CN116231945B - 一种地面永磁电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及永磁电机技术领域，尤其涉及一种地面永磁电机。一种地面永磁电机，包括有支腿等；支腿固接有电机外壳，电机外壳内设置有定子，定子设置有转子，转子固接有电机轴，电机轴固接有位于电机外壳内的固定环，固定环设置有周向等间距分布的滑动腔体，滑动腔体内滑动连接有滑杆，滑杆固接有摩擦块，电机外壳转动连接有输出轴，输出轴设置有T形通槽，输出轴固接有固定盘。本发明通过输出轴的高扭矩替代电机轴的低扭矩，避免电机轴直接带动负载时，电机轴无法快速转动，导致部分电能转化成热能，严重时烧损电机，无法保证电机轴处于高转速，输出轴拥有高扭矩的情况。

Description

一种地面永磁电机

技术领域

本发明涉及永磁电机技术领域，尤其涉及一种地面永磁电机。

背景技术

电机主要由定子和转子组成，是一种把电能转化成机械能的设备，电机利用电线圈（定子）产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩，利用电磁力带动电机轴转动，从而实现电机的动力传输。

一般情况下，电机输出轴的扭矩与转速成反比，既电机输出轴转速越快扭矩越小，但是电机输出轴在启动时需要高扭矩才能保证其正常运作，否则会导致电机损害，具体原因如下：若电机的输出轴连接的负载较小时，在电机启动瞬间，转子转动慢，电能转化为动能少，有一部分转化为热能，即电动机电阻发热，因为电流很大，启动时，电机轴达到指定转速的时间很短，而当电机输出轴连接的负载较大时，由于启动阻力大，达到指定转速的时间长，在此时间内，电流都会较大，导致电机发热严重，有可能烧坏电动机，导致永磁电机内部一些绝缘材料物质软化或熔化，因此，在电机启动阶段时，若电机输出轴连接的负载过大，无法保证电机输出轴处于高转速的情况下，又处于高扭矩。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自散热地面永磁电机。

一种地面永磁电机，包括有支腿，支腿固接有电机外壳，电机外壳内设置有定子，定子设置有转子，转子固接有电机轴，电机轴固接有位于电机外壳内的固定环，固定环设置有周向等间距分布的滑动腔体，滑动腔体内滑动连接有滑杆，滑杆固接有摩擦块，电机外壳转动连接有输出轴，输出轴设置有T形通槽，输出轴固接有固定盘，固定盘内设置有通气腔体，固定盘内设置有周向等间距分布且与通气腔体连通的第一柱形腔体，T形通槽与通气腔体连通，固定盘内设置有周向等间距分布且与相邻第一柱形腔体连通的弧形通孔，固定盘内设置有周向等间距分布且与相邻弧形通孔连通的第二柱形腔体，固定盘滑动连接有周向等间距分布的连接杆，第二柱形腔体内滑动连接有与相邻连接杆固接的第一推盘，周向等间距分布的连接杆固接有圆台壳体，摩擦块与圆台壳体的内侧面配合，固定盘设置有周向等间距且与相邻第二柱形腔体连通的排气孔，电机轴设置有用于降低电机外壳内温度的散热组件，固定盘设置有用于移动圆台壳体的离心驱动组件，固定环设置有用于稳定圆台壳体转速的锁紧组件，在电机轴启动的过程中，电机轴间接带动输出轴转动，输出轴的转动速度缓慢上升，扭矩逐渐变小。

优选地，电机外壳设置有周向等间距分布的散热片，辅助电机外壳散热。

优选地，摩擦块的外侧面设置为弧形曲面，摩擦块外侧面的弧度与圆台壳体内侧面的弧度相等，用于增加摩擦块与圆台壳体的接触面积。

优选地，散热组件包括有周向等间距分布的扇叶，周向等间距分布的扇叶均固接于电机轴，扇叶位于电机外壳内，电机外壳远离输出轴的一侧设置有通气孔。

优选地，通气孔内固接有过滤网，用于拦截空气中的杂质。

优选地，离心驱动组件包括有周向等间距分布的圆形配重块，周向等间距分布的圆形配重块分别滑动连接于相邻的第一柱形腔体内，第一柱形腔体和弧形通孔内填充有冷却液。

优选地，圆形配重块的外侧面固接有密封圈，密封圈的材质为弹性材质，用于增加圆形配重块与第一柱形腔体之间的密封性。

优选地，固定盘靠近圆台壳体的一侧固接有周向等间距分布的限位板，圆台壳体靠近固定盘的一侧固接有滑动环，滑动环设置有周向等间距分布滑槽，周向等间距分布的限位板分别与相邻滑动环的滑槽滑动连接。

