CN116235488A - 铰链结构和包括其的电子装置 - Google Patents

Abstract

公开了用于可折叠电子装置的铰链结构。该铰链结构可以包括：固定结构，包括弧形的第一导轨和弧形的第二导轨，第一导轨的弧的中心是平行于轴向方向的第一旋转轴，第二导轨的弧的中心是平行于轴向方向的第二旋转轴；第一旋转结构，包括被容纳在第一导轨中的第一引导部分和围绕第一旋转轴螺旋地延伸的第一螺旋槽，第一旋转结构绕第一旋转轴旋转；第二旋转结构，包括被容纳在第二导轨中的第二引导部分和围绕第二旋转轴螺旋地延伸的第二螺旋槽，第二旋转结构绕第二旋转轴旋转；以及滑动结构，包括被容纳在第一螺旋槽中的第一引导突起和被容纳在第二螺旋槽中的第二引导突起。通过说明书识别的各种其它实施方式是可能的。

Description

铰链结构和包括其的电子装置

技术领域

本申请基于2020年7月24日在韩国知识产权局提交的第10-2020-0092496号韩国专利申请并按照美国法典第35卷第119节要求其优先权，该韩国专利申请的公开内容通过引用整体合并于此。

本公开涉及铰链结构和包括其的电子装置。

背景技术

基于各种类型的应用，诸如智能电话的便携式电子装置可以提供各种功能，诸如电话呼叫、视频播放、互联网搜索等。用户可能想要通过更宽的屏幕使用前述各种功能。然而，随着屏幕尺寸的增大，便携性会降低。因此，为了在确保便携性的同时提供宽屏幕，正在开发包括柔性显示器的可折叠电子装置，该柔性显示器的部分区域可变形为弯曲的或平坦的。可折叠电子装置可以包括铰链结构，相邻的壳体可旋转地连接到该铰链结构。

发明内容

技术问题

可折叠电子装置可以包括柔性显示器，该柔性显示器的至少部分区域可变形为弯曲的或平坦的。随着柔性显示器的尺寸的增大，折叠状态下的恢复力(例如，弯曲区域通过其返回到平坦区域的力)可以增大。恢复力可能导致可折叠电子装置的折叠运动和展开运动中的缺陷。例如，由于柔性显示器的恢复力，可折叠电子装置可能无法保持用户期望的折叠状态。

因此，本公开的一方面在于提供用于提供能够抵消显示器的恢复力的转矩的铰链结构。

另外的方面将部分地在以下描述中阐述，并将部分地自该描述明显，或者可以通过实践所提出的实施方式而获知。

技术方案

根据本公开的一方面，提供了一种铰链结构。该铰链结构包括：固定结构，包括具有弧形形状的第一导轨和具有弧形形状的第二导轨，其中第一导轨的弧的中心是平行于轴向方向的第一旋转轴线，第二导轨的弧的中心是平行于轴向方向的第二旋转轴线；第一旋转结构，包括被容纳在第一导轨中的第一引导部分和围绕并沿着第一旋转轴线延伸的第一螺旋槽，并且绕第一旋转轴线旋转；第二旋转结构，包括被容纳在第二导轨中的第二引导部分和围绕并沿着第二旋转轴线延伸的第二螺旋槽，并且绕第二旋转轴线旋转；以及滑动结构，包括被容纳在第一螺旋槽中的第一引导突起和被容纳在第二螺旋槽中的第二引导突起，并且当第一旋转结构和第二旋转结构旋转时相对于固定结构在轴向方向上滑动。

有益效果

根据本公开的实施方式的电子装置可以包括提供大于或等于显示器的恢复力的转矩的铰链结构。因此，可以稳定地保持可折叠电子装置的折叠运动或用户期望的折叠状态。

此外，根据本公开的实施方式的铰链结构可以提供足以抵消显示器的恢复力的转矩而不增大电子装置的厚度。

此外，本公开可以提供直接或间接地认识到的各种效果。

附图说明

本公开的某些实施方式的以上及其它的方面、特征和优点将从以下结合附图的描述更加明显。

图1是根据本公开的实施方式的电子装置的分解透视图。

图2a是示出根据本公开的实施方式的电子装置的展开状态的视图。

图2b是示出根据本公开的实施方式的电子装置的折叠状态的视图。

图2c是示出根据本公开的实施方式的电子装置的完全折叠状态的视图。

图3是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的视图。

图4a、图4b和图4c是示出根据本公开的各种实施方式的铰链结构的固定结构和旋转结构的视图。

图5是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的固定结构和旋转结构的视图。

图6是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的旋转结构的旋转轴线和显示器的折叠轴线的视图。

图7是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的旋转结构和滑动结构的视图。

图8是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的旋转结构和滑动结构的视图。

图9a和图9b是示出根据本公开的各种实施方式的铰链结构的旋转结构的螺旋槽的视图。

图10是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的滑动轴和旋转轴线的视图。

图11是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的滑动结构的滑动运动的视图。

图12是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的摩擦结构的视图。

图13是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的摩擦结构的视图。

图14a、图14b和图14c是示出根据本公开的各种实施方式的铰链结构的摩擦结构的视图。

图15a和图15b是示出根据本公开的各种实施方式的铰链结构的滑动结构和固定结构的视图。

图16是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的视图。

图17是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的第二摩擦结构的视图。

图18是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的轴加紧构件的视图。

图19a和图19b是示出根据本公开的各种实施方式的铰链结构的轴加紧构件的视图。

图20是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的视图。

图21是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的分解透视图。

图22是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的第三摩擦结构的视图。

图23是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的折叠运动的视图。

图24a、图24b和图24c是示出根据本公开的各种实施方式的铰链结构的第三摩擦结构的视图。

图25是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的部分的视图。

图26a、图26b和图26c是示出根据本公开的各种实施方式的铰链结构的第四摩擦结构的视图。

贯穿附图，相同的附图标记将被理解为指代相同的部分、部件和结构。

具体实施方式

提供以下参照附图的描述以帮助对如由权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施方式的全面理解。它包括各种具体细节以帮助所述理解，但是这些具体细节将被认为仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对这里描述的各种实施方式进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明起见，可以省略对众所周知的功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和词语不限于书面含义，而是仅由发明人用来使本公开能够被清晰且一致地理解。因此，本领域技术人员应明白，本公开的各种实施方式的以下描述仅出于说明的目的被提供，而不是出于限制如由所附权利要求及其等同物限定的本公开的目的被提供。

将理解，单数形式“一”和“该”包括复数指涉物，除非上下文另外清楚地指示。因此，例如，对“一部件表面”的引用包括对一个或更多个此类表面的引用。

图1是根据本公开的实施方式的电子装置的分解透视图。

参照图1，电子装置100可以包括第一壳体110、第二壳体120、铰链壳体130、铰链结构200和显示器140。

在实施方式中，第一壳体110可以通过铰链结构200与第二壳体120连接。第一壳体110可以包括显示器140座置于其上的第一板111。例如，第一区域141的部分和折叠区域143的部分可以设置在第一板111上。铰链结构200的第一旋转结构210可以连接到第一板111。在实施方式中，第一壳体110的至少部分可以附接到显示器140的第一区域141。可选地，第一壳体110的前表面的周边的部分可以附接到显示器140的第一区域141的周边。就此而言，粘合层可以设置在第一壳体110的第一板111和显示器140的第一区域141之间。

在各种实施方式中，电子装置100还可以包括设置在显示器140和粘合层之间的网格结构(未示出)和/或支架(未示出)。网格结构可以包括狭缝区域，该狭缝区域包括与折叠区域143至少部分地重叠的多个狭缝。所述多个狭缝可以在折叠区域143的延伸方向(例如，Y轴方向)上延伸。所述多个狭缝可以支撑在展开状态(例如，图2a)下平坦的折叠区域143，并且可以支撑折叠运动或展开运动中折叠区域143的变形。在各种实施方式中，网格结构或支架的仅部分可以堆叠在显示器140上。

在实施方式中，第一壳体110内部的至少一部分可以提供为中空形式，第一壳体110可以在其中空部分中具有驱动电子装置100所需的电子部件(例如，印刷电路板和安装在印刷电路板上的部件，诸如至少一个处理器、至少一个存储器和电池)。在实施方式中，第一壳体110的至少部分可以由金属材料形成，或者第一壳体110的至少部分可以由非金属材料形成。第一壳体110可以由具有预定硬度的材料形成以支撑显示器140的至少部分。在实施方式中，第一壳体110的面对第二壳体120的部分可以包括凹陷，该凹陷的至少部分具有预定曲率使得铰链壳体130设置在其中。

在实施方式中，第二壳体120可以通过铰链结构200与第一壳体110连接。第二壳体120可以包括显示器140座置于其上的第二板121。例如，第二区域142的部分和折叠区域143的部分可以设置在第二板121上。铰链结构200的第二旋转结构220可以连接到第二板121。在实施方式中，第二壳体120的至少部分可以附接到显示器140的第二区域142。可选地，第二壳体120的前表面的周边的部分可以附接到显示器140的第二区域142的周边。就此而言，粘合层可以设置在第二壳体120的第二板121和显示器140的第二区域142之间。在实施方式中，第二壳体120内部的至少一部分可以提供为中空形式，第二壳体120可以在其中空部分中具有驱动电子装置100所需的电子部件(例如，印刷电路板和安装在印刷电路板上的部件，诸如至少一个处理器、至少一个存储器和电池)。在实施方式中，第二壳体120的至少部分可以由金属材料形成，或者第二壳体120的至少部分可以由非金属材料形成。第二壳体120可以由具有预定硬度的材料形成以支撑显示器140的至少部分。在实施方式中，第二壳体120的面对第一壳体110的部分可以包括凹陷，该凹陷的至少部分具有预定曲率使得铰链壳体130设置在其中。

在实施方式中，铰链壳体130可以设置在第一壳体110的凹陷和第二壳体120的凹陷中。铰链壳体130可以整体上提供为在Y轴方向上延伸的形式。用于固定铰链结构200的凸台可以设置在铰链壳体130的内表面的部分区域上。

在实施方式中，显示器140的至少部分可以具有柔性。例如，显示器140可以包括设置在第一壳体110上的第一区域141、设置在第二壳体120上的第二区域142以及位于第一区域141和第二区域142之间的折叠区域143。在实施方式中，第一区域141和第二区域142可以形成为平坦的，折叠区域143可以可变形为平坦的或弯曲的。

在各种实施方式中，铰链结构200可以包括连接到第一壳体110的第一旋转结构210和连接到第二壳体120的第二旋转结构220。铰链结构200可以配置为使得第一旋转结构210和第二旋转结构220可绕其旋转轴线(例如，旋转轴线平行于Y轴)旋转。例如，当第一壳体110和第二壳体120折叠或展开时，第一旋转结构210和第二旋转结构220可以绕其旋转轴线旋转。

图2a是示出根据本公开的实施方式的电子装置的展开状态的视图。图2b是示出根据本公开的实施方式的电子装置的折叠状态的视图。图2c是示出根据本公开的实施方式的电子装置的完全折叠状态的视图。

在实施方式中，第一壳体110和第二壳体120可以绕其旋转轴线在相反的方向上旋转。例如，在从展开状态执行的折叠运动中，第一壳体110可以在顺时针方向上旋转，第二壳体120可以在逆时针方向上旋转。

在实施方式中，可以定义平行于第一壳体110的旋转轴线和第二壳体120的旋转轴线的轴向方向。轴向方向可以被定义为显示器140的折叠区域143的延伸方向。例如，轴向方向可以被定义为折叠区域143的长边的方向。例如，轴向方向可以指平行于图1中的Y轴的方向。

为了描述根据本公开的实施方式的电子装置100的状态，可以定义电子装置100的第一边缘P1和电子装置100的第二边缘P2，第一边缘P1和第二边缘P2平行于轴向方向。为了描述电子装置100的状态，可以定义电子装置100的第三边缘P3和电子装置100的第四边缘P4，第三边缘P3和第四边缘P4垂直于轴向方向。例如，第一边缘P1和第三边缘P3可以包括第一壳体110的第一框架112的部分。例如，第二边缘P2和第四边缘P4可以包括第二壳体120的第二框架122的部分。

参照图2a，将描述电子装置100的展开状态。

例如，展开状态可以包括显示器140的折叠区域143平坦的状态。例如，展开状态可以包括显示器140的第一区域141和第二区域142形成为面向同一方向的平坦表面的状态。例如，展开状态可以包括显示器140的第一区域141的第一法向量n1和显示器140的第二区域142的第二法向量n2彼此平行的状态。例如，展开状态可以包括第三边缘P3和第四边缘P4基本上形成一条直线的状态。例如，展开状态可以包括第三边缘P3和第四边缘P4形成180度角的状态。

参照图2b，将描述电子装置100的折叠状态。

例如，折叠状态可以包括显示器140的折叠区域143弯曲的状态。例如，折叠状态可以包括第一区域141的第一法向量n1和第二区域142的第二法向量n2形成预定角度而不是180度的状态。例如，折叠状态可以包括第三边缘P3和第四边缘P4形成预定角度而不是180度的状态。

