CN116231875A - 一种储能系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种储能系统及其控制方法，该储能系统包括并联的多个电池组和控制器，其中，多个电池组中的每个电池组包括至少一个电池模组，每个电池模组中包括电芯单元和DC/DC变换电路，多个电池组包括第一电池组和第二电池组，则控制器可以控制第一电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向第一电池组中各电池模组的电芯单元充电至第一电量之后，控制第二电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向第二电池组中各电池模组的电芯单元充电至第一电量。实施本申请实施例，可以对电池模组进行分组轮流充电，使电池模组可以逐步逐次充满电，从而提高电池模组的寿命，以及提高储能系统的备电时间，系统稳定性强。

Description

一种储能系统及其控制方法

技术领域

本申请涉及电源技术领域，尤其是一种储能系统及其控制方法。

背景技术

储能系统中包括有多个电池模组，现有对储能系统进行充电的方式是同时向储能系统中的所有电池模组进行充电。然而，由于各个电池模组的直流内阻、自放电率等参数不同，导致充电时每个电池模组的充电电流不同，造成充电电流小的电池模组经常处于充电不足的状态，久而久之，电池长期亏电引起化学反应导致其内阻进一步增加，内阻越大，充电电流就越小，进入恶性循环，大大缩短电池模组的寿命，不仅影响储能系统的备电时间，还进一步影响储能系统的稳定性。

发明内容

本申请提供了一种储能系统及其控制方法，可以对电池模组进行分组轮流充电，使电池模组可以逐步逐次充满电，从而提高电池模组的寿命，以及提高储能系统的备电时间，系统稳定性强。

第一方面，本申请实施例提供了一种储能系统，该储能系统包括并联的多个电池组和控制器，其中，多个电池组中的每个电池组包括至少一个电池模组，每个电池模组中包括电芯单元和DC/DC变换电路。

具体实现中，多个电池组包括第一电池组和第二电池组。控制器可以控制第一电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向第一电池组中各电池模组的电芯单元充电至第一电量之后，控制第二电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向第二电池组中各电池模组的电芯单元充电至第一电量。

在本申请实施例中，在各个电池模组中设有DC/DC变换电路，使得各个电池模组中电芯单元的充放电在电池模组层级就是受控的，则控制器可以控制电池模组进行分组轮流充电，即控制器可以对各个电池组进行轮流充电。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，控制器还可以在控制第二电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向第二电池组中各电池模组的电芯单元充电至第一电量之后，控制第一电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向第一电池组中各电池模组的电芯单元充电至第二电量；其中，第二电量大于第一电量。

实施本申请实施例，控制器可以控制各个电池组进行循环充电，使得电池模组的剩余电量可以逐步逐次增大，直至电池模组充满电，从而提高电池模组的寿命，以及提高储能系统的备电时间，系统稳定性强。

结合第一方面或结合第一方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述储能系统还包括功率变换电路，该功率变换电路的第一端连接电源，功率变换电路的第二端连接每个电池模组。

具体实现中，控制器可以根据功率变换电路的输出功率，确定第一电池组中电池模组的数量和第二电池组中电池模组的数量中的至少一个。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，控制器还可以根据至少一个电池模组中各个电池模组的模组状态和第一电池组中电池模组的数量，从各个电池模组中确定第一电池组的电池模组；控制器还可以根据各个电池模组的模组状态和第二电池组中电池模组的数量，从各个电池模组中确定第二电池组的电池模组。

结合第一方面第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，各个电池模组的模组状态包括各个电池模组的排列顺序或各个电池模组中电芯单元的剩余电量。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，上述储能系统还包括功率变换电路，该功率变换电路的第一端连接电源，该功率变换电路的第二端连接每个电池模组。

具体实现中，控制器还可以根据功率变换电路的输出功率，确定第一电量和第二电量中的至少一个。

结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，控制器还可以根据至少一个电池模组中各个电池模组的模组状态，分别控制各个电池模组中的DC/DC变换电路变换后得到的电压的大小。

第二方面，本申请实施例提供了一种储能系统的控制方法，该储能系统包括并联的多个电池组和控制器，其中多个电池组中的每个电池组包括至少一个电池模组，每个电池模组中包括电芯单元和DC/DC变换电路。多个电池组包括第一电池组和第二电池组。

具体实现中，该控制方法包括：

控制第一电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向第一电池组中各电池模组的电芯单元充电至第一电量之后，控制第二电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向第二电池组中各电池模组的电芯单元充电至第一电量。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，上述控制方法还包括：

