CN116237914A - 运维机器人和数据中心 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种运维机器人和数据中心，涉及机器人的技术领域。运维机器人包括操作机构，操作机构包括操作组件，操作组件包括第一驱动件、操作件以及第一传动件。第一驱动件包括第一驱动部和第一支撑体。操作件具有相对设置的扳头的操作端，操作端与第一支撑体相连。第一传动件包括第一齿轮和第一齿条。第一齿轮与第一驱动部相连，且第一齿轮与第一齿条啮合。第一驱动部用于驱动第一齿轮沿第一齿条的延伸轨迹运动，以带动操作端沿第一齿条的延伸轨迹运动。第一齿条的延伸轨迹为弧形。本申请的实施例中，第一齿轮能够带动操作端沿弧形轨迹运动，使得运维机器人能够实现电子设备与机柜之间的锁止以及解锁，降低了劳动成本。

Description

运维机器人和数据中心

技术领域

本申请的实施例涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种运维机器人和数据中心。

背景技术

数据中心通常包括机柜和电子设备，电子设备可以位于机柜内。在运维过程中，如果需要将电子设备从机柜内拆下进行维护，或者需要将电子设备安装于机柜内时，需要运维人员手动操作操作件(例如扳手)，将电子设备与机柜之间解锁，或者将电子设备与机柜之间锁止，造成了人力浪费，增加了劳动成本。

发明内容

本申请的目的在于提供一种运维机器人和数据中心，通过运维机器人实现电子设备与机柜之间的锁止以及解锁，无需运维人员手动操作，降低劳动成本。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一方面，本申请的实施例提供了一种运维机器人。运维机器人包括操作机构，操作机构包括操作组件。操作组件包括第一驱动件、操作件以及第一传动件。第一驱动件包括第一驱动部和第一支撑体，第一驱动部设置于第一支撑体。操作件具有相对设置的扳头和操作端，操作端与第一支撑体相连。第一传动件包括第一齿轮和第一齿条。第一齿轮与第一驱动部相连，且第一齿轮与第一齿条啮合。第一驱动部用于驱动第一齿轮沿第一齿条的延伸轨迹运动，以带动第一支撑体和操作端沿第一齿条的延伸轨迹运动。第一齿条的延伸轨迹为弧形。

本申请的实施例中，设置第一齿轮与第一驱动部相连，使得第一驱动部能够为第一齿轮提供动力，从而使得第一齿轮能够在第一驱动部的驱动作用下沿第一齿条的延伸轨迹运动。

可以理解地，由于第一齿轮与第一驱动部相连，使得第一齿轮在沿第一齿条的延伸轨迹运动时，能够通过第一驱动部带动第一支撑体沿第一齿条的延伸轨迹运动。由于操作件的操作端与第一支撑体相连，使得第一支撑体能够带动操作件的操作端沿第一齿条的延伸轨运动。也即是，第一齿轮能够带动第一支撑体和操作件的操作端沿第一齿条的延伸轨迹运动。

可以理解地，设置第一齿条的延伸轨为弧形，使得操作件的操作端能够沿弧形轨迹运动。这样一来，就可以控制操作件的操作端沿弧形轨迹向靠近机柜的方向运动，使得操作组件能够将电子设备与机柜锁止；或者，也可以控制操作件的操作端沿弧形轨迹向远离机柜的方向运动，使得操作组件能够将电子设备与机柜解锁。

也即是，本申请的实施例中，第一驱动件能够为第一齿轮提供动力，使得第一齿轮能够带动操作件的操作端沿第一齿条的延伸轨迹向靠近或者远离机柜的方向运动，从而使得运维机器人能够实现电子设备与机柜之间的锁止以及解锁，实现了电子设备与机柜之间锁止以及解锁的自动化，无需运维人员手动操作，减少了人力浪费，降低了劳动成本。

并且，设置第一齿轮与第一齿条啮合，使得第一齿轮能够对操作件的操作端输出稳定且持续的扭力，提高操作组件的使用可靠性。此外，通过调整第一齿轮在第一齿条上的位置，能够满足电子设备在插入、锁止、解锁以及拉拔等不同操作时的需求，提高了运维机器人的使用灵活性。

在一些实施例中，操作端围设出第一容纳空间。操作组件还包括第一滑块和第一导轨。第一滑块位于第一容纳空间内，且与操作件相连。第一滑块开设有第一限位槽。第一导轨嵌入于第一限位槽内，第一滑块用于沿第一导轨滑动。第一导轨的延伸轨迹与第一齿条的延伸轨迹相同，且第一导轨的设置位置与第一齿条的设置位置相对应。可以理解地，第一导轨能够对第一滑块的运动轨迹起到限制的作用。由于第一滑块位于第一限位槽内且与操作件相连，使得第一导轨能够对操作端的运动轨迹起到限制作用，也即是使得操作端能够沿第一导轨滑动。由于第一导轨的延伸轨迹可以与第一齿条的延伸轨迹相同，且第一导轨的设置位置可以与第一齿条的设置位置相对应，这样一来，使得操作端能够沿第一齿条的延伸轨迹运动，减小了操作端的运动轨迹与第一齿条的延伸轨迹之间的差距，降低了操作件的操作端沿其他轨迹(除了第一齿条的延伸轨迹以外的轨迹)运动的风险，提高了操作组件的使用可靠性。

在一些实施例中，操作组件还包括支撑板，支撑板包括相对设置的第一表面和第二表面。第一齿条与第一表面相连，第一导轨与第二表面相连。如此设置，使得支撑板能够对第一齿条以及第一导轨起到支撑和限位的作用，使得第一齿条和第一导轨之间能够相对固定，降低第一齿条和第一导轨之间发生偏移的风险，提高了操作组件的使用可靠性。

在一些实施例中，操作组件还包括第一挡板和第二挡板。第一挡板位于第一位置且与支撑板相连。第一挡板远离支撑板的一端向靠近第一导轨的方向延伸，且阻挡操作件。第二挡板位于第二位置且与支撑板相连。第二挡板远离支撑板的一端向靠近第一导轨的方向延伸，且阻挡操作件。如此设置，使得第一挡板和第二挡板能够对操作件的移动起到限位的作用，从而使得操作件的操作端能够在第一齿轮的带动所用下，沿第一齿条的延伸轨迹在第一位置和第二位置之间运动，降低了操作件的操作端的运动轨迹超出第一齿条的延伸轨迹的风险，提高了操作组件的使用可靠性。

在一些实施例中，操作组件还包括第一感应装置和第一位置传感器。第一感应装置的一端与操作端相连，另一端向靠近支撑板的方向延伸。第一位置传感器设置在第一齿条的延伸轨迹上，且第一位置传感器与支撑板相连。第一位置传感器用于获取第一感应装置的位置。如此设置，使得第一感应装置能够沿第一齿条的延伸轨迹运动，从而使得第一位置传感器能够通过第一感应装置确定操作端沿第一齿条的延伸轨迹的位置，提高了操作组件的使用便捷性。

在一些实施例中，第一位置传感器的数量为两个。其中，一个第一位置传感器设置在第一位置，另一个第一位置传感器设置在第二位置。可以理解地，由于操作端能够在沿第一齿条的延伸轨迹在第一位置和第二位置之间运动，故而，将一个第一位置传感器设置在第一位置，另一个第一位置传感器设置在第二位置，使得第一位置传感器能够确定操作端在运动时的起点和终端，提高了操作组件的使用便捷性。

在一些实施例中，操作组件的数量为至少两个，至少两个操作组件包括第一操作组件和第二操作组件。第一操作组件的第一齿条的延伸轨迹、与第二操作组件的第一齿条的延伸轨迹呈轴对称。操作机构还包括连接件，连接件的一端与第一操作组件的支撑板相连，连接件远离第一操作组件的一端与第二操作组件的支撑板相连。如此设置，使得第一操作组件的操作件和第二操作组件的操作件能够共同作用于电子设备，以实现电子设备与机柜之间的锁止或者解锁，使得运维机器人能够实现电子设备上架以及下架的自动化，无需运维人员手动操作，降低了劳动成本。并且，设置连接件连接第一操作组件和第二操作组件，使得第一操作组件与第二操作组件之间能够相对固定，降低了第一操作组件和第二操作组件之间发生相对移动的风险，提高了操作机构使用可靠性，从而提高了运维机器人的使用可靠性。

在一些实施例中，操作机构还包括基座，基座与连接件相连。连接件能够沿第一方向相对于基座滑动。如此设置，使得连接件能够对操作组件(包括第一操作组件和第二操作组件)沿第一方向的位移实现行程实时补偿，也即是，使得连接件在第一方向上能够存在位移量。由于连接件与操作组件(包括第一操作组件和第二操作组件)相连，使得操作组件在第一方向上能够存在位移量。从而，使得操作组件能够沿第一方向向靠近机柜的方向移动，或者，使得操作组件能够沿第一方向向远离机柜的方向移动。这样一来，一方面，使得操作机构能够通过操作组件实现电子设备与机柜之间的锁止以及解锁，从而使得运维机器人能够实现电子设备的上架以及下架；另一方面，能够对操作组件与机柜之间沿第一方向的距离起到调节的作用，也即是能够对操作件与电子设备之间沿第一方向的距离起到调节的作用，满足电子设备在插入、锁止、解锁以及拉拔等不同操作时的需求，提高了运维机器人的适用性。

在一些实施例中，基座开设有第一通孔和第二通孔。连接件包括连接件主体、第一连接板和第二连接板。连接件主体位于基座远离支撑板的一侧。第一连接板包括第一子板和第二子板。第一子板的一端与连接件主体相连，另一端伸入第一通孔。第二子板位于第一通孔内，且与第一子板远离连接件主体的一端相连。第二子板远离第一子板的一端与第一操作组件相连。第二连接板包括第三子板和第四子板。第三子板的一端与连接件主体远离第一子板的一端相连，另一端伸入第二通孔。第四子板位于第二通孔内，且与第三子板远离连接件主体的一端相连。第四子板远离第三子板的一端与第二操作组件相连。如此设置，使得第二子板能够位于第一通孔内，并且使得第四子板能够位于第二通孔内，从而能够减小操作机构的体积，利于运维机器人的小型化。

在一些实施例中，操作机构还包括两个第三感应装置和两个第三位置传感器。其中，一个第三感应装置的一端与第一操作组件的第一支撑体相连，另一端向靠近连接件的方向延伸。另一个第三感应装置的一端与第二操作组件的第一支撑体相连，另一端向靠近连接件的方向延伸。一个第三位置传感器与第一连接板的第二子板相连，另一个第三位置传感器与第二连接板的第四子板相连。第三位置传感器用于获取第三感应装置的位置。如此设置，在第一操作组件的操作件的操作端运动至与第一连接板的第二子板对应的位置时，与第二子板相连的第三位置传感器能够确定第一操作组件的操作件的操作端的位置；在第二操作组件的操作件的操作端运动至与第二连接板的第四子板对应的位置时，与第二连接板相连的第三位置传感器能够确定第二操作组件的操作件的操作端的位置，提高了操作机构的使用便捷性。