参照图2c，将描述电子装置100的完全折叠状态。

例如，完全折叠状态可以指折叠状态当中第一边缘P1和第二边缘P2基本上彼此接触的状态。例如，处于完全折叠状态的折叠区域143可以形成为具有比处于折叠状态的折叠区域143更大曲率的弯曲表面。

参照图2b和图2c，在折叠状态和完全折叠状态下，铰链壳体130的至少部分可以形成电子装置100的表面。例如，铰链壳体130可以在视觉上暴露在第一壳体110和第二壳体120之间。

图3是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的视图。

参照图3，铰链结构200可以包括固定结构230、第一旋转结构210、第二旋转结构220和滑动结构240。

固定结构230的至少部分可以固定地设置在铰链壳体(例如，图1的铰链壳体130)内部。固定结构230可以形成为在轴向方向上延伸的形式。第一旋转结构210可以可旋转地联接到固定结构230。例如，固定结构230可以包括第一开口区域2391，第一旋转结构210的第一联接部分211联接到第一开口区域2391。第二旋转结构220可以可旋转地联接到固定结构230。例如，固定结构230可以包括第二开口区域2392，第二旋转结构220的第二联接部分221联接到第二开口区域2392。滑动结构240可以联接到固定结构230从而可在轴向方向上滑动。例如，固定结构230可以包括第一滑动轴2351和第二滑动轴2352，滑动结构240可以可滑动地联接到第一滑动轴2351和第二滑动轴2352。用于引导滑动结构240的滑动范围的螺钉238可以联接到固定结构230。例如，滑动结构240可以在螺钉238与滑动槽243的相反端部(例如，图11中的243-1和243-2)接触的范围内滑动。螺钉238可以联接到固定结构230的后表面，螺钉238的至少部分可以被容纳在滑动结构240的滑动槽243中。滑动结构240可以在螺钉238位于滑动槽243中的情况下，相对于固定结构230在轴向方向上滑动。

在实施方式中，第一旋转结构210可以可旋转地联接到固定结构230和滑动结构240。

在实施方式中，第一旋转结构210可以配置为当第一壳体(例如，图1的第一壳体110)折叠或展开时相对于固定结构230沿着预定路径旋转。在实施方式中，第一旋转结构210可以包括可旋转地联接到固定结构230的第一联接部分211和连接到第一壳体110的第一延伸部分212。第一联接部分211可以连接到固定结构230，使得第一旋转结构210沿着预定路径旋转。当电子装置100折叠或展开时，第一延伸部分212可以与第一壳体110一起折叠或展开。当第一壳体110折叠或展开时，第一延伸部分212和第一联接部分211可以相对于固定结构230沿着由第一联接部分211和固定结构230形成的预定旋转路径旋转。

在实施方式中，滑动结构240可以配置为当第一旋转结构210旋转时在轴向方向上运动。在实施方式中，第一旋转结构210的第一联接部分211可以包括至少一个第一螺旋槽(例如，第一螺旋槽214)。第一螺旋槽214可以与滑动结构240的第一引导突起241紧固。滑动结构240的第一引导突起241可以被容纳在第一螺旋槽214中。例如，第一螺旋槽214可以延伸以相对于轴向方向具有预定扭转角度。当第一旋转结构210旋转时，第一引导突起241可以被第一螺旋槽214在轴向方向上按压。例如，第一旋转结构210可以在轴向运动被固定结构230的第一开口区域2391限制的状态下旋转，并且第一旋转结构210的第一螺旋槽214可以在轴向方向上按压滑动结构240的第一引导突起241。因此，滑动结构240可以在轴向方向上运动。

在实施方式中，第二旋转结构220可以可旋转地联接到固定结构230和滑动结构240。

在实施方式中，第二旋转结构220可以配置为当第二壳体(例如，图1的第二壳体120)折叠或展开时相对于固定结构230沿着预定路径旋转。在实施方式中，第二旋转结构220可以包括可旋转地联接到固定结构230的第二联接部分221和连接到第二壳体120的第二延伸部分222。第二联接部分221可以连接到固定结构230，使得第二旋转结构220沿着预定路径旋转。当电子装置100折叠或展开时，第二延伸部分222可以与第二壳体120一起折叠或展开。当第二壳体120折叠或展开时，第二延伸部分222和第二联接部分221可以相对于固定结构230沿着由第二联接部分221和固定结构230形成的预定旋转路径旋转。

在实施方式中，滑动结构240可以配置为当第二旋转结构220旋转时在轴向方向上运动。在实施方式中，第二旋转结构220的第二联接部分221可以包括至少一个第二螺旋槽(例如，第二螺旋槽224)。第二螺旋槽224可以与滑动结构240的第二引导突起242紧固。滑动结构240的第二引导突起242可以被容纳在第二螺旋槽224中。例如，第二螺旋槽224可以延伸以相对于轴向方向具有预定扭转角度。当第二旋转结构220旋转时，第二引导突起242可以被第二螺旋槽224在轴向方向上按压。例如，第二旋转结构220可以在轴向运动被固定结构230的第二开口区域2392限制的状态下旋转，并且第二旋转结构220的第二螺旋槽224可以在轴向方向上按压滑动结构240的第二引导突起242。因此，滑动结构240可以在轴向方向上运动。

滑动结构240可以将第一旋转结构210的旋转和第二旋转结构220的旋转关联。例如，滑动结构240可以将第一旋转结构210和第二旋转结构220关联，使得第一旋转结构210和第二旋转结构220在相反的方向上旋转。例如，当第一旋转结构210在第一旋转方向上旋转时，第一螺旋槽214可以按压第一引导突起241以使滑动结构沿轴向方向向一侧运动。当滑动结构240沿着轴向方向向所述一侧运动时，第二引导突起242可以按压第二螺旋槽224以使第二旋转结构220在第二旋转方向上旋转。

在实施方式中，滑动结构240可以沿着固定地设置在固定结构230上的第一滑动轴2351和第二滑动轴2352在轴向方向上运动。第一滑动轴2351和第二滑动轴2352可以穿过滑动结构240，并且可以引导滑动结构240的滑动路径。在实施方式中，滑动结构240可以包括滑动槽243。包括在固定结构230中的螺钉238可以设置在滑动槽243中。螺钉238可以穿过滑动槽243，并且可以联接到固定结构230。弹性构件251和第一垫圈252可以联接到螺钉238。弹性构件251和第一垫圈252可以与滑动结构240一起滑动。

图4a至图4c是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的固定结构和旋转结构的视图。图5是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的固定结构和旋转结构的视图。

参照图4a，在实施方式中，固定结构230可以包括用于引导第一旋转结构210的旋转路径的第一导轨233。第一导轨233可以形成在其中容纳第一旋转结构210的第一开口区域2391的侧壁上。例如，第一导轨233可以形成在第一开口区域2391的相反侧壁中的至少一个上。在实施方式中，第一导轨233可以具有基本上弧形形状。例如，第一导轨233的弧的中心可以形成第一旋转轴线R1。参照附图，第一旋转轴线R1可以形成在沿Z轴方向与固定结构230和第一旋转结构210间隔开的位置。在实施方式中，第一旋转结构210的第一引导部分213可以被容纳在第一导轨233中。

在实施方式中，第一旋转结构210可以包括形成在第一联接部分211上的第一引导部分213。第一引导部分213与第一导轨233一起可以引导第一旋转结构210的旋转路径。在实施方式中，第一引导部分213可以从第一联接部分211在轴向方向上突出。例如，第一引导部分213的至少部分可以被容纳在第一导轨233中。在实施方式中，在第一引导部分213被容纳在第一导轨233中的状态下，第一旋转结构210可以绕第一旋转轴线R1旋转。例如，当第一延伸部分212与第一壳体110一起折叠或展开时，第一旋转结构210可以沿着以第一旋转轴线R1作为其中心的弧形形状的旋转路径旋转。

在实施方式中，固定结构230可以包括用于引导第二旋转结构220的旋转路径的第二导轨234。第二导轨234可以形成在其中容纳第二旋转结构220的第二开口区域2392的侧壁上。例如，第二导轨234可以形成在第二开口区域2392的相反侧壁中的至少一个上。在实施方式中，第二导轨234可以具有基本上弧形形状。例如，第二导轨234的弧的中心可以形成第二旋转轴线R2。参照附图，第二旋转轴线R2可以形成在沿Z轴方向与固定结构230和第二旋转结构220间隔开的位置。在实施方式中，第二旋转结构220的第二引导部分223可以被容纳在第二导轨234中。

在实施方式中，第二旋转结构220可以包括形成在第二联接部分221上的第二引导部分223。第二引导部分223与第二导轨234一起可以引导第二旋转结构220的旋转路径。在实施方式中，第二引导部分223可以从第二联接部分221在轴向方向上突出。例如，第二引导部分223的至少部分可以被容纳在第二导轨234中。在实施方式中，在第二引导部分223被容纳在第二导轨234中的状态下，第二旋转结构220可以绕第二旋转轴线R2旋转。例如，当第二延伸部分222与第二壳体120一起折叠或展开时，第二旋转结构220可以沿着以第二旋转轴线R2作为其中心的弧形形状的旋转路径旋转。

在实施方式中，第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2可以平行于铰链结构200的轴向方向。

参照图4b，在展开状态下，第一延伸部分212可以将第一旋转结构210的旋转方向限制为一个方向。例如，第一导轨233的第一端部可以是敞开的，第一导轨233的第二端部可以被第一延伸部分212覆盖。因此，在展开状态下，第一旋转结构210在顺时针方向上可绕第一旋转轴线R1旋转，并且在逆时针方向上不可旋转。参照图4c，在展开状态下，第二延伸部分222可以将第二旋转结构220的旋转方向限制为一个方向。例如，第二导轨234的第三端部可以是敞开的，第二导轨234的第四端部可以被第二延伸部分222覆盖。因此，在展开状态下，第二旋转结构220在逆时针方向上可绕第二旋转轴线R2旋转，并且在顺时针方向上不可旋转。

在实施方式中，固定结构230可以具有第一固定孔2361和第二固定孔2362，第一滑动轴2351穿过第一固定孔2361，第二滑动轴2352穿过第二固定孔2362。第一滑动轴2351和第二滑动轴2352可以固定到固定结构230。

参照图4a至图4c和图5，第一联接部分211可以包括面向第一旋转轴线R1的方向的第一侧表面211b和围绕第一旋转轴线R1的方向的第一弧形表面211a。例如，第一联接部分211可以形成为基本上圆筒形状。例如，联接到第一导轨233的第一引导部分213可以形成在第一侧表面211b上，联接到第一引导突起241的第一螺旋槽214可以形成在第一弧形表面211a上。第一引导部分213可以包括在第一旋转轴线R1的方向上突出的部分。

参照图4a至图4c和图5，第二联接部分221可以包括面向第二旋转轴线R2的方向的第二侧表面221b和围绕第二旋转轴线R2的方向的第二弧形表面221a。例如，第二联接部分221可以形成为基本上圆筒形状。例如，联接到第二导轨234的第二引导部分223可以形成在第二侧表面221b上，联接到第二引导突起242的第二螺旋槽224可以形成在第二弧形表面221a上。第二引导部分223可以包括在第二旋转轴线R2的方向上突出的部分。

图6是示出根据实施方式的铰链结构的旋转结构的旋转轴线和显示器的折叠轴线的视图。

参照图6，在实施方式中，第一旋转轴线R1可以被定义为第一旋转结构210的旋转运动的中心。例如，第一旋转轴线R1可以是具有弧形形状的第一导轨233的中心。第一旋转轴线R1可以形成在与显示器140基本上重叠的位置。第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2可以彼此平行，并且可以在Z轴方向上位于基本上相同的高度。

在实施方式中，第二旋转轴线R2可以被定义为第二旋转结构220的旋转运动的中心。第二旋转轴线R2可以是具有弧形形状的第二导轨234的中心。第二旋转轴线R2可以形成在与显示器140基本上重叠的位置。第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2可以彼此平行，并且可以在Z轴方向上位于基本上相同的高度。

在实施方式中，第一壳体110和第二壳体120可以折叠或展开，且折叠轴线F在其间。折叠轴线F可以被定义为在折叠区域143弯曲的状态(例如，图2b的折叠状态或图2c的完全折叠状态)下折叠区域143的曲率中心。例如，在所示完全折叠状态下，折叠轴线F和折叠区域143之间的距离r可以是折叠区域143在弯曲时的最小曲率半径。

参照图6，中性平面P可以是当从一侧观看时与显示器140内部重叠的虚拟平面。中性平面P可以是在展开状态和完全折叠状态下具有相同长度的虚拟平面。例如，长度可以是在垂直于轴向方向的方向上从图2a的第一边缘P1到第二边缘P2测得的长度。例如，在展开状态下，显示器140可以包括相对于中性平面P位于+Z轴方向上的第一表面1401和相对于中性平面P位于-Z轴方向上的第二表面1402。例如，显示器140的第一表面1401的长度和第二表面1402的长度可以在折叠运动和展开运动中增大或减小。例如，在折叠状态下，包括在折叠区域143中的第二表面1402可以具有比第一表面1401大的曲率半径，因此可以比第一表面1401长。第一表面1401的长度可以减小。考虑到显示器140的行为，根据实施方式的铰链结构200可以配置为使得第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2位于其长度不变的中性平面P上。

