CN116234711A - 用于双马达混合速度持续动力传动装置的输出齿轮装置 - Google Patents

Abstract

电动动力总成包括第一电动马达，该第一电动马达具有与车辆的驱动轴的不间断连接。电动动力总成进一步包括第二电动马达，该第二电动马达与驱动轴的可间断连接。在一种形式中，该可间断连接包括离合器。电动动力总成进一步包括第一行星式齿轮形式的第一齿轮系和第二行星式齿轮形式的第二齿轮系。第一齿轮系、第二齿轮系以及离合器布置在第一电动马达和第二电动马达的下游。

Description

用于双马达混合速度持续动力传动装置的输出齿轮装置

背景技术

最近在推动发展混合动力和全电动消费者乘用车。这又在各种电动马达设计的发展中引起了轰动。但是，即使有了这些改进，消费者车辆中当前的电动马达通常也无法为大型商用车辆产生足够的扭矩。要达到这些扭矩值将需要将倾向于增加能耗的更大、更重的电动马达。

因此，在该领域需要改进。

发明内容

动力总成系统包括为诸如车辆的驱动轴等输出提供动力的两个或多个电动马达。出于我们的目的将被称为“第一马达”的电动马达之一(“A”)始终连接到输出驱动轴，以便持续地提供动力以推进车辆。换句话说，第一马达(A)具有与输出的不间断的连接。该系统进一步包括第二电动马达(“B”)，该第二电动马达间歇地将扭矩施加到输出轴。在一个变化中，第二电动马达(B)与输出之间的该间歇性连接包括至少一个离合器。离合器接合和分离第二电动马达(B)与输出轴。

在某些情况下，使用了双速或三速齿轮装置和行星式齿轮装置。在一个设计选项中，所有齿轮装置和离合器都位于系统的输出端的下游或附近，使得所有齿轮装置都位于马达和系统的输出之间。此外，这种齿轮装置和离合器的下游布置减少了车辆舱室内部的噪音。也可以将不同的离合器布置和方法用于系统。例如，第二电动马达(B)可以具有其自己的用于减速的齿轮装置。同样，第一电动马达(A)，例如当它是高速电动马达时，可以包括例如行星式齿轮的齿轮装置，以降低其输出的旋转速度。在另一种变化中，可以使用两离合器布置，其中致动器致动用于将第二电动马达(B)连接到第二电动马达的马达齿轮装置的一个离合器，也可以使用可选择单向离合器(SOWC)。

方面1通常涉及一种系统，该系统包括连接到输出的第一电动马达和连接到输出的第二电动马达。

方面2通常涉及任何先前方面的系统，其中第一电动马达具有与输出的不间断连接，第二电动马达具有与输出的可间断连接。

方面3通常涉及任何先前方面的系统，其中第二电动马达构造成经由至少两个行星式齿轮以及离合器向输出提供动力。

方面4通常涉及任何先前方面的系统，其中两个行星式齿轮以及离合器位于第一电动马达和第二电动马达的下游。

方面5通常涉及任何先前方面的系统，其中第二电动马达经由双速齿轮系装置连接到输出。

方面6通常涉及任何先前方面的系统，其中第一电动马达和第二电动马达经由三速齿轮系装置连接到输出。

方面7通常涉及任何先前方面的系统，其中第一齿轮系连接到输出。

方面8通常涉及任何先前方面的系统，其中第一齿轮系包括第一行星式齿轮。

方面9通常涉及任何先前方面的系统，其中第二齿轮系将第二电动马达连接到输出。

方面10通常涉及任何先前方面的系统，其中第二齿轮系包括第二行星式齿轮。

方面11通常涉及任何先前方面的系统，其中第二齿轮系包括构造成在第二齿轮系中换挡的离合器。

方面12通常涉及任何先前方面的系统，其中离合器包括嵌合式离合器。

方面13通常涉及任何先前方面的系统，其中嵌合式离合器包括犬齿式离合器。

方面14通常涉及任何先前方面的系统，其中离合器包括单向离合器。

方面15通常涉及任何先前方面的系统，其中单向离合器包括可选择单向离合器(SOWC)。

方面16通常涉及任何先前方面的系统，其中第一齿轮系、第二齿轮系和离合器均位于第二电动马达和输出之间。

方面17通常涉及任何先前方面的系统，其中离合器位于第一齿轮系和第二齿轮系之间。

方面18通常涉及任何先前方面的系统，其中离合器位于第二电动马达和第二齿轮系之间。

方面19通常涉及任何先前方面的系统，其中第三齿轮系将第一电动马达连接到输出。

方面20通常涉及任何先前方面的系统，其中第三齿轮系包括第三行星式齿轮。

方面21通常涉及任何先前方面的系统，其中第三行星式齿轮包括太阳齿轮、与太阳齿轮啮合的内行星齿轮以及与内行星齿轮啮合的外行星齿轮。

方面22通常涉及任何先前方面的系统，其中第三齿轮系包括构造成在第三齿轮系中换挡的离合器。

方面23通常涉及任何先前方面的系统，其中第二齿轮系的至少一个离合器和第三齿轮系的离合器保持接合以始终向输出提供不间断连接。

方面24通常涉及任何先前方面的系统，其中第三齿轮系定位在第一电动马达的上游。

方面25通常涉及任何先前方面的系统，其中中间齿轮系将第二齿轮系连接到第二电动马达。

方面26通常涉及任何先前方面的系统，其中可间断连接包括离合器和单个行星式齿轮。

方面27通常涉及一种操作任何先前方面系统的方法。

本发明的进一步形式、对象、特征、方面、好处、优势和实施例将从详细说明和随之提供的附图变得显而易见。

附图说明

图1是车辆的示意图。

图2是可在图1的车辆中使用的电动动力总成的另一个示例的示意图。

图3是图2中所示的电动动力总成的横截面视图。

图4是可在图1的车辆中使用的电动动力总成的其他示例的示意图。

图5是可在图1的车辆中使用的电动动力总成的又一个示例的示意图。

图6是可在图1的车辆中使用的电动动力总成的另一个示例的示意图。

图7是图6中所示的电动动力总成的横截面视图。

图8是可在图1的车辆中使用的电动动力总成的另一个示例的示意图。

图9是可在图1的车辆中使用的电动动力总成的又一个示例的示意图。

具体实施方式

为了促进对本发明原理的理解，现在将参考附图中所示的实施例，并将使用特定语言描述实施例。然而，将理解的是，其不旨在限制本发明的范围。所述实施例中的任何更改和进一步修改以及本文所述的本发明原理的任何进一步应用被认为对本发明所属领域内的技术人员来说将会正常想到的。详细示出了本发明的一个实施例，但是对于相关领域中的技术人员来说明显的是，为了清晰可能不会示出某些与本发明无关的特征。

已组织了以下描述中的附图标记，以帮助读者快速识别首次示出各种组件的附图。特别是，元件首次出现的附图通常由对应的附图标记中最左侧的数字表示。例如，通过“100”系列附图标记识别的元件可能首次出现在图1中，通过“200”系列附图标记识别的元件可能首次出现在图2中，依此类推。

根据一个示例的车辆100在图1中示出。如图所示，车辆100包括至少一个动力总成系统105、至少一个控制器110以及构造成向动力总成系统105提供动力的至少一个能量存储系统(“ESS”)115。动力总成系统105、控制器110和ESS115可操作地连接在一起，以经由至少一个控制器局域网(“CAN”)120彼此通信。控制器110构造成控制车辆100的一个或多个系统和/或其他组件的操作，例如动力总成系统105和ESS115。动力总成系统105具有输出或驱动轴125，输出或驱动轴125将机械动力从动力总成系统105传输到推进系统130。在所示示例中，推进系统130包括一个或多个轮子135，但是在其他示例中推进系统130可以包括其他类型的推进装置，例如连续轨道系统。一个或多个动力电缆140在动力总成系统105和ESS115之间的传输电力。

动力总成系统105被设计为以有效的方式电力地推进车辆100。如将在下文更加详细说明的，动力总成系统105被设计为给重型商业和/或军事级车辆提供动力，例如公共汽车、垃圾车、运货卡车、消防车和半拖车。根据美国运输部联邦公路管理局(FHWA)分类规则集，动力总成系统105被设计为给具有至少四(4)个等级组额定值的车辆100提供电动动力。在一种形式中，动力总成系统105构造成移动至少40,000磅(18,144千克)的乘用车，例如公交车。动力总成系统105具有独特的、紧凑的中心线设计，该设计允许动力总成系统105被容易地改装为已有的车辆底盘设计和/或常规的动力传动系统，对车辆100的其他部分(例如制动和悬架系统)的改变很小。这又允许现有的内燃型车辆被容易地重新构造成全电动汽车。此外，动力总成系统105的中心线设计减少齿轮损耗和其他动力损耗，使车辆100更具动力效率，这又可以提高可行驶里程和/或减少其他组件(例如ESS115)的重量。

图2示出了可在图1的动力总成系统105中使用的电动动力总成200的一个示例的图。图3示出了电动动力总成200的横截面视图。电动动力总成200与上面描述的那些共有一些共同组件和功能(例如，参见图2和图3)。为了简洁和清晰，在下面将不再详细描述这些特征，但请参考前面的讨论。

如图所示，电动动力总成200包括多马达持续动力传动装置205。电动动力总成200的传动装置205包括带有第一换流器212的第一电动马达210以及带有第二换流器217的第二电动马达215。第一换流器212在ESS115和第一电动马达210之间电连接，第二换流器217在ESS115和第二电动马达215之间电连接。第一换流器212和第二换流器212将来自ESS115的直流电流(DC)转换为交流电流(AC)，以分别为第一电动马达210和第二电动马达215提供动力。第一电动马达210和第二电动马达215也可以用作发电机，例如在再生制动期间。在这种情况下，第一换流器212和第二换流器217通过将分别来自第一电动马达210和第二电动马达215的AC电源转换为提供给ESS115的DC电源来用作整流器。在所示示例中，第一换流器212和第二换流器217包括至少将DC转换为AC和将AC转换为DC的组合的换流器整流器。在一个示例中，第一电动马达210和第二电动马达215是相同类型的电动马达，使得两个马达通常提供在正常的制造公差内的相同的速度和扭矩输出。换句话说，第一电动马达210和第二电动马达215彼此可互换。在一种形式中，第一电动马达210和第二电动马达215都是高速电动马达，在另一种形式中，第一电动马达210和第二电动马达215都是低速电动马达。在替代性变化中，第一电动马达210和第二电动马达215可以不同，使得例如一个是高速马达，另一个是低速马达。

