CN116225231A - 触觉反馈方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种触觉反馈方法、装置、设备和介质，一般涉及触觉反馈技术领域。该方法包括：接收触控对象对触控模组的触控操作，获取所述触控对象与所述触控模组之间的接触介质的干扰参数；根据所述干扰参数确定所述触控操作相对于所述触控模组的摩擦系数；根据所述摩擦系数在所述触控操作的输入区域输出所述触控操作的反馈信号。能够解决在用户触控触控屏的接触面(例如，用户的手指)附着有水或者油的情况下，导致触控模组反馈的输出电压值将不再准确的问题，从而可以排除干扰介质对摩擦系数的影响，继而根据准确真实的摩擦系数确定准确的反馈信号。

Description

触觉反馈方法、装置、设备和介质

技术领域

本公开一般涉及虚拟触觉技术领域，尤其涉及一种触觉反馈方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着触控屏电子设备的不断发展，各类与触控屏电子设备相关的技术也在不断发展，虚拟触觉技术就是其中之一。触控屏电子设备在应用虚拟触觉技术后，可以在用户在操作触控屏的同时，向用户反馈触觉信号，从而使得用户通过触觉立体感受触控屏所显示的物体特性。

在相关技术中，触控反馈是通过摩擦力和震感等用户可感知触觉信号来实现的。一般的，触控反馈形成过程为：电子设备首先采集用户对触控屏触控时的下压量和触控速度，然后根据下压量来确定该触控屏后续反馈时的摩擦系数，再根据摩擦系数确定电子设备反馈的输出电压值，最终输出与输出电压值相对应的、用户可感知的触觉信号。

然而，由于对于同样的下压量，不具有湿度和具有一定湿度的摩擦系数差别很大，因此，在用户触控触控屏的接触面(例如，用户的手指)附着有水或者油的情况下，会使得电子设备反馈的输出电压值将不再准确，最终导致输出的触觉信号也不再精确。

发明内容

鉴于相关技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种触觉反馈方法、装置、设备和介质，能够解决在用户与触控屏的接触面(例如，用户的手指)附着有水或者油等介质的情况下，导致触控模组反馈的输出电压值将不再准确的问题，从而可以排除干扰介质对摩擦系数的影响，继而根据准确真实的摩擦系数确定准确的反馈信号。

第一方面，提供了一种触觉反馈方法，该方法包括：

接收触控对象对触控模组的触控操作，获取上述触控对象与上述触控模组之间的接触介质的干扰参数；

根据上述干扰参数确定上述触控操作相对于上述触控模组的摩擦系数；

根据上述摩擦系数在上述触控操作的输入区域输出上述触控操作的反馈信号。

本申请中，在触控模组接收到触控对象对该触控模组的触控操作后，可以获取触控对象与触控模组之间的接触介质的干扰参数；然后，根据该干扰参数确定上述触控操作相对于上述触控模组的摩擦系数；最后，根据该摩擦系数在上述触控操作的输入区域输出上述触控操作的反馈信号。如此，触控模组可以获取到触控对象与触控模组之间的接触介质(例如，水、油或者其他介质)的干扰参数，进而可以将根据该干扰参数得出相对真实的摩擦系数，排除干扰介质对于摩擦系数的影响，继而根据准确真实的摩擦系数确定准确的反馈信号。

第二方面，提供了一种触控模组，该装置包括：

接收模块，用于接收触控对象对触控模组的触控操作，获取上述触控对象与上述触控模组之间的接触介质的干扰参数；

确定模块，用于根据上述接收模块接收的上述干扰参数确定上述触控操作相对于上述触控模组的摩擦系数；

执行模块，用于根据上述确定模块确定的上述摩擦系数在上述触控操作的输入区域输出上述触控操作的反馈信号。

第三方面，提供一种触控屏，包括触控模组，上述触控模组包括触控电路、触控屏幕，上述触控电路包括至少一个触控电极，上述触控屏可以实现上述第一方面所述的方法。

第四方面，提供一种显示屏，包括显示屏和第三方面的触控屏，上述显示屏可以实现上述第一方面所述的方法。

第五方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述第一方面所述的方法。

第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

第七方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中包含指令，该指令被处理器运行时实现上述第一方面所述的方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例的硬件结构示意图之一；

图2为本申请实施例的硬件结构示意图之二；

图3为本申请实施例提供的一种硬件控制逻辑示意图之一；

图4为本申请实施例提供的一种硬件结构示意图之三；

图5为本申请实施例提供的触觉反馈方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的电容值与干扰参数关系示意图；

图7为本申请实施例提供的一种硬件结构示意图之四；

图8为本申请实施例提供的摩擦系数与正压力关系示意图；

图9为本申请实施例提供的触觉模组的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的触控屏的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的显示屏的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将对本申请实施例中出现的名词作出如下解释：

