CN116225418A - 一种汽车控制器软件快速开发系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种汽车控制器软件快速开发系统，其特征在于，包括：基础软件接口模块库：包括快速原型平台输入输出接口函数；基础软件目标文件库：包括快速原型平台运行的基础代码环境、基础软件输入输出基础代码及基础软件操作系统代码；任务调度模块：基于所述基础软件目标文件库中基础软件操作系统提供的应用软件任务调度接口，能够将所述应用软件的任务调度嵌入基础软件操作系统中；接口针脚通道可标定支持单元：能够实现所述输入输出接口函数中输入输出针脚的自定义；应用软件与基础软件代码集成工具包：能够由模型生成C代码。实现输入输出针脚的自定义设置，解决了当前快速原型平台高度依赖硬件接口资源的问题。

Description

一种汽车控制器软件快速开发系统及方法
技术领域
本发明涉及汽车控制器开发领域，具体涉及一种汽车控制器软件快速开发系统及方法。
背景技术
当前，汽车控制器开发大多采用快速原型开发平台进行算法的验证，但是该方法在将控制算法部署到真实的控制器平台上时仍存在接口不兼容问题，相同算法在切换不同控制器硬件平台时仍需要耗费大量时间。具体地，现有快速原型开发平台忽略了模型算法的输入模块和输出模块对硬件针脚资源的依赖，仅针对特定平台，以该平台的特定针脚实现模型算法，因此现有系统在不同硬件平台上部署模型算法时会存在输入输出模块无法兼容的问题。
因此，目前亟需提出一种汽车控制器软件快速开发系统，以至少解决现有技术中的现有控制器开发系统在不同硬件平台上部署模型算法时会存在输入输出模块无法兼容的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种汽车控制器软件快速开发系统及方法，以至少解决相关技术中存在的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种汽车控制器软件快速开发系统，包括：基础软件接口模块库：包括快速原型平台输入输出接口函数；基础软件目标文件库：包括快速原型平台运行的基础代码环境、基础软件输入输出基础代码及基础软件操作系统代码；任务调度模块：基于所述基础软件目标文件库中基础软件操作系统提供的应用软件任务调度接口，能够将所述应用软件的任务调度嵌入基础软件操作系统中；接口针脚通道可标定支持单元：能够实现所述输入输出接口函数中输入输出针脚的自定义；应用软件与基础软件代码集成工具包：能够由模型生成C代码。
可选地，所述接口针脚通道可标定支持单元包括接口针脚通道配置模块、针脚通道可标定模块和针脚通道可标定支持脚本。
可选地，所述针脚通道可标定模块用于填入针脚配置标定量；所述接口针脚通道配置模块能够对针脚配置标定量与实际控制器硬件通道进行映射；所述针脚通道可标定支持脚本可生成不同针脚通道类型的转换方法。
根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种汽车控制器软件快速开发方法，应用于所述的汽车控制器软件快速开发系统，包括：对应用软件控制策略进行模型搭建；对基础软件接口模块进行模型搭建；对应用软件控制策略模型与基础软件接口模块模型进行检查；控制所述应用软件控制策略模型、基础软件接口模块模型与所述任务调度模块生成代码；生成可执行文件；还包括：对接口针脚通道进行标定。
可选地，所述对接口针脚通道进行标定在所述对应用软件控制策略模型与基础软件接口模块模型进行检查之前。
可选地，所述对接口针脚通道进行标定包括：控制接口针脚通道配置模块对具有物理含义的接口针脚通道标定量选择硬件通道。
可选地，所述控制所述应用软件控制策略模型、基础软件接口模块模型与所述任务调度模块生成代码包括：生成具有针脚映射关系的代码。
可选地，所述对接口针脚通道进行标定在所述生成可执行文件之后。
可选地，对接口针脚通道进行标定包括：通过INCA对接口针脚通道进行标定，以关联控制器硬件接口信息。
可选地，还包括：控制所述应用软件与基础软件代码集成工具包将接口针脚配置DCM与不含硬件针脚接口信息的可执行文件进行合并。
在本申请实施例中，提供一种汽车控制器软件快速开发系统，包括接口针脚通道可标定支持单元，能够实现所述输入输出接口函数中输入输出针脚的自定义；以针脚可标定模块作为输入，实现输入输出针脚的自定义设置，保证了快速原型平台接口模块统一性，解决了当前快速原型平台高度依赖硬件接口资源的问题，确保了模型算法在不同硬件平台快速部署。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施例的一种汽车控制器软件快速开发系统的模块化示意图；
图2是根据本申请实施例的一种汽车控制器软件快速开发方法的一种流程示意图；
图3是根据本申请实施例的一种汽车控制器软件快速开发方法的另一种流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
