟合；所述超声换能器从超声激励模块送来的电振荡信号将引起换能器中电储能元件中电场或磁场的变化，该变化通过特定效应对换能器的机械振动系统产生一个推动力，使其进入振动状态，从而推动与换能器机械振动系统相接触的介质发生振动，向介质中发射超声波。
所述超声波激励模块与所述回波接收模块均与两级温度补偿模块通信连接，所述两级温度补偿模块使用计算机软件对所述回波接收模块采集到的参数进行拟合，在不同温度点下运用反向插值方法来计算与之相应的补偿参数，进而完成了对所述回波接收模块在设定温度范围内进行高精度温度补偿，在搭建检测系统过程中不断通过实验测量焊缝样品的残余应力大小，在配合检测系统获取的数据，判断温度对检测系统的影像，然后通过两级温度补偿模块进行采样点温度补偿，使得实际残余应力大小与检测系统相互匹配，提高检测系统的检测精度，最后通过在不同温度点下运用反向插值方法来计算与之相应的补偿参数，使得在任何温度下都能进行温度补偿，通过构建两级温度补偿模块减少温度对钢箱梁焊缝检测的影像，保证焊缝残余应力的检测精度。
所述工控机内部通过软件系统完成对回收波信号与应力大小的拟合的具体过程如下：超声波的传播方向平行于残余应力方向分量下，V1代表波传播与质点运动方向一致的波速，即纵波的速度，纵波的速度与介质中应力的关系表示为：
式中ρ0是介质发生形变之前的密度；γ和μ代表介质的二阶弹性系数；m、l、n是介质的三阶弹性系数，超声波的传播方向垂直残余应力方向分量下，V2代表垂直残余应力的纵波的波速，直残余应力的纵波的波速V2与介质中残余应力的关系可以表示为/>
介质中的残余应力会对超声纵波的传播产生最大的影响，而在零应力情况下，纵波在介质中传播的声速V0可以表示为：/>
由于波速受应力变化的影响非常小，因此波速变化可近似看作一阶无穷小量，代入公式整合得到，/>
式中：d表示应力的变化量；k为声弹性常数，/>
由公式可知，介质中沿残余应力方向传播的纵波波速的改变量与应力的改变量呈线性关系，应力为正时表示压应力，波速随压应力的增大而增大；反之，应力为负时表示拉应力，波速随拉应力的增大而减小，在一定条件下，只要测出超声波传播速度的变化量，就可以确定介质中应力的变化量，从而推算出当前被测物体中应力的大小。
优选地，所述超声激励模块、所述超声换能器、所述接收换能器、所述回波接收模块、所述数据采集模块、所述数字控制模块、所述数据通信模块以及所述工控机彼此之间电性连接，所述超声激励模块、所述超声换能器、所述接收换能器、所述回波接收模块、所述数据采集模块的相关参数设置由所述工控机通过所述数据通信模块以及所述数字控制模块完成。
优选地，所述数据采集模块从所述回波接收模块获取的模拟被测单元和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号，并将非电量或者电量信号送到所述工控机中进行分析以及处理，所述工控机作为计算机，具有处理数据以及发送指令的功能，同时所述工控机还用来显示钢箱梁焊缝残余应力的检测结果。
优选地，所述数字控制模块是用数字技术和电子信息技术完成闭环控制的控制器，所述数字控制模块接纳来源于所述数据采集模块的精确测量数据信号，所述数字控制模块内部的数字电源电路或微处理器对数据信号作数字解决，按一定调整规律性造成导出数字数据信号或数字信号推动电动执行器，最终闭环控制。
优选地，所述数据通信模块本身作为网络总线连接各个模块以及所述工控机实现数据传输信号传输以及指令传输，数据通信模块保证各个模块之间信号传输以及指令传输的安全性。
一种钢箱梁焊缝的在役无损检测电子设备，所述电子设备主要用于测量钢箱梁焊缝残余应力大小，所述电子设备位于所述钢箱梁板上，所述钢箱梁板中部有焊缝，所述电子设备包括滑轨，所述滑轨内部活动设有第一滑块以及第二滑块，所述第一滑块上连接有第一支架，所述第二滑块上连接有第二支架，所述第一支架以及所述第二支架底部设有吸盘，所述第一支架侧部连接有第一砌块，所述第二支架侧部设有第二砌块，所述第一砌块与所述第二砌块分别位于所述焊缝两侧，所述第一砌块与所述第二砌块的材质为有机玻璃，所述第一砌块上设有超声换能器，所述第二砌块上设有接收换能器，所述超声换能器与所述接收换能器倾斜设置，本发明中第一滑块以及第二滑块能够在滑轨中横向滑动，实现带动第一支架以及所述第二支架横向滑动，完成调节第一支架以及所述第二支架之间的距离，使得第一砌块与所述第二砌块之间的宽度可调，能够适应不同宽度的钢箱梁焊缝。