在控制第二电池组各电池模组的DC/DC变换电路分别向第二电池组中各电池模组的电芯单元充电至第一电量之后，控制第一电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向第一电池组中各电池模组的电芯单元充电至第二电量；其中，第二电量大于第一电量。

结合第二方面或结合第二方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述储能系统还包括功率变换电路，该功率变换电路的第一端连接电源，功率变换电路的第二端连接每个电池模组。

在控制第一电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向第一电池组中各电池模组的电芯单元充电至第一电量之前，上述控制方法还包括：

根据功率变换电路的输出功率，确定第一电池组中电池模组的数量和第二电池组中电池模组的数量中的至少一个。

结合第二方面第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述控制方法还包括：

根据至少一个电池模组中各个电池模组的模组状态和第一电池组中电池模组的数量，从各个电池模组中确定第一电池组的电池模组；

根据各个电池模组的模组状态和第二电池组中电池模组的数量，从各个电池模组中确定第二电池组的电池模组。

结合第二方面第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，上述各个电池模组的模组状态包括各个电池模组的排列顺序或各个电池模组的剩余电量。

结合第二方面第一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，上述储能系统还包括功率变换电路，功率变换电路的第一端连接电源，功率变换电路的第二端连接每个电池模组。

在控制第一电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向第一电池组中各电池模组的电芯单元充电至第一电量之前，上述控制方法还包括：

根据功率变换电路的输出功率，确定第一电量和第二电量中的至少一个。

结合第二方面或结合第二方面上述任意一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，上述控制方法还包括：

根据至少一个电池模组中各个电池模组的模组状态，分别控制各个电池模组中的DC/DC变换电路变换后得到的电压的大小。

应理解的是，本申请上述多个方面的实现和有益效果可以相互参考。

附图说明

图1为本申请实施例提供的储能系统的一结构框图；

图2为本申请实施例提供的电池模组的一结构框图；

图3为本申请实施例提供的功率变换电路的一结构框图；

图4A至图4E为本申请实施例提供的储能系统的一充电过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图来对本申请的技术方案的实施作进一步的详细描述。

参见图1，图1为本申请实施例提供的储能系统的一结构框图。如图1所示，本申请实施例提供了一种储能系统10，该储能系统10可以设于电源与负载之间。

该储能系统10包括并联的多个电池组和控制器，其中，该多个电池组中的每个电池组包括至少一个电池模组。示例性的，该多个电池组包括第一电池组101和第二电池组102，第一电池组101包括电池模组1011，第二电池组102包括电池模组1021和电池模组1022。可选的，储能系统10中除了包括在第一电池组101和第二电池组102中的电池模组，还可以包括其他电池模组10N。

控制器可以具体实现为微控制单元(Micro Control Unit，MCU)、中央处理单元(central processing unit，CPU)、其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

在本申请实施例中，每个电池组中各电池模组的结构可以具体如图2所示，即图1中示出的电池模组1011、电池模组1021和电池模组1022的结构可以具体实现为电池模组202A的结构。可选的，其他电池模组10N的结构也可以具体实现为电池模组202A的结构或者其他结构，即本申请实施例不对储能系统中各个电池组之外的其他电池模组的结构进行限定。

其中，电池模组202A包括电芯单元以及DC/DC变换电路202A1。图2中以电芯单元具体包括M个并联的电芯为例，例如电芯1、电芯2和电芯M并联形成电芯单元，M大于或等于3。可选的，在一些可行的实施方式中，电芯单元中可以只包括一个电芯，或者电芯单元可以具体包括多个串联或串并联的电芯。即本申请实施例不对电芯单元中电芯的数量以及电芯的具体连接关系进行限制。

DC/DC变换电路202A1连接控制器，该DC/DC变换电路202A1可以包括但不限于BOOST电路、BUCK电路或BUCK-BOOST电路。

在本申请实施例中，在电源向储能系统10进行充电时，控制器控制第一电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向第一电池组中各电池模组的电芯单元充电至第一电量之后，控制第二电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向第二电池组中各电池模组的电芯单元充电至第一电量。即控制器控制电池模组1011的DC/DC变换电路向电池模组1011的电芯单元充电至第一电量之后，控制电池模组1021的DC/DC变换电路向电池模组1021的电芯单元充电至第一电量以及控制电池模组1022的DC/DC变换电路向电池模组1022的电芯单元充电至第一电量。此时，电池模组1011、电池模组1021和电池模组1022的电量都可以达到第一电量。实施本申请实施例，在各个电池模组中设有DC/DC变换电路，使得各个电池模组中的电芯单元的充放电在电池模组层级就是受控的，则控制器可以控制电池模组进行分组充电，即控制器可以对各个电池组进行轮流充电。