优选地，锁紧组件包括有周向等间距分布的限位块，周向等间距分布的限位块固接于固定环远离电机轴的一侧，圆台壳体贯穿式滑动连接有周向等间距分布的限位杆，限位块远离固定环的一侧设置为弧形面，限位杆靠近固定环的一侧设置为弧形面，限位块的弧形面与限位杆的弧形面挤压配合，周向等间距分布的限位杆远离固定环的一端固接有连接盘，连接盘与圆台壳体之间固接有第一弹簧。

优选地，还包括有降低圆台壳体温度的冷却组件，冷却组件设置于圆台壳体，冷却组件包括有等间距分布的第二推盘，圆台壳体设置有周向等间距分布的折形孔和冷却腔体，周向等间距分布的折形孔分别与相邻的冷却腔体连通，连接杆和第一推盘均设置为空心结构，连接杆和第一推盘内均填充有冷却液，周向等间距分布的连接杆与相邻的折形孔连通，冷却腔体通过排气孔与外界连通，冷却腔体内滑动连接有第二推盘，圆台壳体与第二推盘固接有第二弹簧。

与现有技术相比，本发明通过输出轴的高扭矩替代电机轴的低扭矩，避免电机轴直接带动负载时，电机轴无法快速转动，导致部分电能转化成热能，严重时烧损电机，无法保证电机轴处于高转速，输出轴拥有高扭矩的情况，通过扇叶转动增加定子和转子附近空腔流动速度，对定子和转子进行降温，保证定子和转子的平稳运行，通过过滤网对空气中的杂质进行拦截，避免杂质进入电机外壳内附着在定子和转子上，影响定子和转子的散热效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明散热组件的立体结构示意图。

图3为本发明定子和转子等零件的立体结构剖面图。

图4为本发明离心驱动组件的立体结构示意图。

图5为本发明冷却组件的立体结构示意图。

图6为本发明限位板和滑动环等零件的立体结构示意图。

图7为本发明锁紧组件的立体结构示意图。

其中：1-支腿，2-电机外壳，201-散热片，202-通气孔，3-定子，4-转子，5-电机轴，501-扇叶，6-固定环，601-滑动腔体，7-滑杆，8-摩擦块，9-输出轴，901-T形通槽，10-固定盘，1001-通气腔体，1002-第一柱形腔体，1003-弧形通孔，1004-第二柱形腔体，11-连接杆，12-第一推盘，13-圆台壳体，1301-折形孔，1302-冷却腔体，14-圆形配重块，15-密封圈，16-限位板，17-滑动环，18-限位块，19-限位杆，20-连接盘，21-第一弹簧，22-第二推盘，23-第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种地面永磁电机，如图1-图3所示，包括有支腿1，支腿1焊接有电机外壳2，电机外壳2设置有周向等间距分布的散热片201，用于增加电机外壳2与空气的接触面积，降低电机外壳2的温度，电机外壳2内设置有定子3，定子3设置有转子4，转子4固接有电机轴5，操作人员给定子3通电，定子3通过转子4带动电机轴5转动，电机轴5的右端固接有固定环6，固定环6位于电机外壳2内，固定环6设置有周向等间距分布的五个滑动腔体601，滑动腔体601内滑动连接有滑杆7，滑杆7焊接有摩擦块8，电机外壳2的右侧转动连接有输出轴9，输出轴9的左侧设置有T形通槽901，输出轴9的左端焊接有固定盘10，固定盘10的左侧设置有圆柱形凹槽，固定盘10内设置有通气腔体1001，固定盘10内设置有周向等间距分布且与通气腔体1001连通的五个第一柱形腔体1002，T形通槽901与通气腔体1001连通，固定盘10内设置有周向等间距分布且与相邻第一柱形腔体1002连通的弧形通孔1003，固定盘10内设置有周向等间距分布且与相邻弧形通孔1003连通的第二柱形腔体1004，固定盘10滑动连接有周向等间距分布的连接杆11，第二柱形腔体1004内滑动连接有与相邻连接杆11焊接的第一推盘12，周向等间距分布的连接杆11固接有圆台壳体13，圆台壳体13左部内侧面的直径由左至右逐渐变大，摩擦块8与圆台壳体13的内侧面配合，摩擦块8的外侧面设置为弧形曲面，摩擦块8外侧面的弧度与圆台壳体13内侧面的弧度相等，增加摩擦块8与圆台壳体13之间的接触面积，因此摩擦块8与圆台壳体13之间的摩擦力变大，提高摩擦块8与圆台壳之间的动力传递效率，固定盘10设置有周向等间距且与相邻第二柱形腔体1004连通的排气孔，在电机轴5启动的过程中，电机轴5间接带动输出轴9转动，输出轴9的转动速度缓慢上升，扭矩逐渐变小，保证输出轴9驱动负载运作的前期，拥有较大的扭矩，对高速转动电机轴5的扭矩起到放大作用，电机轴5设置有用于降低电机外壳2内温度的散热组件，固定盘10设置有用于移动圆台壳体13的离心驱动组件，固定环6设置有用于稳定圆台壳体13转速的锁紧组件。