在一些实施例中，操作机构还包括第二滑块和第二导轨。第二滑块开设有第二限位槽。第二导轨嵌入于第二限位槽内。第二导轨沿第一方向延伸。第二滑块和第二导轨位于基座和连接件之间。基座与第二导轨相连，连接件靠近基座的一侧表面与第二滑块相连；或，基座与第二滑块相连，连接件靠近基座的一侧表面与第二导轨相连。如此设置，使得第二滑块和第二导轨能够对连接件的滑动方向起到限位的作用，使得连接件能够沿第一方向相对于基座滑动，降低了连接件在其他方向上(除了第一方向以外的方向)相对于基座发生运动的风险，提高了操作机构的使用可靠性。并且，还能够提高第二滑块和第二导轨的安装灵活性，满足不同的使用需求。

在一些实施例中，操作机构还包括第二驱动件和第二传动件。第二驱动件包括第二驱动部。第二传动件包括第二齿轮和第二齿条。第二齿轮与第二驱动部相连，且第二齿轮与第二齿条啮合。第二齿条与连接件相连，第二齿条沿第一方向延伸。第二驱动部用于驱动第二齿轮转动，以使第二齿轮带动第二齿条和连接件沿第一方向运动。如此设置，使得第二驱动件能够通过第二齿轮为连接件提供动力，从而使得连接件能够沿第一方向相对于基座滑动。并且，设置第二齿轮与第二齿条啮合，使得第二齿轮能够为连接件输出稳定且持续的动力，提高操作机构的使用可靠性。

在一些实施例中，第二驱动件还包括第二支撑体，第二驱动部设置于第二支撑体。第二驱动部包括第二转轴。基座还开设有第三通孔。第二支撑体位于基座靠近支撑板的一侧，第二转轴穿过第三通孔，且与第二齿轮相连。如此设置，能够减小操作机构的体积，利于操作机构的小型化。

在一些实施例中，操作机构还包括第三滑块和第三导轨。第三滑块开设有第三限位槽。第三导轨嵌入于第三限位槽内。第三导轨沿第一方向延伸。第三滑块和第三导轨位于基座和支撑板之间。基座与第三导轨相连，第一表面与第三滑块相连；或，基座与第三滑块相连，第一表面与第三导轨相连。如此设置，使得第三滑块和第三导轨能够支撑板相对于基座的移动方向起到限位的作用，也即是能够对操作组件(包括第一操作组件和第二操作组件)相对于基座的移动方向起到限位的作用，使得操作组件能够沿第一方向相对于基座滑动，降低了操作组件在其他方向上(除了第一方向以外的方向)相对于基座发生运动的风险，提高了操作机构的使用可靠性。并且，还能够提高第三滑块和第三导轨的安装灵活性，满足不同的使用需求。

在一些实施例中，操作机构还包括第二感应装置和至少两个第二位置传感器。第二感应装置的一端与连接件相连，另一端沿第二方向延伸。第二方向与第一方向相交。至少两个第二位置传感器沿第一方向间隔设置于基座。第二位置传感器用于获取第二感应装置的位置。如此设置，使得第二位置传感器能够通过第二感应装置确定连接件沿第一方向的位置，提高了操作机构的使用便捷性。

在一些实施例中，第一齿条的延伸轨迹为圆弧。如此设置，使得第一齿轮可以带动操作件的操作端沿圆弧形轨迹运动，从而使得操作件的操作端在第一齿轮驱动作用下的运动轨迹，与扳手的驱动端在运维人员操作下的运动轨迹能够相同，也即是使得第一驱动件能够实现对于操作件的仿生操纵(英文名称：Bionic manipulation)，使得第一驱动件能够驱动操作件的操作端以近似生物的动作进行运动，提高了运维机器人的使用可靠性。

在一些实施例中，运维机器人还包括机器人主体，机器人主体包括滑轨，滑轨沿第三方向延伸。操作机构与滑轨滑动连接。设置操作机构与滑轨滑动连接，使得操作机构能够沿第三方向滑动，这样一来，使得操作机构能够将电子设备与机柜沿第三方向的不同位置锁止，并且，使得操作机构能够将沿第三方向位于机柜不同位置处的电子设备与该机柜解锁，提高了运维机器人的适用性。

另一方面，本申请的实施例提供了一种数据中心。数据中心包括计算设备以及如上述的运维机器人。计算设备包括机柜和电子设备，电子设备位于机柜内。电子设备包括把手。运维机器人用于通过操作机构将电子设备和机柜锁止以及解锁。

本申请的实施例提供的数据中心包括如上述的运维机器人，因此具有上述的全部有益效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请一些实施例提供的数据中心的结构框图；

图2为本申请一些实施例提供的机柜的结构图；

图3为图2中Q1区域沿A-A方向的剖面图；

图4为本申请一些实施例提供的扳手、电子设备和机柜的位置关系图；

图5为图4中Q2区域的局部放大图；

图6为图4中Q3区域的局部放大图；

图7为本申请另一些实施例提供的扳手、电子设备和机柜的位置关系图；

图8为本申请一些实施例提供的扳手和电子设备的位置关系图；

图9为本申请一些实施例提供的数据中心的结构图；

图10为本申请另一些实施例提供的数据中心的结构图；

图11为本申请一些实施例提供的运维机器人的结构图；

图12为本申请一些实施例提供的操作机构的结构图；

图13为本申请另一些实施例提供的操作机构的结构图；

图14为本申请一些实施例提供的操作组件的结构图；

图15为本申请另一些实施例提供的操作组件的结构图；

图16为本申请一些实施例提供的操作件和第一感应装置的结构图；

图17为本申请一些实施例提供的操作机构与电子设备之间的位置关系图；

图18为本申请另一些实施例提供的操作机构与电子设备之间的位置关系图；

图19为本申请又一些实施例提供的操作机构的结构图；

图20为图19中Q4区域的局部放大图；

图21为本申请又一些实施例提供的操作机构与电子设备之间的位置关系图；

图22为本申请又一些实施例提供的操作机构与电子设备之间的位置关系图；

图23为本申请又一些实施例提供的操作机构与电子设备之间的位置关系图；

图24为本申请一些实施例提供的连接件的结构图；

图25为本申请又一些实施例提供的操作机构的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请一些实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请所提供的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非上下文另有要求，否则，在整个说明书和权利要求书中，术语“包括(comprise)”及其其他形式例如第三人称单数形式“包括(comprises)”和现在分词形式“包括(comprising)”被解释为开放、包含的意思，即为“包含，但不限于”。在说明书的描述中，术语“一个实施例(one embodiment)”、“一些实施例(some embodiments)”、“示例性实施例(exemplary embodiments)”、“示例(example)”、“特定示例(specific example)”或“一些示例(some examples)”等旨在表明与该实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本申请的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。此外，所述的特定特征、结构、材料或特点可以以任何适当方式包括在任何一个或多个实施例或示例中。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

“A、B和C中的至少一个”与“A、B或C中的至少一个”具有相同含义，均包括以下A、B和C的组合：仅A，仅B，仅C，A和B的组合，A和C的组合，B和C的组合，及A、B和C的组合。

“A和/或B”，包括以下三种组合：仅A，仅B，及A和B的组合。

如本文所使用的那样，“平行”、“垂直”、“相等”包括所阐述的情况以及与所阐述的情况相近似的情况，该相近似的情况的范围处于可接受偏差范围内，其中所述可接受偏差范围如由本领域普通技术人员考虑到正在讨论的测量以及与特定量的测量相关的误差(即，测量系统的局限性)所确定。例如，“平行”包括绝对平行和近似平行，其中近似平行的可接受偏差范围例如可以是5°以内偏差；“垂直”包括绝对垂直和近似垂直，其中近似垂直的可接受偏差范围例如也可以是5°以内偏差。“相等”包括绝对相等和近似相等，其中近似相等的可接受偏差范围内例如可以是相等的两者之间的差值小于或等于其中任一者的5％。

图1为本申请一些实施例提供的数据中心的结构框图。

在一些示例中，如图1所示，本申请的实施例提供了一种数据中心400。可以理解地，数据中心400是全球协作的特定设备网络，用来在Internet(中文名称：互联网)网络基础设施上实现数据的传递、加速、展示、计算以及存储等功能。

示例的，如图1所示，数据中心400可以包括计算设备430，计算设备430可以为整机柜服务器。也即是，计算设备430可以包括机柜410和电子设备420，电子设备420可以位于机柜410内，使得机柜410能够对电子设备420起到保护的作用。

在一些示例中，电子设备420可以包括服务器、工作站、存储器、交换器或者中继器等。可以理解地，本申请的实施例对电子设备420的种类不做进一步限定。

在一些示例中，如图1所示，数据中心400可以包括多个计算设备430，多个计算设备430可以阵列排布。一个计算设备430可以包括至少两个电子设备420，至少两个电子设备420可以堆叠设置于同一个机柜410内，以提高数据中心400的空间利用率，降低空间成本。

在一些示例中，数据中心400还可以包括电力系统(图中未示出)，电力系统可以与电子设备420电连接，用于为电子设备420供电，使得电子设备420能够正常运行。

图2为本申请一些实施例提供的机柜的结构图。图3为图2中Q1区域沿A-A方向的剖面图。

在一些示例中，如图2和图3所示，机柜410可以包括柱体411，柱体411可以沿第三方向Z延伸。示例的，第三方向Z可以为竖直方向。柱体411的数量可以为四个，四个柱体411可以阵列排布。在一些示例中，柱体411可以包括两个第一柱体411a和两个第二柱体411b，机柜410还可以包括门体(图中未示出)，两个第一柱体411a可以沿第二方向Y位于分别门体的两侧，两个第二柱体411b可以沿第一方向X分别与两个第一柱体411a间隔设置。

示例的，第二方向Y可以与第一方向X相交。在一些示例中，第二方向Y可以与第一方向X垂直或者近似垂直。可以理解地，第二方向Y可以与第一方向X“近似垂直”，也即是，第二方向Y与第一方向X之间的夹角可以约等于90°，例如88°、89°、91°或者92°等。

示例的，第三方向Z可以与第一方向X和第二方向Y所在的平面相交。在一些示例中，第三方向Z可以与第一方向X和第二方向Y所在的平面垂直或者近似垂直。可以理解地，第三方向Z可以与第一方向X和第二方向Y所在的平面“近似垂直”，也即是，第三方向Z与第一方向X和第二方向Y所在的平面之间的夹角可以约等于90°，例如88°、89°、91°或者92°等。