1.虚拟触觉技术

虚拟触觉技术可以通过振动装置，或者视觉图像和振动装置协同作用，“欺骗”人脑的感觉系统，使人产生切实触摸到虚拟物体的错觉。一般的，可以通过头戴的原型显示设备、触屏设备及其他配套设备，设备在按下虚拟“按钮”的同时，感受到真实般的触感。

2.压电陶瓷结构

压电陶瓷结构通常附着于触控屏，在触控屏的边缘，主要用于实现两个功能，一个功能是侦测触控屏位移形变而产生电讯号，另一个功能是根据电讯号对应的输出电压产生振动，并且带动被附着的触控屏发生振动。这两个功能是相互对应的关系，例如，在压电陶瓷结构侦测到位移形变产生电讯号后，会根据该电讯号生成输出电压，继而将输出电压转化为振动信号进行反馈。

具体的，压电陶瓷结构在实现第一个功能时，即实现侦测位移变形产生电讯号的功能时，该位移形变有可能是按压形变，有可能时振动形变。进一步的，压电陶瓷结构在触控屏被按压产生按压形变时，会侦测并采集按压位置的变形信息与时间信息；压电陶瓷结构在触控屏产生振动形变时，会侦测并采集结构体受到该振动的变形量与时间信息。

压电陶瓷结构在实现第二个功能时，即实现根据电讯号对应的输出电压产生振动，并且带动被附着的触控屏发生振动的功能时，会产生高频振动与低频振动。具体的，低频振动可以形成类似于传统振动马达形成之z轴向震感。高频振动则可以通过空气膜效应，实现超声挤压膜(squeeze film)效应。所谓超声挤压膜效应的标准为：驻波振动半波长<15mm；振动频率>20kHz(超声频段)；产生振动的硬件结构须为驻波结构，产生驻波谐振频率为中心频率(fc)。

一般的，压电陶瓷在实现上述第一个功能的过程中，需要通过微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)共同配合得以实现，在实现上述第二个功能的过程中，还需要通过微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)以及放大电路共同配合得以实现，详细参照下述描述。

3.触控电路

本申请中的触控电路为电容式触控电路或者电阻式触控电路。触控电路可以用于侦测手指在不同的时间点或者时间段在触控屏中的位置，同时还是根据时间和位置的相关参数，计算手指的移动速度。

需要说明的是，在本申请中的触控电路为电阻式触控电路的情况下，该触控电路中包含有电容器件。

4.显示屏

本申请中的显示屏可以由液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)显示模组或者有机电激光显示(Organic Light-Emitting Diode，OLED)显示模组构成。

本申请中的显示屏为结合了上述虚拟触觉技术的显示屏。该显示屏属于人机交互过程的视觉信息提供端。在人机交互过程中，视觉提供的视觉坐标系与触屏过程中的触觉坐标系100％重合，因此可实现视觉显示位置即为手指触控交互位置。例如，在显示屏中显示一块树皮的情况下，用户通过手指在显示屏上滑动触控的过程中，屏幕将在触控区域以振动产生摩擦力和/或正压力的方式同步模拟树皮质感，为用户提供树皮相似的触觉，从而使得用户的视觉与感官相同步。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1为本申请实施例对应的第一种硬件结构。参考图1，该硬件结构包括触控模组10，触控模组10为电子设备的部分构件，其中触控模组10包括触控电路，触控电路处于触控层20中，压电陶瓷结构30以及盖板40。其中，触控电路用于采集和获取用户触控对应的电信号，触控电路包括多个触控电极，每个触控电极均具备一个电容；压电陶瓷结构30用于采集和获取用户触控对应的正向压力，并向用户反馈虚拟触控信号；盖板40用于保护电子设备的触控屏，使得电子设备在接收用户触控的同时，触控层20和压电陶瓷结构30不会受到损害。

图2为本申请实施例对应的第二种硬件结构。参考图2，相较于第一种硬件结构，第二种硬件结构还具备显示模组50，其中，显示模组可以为OLED显示模组，也可以为LCD显示模组，本申请实施例对此不做限定。

下面介绍上述硬件结构的具体控制逻辑。如图3所示，图3为目前实现虚拟触控的逻辑控制图。

在图3中，包括触控模组中的结构，具体包括触控电路、触控屏幕或者显示屏幕、压电陶瓷结构以及MCU。其中，MCU用于处理与触控电路、显示屏或者显示屏、压电陶瓷结构相关的信息。