如图2所示，散热组件包括有周向等间距分布的扇叶501，周向等间距分布的扇叶501均焊接于电机轴5的左端，扇叶501位于电机外壳2内，电机外壳2的左侧设置有通气孔202。通气孔202内固接有过滤网，用于拦截空气中的杂质，避免杂质进入电机外壳2内附着在定子3和转子4上，影响定子3和转子4的散热效率。

如图4和图5所示，离心驱动组件包括有周向等间距分布的圆形配重块14，周向等间距分布的圆形配重块14分别滑动连接于相邻的第一柱形腔体1002内，第一柱形腔体1002和弧形通孔1003内填充有冷却液，圆形配重块14的外侧面安装有密封圈15，密封圈15的材质为弹性材质，在安装的过程中，密封圈15受配重块14与第一柱形腔体1002的挤压发生变形，从而增加圆形配重块14与第一柱形腔体1002之间的接触面积，提高圆形配重块14与第一柱形腔体1002的密封性，避免第一柱形腔体1002内冷却液泄露。

如图6所示，固定盘10的圆柱形凹槽内固接有周向等间距分布的限位板16，圆台壳体13的右侧焊接有滑动环17，滑动环17设置有周向等间距分布滑槽，周向等间距分布的限位板16分别与相邻滑动环17的滑槽滑动连接，圆台壳体13通过滑动环17和限位板16带动固定盘10转动，保护连接杆11，避免圆台壳体13的转速快速上升，导致连接杆11发生折断。

如图7所示，锁紧组件包括有周向等间距分布的五个限位块18，周向等间距分布的限位块18焊接于固定环6的右侧，圆台壳体13贯穿式滑动连接有周向等间距分布的限位杆19，限位块18的右侧设置为弧形面，其余面为平面，限位杆19的左侧设置为弧形面，其余面为平面，限位块18的弧形面与限位杆19的弧形面挤压配合，周向等间距分布的限位杆19的右端焊接有连接盘20，连接盘20与圆台壳体13之间固接有第一弹簧21。

当需要使用本永磁电机时，操作人员将负载与输出轴9连接，操作人员首先将定子3通电，定子3传动转子4转动，转子4带动电机轴5转动，电机轴5带动固定环6转动，固定环6带动五个滑杆7和摩擦块8同时转动，五个滑杆7和摩擦块8受离心作用相互远离，以其中一个摩擦块8为例，摩擦块8的外侧面逐渐靠近圆台壳体13的内侧面，当摩擦块8的外侧面与圆台壳体13的内侧面接触时，摩擦块8挤压圆台壳体13的内侧面，摩擦块8外侧面与圆台壳体13的内侧面之间的摩擦力为滑动摩擦，摩擦块8与圆台壳体13发生相对移动，摩擦块8通过摩擦力带动圆台壳体13转动，由于摩擦块8的外侧面设置为弧形曲面，且摩擦块8外侧面的弧度与圆台壳体13内侧面的弧度相等，因此摩擦块8与圆台壳体13之间的接触面积增加，使摩擦块8与圆台壳体13接触面的摩擦力变大，提高摩擦块8与圆台壳之间的动力传递效率，例如汽车离合器，通过外力将从离合片与飞轮贴合，使得飞轮带动离合片转动。