在一些示例中，如图2所示，机柜410还可以包括顶板412和底板(图中未示出)，柱体411的一端可以与顶板412相连，柱体411的另一端可以与底板相连，以形成机柜410。

可以理解地，电子设备420在工作时，会产生大量的热量。在一些示例中，数据中心400还可以包括冷凝器(图中未示出)，冷凝器可以用于为电子设备420散热。下面对冷凝器为电子设备420散热的方式进行举例说明。

示例的，如图2和图3所示，计算设备430可以包括分液管路431，分液管路431可以与第二柱体411b相连。电子设备420(图2和图3中未示出)可以包括液冷散热装置，冷凝器内的制冷剂(例如水)能够通过分液管路431传输到液冷散热装置内，液冷散热装置内的制冷剂也能够通过分液管路431传输至冷凝器内，使得制冷剂可以在液冷散热装置和冷凝器之间循环。

可以理解地，位于液冷散热装置内的制冷剂可以吸收电子设备420产生的热量，并流动至冷凝器，在冷凝器内冷凝放热，之后再流回到液冷散热装置内，从而使得冷凝器能够实现对于电子设备420的散热，降低温度过高导致电子设备420无法正常工作的风险。示例的，电子设备420的液冷散热装置可以为蒸发器。

在一些示例中，如图3所示，分液管路431可以包括第一分液管路431a和第二分液管路431b。第一分液管路431a可以包括第一进液口和多个第一出液口，第一进液口可以与冷凝器的出液口连通，多个第一出液口可以分别与多个电子设备420的液冷散热装置的进液口连通。

示例的，第二分液管路431b可以包括第二出液口和多个第二进液口，多个第二进液口可以分别与多个电子设备420的液冷散热装置的出液口连通，第二出液口可以与冷凝器的进液口连通。

这样一来，冷凝器内的制冷剂就能够经由第一进液接口流入到第一分液管路431a内，并经由第一分液管路431a的多个第一出液口流入多个电子设备420的液冷散热装置内。多个电子设备420的液冷散热装置内的制冷剂能够在吸收电子设备420散发的热量之后，经由多个第二进液口流入第二分液管路431b，并经由第二分液管路431b的第二出液口流回到冷凝器内，使得制冷剂能够在液冷散热装置和冷凝器之间的循环，从而使得冷凝器能够实现对于电子设备420的散热。

下面对分液管路431(包括第一分液管路431a和第二分液管路431b)与液冷散热装置之间的连通方式进行举例说明。

在一些示例中，电子设备420可以包括第一液冷接头(图中未示出)，第一液冷接头可以包括第一进液接头和第一出液接头。第一进液接头可以与液冷散热装置的进液口连通，第一出液接头可以与液冷散热装置的出液口连通。

在一些示例中，如图2和图3所示，分液管路431可以包括第二液冷接头432，第二液冷接头432可以包括第二出液接头432a和第二进液接头432b。第二出液接头432a的数量可以为多个，多个第二出液接头432a可以与第一分液管路431a的多个第一出液口一一对应地连通。第二进液接头432b的数量也可以为多个，多个第二进液接头432b可以与第二分液管路431b的多个第二进液接口一一对应地连通。

可以理解地，在将电子设备420上架时(也即是在将电子设备420放置在机柜410之内时)，可以将第二出液接头432a与第一进液接头插接，并且将第二进液接头432b与第一出液接头插接，这样一来，使得液冷散热装置的进液口能够通过第一进液接头和第二出液接头432a与第一分液管路431a的第一出液口连通；并且，使得液冷散热装置的出液口能够通过第一出液接头和第二进液接头432b与第二分液管路431b的第二进液接口连通，从而使得液冷散热装置能够与冷凝器连通，使得制冷剂能够在液冷散热装置与冷凝器之间循环。

在一些示例中，如图3所示，第二液冷接头432(包括第二出液接头432a和第二进液接头432b)可以包括弹簧433，弹簧433能够在第一方向X上发生弹性形变，从而能够对第二液冷接头432在第一方向X上的长度进行补偿，降低第二液冷接头432与第一液冷接头(包括第一进液接头和第一出液接头)插接时，制冷剂经由第二液冷接头432和第一液冷接头的插接处泄露的风险，实现第二液冷接头432与第一液冷接头之间的无溢流对接。

可以理解地，在将第一液冷接头与第二液冷接头432插接时(也即是在将电子设备420上架时)，需要克服弹簧433的弹性阻力。示例的，弹簧433的弹性阻力最大可以达到90kgf(单位：千克力)。并且，电子设备420在位于机柜410之内时，会时刻受到弹簧433的弹力，弹簧433的弹力会使得电子设备420处于向外(向远离第二柱体411b的方向)推的趋势。

在一些实现方式中，在将电子设备420上架时，即将电子设备420安装于机柜410时，需要将电子设备420与机柜410锁止(英文名称：Locking)。也即是，将电子设备420与机柜410之间定位或者固定，使得电子设备420在外力(例如弹簧433的弹力)的作用下不会相对于机柜410发生移动。

可以理解地，在将电子设备420下架时，即将电子设备420从机柜410之内取出时，需要将电子设备420与机柜410解锁(英文名称：Unlock)，也即是，使得电子设备420能够相对于机柜410发生移动，从而使得电子设备420能够从机柜410中脱离。

图4为本申请一些实施例提供的扳手、电子设备和机柜的位置关系图。图5为图4中Q2区域的局部放大图。图6为图4中Q3区域的局部放大图。图7为本申请另一些实施例提供的扳手、电子设备和机柜的位置关系图。图8为本申请一些实施例提供的扳手和电子设备的位置关系图。需要说明的是，为了清晰地示出扳手、电子设备或者机柜410的部件，图4～图7仅仅示出了扳手、电子设备以及机柜410的局部结构；图8仅仅示出了扳手和电子设备的局部结构。

在一些实现方式中，在将电子设备420上架或者下架时需要借助操作件，来实现电子设备420与机柜410之间的锁止以及解锁。示例的，如图4所示，操作件可以包括扳手120。可以理解地，通过借助扳手120来实现电子设备420与机柜410之间的锁止以及解锁，能够在杠杆作用下起到省力的作用。下面参照图4～图8，对一些实现方式中，电子设备420上架以及下架的方式进行举例说明。

在一些示例中，如图4和图5所示，电子设备420可以包括壳体423和把手421，把手421可以与壳体423相连。示例的，如图4所示，把手421的数量可以为两个，两个把手421可以沿第二方向Y分别靠近壳体423的两侧边缘设置。

在一些示例中，如图5所示，把手421可以包括销柱421a和把手主体421b，销柱421a可以与把手主体421b的一端相连，把手主体421b远离销柱421a的一端可以与壳体423相连。示例的，销柱421a的形状可以为圆柱形、棱柱形或者其他不规则形状等。

在一些示例中，如图4和图5所示，电子设备420还可以包括弹片422，弹片422可以与壳体423相连。示例的，如图4所示，弹片422的数量可以为两个，两个弹片422可以沿第二方向Y分别靠近壳体423的两侧边缘设置。

在一些示例中，如图5所示，弹片422可以包括卡扣422a和弹片主体422b，卡扣422a可以与弹片主体422b相连，弹片主体422b的一端可以与壳体423相连。示例的，卡扣422a可以为圆台状、棱台状或者其他不规则形状等。

在一些示例中，弹片422的设置位置与把手421的设置位置可以相对应，以减小电子设备420的占用空间。

在一些示例中，把手主体421b的一端和弹片主体422b的一端可以分别与壳体423相连。在另一些示例中，把手主体421b的一端也可以与弹片主体422b的一端相连，并且二者共同与壳体423相连。

在一些示例中，如图4所示，扳手120可以包括相对设置的驱动端121和扳头122，如图5所示，扳头122可以包括钳口122a和抵接端122b。钳口122a的形状可以与销柱421a的形状相适配，使得销柱421a可以嵌入于钳口122a内。

示例的，在将电子设备420与机柜410锁止时，如图5所示，可以将扳头122的抵接端122b与机柜410的柱体411(例如第一柱体411a)抵接，并且将把手421的销柱421a嵌入于扳头122的钳口122a内。此时，扳手120可以产生杠杆作用。可以理解地，抵接端122b与柱体411抵接，使得柱体411能够成为一个受力点，扳手120的驱动端121能够成为另一个受力点，销柱421a能够成为支点。

示例的，可以向内(向靠近机柜410的方向)推动驱动端121，如图4所示，使得扳手120的驱动端121能够受到第五作用力F5或者第六作用力F6。可以理解地，扳手120在推动力的作用下可以绕销柱421a转动，使得扳手120的驱动端121能够沿弧形轨迹向靠近机柜410的方向运动。

可以理解地，如图6所示，在推动力的作用下，扳头122可以通过钳口122a对销柱421a施加第一作用力F1，柱体411能够承受来自抵接端122b的第二作用力F2。在第一作用力F1的作用下，把手421能够带动壳体423沿第一方向X向内(靠近第二柱体411b的方向)移动，使得电子设备420的第一液冷接头能够克服弹簧433的弹性阻力，与第二液冷接头432插接。

并且，如图5所示，柱体411(例如第一柱体411a)可以开设有卡槽411c，示例的，卡槽411c可以为U型槽。在壳体423沿第一方向X向靠近第二柱体411b的方向移动的过程中，弹片422能够在柱体411(例如第一柱体411a)的挤压作用下发生弹性形变。在壳体423沿第一方向X移动至目标位置时，弹片422的卡扣422a能够与卡槽411c对齐，使得卡扣422a能够在弹片主体422b的弹力作用下，嵌入于卡槽411c之内，使得弹片422能够与柱体411(例如第一柱体411a)锁止，也即是使得电子设备420能够与机柜410锁止，避免了电子设备420在弹簧433的弹力作用下向远离第二柱体411b的方向运动，使得电子设备420能够稳定的固定在机柜410内。

示例的，在将电子设备420与机柜410解锁时，如图7和图8所示，可以将抵接端122b与弹片主体422b远离壳体423的一端抵接，并且将把手421的销柱421a嵌入于钳口122a内。

示例的，可以向外(向远离机柜410的方向)扳动驱动端121，使得扳手120的驱动端121能够受到第七作用力F7或者第八作用力F8(参见图4)。可以理解地，扳手120在扳动力的作用下可以绕销柱421a转动，使得扳手120的驱动端121能够沿弧形轨迹向远离机柜410的方向运动。

可以理解地，如图7和图8所示，由于抵接端122b与弹片主体422b抵接，使得抵接端122b能够对弹片主体422b施加第三作用力F3。由于弹片主体422b的一端与壳体423相连，在第三作用力F3的作用下，使得弹片主体422b与壳体423之间能够产生在第四作用力F4。弹片主体422b能够在第三作用力F3和第四作用力F4的作用下发生弹性形变，使得卡扣422a能够从卡槽411c中脱离，从而使得弹片422能够与柱体411(例如第一柱体411a)解锁，也即是使得电子设备420能够与机柜410解锁，实现电子设备420的下架。