可选的，在一些可行的实施方式中，控制器可以在控制第二电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向第二电池组中各电池模组的电芯单元充电至第一电量之后，进一步控制第一电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向第一电池组中各电池模组的电芯单元充电至第二电量，其中第二电量大于第一电量。即控制器控制电池模组1021的DC/DC变换电路向电池模组1021的电芯单元充电至第一电量以及控制电池模组1022的DC/DC变换电路向电池模组1022的电芯单元充电至第一电量之后，进一步控制电池模组1011的DC/DC变换电路向电池模组1011的电芯单元充电至第二电量。实施本申请实施例，控制器可以控制各个电池组进行循环充电，使得电池模组的剩余电量可以逐步逐次增大，直至电池模组充满电，从而提高电池模组的寿命，以及提高储能系统的备电时间，系统稳定性强。

可选的，在一些可行的实施方式中，储能系统10中还包括功率变换电路103，该功率变换电路103的具体结构与储能系统10的应用场景有关。示例性的，以该功率变换电路103应用在不间断电源(Uninterruptible Power Supply，UPS)场景中为例，则功率变换电路103的结构具体可以如图3所示，该功率变换电路103包括AC/DC变换电路1031、DC/AC变换电路1032以及DC/DC变换电路1033。示例性的，DC/DC变换电路1033也可以称为充电器。此时，AC/DC变换电路1031的一端连接交流电源，AC/DC变换电路1031的另一端连接DC/AC变换电路1032的一端以及DC/DC变换电路1033的一端，DC/AC变换电路1032的另一端连接交流负载，DC/DC变换电路1033的另一端连接各个电池组。或者，功率变换电路103的具体结构中还可以包括静态旁路电路(未示出)，该静态旁路电路设于交流电源与交流负载之间，此时，交流电源输出的第一交流电可以直接经过该静态旁路电路向交流负载提供。

在本申请实施例中，储能系统10应用在UPS场景中的具体工作原理如下：在交流电源向储能系统10充电时，控制器控制AC/DC变换电路1031将交流电源输出的第一交流电变换为第一直流电，并控制DC/DC变换电路1033将该第一直流电转换为第一电压，该第一电压也是直流电，第一电压的电压大小和第一直流电的电压大小可以不同。此时直流母线上的电压也为第一电压。DC/DC变换电路1033将该第一电压向电池模组202A中的DC/DC变换电路202A1提供。控制器控制DC/DC变换电路202A1对功率变换电路103输出的第一电压进行变换，并将变换后得到的第二电压向电芯单元提供，该第二电压也是直流电。

在本申请实施例中，储能系统中的各个电池模组没有同时处于充电状态，特别适用于小功率UPS。在小功率UPS中，功率变换电路的输出功率小，充电电流较小，再加上各个电池模组的直流内阻、自放电率等参数不同，各个电池模组的充电电流无法均分，导致部分电池模组充电不足。实施本申请实施例，通过单独控制各个电池模组的充电，对储能系统中各电池模组进行分组充电，即本申请实施例中的每一轮充电是对储能系统中的部分电池模组进行充电，避免储能系统中的所有电池模组同时均分功率变换电路的输出功率，从而使得每个电池模组在每轮充电中都可以达到期望的电量(例如第一电量或第二电量等)，实现逐步逐次地对各个电池模组充电至满电状态，可以提高电池模组的寿命，以及提高储能系统的备电时间，系统稳定性强。

可选的，在一些可行的实施方式中，控制器可以根据各个电池模组的模组状态分别对应控制各个电池模组中的DC/DC变换电路转换得到的第二电压的大小。即每个电池模组的第二电压的电压大小可以不同，具体大小分别与各个电池模组的模组状态有关，例如分别与各个电池模组中电芯单元的电量、电池模组的温度等有关。