在一种形式中，第一电动马达210和第二电动马达215彼此可互换。在一个特定示例中，第一电动马达210和第二电动马达215是相同类型的高速电动马达，其具有至少每分钟5,000转(rpm)的额定速度，更特别地，第一电动马达210和第二电动马达215每个具有至少10,600rpm的额定速度、至少250马力(hp)的额定峰值功率、至少150hp的额定持续功率、至少240磅-英尺(lb-ft)的额定持续扭矩，以及至少310lb-ft的额定峰值扭矩。

电动动力总成200的传动装置205进一步包括第一齿轮系220和第二齿轮系225，两者均位于第一电动马达210和第二电动马达215的输出端。可以看出，第一齿轮系220位于驱动轴125近侧的整个传动装置205的输出端。第二齿轮系225夹在或位于第二电动马达215和第一齿轮系220之间。该构造有助于减弱由第一齿轮系220和第二齿轮系225产生的噪声和振动。通常，较高的节线(或节圆)速率产生较高的噪声水平。可以通过增强齿轮啮合接触并选择适当的材料以及润滑来降低噪声水平。所示设计将第一齿轮系220和第二支架255移动到下游，以使它们更接近驱动轴125。这通常又会将任何产生的噪声从车辆100的乘客舱室移开。

在所示示例中，第一齿轮系220的形式是第一行星式齿轮230。第一行星式齿轮230包括第一太阳齿轮231、以轨道方式与第一太阳齿轮231啮合的一个或多个第一行星齿轮232，以及围绕和啮合第一行星齿轮232的第一环形齿轮233。在所示示例中，第二齿轮系225的形式是第二行星式齿轮235。第二行星式齿轮235包括第二太阳齿轮236、以轨道方式与第二太阳齿轮236啮合的一个或多个第二行星齿轮237，以及围绕和啮合第二太阳齿轮236的第二环形齿轮238。第一电动马达210和第二电动马达215分别具有用于提供旋转机械动力的第一输出轴240和第二输出轴245。在所示的示例中，第二输出轴245是空心的，使得第一输出轴240能够以同轴的方式延伸穿过第二输出轴245。第一行星式齿轮230具有连接到驱动轴125的第一支架250，第二行星式齿轮235具有第二支架255。第一行星齿轮232和第二行星齿轮237分别安装或连接到第一支架250和第二支架255。在一种形式中，第一太阳齿轮231和第二太阳齿轮236分别与第一输出轴240和第二输出轴245一体成形。在其他示例中，第一太阳齿轮231和第二太阳齿轮236可以是附接到第一输出轴240和第二输出轴245的单独的齿轮。

如图2和图5所示，电动动力总成200包括至少一个带有离合器致动器262的离合器260，离合器致动器262使第二电动马达215与第一电动马达210接合和分离。通过离合器260，电动动力总成200的传动装置205进一步能够换挡，使得可以改变来自第二电动马达215的速度和/或扭矩。第一电动马达210永久地连接到驱动轴125(即无离合器)，使得第一电动马达210能够向驱动轴125和推进系统130提供持续动力。换句话说，第一电动马达210具有与驱动轴125的不间断的连接，第二电动马达215具有与驱动轴125的可间断连接。电动动力总成200的这种构造促进了动力换挡，即使离合器260的换挡时，动力也始终能够提供到轮子135。由于持续地提供动力，驾驶员和/或乘客通常觉察不到任何换挡。

在所示示例中，电动动力总成200包括单个离合器260，但是在其他示例中，电动动力总成200可以包括一个以上的离合器。在一个变化中，离合器260是犬齿式离合器261，在另一个变化中，离合器260是可选择单向离合器(SOWC)。在进一步的变化中，离合器260包括湿盘类型离合器或干盘类型离合器。应当理解的是，用SOWC、湿盘类型离合器和/或干盘类型离合器代替犬齿式离合器需要使用一个以上离合器。例如，可以用两个湿盘类型离合器或干盘类型离合器代替犬齿式离合器。第一电动马达210的第一输出轴240具有离合器接合构件265，其中离合器260能够选择性地接合第二输出轴245和第二支架255上的不同范围构件。第二行星式齿轮235的第二支架255具有第一范围构件270，其中当处于第一范围位置时离合器260接合。当处于第一范围位置时，离合器260将第一范围构件270连接到离合器接合构件265，使得由第二电动马达215提供的速度(即rpm)通过第二齿轮系225降低，由第二电动马达215提供到第一输出轴240的扭矩通过第二行星式齿轮235增加。第二电动马达215的第二输出轴245具有第二范围构件275，其中当处于第二范围位置时离合器260接合。当处于第二范围位置时，离合器260将第二范围构件275连接到离合器接合构件265，使得第二电动马达215的速度和扭矩直接提供给第一电动马达210的第一输出轴240。与第一范围位置相比，提供到第一电动马达210的第一输出轴240的第二电动马达215的速度更快，扭矩更小。离合器260可以进一步定位在空挡位置，其中第二电动马达215未机械地联接到第一电动马达210。在空挡变换位置，第一电动马达210可以提供唯一的机械力来推进车辆100。

通过使用一个以上电动马达，动力总成系统105构造成为允许较小的消费者汽车电动马达用于为较大的商用级车辆提供动力，例如具有四(4)或更高的FHWA类别级的车辆和/或能够移动20,000磅(18,144千克)或更重的车辆。通常，但并非总是如此，与较高扭矩商用级电动马达相比，消费者级汽车电动马达更便宜、更轻，并且能够提供更高的速度。此外，这些消费级马达倾向于更加动力密集和节能，使得可以扩大ESS115充电之间车辆100的覆盖范围。

电动动力总成200以与上述类似的方式运行。同样，这种多个马达设计也可以更有效地使用能量。可以调整由第一电动马达210和第二电动马达215提供的动力、速度和/或扭矩，从而马达针对不同的运行条件以更有效的方式运行。例如，离合器260可以改变第二齿轮系225的齿轮比，以调整由第二电动马达215提供的输出速度和/或扭矩。犬齿式离合器261可以进一步用于将第二电动马达215从第一电动马达210断开，使得第一电动马达210向驱动轴125提供所有推进机械动力。同时，可以关闭第二电动马达215以节省动力并允许第一电动马达210在有效的动力带中运行，或者出于换挡目的可以改变第二电动马达215的速度。使第一齿轮系220降低输出速度，第一电动马达210和第二电动马达215可以是通常为乘用车开发的高速马达。

再次，由于第一电动马达210永久地连接到驱动轴12，可以始终将动力应用于推进系统130，使得车辆100的驾驶员和/或乘客不会觉察到经由离合器260的第二齿轮系225的任何变换。考虑到第一电动马达210持续地向轮子135提供动力，动力总成系统105可以在换挡期间花费适当的时间，以提高车辆100的效率和性能。动力总成系统105能够提供足够的时间来处理第一电动马达210、第二电动马达215、第二齿轮系225和/或离合器260之间的时间和同步问题。

由于第一电动马达210和第二电动马达215是电动马达，因此不需要液压控制，因为可以电子地控制电动动力总成200。在一个特定示例中，第一电动马达210和第二电动马达215再次是相同类型的高速电动马达，其具有至少5,000rpm的额定速度，更特别地，第一电动马达210和第二电动马达215每个具有至少10,600rpm的额定速度、至少250hp的额定峰值功率、至少150hp的额定持续功率、至少240lb-ft的额定持续扭矩，以及至少310lb-ft的额定峰值扭矩。第一齿轮系220的第一行星式齿轮230降低来自第一电动马达210和第二电动马达215两者的输出速度，使得在一个示例中，驱动轴125处的最大输出速度约为3,500rpm，驱动轴125处的最大输出扭矩约为3,600lb-ft。

图4示出了电动动力总成400，电动动力总成400为图2中所示电动动力总成200的变体。可以看出，电动动力总成400包括许多与图2中所示的电动动力总成200相同的组件，并且以与图2中所示的电动动力总成200相似的方式构造。例如，电动动力总成400包括上述图2中的电动动力总成200的类型的第二齿轮系225、第二行星式齿轮235、第一输出轴240、第二输出轴245、第二支架255、离合器260，以及离合器致动器262，电动动力总成400包括带有第一换流器212的第一电动马达210以及带有第二换流器217的第二电动马达215。再次，离合器260是犬齿式离合器261，以在换挡期间减少功率损耗。为了简洁和清晰，将不会在下面再次讨论这些共同特征，因此请参考前面对这些特征的讨论。与图2中的电动动力总成200不同，电动动力总成400具有传动装置405，其中消除了第一齿轮系220(即第一行星式齿轮230)。在所示示例中，第一电动马达210和第二电动马达215都是低速电动马达，具有小于5,000rpm的额定速度。在第一电动马达210和第二电动马达215都是低速马达的情况下，电动动力总成400的这种构造是有益的，使得不需要第一齿轮系220来降低来自电动动力总成400的输出的速度。

由于第一电动马达210和第二电动马达215是电动马达，因此不需要液压控制，因为可以电子地控制电动动力总成400。在一个特定示例中，第一电动马达210和第二电动马达215再次是相同类型的低速电动马达，其具有小于5,000rpm的额定速度。在一种形式中，第一电动马达210和第二电动马达215是具有相同部件或SKU号的可互换部件。更特别地，第一电动马达210和第二电动马达215每个具有最多2500rpm的额定速度、至少250hp(600伏DC)的额定峰值功率、至少133hp(600伏DC)的额定持续功率、至少320lb-ft的额定持续扭矩，以及至少735lb-ft的额定峰值扭矩。在没有第一齿轮系220的情况下，在一个示例中，来自电动动力总成400的驱动轴125处的输出具有约3,500rpm的最大输出速度和约3,200lb-ft的最大输出扭矩。