在实施方式中，展开状态下折叠轴线F和折叠区域143之间的最小距离r可以与完全折叠状态下折叠轴线F和折叠区域143之间的最小距离r基本上相同。为此，第一旋转结构210的第一旋转轴线R1和第二旋转结构220的第二旋转轴线R2可以位于显示器140的中性平面P上。例如，参照附图，折叠区域143的一部分可以在完全折叠状态和展开状态下在Z轴方向上具有相同的高度。

在实施方式中，第一旋转结构210可以在第一角度范围内旋转。例如，第一角度范围可以是大于90度的范围。在实施方式中，第二旋转结构220可以在第二角度范围内旋转。例如，第二角度范围可以是大于90度的范围。在实施方式中，第一角度范围和第二角度范围可以基本上彼此相同。在实施方式中，第一旋转结构210和第二旋转结构220可以分别绕第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2在相反的方向上旋转。在实施方式中，第一旋转结构210和第二旋转结构220可以彼此关联以旋转相同的角度。

参照图7和图8，将描述用于将第一旋转结构的旋转和第二旋转结构的旋转关联的滑动结构。

图7是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的旋转结构和滑动结构的视图。图8是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的旋转结构和滑动结构的视图。

参照图7，在实施方式中，滑动结构240可以可运动地联接到固定地设置在固定结构230上的第一滑动轴2351和第二滑动轴2352。滑动结构240可以与第一旋转结构210和第二旋转结构220联接，使得第一引导突起241被容纳在第一旋转结构210的第一螺旋槽214中并且第二引导突起242被容纳在第二旋转结构220的第二螺旋槽224中。在实施方式中，当第一旋转结构210在第一旋转方向上绕第一旋转轴线R1旋转时，滑动结构240可以向一侧运动。当滑动结构240向所述一侧运动时，第二旋转结构220可以在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上绕第二旋转轴线R2旋转。因此，滑动结构240可以将第一旋转结构210和第二旋转结构220关联，使得第一旋转结构210和第二旋转结构220在相反的方向上旋转相同的旋转角度。

在实施方式中，第一滑动轴2351可以包括固定地联接到固定结构230的第一固定部分2353。第一固定部分2353可以插入到固定结构230的第一固定槽(例如，图4a的第一固定槽2371)中，并且可以防止第一滑动轴2351在轴向方向上运动。当滑动结构240滑动时，第一滑动轴2351可以固定到固定结构230。第一滑动轴2351可以与第一旋转结构210的第一引导部分213相邻设置。

在实施方式中，第二滑动轴2352可以包括固定地联接到固定结构230的第二固定部分2354。第二固定部分2354可以插入到固定结构230的第二固定槽(例如，图4a的第二固定槽2372)中，并且可以防止第二滑动轴2352在轴向方向上运动。当滑动结构240滑动时，第二滑动轴2352可以固定到固定结构230。第二滑动轴2352可以与第二旋转结构220的第二引导部分223相邻设置。

在实施方式中，当在垂直于轴向方向的方向上观看时，第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2可以位于第一滑动轴2351的延长线和第二滑动轴2352的延长线之间。

在实施方式中，第一旋转结构210的第一引导部分213可以形成为弯曲表面，该弯曲表面具有以第一旋转轴线R1作为其中心的弧形形状。第一螺旋槽214可以沿着第一引导部分213的弯曲表面延伸。例如，第一螺旋槽214可以是围绕第一旋转轴线R1并在第一旋转轴线R1的延伸方向上延伸的螺旋槽。

在实施方式中，第二旋转结构220的第二引导部分223可以形成为弯曲表面，该弯曲表面具有以第二旋转轴线R2作为其中心的弧形形状。第二螺旋槽224可以沿着第二引导部分223的弯曲表面延伸。例如，第二螺旋槽224可以是围绕第二旋转轴线R2并在第二旋转轴线R2的延伸方向上延伸的螺旋槽。

在实施方式中，滑动结构240可以将第一旋转结构210的旋转和第二旋转结构220的旋转关联。例如，第一旋转结构210和第二旋转结构220可以在相反的方向上旋转相同的角度。在实施方式中，参照图8，当第一旋转结构210在第一旋转方向(例如，顺时针方向)上旋转时，滑动结构240可以在第一轴向方向①上运动。当滑动结构240在第一轴向方向①上运动时，第二旋转结构220可以在第二旋转方向(例如，逆时针方向)上旋转。为此，第一螺旋槽214和第二螺旋槽224可以具有基本上相同的形状。例如，第一螺旋槽214和第二螺旋槽224可以延伸基本上相同的长度。

根据实施方式的铰链结构200可以配置为使得滑动结构240将第一旋转结构210的旋转和第二旋转结构220的旋转关联。因此，与配置为使得旋转结构通过两个惰齿轮关联的铰链结构相比，铰链结构200可以具有改善的组装公差和齿隙。齿隙可以指当两个齿轮彼此啮合时在这两个齿轮的齿轮齿之间的间隙。即，齿轮可以通过该间隙运动。会需要适当的齿隙使齿轮平稳地旋转。根据实施方式的铰链结构200可以包括螺旋槽214和224以及引导突起241和242而不是齿轮齿形式，因此可以减小或消除齿隙。

图9a和图9b是示出根据本公开的各种实施方式的铰链结构的旋转结构的螺旋槽的视图。图9a是示出使用圆柱坐标系的螺旋槽的视图。图9b是示出相对于旋转轴线展开的联接部分的视图。

参照图9a，螺旋槽214和224可以包括第一端部214-1和224-1以及第二端部214-2和224-2。旋转结构210和220的联接部分211和221可以具有弧形形状，并且联接部分211和221的弧的中心可以是第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2。沿着联接部分211和221的表面形成的螺旋槽214和224可以在圆柱坐标系中示出。

当在圆柱坐标系中观看时，螺旋槽214和224可以在轴向方向上沿着联接部分211和221的表面以预定角度θ延伸预定长度D。例如，第一端部214-1和224-1以及第二端部214-2和224-2可以以预定角度θ彼此间隔开预定长度D。在这种情况下，预定角度θ可以与图6所示的最大旋转范围相同。在实施方式中，预定长度D可以与滑动结构240的滑动范围基本上相同。在实施方式中，预定角度θ可以是90度或更多。

参照图9b，第一螺旋槽214可以延伸以相对于轴向方向具有第一扭转角度θt1，第二螺旋槽224可以延伸以相对于轴向方向具有第二扭转角度θt2。在这种情况下，第一扭转角度θt1和第二扭转角度θt2可以具有相同的大小，并且可以相反地指向(θt1＝-θt2)。

图9b中的垂直轴线的正方向可以指第一旋转方向，图9b中的垂直轴线的负方向可以指第二旋转方向。

参照图9b，当从展开状态执行折叠运动时，第一螺旋槽214可以旋转，使得第一引导突起241在从第一端部241-1朝向第二端部214-2的方向上相对运动。第二螺旋槽224可以旋转，使得第二引导突起242在从第一端部224-1朝向第二端部224-2的方向上相对运动。在实施方式中，当第一旋转结构210和第二旋转结构220旋转时，滑动结构240的第一引导突起241和第二引导突起242可以在展开状态下位于第一端部214-1和224-1中，并且可以在完全折叠状态下位于第二端部214-2和224-2中。

图10是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的滑动轴和旋转轴线的视图。

参照图10，当在宽度方向上观看时，第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2可以位于第一滑动轴2351和第二滑动轴2352之间。一起参照图2c，完全折叠状态可以是第一旋转结构210和第二旋转结构220从展开状态旋转90度或更多的状态。

为了实现90度或更多的旋转角度，当在宽度方向(例如，垂直于轴向方向的方向)上观看时第一引导突起241可以位于第一旋转轴线R1的外侧，并且当在宽度方向上观看时第二引导突起242可以位于第二旋转轴线R2的外侧。例如，当在宽度方向上观看时，第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2可以位于第一引导突起241和第二引导突起242之间。因此，在第一旋转结构210旋转90度或更多的状态(例如，完全折叠状态)下，第一引导突起241可以被容纳在第一螺旋槽(例如，图9a和图9b的第一螺旋槽214)中。在第二旋转结构220旋转90度或更多的状态(例如，完全折叠状态)下，第二引导突起242可以被容纳在第二螺旋槽(例如，图9a和图9b的第二螺旋槽224)中。换句话说，即使当铰链结构200运动到完全折叠状态时，滑动结构240与第一旋转结构210和第二旋转结构220之间的联接也可以被保持。

在各种实施方式中，可以通过限制滑动结构240的滑动范围来限制第一旋转结构210和第二旋转结构220的最大旋转范围。

图11是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的滑动结构的滑动运动的视图。

当铰链结构200从展开状态运动到完全折叠状态时滑动结构240的运动方向可以被定义为第一轴向方向。当铰链结构200从完全折叠状态运动到展开状态时滑动结构240的运动方向可以被定义为第二轴向方向。

参照图11，滑动结构240可以包括滑动槽243。例如，滑动槽243可以形成在沿轴向方向与第一旋转结构210和第二旋转结构220间隔开的位置。包括在固定结构230中的螺钉238可以设置在滑动槽243中。在螺钉238被容纳在滑动槽243中的状态下，滑动结构240可以在轴向方向上滑动。

参照图11，滑动槽243可以在轴向方向上延伸。滑动槽243可以包括位于第二轴向方向②上的第一端部243-1和位于第一轴向方向①上的第二端部243-2。在实施方式中，滑动结构240可以在第一轴向方向①上运动，直到螺钉238与第一端部243-1接触。在实施方式中，滑动结构240可以在第二轴向方向②上运动，直到螺钉238与第二端部243-2接触。如上所述，滑动槽243和螺钉238可以限定滑动结构240的滑动范围。

在各种实施方式中，滑动槽243延伸的长度可以与第一旋转结构210和第二旋转结构220的旋转角度相关。例如，一起参照图9a和图9b，滑动槽243可以具有与在轴向方向上从第一旋转结构210的第一螺旋槽214的第一端部214-1到第二端部214-2测得的距离D基本上相同的长度。例如，滑动槽243可以具有与在轴向方向上从第二旋转结构220的第二螺旋槽224的第一端部224-1到第二端部224-2测得的距离基本上相同的长度。

在下文中，将参照图12、图13、图14a、图14b、图14c、图15a、图15b、图16、图17a和图17b描述根据实施方式的铰链结构200的摩擦结构。摩擦结构可以是用于提供与显示器140的恢复力对应的转矩的结构。例如，在显示器140的部分区域弯曲的折叠状态下，显示器140的恢复力可以施加到第一旋转结构210和第二旋转结构220。例如，显示器140的恢复力可以是显示器140通过其返回到平坦状态的力。例如，显示器140的恢复力可以与显示器140的尺寸成比例。因此，根据实施方式的铰链结构200可以包括用于提供能够抵消恢复力的转矩的摩擦结构。特别地，当包括大显示器时，会需要能够提供转矩的摩擦结构。

图12是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的摩擦结构的视图。

参照图12，在实施方式中，摩擦结构250可以包括：第一垫圈252，联接到螺钉238并与滑动结构240进行表面对表面接触；第二垫圈253，联接到螺钉238；以及弹性构件251，设置在第一垫圈252和第二垫圈253之间。

在实施方式中，螺钉238可以包括主体2381和头部2382。例如，主体2381可以插入到固定结构230中，并且可以将螺钉238固定到固定结构230。主体2381可以穿过第一垫圈252、第二垫圈253和弹性构件251。主体2381可以位于滑动结构240的滑动槽243中。例如，主体2381可以位于滑动槽243的第一端部243-1和第二端部243-2之间。头部2382可以形成为大于主体2381。弹性构件251可以包括例如板簧。弹性构件251可以在Z轴方向上施加弹力。例如，弹性构件251可以由第二垫圈253和螺钉238的头部2382支撑，并且可以将第一垫圈252朝向固定结构230按压。

在实施方式中，面向固定结构230的第一区域240a和背对第一区域240a的第二区域240b可以被限定在滑动结构240中。滑动槽243可以具有穿透第一区域240a和第二区域240b的开口的形式。主体2381可以穿过滑动槽243。头部2382可以形成为大于滑动槽243。头部2382可以设置在滑动结构240的第二区域240b中。第一垫圈252、第二垫圈253和弹性构件251可以与头部2382一起设置在滑动结构240的第二区域240b中。例如，第一垫圈252可以与第二区域240b直接接触，第二垫圈253可以与头部2382直接接触。弹性构件251可以设置在第一垫圈252和第二垫圈253之间。

在实施方式中，第一摩擦表面250a可以形成在滑动结构240和固定结构230之间，第二摩擦表面250b可以形成在滑动结构240和第一垫圈252之间。当滑动结构240运动时，摩擦力可以作用在第一摩擦表面250a和第二摩擦表面250b上。例如，用户可以通过施加比摩擦力大的力来折叠或展开电子装置100。例如，摩擦力可以大于或等于显示器140的恢复力。例如，在显示器140的部分区域弯曲的状态下，显示器140可以保持弯曲而不返回到平坦表面。如上所述，铰链结构200和电子装置100可以包括向滑动结构240提供表面摩擦力的摩擦结构250。因此，铰链结构200和电子装置100可以保持在恒定不变的状态。