一般的，在触控模组接收到来自触控对象(例如，用户的手指)触控操作(例如，滑动输入)后，会同步或者几乎同步执行下列操作。1)触控电路采集该触控操作的坐标信息与时间信息，发送至MCU，由MCU处理上述坐标信息与时间信息，输出该触控操作的位置信息以及速度信息；2)压电陶瓷结构采集触控操作导致的触控屏幕或者显示屏幕的位移形变量与时间信息，然后将该位移形变量与时间信息发送至MCU，MCU将输出与位移形变量与时间信息相对应的输入压电震动调制波形讯号，该输入压电震动调制波形讯号通过放大电路放大后，发送至压电陶瓷结构，使得压电陶瓷结构根据该放大的输入压电震动调制波形讯号产生振动，生成并输出振动信息。由此，触控模组结合位置信息和振动信息，可以最终在触控位置生成反馈信号。

进一步的，上述触控电路采集触控操作位置的坐标信息，进而获取位置信息的具体过程如下，如图4所示，触控电路中包括多个触控电极，每个触控电极包括电容。在接收到触控操作后，一般的，触控操作所处位置会与若干个触控电极所在位置相对应，触控模组可以自动获取与触控操作对应的跨度最大的两个电容(即图4中的顶电容41和底电容42)之间的差值变化量，继而确定触控操作对应的触控电极的位置参数。

进一步的，上述振动信息实际表现通常包括摩擦力。摩擦力的生成原理为：摩擦力f＝摩擦系数μ×正压力F，正压力F可以由触控模组通过上述位移形变量计算获取，摩擦系数μ为触控模组预先设置的，如此，触控模组根据摩擦力的生成原理，可得到摩擦力f，继而输出与摩擦力f对应的振动信息。

然而，由于对于同样的下压量，触控操作的接触面上不存在干扰介质和具有一定干扰介质的摩擦系数差别很大，因此，在用户触控触控屏的接触面(例如，用户的手指)附着有水或者油或者其他介质的情况下，会使得触控模组反馈的输出电压值将不再准确，最终导致输出的触觉信号也不再精确。

基于此，本申请提出一种触觉反馈方法、装置、设备和介质，能够解决当用户触控电子设备的触控屏时，在与触控屏接触的接触面(例如，用户的手指)具有一定干扰介质(例如，水或者油或者其他介质)的情况下，导致电子设备反馈触控的输出电压值将不再准确，最终导致输出的触觉信号也不再精确的问题，从而可以排除干扰介质对摩擦系数的影响，继而根据准确真实的摩擦系数确定准确的反馈信号。

图5是本申请实施例提供一种触觉反馈方法的流程示意图，该方法的执行主体可以是前文所述的触控模组，也可以是带有触控模组的电子设备，该电子设备可以为带有触控屏的电子设备，其中触控屏包括触控模组；也可以为带有显示屏的电子设备，其中显示屏包括触控模组。如图5所示，该方法包括以下步骤：

301、触控模组接收触控对象对触控模组的触控操作，获取上述触控对象与上述触控模组之间的接触介质的干扰参数。

在本申请实施例中，上述触控对象可以为生物体，也可以为非生物体。

示例性的，在上述触控对象为生物体的情况下，上述触控对象可以为用户的某一身体部位，例如，手指；在上述触控对象为非生物体的情况下，上述触控对象可为与触控屏接触后，能够触发电容值改变的物体，例如，触控笔，本申请实施例对此不做限定。

在本申请实施例中，上述触控操作为触控对象对触控模组之间具有实质接触的操作。例如，点击输入、滑动输入，长按输入等，本申请实施例对具体的输入方式不做限定。

在本申请实施例中，上述触控模组的具体构成可以参照前述描述，此处不在赘述。

需要说明的是，上述触控操作应当为在触控模组表面的触控操作，例如，上述触控操作可以为在上述触控模组的盖板上的操作。

在本申请实施例中，上述接触介质可以包括除了空气以外的其他介质。例如，水、油、粉末或者灰尘等。

在本申请实施例中，上述接触介质可以是触控操作之前就附着在触控模组的输入区域上的，也可以为附着在触控对象上的。

在本申请实施例中，上述接触介质可以为触控操作过程中产生的，例如，当触控对象为用户的手指，触控操作为滑动输入时，上述接触介质可以为滑动输入过程中，用户的手指产生的汗水；也可以为触控操作开始时就存在的，例如，当触控对象为用户的手指，触控操作为点击输入时，上述接触介质可以为点击输入时，本身附着在触控模组的盖板上的水。

可以理解的是，当触控操作为具有一定时长的操作过程时，在这一操作过程中，上述触控对象与所述触控模组之间的接触介质的含量可以是维持不变的，例如，上述接触介质为触控模组的盖板上的粉末，触控操作为滑动输入时，若该粉末基本均匀的分布在触控模组的盖板上，在滑动输入过程中，用户与触控模组之间粉末的含量可以维持不变；上述触控对象与所述触控模组之间的接触介质的含量也可以为动态变化的，例如，上述接触介质为用户手指上的汗水，触控操作为滑动输入时，手指上的汗水会随着用户出汗量而变化。