电动动力总成400中的第二齿轮系225和离合器260以与上述类似的方式运行。控制器110经由离合器致动器262将犬齿式离合器261在空挡位置、第一范围位置和第二范围位置之间变换，从而第二电动马达215能够向离合器接合构件265提供不同的扭矩(或不提供)，不同的扭矩在驱动轴125处与来自第一电动马达210的扭矩组合。当犬齿式离合器261处于空挡位置时，第二电动马达215不向驱动轴125提供动力。在这种情况下，第一电动马达210可以向驱动轴125提供所有动力。再次，第一电动马达210在再生制动期间也可以用作发电机，以对ESS15进行充电。犬齿式离合器261接合第一范围构件270以将离合器260放置于第一范围位置，其中第二电动马达215能够向驱动轴125提供更高的扭矩。犬齿式离合器261通过接合第二范围构件275变换到第二范围位置。在第二范围位置处，第二电动马达215提供比在第一范围位置时的扭矩低的扭矩，但速度更高。再次，第一电动马达210和第二电动马达215都是低速马达，使得不需要第一齿轮系220来降低来自电动动力总成400的输出的速度。

图5示出了电动动力总成500，电动动力总成500是分别在图2和图4中示出的电动动力总成200和电动动力总成500的变体。可以看出，电动动力总成500包括许多与图2中所示的电动动力总成200相同的组件，并且以与图2中所示的电动动力总成200相似的方式构造。例如，电动动力总成500包括上述图2中的电动动力总成200的类型的第二齿轮系225、第二行星式齿轮235、第一输出轴240、第二支架255、离合器260，以及离合器致动器262，电动动力总成500包括带有第一换流器212的第一电动马达210以及带有第二换流器217的第二电动马达215。在所示示例中，第二齿轮系225包括第二行星式齿轮235。如前所述，第二行星式齿轮235具有第二太阳齿轮236、第二行星齿轮237，以及第二环形齿轮238。再次，离合器260是嵌合式离合器，例如犬齿式离合器261，以在换挡期间减少功率损耗。为了简洁和清晰，将不会在下面再次讨论这些共同特征，因此请参考前面对这些特征的讨论。与图2中的电动动力总成200不同，电动动力总成500具有传动装置405，其中消除了第一齿轮系220(即第一行星式齿轮230)。在所示示例中，第一电动马达210是具有小于5,000rpm的额定速度的低速马达，第二电动马达215是具有大于5,000rpm的额定速度的高速马达。

由于第一电动马达210和第二电动马达215是电动马达，因此不需要液压控制，因为可以电子地控制电动动力总成500。在一个特定示例中，第一电动马达210和第二电动马达215再次是相同类型的低速电动马达，其具有小于5,000rpm的额定速度。在一种形式中，第一电动马达210和第二电动马达215是具有相同部件或SKU号的可互换部件。更特别的是，第一电动马达210和第二电动马达215每个具有至少10,600rpm的额定速度、至少250hp(600伏DC)的额定峰值功率、至少150hp(600伏DC)的额定持续功率、至少240lb-ft的额定持续扭矩、至少310lb-ft的额定峰值扭矩。在其他示例中，第一电动马达210和第二电动马达215可以是不同类型的电动马达。例如，在另一种变化中，第一电动马达210是低速马达，第二电动马达215是高速马达。

如图所示，传动装置505包括连接到第二电动马达215的第二输出轴510以及连接到第二齿轮系225的中间输出轴515。在一种形式中，第二行星式齿轮235的第二太阳齿轮236与中间输出轴515一体成形，在其他形式中，第二太阳齿轮236是单独的组件。连接在第二输出轴510和中间输出轴515之间，传动装置505具有中间齿轮系520。在所示的示例中，中间齿轮系520包括中间行星式齿轮525。中间行星式齿轮525包括中间太阳齿轮530、以轨道方式与中间太阳齿轮530啮合的一个或多个中间行星齿轮535，以及围绕并啮合中间行星齿轮535的中间环形齿轮540。中间环形齿轮540固定到壳体239。中间齿轮系520包括中间支架545，中间行星齿轮535可旋转地安装在中间支架545上。中间行星式齿轮525将中间行星式齿轮525连接到中间输出轴515。在一种形式中，中间太阳齿轮530在第二输出轴510上一体成形，在其他形式中，中间太阳齿轮530是连接到第二输出轴510的单独的组件。在所示示例中，第二输出轴510和中间输出轴515是空心的，使得第一输出轴240能够以同轴的方式延伸穿过第二输出轴510和中间输出轴515。中间行星式齿轮525构造成降低速度并增加来自第二电动马达215提供到第二齿轮系225的扭矩输出。

电动动力总成500中的第二齿轮系225和离合器260以与上述类似的方式运行。控制器110经由离合器致动器262将犬齿式离合器261在空挡位置、第一范围位置和第二范围位置之间变换，因此第二电动马达215能够向离合器接合构件265提供不同的扭矩(或不提供)，不同的扭矩在驱动轴125处与来自第一电动马达210的扭矩组合。当犬齿式离合器261处于空挡位置时，第二电动马达215不向驱动轴125提供动力。在这种情况下，第一电动马达210可以向驱动轴125提供所有动力。再次，第一电动马达210在再生制动期间也可以用作发电机，以对ESS15进行充电。犬齿式离合器261接合第一范围构件270以将离合器260放置于第一范围位置，其中第二电动马达215能够向驱动轴125提供更高的扭矩。犬齿式离合器261通过接合第二范围构件275变换到第二范围位置。在第二范围位置处，第二电动马达215提供比在第一范围位置时的扭矩低的扭矩，但速度更高。

图6示出了可以在图1的动力总成系统105中使用的电动动力总成600的另一个示例的图，图7示出了电动动力总成600的横截面视图。图6示出了电动动力总成600，电动动力总成600是图2中示出的电动动力总成200的另一种变体。电动动力总成600包括许多与图2中所示的电动动力总成200相同的组件，并且以与图2中所示的电动动力总成200相似的方式构造。例如，电动动力总成600包括上述图2中的电动动力总成200的类型的第一齿轮系220、第二行星式齿轮235、第一输出轴240、第二支架255、离合器260，以及离合器致动器262，电动动力总成600包括带有第一换流器212的第一电动马达210以及带有第二换流器217的第二电动马达215。在所示示例中，第一齿轮系220包括第一行星式齿轮230。如前所述，第一行星式齿轮230具有第一太阳齿轮231、第一行星齿轮232，以及第一环形齿轮233。再次，离合器260是嵌合式离合器，例如犬齿式离合器261，以在换挡期间减少功率损耗。为了简洁和清晰，将不会在下面再次讨论这些共同特征，因此请参考前面对这些特征的讨论。

由于第一电动马达210和第二电动马达215是电动马达，因此不需要液压控制，因为可以电子地控制电动动力总成600。第一换流器212在ESS115和第一电动马达210之间进行电连接，第二换流器217在ESS115和第二电动马达215之间进行电连接。第一换流器212和第二换流器217将来自ESS115的直流电流(DC)转换为交流电流(AC)，以分别为第一电动马达210和第二电动马达215提供动力。第一电动马达210和第二电动马达215也可以用作发电机，例如在再生制动期间。在这种情况下，第一换流器212和第二换流器217将分别来自第一电动马达210和第二电动马达215的AC电源转换为提供给ESS115的DC电源。在一个示例中，第一电动马达210和第二电动马达215是相同类型的电动马达，使得两个马达通常提供在正常的制造公差内的相同的速度和扭矩输出。在一种形式中，第一电动马达210和第二电动马达215都是高速电动马达，在另一种形式中，第一电动马达210和第二电动马达215都是低速电动马达。在替代性变化中，第一电动马达210和第二电动马达215可以不同，使得例如一个是高速马达，另一个是低速马达。

可以看出，图6中的电动动力总成600具有第二齿轮系625，第二齿轮系625构造为与图2的第二齿轮系225不同。第二齿轮系625夹在或位于第二电动马达215和第一齿轮系220之间。该构造有助于减弱由第二齿轮系625产生的噪声。在所示示例中，第二齿轮系625包括第二行星式齿轮635。第二行星式齿轮635包括第二太阳齿轮636、以轨道方式与第二太阳齿轮636啮合的一个或多个第二行星齿轮637，围绕并啮合第二行星齿轮637的第二环形齿轮638。第一电动马达210和第二电动马达215分别具有用于提供旋转机械动力的第一输出轴240和第二输出轴645。在所示示例中，第二输出轴645是空心的，使得第一输出轴240能够以同轴的方式延伸穿过第二输出轴645。第二行星式齿轮635具有联接到第一齿轮系220的第二支架655，第二环形齿轮638通常围绕第二支架655。

如图6和图7所示，电动动力总成600包括至少一个带有离合器致动器662的可选择单向离合器(“SOWC”)660，离合器致动器662使SOWC660与第二环形齿轮638接合和分离。通过SOWC660，电动动力总成600的传动装置605能够换挡，使得来自第二电动马达215的速度和/或扭矩可以改变。第二齿轮系625进一步包括带有离合器致动器670的离合器665，离合器致动器670致动离合器665。在一个示例中，离合器665包括犬齿式离合器675，在一个特定版本中，犬齿式离合器675是双位置犬齿式离合器。第二支架655具有离合器接合构件680，第二输出轴645具有范围构件685。当由离合器致动器670致动时，离合器665能够可操作地将范围构件685连接到离合器接合构件680，使得来自第二输出轴645的扭矩传输到第二支架655。来自第二支架655的扭矩又经由第一行星式齿轮230传输到驱动轴125。从第二电动马达615的不同齿轮速比范围可以通过以各种组合接合和分离SOWC660和犬齿式离合器675来实现。在进一步的变化中，离合器665包括湿盘类型离合器或干盘类型离合器。

第一电动马达210永久地连接到驱动轴125(即无离合器)，使得第一电动马达210能够为驱动轴125和推进系统130提供持续的动力。换句话说，第一电动马达210具有与驱动轴125的不间断的连接，第二电动马达215经由SOWC660或离合器665连接到驱动轴125。电动动力总成600的这种构造促进了动力换挡，即使SOWC660的换挡发生时，其中动力始终能够提供到驱动轴125。由于持续提供动力，驾驶员和/或乘客通常觉察不到任何换挡。

