CN116228066A - 车辆调度资源的调度方法和装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

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CN116228066A
CN116228066A CN202211709184.XA CN202211709184A CN116228066A CN 116228066 A CN116228066 A CN 116228066A CN 202211709184 A CN202211709184 A CN 202211709184A CN 116228066 A CN116228066 A CN 116228066A
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张彦宁
邱杰
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Shenzhen Haixing Zhijia Technology Co Ltd
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Abstract

本申请提供了一种车辆调度资源的调度方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取目标任务下发的目标调度需求；根据目标调度需求分配调度资源；在确定调度资源发生更新的情况下，根据当前调度资源更新的触发方式，确定对应的目标调度决策逻辑；根据目标调度决策逻辑对调度资源执行动态调度。通过本申请，解决了相关技术中存在的调度结果不合理或资源消耗较大的问题。

Description

车辆调度资源的调度方法和装置、电子设备和存储介质
技术领域
本申请涉及车辆调度技术领域，尤其涉及一种车辆调度资源的调度方法和装置、电子设备和存储介质。
背景技术
自动驾驶工程车辆在港口、园区、矿区内实现智能运输和智能作业时，客户注重其稳定性和效率。在智能运输和智能作业过程中，调度系统基于交通、环境参数等调度资源为自动驾驶车辆规划最优的运输、作业路线，通过减少车辆行驶、排队等待的时间提高整体效率。
以智能运输为例，目前调度系统一般在作业需求发布时进行一次调度，为货物分配运输车辆，并为运输车辆规划合理的运输路线，随后由运输车辆执行装货、运输、卸货的作业。然而在园区、港口、矿山等智能化过程中很难保证完全的自动化运营，运输作业将受到现场人员和非自动驾驶车辆影响，再加上单日运输作业任务量大、临时故障等因素，往往出现车道拥堵、作业区域前排队等情况，此时采用原调度结果可能导致作业效率低下。仅在需求发布时进行一次调度无法应对港口复杂多变的环境，此时需要动态调度功能针对环境的变化实时修改调度方案、提高运输作业效率。
目前车辆调度为静态调度，即任务需求下发时给出调度结果，当园区环境发生改变(例如作业区域被占用、车辆故障、道路临时封闭、道路拥堵等)时调度结果不再修改/调整，导致调度结果不可用或者效率低。动态调度的一般实现方式为任务需求下发时进行静态调度，设置固定时间窗，当到达下一个时间窗口时，基于当前交通、环境参数等调度资源为当前任务重新计算调度结果。但是通过固定时间窗重新计算调度会由于时间窗设定的不合理出现调度结果不可用或资源消耗大的问题。
因此，相关技术中存在调度结果不合理或资源消耗较大的问题。
发明内容
本申请提供了一种车辆调度资源的调度方法和装置、电子设备和存储介质，以至少解决相关技术中存在调度结果不合理或资源消耗较大的问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆调度资源的调度方法，该方法包括：
获取目标任务下发的目标调度需求；
根据所述目标调度需求分配调度资源；
在确定所述调度资源发生更新的情况下，根据当前所述调度资源更新的触发方式，确定对应的目标调度决策逻辑；
根据所述目标调度决策逻辑对所述调度资源执行动态调度。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种车辆调度资源的调度装置，该装置包括：
获取模块，用于获取目标任务下发的目标调度需求；
分配模块，用于根据所述目标调度需求分配调度资源；
确定模块，用于在确定所述调度资源发生更新的情况下，根据当前所述调度资源更新的触发方式，确定对应的目标调度决策逻辑；
调度模块，用于根据所述目标调度决策逻辑对所述调度资源执行动态调度。