可选的，在各个电池模组中的电芯单元放电时，控制器可以控制DC/DC变换电路202A1对电芯单元输出的第三电压进行变换，并将变换后得到的第四电压向DC/DC变换电路1033提供，此时直流母线上的电压也为第四电压，第三电压和第四电压是直流电。控制器控制DC/DC变换电路1033将该第四电压进行变换得到第二直流电，并将该第二直流电向DC/AC变换电路1032提供，控制器控制DC/AC变换电路1032将该第二直流电转换为第二交流电之后向交流负载提供。或者，在各个电池模组中的电芯单元放电时，控制器可以控制电芯单元只通过DC/AC变换电路1032向交流负载提供，即DC/DC变换电路202A1可以不对各个电池模组中的电芯单元放电电压进行变换。

可选的，在一些可行的实施方式中，本申请实施例提供的储能系统除了可以应用在UPS场景之外，还可以应用在例如光伏储能系统、风电储能系统，或者电动汽车等涉及电池储能的场景中。示例性的，储能系统10应用在光伏系统中，则功率变换电路103可以包括DC/DC变换电路即可，此时DC/DC变换电路的一端连接光伏组件，DC/DC变换电路另一端连接各个电池组。

总的来说，本申请实施例不对功率变换电路103的具体结构进行限定，功率变换电路103的具体结构可以根据储能系统的具体应用场景进行适应性调整。

在一些可行的实施方式中，控制器在控制第一电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向第一电池组中各电池模组的电芯单元充电至第一电量之前，根据功率变换电路103的输出功率，确定第一电池组中电池模组的数量和第二电池组中电池模组的数量中的至少一个。示例性的，功率变换电路103的输出功率越大，第一电池组中电池模组的数量和第二电池组中电池模组的数量越大，即控制器可以根据功率变换电路103的输出功率动态调整第一电池组中电池模组的数量和第二电池组中电池模组的数量。可选的，第一电池组中电池模组的数量与第二电池组中电池模组的数量相同，即储能系统每轮充电的电池模组数量相同。或者第一电池组中电池模组的数量与第二电池组中电池模组的数量不同，即储能系统每轮充电的电池模组的数量不同。

可选的，在一些可行的实施方式中，第一电池组中电池模组的数量和第二电池组中电池模组的数量可以是预先设置的。

下面结合图4A至图4E对储能系统的充电过程进行示例性说明。

以储能系统的初始状态具体实现如图4A所示，此时电池模组4011的剩余电量为0％，电池模组4021的剩余电量为10％，电池模组4022的剩余电量为13％，电池模组40N的剩余电量为20％。

在一些可行的实施方式中，控制器可以根据各个电池模组的模组状态和第一电池组中电池模组的数量，从各个电池模组中确定第一电池组的电池模组。示例性的，各个电池模组的模组状态包括各个电池模组的剩余电量，假设第一电池组中电池模组的数量是1，则控制器可以将各个电池模组中剩余电量最少的电池模组作为第一电池组中的电池模组，即电池模组4011为第一电池组中的电池模组。或者，各个电池模组的模组状态包括各个电池模组的排列顺序，假设第一电池组中电池模组的数量是1，则控制器可以按照各个电池模组的排列顺序确定第一电池组中的电池模组。比如说，电池模组4011的序号是1，电池模组4021的序号是2，电池模组4022的序号是3，电池模组40N的序号是N，控制器可以将各电池模组中序号最小的电池模组作为第一电池组中的电池模组，即电池模组4011为第一电池组中的电池模组。

同理的，控制器可以根据各个电池模组的模组状态和第二电池组中电池模组的数量，从各个电池模组中确定第二电池组的电池模组。假设第二电池组中电池模组数量是2，则控制器可以将各个电池模组中除了第一电池组中的电池模组4011之外剩余电量较少的两个电池模组作为第二电池组中的电池模组，即电池模组4021和电池模组4022为第二电池组中的电池模组。或者，控制器可以将序号是2的电池模组和序号是3的电池模组作为第二电池组中的电池模组，即电池模组4021和电池模组4022为第二电池组中的电池模组。