通过使用一个以上电动马达，动力总成系统105构造成允许较小的消费者汽车电动马达用于为较大的商用级车辆提供动力，例如具有四(4)或更高的FHWA类别级的车辆和/或能够移动40,000磅(18,144千克)或更重的车辆。通常，但并非总是如此，与较高扭矩商用级电动马达相比，消费者级汽车电动马达更便宜、更轻，并且能够提供更高的速度。此外，这些消费级电动马达倾向于更加动力密集和节能，使得可以扩大ESS115充电之间车辆100的覆盖范围。

同样，这种多马达设计也可以更有效地使用能量。可以调整由第一电动马达210和第二电动马达215提供的动力、速度和/或扭矩，从而马达针对不同的运行条件以更有效的方式运行。例如，SOWC660和/或离合器665可以改变第二齿轮系625的齿轮比，以调整由第二电动马达215提供的输出速度和/或扭矩。SOWC660可以进一步用于将第二电动马达215与第一电动马达210断开，使得第一电动马达210为驱动轴125提供所有推进机械动力。同时，可以关闭第二电动马达215以节省动力并允许第一电动马达210在有效的动力带内运行，或者出于换挡目的可以改变第二电动马达215的速度。再次，由于第一电动马达210永久地连接到驱动轴125，可以始终将动力应用于推进系统130，使得车辆100的驾驶员和/或乘客不会觉察到经由SOWC660和离合器665的第二齿轮系625的任何变换。考虑到第一电动马达610持续地向驱动轴125提供动力，动力总成系统105可以在换挡期间花费适当的时间，以提高车辆100的效率和性能。动力总成系统105能够提供足够的时间来处理第一电动马达210、第二电动马达215、第二齿轮系625、SOWC660和/或犬齿式离合器675之间的时间和同步问题。

图8示出了电动动力总成800，电动动力总成800是图6和图7中示出的电动动力总成600的变体。可以看出，电动动力总成800包括许多与图2中所示的电动动力总成200相同的组件，并且以与图2中所示的电动动力总成200相似的方式构造。例如，电动动力总成800包括上述图6中的电动动力总成600的类型的第一输出轴240、第二齿轮系625、第二行星式齿轮635、第二输出轴645、第二支架655、SOWC660、离合器致动器662、离合器665、离合器致动器670、犬齿式离合器675、离合器接合构件680，以及范围构件685，电动动力总成800包括带有第一换流器212的第一电动马达210以及带有第二换流器217的第二电动马达215。再次，第二齿轮系625的第二行星式齿轮635包括第二太阳齿轮636、第二行星齿轮637，以及第二环形齿轮638。为了简洁和清晰，将不会在下面再次讨论这些共同特征，因此请参考前面对这些特征的讨论。与图6中的电动动力总成600不同，电动动力总成800具有传动装置805，其中消除了第一齿轮系220(即第一行星式齿轮230)。在所示示例中，第一电动马达210和第二电动马达215都是低速马达，其具有少于5,000rpm的额定速度。在第一电动马达210和第二电动马达215都是低速马达的情况下，电动动力总成800的这种构造是有益的，使得不需要第一齿轮系220来降低来自电动动力总成800的输出的速度。

由于第一电动马达210和第二电动马达215是电动马达，因此不需要液压控制，因为可以电子地控制电动动力总成800。在一个特定示例中，第一电动马达210和第二电动马达215再次是相同类型的低速电动马达，其具有小于5,000rpm的额定速度。在一种形式中，第一电动马达210和第二电动马达215是具有相同部件或SKU号的可互换部件。更特别地，第一电动马达210和第二电动马达215每个具有最多2500rpm的额定速度、至少250hp(600伏DC)的额定峰值功率、至少133hp(600伏DC)的额定持续功率、至少320lb-ft的额定持续扭矩，以及至少735lb-ft的额定峰值扭矩。在没有第一齿轮系220的情况下，在一个示例中，来自电动动力总成800的驱动轴125的输出具有约3,500rpm的最大输出速度和约3,200lb-ft的最大输出扭矩。

电动动力总成800中的第二齿轮系225、SOWC660和离合器665以与上述类似的方式运行。可以调整由第一电动马达210和第二电动马达215提供的动力、速度和/或扭矩，从而马达针对不同的运行条件以更有效的方式运行。例如，SOWC660和/或离合器665可以改变第二齿轮系625的齿轮比，以调整由第二电动马达215提供的输出速度和/或扭矩。SOWC660可以进一步用于将第二电动马达215与第一电动马达210断开，使得第一电动马达210向驱动轴125提供所有推进机械动力。同时，可以关闭第二电动马达215以节省动力并允许第一电动马达210在有效的动力带中运行，或者出于换挡目的可以改变第二电动马达215的速度。再次，由于第一电动马达210永久地连接到驱动轴125，可以始终将动力应用于推进系统130，使得车辆100的驾驶员和乘客不会觉察到经由SOWC660和离合器665的第二齿轮系625的任何变换。考虑到第一电动马达210持续地向驱动轴125提供动力，动力总成系统105可以在换挡期间花费适当的时间，以提高车辆100的效率和性能。动力总成系统105能够提供足够的时间来处理第一电动马达210、第二电动马达215、第二齿轮系625、SOWC660和/或犬齿式离合器675之间的时间和同步问题。

图9示出了电动动力总成900的另一个示例的图，电动动力总成900具有可以在图1的动力总成系统105中使用的多马达持续动力传动装置905。电动动力总成900与上面描述的那些共有一些共同组件和功能(例如，参见图2和图3)。为了简洁和清晰，在下面将不再详细描述这些共同特征，但请参考前面的讨论。

传动装置905的前端通常以与图2和图3中的传动装置205相似的方式构造，但是图9中的传动装置905进一步包括构造成提供其他变换范围的附加模块907。例如，图9中的传动装置905包括带有第一换流器212的第一电动马达210以及带有第二换流器217的第二电动马达215。第一换流器212在ESS115和第一电动马达210之间电连接，第二换流器217在ESS115和第二电动马达215之间电连接。第一换流器212和第二换流器212将来自ESS115的直流电流(DC)转换为交流电流(AC)，以分别为第一电动马达210和第二电动马达215提供动力。第一电动马达210和第二电动马达215也可以用作发电机，例如在再生制动期间。在这种情况下，第一换流器212和第二换流器217将分别来自第一电动马达210和第二电动马达215的AC电源转换为提供给ESS115提供的DC电源。在一个示例中，第一电动马达210和第二电动马达215是相同类型的电动马达，使得两个马达通常提供在正常的制造公差内的相同的速度和扭矩输出。在一种形式中，第一电动马达210和第二电动马达215都是高速电动马达，在另一种形式中，第一电动马达210和第二电动马达215都是低速电动马达。在替代性变化中，第一电动马达210和第二电动马达215可以不同，使得例如一个是高速马达，另一个是低速马达。

如前所述，传动装置905具有第一齿轮系220和第二齿轮系225，两者均位于第一电动马达210和第二电动马达215的输出端。第一齿轮系220位于驱动轴125近侧的整个传动装置205的输出端。第二齿轮225夹在或位于第二电动马达215和第一齿轮系220之间。该构造有助于减弱由第二齿轮系225产生的噪声和振动。通常，较高的节线(或节圆)速率产生较高的噪声水平。可以通过增强齿轮啮合接触并选择适当的材料以及润滑来降低噪声水平。所示设计将第一齿轮系220和第二支架255移动到下游，以使它们更接近驱动轴125。这通常又会将任何产生的噪声从车辆100的乘客舱室移开。

在所示示例中，第一齿轮系220的形式是第一行星式齿轮230。第一行星式齿轮230包括第一太阳齿轮231、以轨道方式与第一太阳齿轮231啮合的一个或多个第一行星齿轮232，以及围绕和啮合第一行星齿轮232的第一环形齿轮233。在所示示例中，第二齿轮系225的形式是第二行星式齿轮235。第二行星式齿轮235包括第二太阳齿轮236、以轨道方式啮合第一太阳齿轮231的一个或多个第二行星齿轮237，以及围绕和啮合第一行星齿轮232的第一环形齿轮233。第一电动马达210和第二电动马达215分别具有用于提供旋转机械动力第一输出轴240和第二输出轴245。在所示的示例中，第二输出轴245是空心的，使得第一输出轴240能够以同轴的方式延伸穿过第二输出轴245。第一行星式齿轮230再次具有连接到驱动轴125的第一支架250，第二行星式齿轮235具有第二支架255。第一行星齿轮232和第二行星齿轮237分别安装或连接到第一支架250和第二支架255。在一种形式中，第一太阳齿轮231和第二太阳齿轮236分别与第一输出轴240和第二输出轴245一体成形。在其他示例中，第一太阳齿轮231和第二太阳齿轮236可以是附接到第一输出轴240和第二输出轴245的单独的齿轮。

如图9所示，传动装置905包括至少一个犬齿式离合器261形式的离合器260。与之前的示例一样，犬齿式离合器261具有离合器致动器262，离合器致动器262使第二电动马达215与第一电动马达215接合和分离。通过离合器260，电动动力总成200的传动装置205进一步能够换挡，使得可以改变来自第二电动马达215的速度和/或扭矩。在所示示例中，传动装置905包括单个离合器260，但是其他示例中，传动装置905可以包括一个以上离合器。第一电动马达210的第一输出轴240具有离合器接合构件265，其中离合器260能够接合第一输出轴240。第二行星式齿轮235的第二支架255具有第一范围构件270，其中当处于第一范围位置时离合器260接合。当处于第一范围位置时，离合器260将第一范围构件270连接到离合器接合构件265，使得由第二电动马达215提供的速度(即rpm)通过第二齿轮系225降低，由第二电动马达215提供到第一齿轮系220的扭矩通过第二行星式齿轮235增加。第二电动马达215的第二输出轴245具有第二范围构件275，其中当处于第二范围位置时离合器260接合。当处于第二范围位置时，离合器260将第二范围构件275连接到离合器接合构件265，使得第二电动马达215的速度和扭矩直接提供给第一齿轮系220。与第一范围位置相比，提供到第一电动马达210的第一输出轴240的第二电动马达215的速度更快，扭矩更小。离合器260可以进一步定位在空挡位置，其中第二电动马达215未机械地联接到驱动轴125。在空挡变换位置，如果需要的话，第一电动马达210可以提供唯一的机械力来推进车辆100。

