CN116229610A - 开锁控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

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CN116229610A CN202211615403.8A CN202211615403A CN116229610A CN 116229610 A CN116229610 A CN 116229610A CN 202211615403 A CN202211615403 A CN 202211615403A CN 116229610 A CN116229610 A CN 116229610A
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李涛
唐皓
陈彬
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Yunding Network Technology Beijing Co Ltd
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Abstract

本申请实施例公开了一种开锁控制方法、装置及电子设备。其中方法包括：对采集到的用户的人脸特征进行识别；若对所述人脸特征识别失败，则检测所述用户距离门锁的距离；若所述距离小于或等于预设阈值，则开启采集所述用户的掌静脉特征；对采集到的所述掌静脉特征进行识别；根据所述掌静脉特征的识别结果，控制是否开锁。通过应用本申请实施例的技术方案，可提高开锁成功率，进而可提示用户的使用体验。

Description

开锁控制方法、装置及电子设备
技术领域
本申请实施例涉及数据处理技术领域，具体涉及一种开锁控制方法、装置及电子设备。
背景技术
智能门锁是指区别于传统机械锁的基础上改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化简便化的锁具，智能门锁区别于传统机械锁，是具有安全性、便利性、先进技术的复合型锁具。
相关技术中，对于已上锁的智能门锁，可通过人脸特征识别或者掌静脉特征识别来进行开锁。
然而，如果人脸特征识别失败或者掌静脉特征识别失败，则会直接确定开锁失败，进而会影响开锁成功率。
发明内容
本申请实施例提出了一种开锁控制方法、装置及电子设备，主要目的在于改善目前相关技术中会影响开锁成功率的技术问题。
依据本申请实施例的第一方面，提供了一种开锁控制方法，包括：
对采集到的用户的人脸特征进行识别；
若对所述人脸特征识别失败，则检测所述用户距离门锁的距离；
若所述距离小于或等于预设阈值，则开启采集所述用户的掌静脉特征；
对采集到的所述掌静脉特征进行识别；
根据所述掌静脉特征的识别结果，控制是否开锁。
在一些实施例中，所述对采集到的所述掌静脉特征进行识别，包括：
若所述人脸特征匹配到多个预设人脸模板，则获取所述多个预设人脸模板分别对应的用户标识；
将采集到的所述掌静脉特征与各个所述用户标识对应的预设掌静脉模板进行匹配。
在一些实施例中，所述将采集到的所述掌静脉特征与各个所述用户标识对应的预设掌静脉模板进行匹配，包括：
根据各个所述用户标识对应的预设掌静脉模板的数量，确定匹配度阈值；
若所述预设掌静脉模板中存在与所述掌静脉特征的匹配度大于或等于所述匹配度阈值的预设掌静脉模板，则确定匹配成功。
在一些实施例中，所述根据所述掌静脉特征的识别结果，控制是否开锁，包括：
在与各个所述用户标识对应的预设掌静脉模板中，若不存在与所述掌静脉特征匹配的预设掌静脉模板，则将所述掌静脉特征分别与预设存储位置中的预设掌静脉模板进行匹配，所述预设存储位置中保存有预先录入的各个预设掌静脉模板；
若匹配成功，则控制开锁。
在一些实施例中，所述检测所述用户距离门锁的距离，包括：
通过距离探测传感器，确定所述用户距离门锁的距离；或，
通过采集的深度图计算深度距离，确定所述用户距离门锁的距离。
在一些实施例中，在所述对采集到的用户的人脸特征进行识别之前，所述方法还包括：
检测所述用户的位置是否处于预设范围内；
若所述用户的位置处于所述预设范围内，则开启采集所述用户的人脸特征。
在一些实施例中，若对所述人脸特征识别失败，则所述方法还包括：输出提示信息，所述提示信息用于提示用户尝试进行掌静脉识别。
依据本申请实施例的第二方面，提供了一种开锁控制装置，包括：