圆台壳体13通过连接杆11带动固定盘10转动，固定盘10带动输出轴9转动，由于输出轴9连接有负载，摩擦块8与圆台壳体13之间的摩擦力不足以保证电机轴5与圆台壳体13同步转动，因此圆台壳体13的转动速度低于电机轴5，输出轴9的转动速度低于电机轴5，随着电机轴5的转速增加，摩擦块8对圆台壳体13内侧面的挤压力增加，摩擦块8与圆台壳体13之间的摩擦力增加，圆台壳体13的转速增加，同时输出轴9的转速增加，但是圆台壳体13转速增加的速度低于电机轴5转速增加的速度，电机轴5的转动速度在短时间内迅速增加至定值，由于电机轴5未与负载直接连接，而是利用摩擦块8通过滑动摩擦力间接带动圆台壳体13转动，因此，电机轴5在启动时所受阻力小，使得电机轴5在启动阶段，永磁电机内部温度不会快速上升，保证永磁电机的正常运作，避免电机轴5受阻力过大，导致永磁电机被烧毁，在电机轴5转动的过程中，随着固定盘10转速的增加，圆形配重块14所受的离心力增大，圆形配重块14远离通气腔体1001，圆形配重块14挤压第一柱形腔体1002内的冷却液，第一柱形腔体1002内冷却液的压力增加，圆形配重块14将第一柱形腔体1002内的部分冷却液挤压进入弧形通孔1003内，弧形通孔1003内冷却液压力增加，弧形通孔1003内冷却液挤压第一推盘12向左移动，位于第二柱形腔体1004内第一推盘12左侧的气体从相邻的排气孔排出，由于圆形配重块14设置有密封圈15，且密封圈15的材质为弹性材料，密封圈15在安装的过程中，受配重块14与第一柱形腔体1002的挤压发生变形，从而增加圆形配重块14与第一柱形腔体1002之间的接触面积，提高圆形配重块14与第一柱形腔体1002的密封性，避免第一柱形腔体1002内冷却液泄露。

在第一推盘12向左移动的过程中，第一推盘12带动连接杆11向左移动，连接杆11带动圆台壳体13向左移动，圆台壳体13带动滑动环17向左移动，圆台壳体13通过第一弹簧21和第二推盘22带动限位杆19向左移动，摩擦块8受圆台壳体13挤压，摩擦块8的旋转半径逐渐变大，角速度相同的情况下，摩擦块8的离心力与其旋转半径成正比，因此摩擦块8的离心力会增大，圆台壳体13的内侧面与摩擦块8外侧面之间的挤压力进一步增加，增加了摩擦块8与圆台壳体13之间的摩擦力，提高了摩擦块8与圆台壳体13之间的动力传递效率，使圆台壳体13的转动速度逐渐上升。

初始状态下，限位块18与限位杆19未接触，在圆台壳体13的转速提升的过程中，圆台壳体13向左移动，限位杆19的左侧面（弧面）与限位块18的右侧面（弧面）接触，此时，限位块18的转速大于限位杆19的转速，因此限位块18相对于限位杆19进行转动，当限位杆19的左侧面（弧面）与限位块18的右侧面（弧面）接触时，随着限位块18的转动，限位块18的右侧面（弧面）挤压限位杆19的左侧面（弧面），限位杆19的左侧面（弧面）受挤压开始相对于圆台壳体13向右移动，限位杆19带动连接盘20向右移动，第一弹簧21被拉伸，当限位块18的右侧面（弧面）不再与限位杆19的左侧面（弧面）接触时，第一弹簧21复位，第一弹簧21通过连接盘20带动五个限位杆19向左移动，限位杆19逐渐靠近限位块18，当限位杆19的转速低于限位块18的转速时，限位块18每次与限位杆19接触时，第一弹簧21均会被拉伸，随着圆台壳体13向左移动，限位杆19逐渐插入相邻的限位块18之间，此时，限位杆19的左端位于限位块18的转动路径上，随着限位块18的转动，限位块18的侧面（平面）与限位杆19的侧面（平面）接触并带动其同步转动，限位杆19带动圆台壳体13转动，摩擦块8与圆台壳体13不再发生相对转动，此时，输出轴9的转动速度与电机轴5的转动速度相同。