现有技术中，现有快速原型开发平台忽略了模型算法的输入模块和输出模块对硬件针脚资源的依赖，仅针对特定平台，以该平台的特定针脚实现模型算法，因此现有系统在不同硬件平台上部署模型算法时会存在输入输出模块无法兼容的问题。
在本申请实施例中，提供一种汽车控制器软件快速开发系统，如图1所示，包括：基础软件接口模块库：包括快速原型平台输入输出接口函数；基础软件目标文件库：包括快速原型平台运行的基础代码环境、基础软件输入输出基础代码及基础软件操作系统代码；任务调度模块：基于所述基础软件目标文件库中基础软件操作系统提供的应用软件任务调度接口，能够将所述应用软件的任务调度嵌入基础软件操作系统中；接口针脚通道可标定支持单元：能够实现所述输入输出接口函数中输入输出针脚的自定义；应用软件与基础软件代码集成工具包：能够由模型生成C代码。
具体地，基础软件接口模块库是在MATLAB\Simulink中对快速原型平台输入输出接口函数进行封装得到的Simulink封装模块的组合，通过基础软件接口模块可获取应用软件策略模型输入信号，应用软件策略模型的输出信号通过基础软件接口模块传递给基础软件目标文件库。任务调度模块是基于基础软件目标文件库中基础软件操作系统提供的应用软件任务调度接口，通过该模块可将应用软件的任务调度嵌入基础软件操作系统中，保证模型算法在快速原型平台运行时的调度周期，同时还支持多核单片机。任务调度模块可以借助MATLAB\Simulink的Function-Call Generator实现，并调用Function-CallSubsystem，在Function Call子系统中可以搭建应用软件策略模型、基础软件接口模块和接口针脚通道可标定支持模块。基础软件目标文件库中包含了快速原型平台运行的基础代码环境，定义并声明了接口模块库中接口函数，包含了基础软件输入输出驱动代码，提供了任务调度模块所需要的操作系统代码。接口针脚通道可标定支持单元是为了实现输入输出接口函数中输入输出针脚的自定义，包含接口针脚通道配置模块、针脚通道可标定模块和针脚通道可标定支持脚本，在针脚通道可标定模块中可填入具有物理意义的针脚配置标定量，接口针脚配置模块可实现针脚配置标定量与实际控制器硬件通道的映射，通过选择不同的硬件通道可实现针脚配置物理标定量与硬件通道的关联，通过这种方式可灵活选择不同硬件平台不同类型通道，实现了接口模块针脚通道与实际控制器硬件的解耦，此外，针脚通道可标定支持脚本可生成不同针脚通道类型的转换方法，各转换方法中包含了硬件平台不同类型通道的所有针脚，同时生成的A2L中标定量会使用对应通道类型的转换方法，通过INCA可实现不同通道的标定，根据实际针脚通道标定的参数可导出为DCM，可借助应用软件与基础代码集成工具包将带针脚信息的DCM和独立于硬件针脚的Hex文件合成针对具体控制器的Hex。应用软件与基础软件代码集成工具包支持从模型生成C代码，C代码编译为目标文件，目标文件链接为可执行文件。
可选地，所述接口针脚通道可标定支持单元包括接口针脚通道配置模块、针脚通道可标定模块和针脚通道可标定支持脚本。
可选地，所述针脚通道可标定模块用于填入针脚配置标定量；所述接口针脚通道配置模块能够对针脚配置标定量与实际控制器硬件通道进行映射；所述针脚通道可标定支持脚本可生成不同针脚通道类型的转换方法。
根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种汽车控制器软件快速开发方法，应用于所述的汽车控制器软件快速开发系统，包括：对应用软件控制策略进行模型搭建；对基础软件接口模块进行模型搭建；对应用软件控制策略模型与基础软件接口模块模型进行检查；控制所述应用软件控制策略模型、基础软件接口模块模型与所述任务调度模块生成代码；生成可执行文件；还包括：对接口针脚通道进行标定。
具体地，模型搭建可以借助MATLAB软件，包含了应用软件控制策略建模和基础软件接口模块建模，对应用软件控制策略进行模型搭建以及对基础软件接口模块进行模型搭建实现了与控制器硬件的解耦，保证模型在不同控制器硬件的无缝移植；所述对基础软件接口模块进行模型搭建与所述对应用软件控制策略进行模型搭建完成后需要进行模型的检查，所述对应用软件控制策略模型与基础软件接口模块模型进行检查可以包括多个标定量初始值不一致检查、Double类型使用检查、应用软件变量与基础软件变量冲突检查等。代码生成包括应用软件模型代码生成、基础软件接口模块代码生成和任务调度模块代码生成三部分，可以通过MATLAB实现模型到C代码的转换；再生成可执行文件。还包括对接口针脚通道进行标定，所述对接口针脚通道进行标定实现输入输出针脚的自定义设置，保证了快速原型平台接口模块统一性，解决了当前快速原型平台高度依赖硬件接口资源的问题，确保了模型算法在不同硬件平台快速部署。需要注意的是，本申请对所述开发方法的具体顺序不做限定，所述对接口针脚通道进行标定可以在所述对应用软件控制策略模型与基础软件接口模块模型进行检查之前，也可以在所述生成可执行文件之前。