可以理解地，在卡扣422a从卡槽411c中脱离之后，电子设备420能够在弹簧433的弹力作用下向远离第二柱体411b的方向运动。

由上述可知，在将电子设备420与机柜410锁止或者解锁时，需要对扳手120的驱动端121施加作用力(例如向靠近机柜410方向的作用力，或者向远离机柜410方向的作用力)。

在一些实现方式中，需要运维人员手动操作扳手120，来对扳手120的驱动端121施加作用力。例如，运维人员可以向内推动扳手120的驱动端121，使得电子设备420能够与机柜410锁止，实现电子设备420的上架；或者，运维人员也可以向外扳动扳手120的驱动端121，使得电子设备420能够与机柜410解锁，实现电子设备420的下架。

以电子设备420为服务器为例，目前，服务器的总数量约为5.6亿台。每年有约有总数量20％～30％的服务器需要进行上架或者下架操作，以实现服务器的故障检修、硬件升级、退役等。由于需要上架或者下架操作的服务器数量较多，通过运维人员来手动操作扳手120实现电子设备420的上架或者下架，会造成人力浪费，增加劳动成本。

图9为本申请一些实施例提供的数据中心的结构图。图10为本申请另一些实施例提供的数据中心的结构图。图11为本申请一些实施例提供的运维机器人的结构图。

基于此，在一些示例中，如图9～图11所示，本申请的实施例提供的数据中心400还可以包括运维机器人300。

在一些示例中，如图9和图10所示，运维机器人300可以包括机器人主体310和操作机构200。运维机器人300用于通过操作机构200将电子设备420和机柜410锁止以及解锁。

可以理解地，设置运维机器人300通过操作机构200实现电子设备420与机柜410之间的锁止以及解锁，使得电子设备420的上架以及下架能够实现自动化，无需运维人员手动操作，降低了劳动成本。

在一些示例中，如图9和图10所示，运维机器人300可以包括机器人主体310，可以理解地，机器人主体310能够对操作机构200起到支撑的作用。如图11所示，机器人主体310可以包括滑轨311，滑轨311可以沿第三方向Z延伸。也即是，滑轨311的延伸方向与机柜410的柱体411的延伸方向可以相同。操作机构200可以与滑轨311滑动连接。

示例的，如图11所示，操作机构200可以与滑轨311滑动连接，使得操作机构200可以沿滑轨311的延伸方向(也即是第三方向Z)滑动。这样一来，使得操作机构200能够将电子设备420与机柜410沿第三方向Z的不同位置锁止，并且，使得操作机构200能够将沿第三方向Z位于机柜410不同位置处的电子设备420与该机柜410解锁，提高了运维机器人300的适用性。

在一些示例中，运维机器人300的机器人主体310可以自由移动。示例的，运维机器人300还可以包括控制器和移动部(图中未示出)。控制器可以与移动部电连接，用于驱动移动部运动。移动部可以与机器人主体310相连，使得移动部在运动时可以带动机器人主体310移动。

在一些示例中，移动部可以包括万向轮，万向轮的数量可以为多个。在另一些示例中，移动部也可以包括履带等。

可以理解地，通过设置移动部，控制器驱动移动部运动，使得移动部能够带动机器人主体310移动，从而使得运维机器人300能够位于数据中心400的不同的位置，也即是使得运维机器人300能够将电子设备420与不同位置处的机柜410锁止，并且，使得运维机器人300能够将不同位置处的机柜410内的电子设备420与该机柜410解锁，提高了运维机器人300的适用性。

在一些示例中，运维机器人300还可以包括托盘(图中未示出)，托盘可以与机器人主体310相连，用于承载电子设备420。

由上述可知，机器人主体310能够为操作机构200提供支撑，使得操作机构200能够将电子设备420与机柜410之间锁止以及解锁，也即是使得电子设备420与机柜410之间的锁止以及解锁能够实现自动化，实现了电子设备420的自动插拔，使得运维机器人300能够代替运维人员对电子设备420进行上架或者下架等操作，无需运维人员手动操作，减少了人力浪费，降低了劳动成本。

图12为本申请一些实施例提供的操作机构的结构图。图13为本申请另一些实施例提供的操作机构的结构图。图14为本申请一些实施例提供的操作组件的结构图。图15为本申请另一些实施例提供的操作组件的结构图。图16为本申请一些实施例提供的操作件和第一感应装置的结构图。下面参照图12～图16，对本申请的实施例提供的操作机构200的结构进行举例说明。

在一些示例中，如图12和图13所示，操作机构200可以包括操作组件100。示例的，操作机构200可以包括一个操作组件100，也可以包括多个操作组件100。运维机器人300可以通过操作组件100将电子设备420和机柜410之间锁止以及解锁。

在一些示例中，如图14和图15所示，操作组件100可以包括第一驱动件110、操作件150以及第一传动件130。第一驱动件110可以包括第一驱动部111和第一支撑体112，第一驱动部111设置于第一支撑体112。操作件150可以具有相对设置的扳头152和操作端151，操作端151可以与第一支撑体112相连。

可以理解地，第一驱动部111可以包括第一电机和第一转轴，第一电机可以位于第一支撑体112内，第一转轴的一端可以位于第一支撑体112内且与第一电机相连，另一端可以伸出第一支撑体112之外。

可以理解地，操作件150用于将电子设备420与机柜410之间锁止或者解锁。操作端151与第一支撑体112之间可以为固定连接，也可以为可拆卸连接。在操作端151与第一支撑体112之间为可拆卸连接时，操作组件100可以包括连接结构，连接结构的一端可以与第一支撑体112相连，另一端可以与操作端151相连。

需要说明的是，本申请的上述实施例已经对扳手120的扳头122进行了举例说明。在一些示例中，操作件150的扳头152的结构与扳手120的扳头122的结构可以相同。示例的，如图16所示，扳头152可以包括钳口152a和抵接端152b。钳口152a的形状可以与销柱421a的形状相适配，使得销柱421a可以嵌入于钳口152a内。

在一些示例中，如图16所示，扳头152远离抵接端152b的一端可以与操作端151相连。可以理解地，扳头152远离抵接端152b的一端与操作端151之间可以为固定连接，也可以为可拆卸连接。示例的，如图16所示，操作端151靠近扳头152的一端可以开设有容纳槽，扳头152远离抵接端152b的一端可以嵌入于容纳槽内，且与操作端151相连，使得容纳槽能够对扳头152起到限位的作用，降低扳头152相对于操作端151发生偏移或者晃动的风险。

在一些示例中，如图14和图15所示，第一传动件130可以包括第一齿轮131和第一齿条132。第一齿轮131可以与第一驱动部111相连，且第一齿轮131可以与第一齿条132啮合。第一驱动部111用于驱动第一齿轮131沿第一齿条132的延伸轨迹运动，以带动第一支撑体112和操作端151沿第一齿条132的延伸轨迹运动。第一齿条132的延伸轨迹可以为弧形。

示例的，第一齿轮131可以与第一驱动部111的第一转轴相连，使得第一驱动部111能够为第一齿轮131提供动力，从而使得第一齿轮131能够在第一驱动部111的驱动作用下沿第一齿条132的延伸轨迹运动。

可以理解地，由于第一齿轮131与第一驱动部111相连，使得第一齿轮131在沿第一齿条132的延伸轨迹运动时，能够通过第一驱动部111带动第一支撑体112沿第一齿条132的延伸轨迹运动。由于操作件150的操作端151与第一支撑体112相连，使得第一支撑体112能够带动操作件150的操作端151沿第一齿条132的延伸轨迹运动。也即是，第一齿轮131能够带动操作件150的操作端151沿第一齿条132的延伸轨迹运动。

在一些示例中，第一齿条132的延伸轨迹，与运维人员手动操作扳手120时扳手120的驱动端121的轨迹相同。由上述可知，在电子设备420与机柜410之间锁止或者解锁时，扳手120的驱动端121可以在运维人员的推动力或者扳动力的作用下沿弧形轨迹运动。

故而，设置第一齿条132的延伸轨迹可以为弧形，使得操作件150能够在第一驱动件110的驱动作用下沿弧形轨迹运动，以对电子设备420施加向靠近或者远离机柜410方向的作用力，从而使得操作组件100能够实现电子设备420与机柜410之间的锁止以及解锁，也即是使得运维机器人300能够实现电子设备420与机柜410之间的锁止以及解锁，无需运维人员手动操作，降低了劳动成本。

在一些示例中，第一齿条132的延伸轨迹可以为圆弧，也可以为椭圆弧或者其他不规则形状的弧形等，满足不同作业环境的使用需求，使得操作组件100能够实现电子设备420与机柜410之间的锁止以及解锁。

图17为本申请一些实施例提供的操作机构与电子设备之间的位置关系图。图18为本申请另一些实施例提供的操作机构与电子设备之间的位置关系图。需要说明的是，为了清晰地示出操作机构和电子设备的部件，图17和图18仅仅示出了电子设备的局部结构图。

示例的，在将电子设备420与机柜410锁止时，控制器可以控制操作机构200沿第三方向Z滑动，使得操作机构200能够与目标电子设备(多个电子设备420中的任一个)对齐。之后，控制器可以调整操作端151的位置，从而对扳头152(包括钳口152a和抵接端152b)的位置起到调整作用，如图17所示，使得扳头152能够对准目标电子设备420，也即是使得扳头152的钳口152a能够与电子设备420的把手421的销柱421a(图17中未示出)对齐。

可以理解地，在调整操作端151的位置时，操作端151可以沿第一齿条132的延伸轨迹向靠近机柜410的方向转动，也可以沿第一齿条132的延伸轨迹向远离机柜410的方向转动。

示例的，如图18所示，在扳头152与目标电子设备对齐之后，控制器可以控制操作组件100沿第一方向X向靠近电子设备420的方向移动，使得抵接端152b能够与机柜410的柱体411抵接，并且把手421的销柱421a能够嵌入于钳口152a内。

之后，控制器可以控制第一驱动件110驱动第一齿轮131沿第一齿条132的延伸轨迹向靠近机柜410的方向运动，使得第一齿轮131能够带动操作件150的操作端151沿第一齿条132的延伸轨迹向靠近机柜410的方向运动，从而使得第一齿轮131能够起到向内推动操作端151的作用，使得电子设备420的第一液冷接头能够克服弹簧433的弹性阻力，与分液管路431的第二液冷接头432插接。