在圆台壳体13通过连接杆11带动固定盘10转动的过程中，圆台壳体13通过滑动环17和限位板16带动固定盘10转动，保护连接杆11，从而保证圆台壳体13与固定盘10同步转动，避免圆台壳体13的转速快速上升，导致连接杆11发生折断，圆台壳体13无法通过连接杆11带动固定盘10转动，影响第一推盘12与第二柱形腔体1004密封性。

在电机轴5转动的过程中，电机轴5带动三个扇叶501转动，扇叶501转动将外界的空气通过通气孔202抽入电机外壳2内，增加定子3和转子4附近空气的流通速度，对定子3和转子4进行降温，保证定子3和转子4的平稳运行，通过散热片201增加了电机外壳2与空气的接触面积，辅助电机外壳2散热，从而间接对电机外壳2内的定子3和转子4降温，在外界空气通过通气孔202进入电机外壳2内的过程中，空气中的杂质被通气孔202内的过滤网拦截，避免杂质进入电机外壳2内附着在定子3和转子4上，影响定子3和转子4的散热效率，当不需要使用本永磁电机时，操作人员将定子3断电，本永磁电机使用完成。

综上所述，在输出轴9带动负载运作的过程中，输出轴9的转动速度缓慢上升，低转速的输出轴9扭矩大，随着输出轴9转速的增加，输出轴9的扭矩逐渐变小，保证输出轴9驱动负载运作的前期，拥有较大的扭矩，对高速转动电机轴5的扭矩起到放大作用，从而保护电机轴5，使得电机轴5短时间增大指定转速转化为输出轴9长时间增大指定转速，通过输出轴9的高扭矩替代电机轴5的低扭矩，避免电机轴5直接带动负载，电机轴5无法快速转动，导致部分电能转化成热能，严重时烧损电机，无法保证电机轴5处于高转速，输出轴9拥有高扭矩的情况。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4和图5所示，还包括有降低圆台壳体13温度的冷却组件，冷却组件设置于圆台壳体13，冷却组件包括有等间距分布的第二推盘22，圆台壳体13设置有周向等间距分布的折形孔1301和冷却腔体1302，周向等间距分布的折形孔1301分别与相邻的冷却腔体1302连通，连接杆11和第一推盘12均设置为空心结构，连接杆11和第一推盘12内均填充有冷却液，周向等间距分布的连接杆11与相邻的折形孔1301连通，冷却腔体1302通过排气孔与外界连通，冷却腔体1302内滑动连接有第二推盘22，圆台壳体13与第二推盘22固接有第二弹簧23。

由于摩擦块8与圆台壳体13摩擦会产生热量，从而使摩擦块8与圆台壳体13接触面的温度升高，因此需要降低圆台壳体13的温度，具体操作如下：在圆形配重块14将第一柱形腔体1002和弧形通孔1003内的冷却液压入第二柱形腔体1004的过程中，由于第一柱形腔体1002和弧形通孔1003内的冷却液处于高压状态，因此，第二推盘22右侧面所受压力增大，第二推盘22开始向左移动，第二弹簧23被压缩，此时第二推盘22推动冷却腔体1302内的高温气体通过与其相邻的排气孔排出，部分冷却液进入冷却腔体1302内，冷却腔体1302内的冷却液对圆台壳体13降温，对圆台壳体13进行散热，从而降低摩擦块8与圆台壳体13接触面的温度，从而提高摩擦块8与圆台壳体13的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地面永磁电机，其特征是：包括有支腿（1），支腿（1）固接有电机外壳（2），电机外壳（2）内设置有定子（3），定子（3）设置有转子（4），转子（4）固接有电机轴（5），电机轴（5）固接有位于电机外壳（2）内的固定环（6），固定环（6）设置有周向等间距分布的滑动腔体（601），滑动腔体（601）内滑动连接有滑杆（7），滑杆（7）固接有摩擦块（8），电机外壳（2）转动连接有输出轴（9），输出轴（9）设置有T形通槽（901），输出轴（9）固接有固定盘（10），固定盘（10）内设置有通气腔体（1001），固定盘（10）内设置有周向等间距分布且与通气腔体（1001）连通的第一柱形腔体（1002），T形通槽（901）与通气腔体（1001）连通，固定盘（10）内设置有周向等间距分布且与相邻第一柱形腔体（1002）连通的弧形通孔（1003），固定盘（10）内设置有周向等间距分布且与相邻弧形通孔（1003）连通的第二柱形腔体（1004），固定盘（10）滑动连接有周向等间距分布的连接杆（11），第二柱形腔体（1004）内滑动连接有与相邻连接杆（11）固接的第一推盘（12），周向等间距分布的连接杆（11）固接有圆台壳体（13），摩擦块（8）与圆台壳体（13）的内侧面配合，固定盘（10）设置有周向等间距且与相邻第二柱形腔体（1004）连通的排气孔，电机轴（5）设置有用于降低电机外壳（2）内温度的散热组件，固定盘（10）设置有用于移动圆台壳体（13）的离心驱动组件，固定环（6）设置有用于稳定圆台壳体（13）转速的锁紧组件，在电机轴（5）启动的过程中，电机轴（5）间接带动输出轴（9）转动，输出轴（9）的转动速度缓慢上升，扭矩逐渐变小。