如前所述，图9中的模块907构造成容易地将图2的传动装置205从双速类型设计转换为三速类型设计。如图所示，模块907包括第三齿轮系910，第三齿轮系910位于第一电动马达210上游，即在传动装置905的与第一齿轮系220和第二齿轮系225相对的侧面。传动装置905具有第一输出轴915和第一连接器轴920。第一连接器轴920将第一电动马达210连接到第三齿轮系910，第一输出轴915在传动装置905内在纵向方向上延伸，以将第三齿轮系910连接到第一齿轮系220和第二齿轮系225。第二输出轴245和第一连接器轴920是空心的，使得第一输出轴915能够以同轴的方式延伸穿过第二输出轴245和第一连接器轴920。通过第三齿轮系910和第一输出轴915，第一电动马达210能够为驱动轴125提供动力。

在所示示例中，第三齿轮系910包括第三行星式齿轮922。如图所示，传动装置905进一步包括第二离合器925，第二离合器925通过第二离合器致动器927选择性地与第三行星式齿轮922接合和分离。在所示形式中，第二离合器925是犬齿式离合器。第二离合器致动器927通过CAN120可操作地联接或连接到控制器110，使得控制器110能够控制第二离合器925的操作。在所描述的示例中，第三行星式齿轮922具有第三太阳齿轮928、与第三太阳齿轮928啮合的一个或多个内行星齿轮930、与内行星齿轮930啮合的一个或多个外行星齿轮935，以及围绕和啮合外行星齿轮935的第三环形齿轮938。第三行星式齿轮922中的第三太阳齿轮928、内行星齿轮930、外行星齿轮935以及第三环形齿轮938通常以同轴方式布置。内行星齿轮930和外行星齿轮935每个可旋转地安装到第三支架940，第三支架940固定到壳体239。相对于壳体239，内行星齿轮930和外行星齿轮935是固定的，第三太阳齿轮928和第三环形齿轮938相对于壳体239旋转或移动。由于这种齿轮布置，第三齿轮系910的第三行星式齿轮922能够增加由第一电动马达210提供的扭矩，并减少第一电动马达210的输出速度。

如图9所示，在第三齿轮系910处的第一输出轴915具有接合第二离合器925的第二离合器接合构件945。第三行星式齿轮922的第三环形齿轮938具有可通过第二离合器925接合的第一二范围构件950。第一连接器轴920具有第三范围构件955，第三范围构件955同样可通过第二离合器925接合。控制器110经由第二离合器致动器927能够通过变换第二离合器925来选择性地接合第一二范围构件950或第三范围构件955，以改变来自第一电动马达210的提供到驱动轴125的扭矩和速度。在一个变化中，第一齿轮系220具有约3.00的齿轮比，第二齿轮系225具有约3.50齿轮比，而第三齿轮系910具有约2.50的齿轮比。应该认识到，在其他变化中，这些齿轮系可能具有不同的比率。

现在将参考图9描述用于操作传动装置905的一种技术。再次，传动装置905具有三速设计。使用这项技术，马达中的至少一个始终向驱动轴125提供动力，使得例如在换挡期间不会发生任何动力中断。拥有这种不间断的动力，任何变换都会顺利进行，使得车辆100的驾驶员和/或乘客通常不会感到任何明显的动力损耗或冲击运动。

在第一范围中，第一电动马达210和第二电动马达215向驱动轴125提供机械动力。控制器110经由第二离合器致动器927定位第二离合器925，从而第二离合器925机械地将连接第三行星式齿轮922的第一二范围构件950连接到第二离合器接合构件945。在第一范围位置处，第三齿轮系910的第三行星式齿轮922能够增加由第一电动马达210提供到第一齿轮系220的扭矩并降低第一电动马达210的输出速度。同时在第一范围位置中，控制器110经由离合器致动器262定位离合器260，从而离合器260将第一范围构件270连接到离合器接合构件265。在该第一范围位置时，第二电动马达215通过第二齿轮系225的第二行星齿轮237以较低的速度向第一齿轮系220提供较高的扭矩。来自第一电动马达210和第二电动马达215两者的输出均通过第一行星式齿轮230引导，以增加扭矩并降低提供到驱动轴125的速度。这允许在重型车辆中使用较高速度电动马达，例如为乘用车设计的那些电动马达。通常，但并非总是如此，当车辆100以低速和/或在高扭矩需求条件下行驶时，使用第一范围位置。

传动装置905能够从第一范围位置变换到第二范围位置。在该第一变换位置(即，从第一范围位置到第二范围位置)期间，第一电动马达210向驱动轴125提供所有机械动力，从而传动装置905保持不间断的动力连接。由于这种不间断的连接，变换将顺利进行，使得车辆100的驾驶员和/或乘客通常不会感到任何明显的动力损耗或冲击运动。当在第一变换位置中时，增加由第一电动马达210提供的动力以补偿第二电动马达215的动力损耗。第二离合器致动器927保持第二离合器925在第二离合器接合构件945和第三范围构件955之间的接合。离合器致动器262将离合器260移至空挡位置，其中离合器260与第一范围构件270和第二范围构件275都分离。离合器260在第一变换位置的这种空挡位置的情况下，没有来自第二电动马达215的机械动力传输到车辆100的驱动轴125，使得第一电动马达210向驱动轴125提供所有动力。

要变换到第二范围位置，控制器110经由离合器致动器262将离合器260移至一位置，在该位置处，离合器260将第二范围构件275机械地连接到离合器接合构件265，使得第二电动马达215再次向驱动轴125提供动力。与第一范围位置相比，来自第二电动马达215的输出通常具有较高的速度和较低的扭矩，因为来自第二电动马达215的动力不经过第二行星齿轮237。同时，在第二范围位置处，第二离合器致动器927保持第二离合器925在第二离合器接合构件945和第三范围构件955之间的接合。一旦第二电动马达215在第二范围位置接合，可以减少由第一电动马达210提供的动力。在第二范围位置处，第一电动马达210和第二电动马达215两者经由第一齿轮系220向驱动轴125提供动力。

传动装置905能够从第二范围位置变换到第三范围位置。在该第二变换位置(即从第二范围位置到第三范围位置)期间，第二电动马达215向驱动轴125提供所有机械动力，从而传动装置905保持不间断的动力连接。由于这种不间断的连接，变换将顺利进行，使得车辆100的驾驶员和/或乘客通常不会感到任何明显的动力损耗或冲击运动。当在该第二变换位置中时，增加由第二电动马达215提供的动力，以补偿第一电动马达210的动力损耗。离合器致动器262保持离合器260在离合器接合构件265和第二范围构件275之间的接合。同时，第二离合器致动器927将第二离合器925移至空挡位置，其中第二离合器925与第一二范围构件950和第三范围构件955都分离。第二离合器925在第二变换位置的这种空挡位置的情况下，没有来自第一电动马达210的机械动力传输到车辆100的驱动轴125，使得第二电动马达215向驱动轴125提供所有动力。

要变换到第三范围位置，控制器110经由第二离合器致动器927将第二离合器925移至一位置，在该位置处，第二离合器925将第三范围构件955机械地连接到第二离合器接合构件945，使得第一电动马达210再次向驱动轴125提供动力。与第一范围位置和第二范围位置相比，来自第一电动马达210的输出通常具有较高的速度和较低的扭矩，因为来自第一电动马达210的动力不经过第三行星式齿轮922。同时，在第三范围位置处，离合器致动器262保持离合器260在离合器接合构件265和第二范围构件275之间的接合。一旦第一电动马达210在第三范围位置处接合，可以减少由第二电动马达215提供的动力。在第三范围位置处，第一电动马达210和第二电动马达215两者再次经由第一齿轮系220向驱动轴125提供动力。通常，但并非总是如此，当车辆100以高速和/或在低扭矩需求条件下行驶时，使用第三范围位置。

通过使用上述技术和传动装置905，马达中的至少一个始终向驱动轴125提供动力，使得例如在换挡期间不会发生任何动力中断。拥有这种不间断的动力，任何变换都会顺利进行，使得车辆100的驾驶员和/或乘客通常不会感到任何明显的动力损耗或冲击运动。此外，该技术和系统允许在重型车辆中使用较高速度电动马达，例如为乘用车设计的那些电动马达。

专业术语

在权利要求和说明书中使用的语言将仅具有其一般和普通含义，除非如以下明确定义。这些定义中的词语将仅具有其一般和普通的含义。这种一般和普通的含义包括来自最近出版的韦伯斯特词典和兰登书屋词典的所有一致词典定义。如在说明书和权利要求中使用的，以下定义适用于下面确定的这些术语和其常见变化。

关于数值的“大约”通常是指规定值加上或减去10％。例如，如果规定值为4.375，则术语“约4.375”的使用通常表示3.9375和4.8125之间的范围。

“和/或”通常是指语法上的结合，表示其连接的情况中的一种或多种可以发生。例如，其可以表示两种情况下的任何一种可以发生或两种都可以发生。通常，“和/或”包括列出的集合的任何组合。例如，“X，Y和/或Z”包括：单独地任何一个字母(例如{X}，{Y}，{Z})；字母中两个的任何组合(例如{X，Y}，{X，Z}，{Y，Z})；以及所有三个字母(例如{X，Y，Z})。这种组合也可以包括其他未列出的要素。

“轴线”通常是直线，主体、物体和/或几何图形围绕该直线旋转或可以被构想为围绕该直线旋转。

“轴承”通常是指机器元件，该机器元件限制相对运动并将运动部件之间的摩擦减少至仅所需运动，例如旋转运动。例如，轴承可以是在杯子和圆锥型轮毂中发现的松散滚珠轴承的形式。轴承也可以是盒式轴承的形式，其中滚珠轴承包含在形状像空心圆柱体一样的盒中，其中通过使用滚珠轴承或其他类型的轴承内表面相对于外表面旋转。