可以理解地，在壳体423的移动过程中，弹片422(图17和图18中未示出)能够在柱体411(例如第一柱体411a)的挤压作用下发生弹性形变。在壳体423移动至目标位置时，弹片422的卡扣422a能够与卡槽411c对齐，使得卡扣422a能够在弹片主体422b的弹力作用下，嵌入于卡槽411c之内，使得弹片422能够与柱体411(例如第一柱体411a)锁止，也即是使得电子设备420能够与机柜410锁止，实现了电子设备420的上架。

示例的，在将电子设备420与机柜410解锁时，控制器可以控制操作机构200沿第三方向Z滑动，使得操作机构200能够与目标电子设备(多个电子设备420中的任一个)对齐。之后，控制器可以调整操作端151的位置，从而对扳头152(包括钳口152a和抵接端152b)的位置起到调整作用，使得扳头152能够对准目标电子设备420对齐，也即是使得扳头152的抵接端152b能够与电子设备420的弹片422对齐。

可以理解地，在调整操作端151的位置时，操作端151可以沿第一齿条132的延伸轨迹向靠近机柜410的方向转动，也可以沿第一齿条132的延伸轨迹向远离机柜410的方向转动。

示例的，在扳头152与目标电子设备对齐之后，控制器可以控制操作组件100沿第一方向X向靠近电子设备420的方向移动，使得抵接端152b能够与弹片主体422b远离壳体423的一端抵接，并且把手421的销柱421a能够嵌入于钳口152a内。

之后，控制器可以控制第一驱动件110驱动第一齿轮131沿第一齿条132的延伸轨迹向远离机柜410的方向运动，使得第一齿轮131能够带动操作件150的操作端151沿第一齿条132的延伸轨迹向远离机柜410的方向运动，从而使得第一齿轮131能够起到向外扳动操作端151的作用，使得弹片422能够发生弹性形变，卡扣422a能够从卡槽411c之内脱离，电子设备420能够与机柜410解锁，实现电子设备420的下架。

示例的，在电子设备420与机柜410解锁之后，控制器可以控制操作组件100沿第一方向X向远离机柜410的方向运动，由于销柱421a嵌入于钳口152a内，使得操作件150能够通过销柱421a带动电子设备420从机柜410中脱离。

在一些示例中，运维机器人300的控制器可以与操作组件100的第一驱动件110电连接，从而能够控制第一驱动件110驱动第一齿轮131沿第一齿条132的延伸轨迹运动，以对操作端151沿第一齿条132的延伸轨迹的位置起到调整作用，满足电子设备420在插入、锁止、解锁以及拉拔等不同操作时的需求，提高运维机器人300的适用性。

在一些示例中，控制器可以控制第一驱动部111的第一转轴沿顺时针方向转动，使得第一齿轮131能够沿顺时针方向转动，从而使得第一齿轮131能够沿第一齿条132向靠近机柜410的方向运动，以对操作件150的操作端151施加靠近机柜410方向的推动力。

在另一些示例中，控制器也可以控制第一驱动部111的第一转轴沿逆时针方向转动，使得第一齿轮131能够沿逆时针方向转动，从而使得第一齿轮131能够沿第一齿条132向远离机柜410的方向运动，以对操作件150的操作端151施加远离机柜410方向的扳动力。

本申请的实施例中，设置第一齿轮131与第一驱动部111相连，使得第一驱动部111能够为第一齿轮131提供动力，从而使得第一齿轮131能够在第一驱动部111的驱动作用下沿第一齿条132的延伸轨迹运动。

可以理解地，由于第一齿轮131与第一驱动部111相连，使得第一齿轮131在沿第一齿条132的延伸轨迹运动时，能够通过第一驱动部111带动第一支撑体112沿第一齿条132的延伸轨迹运动。由于操作件150的操作端151与第一支撑体112相连，使得第一支撑体112能够带动操作件150的操作端151沿第一齿条132的延伸轨运动。也即是，第一齿轮131能够带动第一支撑体112和操作件150的操作端151沿第一齿条132的延伸轨迹运动。

可以理解地，设置第一齿条132的延伸轨为弧形，使得操作件150的操作端151能够沿弧形轨迹运动。这样一来，就可以控制操作件150的操作端151沿弧形轨迹向靠近机柜410的方向运动，使得操作组件100能够将电子设备420与机柜410锁止；或者，也可以控制操作件150的操作端151沿弧形轨迹向远离机柜410的方向运动，使得操作组件100能够将电子设备420与机柜410解锁。

也即是，本申请的实施例中，第一驱动件110能够为第一齿轮131提供动力，使得第一齿轮131能够带动操作件150的操作端151沿第一齿条132的延伸轨迹向靠近或者远离机柜410的方向运动，从而使得运维机器人300能够实现电子设备420与机柜410之间的锁止以及解锁，实现了电子设备420与机柜410之间锁止以及解锁的自动化，无需运维人员手动操作，减少了人力浪费，降低了劳动成本。

并且，设置第一齿轮131与第一齿条132啮合，使得第一齿轮131能够对操作件150的操作端151输出稳定且持续的扭力，提高操作组件100的使用可靠性。此外，通过调整第一齿轮131在第一齿条132上的位置，能够满足电子设备420在插入、锁止、解锁以及拉拔等不同操作时的需求，提高了运维机器人300的使用灵活性。

在一些示例中，如图17和图18所示，第一齿条132的延伸轨迹可以为圆弧。

可以理解地，设置第一齿条132的延伸轨迹可以为圆弧，使得第一齿轮131可以带动操作件150的操作端151沿圆弧形轨迹运动，使得操作件150的操作端151在第一齿轮131驱动作用下的运动轨迹，与扳手120的驱动端121在运维人员操作下的运动轨迹能够相同，也即是使得第一驱动件110能够实现对于操作件150的仿生操纵(英文名称：Bionicmanipulation)，使得第一驱动件110能够驱动操作件150的操作端151以近似生物的动作进行运动，提高了运维机器人300的使用可靠性。

在一些示例中，再次参见如图16，操作端151可以围设出第一容纳空间P1。操作组件100还可以包括第一滑块141和第一导轨142。第一滑块141可以位于第一容纳空间P1内，且与操作件150相连。

在一些示例中，如图16所示，沿操作件150的延伸方向，操作端151在不同位置处的厚度可以不同，以围设出第一容纳空间P1。可以理解地，第一容纳空间P1可以用于容纳第一滑块141。示例的，第一滑块141与操作件150之间可以为固定连接，也可以为可拆卸连接。

在一些示例中，第一滑块141可以开设有第一限位槽。第一导轨142可以嵌入于第一限位槽内，第一滑块141用于沿第一导轨142滑动。第一导轨142的延伸轨迹可以与第一齿条132的延伸轨迹相同，且第一导轨142的设置位置可以与第一齿条132的设置位置相对应。

示例的，第一限位槽的形状可以与第一导轨142的形状可以相适配，使得第一导轨142可以嵌入于第一限位槽内，并且使得第一滑块141能够沿第一导轨142滑动。

可以理解地，第一导轨142能够对第一滑块141的运动轨迹起到限制的作用。由于第一滑块141位于第一限位槽内且与操作件150相连，使得第一导轨142能够对操作端151的运动轨迹起到限制作用，也即是使得操作端151能够沿第一导轨142滑动。

由于第一导轨142的延伸轨迹可以与第一齿条132的延伸轨迹相同，并且第一导轨142的设置位置可以与第一齿条132的设置位置相对应，这样一来，使得操作端151能够沿第一齿条132的延伸轨迹运动，减小了操作端151的运动轨迹与第一齿条132的延伸轨迹之间的差距，降低了操作件150的操作端151沿其他轨迹(除了第一齿条132的延伸轨迹以外的轨迹)运动的风险，提高了操作组件100的使用可靠性。

在一些示例中，第一齿条132的长度可以与第一导轨142的长度可以相同，使得操作端151能够在第一导轨142的限位作用下，沿第一齿条132的延伸轨迹运动。

在一些示例中，第一导轨142与第一齿条132之间可以相对固定，以降低第一导轨142和第一齿条132之间发生相对移动的风险，提高操作组件100的使用可靠性。在一些示例中，第一导轨142具体与第一齿条132直接连接，使得第一导轨142与第一齿条132之间可以相对固定。

在另一些示例中，如图14和图15所示，操作组件100还可以包括支撑板161，支撑板161可以包括相对设置的第一表面161a和第二表面161b。第一齿条132可以与第一表面161a相连，第一导轨142可以与第二表面161b相连。

示例的，支撑板161可以为平整的板状结构，起到支撑的作用。可以理解地，第一表面161a和第二表面161b可以为光滑的平面。第一齿条132与第一表面161a之间可以为固定连接，也可以为可拆卸连接。第一导轨142与第二表面161b之间可以为固定连接，也可以为可拆卸连接。

在一些示例中，第一表面161a的至少一条边的延伸轨迹可以与第一齿条132的延伸轨迹相同，使得第一齿条132可以与第一表面161a的至少一条边贴合；第二表面161b的至少一条边的延伸轨迹可以与第一导轨142的延伸轨迹相同，使得第一导轨142可以与第二表面161b的至少一条边贴合，以提高操作组件100的结构规整性。

可以理解地，通过设置支撑板161，能够对第一齿条132以及第一导轨142起到支撑和限位的作用，使得第一齿条132和第一导轨142之间能够相对固定，降低第一齿条132和第一导轨142之间发生偏移的风险，提高了操作组件100的使用可靠性。

在一些示例中，参见图13，操作组件100还可以包括第一挡板181和第二挡板182。第一挡板181可以位于第一位置且与支撑板161相连。第一挡板181远离支撑板161的一端可以向靠近第一导轨142的方向延伸，且阻挡操作件150。第二挡板182可以位于第二位置且与支撑板161相连。第二挡板182远离支撑板161的一端可以向靠近第一导轨142的方向延伸，且阻挡操作件150。

示例的，第一挡板181的一端与支撑板161之间可以为固定连接，也可以为可拆卸连接。第二挡板182的一端与支撑板161之间可以为固定连接，也可以为可拆卸连接。

可以理解地，如图13所示，操作件150和第一导轨142位于支撑板161的同一侧。也即是，挡板(包括第一挡板181和第二挡板182)远离支撑板161的一端能够向靠近操作件150的方向延伸。可以理解地，第一挡板181的长度与第二挡板182的长度可以相同，也可以不同。

可以理解地，沿第一挡板181的延伸方向，第一挡板181远离支撑板161的一端与操作件150之间可以存在空间交叠，使得第一挡板181能够对操作件150起到阻挡作用。沿第二挡板182的延伸方向，第二挡板182远离支撑板161的一端与操作件150之间可以存在空间交叠，使得第二挡板182能够对操作件150起到阻挡作用。