可选地，分配模块包括：
生成单元，用于基于所述目标调度需求生成静态调度方案；
分配单元，用于按照所述静态调度方案分配所述调度资源。
可选地，确定模块包括：
第一确定单元，用于在检测到所述调度资源发生变化的情况下，确定所述触发方式为主动触发方式；
第一获取单元，用于获取当前受影响的至少一个调度任务；
第一执行单元，用于对所述调度任务执行所述目标调度决策逻辑对应的主动动态调度。
可选地，确定模块包括：
第二确定单元，用于在获取到用于指示所述目标任务已执行完成的第一信息的情况下，确定所述触发方式为被动触发方式；
第二获取单元，用于获取到与所述目标任务相关联的下一任务；
第二执行单元，用于对所述下一任务执行所述目标调度决策逻辑对应的被动动态调度。
可选地，第一执行单元包括：
第一执行子模块，用于按照当前的所述调度资源对所述调度任务执行动态调度；
第二执行子模块，用于在每执行完一个所述调度任务的动态调度后，更新当前调度资源，再对下一个调度任务进行动态调度，直到执行完当前受影响的所有所述调度任务的动态调度。
可选地，第二执行单元包括：
生成子模块，用于根据所述下一任务和当前的所述调度资源，生成动态调度结果；
第三执行子模块，用于按照所述动态调度结果对所述下一任务执行动态调度。
可选地，第一确定单元包括：
判定子模块，用于在接收到作业区域被占用的第二信息或车道上行驶的车辆发生故障的第三信息的情况下，判定所述调度资源发生了变化。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中，存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行上述任一实施例中的方法步骤。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中的方法步骤。
在本申请实施例中，通过获取目标任务下发的目标调度需求；根据目标调度需求分配调度资源；在确定调度资源发生更新的情况下，根据当前调度资源更新的触发方式，确定对应的目标调度决策逻辑；根据目标调度决策逻辑对调度资源执行动态调度。由于本申请实施例根据调度资源在发生更新时的动态调度触发方式，调用对应的目标调度决策逻辑，进而根据目标调度决策逻辑对调度资源执行动态调度，这种动态调度方式充分利用车联网云控平台的资源统一储存、管理、计算的优势，避免了现有方案中固定时间窗触发动态调度执行造成的原调度结果不合理、资源消耗大等问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而
易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施例的一种可选的车辆调度资源的调度方法的流程示意图；
图2是根据本申请实施例的一种可选的车辆调度资源的整体调度
组成模块示意图；
图3是根据本申请实施例的一种可选的车辆调度资源的整体调度逻辑流程示意图；
图4是根据本申请实施例的一种可选的车辆调度资源的调度装置的结构框图；
图5是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不
是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没0有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特
定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在自动驾驶领域，工程车辆在港口、园区、矿区内实现智能运输和智能作业时，客户注重其稳定性和效率，所以如何科学地调度车辆资源成为当前急需解决的问题。目前车辆调度为静态调度，即任务需求下发时给出调度结果，当园区环境发生改变时调度结果不再修改/调整，导致调度结果不可用或者效率低。
动态调度的一般实现方式为设置固定时间窗，当到达下一个时间窗口时，基于当前交通、环境参数等调度资源为当前任务重新计算调度结果，但是极易出现由于时间窗设定的不合理出现调度结果不可用或资源消耗大的问题。比如：(1)当时间窗较大时无法保证动态调度能够覆盖到原调度结果不可用或者效率低的情况。例如设置10分钟的动态调度时间窗，上次调度计算结束后1分钟交通、环境参数等调度资源发生改变，此时原调度结果已不是效率最高的结果甚至不可用，需要等到下一个时间窗才能基于当时交通、环境参数等调度资源重新计算调度结果，会造成9分钟的调度结果效率低或不可用时间。(2)当时间窗较小时，查询、计算、向车端发送新任务信息的频率较高，资源消耗大且有计算冗余。