第一识别模块，被配置为对采集到的用户的人脸特征进行识别；
检测模块，被配置为若对所述人脸特征识别失败，则检测所述用户距离门锁的距离；
采集模块，被配置为若所述距离小于或等于预设阈值，则开启采集所述用户的掌静脉特征；
第二识别模块，被配置为对采集到的所述掌静脉特征进行识别；
控制模块，被配置为根据所述掌静脉特征的识别结果，控制是否开锁。
依据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
依据本申请实施例的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时实现如第一方面所述的方法。
依据本申请实施例的第五方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当该一个或多个程序被该一个或多个处理器执行时，使得该一个或多个处理器实现如第一方面所述的方法。
本申请实施例提供的一种开锁控制方法、装置及电子设备，本申请实施例可结合人脸识别和掌静脉识别来综合进行开锁控制。具体首先对采集到的用户的人脸特征进行识别；若对人脸特征识别失败，则检测用户距离门锁的距离；若用户距离门锁的距离小于或等于预设阈值，则开启采集用户的掌静脉特征；再对采集到的掌静脉特征进行识别；然后根据掌静脉特征的识别结果，控制是否开锁。与目前相关技术相比，通过应用本申请实施例的技术方案，可综合考虑人脸特征和掌静脉特征的识别结果，来控制是否开锁，即便人脸识别失败，也可能通过掌静脉识别的方式来控制开锁，可提高开锁成功率，进而可提示用户的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，而且还可以根据提供的附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
图1是本申请实施例提供的一种开锁控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种开锁控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种开锁控制装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应当理解，本申请中使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
为了改善目前相关技术中会影响用户身份认证准确性的技术问题。本实施例提供了一种开锁控制方法，如图1所示，该方法包括：
步骤101、对采集到的用户的人脸特征进行识别。
具体的人脸识别过程可以是将用户的人脸特征分别与预先录入的人脸模板进行匹配。例如，如果经过识别确定存在与用户的人脸特征匹配的一个人脸模板(如仅一个模板匹配成功)，可认为用户的人脸特征识别成功，可控制开锁。
步骤102、若对人脸特征识别失败，则检测用户距离门锁的距离。
本实施例检测用户距离门锁的距离是为了判别是否开启采集用户的掌静脉特征，如果用户距离门锁的距离大于预设阈值，此时说明用户距离较远，开启掌静脉摄像头等组件也无法准确采集到的用户的掌静脉特征，因此可继续停留在休眠状态，以节省资源的耗费。
步骤103、若用户距离门锁的距离小于或等于预设阈值，则开启采集用户的掌静脉特征。
步骤104、对采集到的掌静脉特征进行识别。
步骤105、根据掌静脉特征的识别结果，控制是否开锁。
如果用户的掌静脉特征匹配成功，则可控制开锁，而如果用户的掌静脉特征匹配失败，则可不开锁，或者提示用户接着尝试其他生物特征识别方式进行开锁，如指纹、指静脉、虹膜、声纹等特征的识别。
需要说明的是，本实施例方案不局限于智能锁场景，同样可适用于其他智能设备，如门禁、仓库管理、保管柜、办公室、车库、车等应用场景，本实施例对此不做限定。
本实施例提供的一种开锁控制方法，与目前相关技术相比，通过应用本申请实施例的技术方案，可综合考虑人脸特征和掌静脉特征的识别结果，来控制是否开锁，即便人脸识别失败，也可能通过掌静脉识别的方式来控制开锁，可提高开锁成功率，进而可提示用户的使用体验。
进一步的，作为上述实施例的细化和扩展，为了完整说明本实施例方法的具体实现过程，本实施例提供了如图2所示的具体方法，该方法包括：
步骤201、对采集到的用户的人脸特征进行识别。