优选地，所述电子设备与所述检测系统通信连接，所述电子设备中超声换能器和接收换能器与检测系统中内的各个模块通信连，完成钢箱梁的焊缝的检测，具体检测过程中超声换能器发射超声波，接收换能器接收超声波，发射的纵波通过有机玻璃的第一砌块斜入射到钢箱梁板，产生的波，然后沿着钢箱梁板表面经过焊缝的一定深度平行于钢箱梁板传播，在接收探头处经过第二砌块传人接收换能器，实现了信号的发射与接收。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明中通过对钢箱梁焊缝的在役无损检测，使得在检测过程中不会对钢箱梁产生影像，保证钢箱梁使用的安全性，检测系统中使用检测用电子设备来获取钢箱梁焊缝超声回波数据，检测系统根据回波数据分析处理钢箱梁焊缝的残余应力大小，且测量精度更加精确。
本发明通过在超声波激励模块与回波接收模块与两级温度补偿模块通信连接，两级温度补偿模块使用计算机软件对所述回波接收模块采集到的参数进行拟合，在不同温度点下运用反向插值方法来计算与之相应的补偿参数，进而完成了对所述回波接收模块在设定温度范围内进行高精度温度补偿，在搭建检测系统过程中不断通过实验测量焊缝样品的残余应力大小，在配合检测系统获取的数据，判断温度对检测系统的影像，然后通过两级温度补偿模块进行采样点温度补偿，使得实际残余应力大小与检测系统相互匹配，提高检测系统的检测精度，最后通过在不同温度点下运用反向插值方法来计算与之相应的补偿参数，使得在任何温度下都能进行温度补偿，通过构建两级温度补偿模块减少温度对钢箱梁焊缝检测的影像，保证焊缝残余应力的检测精度。
本发明通过使用检测用电子设备，第一滑块以及第二滑块能够在滑轨中横向滑动，实现带动第一支架以及第二支架横向滑动，完成调节第一支架以及第二支架之间的距离，使得第一砌块与第二砌块之间的宽度可调，能够适应不同宽度的钢箱梁焊缝。
附图说明
图1为本发明一种钢箱梁焊缝的在役无损检测方法的流程图；
图2为本发明一种钢箱梁焊缝的在役无损检测系统的系统框图；
图3为本发明一种钢箱梁焊缝的在役无损检测用电子设备的整体结构示意图。
图中：1、钢箱梁板；2、焊缝；3、滑轨；4、第一滑块；5、第二滑块；6、第一支架；7、第二支架；8、吸盘；9、第一砌块；10、第二砌块；11、超声换能器；12、接收换能器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应作广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参照图1-3所示，本发明为一种钢箱梁焊缝的在役无损检测方法，包括以下步骤：
S1：设置检测系统，检测系统主要用来检测钢箱梁焊缝应力；
S2：使用检测系统对待检测的目标钢箱梁焊缝进行应力检测；
S3：分析检测数据，得到目标钢箱梁焊缝应力值结果。
本发明中通过对钢箱梁焊缝的在役无损检测，使得在检测过程中不会对钢箱梁产生影像，保证钢箱梁使用的安全性，检测系统中使用检测用电子设备来获取钢箱梁焊缝超声回波数据，检测系统根据回波数据分析处理钢箱梁焊缝的残余应力大小，且测量精度更加精确。
如图2所示，一种钢箱梁焊缝的在役无损检测系统，检测系统包括超声激励模块、超声换能器、接收换能器、回波接收模块、数据采集模块、数字控制模块、数据通信模块以及工控机，超声激励模块发出高压脉冲，使超声换能器产生超声波，接收换能器检测到回波信号并将其传输到回波接收模块，数据采集模块经过信号处理后，通过数字控制模块和数据通信模块将包含检测信息的数字量传输给工控机，工控机内部通过软件系统完成对回收波信号与应力大小的拟合；超声换能器从超声激励模块送来的电振荡信号将引起换能器中电储能元件中电场或磁场的变化，该变化通过特定效应对换能器的机械振动系统产生一个推动力，使其进入振动状态，从而推动与换能器机械振动系统相接触的介质发生振动，向介质中发射超声波。