为了解决上述问题，本申请实施例提出一种车辆调度资源的调度方法，该方法可以应用于云服务侧，如图1所示，该方法的流程可以包括以下步骤：
步骤S101，获取目标任务下发的目标调度需求；
步骤S102，根据目标调度需求分配调度资源；
步骤S103，在确定调度资源发生更新的情况下，根据当前调度资源更新的触发方式，确定对应的目标调度决策逻辑；
步骤S104，根据目标调度决策逻辑对调度资源执行动态调度。
可选地，如图2所示，在该云服务侧可以包含调度资源管理模块、调度模块、地图模块、车辆管理模块，其中，资源管理模块用于储存、管理各类调度资源，当调度资源发生改变时判断受影响的调度任务。调度模块主要用于动态调度的逻辑执行和调度任务的状态管理。地图模块储存车道等信息，并且提供车辆运输作业任务的全局路径。车辆管理模块用于管理车辆状态并负责与车端进行通信。
这时，从图2外部系统的仓储系统、V2X车联网、设备管理系统中获取到目标任务，然后从目标任务中获取到目标调度需求，将该目标调度需求输入到调度资源管理模块，分配到调度资源，然后该调度资源输入到调度模块进而进行后续的调度资源的动态调度。
进一步地，在调度模块确定出调度资源发生了更新时，根据当前的调度触发方式确定出对应的目标调度决策逻辑，然后结合地图模块内的车道信息、车辆管理模块内的车辆运输作业任务的全局路径，对调度资源执行动态调度，进而控制车端的多个车辆的行驶车道和行驶路径。
在本申请实施例中，通过获取目标任务下发的目标调度需求；根据目标调度需求分配调度资源；在确定调度资源发生更新的情况下，根据当前调度资源更新的触发方式，确定对应的目标调度决策逻辑；根据目标调度决策逻辑对调度资源执行动态调度。由于本申请实施例根据调度资源在发生更新时的动态调度触发方式，调用对应的目标调度决策逻辑，进而根据目标调度决策逻辑对调度资源执行动态调度，这种动态调度方式充分利用车联网云控平台的资源统一储存、管理、计算的优势，避免了现有方案中固定时间窗触发动态调度执行造成的原调度结果不合理、资源消耗大等问题。
作为一种可选实施例，根据目标调度需求分配调度资源，包括：
基于目标调度需求生成静态调度方案；
按照静态调度方案分配调度资源。
可选地，在本申请实施例中，目标调度需求发布后，生成静态调度方案并下发命令，使得按照静态调度方案分配调度资源。
如图3所示，调度需求下发后对调度需求进行拆分，然后先利用静态调度执行，之后判断子任务完成情况以及资源刷新情况，确定是否需要进行动态调度。
进一步地，图3中，在确定子任务完成后，获取下游子任务，确定动态调度决策，执行动态调度，下发命令；在确定未完成子任务时，判断是否存在资源刷新，若存在资源刷新，则确定受影响任务，然后确定动态调度决策，执行动态调度，下发命令；否则直接下发命令。
作为一种可选实施例，在确定调度资源发生更新的情况下，根据当前更新的触发方式，确定对应的目标调度决策逻辑，包括：
在检测到调度资源发生变化的情况下，确定触发方式为主动触发方式；
获取当前受影响的至少一个调度任务；
对调度任务执行目标调度决策逻辑对应的主动动态调度。
可选地，假设云服务侧设有资源管理器，在资源管理器检测出调度资源发生变化后，确定当前的触发方式为主动触发方式，然后识别出受影响的至少一个调度任务后，按照目标调度决策逻辑对应的主动动态调度进行动态调度。
在本申请实施例中，使用主动触发方式触发动态调度的执行，充分利用车联网云控平台的资源统一储存、管理、计算的优点，避免固定时间窗触发动态调度可能导致的原调度结果不可执行或者调度结果效率低、资源消耗、计算冗余等问题。
作为一种可选实施例，对调度任务执行目标调度决策逻辑对应的主动动态调度，包括：
按照当前的调度资源对调度任务执行动态调度；
在每执行完一个调度任务的动态调度后，更新当前调度资源，再对下一个调度任务进行动态调度，直到执行完当前受影响的所有调度任务的动态调度。
可选地，主动动态调度规则：
1)检查到资源刷新后，获取所有受影响的调度任务。
2)按照当前调度资源逐一对受影响调度任务完成动态调度决策和执行。
3)每执行完一个任务的动态调度后，更新当前调度资源，再对下一个任务进行动态调度。
4)动态调度造成的资源刷新，只作用于当前受影响的调度任务。
伪代码：
for k from 1to K:
for j from 1to J:
计算各车道阻抗ξj,k,t＝T(aj,k,t)
end
获取k的最优调度结果，pk,t＝D(ξ1,k,t,...,ξj,k,t,ξJ,k,t)
for j from 1to J:
更新调度资源aj,k+1,t＝U(aj,k,t,pk,t)
end
下发车辆行驶路径pk,t
end
上述伪代码中各个参数的含义：
K：K个受影响的调度任务，J：J个车道，t：时刻，第k次更新的车道j的调度资源为aj,k,t，第k次更新的车道j的行驶阻抗ξj,k,t可通过阻抗计算算法T获取，最优路径p可通过路径搜索算法D获取，调度资源可通过资源更新算法U更新。
作为一种可选实施例，在确定调度资源发生更新的情况下，根据当前更新的触发方式，确定对应的目标调度决策逻辑，包括：
在获取到用于指示目标任务已执行完成的第一信息的情况下，确定触发方式为被动触发方式；
获取到与目标任务相关联的下一任务；
对下一任务执行目标调度决策逻辑对应的被动动态调度。
可选地，假设云服务侧的资源管理器获取到目标任务已执行完成的第一信息时，这时确定当前的触发方式为被动触发方式，资源管理器获取目标任务相关联的后续任务，比如目标任务的下一任务，并将下一任务发送给调度模块，按照目标调度决策逻辑对应的被动动态调度进行动态调度。
在本申请实施例中，使用被动触发方式触发动态调度的执行，充分利用车联网云控平台的资源统一储存、管理、计算的优点，避免固定时间窗触发动态调度可能导致的原调度结果不可执行，针对效率低的情况无法覆盖、资源消耗、计算冗余等问题。
作为一种可选实施例，对下一任务执行目标调度决策逻辑对应的被动动态调度，包括：
根据下一任务和当前的调度资源，生成动态调度结果；
按照动态调度结果对下一任务执行动态调度。
可选地，以车辆a前往区域A装货，区域B卸货的任务拆分为移动、装货、移动、卸货四个子任务为举例场景，展开下述描述：
车辆完成装货子任务并上报任务完成信息；
资源管理器获取装货子任务后续任务，并发送给调度模块；
调度模块接收相关子任务信息，查询当前资源进行动态调度；
重新进行动态调度，若原调度结果更优则执行原命令，否则下发新命令。
作为一种可选实施例，检测到调度资源发生变化，包括：
在接收到作业区域被占用的第二信息或车道上行驶的车辆发生故障的第三信息的情况下，判定调度资源发生了变化。
可选地，在本申请实施例中，以作业区域被占用和车辆发生故障作为调度资源发生了变化的依据条件，进而发起主动动态调度。
比如：作业区域占用后的主动动态调度：
S0：调度需求发布，进行静态调度并下发命令，车辆a、车辆b前往作业区域A执行作业。
S1：车辆移动子任务执行过程中，作业区域A被其他作业占用，作业区域A占用状态发送给资源管理器。
S2：资源管理器获取作业区域关联的调度任务车辆a任务和车辆b任务，并发送给调度模块。
S3：调度模块接收车辆a、车辆b任务信息，按顺序进行动态调度。
S4：基于当前调度资源重新计算调度结果，车辆a前往最近的等待区域1等待前车作业完成，下发新命令。
S5：更新调度资源，等待区域1被占用。
S6：基于更新后的调度资源重新计算调度结果，车辆b前往次近的等待区域2等待前车作业完成，下发新命令。
车辆异常后的主动动态调度：
S10：调度需求发布，进行静态调度并下发命令，车辆a、车辆b、车辆c途径车道A进行运输作业。
S11：车辆a在车道A中发生故障，造成车道A拥堵，车道A拥堵状态发送给资源管理器。
S12：资源管理器获取车道A关联的车辆b任务、车辆c任务，按顺序进行动态调度。
S13：基于当前调度资源重新计算调度结果，车辆b改由途径空闲车道B进行运输作业，下发新命令。
S14：更新调度资源，车道B被占用。
S15：基于更新后的调度资源重新计算调度结果，车辆c改由途径空闲车道C进行运输作业，下发新命令。
在本申请实施例中，采用平衡配流的启发式算法解决动态调度过程中可能陷入死锁的问题。
基于上述各实施例提出的主动动态调度和被动动态调度这两种触发方式相结合的情况下，得到的假定耗时为每分钟消耗4.1s即可进行一次动态调度，比相关技术中的固定时间窗计算方式得到的假定耗时：每分钟消耗6s进行一次动态调度相比，能够节省更短的耗时时长。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述车辆调度资源的调度方法的车辆调度资源的调度装置。图4是根据本申请实施例的一种可选的车辆调度资源的调度装置的结构框图，如图4所示，该装置可以包括：
获取模块401，用于获取目标任务下发的目标调度需求；
分配模块402，用于根据目标调度需求分配调度资源；
确定模块403，用于在确定调度资源发生更新的情况下，根据当前调度资源更新的触发方式，确定对应的目标调度决策逻辑；
调度模块404，用于根据目标调度决策逻辑对调度资源执行动态调度。