图13是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的摩擦结构的视图。图14a至图14c是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的摩擦结构的视图。

参照图13，作为在滑动槽243周围的区域的第一区域240a可以被限定在滑动结构240中。面向第一区域240a并且当滑动结构240运动时与第一区域240a形成表面摩擦的面对区域230a可以被限定在固定结构230中。

参照图13、图14a、图14b和图14c，摩擦结构250可以包括第一垫圈252、第二垫圈253、弹性构件251、形成在第一区域240a上的第一突起240p和形成在面对区域230a上的第二突起230p。取决于滑动结构240的运动，第一突起240p和第二突起230p可以彼此进行表面对表面接触，或者可以交替地设置。

参照图14a至图14c，螺钉238的主体2381可以固定地联接到固定结构230。例如，螺钉238的主体2381可以插入到固定孔2383中。螺钉238的主体2381可以穿过第一垫圈252、第二垫圈253和弹性构件251。第一垫圈252可以由滑动结构240支撑，第二垫圈253可以由螺钉238的头部2382支撑。弹性构件251可以设置在第一垫圈252和第二垫圈253之间以向第一垫圈252和第二垫圈253施加弹力。

图14a示出了铰链结构的展开状态，图14c示出了铰链结构的完全折叠状态。图14b示出了自由停止状态。

参照图2a至图2c和图14a至图14c，自由停止状态可以包括展开状态和完全折叠状态之间的任何状态(例如，图2b所示的折叠状态)。例如，自由停止状态可以包括显示器140的折叠区域143保持弯曲的状态。例如，自由停止状态可以包括显示器140的折叠区域143弯曲并且第一壳体110的第一边缘P1和第二壳体120的第二边缘P2彼此间隔开的状态。例如，自由停止状态可以包括第一壳体110的第三边缘P3和第二壳体120的第四边缘P4形成比完全折叠状态下的角度大的角度的状态。

在图14a所示的展开状态下，第一突起240p可以与第二突起230p交替地接合。例如，第一突起240p可以与其中未形成第二突起230p的面对区域230a接触。在这种情况下，滑动结构240的第一区域240a和固定结构230的面对区域230a可以在Z轴方向上彼此间隔开第一间隙G1。弹性构件251可以处于压缩状态从而向滑动结构240施加预定弹力。例如，在展开状态下，与当铰链结构200处于图14b所示的自由停止状态时相比，弹性构件251可以不被压缩。

在图14b所示的自由停止状态下，第一突起240p可以与第二突起230p进行表面对表面接触。在这种情况下，滑动结构240的第一区域240a和固定结构230的面对区域230a可以在Z轴方向上彼此间隔开第二间隙G2。第二间隙G2可以大于第一间隙G1。因此，在自由停止状态下，与当铰链结构200处于图14a所示的展开状态时相比，弹性构件251可以被压缩。比图14a所示的展开状态下的弹力大的弹力可以作用在滑动结构240上。

在图14c所示的完全折叠状态下，第一突起240p可以与第二突起230p接合。例如，第一突起240p可以与其中未形成第二突起230p的面对区域230a接触。在这种情况下，滑动结构240的第一区域240a和固定结构230的面对区域230a可以在Z轴方向上彼此间隔开第三间隙G3。第三间隙G3可以小于第二间隙G2。因此，在完全折叠状态下，与当铰链结构200处于图14b所示的自由停止状态时相比，弹性构件251可以不被压缩。比图14b所示的自由停止状态下的弹力小的弹力可以作用在滑动结构240上。

在实施方式中，由弹性构件251施加到滑动结构240的弹力可以与滑动结构240和固定结构230之间的摩擦力相关。例如，滑动结构240和固定结构230之间的摩擦力可以随着弹力的增大而增大。因此，当弹性构件251被压缩时，滑动结构240和固定结构230之间的摩擦力可以增大。例如，在折叠状态下，滑动结构240和固定结构230之间的摩擦力可以大于完全折叠状态或展开状态下的摩擦力。例如，折叠状态下的增大的摩擦力可以抵消其折叠区域143弯曲的显示器140的恢复力。因此，电子装置100可以稳定地保持折叠区域143弯曲的折叠状态。

图15a和图15b是示出根据本公开的各种实施方式的铰链结构的滑动结构和固定结构的视图。

图15a示出了铰链结构从展开状态运动到自由停止状态的运动和铰链结构从自由停止状态运动到展开状态的运动。

参照图15a，第一突起240p的第一倾斜表面240c可以在第一方向D1上运动。一起参照图14a至图14c，滑动结构240和固定结构230之间的间隙可以增大(第一间隙G1→第二间隙G2)，并且弹性构件(例如，图14a至图14c的弹性构件251)可以被压缩。因此，为了从展开状态运动到自由停止状态，电子装置100和/或铰链结构200会需要相对大的力来压缩弹性构件251。当施加相对小的力时，处于展开状态的电子装置100和/或铰链结构200可以保持展开，而不运动到自由停止状态(例如，不被折叠)。例如，用户需要施加足以折叠电子装置100的力。

参照图15a，第一突起240p的第一倾斜表面240c可以在第二方向D2上运动。一起参照图14a至图14c，滑动结构240和固定结构230之间的间隙可以减小(第二间隙G2→第一间隙G1)，并且被压缩的弹性构件251可以不被压缩。当被压缩的弹性构件251不被压缩时，弹性构件251可以在第二方向D2上按压第一突起240p。因此，电子装置100和/或铰链结构200可以用相对小的力从自由停止状态运动到展开状态。例如，当电子装置100和/或铰链结构200从自由停止状态运动到展开状态时，弹性构件251的弹性能量可以转换为动能，因此电子装置100和/或铰链结构200可以快速运动到展开状态。

图15b示出了铰链结构从完全折叠状态运动到自由停止状态的运动和铰链结构从自由停止状态运动到完全折叠状态的运动。

参照图15b，第一突起240p的第一倾斜表面240c可以在第三方向D3上运动。一起参照图14a至图14c，滑动结构240和固定结构230之间的间隙可以增大(第三间隙G3→第二间隙G2)，并且弹性构件251可以被压缩。因此，为了从完全折叠状态运动到自由停止状态，电子装置100和/或铰链结构200会需要相对大的力来压缩弹性构件251。当施加相对小的力时，处于完全折叠状态的电子装置100和/或铰链结构200可以保持完全折叠，而不运动到自由停止状态(例如，不被展开)。例如，用户需要施加足以展开电子装置100的力。

参照图15b，第一突起240p的第一倾斜表面240c可以在第四方向D4上运动。一起参照图14a至图14c，滑动结构240和固定结构230之间的间隙可以减小(第二间隙G2→第三间隙G3)，并且被压缩的弹性构件251可以不被压缩。当被压缩的弹性构件251不被压缩时，弹性构件251可以在第四方向D4上按压第一突起240p。因此，电子装置100和/或铰链结构200可以用相对小的力从自由停止状态运动到完全折叠状态。例如，当电子装置100或铰链结构200中的至少一个从自由停止状态运动到完全折叠状态时，弹性构件251的弹性能量可以转换为动能，因此电子装置100和/或铰链结构200可以快速运动到完全折叠状态。

参照图15a和图15b，根据实施方式的铰链结构200可以包括滑动结构240的第一突起240p和固定结构230的与第一突起240p接合的第二突起230p，并且可以配置为当脱离自由停止状态时快速运动到展开状态或完全折叠状态。此外，当没有施加脱离展开状态或完全折叠状态所需的足够的力时，已经运动到展开状态或完全折叠状态的铰链结构200可以保持展开或完全折叠。通过铰链结构200的上述运动，用户可以认识到电子装置100的展开状态或完全折叠状态被牢固地保持。

此外，当铰链结构200从自由停止状态运动到展开状态或完全折叠状态时，第一突起240p可以沿着第二倾斜表面230c朝向固定结构230的面对区域230a快速运动并且可以与面对区域230a碰撞，第二突起230p可以沿着第一倾斜表面240c朝向滑动结构240的第一区域240a快速运动并且可以与面对区域230a碰撞。铰链结构200可以向用户提供取决于碰撞的声音或振动，从而使用户能够认识到电子装置100成功地到达展开状态和完全折叠状态。

图16是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的视图。图17a和图17b是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的第二摩擦结构的视图。

参照图16和图17a和图17b，根据实施方式的铰链结构200可以包括固定结构230、滑动结构240、第一旋转结构210、第二旋转结构220和第二摩擦结构350。固定结构230、滑动结构240、第一旋转结构210和第二旋转结构220与以上参照图3、图4a、图4b、图4c、图5、图6、图7、图8、图9a、图9b和图10描述的那些基本上相同。因此，以下描述将聚焦在第二摩擦结构350上。

参照图16，第二摩擦结构350可以包括从固定结构230向轴向方向上的相反侧延伸的延伸轴351和352以及被包括在滑动结构240中并联接到延伸轴351和352的轴加紧构件353和354。

在实施方式中，延伸轴351和352可以包括从固定结构230在第一轴向方向①上延伸的第一延伸轴351和从固定结构230在第二轴向方向②上延伸的第二延伸轴352。第一延伸轴351和第二延伸轴352可以与固定结构230固定在一起。

在实施方式中，第一延伸轴351可以穿过滑动结构240。例如，滑动结构240可以沿着第一延伸轴351滑动。在实施方式中，第一延伸轴351可以穿过第一轴加紧构件353。例如，第一轴加紧构件353可以压配合到第一延伸轴351上。

在实施方式中，第二延伸轴352可以穿过滑动结构240。例如，滑动结构240可以沿着第二延伸轴352滑动。在实施方式中，第二延伸轴352可以穿过第二轴加紧构件354。例如，第二轴加紧构件354可以压配合到第二延伸轴352上。

在实施方式中，滑动结构240可以包括第一板2481和第二板2482。例如，第一板2481和第二板2482可以距滑动结构240的第二引导突起242位于第一轴向方向①上。第一轴加紧构件353可以设置在第一板2481和第二板2482之间。

在实施方式中，第一通孔3591可以穿过滑动结构240的第一板2481和第二板2482形成。第一延伸轴351可以插入到第一通孔3591中。第一通孔3591可以与第一轴加紧构件353的孔(例如，图19b的孔3532)对准。第一轴加紧构件353可以设置在第一板2481和第二板2482之间，使得所述孔与第一通孔3591对准。

在实施方式中，滑动结构240可以包括第三板2483和第四板2484。例如，第三板2483和第四板2484可以距滑动结构240的第一引导突起241位于第二轴向方向②上。第二轴加紧构件354可以设置在第三板2483和第四板2484之间。

在实施方式中，第二通孔3592可以穿过滑动结构240的第三板2483和第四板2484形成。第二延伸轴352可以插入到第二通孔3592中。第二通孔3592可以与第二轴加紧构件354的孔(例如，图19b的孔3532)对准。第二轴加紧构件354可以设置在第三板2483和第四板2484之间，使得所述孔与第二通孔3592对准。

参照图17a和图17b，紧固到固定结构230中的螺纹3512可以形成在第一延伸轴351上，并且对应的螺纹可以形成在固定结构230中。第一延伸轴351从固定结构230延伸的长度可以通过改变螺纹3512和对应的螺纹彼此紧固的长度而改变。例如，当第一延伸轴351更深地紧固到固定结构230中时，第一延伸轴351的延伸长度可以减小。

在实施方式中，第一延伸轴351可以具有第一头部3511。例如，第一头部3511可以形成在第一延伸轴351的面向第一轴向方向①的端部上。第一头部3511可以限定滑动结构240在第一轴向方向①上的滑动范围。在实施方式中，第一头部3511可以形成为大于第一通孔3591从而不插入到滑动结构240的第一通孔3591中。

参照图17a和图17b，紧固到固定结构230中的螺纹3522可以形成在第二延伸轴352上，并且对应的螺纹可以形成在固定结构230中。第二延伸轴352从固定结构230延伸的长度可以通过改变螺纹3522和对应的螺纹彼此紧固的长度而改变。例如，当第二延伸轴352更深地紧固到固定结构230中时，第二延伸轴352的延伸长度可以减小。

在实施方式中，第二延伸轴352可以具有第二头部3521。例如，第二头部3521可以形成在第二延伸轴352的面向第二轴向方向②的端部上。第二头部3521可以限定滑动结构240在第二轴向方向②上的滑动范围。在实施方式中，第二头部3521可以形成为大于第二通孔3592从而不插入到滑动结构240的第二通孔3592中。

在实施方式中，第一头部3511和第二头部3521可以用作限定滑动结构240的滑动范围的止动件。滑动结构240可以在第一轴向方向①上可运动直到第二板2482与第一头部3511接触，并且可以在第二轴向方向②上可运动直到第四板2484与第二头部3521接触。例如，滑动结构240在第一轴向方向①上的滑动范围可以通过改变第一延伸轴351螺纹联接到固定结构230的长度而改变。例如，滑动结构240在第二轴向方向②上的滑动范围可以通过改变第二延伸轴352螺纹联接到固定结构230的长度而改变。