为了节省资源的耗费，可选的，在步骤201之前，还可包括：检测用户的位置是否处于预设范围内；若用户的位置处于预设范围内，则开启采集用户的人脸特征。其中，预设范围可为采集用户的人脸特征所需的标准范围，在用户处于该预设范围内时，可认为需要对该用户进行人脸识别，以便进行开锁控制，此时再开启采集用户的人脸特征，在此之前可处于休眠状态，以节省资源的耗费，并且可减少误识别进行开锁控制的情况发生。
例如，可通过采集用户的人脸特征进行人脸识别，以确定该用户是否具备智能门锁的开锁权限，在用户靠近该智能门锁小于或等于100cm时，可认为用户的位置处于预设范围内，此时可开启用于人脸特征采集的摄像头，对该范围内的用户人脸特征进行采集。
步骤202、若对用户的人脸特征识别失败，则检测用户距离门锁的距离。
可选的，检测用户距离门锁的距离，具体可包括：通过距离探测传感器，确定用户距离门锁的距离；或者通过采集的深度图计算深度距离，确定用户距离门锁的距离。通过这种可选方式，可准确确定用户距离门锁的距离，以便准确判别是否开启采集用户的掌静脉特征。
若对人脸特征识别失败，为了帮助用户及时切换掌静脉识别模式，本实施例方法还包括：输出提示信息，该提示信息可用于提示用户尝试进行掌静脉识别。提示信息具体可为文字提示信息、图片提示信息、音频提示信息、视频提示信息、灯光提示信息、振动提示信息等。
步骤203、若用户距离门锁的距离小于或等于预设阈值，则开启采集用户的掌静脉特征。
步骤204、若用户的人脸特征匹配到多个预设人脸模板，则获取该多个预设人脸模板分别对应的用户标识。
用户标识可为用户名称或ID号等，每个用户录入自己对应的生物特征时，可记录该用户的用户标识所对应的生物特征。在本实施例中，同一用户标识可存在至少一种预先录入的生物特征，如用户标识对应的人脸特征、指纹特征、指静脉特征、掌静脉特征、虹膜特征、声纹特征等。
在相关技术中，如果存在与用户的人脸特征匹配的多个预设人脸模板，由于没有找到与用户的人脸特征唯一匹配的预设人脸模板，因此会认为识别失败，进而判定开锁失败。而本实施例在此情况下，可结合该用户的掌静脉特征进行再识别(具体可执行步骤204至206所示的过程)，综合考虑这两种生物特征的识别结果，来控制是否开锁，可提高开锁成功率，进而可提示用户的使用体验。
步骤205、将采集到的掌静脉特征与各个用户标识对应的预设掌静脉模板进行匹配。
预设掌静脉模板可为与掌静脉特征同类型生物特征的模板，这些预设掌静脉模板可预先录入。如果经过识别确定存在与用户的掌静脉特征匹配的一个预设掌静脉模板(如仅一个模板匹配成功)，可认为用户的掌静脉特征识别成功，可进一步控制开锁。
对于本实施例，在使用掌静脉特征识别时，需要匹配的特征数量大大减少(经过人脸特征识别后的缩库结果)，可提高掌静脉特征的识别效率，进而可降低用户等待开锁的时长。
可选的，步骤205具体可包括：根据各个用户标识对应的预设掌静脉模板的数量，确定匹配度阈值；若预设掌静脉模板中存在与掌静脉特征的匹配度大于或等于该匹配度阈值的预设掌静脉模板，则确定匹配成功。
在本实施例中，掌静脉特征的匹配可以认为是与预先录入的掌静脉特征模板进行相似度匹配的过程。由于在掌静脉特征识别之前，已经历了人脸特征的识别，在一定程度上也能证明该用户的身份，因此本实施例为了提高匹配效率，可重新确定掌静脉特征匹配过程中所使
用的匹配度阈值。具体可根据各个用户标识(步骤204中获取到的)5对应的预设掌静脉模板总共的第一数量，确定匹配度阈值。例如，该
第一数量越多，匹配度阈值越大；该第一数量越少，匹配度阈值越小。
例如，获取预先录入的所有用户总共的预设掌静脉模板的第二数量，将该第一数量除以该第二数量，得到比例值(即缩库的比例)；然
后确定与该比例值对应的匹配度阈值。本实施例可根据缩库的比例，0重新确定匹配度阈值，以增加掌静脉匹配的成功率，进而可降低用户等待开锁的时长。
步骤206、根据掌静脉特征的识别结果，控制是否开锁。
可选的，步骤206具体可包括：在与各个用户标识对应的预设掌静脉模板中，若不存在与掌静脉特征匹配的预设掌静脉模板，则将掌静5脉特征分别与预设存储位置中的预设掌静脉模板进行匹配，预设存储位置中保存有预先录入的各个预设掌静脉模板；若匹配成功，则控制开锁。
例如，在使用掌静脉特征识别时，可使用缩库的预设掌静脉模板(与各个用户标识对应的预设掌静脉模板)进行匹配，如果均未匹配成功，0可扩大匹配范围，将用户的掌静脉特征分别与预先录入的预设掌静脉模板进行匹配。如将掌静脉特征分别与所有预设掌静脉模板进行匹配，或者将掌静脉特征分别与未匹配过的预设掌静脉模板进行匹配等。