需要说明的是，该实施例中的获取模块401可以用于执行上述步骤S101，该实施例中的分配模块402可以用于执行上述步骤S102，该实施例中的确定模块403可以用于执行上述步骤S103，该实施例中的调度模块404可以用于执行上述步骤S104。
通过上述模块，在本申请实施例中，通过获取目标任务下发的目标调度需求；根据目标调度需求分配调度资源；在确定调度资源发生更新的情况下，根据当前调度资源更新的触发方式，确定对应的目标调度决策逻辑；根据目标调度决策逻辑对调度资源执行动态调度。由于本申请实施例根据调度资源在发生更新时的动态调度触发方式，调用对应的目标调度决策逻辑，进而根据目标调度决策逻辑对调度资源执行动态调度，这种动态调度方式充分利用车联网云控平台的资源统一储存、管理、计算的优势，避免了现有方案中固定时间窗触发动态调度执行造成的原调度结果不合理、资源消耗大等问题。
作为一种可选的实施例，分配模块包括：
生成单元，用于基于目标调度需求生成静态调度方案；
分配单元，用于按照静态调度方案分配调度资源。
作为一种可选的实施例，确定模块包括：
第一确定单元，用于在检测到调度资源发生变化的情况下，确定触发方式为主动触发方式；
第一获取单元，用于获取当前受影响的至少一个调度任务；
第一执行单元，用于对调度任务执行目标调度决策逻辑对应的主动动态调度。
作为一种可选的实施例，确定模块包括：
第二确定单元，用于在获取到用于指示目标任务已执行完成的第一信息的情况下，确定触发方式为被动触发方式；
第二获取单元，用于获取到与目标任务相关联的下一任务；
第二执行单元，用于对下一任务执行目标调度决策逻辑对应的被动动态调度。
作为一种可选的实施例，第一执行单元包括：
第一执行子模块，用于按照当前的调度资源对调度任务执行动态调度；
第二执行子模块，用于在每执行完一个调度任务的动态调度后，更新当前调度资源，再对下一个调度任务进行动态调度，直到执行完当前受影响的所有调度任务的动态调度。
作为一种可选的实施例，第二执行单元包括：
生成子模块，用于根据下一任务和当前的调度资源，生成动态调度结果；
第三执行子模块，用于按照动态调度结果对下一任务执行动态调度。
作为一种可选的实施例，第一确定单元包括：
判定子模块，用于在接收到作业区域被占用的第二信息或车道上行驶的车辆发生故障的第三信息的情况下，判定调度资源发生了变化。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述车辆调度资源的调度方法的电子设备，该电子设备可以是服务器、终端、或者其组合。
图5是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图5所示，包括处理器501、通信接口502、存储器503和通信总线504，其中，处理器501、通信接口502和存储器503通过通信总线504完成相互间的通信，其中，
存储器503，用于存储计算机程序；
处理器501，用于执行存储器503上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：
获取目标任务下发的目标调度需求；
根据目标调度需求分配调度资源；
在确定调度资源发生更新的情况下，根据当前调度资源更新的触发方式，确定对应的目标调度决策逻辑；
根据目标调度决策逻辑对调度资源执行动态调度。
可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
作为一种示例，如图5所示，上述存储器503中可以但不限于包括上述车辆调度资源的调度装置中的获取模块401、分配模块402、确定模块403、调度模块404。此外，还可以包括但不限于上述车辆调度资源的调度装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
此外，上述电子设备还包括：显示器，用于显示车辆调度资源的调度结果。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，实施上述车辆调度资源的调度方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图5其并不对上述电子设备的结构造成限定。例如，终端设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图5所示的不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行车辆调度资源的调度方法的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