如上所述，在根据实施方式的铰链结构200中，延伸轴351和352可以螺纹联接到固定结构230。因此，可以容易地改变第一延伸轴351的延伸长度和第二延伸轴352的延伸长度，并且可以容易地改变滑动结构240的滑动范围。此外，可以容易地改变与滑动范围关联的第一旋转结构210和第二旋转结构220的旋转角度。

图18是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的轴加紧构件的视图。图19a和图19b是示出根据本公开的各种实施方式的铰链结构的轴加紧构件的视图。

参照图18、图19a和图19b，示出了第一延伸轴351和第一轴加紧构件353。然而，以下描述可以同样适用于第二延伸轴352和第二轴加紧构件354。

在实施方式中，第一轴加紧构件353可以在设置于滑动结构240的第一板2481和第二板2482之间的状态下与滑动结构240一起在轴向方向上滑动。在实施方式中，螺母355可以紧固到第一轴加紧构件353。例如，螺纹3531可以形成在第一轴加紧构件353的外周表面上，并且与螺纹3531对应的螺纹可以形成在螺母355的内周表面上。

图19a是沿着图18的线A-A'截取的剖视图。图19b是示出第一轴加紧构件的面向轴向方向的表面的视图。

参照图19a，第一轴加紧构件353可以联接到第一延伸轴351。例如，第一延伸轴351可以穿过第一轴加紧构件353。例如，第一轴加紧构件353可以压配合到第一延伸轴351上。

在实施方式中，螺母355可以联接到第一轴加紧构件353的螺纹3531。第一轴加紧构件353压配合到第一延伸轴351上的区域可以包括螺母355所在的区域。螺母355可以按压第一轴加紧构件353，使得第一轴加紧构件353压配合到第一延伸轴351上。

参照图19b，第一轴加紧构件353可以具有与第一延伸轴351的直径基本上相同或比第一延伸轴351的直径小的内径。为了易于与第一延伸轴351组装，狭缝3533可以形成在第一轴加紧构件353中。狭缝3533可以从第一轴加紧构件353的面向第一延伸轴351的表面353a延伸到第一轴加紧构件353的内周表面353b。狭缝3533可以沿第一延伸轴351的延伸方向延伸。狭缝3533可以包括相对于第一延伸轴351的中心轴线位于不同径向方向上的多个狭缝3533。例如，参照图19b，多个狭缝3533中的每个可以与相邻的狭缝3533形成90度角。然而，狭缝3533的数量不限于图19b所示的数量。

在实施方式中，狭缝3533可以形成为使得当第一延伸轴351插入到第一轴加紧构件353中时，狭缝3533之间的间隙在径向方向上增大。第一延伸轴351可以通过狭缝3533插入到第一轴加紧构件353的孔3532中。在实施方式中，螺母355可以加紧狭缝3533，使得第一轴加紧构件353的内周表面353b按压插入到孔3532中的第一延伸轴351的外周表面。

参照图19b，铰链结构200可以配置为使得通过调节螺母355的位置来改变第一轴加紧构件353压配合到第一延伸轴351上的面积。第一轴加紧构件353压配合到第一延伸轴351上的面积可以与滑动结构240和固定结构230之间的摩擦力成比例。如上所述，铰链结构200可以通过简单改变螺母355的位置来提供各种转矩。

图20是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的视图。图21是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的分解透视图。图22是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的第三摩擦结构的视图。图22是示出图20中的部分A的内部的放大图。

参照图20，在实施方式中，铰链结构200可以包括固定结构230、第一旋转结构210、第二旋转结构220、滑动结构240和臂结构301。

所示固定结构230、第一旋转结构210、第二旋转结构220和滑动结构240与以上参照图3、图4a、图4b、图4c、图5、图6、图7、图8、图9a和图9b描述的那些基本上相同。例如，第一旋转结构210和第二旋转结构220可以联接到固定结构230从而分别绕第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2旋转。滑动结构240可以可滑动地联接到固定结构230从而将第一旋转结构210的旋转和第二旋转结构220的旋转关联。

在实施方式中，铰链结构200还可以包括臂结构301和第三摩擦结构。

在实施方式中，臂结构301可以包括第一臂310、第二臂320、第一臂轴311、第二臂轴321、第一滑动销312和第二滑动销322。第一臂轴311、第二臂轴321、第一滑动销312和第二滑动销322可以平行于轴向方向延伸。

在实施方式中，铰链结构200可以包括在第一轴向方向①和第二轴向方向②上设置在固定结构230上的固定构件330。固定构件330可以配置为支持第一臂轴311和第二臂轴321的旋转。

在实施方式中，第一旋转结构210可以包括可旋转地联接到固定结构230的第一联接部分211、从第一联接部分211在垂直于轴向方向的方向上延伸并连接到第一壳体(例如，图1的第一壳体110)的第一延伸部分212以及与第一摩擦板361产生摩擦的多个第一摩擦部分(即第一摩擦部分216)。第一摩擦部分216可以从第一延伸部分212在垂直于轴向方向的方向上延伸。第一联接部分211可以被容纳在固定结构230的第一开口区域2391中。第一引导部分(例如，图4b的第一引导部分213)可以形成在第一联接部分211上。

在实施方式中，第一滑动槽215可以形成在第一摩擦部分216的面向轴向方向的侧表面中。第一滑动销312和第一固定销313可以被容纳在第一滑动槽215中。当第一旋转结构210和第一臂310旋转时，第一滑动槽215可以形成第一滑动销312和第一固定销313的滑动路径。在实施方式中，第一摩擦板361可以在轴向方向上设置在第一摩擦部分216之间。第一摩擦部分216和第一摩擦板361可以配置为彼此进行表面对表面接触。

在实施方式中，第一臂310可以联接到固定构件330从而与第一旋转结构210一起相对于固定结构230旋转。第一臂310可以配置为当第一旋转结构210绕第一旋转轴线R1旋转时相对于第一旋转结构210滑动。在实施方式中，第一臂310可以绕紧固到固定构件330的第一臂轴311旋转。第一臂310可以在轴向方向上设置在第一旋转结构210的一侧或彼此相反侧。第一滑动销312和第一固定销313可以与第一臂310一起绕第一臂轴311旋转。在实施方式中，在第一滑动销312被容纳在第一旋转结构210的第一滑动槽215中的状态下，第一臂310可以相对于第一旋转结构210滑动。例如，当第一臂310和第一旋转结构210旋转时，第一滑动销312和第一固定销313可以沿着第一滑动槽215运动。

在实施方式中，第一通孔3141和第二通孔3142可以穿过第一臂310和第一摩擦板361形成。例如，第一滑动销312可以插入到第一通孔3141中，第一固定销313可以插入到第二通孔3142中。因此，第一臂310和第一摩擦板361可以配置为绕第一臂轴311一起旋转。此外，第一滑动销312和第一固定销313可以进一步延伸到形成在第一摩擦部分216中的第一滑动槽215中，并且可以配置为使得当第一旋转结构210旋转时，第一臂310和第一摩擦板361相对于第一旋转结构210一起滑动。

在实施方式中，第一弹性构件318和第一螺母构件319可以联接到第一滑动销312。第一螺母构件319可以设置在第一滑动销312的端部上，第一弹性构件318可以设置在第一臂310和第一螺母构件319之间。第一弹性构件318可以被支撑在第一螺母构件319上，并且可以在轴向方向上向第一摩擦板361或第一臂310施加弹力。当第一臂310和第一旋转结构210被反复驱动时，第一摩擦板361和第一摩擦部分216可能磨损。当磨损累积时，第一摩擦板361和第一摩擦部分216可能无法形成足够的摩擦力。第一弹性构件318和第一螺母构件319可以通过按压第一摩擦板361或第一摩擦部分216中的至少一个来补偿磨损量，使得第一摩擦板361和第一摩擦部分216形成足够的摩擦力。

在实施方式中，第二旋转结构220可以包括可旋转地联接到固定结构230的第二联接部分221、从第二联接部分221在垂直于轴向方向的方向上延伸并连接到第二壳体(例如，图1的第二壳体120)的第二延伸部分222以及与第二摩擦板362产生摩擦的多个第二摩擦部分(例如，第二摩擦部分226)。第二摩擦部分226可以从第二延伸部分222在垂直于轴向方向的方向上延伸。第二联接部分221可以被容纳在固定结构230的第二开口区域2392中。第二引导部分(例如，图4c的第二引导部分223)可以形成在第二联接部分221上。

在实施方式中，第二滑动槽225可以形成在第二摩擦部分226的面向轴向方向的侧表面中。第二滑动销322和第二固定销323可以被容纳在第二滑动槽225中。当第二旋转结构220和第二臂320旋转时，第二滑动槽225可以形成第二滑动销322和第二固定销323的滑动路径。在实施方式中，第二摩擦板362可以在轴向方向上设置在第二摩擦部分226之间。第二摩擦部分226和第二摩擦板362可以配置为彼此进行表面对表面接触。

在实施方式中，第二臂320可以联接到固定构件330从而与第二旋转结构220一起相对于固定结构230旋转。第二臂320可以配置为当第二旋转结构220绕第二旋转轴线R2旋转时相对于第二旋转结构220滑动。在实施方式中，第二臂320可以绕紧固到固定构件330的第二臂轴321旋转。第二臂320可以在轴向方向上设置在第二旋转结构220的一侧或彼此相反侧。第二滑动销322和第二固定销323可以与第二臂320一起绕第二臂轴321旋转。在实施方式中，在第二滑动销322被容纳在第二旋转结构220的第二滑动槽225中的状态下，第二臂320可以相对于第二旋转结构220滑动。例如，当第二臂320和第二旋转结构220旋转时，第二滑动销322和第二固定销323可以沿着第二滑动槽225运动。

在实施方式中，第三通孔3241和第四通孔3242可以穿过第二臂320和第二摩擦板362形成。例如，第二滑动销322可以插入到第三通孔3241中，第二固定销323可以插入到第四通孔3242中。因此，第二臂320和第二摩擦板362可以配置为绕第二臂轴321一起旋转。此外，第二滑动销322和第二固定销323可以进一步延伸到形成在第二摩擦部分226中的第二滑动槽225中，并且可以配置为使得当第二旋转结构220旋转时，第二臂320和第二摩擦板362相对于第二旋转结构220一起滑动。

在实施方式中，第二弹性构件328和第二螺母构件329可以联接到第二滑动销322。第二螺母构件329可以设置在第二滑动销322的端部上，第二弹性构件328可以设置在第二臂320和第二螺母构件329之间。第二弹性构件328可以被支撑在第二螺母构件329上，并且可以在轴向方向上向第二摩擦板362或第二臂320施加弹力。当第二臂320和第二旋转结构220被反复驱动时，第二摩擦板362和第二摩擦部分226可能磨损。当磨损累积时，第二摩擦板362和第二摩擦部分226可能无法形成足够的摩擦力。第二弹性构件328和第二螺母构件329可以通过按压第二摩擦板362或第二摩擦部分226中的至少一个来补偿磨损量，使得第二摩擦板362和第二摩擦部分226形成足够的摩擦力。

在实施方式中，第三摩擦结构可以包括第一固定销313、第二固定销323、第一摩擦板361和第二摩擦板362。

在实施方式中，第一摩擦板361可以配置为与第一臂310一起可绕第一臂轴311旋转并可相对于第一旋转结构210滑动。例如，第一摩擦板361可以通过第一固定销313和第一滑动销312与第一臂310一起旋转。例如，第一滑动销312可以穿过穿透第一摩擦板361和第一臂310的第一通孔3141延伸到第一滑动槽215中。第一固定销313可以穿过穿透第一摩擦板361和第一臂310的第二通孔3142延伸到第一滑动槽215中。例如，当第一臂310和第一旋转结构210旋转时，第一摩擦板361可以沿着与第一臂310的旋转路径相同的旋转路径旋转。在实施方式中，第一摩擦板361可以设置为在轴向方向上与第一旋转结构210的第一摩擦部分216接触。例如，第一摩擦板361的至少部分可以设置在第一摩擦部分216之间。在实施方式中，第一固定销313和第一滑动销312可以穿过第一摩擦板361。例如，第一固定销313和第一滑动销312可以穿过第一摩擦部分216的第一滑动槽215，并且可以穿过第一摩擦板361。在实施方式中，当第一旋转结构210和第一臂310旋转时，第一臂310和第一摩擦板361可以在垂直于轴向方向的方向上相对于第一旋转结构210滑动。此时，可以在第一摩擦板361和第一旋转结构210的第一摩擦部分216之间产生表面摩擦。

在实施方式中，第二摩擦板362可以配置为与第二臂320一起可绕第二臂轴321旋转并可相对于第二旋转结构220滑动。例如，第二摩擦板362可以通过第二固定销323和第二滑动销322与第二臂320一起旋转。例如，第二滑动销322可以穿过穿透第二摩擦板362和第二臂320的第三通孔3241延伸到第二滑动槽225中。第二固定销323可以穿过穿透第二摩擦板362和第二臂320的第四通孔3242延伸到第二滑动槽225中。在实施方式中，当第二臂320和第二旋转结构220旋转时，第二摩擦板362可以沿着与第二臂320的旋转路径相同的旋转路径旋转。在实施方式中，第二摩擦板362可以设置为在轴向方向上与第二旋转结构220的第二摩擦部分226接触。例如，第二摩擦板362的至少部分可以设置在第二摩擦部分226之间。在实施方式中，第二固定销323和第二滑动销322可以穿过第二摩擦板362。例如，第二固定销323和第二滑动销322可以穿过第二摩擦部分226的第二滑动槽225，并且可以穿过第二摩擦板362。在实施方式中，当第二旋转结构220和第二臂320旋转时，第二臂320和第二摩擦板362可以在垂直于轴向方向的方向上相对于第二旋转结构220滑动。此时，可以在第二摩擦板362和第二旋转结构220的第二摩擦部分226之间产生表面摩擦。