此时，控制器控制电池模组4011的DC/DC变换电路向电池模组4011的电芯单元充电至第一电量。在一些可行的实施方式中，控制器根据功率变换电路403的输出功率确定第一电量。功率变换电路403的输出功率越大，第一电量的值可以越大，即控制器可以根据功率变换电路403的输出功率动态调整第一电量。示例性的，控制器控制电池模组4011中的DC/DC变换电路对功率变换电路403输出的第一电压进行变换，得到第二电压。该第二电压即为电池模组4011中的电芯单元的充电电压。此时，电池模组4011处于充电状态，电池模组4021、电池模组4022和电池模组40N中的电芯单元处于未充电状态。控制器在电池模组4011中的电芯单元的电量大于或等于第一电量的情况下，停止控制电池模组4011中的DC/DC变换电路，使得电池模组4011中的DC/DC变换电路停止对第一电压进行变换，即电池模组4011中的电芯单元停止充电。此时各个电池模组的状态可以如图4B所示。图4B是以第一电量为20％为例，在一些可行的实施方式中，该第一电量例如可以是3％、7％或15％等。

控制器在控制电池模组4011的DC/DC变换电路向电池模组4011的电芯单元充电至第一电量之后，控制器控制电池模组4021的DC/DC变换电路向电池模组4021的电芯单元充电至第一电量以及控制电池模组4022的DC/DC变换电路向电池模组4022的电芯单元充电至第一电量。此时各个电池模组的状态可以如图4C所示。

可选的，在一些可行的实施方式中，控制器在控制电池模组4021的DC/DC变换电路向电池模组4021的电芯单元充电至第一电量以及控制电池模组4022的DC/DC变换电路向电池模组4022的电芯单元充电至第一电量之后，控制器可以向除了第一电池组和第二电池组之外的电池模组进行充电，例如控制器停止控制电池模组4021和电池模组4022中的DC/DC变换电路，即电池模组4021和电池模组4022停止充电。控制器依旧控制功率变换电路403输出功率向电池模组40N提供。

控制器在控制电池模组4021的DC/DC变换电路向电池模组4021的电芯单元充电至第一电量以及控制电池模组4022的DC/DC变换电路向电池模组4022的电芯单元充电至第一电量之后，进一步控制电池模组4011的DC/DC变换电路向电池模组4011的电芯单元充电至第二电量。同理的，控制器可以根据功率变换电路403的输出功率确定第二电量，或者根据实际需要预先设置第二电量。

其中，第二电量大于第一电量。可以理解的是，如图4C所示，电池模组4011的电量为20％，电池模组4021的电量为20％，电池模组4022的电量为20％，电池模组40N的电量为20％，各个电池模组的电量未充满，此时控制器可以将各个电池模组的充电电量从第一电量调高至第二电量，例如从20％调高至40％。

具体实现中，控制器控制电池模组4011中的DC/DC变换电路对功率变换电路输出的第一电压进行变换，得到第三电压。该第三电压即为电池模组4011中的电芯单元的充电电压。可选的，第二电压和第三电压可以不同，控制器可以根据电池模组4011的电量对电池模组1021中的DC/DC变换电路变换后得到的电压大小进行调节。比如说，电池模组4011从0％充电至20％的充电电压可以是5V，从20％充电至40％的充电电压可以是10V。此时电池模组4011中的电芯单元处于充电状态，而电池模组4021、电池模组4022和电池模组40N中的电芯单元处于未充电状态。控制器在电池模组4011中的电芯单元的电量大于或等于第二电量的情况下，停止控制电池模组4011中的DC/DC变换电路，使得电池模组4011中的DC/DC变换电路停止对第一电压进行变换，即电池模组4011中的电芯单元停止充电。此时各个电池模组的状态可以如图4D所示。图4D是以第二电量为40％为例，在一些可行的实施方式中，该第二电量可以例如是30％、35％或45％等。

控制器在控制电池模组4011的DC/DC变换电路向电池模组4011的电芯单元充电至第二电量之后，控制电池模组4021的DC/DC变换电路向电池模组4021的电芯单元充电至第二电量以及控制电池模组4022的DC/DC变换电路向电池模组4022的电芯单元充电至第二电量。此时各个电池模组的状态可以如图4E所示。

可选的，依照图4D至图4E的控制方式，完成第一电池组和第二电池组中的电池模组的一轮充电之后，第一电池组中各电池模组的电芯单元和第二电池组中各电池模组的电芯单元的电量相同，则控制器继续调高第二电量的值，直至第一电池组和第二电池中的电池模组充满电，使储能系统的备电时间最长。

需要说明的是，上述术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种储能系统，所述储能系统包括并联的多个电池组和控制器，其中，所述多个电池组中的每个电池组包括至少一个电池模组，每个所述电池模组中包括电芯单元和DC/DC变换电路，其特征在于，