“制动”通常是指通常经由摩擦力、电磁力和/或其他力来抑制和/或防止机制的运动的装置。例如，制动器可以包括汽车、自行车或其他车辆中用于减速和/或使车辆停止的设备。换句话说，制动是一种机械装置，它通过吸收来自移动系统的能量来抑制运动。例如，制动器可以用于减速或使行驶的车辆、轮子和/或轴停止，或防止其运动。大多数情况下，这是通过摩擦完成的。制动器的类型包括摩擦型、压力型和/或电磁型制动系统。例如，摩擦制动器可以包括卡钳式、鼓式和/或盘式制动。例如，电磁制动系统可以包括在再生制动系统中发现的电动马达/发电机。

“离合器”通常是指在两个或多个旋转轴或其他运动组件之间接合和分离机械动力传动装置的装置。在一个示例中，一个轴通常附接到发动机、马达或其他动力源，该轴用作驱动构件，另一个轴(即被驱动构件)为运行提供输出动力。虽然涉及的运动通常是旋转运动，但线性离合器也用于接合和分离以线性运动或接近线性运动移动的组件。例如可以通过机械的、液压的和/或电动的致动来接合和分离离合器组件。离合器可以包括嵌合式离合器和摩擦类型离合器。湿离合器通常浸入冷却润滑液或其他液体中，干离合器不会在这种液体中浸泡。离合器的一些非限制示例包括锥形离合器、离心式离合器、扭矩限制器离合器、轴向离合器、圆盘离合器、犬齿式离合器和轮缘离合器，仅举几例。

“接触”通常是指至少两个物体处于物理接触的情况和/或状态。例如，接触需要至少一个位置，对象在该位置处直接地或间接地接触，它们之间有或没有任何其他构件材料。

“控制器”通常是指使用机械的、液压的、气动的电子技术和/或微处理器或计算机的装置，该装置监测并物理地改变给定动力学系统的运行条件。在一个非限制示例中，控制器可以包括Allen Bradley品牌可编程逻辑控制器(PLC)。控制器可以包括用于执行计算以处理输入或输出的处理器。控制器可以包括存储器，该存储器用于存储待由处理器处理的值或用于存储先前处理的结果。控制器也可以构造成接受来自许多用于接收或发送值的输入和输出装置的输入和输出。此类装置包括其他计算机、键盘、鼠标、视觉显示器、打印机、工业设备以及各种类型和尺寸的系统或机械。例如，控制器可以控制网络或网络接口，以应要求执行各种网络通信。网络接口可以是控制器的一部分，也可以是表征为独立于和远离控制器。控制器可以是单个物理的计算装置，例如台式计算机或笔记本电脑，或者控制器可以由相同类型的多个装置组成，例如在联网群集中作为一个装置运行的一组服务器，或者可以由作为一个控制器运行的并通过通信网络链接在一起的不同计算装置的多样化组合组成。连接到控制器的通信网络也可以连接到更广泛的网络，例如因特网。因此，控制器可以包括一个或多个物理处理器或其他计算装置或电路，还可以包括任何合适类型的存储器。控制器也可以是一个虚拟计算平台，该虚拟计算平台具有未知数目或波动数目的物理处理器和存储器或存储装置。因此，控制器可以物理地位于一个地理位置中，也可以物理地散布在几个广泛分散的位置，多个处理器通过通信网络连接在一起以作为单个控制器运行。多个控制器或计算装置可以构造成通过有线或无线通信链接彼此通信或与其他装置通信以形成网络。网络通信可以通过作为网络装置(例如交换机、路由器、防火墙或其他网络装置或接口)运行的各种控制器，然后再通过其他较大的计算机网络(例如因特网)。还可以通过传输线或自由空间作为电磁波上承载的无线数据传输通过网络使通信通过。此类通信包括使用WiFi或其他无线局域网(WLAN)或蜂窝发送器/接收器传输数据。

“控制器局域网”或“CAN”通常是指车辆总线标准，该车辆总线标准设计为允许微控制器、传感器和/或其他装置在应用程序中彼此通信而无需主机计算机。CAN系统包括基于消息的协议，该协议最初是为汽车内部的多路复用电气布线而设计的，但也在许多其他情况下使用。带有CAN系统的车辆通常，但并非总是如此，包括多个也可以称为节点的电子控制单元(ECU)。这些ECU可以包括发动机控制模块(ECM)和传动装置控制模块(TCM)以及其他控制单元，例如安全气囊、防抱死制动/ABS、巡航控制、电动转向、音频系统、电动车窗、车门、后视镜调整、电池和/或混合/电力充电系统，仅举几例。CAN包括用于连接ECU的多主机串行总线标准。ECU或节点的复杂性的范围从简单的输入/输出(I/O)装置到带有CAN接口和软件的嵌入式计算机。ECU或节点还可以用作网关，该网关允许通用计算机通过接口(例如经由USB和/或以太网端口)与CAN网络上的装置通信。每个ECU通常，但并非总是如此，包括中央处理单元、CAN控制器，以及收发器。例如，CAN系统可以包括ISO 11898-3标准下的低速CAN(128Kbps)、ISO 11898-2标准下的高速CAN(512Kbps)、ISO 11898-1标准下的CAN FD，以及SAE J2411标准下的单线CAN。

“犬齿式离合器”通常是指一种嵌合式离合器，该嵌合式离合器通过干扰类型连接联接或分开至少两个旋转轴或其他旋转机械组件。离合器的两个部分设计成使得一个部分会推动另一个部分，从而使两者以相同的速度旋转，而没有(或极少)滑移。通常，但并非总是如此，犬齿式离合器的一部分包括一系列齿或其他突起，它们构造成与犬齿式离合器的包括用于容纳齿或突起的相应凹槽的另一部分匹配。与允许滑移的摩擦离合器不同，在不期望打滑和/或离合器不用于控制扭矩的情况下使用犬齿式离合器。没有打滑，犬齿式离合器不会以与摩擦离合器相同的方式受到磨损的影响。

“下游”通常是指与系统中动力流动相同的方向或动力流动的相对位置。

“偏心的”通常是指具有轴线，该轴线位于物体的几何中心以外的其他位置或相对于另一物体的轴线的其他位置。作为一个非限制示例，当以偏心方式定向时，物体具有从物体的中心(或相对于另一个物体)移位的旋转轴线，从而物体能够传递往复运动。换句话说，当不中心地放置或没有使其轴线或其他部分中心地放置时，某种事物被认为是偏心的。

“电动马达”通常是指将电能转换为机械能的电机。通常，但并非总是如此，电动马达通过马达中的一个或多个磁场与绕组电流之间的相互作用运行，以产生旋转形式的力。电动马达可以由直流(DC)电源提供动力，例如来自电池、机动车辆和/或整流器，也可以由交流(AC)电源提供动力，例如电网、换流器和/或发电机。发电机可以(但并非总是)机械地与电动马达相同，但以反向方向运行，从而接受机械能并将机械能转化为电能。

“电子控制单元(ECU)”或“电子控制模块(ECM)”通常是指车辆的电子设备中的嵌入式系统，该嵌入式系统控制车辆的一个或多个电气系统和/或子系统。通常，但并非总是如此，ECU通过控制器局域网(CAN)进行通信，并且可以用作CAN上的节点。ECU或节点的复杂性的范围从简单的输入/输出(I/O)装置到带有CAN接口和软件的嵌入式计算机。ECU或节点还可以用作网关，该网关允许通用计算机通过接口(例如经由USB和/或以太网端口)与CAN网络上的装置通信。每个ECU通常，但并非总是如此，包括中央处理单元、CAN控制器，以及收发器。例如，这些ECU可以包括发动机控制模块(ECM)和传动装置控制模块(TCM)以及其他控制单元，例如安全气囊、防抱死制动/ABS、巡航控制、电动转向、音频系统、电动车窗、车门、后视镜调整、电池和/或混合/电力充电系统，仅举几例。通过非限制示例，ECU的类型可以包括ECM、TCM、动力总成控制模块(PCM)、制动控制模块(BCM或EBCM)、中央控制模块(CCM)、中央计时模块(CTM)、一般电子模块(GEM)、车身控制模块(BCM)和/或悬架控制模块(SCMS)，仅举几例。

“能量存储系统”(ESS)或“能量存储单元”通常是指装置，该装置捕获之前生产的能量用于稍后时间的使用。可以将能量以一种或多种形式提供给ESS，例如，包括辐射、化学品、重力势、电势、电力、高温、潜热和动力学类型的能量。ESS将能量从难以存储的形式转化为更方便和/或经济上可存储的形式。通过非限制示例，用于在ESS中累积能量的技术可以包括：机械捕获技术，例如压缩空气存储、飞轮、重力势能装置、弹簧和液压蓄能器；电气和/或电磁捕获技术，例如使用电容器、超级电容器和超导磁能存储线圈；生物技术，例如使用糖原、生物燃料和淀粉储存介质；电化学捕获技术，例如使用流体电池、可充电电池和超电池；热捕获技术，例如使用共晶系统、熔融盐储存、相变材料和蒸汽蓄能器；和/或化学捕获技术，例如使用水合盐、氢和过氧化氢。常见的ESS例子包括锂离子电池和超级电容器。

“紧固件”通常是指硬件装置，该硬件装置将两个或多个物体连接在一起或以其他方式固定在一起。通过非限制示例，紧固件可以包括螺栓、销子、钉子、螺母、木钉、销钉、铆钉、螺丝钉和按扣紧固件，仅举几例。

“齿轮系”通常是指齿轮的系统，齿轮将动力从一个机械组件传输到另一个机械组件。例如，齿轮系可以包括安装在旋转轴上的两个或更多齿轮的组合，以传输扭矩和/或动力。作为一个非限制的示例，例如，齿轮系可以包括行星式齿轮集。

“高速马达”通常是指具有至少5,000rpm(每分钟转数)最大输出速度而无需使用齿轮系或其他类似设备来提高速度的马达。

“可互换的”通常是指能够彼此代替被放置和/或使用的两个或多个事物。换句话说，一个事物能够用其他事物代替和/或与其他事物交换位置。例如，通常，但并非总是如此，可互换的部件制造为具有在正常制造公差内的几乎相同的结构尺寸和形状，并且具有几乎相同的操作特性，从而一个部件可以用另一个可互换的部件代替。在某些情况下，可互换的部件可以由特定公司在同一部件或库存单位(SKU)标识符下制造和/或出售，在其他情况下，不同的公司可以生产和/或出售相同的可互换的部件。