图23是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的折叠运动的视图。在图23中，省略了图20至突22所示的铰链结构200的固定结构230和滑动结构240。

参照图23，当铰链结构200折叠或展开时，旋转结构210和220以及臂310和320可以绕不同的轴线旋转。例如，旋转结构210和220以及臂310和320可以沿着不同的旋转路径旋转。由于旋转结构210和220与臂310和320之间的旋转路径的差异，当铰链结构200折叠或展开时，臂310和320可以滑动。

参照图23，旋转结构210和220的摩擦部分216和226可以与延伸部分212和222一体形成，或者可以形成为可从延伸部分212和222拆卸。例如，旋转结构210和220还可以包括第三固定销217，第三固定销217用于将分别的摩擦部分216和226与延伸部分212和222联接。

在实施方式中，第一旋转结构210可以在第一旋转方向上绕第一旋转轴线R1旋转。例如，在折叠运动中，第一旋转结构210可以在顺时针方向上旋转。例如，基于展开状态，第一滑动销312在第一旋转结构210中所处的点可以被定义为第一点A1。在折叠运动和展开运动中，第一旋转结构210的第一点A1可以沿着第一旋转路径Z1运动。

参照图23，第一臂310和第一滑动销312可以绕第一臂轴311旋转。例如，在折叠运动中，第一臂310和第一滑动销312可以在顺时针方向上旋转。例如，在展开状态下，第一滑动销312可以位于第一点A1，在折叠状态下，第一滑动销312可以位于在垂直于轴向方向的方向上与第一点A1间隔开的位置。第一滑动销312可以在折叠运动和展开运动中沿着第二旋转路径Z2运动。

在各种实施方式中，第一旋转路径Z1和第二旋转路径Z2可以彼此不同。例如，第一旋转轴线R1和第一臂轴311可以彼此平行，但是可以彼此不一致，并且第一旋转结构210的旋转半径和第一臂310的旋转半径可以彼此不一致。

因此，在折叠运动和展开运动中，第一臂310和第一滑动销312可以相对于第一旋转结构210滑动。当第一滑动销312被容纳在第一旋转结构210的第一滑动槽215中时，第一滑动销312和第一臂310的滑动运动可以被引导。在实施方式中，当从展开状态执行折叠运动时，第一滑动销312和第一点A1之间的距离可以增大。当从完全折叠状态执行展开运动时，第一滑动销312和第一点A1之间的距离可以减小。

在实施方式中，第二旋转结构220可以在第二旋转方向上绕第二旋转轴线R2旋转。例如，在折叠运动中，第二旋转结构220可以在逆时针方向上旋转。例如，基于展开状态，第二滑动销322在第二旋转结构220中所处的点可以被定义为第二点A2。在折叠运动和展开运动中，第二点A2可以沿着第三旋转路径Z3运动。

在实施方式中，第二臂320和第二滑动销322可以绕第二臂轴321旋转。例如，在折叠运动中，第二臂320和第二滑动销322可以在逆时针方向上旋转。例如，在展开状态下，第二滑动销322可以位于第二点A2，在折叠状态下，第二滑动销322可以位于在垂直于轴向方向的方向上与第二点A2间隔开的位置。第二滑动销322可以在折叠运动和展开运动中沿着第四旋转路径Z4运动。

在各种实施方式中，第三旋转路径Z3和第四旋转路径Z4可以彼此不同。例如，第二旋转轴线R2和第二臂轴321可以彼此平行，但是可以彼此不一致，并且第二旋转结构220的旋转半径和第二臂320的旋转半径可以彼此不一致。

因此，在折叠运动和展开运动中，第二臂320和第二滑动销322可以相对于第二旋转结构220滑动。当第二滑动销322被容纳在第二旋转结构220的第二滑动槽225中时，第二滑动销322和第二臂320的滑动运动可以被引导。在实施方式中，当从展开状态执行折叠运动时，第二滑动销322和第二点A2之间的距离可以增大。当从完全折叠状态执行展开运动时，第二滑动销322和第二点A2之间的距离可以减小。

图24a至图24c是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的第三摩擦结构的视图。图24a示出了展开状态，图24c示出了完全折叠状态。图24b示出了自由停止状态。

在折叠运动和展开运动中，摩擦板361和362可以与臂310和320一起旋转，并且可以相对于旋转结构210和220的摩擦部分216和226滑动。在滑动运动中，摩擦力可以作用在摩擦部分216和226与摩擦板361和362之间。

在实施方式中，铰链结构200可以配置为使得摩擦部分216和226与摩擦板361和362之间的接触面积取决于铰链结构200的状态而变化。在实施方式中，铰链结构200可以配置为使得由摩擦板361和362以及摩擦部分216和226形成的接触表面的面积随着接近自由停止状态而增大。

参照图24a至图24c，示出了第一旋转结构210的第一摩擦部分216和第一摩擦板361。然而，以下描述可以同样适用于第二旋转结构220的第二摩擦部分226和第二摩擦板362。

在实施方式中，每个第一摩擦部分216可以包括具有第一宽度W1的第一部分216a和具有小于第一宽度W1的第二宽度W2的第二部分216b。在这种情况下，第一摩擦部分216的宽度可以是在轴向方向上测得的长度。第一摩擦部分216的第二部分216b可以从第一部分216a向垂直于轴向方向的方向上的相反侧延伸。例如，当在垂直于轴向方向的方向上观看时，第一部分216a可以形成在第二部分216b之间。例如，当从第一旋转结构210的第一延伸部分212在垂直于轴向方向的方向上观看时，第二部分216b中的一个可以连接到第一延伸部分212，第一部分216a可以从所述一个第二部分216b延伸，另一个第二部分216b可以从第一部分216a延伸。

在实施方式中，在展开状态下，第一摩擦部分216和第一摩擦板361可以形成具有第一面积AR1的接触表面。例如，在展开状态下，第一摩擦板361的至少部分可以设置为面向第一摩擦部分216的第二部分216b。例如，第一摩擦板361的部分可以与第二部分216b的倾斜表面216-2间隔开，第一摩擦板361的其它部分可以与第一部分216a的相反表面216-1接触。

在实施方式中，在自由停止状态下，第一摩擦部分216和第一摩擦板361可以形成具有第二面积AR2的接触表面。第二面积AR2可以大于第一面积AR1。例如，第一摩擦板361可以与第一部分216a的相反表面216-1接触。

在实施方式中，在完全折叠状态下，第一摩擦部分216和第一摩擦板361可以形成具有第三面积AR3的接触表面。第三面积AR3可以小于第二面积AR2。例如，在完全折叠状态下，第一摩擦板361的至少部分可以设置为面向第一摩擦部分216的第二部分216b。例如，第一摩擦板361的部分可以与第二部分216b的倾斜表面216-2间隔开，第一摩擦板361的其它部分可以与第一部分216a的相反表面216-1接触。

相对远离第一臂轴311(或第一旋转轴线R1)的第一端部215-1和225-1以及相对靠近第一臂轴311(或第一旋转轴线R1)的第二端部215-2和225-2可以被限定在每个第一滑动槽215中。

在实施方式中，当执行从展开状态到自由停止状态的折叠运动时，第一摩擦板361可以与第一滑动销312一起朝向第一滑动槽215的第二端部215-2和225-2运动。此时，第一摩擦板361和第一摩擦部分216之间的接触面积可以增大。

在实施方式中，当执行从完全折叠状态到自由停止状态的展开运动时，第一摩擦板361可以与第一滑动销312一起朝向第一滑动槽215的第一端部215-1和225-1运动。此时，第一摩擦板361和第一摩擦部分216之间的接触面积可以增大。

根据实施方式的铰链结构200可以配置为在自由停止状态下比在展开状态或完全折叠状态下提供更大的摩擦力。铰链结构200可以通过使用摩擦力稳定地保持包括在自由停止区段中的任何折叠状态。因此，铰链结构200可以提供能够以各种角度稳定地保持折叠状态的自由停止区段。

图25是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的部分的视图。图26a至图26c是示出根据本公开的实施方式的铰链结构的第四摩擦结构的视图。

图26a示出了展开状态，图26c示出了完全折叠状态。图26b示出了包括在自由停止区段中的折叠状态。

参照图25，在实施方式中，第四摩擦结构304可以包括形成在第一臂310上的第一凸轮结构371、形成在第二臂320上的第二凸轮结构372、联接到第一臂轴311和第二臂轴321的凸轮构件380以及设置在固定构件(例如，固定构件330中的一个)和凸轮构件380之间的弹性构件390。固定构件330可以固定地设置在铰链壳体(例如，图1的铰链壳体130)内部。固定构件330可以支持第一臂轴311和第二臂轴321的旋转。

在实施方式中，第一凸轮结构371可以形成在第一臂310的通孔周围的区域上，第一臂轴311穿过该通孔。第一凸轮结构371可以与凸轮构件380的第一凸轮部分381接合。第一凸轮结构371可以包括朝向凸轮构件380的第一凸轮部分381突出的第一突起371b和形成在第一突起371b之间的第一凹陷371a。

在实施方式中，第二凸轮结构372可以形成在第二臂320的通孔周围的区域上，第二臂轴321穿过该通孔。第二凸轮结构372可以与凸轮构件380的第二凸轮部分382接合。第二凸轮结构372可以包括朝向凸轮构件380的第二凸轮部分382突出的第二突起372b和形成在第二突起372b之间的第二凹陷372a。

在实施方式中，凸轮构件380可以形成为使得第一臂轴311和第二臂轴321穿过凸轮构件380。凸轮构件380可以配置为可沿着第一臂轴311和第二臂轴321在轴向方向上运动。例如，凸轮构件380可以被弹性构件390在轴向方向上按压。例如，凸轮构件380可以在轴向方向上运动以压缩弹性构件390。

在实施方式中，凸轮构件380可以包括与第一凸轮结构371接合的第一凸轮部分381、与第二凸轮结构372接合的第二凸轮部分382以及连接第一凸轮部分381和第二凸轮部分382的连接部分383。在实施方式中，第一凸轮部分381和第二凸轮部分382可以通过连接部分383在轴向方向上一起运动。在实施方式中，第一凸轮部分381可以包括朝向第一凸轮结构371突出的第三突起381b和形成在第三突起381b之间的第三凹陷381a。在实施方式中，第二凸轮部分382可以包括朝向第二凸轮结构372突出的第四突起382b和形成在第四突起382b之间的第四凹陷382a。

在实施方式中，弹性构件390可以设置在凸轮构件380和固定构件(例如，固定构件330中的一个)之间。弹性构件390可以在轴向方向上向凸轮构件380施加弹力。例如，被压缩的弹性构件390可以增大第一凸轮结构371和第一凸轮部分381之间的摩擦力以及第二凸轮结构372和第二凸轮部分382之间的摩擦力。

在展开状态下，第一凸轮结构371的第一突起371b可以与第一凸轮部分381的第三凹陷381a接触，第一凸轮结构371的第一凹陷371a可以与第一凸轮部分381的第三突起381b接触。第二凸轮结构372的第二突起372b可以与第二凸轮部分382的第四凹陷382a接触，第二凸轮结构372的第二凹陷372a可以与第二凸轮部分382的第四突起382b接触。此时，弹性构件390可以比当铰链结构200处于自由停止区段时被压缩得更少，或者可以处于平衡状态。

在自由停止区段中包括的折叠状态下，第一凸轮结构371的第一突起371b可以与第一凸轮部分381的第三突起381b接触。第二凸轮结构372的第二突起372b可以与第二凸轮部分382的第四突起382b接触。凸轮构件380可以比当铰链结构200处于展开状态时定位得更靠近固定构件(例如，固定构件330中的一个)，并且取决于凸轮构件380的运动，弹性构件390可以比当铰链结构200处于展开状态时被压缩得更多。

在完全折叠状态下，第一凸轮结构371的第一突起371b可以与第一凸轮部分381的第三凹陷381a接触，第一凸轮结构371的第一凹陷371a可以与第一凸轮部分381的第三突起381b接触。第二凸轮结构372的第二突起372b可以与第二凸轮部分382的第四凹陷382a接触，第二凸轮结构372的第二凹陷372a可以与第二凸轮部分382的第四突起382b接触。此时，弹性构件390可以比当铰链结构200处于自由停止区段时被压缩得更少，或者可以处于平衡状态。

在自由停止区段中包括的折叠状态下，被压缩的弹性构件390可以在第一凸轮结构371和第一凸轮部分381之间形成更大的摩擦力，并且可以在第二凸轮结构372和第二凸轮部分382之间形成更大的摩擦力。摩擦力可以作用在与第一臂310的运动和第二臂320的运动相反的方向上。由于摩擦力，会需要更大的力使第一臂310和第二臂320旋转。