可以理解地，第一位置和第二位置可以设置于第一齿条132的延伸轨迹的两端(也即是第一齿条132的起点和终点)。这样一来，将第一挡板181设置在第一位置，将第二挡板182设置在第二位置，并且第一挡板181和第二挡板182能够对操作件150的移动起到限位的作用，从而使得操作件150的操作端151能够在第一齿轮131的带动所用下，沿第一齿条132的延伸轨迹在第一位置和第二位置之间运动，降低了操作件150的操作端151的运动轨迹超出第一齿条132的延伸轨迹的风险，提高了操作组件100的使用可靠性。

可以理解地，操作件150的操作端151可以沿第一齿条132的延伸轨迹位于第一位置和第二位置之间的任一个位置。在一些示例中，操作件150的操作端151可以沿第一位置至第二位置的方向运动。在另一些示例中，操作件150的操作端151也可以沿第二位置至第一位置的方向运动。

图19为本申请又一些实施例提供的操作机构的结构图。图20为图19中Q4区域的局部放大图。

在一些示例中，如图19和图20所示，操作组件100还可以包括第一感应装置271和第一位置传感器272。第一感应装置271的一端可以与操作端151相连(参见图16)，另一端可以向靠近支撑板161的方向延伸。第一位置传感器272设置在第一齿条132的延伸轨迹上，且第一位置传感器272与支撑板161相连。第一位置传感器272用于获取第一感应装置271的位置。

在一些示例中，第一感应装置271可以包括第一部分和第二部分。第一部分可以与操作端151相连，第二部分的一端可以与第一部分相连，另一端可以沿第三方向Z向靠近支撑板161的方向延伸。示例的，第一感应装置271的材料可以包括金属，例如铜、铁或者铝等。

在一些示例中，如图19和图20所示，沿支撑板161的厚度方向，支撑板161与第一位置传感器272之间可以存在空间交叠，以减小第一位置传感器272对操作端151运动造成的影响，减小操作组件100的体积，利于运维机器人300的小型化。

在一些示例中，如图20所示，第一位置传感器272可以包括两个第一支脚，任一个第一支脚可以沿第三方向Z向靠近操作件150的方向延伸。两个第一支脚可以间隔设置，以形成第一间隙。

可以理解地，由于第一感应装置271可以与操作端151相连，使得在操作件150的操作端151沿第一齿条132的延伸轨迹运动时，能够带动第一感应装置271沿第一齿条132的延伸轨迹运动。

由于第一感应装置271远离操作端151的一端向靠近支撑板161的方向延伸，并且第一位置传感器272沿第一齿条132的延伸轨迹设置，使得第一感应装置271在沿第一齿条132的延伸轨迹运动时，能够穿过第一位置传感器272的第一支脚形成的第一间隙，从而使得第一位置传感器272能够获取到第一感应装置271的位置，以通过第一感应装置271的位置确定操作端151沿第一齿条132的延伸轨迹的位置，提高了操作组件100的使用便捷性。

在一些示例中，第一位置传感器272能够与运维机器人300的控制器电连接，使得控制器能够通过第一位置传感器272确定操作件150的操作端151的位置，并根据操作件150的操作端151的位置，控制第一驱动件110驱动第一齿轮131沿第一齿条132的延伸轨迹运动，满足电子设备420在插入、锁止、解锁以及拉拔等不同操作时的需求，提高了操作机构200的使用灵活性。

在一些示例中，如图19所示，第一位置传感器272的数量可以为至少两个，至少两个第一位置传感器272可以沿第一齿条132的延伸轨迹间隔设置，使得操作件150的操作端151在沿第一齿条132的延伸轨迹运动至不同位置时，第一位置传感器272均能够通过第一感应装置271获取操作端151的位置，提高了操作组件100的使用便捷性。

在一些示例中，第一位置传感器272的数量为两个。其中，一个第一位置传感器272设置在第一位置，另一个第一位置传感器272设置在第二位置。

可以理解地，由于操作端151能够在沿第一齿条132的延伸轨迹在第一位置和第二位置之间运动，故而，将一个第一位置传感器272设置在第一位置，另一个第一位置传感器272设置在第二位置，使得第一位置传感器272能够确定操作端151在运动时的起点和终端，提高了操作组件100的使用便捷性。

图21为本申请又一些实施例提供的操作机构与电子设备之间的位置关系图。图22为本申请又一些实施例提供的操作机构与电子设备之间的位置关系图。图23为本申请又一些实施例提供的操作机构与电子设备之间的位置关系图。需要说明的是，为了清晰地示出操作机构和电子设备420的部件，图22和图23仅仅示出了电子设备420的局部结构图。

在一些示例中，如图21和图22所示，操作组件100的数量为至少两个，至少两个操作组件100可以包括第一操作组件100a和第二操作组件100b。第一操作组件100a的第一齿条132的延伸轨迹、与第二操作组件100b的第一齿条132的延伸轨迹可以呈轴对称。

可以理解地，如图22和图23所示，设置第一操作组件100a的第一齿条132的延伸轨迹，与第二操作组件100b的第一齿条132的延伸轨迹呈轴对称，也即是，第一操作组件100a的操作端151的运动轨迹，可以与第二操作组件100b的操作端151的运动轨迹呈轴对称，使得第一操作组件100a的操作件150和第二操作组件100b的操作件150能够共同作用于电子设备420的两侧的把手421，以实现电子设备420与机柜410之间的锁止或者解锁，使得运维机器人300能够实现电子设备420上架以及下架的自动化，无需运维人员手动操作，降低了劳动成本。

示例的，如图22和图23所示，第一操作组件100a可以沿第二方向Y位于电子设备420的一侧，第二操作组件100b可以沿第二方向Y位于电子设备420的另一侧，并且，第一操作组件100a的操作件150的扳头152，与第二操作组件100b的操作件150的扳头152可以呈轴对称，使得第一操作组件100a的操作件150和第二操作组件100b的操作件150能够共同作用于电子设备420的两侧把手421，提高了操作组件100的使用便捷性。

在一些示例中，如图22和图23所示，操作组件100还可以包括连接件210，连接件210的一端可以与第一操作组件100a的支撑板161(图22和图23中未示出)相连，连接件210远离第一操作组件100a的一端可以与第二操作组件100b的支撑板161(图22和图23中未示出)相连。

在一些示例中，连接件210可以位于第一齿条132远离支撑板161的一侧。示例的，连接件210可以避让第一齿条132(包括第一操作组件100a的第一齿条132以及第二操作组件100b的第一齿条132)，并且，连接件210靠近第一齿条132的一侧表面，与第一齿条132靠近连接件210的一侧表面之间可以具有间隔，以减小连接件210对第一齿轮131造成的影响，提高操作机构200的使用可靠性。

示例的，连接件210的一端可以与第一操作组件100a的支撑板161的第一表面161a相连，另一端可以与第二操作组件100b的支撑板161的第一表面161a相连。

可以理解地，设置连接件210连接第一操作组件100a和第二操作组件100b，使得第一操作组件100a与第二操作组件100b之间能够相对固定，降低了第一操作组件100a和第二操作组件100b之间发生相对移动的风险，提高了操作机构200的使用可靠性，从而提高了运维机器人300的使用可靠性。

在一些示例中，如图22和图23所示，操作机构200还可以包括基座220。基座220可以与连接件210相连。可以理解地，基座220能够起到支撑的作用。

在一些示例中，连接件210能够沿第一方向X相对于基座220滑动。可以理解地，连接件210的一端可以与第一操作组件100a相连，另一端可以与第二操作组件100b相连，使得第一操作组件100a和第二操作组件100b能够带动连接件210沿第一方向X相对于基座220滑动；或者，使得连接件210能够带动第一操作组件100a和第二操作组件100b沿第一方向X相对于基座220滑动。

可以理解地，在操作组件100将电子设备420与机柜410锁止时，电子设备420在操作件150的推动力作用下沿第一方向X向靠近第二柱体411b的方向移动。由于把手421的销柱421a嵌入于扳头152的钳口152a内，使得销柱421a能够带动操作件150沿第一方向X向靠近第二柱体411b的方向移动，也即是使得电子设备420能够带动操作组件100沿第一方向X向靠近第二柱体411b的方向移动。

可以理解地，在操作组件100将电子设备420与机柜410解锁时，弹片422的卡扣422a从柱体411的卡槽411c中脱落之后，电子设备420能够在第二液冷接头432的弹簧433的弹力作用下，沿第一方向X向远离第二柱体411b的方向移动。由于把手421的销柱421a嵌入于扳头152的钳口152a内，使得销柱421a能够带动操作件150沿第一方向X向远离第二柱体411b的方向移动，也即是使得电子设备420能够带动操作组件100沿第一方向X向远离第二柱体411b的方向移动。

由此可见，在电子设备420与机柜410之间锁止或者解锁时，电子设备420会带动操作组件100沿第一方向X移动。故而，设置连接件210能够沿第一方向X相对于基座220滑动，使得操作组件100(包括第一操作组件100a和第二操作组件100b)能够带动连接件210沿第一方向X相对于基座220滑动，从而使得连接件210能够对操作组件100沿第一方向X的位移实现行程实时补偿。

也即是，设置连接件210能够沿第一方向X相对于基座220滑动，使得连接件210在第一方向X上能够存在位移量。由于连接件210与操作组件100(包括第一操作组件100a和第二操作组件100b)相连，使得操作组件100在第一方向X上能够存在位移量。这样一来，操作组件100在第一方向X的位移量，就能够与操作件150的操作端151沿第一齿条132的延伸轨迹的运动相配合，从而使得操作机构200能够实现电子设备420与机柜410之间的锁止以及解锁，实现电子设备420的自动插拔。

可以理解地，在连接件210带动操作组件100沿第一方向X滑动时，能够对操作组件100与机柜410之间沿第一方向X的距离起到调节的作用，也即是能够对操作件150与电子设备420之间沿第一方向X的距离起到调节的作用，满足电子设备420在插入、锁止、解锁以及拉拔等不同操作时的需求，提高运维机器人300的适用性。

示例的，在操作件150与机柜410以及电子设备420之间的距离较大时，连接件210可以沿第一方向X向靠近机柜410的方向滑动，从而带动操作组件100沿第一方向X向靠近机柜410的方向滑动，使得操作件150与机柜410以及电子设备420之间的距离能够减小；在操作件150与机柜410以及电子设备420之间的距离较小时，连接件210可以沿第一方向X向远离机柜410的方向滑动，从而带动操作组件100沿第一方向X向远离机柜410的方向滑动，使得操作件150与机柜410以及电子设备420之间的距离能够增大。

也即是，设置连接件210能够沿第一方向X相对于基座220滑动，使得操作组件100能够在第一方向X上存在位移量。这样一来，一方面，使得操作机构200能够通过操作组件100实现电子设备420与机柜410之间的锁止以及解锁，使得运维机器人300能够实现电子设备420的上架以及下架；另一方面，能够对操作组件100与机柜410之间沿第一方向X的距离起到调节的作用，也即是能够对操作件150与电子设备420之间沿第一方向X的距离起到调节的作用，满足电子设备420在插入、锁止、解锁以及拉拔等不同操作时的需求，提高了运维机器人300的适用性。