超声波激励模块与回波接收模块均与两级温度补偿模块通信连接，两级温度补偿模块使用计算机软件对回波接收模块采集到的参数进行拟合，在不同温度点下运用反向插值方法来计算与之相应的补偿参数，进而完成了对回波接收模块在设定温度范围内进行高精度温度补偿，在搭建检测系统过程中不断通过实验测量焊缝样品的残余应力大小，在配合检测系统获取的数据，判断温度对检测系统的影像，然后通过两级温度补偿模块进行采样点温度补偿，使得实际残余应力大小与检测系统相互匹配，提高检测系统的检测精度，最后通过在不同温度点下运用反向插值方法来计算与之相应的补偿参数，使得在任何温度下都能进行温度补偿，通过构建两级温度补偿模块减少温度对钢箱梁焊缝检测的影像，保证焊缝残余应力的检测精度。
工控机内部通过软件系统完成对回收波信号与应力大小的拟合的具体过程如下：超声波的传播方向平行于残余应力方向分量下，V1代表波传播与质点运动方向一致的波速，即纵波的速度，纵波的速度与介质中应力的关系表示为：
式中ρ0是介质发生形变之前的密度；γ和μ代表介质的二阶弹性系数；m、l、n是介质的三阶弹性系数，超声波的传播方向垂直残余应力方向分量下，V2代表垂直残余应力的纵波的波速，直残余应力的纵波的波速V2与介质中残余应力的关系可以表示为/>
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其中，超声激励模块、超声换能器、接收换能器、回波接收模块、数据采集模块、数字控制模块、数据通信模块以及工控机彼此之间电性连接，超声激励模块、超声换能器、接收换能器、回波接收模块、数据采集模块的相关参数设置由工控机通过数据通信模块以及数字控制模块完成。
其中，数据采集模块从回波接收模块获取的模拟被测单元和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号，并将非电量或者电量信号送到工控机中进行分析以及处理，工控机作为计算机，具有处理数据以及发送指令的功能，同时工控机还用来显示钢箱梁焊缝残余应力的检测结果。
其中，数字控制模块是用数字技术和电子信息技术完成闭环控制的控制器，数字控制模块接纳来源于数据采集模块的精确测量数据信号，数字控制模块内部的数字电源电路或微处理器对数据信号作数字解决，按一定调整规律性造成导出数字数据信号或数字信号推动电动执行器，最终闭环控制。
其中，数据通信模块本身作为网络总线连接各个模块以及工控机实现数据传输信号传输以及指令传输，数据通信模块保证各个模块之间信号传输以及指令传输的安全性。
如图3所示，一种钢箱梁焊缝的在役无损检测电子设备，电子设备主要用于测量钢箱梁焊缝残余应力大小，电子设备位于钢箱梁板1上，钢箱梁板1中部有焊缝2，电子设备包括滑轨3，滑轨3内部活动设有第一滑块4以及第二滑块5，第一滑块4上连接有第一支架6，第二滑块5上连接有第二支架7，第一支架6以及第二支架7底部设有吸盘8，第一支架6侧部连接有第一砌块9，第二支架7侧部设有第二砌块10，第一砌块9与第二砌块10分别位于焊缝2两侧，第一砌块9与第二砌块10的材质为有机玻璃，第一砌块9上设有超声换能器11，第二砌块10上设有接收换能器12，超声换能器11与接收换能器12倾斜设置，本发明中第一滑块4以及第二滑块5能够在滑轨3中横向滑动，实现带动第一支架6以及第二支架7横向滑动，完成调节第一支架6以及第二支架7之间的距离，使得第一砌块9与第二砌块10之间的宽度可调，能够适应不同宽度的钢箱梁焊缝2。
其中，电子设备与检测系统通信连接，电子设备中超声换能器11和接收换能器12与检测系统中内的各个模块通信连，完成钢箱梁的焊缝2的检测，具体检测过程中超声换能器11发射超声波，接收换能器12接收超声波，发射的纵波通过有机玻璃的第一砌块9斜入射到钢箱梁板1，产生的波，然后沿着钢箱梁板1表面经过焊缝2的一定深度平行于钢箱梁板1传播，在接收探头处经过第二砌块10传人接收换能器12，实现了信号的发射与接收。