获取目标任务下发的目标调度需求；
根据目标调度需求分配调度资源；
在确定调度资源发生更新的情况下，根据当前调度资源更新的触发方式，确定对应的目标调度决策逻辑；
根据目标调度决策逻辑对调度资源执行动态调度。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中；计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一个实施例中的车辆调度资源的调度方法步骤。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例车辆调度资源的调度方法的全部或部分步骤。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆调度资源的调度方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标任务下发的目标调度需求；
根据所述目标调度需求分配调度资源；
在确定所述调度资源发生更新的情况下，根据当前所述调度资源更新的触发方式，确定对应的目标调度决策逻辑；
根据所述目标调度决策逻辑对所述调度资源执行动态调度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标调度需求分配调度资源，包括：
基于所述目标调度需求生成静态调度方案；
按照所述静态调度方案分配所述调度资源。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述调度资源发生更新的情况下，根据当前更新的触发方式，确定对应的目标调度决策逻辑，包括：
在检测到所述调度资源发生变化的情况下，确定所述触发方式为主动触发方式；
获取当前受影响的至少一个调度任务；
对所述调度任务执行所述目标调度决策逻辑对应的主动动态调度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述调度资源发生更新的情况下，根据当前更新的触发方式，确定对应的目标调度决策逻辑，包括：
在获取到用于指示所述目标任务已执行完成的第一信息的情况下，确定所述触发方式为被动触发方式；
获取到与所述目标任务相关联的下一任务；
对所述下一任务执行所述目标调度决策逻辑对应的被动动态调度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述调度任务执行所述目标调度决策逻辑对应的主动动态调度，包括：
按照当前的所述调度资源对所述调度任务执行动态调度；
在每执行完一个所述调度任务的动态调度后，更新当前调度资源，再对下一个调度任务进行动态调度，直到执行完当前受影响的所有所述调度任务的动态调度。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述下一任务执行所述目标调度决策逻辑对应的被动动态调度，包括：
根据所述下一任务和当前的所述调度资源，生成动态调度结果；
按照所述动态调度结果对所述下一任务执行动态调度。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测到所述调度资源发生变化，包括：
在接收到作业区域被占用的第二信息或车道上行驶的车辆发生故障的第三信息的情况下，判定所述调度资源发生了变化。
8.一种车辆调度资源的调度装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标任务下发的目标调度需求；
分配模块，用于根据所述目标调度需求分配调度资源；
确定模块，用于在确定所述调度资源发生更新的情况下，根据当前所述调度资源更新的触发方式，确定对应的目标调度决策逻辑；
调度模块，用于根据所述目标调度决策逻辑对所述调度资源执行动态调度。
9.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，其特征在于，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行权利要求1至7中任一项所述的方法步骤。
10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项中所述的方法步骤。
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