在一些示例中，如图21和图22所示，基座220可以开设有第一通孔M1和第二通孔M2。可以理解地，第一通孔M1可以沿基座220的厚度方向贯穿基座220，第二通孔M2可以沿基座220的厚度方向贯穿基座220。可以理解地，第一通孔M1的形状和面积与第二通孔M2的形状和面积可以相同，也可以不同。在一些示例中，第一通孔M1可以为矩形通孔，第二通孔M2也可以为矩形通孔。

图24为本申请一些实施例提供的连接件的结构图。

示例的，如图23和图24所示，连接件210可以包括连接件主体213、第一连接板211和第二连接板212。连接件主体213可以位于基座220远离支撑板161的一侧。第一连接板211可以包括第一子板211a和第二子板211b。第一子板211a的一端可以与连接件主体213相连，另一端可以伸入第一通孔M1。第二子板211b可以位于第一通孔M1内，且与第一子板211a远离连接件主体213的一端相连。第二子板211b远离第一子板211a的一端可以与第一操作组件100a相连。

示例的，如图23和图24所示，第二连接板212可以包括第三子板212a和第四子板212b。第三子板212a的一端可以与连接件主体213远离第一子板211a的一端相连，另一端可以伸入第二通孔M2。第四子板212b可以位于第二通孔M2内，且与第三子板212a远离连接件主体213的一端相连。第四子板212b远离第三子板212a的一端可以与第二操作组件100b相连。

如此设置，使得第二子板211b能够位于第一通孔M1内，并且使得第四子板212b能够位于第二通孔M2内，从而能够减小操作机构200的体积，利于运维机器人300的小型化。

在一些示例中，操作机构200还可以包括第二滑块241和第二导轨242(参见图19)。第二滑块241可以开设有第二限位槽。第二导轨242可以嵌入于第二限位槽内。可以理解地，第二滑块241与第二导轨242之间可以相对滑动。第二导轨242可以沿第一方向X延伸。

可以理解地，第二限位槽的形状与第二导轨242的形状可以相适配，使得第二导轨242可以嵌入于第二限位槽内，并且第二滑块241与第二导轨242之间可以相对滑动。设置第二导轨242可以沿第一方向X延伸，使得第二滑块241和第二导轨242能够对连接件210的移动方向起到限位的作用，使得连接件210能够沿第一方向X相对于基座220滑动，降低了连接件210在其他方向上(除了第一方向X以外的方向)相对于基座220发生运动的风险，提高了操作机构200的使用可靠性。

可以理解地，第二滑块241和第二导轨242可以位于基座220和连接件210之间。示例的，第二滑块241和第二导轨242可以位于基座220和连接件主体213之间，使得连接件210能够沿第一方向X相对于基座220滑动。

在一些示例中，基座220可以与第二导轨242相连，连接件210(连接件主体213)靠近基座220的一侧表面可以与第二滑块241相连。在另一些示例中，基座220可以与第二滑块241相连，连接件210靠近基座220的一侧表面可以与第二导轨242相连。也即是，第二滑块241和第二导轨242的位置可以互换。

如此设置，能够提高第二滑块241和第二导轨242的安装灵活性，满足不同的使用需求。

在一些示例中，如图23和图24所示，操作机构200还可以包括第二驱动件250和第二传动件230。第二驱动件250可以包括第二驱动部251和第二支撑体252。

示例的，第二驱动部251可以包括第二电机和第二转轴，第二电机可以位于第二支撑体252内，第二转轴的一端可以位于第二支撑体252内且与第二电机相连，另一端可以伸出第二支撑体252之外。

示例的，如图23和图24所示，第二传动件230可以包括第二齿轮231和第二齿条232。第二齿轮231可以与第二驱动部251相连，且第二齿轮231与第二齿条232啮合。第二齿条232与连接件210相连，第二齿条232沿第一方向X延伸。第二驱动部251用于驱动第二齿轮231转动，以使第二齿轮231带动第二齿条232和连接件210沿第一方向X运动。

可以理解地，设置第二齿轮231与第二驱动部251相连，使得第二驱动部251能够驱动第二齿轮231转动。由于第二齿轮231与第二齿条232啮合，并且第二齿条232沿第一方向X延伸，使得第二齿轮231在转动时，能够带动第二齿条232沿第一方向X运动。

可以理解地，由于第二齿条232与连接件210相连，使得第二齿条232在沿第一方向X运动时，能够带动连接件210沿第一方向X运动。也即是，第二齿轮231能够带动第二齿条232以及连接件210沿第一方向X运动，从而使得第二驱动件250能够驱动连接件210沿第一方向X相对于基座220滑动。

在一些示例中，如图24所示，连接件主体213可以包括第一主体部213a和第二主体部213b。第一主体部213a可以与第一连接板211和第二连接板212相连。第二主体部213b可以与第一主体部213a相连，且沿第一方向X延伸。第二齿条232可以位于第二主体部213b和基座220之间。

在一些示例中，可以控制第二驱动部251的第二转轴沿顺时针方向转动，使得第二驱动部251能够驱动第二齿轮231沿顺时针方向转动，以带动连接件210沿第一方向X向远离电子设备420的方向运动。或者，也可以控制第二驱动部251的第二转轴沿逆时针方向转动，使得第二驱动部251能够驱动第二齿轮231沿逆时针方向转动，以带动连接件210沿第一方向X向靠近电子设备420的方向运动。

可以理解地，在连接件210沿第一方向X运动至设定位置时，可以控制第二齿轮231抱紧(也即是控制第二齿轮231停止转动)，使得连接件210在第一方向X上的位置可以固定。

也即是，第二驱动件250能够通过第二齿轮231为连接件210提供动力，从而使得连接件210能够沿第一方向X相对于基座220滑动。并且，设置第二齿轮231与第二齿条232啮合，使得第二齿轮231能够为连接件210输出稳定且持续的动力，提高操作机构200的使用可靠性。

由上述可知，在操作机构200将电子设备420与机柜410之间锁止时，电子设备420会带动操作组件100(包括第一操作组件100a和第二操作组件100b)沿第一方向X向靠近机柜410的方向运动；在操作机构200将电子设备420与机柜410之间解锁时，电子设备420会带动操作组件100(包括第一操作组件100a和第二操作组件100b)沿第一方向X向远离机柜410的方向运动。

也即是，在操作机构200将电子设备420与机柜410之间锁止或者解锁时，操作组件100能够沿第一方向X运动。由于操作组件100与连接件210相连，使得操作组件100能够带动连接件210沿第一方向X运动。此时，可以控制第二齿轮231自由旋转，使得连接件210可以向沿第一方向X自由运动，从而使得连接件210能够为操作组件100提供在第一方向X上的位移量，实现对于操作组件100的行程实时补偿，使得操作机构200能够实现电子设备420与机柜410之间的锁止以及解锁。

在一些示例中，基座220还可以开设有第三通孔(图中未示出)。可以理解地，第三通孔能够沿基座220的厚度方向贯穿基座220。示例的，第三通孔可以为圆形通孔。

在一些示例中，第二支撑体252可以位于基座220靠近支撑板161的一侧，第二驱动部251的第二转轴可以穿过第三通孔，且与第二齿轮231相连。如此设置，能够减小操作机构200的体积，利于运维机器人300的小型化。

图25为本申请又一些实施例提供的操作机构的结构图。

在一些示例中，如图25所示，操作机构200还可以包括第三滑块261和第三导轨262。第三滑块261可以开设有第三限位槽。第三导轨262可以嵌入于第三限位槽内。第三导轨262可以沿第一方向X延伸。

可以理解地，第三限位槽的形状与第三导轨262的形状可以相适配，使得第三导轨262可以嵌入于第三限位槽内，并且第三滑块261与第三导轨262之间可以相对滑动。

在一些示例中，如图25所示，第三滑块261和第三导轨262可以位于基座220和支撑板161之间。示例的，第三滑块261的数量可以为两个，第三导轨262的数量也可以为两个。一个第三滑块261和一个第三导轨262可以位于基座220和第一操作组件100a的支撑板161之间。另一个第三滑块261和另一个第三导轨262可以位于基座220和第二操作组件100b的支撑板161之间。

在一些示例中，基座220可以与第三导轨262相连，支撑板161(例如第一操作组件100a的支撑板161，或者第二操作组件100b的支撑板161)的第一表面161a可以与第三滑块261相连。在另一些示例中，基座220可以与第三滑块261相连，支撑板161(例如第一操作组件100a的支撑板161，或者第二操作组件100b的支撑板161)的第一表面161a可以与第三导轨262相连。也即是，第三滑块261和第三导轨262的位置可以互换。

可以理解地，第三滑块261和第三导轨262能够对支撑板161相对于基座220的移动方向起到限位的作用，也即是能够对操作组件100(例如第一操作组件100a或者第二操作组件100b)相对于基座220的移动方向起到限位的作用，使得操作组件100能够沿第一方向X相对于基座220滑动，降低了操作组件100在其他方向上(除了第一方向X以外的方向)相对于基座220发生运动的风险，提高了操作机构200的使用可靠性。

并且，设置基座220可以与第三导轨262相连，支撑板161的第一表面161a可以与第三滑块261相连；或者，设置基座220可以与第三滑块261相连，支撑板161的第一表面161a可以与第三导轨262相连，能够提高第三滑块261和第三导轨262的安装灵活性，满足不同的使用需求。

在一些示例中，如图25所示，操作机构200还可以包括两个第三感应装置275和两个第三位置传感器276。其中，一个第三感应装置275的一端可以与第一操作组件100a的第一支撑体112相连，另一端可以向靠近连接件210的方向延伸。另一个第三感应装置275的一端可以与第二操作组件100b的第一支撑体112相连，另一端可以向靠近连接件210的方向延伸。

示例的，第三感应装置275远离第一支撑体112(包括第一操作组件100a的第一支撑体112、以及第二操作组件100b的第一支撑体112)的一端可以沿第三方向Z，向靠近连接件210的方向延伸。在一些示例中，第三感应装置275的材料可以包括金属，例如铜、铁或者铝等。

在一些示例中，一个第三位置传感器276可以与第一连接板211的第二子板211b相连，另一个第三位置传感器276可以与第二连接板212的第四子板212b相连，这样一来，使得其中一个第三位置传感器276可以位于第一通孔M1内，另一个第三位置传感器276可以位于第二通孔M2内，减小操作机构200的体积，利于运维机器人300的小型化。在一些示例中，第三位置传感器276可以通过连接结构与连接件210(例如第二子板211b和第四子板212b)相连。