例如，从包括在自由停止区段中的折叠状态执行展开运动或折叠运动所需的驱动力可以大于从展开状态或完全折叠状态执行展开运动或折叠运动所需的驱动力。即，在自由停止区段中，铰链结构200可以通过凸轮结构371和372与凸轮构件380的接合稳定地保持折叠状态。因此，铰链结构200可以提供能够以各种角度稳定地保持折叠状态的自由停止区段。

当铰链结构200脱离自由停止区段并运动到展开状态或完全折叠状态时，第一突起371b和第三突起381b之间的接触可以被释放，并且第一突起371b和第三突起381b可以朝向第三凹陷381a和第一凹陷371a运动。此外，第二突起372b和第四突起382b之间的接触可以被释放，并且第二突起372b和第四突起382b可以朝向第四凹陷382a和第二凹陷372a运动。此时，被压缩的弹性构件390可以不被压缩，并且可以使突起371b、372b、381b和382b更快速地运动。这可以被理解为储存在被压缩的弹性构件390中的势能转换为动能。

当铰链结构200从展开状态和完全折叠状态运动到自由停止区段时，第一突起371b和第三突起381b可以沿着倾斜表面运动以彼此进行表面对表面接触。此外，第二突起372b和第四突起382b可以沿着倾斜表面运动以彼此进行表面对表面接触。此时，凸轮构件380可以沿着第一臂轴311和第二臂轴321朝向固定构件(例如，固定构件330中的一个)在轴向方向上运动，并且弹性构件390可以被压缩。即，为了使铰链结构200运动到自由停止区段，与当铰链结构200从自由停止区段运动时相比，会需要相对较大的力来压缩弹性构件390。

因此，当施加相对小的力时，处于展开状态或完全折叠状态的电子装置100和/或铰链结构200可以保持展开或完全折叠，而不运动到自由停止状态(例如，不被折叠或展开)。例如，用户需要施加足以折叠电子装置100的力。

根据实施方式的铰链结构200可以配置为当脱离自由停止区段时快速运动到展开状态或完全折叠状态。当没有施加脱离展开状态或完全折叠状态所需的足够的力时，已经运动到展开状态或完全折叠状态的铰链结构200可以保持展开或完全折叠。通过铰链结构200的上述运动，用户可以认识到电子装置100的展开状态或完全折叠状态被牢固地保持。

此外，当铰链结构200从自由停止区段运动到展开状态或完全折叠状态时，被压缩的弹性构件390可以不被压缩，并且突起371b、372b、381b和382b可以与凹陷371a、372a、381a和382a碰撞。碰撞可以产生声音或振动，从而使用户能够认识到电子装置100成功地到达展开状态和完全折叠状态。

根据本公开的实施方式的铰链结构200可以包括：固定结构230，包括具有弧形形状的第一导轨233和具有弧形形状的第二导轨234，其中第一导轨的弧的中心是平行于轴向方向的第一旋转轴线R1，第二导轨的弧的中心是平行于轴向方向的第二旋转轴线R2；第一旋转结构210，包括被容纳在第一导轨233中的第一引导部分213和围绕并沿着第一旋转轴线R1延伸的第一螺旋槽214，并且绕第一旋转轴线R1旋转；第二旋转结构220，包括被容纳在第二导轨234中的第二引导部分223和围绕并沿着第二旋转轴线R2延伸的第二螺旋槽224，并且绕第二旋转轴线R2旋转；以及滑动结构240，包括被容纳在第一螺旋槽214中的第一引导突起241和被容纳在第二螺旋槽224中的第二引导突起242，并且当第一旋转结构210和第二旋转结构220旋转时相对于固定结构230在轴向方向上滑动。

在各种实施方式中，第一旋转结构210可以包括第一联接部分211，第一联接部分211具有基本上圆筒形状并包括以第一旋转轴线R1作为其中心的第一弧形表面211a。第一引导部分213可以包括在第一旋转轴线R1的方向上突出并被容纳在第一导轨233中的突出部分。第一螺旋槽214可以形成在第一弧形表面211a上。第二旋转结构220可以包括第二联接部分221，第二联接部分221具有基本上圆筒形状并包括以第二旋转轴线R2作为其中心的第二弧形表面221a。第二引导部分223可以包括在第二旋转轴线R2的方向上突出并被容纳在第二导轨234中的突出部分。第二螺旋槽224可以形成在第二弧形表面221a上。

在各种实施方式中，固定结构230可以包括在轴向方向上延伸的滑动轴2351、2352，滑动结构240可以可滑动地联接到滑动轴2351、2352。

在各种实施方式中，第一螺旋槽214可以在第一旋转轴线R1的方向上延伸第一长度D，并且可以相对于第一旋转轴线R1在第一旋转方向上以第一角度θ1延伸，第二螺旋槽224可以在第二旋转轴线R2的方向上延伸与第一长度D基本上相同的第二长度D，并且可以相对于第二旋转轴线R2在第二旋转方向上以与第一角度基本上相同的第二角度θ2延伸，第二旋转方向与第一旋转方向相反。

在各种实施方式中，滑动结构240可以配置为在轴向方向上滑动第一长度D。

在各种实施方式中，第一螺旋槽214可以在相对于第一旋转轴线R1的方向形成第一扭转角度θt1的方向上延伸，第二螺旋槽224可以在相对于第二旋转轴线R2的方向形成第二扭转角度θt2的方向上延伸，第二扭转角度等于第一扭转角度。

在各种实施方式中，当在轴向方向上观看时，第一引导突起241和第二引导突起242可以位于第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2之间。

在各种实施方式中，滑动结构240可以包括面向固定结构230的第一区域240a、背对第一区域240a的第二区域240b以及穿过第一区域和第二区域形成的滑动槽243。固定结构230可以包括面向滑动结构240的第一区域240a的面对区域230a以及从面对区域230a突出的螺钉238。螺钉238可以通过穿过滑动槽243而穿透滑动结构240。

在各种实施方式中，滑动槽243可以在轴向方向上延伸第一长度D，当在轴向方向上观看时，第一螺旋槽214和第二螺旋槽224可以延伸第一长度D。

在各种实施方式中，滑动结构240可以配置为沿轴向方向向一侧运动直到螺钉238与滑动槽243的第一端部243-1接触以及沿轴向方向向相反一侧运动直到螺钉238与滑动槽243的第二端部243-2接触。

在各种实施方式中，螺钉238可以包括设置在滑动结构240的第二区域240b上的头部2382和穿过滑动槽243并从头部2382延伸到固定结构230的主体2381。铰链结构还可以包括弹性构件251，弹性构件251设置在头部2382和第二区域240b之间并将滑动结构240朝向固定结构230按压。

在各种实施方式中，滑动结构240可以包括在滑动槽243周围形成在第一区域240a上并朝向固定结构230突出的多个第一突起240p。固定结构230可以包括形成在其面对区域230a上并与多个第一突起240p接合的多个第二突起230p。弹性构件251可以配置为当第一突起240p和第二突起230p接合以彼此进行表面对表面接触时被压缩。

在各种实施方式中，固定结构230可以包括沿轴向方向向一侧延伸的第一延伸轴351和沿轴向方向向相反一侧延伸的第二延伸轴352。第一延伸轴351和第二延伸轴352中的每个可以配置为穿过滑动结构240的一部分。滑动结构240可以包括第一轴加紧构件353和第二轴加紧构件354，第一延伸轴351穿过第一轴加紧构件353并且第一轴加紧构件353至少部分地压配合到第一延伸轴351上，第二延伸轴352穿过第二轴加紧构件354并且第二轴加紧构件354至少部分地压配合到第二延伸轴352上。

在各种实施方式中，第一轴加紧构件353可以包括相对于第一延伸轴351位于径向方向上的多个第一狭缝(例如，狭缝3533)，所述多个第一狭缝可以形成在第一轴加紧构件353的内周表面上并且可以沿轴向方向延伸。第二轴加紧构件354可以包括相对于第二延伸轴352位于径向方向上的多个第二狭缝(例如，狭缝3533)，所述多个第二狭缝可以形成在第二轴加紧构件354的内周表面上并沿轴向方向延伸。

在各种实施方式中，第一轴加紧构件353和第二轴加紧构件354可以具有形成在其外表面上的螺纹3531。铰链结构还可以包括螺母355，螺母355紧固到螺纹3531并可沿着螺纹相对于第一轴加紧构件353和第二轴加紧构件354在轴向方向上运动。螺母355可以配置为将第一轴加紧构件353压配合到第一延伸轴351上并将第二轴加紧构件354压配合到第二延伸轴352上。

在各种实施方式中，铰链结构还可以包括：第一臂轴311，从固定结构230平行于第一旋转轴线R1延伸；第一臂310，绕第一臂轴311旋转并包括平行于第一臂轴311的第一滑动销312；第二臂轴321，从固定结构230平行于第二旋转轴线R2延伸；以及第二臂320，绕第二臂轴321旋转并包括平行于第二臂轴321的第二滑动销322。第一臂310可以配置为在第一滑动销312被容纳在第一旋转结构210的第一滑动槽215中的状态下相对于第一旋转结构210滑动。第二臂320可以配置为在第二滑动销322被容纳在第二旋转结构220的第二滑动槽225中的状态下相对于第二旋转结构220滑动。

在各种实施方式中，第一旋转结构210可以包括第一摩擦部分216，第一摩擦部分216包括第一滑动槽215并在垂直于第一旋转轴线R1的方向上延伸，第二旋转结构220可以包括第二摩擦部分226，第二摩擦部分226包括第二滑动槽225并在垂直于第二旋转轴线R2的方向上延伸。铰链结构还可以包括第一摩擦板361和第二摩擦板362，第一摩擦板361与第一摩擦部分216进行表面对表面接触并联接到第一滑动销312以与第一臂310一起绕第一臂轴311旋转，第二摩擦板362与第二摩擦部分226进行表面对表面接触并联接到第二滑动销322以与第二臂320一起绕第二臂轴321旋转。

在各种实施方式中，第一摩擦部分216和第二摩擦部分226中的每个可以包括第一部分216a和第二部分216b，第一部分216a当在轴向方向上观看时具有第一长度W1并与第一摩擦板361和第二摩擦板362中的每个进行表面对表面接触，第二部分216b具有小于第一长度W1的第二长度W2并与第一摩擦板361和第二摩擦板362中的每个间隔开。第二部分216b可以在垂直于轴向方向的方向上连接到第一部分216a的相反侧。

在各种实施方式中，铰链结构还可以包括凸轮构件380和向凸轮构件380施加弹力的弹性构件390，凸轮构件380联接到第一臂轴311和第二臂轴321以沿着第一臂轴311和第二臂轴321在轴向方向上运动。第一臂310可以包括形成在第一臂的通孔周围的区域上的第一凸轮结构371，第一臂轴311穿过该通孔。第二臂320可以包括形成在第二臂的通孔周围的区域上的第二凸轮结构372，第二臂轴321穿过该通孔。凸轮构件380可以包括与第一凸轮结构371接合的第一凸轮部分381和与第二凸轮结构372接合的第二凸轮部分382。第一凸轮部分381和第一凸轮结构371可以配置为响应于第一臂310的旋转，使凸轮构件380在弹性构件390被压缩的方向上或在弹性构件390不被压缩的方向上运动。第二凸轮部分382和第二凸轮结构372可以配置为响应于第二臂320的旋转，使凸轮构件380在弹性构件390被压缩的方向上或在弹性构件390不被压缩的方向上运动。

在各种实施方式中，在第一臂310和第二臂320以不小于第一角度且不大于第二角度的角度设置的区段中，第一凸轮结构371和第一凸轮部分381可以保持其突出部分彼此接合的状态，第二凸轮结构372和第二凸轮部分382可以保持其突出部分彼此接合的状态，弹性构件390可以保持预定的压缩状态。

应理解，本公开的各种实施方式和这里使用的术语不旨在将这里阐述的技术特征限制于特定实施方式，并且包括对应实施方式的各种变化、等同或替换。关于附图的描述，相似的附图标记可以用于指代相似或相关的元件。将理解，与项目对应的单数形式的名词可以包括一个或更多个事物，除非相关上下文另外清楚地指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”和“A、B或C中的至少一个”的短语中的每个可以包括在短语的对应一个中一起列举的项目的任何一个或所有可能的组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或“第一”和“第二”的术语可以用于简单地将对应部件与另一部件区分开，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制部件。将理解，如果元件(例如，第一元件)在使用或不使用术语“操作地”或“通信地”的情况下被称为“与”另一元件(例如，第二元件)“联接”、“联接到”另一元件(例如，第二元件)、“与”另一元件(例如，第二元件)“连接”或“连接到”另一元件(例如，第二元件)，这意味着该元件可以直接(例如，有线地)、无线地或经由第三元件与该另一元件联接。