所述多个电池组包括第一电池组和第二电池组；

所述控制器，用于控制所述第一电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向所述第一电池组中各电池模组的电芯单元充电至第一电量之后，控制所述第二电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向所述第二电池组中各电池模组的电芯单元充电至所述第一电量。

2.根据权利要求1所述的储能系统，其特征在于，所述控制器，还用于在控制所述第二电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向所述第二电池组中各电池模组的电芯单元充电至所述第一电量之后，控制所述第一电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向所述第一电池组中各电池模组的电芯单元充电至第二电量；其中，所述第二电量大于所述第一电量。

3.根据权利要求1-2任一项所述的储能系统，其特征在于，所述储能系统还包括功率变换电路，所述功率变换电路的第一端连接电源，所述功率变换电路的第二端连接每个所述电池模组；

所述控制器，还用于根据所述功率变换电路的输出功率，确定所述第一电池组中电池模组的数量和所述第二电池组中电池模组的数量中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的储能系统，其特征在于，所述控制器，还用于根据所述至少一个电池模组中各个电池模组的模组状态和所述第一电池组中电池模组的数量，从所述各个电池模组中确定所述第一电池组的电池模组；

所述控制器，还用于根据所述各个电池模组的模组状态和所述第二电池组中电池模组的数量，从所述各个电池模组中确定所述第二电池组的电池模组。

5.根据权利要求4所述的储能系统，其特征在于，所述各个电池模组的模组状态包括所述各个电池模组的排列顺序或所述各个电池模组中电芯单元的剩余电量。

6.根据权利要求2所述的储能系统，其特征在于，所述储能系统还包括功率变换电路，所述功率变换电路的第一端连接电源，所述功率变换电路的第二端连接所述每个所述电池模组；

所述控制器，还用于根据所述功率变换电路的输出功率，确定所述第一电量和所述第二电量中的至少一个。

7.根据权利要求1-6任一项所述的储能系统，其特征在于，所述控制器，还用于根据所述至少一个电池模组中各个电池模组的模组状态，分别控制所述各个电池模组中的DC/DC变换电路变换后得到的电压的大小。

8.一种储能系统的控制方法，所述储能系统包括并联的多个电池组和控制器，其中所述多个电池组中的每个电池组包括至少一个电池模组，每个所述电池模组中包括电芯单元和DC/DC变换电路，其特征在于，所述控制方法包括：

所述多个电池组包括第一电池组和第二电池组；

控制所述第一电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向所述第一电池组中各电池模组的电芯单元充电至第一电量之后，控制所述第二电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向所述第二电池组中各电池模组的电芯单元充电至所述第一电量。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在控制所述第二电池组各电池模组的DC/DC变换电路分别向所述第二电池组中各电池模组的电芯单元充电至所述第一电量之后，控制所述第一电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向所述第一电池组中各电池模组的电芯单元充电至第二电量；其中，所述第二电量大于所述第一电量。

10.根据权利要求8-9任一项所述的控制方法，其特征在于，所述储能系统还包括功率变换电路，所述功率变换电路的第一端连接电源，所述功率变换电路的第二端连接每个所述电池模组；

在控制所述第一电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向所述第一电池组中各电池模组的电芯单元充电至第一电量之前，所述控制方法还包括：

根据所述功率变换电路的输出功率，确定所述第一电池组中电池模组的数量和所述第二电池组中电池模组的数量中的至少一个。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述至少一个电池模组中各个电池模组的模组状态和所述第一电池组中电池模组的数量，从所述各个电池模组中确定所述第一电池组的电池模组；

根据所述各个电池模组的模组状态和所述第二电池组中电池模组的数量，从所述各个电池模组中确定所述第二电池组的电池模组。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述各个电池模组的模组状态包括所述各个电池模组的排列顺序或所述各个电池模组的剩余电量。

13.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述储能系统还包括功率变换电路，所述功率变换电路的第一端连接电源，所述功率变换电路的第二端连接所述每个所述电池模组；

在控制所述第一电池组中各电池模组的DC/DC变换电路分别向所述第一电池组中各电池模组的电芯单元充电至第一电量之前，所述控制方法还包括：

根据所述功率变换电路的输出功率，确定所述第一电量和所述第二电量中的至少一个。

14.根据权利要求8-13任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述至少一个电池模组中各个电池模组的模组状态，分别控制所述各个电池模组中的DC/DC变换电路变换后得到的电压的大小。

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