在一些示例中，第三位置传感器276可以包括两个第三支脚，任一个第三支脚可以沿第三方向Z向靠近支撑板161的方向延伸。两个第三支脚可以间隔设置，以形成第三间隙。

可以理解地，由于第三感应装置275的一端可以与第一支撑体112(包括第一操作组件100a的第一支撑体112，以及第二操作组件100b的第一支撑体112)相连，使得第一支撑体112在沿第一齿条132的延伸轨迹运动时，能够带动第三感应装置275运动。

可以理解地，在第三感应装置275远离第一支撑体112的一端穿过第三位置传感器276的第三支脚形成的第三间隙时，第三位置传感器276能够获取到第三感应装置275的位置，并通过第三感应装置275的位置确定操作端151的位置。

也即是，在第一操作组件100a的操作件150的操作端151运动至与第一连接板211的第二子板211b对应的位置时，与第二子板211b相连的第三位置传感器276能够确定第一操作组件100a的操作件150的操作端151的位置；在第二操作组件100b的操作件150的操作端151运动至与第二连接板212的第四子板212b对应的位置时，与第二连接板212相连的第三位置传感器276能够确定第二操作组件100b的操作件150的操作端151的位置，提高了操作组件100的使用便捷性。

示例的，在第三位置传感器276确定操作件150的操作端151运动至与连接件210(例如第二子板211b或者第四子板212b)对应的位置时，控制器可以控制确定电子设备420与机柜410之间已经锁止，可以控制第一齿轮131停止转动。

在一些示例中，第三位置传感器276能够与运维机器人300的控制器电连接，使得控制器能够通过第三位置传感器276确定操作件150的操作端151的位置。

在一些示例中，如图25所示，操作机构200还可以包括第二感应装置273和至少两个第二位置传感器274。第二感应装置273的一端可以与连接件210相连，另一端可以沿第二方向Y延伸，第二方向Y与第一方向X相交。示例的，第二感应装置273的材料可以包括金属，例如铜、铁或者铝等。

在一些示例中，至少两个第二位置传感器274可以沿第一方向X间隔设置于基座220(参见图12)。第二位置传感器274可以用于获取第二感应装置273的位置。

示例的，第二位置传感器274的数量可以为两个、三个或者四个等，本申请的实施例对第二位置传感器274的数量不做进一步限定。

在一些示例中，至少两个第二位置传感器274可以沿第一方向X间隔设置于第一通孔M1的边缘。在另一些示例中，至少两个第二位置传感器274也可以沿第一方向X间隔设置于第二通孔M2的边缘。在又一些示例中，至少两个第二位置传感器274也可以沿第一方向X间隔设置于第一通孔M1的边缘和第二通孔M2的边缘。

在一些示例中，至少两个第二位置传感器274可以沿第一方向X间隔设置于基座220远离支撑板161的一侧，且位于通孔(第一通孔M1和/或第二通孔M2)的边缘。示例的，位于同一个通孔的边缘的多个第二位置传感器274可以通过同一个连接结构与基座220相连，以简化操作机构200的结构，提高操作机构200的安装便捷性。

示例的，第二位置传感器274可以包括至少两个第二支脚，任一个第二支脚可以沿第二方向Y延伸。至少两个第二支脚可以间隔设置，以形成第二间隙。

可以理解地，在至少两个第二位置传感器274沿第一方向X位于第一通孔M1的边缘时，第二感应装置273的一端可以位于第一通孔M1内，另一端可以伸出第一通孔M1并沿第一方向X向靠近第二位置传感器274的方向延伸。在至少两个第二位置传感器274沿第一方向X位于第二通孔M2的边缘时，第二感应装置273的一端可以位于第二通孔M2内，另一端可以伸出第二通孔M2并沿第一方向X向靠近第二位置传感器274的方向延伸。

这样一来，在连接件210在沿第一方向X滑动时，能够带动第二感应装置273沿第一方向X滑动，使得第二感应装置273能够穿过第二位置传感器274的第二支脚形成的第二间隙，从而使得第二位置传感器274能够获取到第二感应装置273的位置，以通过第二感应装置273的位置确定连接件210沿第一方向X的位置，提高了操作机构200的使用便捷性。

在一些示例中，第二感应装置273的数量可以为两个，其中一个第二感应装置273的一端位于第一通孔M1内且与连接件210的第二子板211b相连，另一端伸出第一通孔M1并沿第一方向X延伸。另一个第二感应装置273的一端位于第二通孔M2内且与连接件210的第四子板212b相连，另一端伸出第一通孔M1并沿第一方向X延伸。

在一些示例中，第二位置传感器274能够与运维机器人300的控制器电连接，使得控制器能够通过第二位置传感器274获取连接件210的位置，并根据连接件210的位置，控制第二驱动件250驱动第二齿轮231转动，从而对连接件210沿第一方向X的位置起到调整的作用，满足电子设备420在插入、锁止、解锁以及拉拔等不同操作时的需求，提高了操作组件100的使用灵活性。

综上所述，本申请的实施例至少具有以下有益效果：

本申请的实施例中，设置第一齿轮131与第一驱动部111相连，使得第一驱动部111能够为第一齿轮131提供动力，从而使得第一齿轮131能够在第一驱动部111的驱动作用下沿第一齿条132的延伸轨迹运动。

可以理解地，由于第一齿轮131与第一驱动部111相连，使得第一齿轮131在沿第一齿条132的延伸轨迹运动时，能够通过第一驱动部111带动第一支撑体112沿第一齿条132的延伸轨迹运动。由于操作件150的操作端151与第一支撑体112相连，使得第一支撑体112能够带动操作件150的操作端151沿第一齿条132的延伸轨运动。也即是，第一齿轮131能够带动第一支撑体112和操作件150的操作端151沿第一齿条132的延伸轨迹运动。

可以理解地，设置第一齿条132的延伸轨为弧形，使得操作件150的操作端151能够沿弧形轨迹运动。这样一来，就可以控制操作件150的操作端151沿弧形轨迹向靠近机柜410的方向运动，使得操作组件100能够将电子设备420与机柜410锁止；或者，也可以控制操作件150的操作端151沿弧形轨迹向远离机柜410的方向运动，使得操作组件100能够将电子设备420与机柜410解锁。

也即是，本申请的实施例中，第一驱动件110能够为第一齿轮131提供动力，使得第一齿轮131能够带动操作件150的操作端151沿第一齿条132的延伸轨迹向靠近或者远离机柜410的方向运动，从而使得运维机器人300能够实现电子设备420与机柜410之间的锁止以及解锁，实现了电子设备420与机柜410之间锁止以及解锁的自动化，无需运维人员手动操作，减少了人力浪费，降低了劳动成本。

并且，设置第一齿轮131与第一齿条132啮合，使得第一齿轮131能够对操作件150的操作端151输出稳定且持续的扭力，提高操作组件100的使用可靠性。此外，通过调整第一齿轮131在第一齿条132上的位置，能够满足电子设备420在插入、锁止、解锁以及拉拔等不同操作时的需求，提高了运维机器人300的使用灵活性。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种运维机器人，其特征在于，包括操作机构；所述操作机构包括操作组件；所述操作组件包括：

第一驱动件，包括第一驱动部和第一支撑体，所述第一驱动部设置于所述第一支撑体；

操作件，具有相对设置的扳头和操作端，所述操作端与所述第一支撑体相连；以及，

第一传动件，包括第一齿轮和第一齿条；所述第一齿轮与所述第一驱动部相连，且所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述第一驱动部用于驱动所述第一齿轮沿所述第一齿条的延伸轨迹运动，以带动所述第一支撑体和所述操作端沿所述第一齿条的延伸轨迹运动；所述第一齿条的延伸轨迹为弧形。

2.根据权利要求1所述的运维机器人，其特征在于，所述操作端围设出第一容纳空间；所述操作组件还包括：

第一滑块，位于所述第一容纳空间内，且与所述操作件相连；所述第一滑块开设有第一限位槽；

第一导轨，嵌入于所述第一限位槽内，所述第一滑块用于沿所述第一导轨滑动；所述第一导轨的延伸轨迹与所述第一齿条的延伸轨迹相同，且所述第一导轨的设置位置与所述第一齿条的设置位置相对应。

3.根据权利要求2所述的运维机器人，其特征在于，所述操作组件还包括支撑板，所述支撑板包括相对设置的第一表面和第二表面；所述第一齿条与所述第一表面相连，所述第一导轨与所述第二表面相连。

4.根据权利要求3所述的运维机器人，其特征在于，所述操作组件还包括：

第一挡板，位于第一位置且与所述支撑板相连；所述第一挡板远离所述支撑板的一端向靠近所述第一导轨的方向延伸，且阻挡所述操作件；

第二挡板，位于第二位置且与所述支撑板相连；所述第二挡板远离所述支撑板的一端向靠近所述第一导轨的方向延伸，且阻挡所述操作件。

5.根据权利要求3或4所述的运维机器人，其特征在于，所述操作组件还包括：

第一感应装置，所述第一感应装置的一端与所述操作端相连，另一端向靠近所述支撑板的方向延伸；

第一位置传感器，设置在第一齿条的延伸轨迹上，且所述第一位置传感器与所述支撑板相连；所述第一位置传感器用于获取所述第一感应装置的位置。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的运维机器人，其特征在于，所述操作组件的数量为至少两个，至少两个所述操作组件包括第一操作组件和第二操作组件；所述第一操作组件的所述第一齿条的延伸轨迹、与所述第二操作组件的所述第一齿条的延伸轨迹呈轴对称；

所述操作机构还包括连接件，所述连接件的一端与所述第一操作组件的所述支撑板相连，所述连接件远离所述第一操作组件的一端与所述第二操作组件的所述支撑板相连。

7.根据权利要求6所述运维机器人，其特征在于，所述操作机构还包括：

基座，与所述连接件相连；所述连接件能够沿第一方向相对于所述基座滑动。

8.根据权利要求7所述的运维机器人，其特征在于，所述操作机构还包括：

第二感应装置，所述第二感应装置的一端与所述连接件相连，另一端沿第二方向延伸；所述第二方向与所述第一方向相交；

至少两个第二位置传感器，沿所述第一方向间隔设置于所述基座；所述第二位置传感器用于获取所述第二感应装置的位置。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的运维机器人，其特征在于，还包括：

机器人主体，所述机器人主体包括滑轨，所述滑轨沿第三方向延伸；所述操作机构与所述滑轨滑动连接。

10.一种数据中心，其特征在于，包括：

计算设备，所述计算设备包括机柜和电子设备，所述电子设备位于所述机柜内，所述电子设备包括把手；以及，

如权利要求1～9中任一项所述的运维机器人；所述运维机器人用于通过所述操作机构将所述电子设备和所述机柜锁止以及解锁。

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