如这里所使用的，取决于上下文，“适配为或配置为”可以例如在硬件或软件方面与“适合于”、“具有……能力”、“修改为”、“制成”、“能够”或“设计为”可互换地使用。在一些上下文中，表述“配置为……的装置”可以意味着该装置“能够”与其它装置或部件一起。例如，短语“配置(或配置为执行)A、B和C的处理器”指用于执行对应操作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)或通过执行存储在存储器装置中的一个或更多个程序能够执行对应操作的通用处理器(例如，CPU或AP)。

如这里所使用的，术语“模块”可以包括以硬件、软件或固件实现的单元，并且可以与其它术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。“模块”可以机械地或电子地实现，例如包括已知的或将要开发的专用集成电路(ASIC)芯片、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑器件。

根据各种实施方式的装置(例如，其模块或功能)或方法(例如，操作)的至少一部分可以实现为以程序模块的形式存储在计算机可读存储介质(例如，存储器)中的指令。当指令由处理器(例如，处理器)运行时，处理器可以执行与该指令对应的功能。计算机可读记录介质包括硬盘、软盘、磁介质(例如，磁带)、光学记录介质(例如，CD-ROM、DVD、磁光介质(例如，软盘)、内置存储器等)。指令可以包括由编译器生成的代码或可由解释器运行的代码。

根据各种实施方式，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可以包括单个实体或多个实体。根据各种实施方式，可以省略上述部件中的一个或更多个，或者可以添加一个或更多个其它部件。可选地或附加地，多个部件(例如，模块或程序)可以集成到单个部件中。在这种情况下，根据各种实施方式，所集成的部件可以仍旧按照与所述多个部件中的对应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每个部件的所述一个或更多个功能。根据各种实施方式，由模块、程序或另一部件执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可以按照不同的顺序来运行或被省略，或者可以添加一个或更多个其它操作。

根据本公开的实施方式的电子装置可以包括提供大于或等于显示器的恢复力的转矩的铰链结构。因此，可以稳定地保持可折叠电子装置的折叠运动或用户期望的折叠状态。

此外，根据本公开的实施方式的铰链结构可以提供足以抵消显示器的恢复力的转矩而不增大电子装置的厚度。

此外，本公开可以提供直接或间接认识到的各种效果。

Claims (23)

1.一种铰链结构，包括：

固定结构，包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨具有弧形形状，所述第一导轨的弧的中心是平行于轴向方向的第一旋转轴线，所述第二导轨的弧的中心是平行于所述轴向方向的第二旋转轴线；

第一旋转结构，包括第一引导部分和第一螺旋槽，所述第一引导部分被容纳在所述第一导轨中，所述第一螺旋槽围绕并沿着所述第一旋转轴线延伸，所述第一旋转结构配置为绕所述第一旋转轴线旋转；

第二旋转结构，包括第二引导部分和第二螺旋槽，所述第二引导部分被容纳在所述第二导轨中，所述第二螺旋槽围绕并沿着所述第二旋转轴线延伸，所述第二旋转结构配置为绕所述第二旋转轴线旋转；以及

滑动结构，包括第一引导突起和第二引导突起，所述第一引导突起被容纳在所述第一螺旋槽中，所述第二引导突起被容纳在所述第二螺旋槽中，所述滑动结构配置为响应于所述第一旋转结构和所述第二旋转结构旋转而相对于所述固定结构在所述轴向方向上滑动。

2.根据权利要求1所述的铰链结构，

其中所述第一旋转结构还包括第一联接部分，所述第一联接部分具有基本上圆筒形状并包括第一弧形表面，所述第一旋转轴线是所述第一弧形表面的中心，

其中所述第一引导部分包括在所述第一旋转轴线的方向上突出并被容纳在所述第一导轨中的突出部分，

其中所述第一螺旋槽形成在所述第一弧形表面上，

其中所述第二旋转结构还包括第二联接部分，所述第二联接部分具有基本上圆筒形状并包括第二弧形表面，所述第二旋转轴线是所述第二弧形表面的中心，

其中所述第二引导部分包括在所述第二旋转轴线的方向上突出并被容纳在所述第二导轨中的突出部分，以及

其中所述第二螺旋槽形成在所述第二弧形表面上。

3.根据权利要求1所述的铰链结构，

其中所述固定结构还包括在所述轴向方式上延伸的滑动轴，以及

其中所述滑动结构可滑动地联接到所述滑动轴。

4.根据权利要求1所述的铰链结构，

其中所述第一螺旋槽相对于所述第一旋转轴线在第一旋转方向上以第一角度、在所述第一旋转轴线的方向上延伸第一长度，以及

其中所述第二螺旋槽相对于所述第二旋转轴线在第二旋转方向上以基本上等于所述第一角度的第二角度、在所述第二旋转轴线的方向上延伸基本上等于所述第一长度的第二长度，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。

5.根据权利要求4所述的铰链结构，其中所述滑动结构还配置为在所述轴向方向上滑动所述第一长度。

6.根据权利要求4所述的铰链结构，

其中所述第一螺旋槽在一方向上延伸并相对于所述第一旋转轴线的所述方向形成第一扭转角度，以及

其中所述第二螺旋槽在一方向上延伸并相对于所述第二旋转轴线的所述方向形成第二扭转角度，所述第二扭转角度等于所述第一扭转角度。

7.根据权利要求1所述的铰链结构，其中当在所述轴向方向上观看时，所述第一引导突起和所述第二引导突起位于所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线之间。

8.根据权利要求1所述的铰链结构，

其中所述滑动结构还包括：

第一区域，配置为面向所述固定结构，

第二区域，配置为背对所述第一区域，以及

滑动槽，穿过所述第一区域和所述第二区域形成，

其中所述固定结构还包括面对区域和固定构件，所述面对区域配置为面向所述滑动结构的所述第一区域，所述固定构件从所述面对区域突出，以及

其中所述固定构件通过穿过所述滑动槽而穿透所述滑动结构。

9.根据权利要求8所述的铰链结构，

其中所述滑动槽在所述轴向方向上延伸第一长度，以及

其中当在所述轴向方向上观看时，所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽延伸所述第一长度。

10.根据权利要求8所述的铰链结构，其中所述滑动结构还配置为：

沿所述轴向方向向一侧运动，直到所述固定构件接触所述滑动槽的第一端部，以及

沿所述轴向方向向相反一侧运动，直到所述固定构件接触所述滑动槽的第二端部。

11.根据权利要求8所述的铰链结构，

其中所述固定构件包括头部和主体，所述头部设置在所述滑动结构的所述第二区域上，所述主体从所述头部延伸到所述固定结构并配置为穿过所述滑动槽，以及

其中所述铰链结构还包括设置在所述头部和所述第二区域之间的弹性构件，以及

其中所述铰链结构配置为将所述滑动结构朝向所述固定结构按压。

12.根据权利要求11所述的铰链结构，

其中所述滑动结构还包括在所述滑动槽周围形成在所述第一区域上并朝向所述固定结构突出的多个第一突起，

其中所述固定结构还包括形成在所述面对区域上并与所述多个第一突起接合的多个第二突起，以及

其中，响应于所述第一突起和所述第二突起接合并彼此进行表面对表面接触，所述弹性构件被压缩。

13.根据权利要求1所述的铰链结构，

其中所述固定结构还包括沿所述轴向方向向一侧延伸的第一延伸轴和沿所述轴向方向向相反一侧延伸的第二延伸轴，

其中所述第一延伸轴和所述第二延伸轴中的每个配置为穿过所述滑动结构的一部分，以及

其中所述滑动结构还包括：

第一轴加紧构件，所述第一延伸轴穿过所述第一轴加紧构件，所述第一轴加紧构件至少部分地压配合到所述第一延伸轴上，以及

第二轴加紧构件，所述第二延伸轴穿过所述第二轴加紧构件，所述第二轴加紧构件至少部分地压配合到所述第二延伸轴上。

14.根据权利要求13所述的铰链结构，

其中所述第一轴加紧构件包括相对于所述第一延伸轴位于径向方向上的多个第一狭缝，

其中所述多个第一狭缝形成在所述第一轴加紧构件的内周表面上并沿所述轴向方向延伸，

其中所述第二轴加紧构件包括相对于所述第二延伸轴位于径向方向上的多个第二狭缝，以及

其中所述多个第二狭缝形成在所述第二轴加紧构件的内周表面上并沿所述轴向方向延伸。

15.根据权利要求13所述的铰链结构，

其中所述第一轴加紧构件和所述第二轴加紧构件具有形成在其外表面上的螺纹，

其中所述铰链结构还包括紧固到所述螺纹的螺母，以及

其中所述螺母配置为：

沿着所述螺纹相对于所述第一轴加紧构件和所述第二轴加紧构件在所述轴向方向上运动，

将所述第一轴加紧构件压配合到所述第一延伸轴上，以及

将所述第二轴加紧构件压配合到所述第二延伸轴上。

16.根据权利要求1所述的铰链结构，还包括：

第一臂轴，从所述固定结构延伸并平行于所述第一旋转轴线；

第一臂，配置为绕所述第一臂轴旋转，所述第一臂包括平行于所述第一臂轴的第一滑动销；

第二臂轴，从所述固定结构延伸并平行于所述第二旋转轴线；以及

第二臂，配置为绕所述第二臂轴旋转，所述第二臂包括平行于所述第二臂轴的第二滑动销，

其中所述第一臂配置为在所述第一滑动销被容纳在所述第一旋转结构的第一滑动槽中的状态下相对于所述第一旋转结构滑动，以及

其中所述第二臂配置为在所述第二滑动销被容纳在所述第二旋转结构的第二滑动槽中的状态下相对于所述第二旋转结构滑动。

17.根据权利要求16所述的铰链结构，

其中所述第一旋转结构还包括第一摩擦部分，所述第一摩擦部分包括所述第一滑动槽并在垂直于所述第一旋转轴线的方向上延伸，

其中所述第二旋转结构还包括第二摩擦部分，所述第二摩擦部分包括所述第二滑动槽并在垂直于所述第二旋转轴线的方向上延伸，以及

其中所述铰链结构还包括：

第一摩擦板，联接到所述第一滑动销，并且配置为与所述第一摩擦部分进行表面对表面接触并与所述第一臂一起绕所述第一臂轴旋转，以及

第二摩擦板，联接到所述第二滑动销，并且配置为与所述第二摩擦部分进行表面对表面接触并与所述第二臂一起绕所述第二臂轴旋转。

18.根据权利要求17所述的铰链结构，

其中所述第一摩擦部分和所述第二摩擦部分中的每个包括：

第一部分，当在所述轴向方向上观看时具有第一长度，所述第一部分配置为与所述第一摩擦板和所述第二摩擦板中的每个进行表面对表面接触，以及

第二部分，具有小于所述第一长度的第二长度，所述第二部分与所述第一摩擦板和所述第二摩擦板中的每个间隔开，以及

其中所述第二部分在垂直于所述轴向方向的方向上连接到所述第一部分的相反侧。

19.根据权利要求16所述的铰链结构，还包括：

凸轮构件，联接到所述第一臂轴和所述第二臂轴，所述凸轮构件配置为沿着所述第一臂轴和所述第二臂轴在所述轴向方向上运动；以及

弹性构件，配置为向所述凸轮构件施加弹力，

其中所述第一臂包括形成在所述第一臂的通孔周围的区域上的第一凸轮结构，所述第一臂轴穿过所述第一臂的所述通孔，

其中所述第二臂包括形成在所述第二臂的通孔周围的区域上的第二凸轮结构，所述第二臂轴穿过所述第二臂的所述通孔，

其中所述凸轮构件包括与所述第一凸轮结构接合的第一凸轮部分和与所述第二凸轮结构接合的第二凸轮部分，

其中所述第一凸轮部分和所述第一凸轮结构配置为基于所述第一臂的旋转，使所述凸轮构件在所述弹性构件被压缩的方向上运动或使所述凸轮构件在所述弹性构件不被压缩的方向上运动，以及

其中所述第二凸轮部分和所述第二凸轮结构配置为基于所述第二臂的旋转，使所述凸轮构件在所述弹性构件被压缩的所述方向上运动或使所述凸轮构件在所述弹性构件不被压缩的所述方向上运动。

20.根据权利要求19所述的铰链结构，其中，在所述第一臂和所述第二臂以不小于第一角度且不大于第二角度的角度设置的区段中，所述第一凸轮结构和所述第一凸轮部分保持其突出部分彼此接合的状态，所述第二凸轮结构和所述第二凸轮部分保持其突出部分彼此接合的状态，所述弹性构件保持预定的压缩状态。

21.根据权利要求1所述的铰链结构，还包括：

折叠区域，

其中处于完全折叠状态的所述折叠区域的一部分的高度包括与处于展开状态的所述折叠区域的所述部分的高度相同的高度。

22.根据权利要求1所述的铰链结构，其中，响应于所述铰链结构成功地到达展开状态或完全折叠状态中的一个，出现指示所述铰链结构成功地到达所述展开状态或所述完全折叠状态中的所述一个的声音或振动。

23.根据权利要求19所述的铰链结构，

其中所述铰链结构配置为基于所述第一凸轮结构和所述第二凸轮结构与所述凸轮构件接合而保持折叠状态，以及

基于所述第一凸轮结构和所述第二凸轮结构与所述凸轮构件接合，所述铰链结构以所述铰链结构的折叠的各种角度稳定地保持折叠状态。

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