“可中断的连接”通常是指两个机械组件之间的机械连接，该机械连接具有在正常运行期间打破连续性的能力，使得如果需要，可以机械断开和重新连接组件。当断开连接时，组件无法彼此提供机械动力。可中断的连接可以包括多个组件，例如彼此接合的多个轴和齿轮。可中断的连接包括至少一种机制，例如离合器，该机制被设计成在正常操作期间断开和重新连接组件之间的机械连接。

“换流器”或“功率变换器”通常是指至少将直流电流(DC)转换为交流电流(AC)的电子装置和/或电路。某些类型的换流器可以进一步包括将AC转换为DC的整流器，使得将换流器和整流器功能组合在一起，以形成有时称为换流器的单个单元。换流器可以完全是电子的，也可以是机械装置(例如旋转装置和电子电路)的组合。换流器可以进一步包括静态类型换流器，这些换流器不使用运动部件来将DC转换为AC。

“横向的”通常是指位于侧面、朝向侧面或从侧面出现。

“纵向的”通常与物体的长度或纵向尺寸(而不是横向的尺寸)有关。

“低速马达”通常是指具有小于5,000rpm(每分钟转数)最大输出速度而无需使用齿轮系或其他类似设备来提高速度的马达。

在权利要求中的“用于……的装置”援用35U.S.C.112(f)，字面上包括所记载的功能和对应的结构及其等效物。除非对于所主张的要素来说以其他方式记载有不足的结构，否则它的缺失不会援用35U.S.C.112(f)。本文或其他地方没有什么会限制专利权人可用的等效物原则。

“马达”通常是指为带有运动部件的装置提供动力的机器。马达可以包括转子型马达和线性型马达。可以通过多种方式给马达提供动力，例如通过电力、内燃、气动和/或液压动力源。通过非限制示例，马达可以包括伺服马达、气动马达、液压马达、蒸汽机、气动活塞、液压活塞和/或内燃机。

“可选”是指任意的；非要求的；可能的、但非强制性的；留给个人选择。

“原始设备制造商”或“OEM”通常是指从其他组织购买的组件部件制造成品装置的组织，这些成品装置通常在消费者或商业市场中以其自己的品牌出售。

“行星式齿轮”或“行星式齿轮集”通常是指安装有至少两个齿轮的系统，从而使至少一个齿轮的中心围绕另一个齿轮的中心旋转。换句话说，行星式齿轮包括周转齿轮系统，其中至少一个齿轮轴线围绕另一个齿轮的轴线旋转。在一个示例中，支架连接两个齿轮的中心，并旋转以携带通常称为行星齿轮的一个齿轮围绕通常称为太阳齿轮的另一个齿轮旋转。通常，但并非总是如此，行星齿轮和太阳齿轮啮合，从而它们的节距圆滚动而不滑移。行星齿轮的节距圆上的点通常沿圆外旋轮线曲线移动。在一个简化的情况下，太阳齿轮是固定的，一个或多个行星齿轮围绕太阳齿轮滚动。在其他示例中，可以组装周转齿轮系，因此行星齿轮在固定的外齿轮环或有时称为环齿轮的环形齿轮的节距圆的内部滚动。在这种情况下，行星齿轮的节距圆上的点沿其移动的曲线为圆内旋轮线。行星式齿轮通常用于以紧凑的形式传递大扭矩负载。

“嵌合式离合器”通常是指一种离合器，这种离合器被设计成传输扭矩而不会打滑，例如通过机械干扰类型的连接。嵌合式离合器的一些例子包括颚夹离合器(例如，正方形的或螺旋形的颚夹离合器)和犬齿式离合器。

“动力总成”通常是指用于推进目的将储存的能量转化为动能的装置和/或系统。动力总成可以包括多个动力源，可以用于非基于轮子车辆。通过非限制示例，存储的能源可以包括化学能、太阳能、核能、电能、电化学能、动能和/或其他势能来源。例如，机动车中的动力总成包括产生动力并将动力传递到路面、水和/或空气的装置。动力总成中的这些装置包括发动机、马达、传动装置、驱动轴、差速器和/或最终驱动组件(例如，驱动轮、连续轨道、螺旋桨、推进器等)。

“额定持续功率”或“持续额定功率”通常是指电动马达在额定速度、额定扭矩以及额定电压下，每单位时间内不中断地产生的能量或功(即动力)。换句话说，额定持续功率通常是电动马达在额定速度和额定扭矩下，而不会损坏电动马达的情况下，能够长时间产生的动力。

“额定运行速度”或“额定速度”通常是指当电动马达以电动马达的额定电压产生额定持续动力时电动马达将旋转的速率(即速度)。通常，但并非总是如此，额定运行速度是根据每分钟转数(rpm)来测量的。一般而言，额定运行速度是马达运行的规定的rpm，同时考虑到电动马达的机械稳定性和效率。额定电压和额定马力分别指的是马达可以有效运行而不会损坏的最大电压和马力(hp)。额定运行速度的值将略低于电动马达的同步速度，这是由于增加负载(即滑动或速度损失)引起的速度降低。例如，具有1800rpm的同步速度的大多数交流电流(AC)感应马达通常具有在约1720rpm至约1770rpm范围之间的额定速度，取决于滑动量。一些较新的高效或节能电动马达将倾向于具有靠近范围的更高端的运行速度。

“额定持续扭矩”或“持续额定扭矩”通常指的是，电动马达在额定速度以及额定电压下，不中断地产生的扭曲力或扭矩的大小。换句话说，额定持续扭矩通常是电动马达可以以额定速度长时间输出而不会损坏电动马达的扭矩。通常，该值在接近马达的最大速度时产生。

“解析器”通常是指一种旋转传感器，这种旋转传感器用于测量旋转型装置的旋转、速率和/或加速度。在一个示例中，解析器包括旋转电力变压器，该旋转电力变压器用于测量例如电动马达、发电机和/或传动装置中的旋转程度。解析器可以包括模拟电气装置或数字型电气装置。解析器可以是两极型解析器或多极型解析器的形式。一些其他类型的解析器包括接收器型解析器和差动型解析器。

“转子”通常是指机器中围绕通常称为定子的固定部件旋转的部件或部分。转子是旋转系统的运动或旋转部件，例如在发电机、电动马达、警报器、井下动力钻具、涡轮机和/或生物转子中发现的。在一个特定的非限制示例中，转子包括发电机和/或马达的旋转部分，尤其是感应马达的旋转部分。

“可选择单向离合器”(SOWC)通常是指能够被控制锁定在至少一个旋转方向上的一种离合器。单向离合器通常(但并非总是如此)被设计成当在一个方向上旋转时传输扭矩或锁定，当在相反方向旋转时允许旋转运动或自由旋转。SOWC是一种单向离合器，这种单向离合器可用于控制何时和/或在哪个方向上锁定旋转运动或旋转运动能够自由旋转。通过非限制示例，可以激活SOWC以锁定，以当在一个旋转方向上施加扭矩时传输扭矩并且促进在相反的旋转方向上的自由旋转或滑移运动。在其他变化中，SOWC有时可以被控制以促进两个旋转方向上自由旋转运动，或被锁定以允许在两个旋转方向上的扭矩传输。备选地或附加地，SOWC可以被控制以切换或改变锁定的和自由旋转方向。例如，在一种操作条件下，当在逆时针方向上旋转和在顺时针方向上自由旋转转动时，可以将SOWC锁定，在其他操作条件下，可以切换SOWC，从而在顺时针方向上锁定SOWC并且在逆时针方向上自由旋转转动。SOWC设计的一些非限制示例包括滚筒、楔块、螺旋和机械二极管型设计。可以通过多种方式控制或驱动SOWC，例如通过机械致动和/或电气致动。例如，可以用液压的、气动的和/或电气的类型的致动器致动SOWC，仅举几例。

“传感器”通常是指其目的是检测事件和/或传感器环境的变化然后提供相应的输出的物体。传感器包括提供各种输出(例如电信号和/或光学信号)的传感器。通过非限制示例，传感器可以包括压力传感器、超声传感器、湿度传感器、气体传感器、运动传感器、加速传感器、位移传感器、力传感器、光传感器和/或电磁传感器。在一些示例中，传感器包括条形码读取器、RFID读取器和/或视觉系统。

“定子”通常是指机器中的固定的部件或部分，通常称为转子的旋转部件在其中或围绕其旋转。定子是旋转系统的固定的部分，例如在发电机、电动马达、警报器、井下动力钻具、涡轮机和/或生物转子中发现的。在一个特定的非限制示例中，定子包括发电机和/或马达的固定的部分，尤其是感应马达的固定的部分。

“大致”通常是指定量表示可以与陈述的参考有所不同而不会导致所讨论主题的基本功能的本质变化的程度。本文使用“大致”一词来表示可以归因于任何定量比较、值、测量和/或其他表示的固有的不确定性程度。

“对称性的”或“对称的”通常是指具有在例如形状、大小和/或样式上相对于彼此相同的两个侧面或部分的某物的属性。换句话说，对称性的描述具有镜像特征的某物。

“同步器”或“同步器机制”(“同步啮合装置”)通常是指包括锥形离合器和阻挡环的装置，该装置使用摩擦将齿轮的速度和齿轮选择器的速度带到相同的速度。在一个示例中，在齿轮和齿轮选择器的齿可以接合之前，锥形离合器首先接合，这又使用摩擦使将齿轮选择器和齿轮带到相同的速度。在同步发生之前，齿轮和齿轮选择器的齿被阻挡环阻止进行接触。当同步发生时，阻挡环上的摩擦解除，并且阻挡环略微扭曲。由于这种扭曲的运动，凹槽或凹口对准，这允许齿轮选择器的进一步通过，从而将齿带到一起。

“同步速度”通常是指基于马达的电气参数电动马达可以运行的理论速度。一般而言，实际上并未实现同步速度。对于交流电流(AC)电动马达来说，同步速度取决于马达中的极数和马达的电源的线路频率。AC马达的同步速度可以用以下等式表示：