实际使用中，请参照图1-3所示，本发明为一种钢箱梁焊缝的在役无损检测方法、系统及电子设备，首先将电子设备放置在钢箱梁板1上的焊缝2附近，通过调节第一滑块4以及第二滑块5在滑轨3中的位置，实现带动第一支架6以及第二支架7横向滑动，完成调节第一支架6以及第二支架7之间的距离，使得第一砌块9与第二砌块10之间的宽度适应不同宽度的钢箱梁焊缝2，然后使用吸盘8吸附在钢箱梁板1上，然后完成电子设备中超声换能器11和接收换能器12与检测系统通信连接，然后工控机控制各个模块开始检测钢箱梁的焊缝2，超声激励模块发出高压脉冲，超声换能器11从超声激励模块送来的电振荡信号将引起换能器中电储能元件中电场或磁场的变化，该变化通过特定效应对换能器的机械振动系统产生一个推动力，使其进入振动状态，从而推动与换能器机械振动系统相接触的介质发生振动，向介质中发射超声波，超声换能器11发射超声波，发射的纵波通过有机玻璃的第一砌块9斜入射到钢箱梁板1，产生的波沿着钢箱梁板1表面经过焊缝2的一定深度平行于钢箱梁板1传播，在接收探头处经过第二砌块10传人接收换能器12，接收换能器12检测到回波信号并将其传输到回波接收模块，同时两级温度补偿模块完成数据温度补偿，数据采集模块经过信号处理后，通过数字控制模块和数据通信模块将包含检测信息的数字量传输给工控机，工控机内部通过软件系统完成对回收波信号与应力大小的拟合，最终完成焊缝2残余应力检测，且保证了检测精度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种钢箱梁焊缝的在役无损检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：设置检测系统，所述检测系统主要用来检测钢箱梁焊缝应力；
S2：使用检测系统对待检测的目标钢箱梁焊缝进行应力检测；
S3：分析检测数据，得到目标钢箱梁焊缝应力值结果。
2.一种钢箱梁焊缝的在役无损检测系统，其特征在于：所述检测系统为权利要求1中所述的检测系统，所述检测系统包括超声激励模块、超声换能器、接收换能器、回波接收模块、数据采集模块、数字控制模块、数据通信模块以及工控机，超声激励模块发出高压脉冲，使超声换能器产生超声波，接收换能器检测到回波信号并将其传输到回波接收模块，数据采集模块经过信号处理后，通过数字控制模块和数据通信模块将包含检测信息的数字量传输给工控机，所述工控机内部通过软件系统完成对回收波信号与应力大小的拟合；
所述超声波激励模块与所述回波接收模块均与两级温度补偿模块通信连接，所述两级温度补偿模块使用计算机软件对所述回波接收模块采集到的参数进行拟合，在不同温度点下运用反向插值方法来计算与之相应的补偿参数，进而完成了对所述回波接收模块在设定温度范围内进行高精度温度补偿；
所述工控机内部通过软件系统完成对回收波信号与应力大小的拟合的具体过程如下：超声波的传播方向平行于残余应力方向分量下，V1代表波传播与质点运动方向一致的波速，即纵波的速度，纵波的速度与介质中应力的关系表示为：
式中ρ0是介质发生形变之前的密度；γ和μ代表介质的二阶弹性系数；m、l、n是介质的三阶弹性系数，超声波的传播方向垂直残余应力方向分量下，V2代表垂直残余应力的纵波的波速，直残余应力的纵波的波速V2与介质中残余应力的关系可以表示为/>
介质中的残余应力会对超声纵波的传播产生最大的影响，而在零应力情况下，纵波在介质中传播的声速V0可以表示为：/>
由于波速受应力变化的影响非常小，因此波速变化可近似看作一阶无穷小量，代入公式整合得到，/>
式中：d表示应力的变化量；k为声弹性常数，/>
由公式可知，介质中沿残余应力方向传播的纵波波速的改变量与应力的改变量呈线性关系，从而推算出当前被测物体中应力的大小。
3.根据权利要求2所述的一种钢箱梁焊缝的在役无损检测系统，其特征在于：所述超声激励模块、所述超声换能器、所述接收换能器、所述回波接收模块、所述数据采集模块、所述数字控制模块、所述数据通信模块以及所述工控机彼此之间电性连接，所述超声激励模块、所述超声换能器、所述接收换能器、所述回波接收模块、所述数据采集模块的相关参数设置由所述工控机通过所述数据通信模块以及所述数字控制模块完成。
4.根据权利要求3所述的一种钢箱梁焊缝的在役无损检测系统及，其特征在于：所述数据采集模块从所述回波接收模块获取的模拟被测单元和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号，并将非电量或者电量信号送到所述工控机中进行分析以及处理。
5.根据权利要求4所述的一种钢箱梁焊缝的在役无损检测系统，其特征在于：所述数字控制模块是用数字技术和电子信息技术完成闭环控制的控制器，所述数字控制模块接纳来源于所述数据采集模块的精确测量数据信号，所述数字控制模块内部的数字电源电路或微处理器对数据信号作数字解决，按一定调整规律性造成导出数字数据信号或数字信号推动电动执行器，最终闭环控制。