为了说明本实施例的具体实现过程，给出如下应用场景，但不限于此：
5例如，在智能门锁的应用场景中，可采用掌静脉识别开锁或者人脸识别开锁等。其中，掌静脉是指静脉识别的升级，提供更加便利的录入与识别的体验，将3D人脸与掌静脉集成在同一个模组中，存在什么时候启用3D人脸识别，什么时候启用掌静脉识别的问题。本实施例可很好的解决了多场景下不同算法模型的加载切换，给使用者带来更好的体验。
3D人脸+掌静脉模组上电工作是由门锁主控芯片/单独设置主芯片进行控制，当检测到门前1米内有人，启动3D人脸+掌静脉模组，门锁上的人脸交互灯亮起，提示用户可以进行人脸识别开锁。模组根据当前是否有录入过人脸或掌静脉加载不同的算法模型。默认先加载人脸算法模型，启动识别后，模组会在超时时间内不断的进行人脸检测，当检测到人脸时，进入到人脸识别，如果人脸识别成功，则直接返回成功退出本次识别流程，如果人脸识别失败，门锁的掌静脉交互灯亮起，提示用户可以尝试进行掌静脉识别，重新计算人距离门锁的距离(可以通过一些距离探测传感器也可以通过采集的深度图计算深度距离)，如果距离没有进入到掌静脉的有效距离，继续人脸检测与识别，如果距离进入到掌静脉的有效距离，则切换加载掌静脉算法模型。加载掌静脉算法模型后，自动启动掌静脉识别，识别成功则返回掌静脉识别成功，退出识别流程，识别失败则继续循环掌静脉识别，直到超时返回错误。
其中，在人脸识别过程中，首先加载人脸算法模型，启动识别后，模组会在超时时间内不断的进行人脸检测，当检测到人脸时，进入到人脸识别。人脸算法模块在识别人脸时，会通过1：N的比对方式逐一识别目标人脸，这个识别的过程会有四种情况发生，一是目标人脸没有录入，所以识别失败；二是目标人脸录入了，但是由于采图质量不高或者其它特殊情况导致识别失败；三是成功识别到了目标人脸；四是目标人脸和多张模板匹配，也就是出现高相似。
一般有两种情况会出现高相似的比对结果，一是双胞胎或者多胞胎情况，由于面部特征相似度很高所以会匹配到多个人脸模板；二是人脸被遮挡比较严重的情况(例如戴口罩)，由于露出的面部特征有限，因此出现匹配到多个人脸模板的可能性会上升。当出现高相似的情况，本实施例会判断目标人脸有没有做标记(该标记是在人脸录入的时候设置的)，只要做过标记，就允许开锁；而如果没做过标记，则不允许人脸开锁，需要降级到掌静脉识别流程，具体可包括以下过程：
当检测到40cm范围内有物体时会加载掌静脉识别模型，并且将高相似的标识列表(包含与人脸特征匹配的各个人脸模板的用户标识)发送给掌静脉算法模块，掌静脉算法模块收到有高相似的标识列表，则优先和这个标识列表中用户标识对应的掌静脉模板进行识别比对。识别过程中掌静脉的通过阈值会根据缩库的比例，可进行适当调参，以增加掌静脉的通过率。该过程由于首先经过了3D人脸算法的比对，再加上掌静脉算法二次识别，整体安全性能并未降低。如果掌静脉在缩库识别中失败了，则直接切换1：N识别，因为高相似的标识列表中没有比对到对应的掌静脉模板。
本实施例可解决两个生物识别技术(人脸识别和掌静脉识别)在同一个模组中工作模式的切换问题，可提高开锁成功率，结合门锁实际的使用场景，给用户带来更好的体验。
进一步的，作为图1和图2所示方法的具体实现，本实施例提供了一种开锁控制装置，如图3所示，该装置包括：第一识别模块31、检测模块32、采集模块33、第二识别模块34、控制模块35。
第一识别模块31，被配置为对采集到的用户的人脸特征进行识别；
检测模块32，被配置为若对所述人脸特征识别失败，则检测所述用户距离门锁的距离；
采集模块33，被配置为若所述距离小于或等于预设阈值，则开启采集所述用户的掌静脉特征；
第二识别模块34，被配置为对采集到的所述掌静脉特征进行识别；
控制模块35，被配置为根据所述掌静脉特征的识别结果，控制是否开锁。
在具体的应用场景中，第二识别模块34，具体被配置为若所述人脸特征匹配到多个预设人脸模板，则获取所述多个预设人脸模板分别对应的用户标识；将采集到的所述掌静脉特征与各个所述用户标识对应的预设掌静脉模板进行匹配。
在具体的应用场景中，第二识别模块34，具体还被配置为根据各个所述用户标识对应的预设掌静脉模板的数量，确定匹配度阈值；若所述预设掌静脉模板中存在与所述掌静脉特征的匹配度大于或等于所述匹配度阈值的预设掌静脉模板，则确定匹配成功。
在具体的应用场景中，控制模块35，具体被配置为在与各个所述用户标识对应的预设掌静脉模板中，若不存在与所述掌静脉特征匹配的预设掌静脉模板，则将所述掌静脉特征分别与预设存储位置中的预设掌静脉模板进行匹配，所述预设存储位置中保存有预先录入的各个预设掌静脉模板；若匹配成功，则控制开锁。