可选地，所述对接口针脚通道进行标定在所述对应用软件控制策略模型与基础软件接口模块模型进行检查之前。
即如图2所示：汽车控制器软件快速开发方法包括：
S10对应用软件控制策略进行模型搭建；
S20对基础软件接口模块进行模型搭建；
S30对应用软件控制策略模型与基础软件接口模块模型进行检查；
S40对接口针脚通道进行标定；
S50控制所述应用软件控制策略模型、基础软件接口模块模型与所述任务调度模块生成代码；
S60生成可执行文件。
可选地，所述对接口针脚通道进行标定包括：控制接口针脚通道配置模块对具有物理含义的接口针脚通道标定量选择硬件通道。
可选地，所述控制所述应用软件控制策略模型、基础软件接口模块模型与所述任务调度模块生成代码包括：生成具有针脚映射关系的代码。
具体地，当所述对接口针脚通道进行标定在所述对应用软件控制策略模型与基础软件接口模块模型进行检查之前时，即通过接口针脚通道配置模块，在建模过程中对具有物理含义的接口针脚通道标定量选择具体的硬件通道，在模型生成代码阶段即可生成具有针脚映射关系代码。
可选地，所述对接口针脚通道进行标定在所述生成可执行文件之后。
即如图3所示：汽车控制器软件快速开发方法包括：
S10对应用软件控制策略进行模型搭建；
S20对基础软件接口模块进行模型搭建；
S30对应用软件控制策略模型与基础软件接口模块模型进行检查；
S50控制所述应用软件控制策略模型、基础软件接口模块模型与所述任务调度模块生成代码；
S60生成可执行文件；
S40对接口针脚通道进行标定。
可选地，对接口针脚通道进行标定包括：通过INCA对接口针脚通道进行标定，以关联控制器硬件接口信息。
可选地，还包括：控制所述应用软件与基础软件代码集成工具包将接口针脚配置DCM与不含硬件针脚接口信息的可执行文件进行合并。
具体地，当所述对接口针脚通道进行标定在所述生成可执行文件之后时，则可通过INCA对接口针脚通道标定量进行标定从而关联控制器硬件接口信息，最终借助代码集成工具包将针脚配置DCM与不含硬件针脚接口信息的可执行文件合并到一起。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车控制器软件快速开发系统，其特征在于，包括：
基础软件接口模块库：包括快速原型平台输入输出接口函数；
基础软件目标文件库：包括快速原型平台运行的基础代码环境、基础软件输入输出基础代码及基础软件操作系统代码；
任务调度模块：基于所述基础软件目标文件库中基础软件操作系统提供的应用软件任务调度接口，能够将所述应用软件的任务调度嵌入基础软件操作系统中；
接口针脚通道可标定支持单元：能够实现所述输入输出接口函数中输入输出针脚的自定义；
应用软件与基础软件代码集成工具包：能够由模型生成C代码。
2.如权利要求1所述的汽车控制器软件快速开发系统，其特征在于，所述接口针脚通道可标定支持单元包括接口针脚通道配置模块、针脚通道可标定模块和针脚通道可标定支持脚本。
3.如权利要求2所述的汽车控制器软件快速开发系统，其特征在于，所述针脚通道可标定模块用于填入针脚配置标定量；所述接口针脚通道配置模块能够对针脚配置标定量与实际控制器硬件通道进行映射；所述针脚通道可标定支持脚本可生成不同针脚通道类型的转换方法。
4.一种汽车控制器软件快速开发方法，应用于如权利要求1-3所述的汽车控制器软件快速开发系统，其特征在于，包括：
对应用软件控制策略进行模型搭建；
对基础软件接口模块进行模型搭建；
对应用软件控制策略模型与基础软件接口模块模型进行检查；
控制应用软件控制策略模型、基础软件接口模块模型与任务调度模块生成代码；
生成可执行文件；
还包括：对接口针脚通道进行标定。
5.如权利要求4所述的汽车控制器软件快速开发方法，其特征在于，所述对接口针脚通道进行标定在所述对应用软件控制策略模型与基础软件接口模块模型进行检查之前。
6.如权利要求5所述的汽车控制器软件快速开发方法，其特征在于，所述对接口针脚通道进行标定包括：
控制接口针脚通道配置模块对具有物理含义的接口针脚通道标定量选择硬件通道。
7.如权利要求6所述的汽车控制器软件快速开发方法，其特征在于，所述控制所述应用软件控制策略模型、基础软件接口模块模型与所述任务调度模块生成代码包括：
生成具有针脚映射关系的代码。
8.如权利要求4所述的汽车控制器软件快速开发方法，其特征在于，所述对接口针脚通道进行标定在所述生成可执行文件之后。
9.如权利要求8所述的汽车控制器软件快速开发方法，其特征在于，对接口针脚通道进行标定包括：
通过INCA对接口针脚通道进行标定，以关联控制器硬件接口信息。
10.如权利要求9所述的汽车控制器软件快速开发方法，其特征在于，还包括：
控制所述应用软件与基础软件代码集成工具包将接口针脚配置DCM与不含硬件针脚接口信息的可执行文件进行合并。
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