同步速度＝120×电源线路频率(赫兹)/AC马达中的极数。

“传动装置”通常是指提供受控的机械动力施加的动力系统。传动装置使用齿轮和/或齿轮系来提供从旋转动力源到另一个装置的速度、方向和/或扭矩转换。

“横向的”通常是指相对于彼此以非平行的和/或交叉的方式延伸的事物、轴线、直线、平面或几何形状。例如，当在横向的布置中，线可以相对于彼此以直角或垂直地延伸，但是线也可以以其他非直的角(例如以锐角、钝角或反射角)延伸。例如，横向的线还可以形成大于零(0)度的角，使得线不平行。当以横向的方式延伸时，线或其他事物不一定必须彼此相交，但它们可以相交。

“不间断的连接”通常是指两个机械组件之间的不打破连续性的机械连接，使得如果需要，可以连续地传输机械力。不间断的连接不需要统一的连接，使得不间断的连接可以包括多个组件，例如彼此接合的多个轴和齿轮。不间断的连接缺少被设计成在正常操作期间断开和重新连接组件之间的机械连接的机制或其他结构，例如离合器。应该认识到，不间断的连接偶尔可能会出现断开组件的意外断裂，但是不间断的连接的设计并非旨在促进这种断裂和导致的断开。

“上游”通常是指与系统中动力流动的位置相反的方向或相对位置。

“车辆”通常是指运输人员和/或货物的机器。常见的车辆类型可以包括陆基车辆、两栖车辆、船只、航空器和航天器。通过非限制示例，陆基车辆可以包括货车、推车、踏板车、自行车、摩托车、汽车、公共汽车、卡车、半拖车、火车、手推车和电车。两栖车辆例如可以包括气垫船和鸭船，船只可以包括船、小船和潜艇，仅举几例。航空器的常见形式包括飞机、直升机、旋翼飞机和热气球，并且航天器例如可以包括火箭和装有火箭发动机的航空器。车辆可以具有许多类型的动力源。例如，车辆可以是经由人力推进提供动力、电力驱动的、经由化学燃烧提供动力、核动力的和/或太阳能动力的。车辆的方向、速率和操作可以是由人类控制的、自主控制的和/或半自主控制的。自主控制的车辆或半自主控制的车辆的例子包括自动导引车辆(AGV)和无人机。

术语“或”是包含的，含义为“和/或”。

应注意的是，说明和/或权利要求中使用的单数形式“一”和“所述”等包括复数形式，除非另有明确讨论。例如，如果说明书和/或权利要求提到“装置”或“所述装置”，则其包括一个或多个此类装置。

应注意的是，方向术语，例如“向上”、“向下”、“顶部”、“底部”、“横向的”、“纵向的”、“径向的”、“周向的”、“水平的”、“垂直的”等在本文中的使用仅是为了读者的便利性，以帮助读者对所图示的实施例的理解，而并不旨在以任何方式使用这些方向术语将所描述的、所图示的和/或要求保护的特征限制到特定的方向和/或定向。

虽然已在附图和上述描述中对本发明进行了详细图示和描述，但图示和描述是说明性的而不是限制性的，可以理解的是，只示出和描述了优选实施例，并且由以下权利要求限定的在本发明的精神范围内的所有改变、等效物和修改都受到保护。本说明书中引用的所有出版物、专利和专利申请都通过引用并入本文，如同每个单独的出版物、专利或专利申请在本文中都被专门地且单独地表示为通过引用并入或完整地阐述。

附图标记

100车辆 260离合器

105动力总成系统 261犬齿式离合器

110 控制器 262 离合器致动器

115 能量存储系统 265 离合器接合构件

120 控制器局域网 270 第一范围构件

125 驱动轴 275 第二范围构件

130推进系统 400电动动力总成

135 轮子 405 传动装置

140 动力电缆 500 电动动力总成

200 电动动力总成 505 传动装置

205 传动装置 510 第二输出轴

210 第一电动马达 515 中间输出轴

212 第一换流器 520 中间齿轮系

215 第二电动马达 525 中间行星式齿轮

217第二换流器 530中间太阳齿轮

220第一齿轮系 535中间行星齿轮

225第二齿轮系 540中间环形齿轮

230第一行星式齿轮 545中间支架

231第一太阳齿轮 600电动动力总成605传动装置

232第一行星齿轮 625第二齿轮系

233 第一环形齿轮 635 第二行星式齿轮

235 第二行星式齿轮 636 第二太阳齿轮

236 第二太阳齿轮 637 第二行星齿轮

237 第二行星齿轮 638 第二环形齿轮

238 第二环形齿轮 645 第二输出轴

239 壳体 655 第二支架

240 第一输出轴 660 可选择单向离合器

245 第二输出轴 662 离合器致动器

250 第一支架 665 离合器

255 第二支架 670 离合器致动器

675犬齿式离合器

680 离合器接合构件

685 范围构件

800电动动力总成805传动装置

900 电动动力总成

905 传动装置

907模块

910 第三齿轮系

915 第一输出轴

920 第一连接器轴

922 第三行星式齿轮

925第二离合器

927 第二离合器致动器

928 第三太阳齿轮

930 内行星齿轮

935 外行星齿轮

938 第三环形齿轮

940 第三支架

945 第二离合器接合构件

950 第一二范围构件

955 第三范围构件

Claims (32)

1.一种动力总成系统，包括：

输出；

第一电动马达，其连接到所述输出；

第二电动马达，其连接到所述输出；

至少两个行星式齿轮；

离合器，

其中所述第二电动马达构造成经由所述至少两个行星式齿轮和所述离合器向所述输出提供动力，以及

其中所述至少两个行星式齿轮和所述离合器位于所述第一电动马达和所述第二电动马达的下游。

2.根据权利要求1所述的动力总成系统，其中所述第一电动马达具有与所述输出的不间断连接，第二电动马达具有与所述输出的可间断连接。

3.根据权利要求1所述的动力总成系统，其中所述第二电动马达经由双速齿轮系装置连接到所述输出。

4.根据权利要求1所述的动力总成系统，其中所述第一电动马达和所述第二电动马达经由三速齿轮系装置连接到所述输出。

5.根据权利要求1所述的动力总成系统，还包括：

第一齿轮系，其连接到所述输出。

6.根据权利要求5所述的动力总成系统，其中所述第一齿轮系包括第一行星式齿轮。

7.根据权利要求5所述的动力总成系统，还包括：

第二齿轮系，其将所述第二电动马达连接到所述输出。

8.根据权利要求7所述的动力总成系统，其中所述第二齿轮系包括第二行星式齿轮。

9.根据权利要求7所述的动力总成系统，其中所述离合器构造成在所述第二齿轮系中换挡。

10.根据权利要求9所述的动力总成系统，其中所述离合器包括嵌合式离合器。

11.根据权利要求10所述的动力总成系统，其中所述嵌合式离合器包括犬齿式离合器。

12.根据权利要求9所述的动力总成系统，其中所述离合器包括单向离合器。

13.根据权利要求12所述的动力总成系统，其中所述单向离合器包括可选择单向离合器(SOWC)。

14.根据权利要求9所述的动力总成系统，其中所述第一齿轮系、所述第二齿轮系以及所述离合器都位于所述第二电动马达和所述输出之间。

15.根据权利要求14所述的动力总成系统，其中所述离合器位于所述第一齿轮系和所述第二齿轮系之间。

16.根据权利要求14所述的动力总成系统，其中所述离合器位于所述第二电动马达和所述第二齿轮系之间。

17.根据权利要求7所述的动力总成系统，还包括：

第三齿轮系，其将所述第一电动马达连接到所述输出。

18.根据权利要求17所述的动力总成系统，其中所述第三齿轮系包括第三行星式齿轮。

19.根据权利要求18所述的动力总成系统，其中所述第三行星式齿轮包括太阳齿轮、与所述太阳齿轮啮合的内行星齿轮，以及与所述内行星齿轮啮合的外行星齿轮。

20.根据权利要求17所述的动力总成系统，其中所述第三齿轮系包括第二离合器，所述第二离合器构造成在所述第三齿轮系中换挡。

21.根据权利要求20所述的动力总成系统，其中：

所述第二齿轮系包括构造成在所述第二齿轮系中换挡的所述离合器；以及

所述第二齿轮系的至少一个离合器和所述第三齿轮系的所述第二离合器保持接合，以始终向所述输出提供不间断连接。

22.根据权利要求17所述的动力总成系统，其中所述第三齿轮系位于所述第一电动马达的上游。

23.根据权利要求1所述的动力总成系统，还包括：

第二齿轮系，其将所述第二电动马达连接到所述输出,

其中，所述第二齿轮系包括第二行星式齿轮，

其中，所述第二齿轮系包括构造成在所述第二齿轮系中换挡的所述离合器；以及

中间齿轮系，其将所述第二齿轮系连接到所述第二电动马达。

24.一种动力总成系统，包括：

输出；

连接到所述输出的第一电动马达，以及连接到所述输出的第二电动马达，

其中，所述第一电动马达具有与所述输出的不间断连接，所述第二电动马达具有与所述输出的可间断连接；以及

其中，所述第一电动马达和所述第二电动马达经由三速齿轮系装置连接到所述输出。

25.根据权利要求24所述的动力总成系统，还包括：

第一齿轮系，其连接到所述输出。

26.根据权利要求25所述的动力总成系统，还包括：

第二齿轮系，其将所述第二电动马达连接到所述输出。

27.根据权利要求26所述的动力总成系统，还包括：

第三齿轮系，其将所述第一电动马达连接到所述输出。

28.根据权利要求27所述的动力总成系统，其中：

所述第二齿轮系包括构造成在所述第二齿轮系中换挡的离合器；以及

所述第一齿轮系、所述第二齿轮系，以及所述离合器都位于所述第二电动马达和所述输出之间。

29.根据权利要求28所述的动力总成系统，其中所述第三齿轮系定位在所述第一电动马达的上游。

30.一种动力总成系统，包括：

输出；

连接到所述输出的第一电动马达，以及和连接到所述输出的第二电动马达，

其中，所述第一电动马达具有与所述输出的不间断连接，所述第二电动马达具有与所述输出的可间断连接；以及

其中，所述可间断连接包括离合器和单个行星式齿轮。

31.根据权利要求30所述的动力总成系统，其中所述离合器包括嵌合式离合器。

32.根据权利要求30所述的动力总成系统，其中所述离合器包括单向离合器。

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