2.根据权利要求1所述的一种地面永磁电机，其特征是：电机外壳（2）设置有周向等间距分布的散热片（201），辅助电机外壳（2）散热。

3.根据权利要求1所述的一种地面永磁电机，其特征是：摩擦块（8）的外侧面设置为弧形曲面，摩擦块（8）外侧面的弧度与圆台壳体（13）内侧面的弧度相等，用于增加摩擦块（8）与圆台壳体（13）的接触面积。

4.根据权利要求1所述的一种地面永磁电机，其特征是：散热组件包括有周向等间距分布的扇叶（501），周向等间距分布的扇叶（501）均固接于电机轴（5），扇叶（501）位于电机外壳（2）内，电机外壳（2）远离输出轴（9）的一侧设置有通气孔（202）。

5.根据权利要求4所述的一种地面永磁电机，其特征是：通气孔（202）内固接有过滤网，用于拦截空气中的杂质。

6.根据权利要求1所述的一种地面永磁电机，其特征是：离心驱动组件包括有周向等间距分布的圆形配重块（14），周向等间距分布的圆形配重块（14）分别滑动连接于相邻的第一柱形腔体（1002）内，第一柱形腔体（1002）和弧形通孔（1003）内填充有冷却液。

7.根据权利要求6所述的一种地面永磁电机，其特征是：圆形配重块（14）的外侧面固接有密封圈（15），密封圈（15）的材质为弹性材质，用于增加圆形配重块（14）与第一柱形腔体（1002）之间的密封性。

8.根据权利要求1所述的一种地面永磁电机，其特征是：固定盘（10）靠近圆台壳体（13）的一侧固接有周向等间距分布的限位板（16），圆台壳体（13）靠近固定盘（10）的一侧固接有滑动环（17），滑动环（17）设置有周向等间距分布滑槽，周向等间距分布的限位板（16）分别与相邻滑动环（17）的滑槽滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种地面永磁电机，其特征是：锁紧组件包括有周向等间距分布的限位块（18），周向等间距分布的限位块（18）固接于固定环（6）远离电机轴（5）的一侧，圆台壳体（13）贯穿式滑动连接有周向等间距分布的限位杆（19），限位块（18）远离固定环（6）的一侧设置为弧形面，限位杆（19）靠近固定环（6）的一侧设置为弧形面，限位块（18）的弧形面与限位杆（19）的弧形面挤压配合，周向等间距分布的限位杆（19）远离固定环（6）的一端固接有连接盘（20），连接盘（20）与圆台壳体（13）之间固接有第一弹簧（21）。

10.根据权利要求1所述的一种地面永磁电机，其特征是：还包括有降低圆台壳体（13）温度的冷却组件，冷却组件设置于圆台壳体（13），冷却组件包括有等间距分布的第二推盘（22），圆台壳体（13）设置有周向等间距分布的折形孔（1301）和冷却腔体（1302），周向等间距分布的折形孔（1301）分别与相邻的冷却腔体（1302）连通，连接杆（11）和第一推盘（12）均设置为空心结构，连接杆（11）和第一推盘（12）内均填充有冷却液，周向等间距分布的连接杆（11）与相邻的折形孔（1301）连通，冷却腔体（1302）通过排气孔与外界连通，冷却腔体（1302）内滑动连接有第二推盘（22），圆台壳体（13）与第二推盘（22）固接有第二弹簧（23）。