6.根据权利要求5所述的一种钢箱梁焊缝的在役无损检测系统，其特征在于：所述数据通信模块本身作为网络总线连接各个模块以及所述工控机实现数据传输信号传输以及指令传输。
7.一种钢箱梁焊缝的在役无损检测电子设备，其特征在于：所述电子设备主要用于测量钢箱梁焊缝残余应力大小，所述电子设备位于所述钢箱梁板(1)上，所述钢箱梁板(1)中部有焊缝(2)，所述电子设备包括滑轨(3)，所述滑轨(3)内部活动设有第一滑块(4)以及第二滑块(5)，所述第一滑块(4)上连接有第一支架(6)，所述第二滑块(5)上连接有第二支架(7)，所述第一支架(6)以及所述第二支架(7)底部设有吸盘(8)，所述第一支架(6)侧部连接有第一砌块(9)，所述第二支架(7)侧部设有第二砌块(10)，所述第一砌块(9)与所述第二砌块(10)分别位于所述焊缝(2)两侧，所述第一砌块(9)上设有超声换能器(11)，所述第二砌块(10)上设有接收换能器(12)，所述超声换能器(11)与所述接收换能器(12)倾斜设置。
8.根据权利要求7所述的一种钢箱梁焊缝的在役无损检测电子设备，其特征在于：所述电子设备与所述检测系统通信连接，所述第一滑块(4)以及所述第二滑块(5)在所述滑轨(3)内部横向滑动。
Priority Applications (1)
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| CN202310055197.8A CN116242513A (zh) | 2023-02-04 | 2023-02-04 | 一种钢箱梁焊缝的在役无损检测方法、系统及电子设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202310055197.8A CN116242513A (zh) | 2023-02-04 | 2023-02-04 | 一种钢箱梁焊缝的在役无损检测方法、系统及电子设备 |
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| CN116242513A true CN116242513A (zh) | 2023-06-09 |
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ID=86623537
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| CN202310055197.8A Pending CN116242513A (zh) | 2023-02-04 | 2023-02-04 | 一种钢箱梁焊缝的在役无损检测方法、系统及电子设备 |
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| CN (1) | CN116242513A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117147600A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-01 | 交通运输部公路科学研究所 | 一种基于x射线衍射的桥梁体内有粘结预应力测试方法 |
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2023
- 2023-02-04 CN CN202310055197.8A patent/CN116242513A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117147600A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-01 | 交通运输部公路科学研究所 | 一种基于x射线衍射的桥梁体内有粘结预应力测试方法 |
| CN117147600B (zh) * | 2023-10-31 | 2024-01-12 | 交通运输部公路科学研究所 | 一种基于x射线衍射的桥梁体内有粘结预应力测试方法 |
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