在具体的应用场景中，检测模块32，具体被配置为通过距离探测传感器，确定所述用户距离门锁的距离；或，通过采集的深度图计算深度距离，确定所述用户距离门锁的距离。
在具体的应用场景中，检测模块32，还被配置为在所述对采集到的用户的人脸特征进行识别之前，检测所述用户的位置是否处于预设范围内；若所述用户的位置处于所述预设范围内，则开启采集所述用户的人脸特征。
在具体的应用场景中，控制模块35，还被配置为若对所述人脸特征识别失败，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户尝试进行掌静脉识别。
需要说明的是，本实施例提供的一种开锁控制装置所涉及各功能单元的其它相应描述，可以参考图1和图2中的对应描述，在此不再赘述。
本开锁控制装置可以是芯片，组件或模块，本装置可包括处理器和存储器，第一识别模块31、检测模块32、采集模块33、第二识别模块34和控制模块35等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中可以包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或多个，通过调整内核参数来可基于包含识别模组(可识别多种生物特征)的智能门锁做到准确的开锁控制，可满足更多的业务需求。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
下面参考图4，其示出了适于用来实现本申请一些实施例的电子设备400的结构示意图。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备400可以包括处理器401、存储器402、通5信接口403、输入单元404、输出单元405和通信总线406。其中，处
理器401和存储器402通过通信总线406彼此相连。通信接口403、输入单元404和输出单元405也连接至通信总线406。
其中，通信接口403可以为通信模块的接口，如GSM模块的接口。
在本申请实施例中，处理器401，可以为中央处理器(Central Processing0Unit，CPU)、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件等。
在一种可能的实现方式中，存储器402可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、以及至少一个功能(比如用5户身份认证功能等)所需的应用程序等；存储数据区可存储根据计算机的使用过程中所创建的数据，比如，生物特征数据等。
此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件或其他易失性固态存储器件。
处理器401可以调用存储器402中存储的程序，具体的，处理器0 401可以执行以上图1至图2中任一实施例所示的方法。
存储器402中用于存放一个或者一个以上程序，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令，在本申请实施例中，存储器402中至少存储有用于实现以下功能的程序：
对采集到的用户的人脸特征进行识别；若对所述人脸特征识别失5败，则检测所述用户距离门锁的距离；若所述距离小于或等于预设阈值，则开启采集所述用户的掌静脉特征；对采集到的所述掌静脉特征进行识别；根据所述掌静脉特征的识别结果，控制是否开锁。
本申请还可以包括输入单元405，输入单元405可以包括感应触摸显示面板上的触摸事件的触摸感应单元、键盘、鼠标、摄像头、拾0音器等设备中的至少一个。
输出单元404可以包括：显示器、扬声器、振动机构、灯等设备中的至少一个。显示器可以包括显示面板，如触摸显示面板等。在一种可能的情况中，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板。振动机构在工作时可以使电子设备400发生位移，在一种可能的实现方式中，振动机构包括电动机和偏心振子，电动机带动偏心振子转动从而产生振动。灯的亮度和/或颜色可调，在一种可能的实现方式中，可通过灯的亮灭、亮度、颜色中的至少一个体现不同的信息，如通过灯发出红色光体现报警信息。
当然，图4所示的电子设备400的结构并不构成对本申请实施例中电子设备的限定，在实际应用中电子设备可以包括比图4所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件。
本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现以上各方法实施例描述的开锁控制方法。
本申请实施例还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，该程序运行时实现以上各方法实施例描述的开锁控制方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，使得数据处理设备实现以上各方法实施例描述的开锁控制方法。
其中，本申请的上述实施例提供的电子设备、处理器、计算机可读介质或计算机程序产品可以均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (11)

1.一种开锁控制方法，其特征在于，包括：
对采集到的用户的人脸特征进行识别；
若对所述人脸特征识别失败，则检测所述用户距离门锁的距离；
若所述距离小于或等于预设阈值，则开启采集所述用户的掌静脉特征；
对采集到的所述掌静脉特征进行识别；
根据所述掌静脉特征的识别结果，控制是否开锁。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对采集到的所述掌静脉特征进行识别，包括：
若所述人脸特征匹配到多个预设人脸模板，则获取所述多个预设人脸模板分别对应的用户标识；
将采集到的所述掌静脉特征与各个所述用户标识对应的预设掌静脉模板进行匹配。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将采集到的所述掌静脉特征与各个所述用户标识对应的预设掌静脉模板进行匹配，包括：
根据各个所述用户标识对应的预设掌静脉模板的数量，确定匹配度阈值；
若所述预设掌静脉模板中存在与所述掌静脉特征的匹配度大于或等于所述匹配度阈值的预设掌静脉模板，则确定匹配成功。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述掌静脉特征的识别结果，控制是否开锁，包括：
在与各个所述用户标识对应的预设掌静脉模板中，若不存在与所述掌静脉特征匹配的预设掌静脉模板，则将所述掌静脉特征分别与预设存储位置中的预设掌静脉模板进行匹配，所述预设存储位置中保存有预先录入的各个预设掌静脉模板；
若匹配成功，则控制开锁。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述用户距离门锁的距离，包括：
通过距离探测传感器，确定所述用户距离门锁的距离；或，
通过采集的深度图计算深度距离，确定所述用户距离门锁的距离。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对采集到的用户的人脸特征进行识别之前，所述方法还包括：
检测所述用户的位置是否处于预设范围内；
若所述用户的位置处于所述预设范围内，则开启采集所述用户的人脸特征。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，若对所述人脸特征识别失败，则所述方法还包括：
输出提示信息，所述提示信息用于提示用户尝试进行掌静脉识别。
8.一种开锁控制装置，其特征在于，包括：
第一识别模块，被配置为对采集到的用户的人脸特征进行识别；
检测模块，被配置为若对所述人脸特征识别失败，则检测所述用户距离门锁的距离；
采集模块，被配置为若所述距离小于或等于预设阈值，则开启采集所述用户的掌静脉特征；
第二识别模块，被配置为对采集到的所述掌静脉特征进行识别；
控制模块，被配置为根据所述掌静脉特征的识别结果，控制是否开锁。
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的方法。
10.一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时实现如权利要求1至7中任一所述的方法。
11.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一所述的方法。
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