进一步的，在触控操作为具有一定时长的操作过程，且触控对象与所述触控模组之间的接触介质的含量变化的情况下，干扰参数也会随着接触介质的含量变化而变化；相应的，在触控操作为具有一定时长的操作过程，触控对象与上述触控模组之间的接触介质的含量不变的情况下，干扰参数将会稳定不变。

在本申请实施例中，上述干扰参数是指：在触控对象对触控模组的触控操作的过程中，接触介质对这一触控操作的触控模组的干扰量或者干扰程度。

可以理解的是，由于接触介质会影响触控模组获取到的摩擦系数，因此，在触控模组接收触控操作的过程中，若触控对象与触控模组之间存在接触介质，需要通过接触介质的干扰参数作为补偿，帮助触控模组修正摩擦系数。例如，当接触对象为用户的手指，而接触介质为用户手指上汗水的情况下，用户手指上的汗水会改变手指与触控模组接触面之间此前既定的摩擦系数，继而会导致摩擦系数发生较大误差，而在触控模组获取上述干扰参数作为补偿后，则可以修正上述摩擦系数的误差。

302、触控模组根据上述干扰参数确定上述触控操作相对于上述触控模组的摩擦系数。

本申请实施例中，上述摩擦系数可以为触控对象与触控模组之间的摩擦参数。

可以理解的是，摩擦系数是指两个表面之间的摩擦力和作用在这两个表面之一表面上的正压力之间的比值。具体的，摩擦系数和接触面之间的粗糙度有关，而和接触面积的大小无关，在实际应用中，摩擦系数一般为预先设定好的预设范围内的值，例如，可以预设，对于用户的手指和接触面之间，摩擦系数为0.15-0.2。

进一步地，如前述内容所说，由于在步骤301中，先行获取了干扰参数，因此，将干扰参数作为补偿参数，补偿预先设置的摩擦系数中，确定最终真实、准确的摩擦系数。

303、触控模组根据上述摩擦系数在上述触控操作的输入区域输出上述触控操作的反馈信号。

在本申请实施例中，上述输入区域可以为触控操作在触控屏上的全部操作区域。

在一种可能的示例中，当触控操作为上述点击输入时，输入区域为该点击输入对应的输入位置；当输出操作为长按输入时，输入区域为该长按输入对应的长按输入位置；触控操作为上述滑动输入时，输入区域为该滑动输入起始值滑动输入结束在触控屏上的滑动区域。

需要说明的是，在实际输出反馈信号的过程中，上述反馈信号可以跟随触控操作的实际位置进行输出，例如，在触控对象为用户手指，触控操作为滑动输入时，反馈信号的输出位置可以随着用户手指在触控屏上的位置的变化而变化；也可以在整个触控操作的输入区域进行输出，例如，在触控对象为用户手指，触控操作为滑动输入时，反馈信号的输出位置在整个长按输入对应的输入区域持续输出。

在本申请实施例中，上述反馈信号可以包括以下至少一个：振动信号、摩擦触感信号。

可以理解的是，在虚拟触觉技术应用过程中，触控模组可以利用触觉再现技术来实现虚拟触控。具体的，为了让用户感知触觉，触控模组往往通过振动信号和摩擦触感信号来表现其所要再现的虚拟触控内容。例如，假设触控对象为用户的手指，触控操作为滑动输入，当触控模组展现的虚拟触控内容为一段树皮时，触控模组通过反馈模拟树皮质感的摩擦触感信号，可以使得用户感受到虚拟触控内容为树皮。

进一步的，为了使得虚拟触控内容真实和准确，触控模组在反馈虚拟触控内容之前，可以获取触控操作对应的相关参数，例如，触控操作对应的压力参数，以便于反馈合适、准确的反馈信号。

在一种可能的实施例中，当上述反馈信号包括摩擦触感信号时，触控模组在确定该触控操作的相关参数(例如，正压力参数和速度参数)后，生成该触控操作的相关参数相对应的反馈信号参数(压力反馈参数和速度反馈参数)以及干扰参数，并利用干扰参数对反馈信号参数中的摩擦系数进行修正补偿，最终获取与触控操作相对应的反馈信号。

进一步的，当上述反馈信号为摩擦触感信号时，摩擦触感信号可通过摩擦力呈现。在一种示例中，摩擦力的计算方式可以为触控操作的正压力值与摩擦系数的乘积。

示例一：在上述触控对象为用户手指，触控操作为滑动输入，接触介质为手指上的汗水，执行主体为带有触控屏的电子设备，电子设备预备虚拟再现的内容为皮包质感的情况下，电子设备的触控屏在接收到用户手指对触控屏表面(即上述触控模组)的滑动输入后，会获取用户手指与触控屏表面之间汗水的干扰参数。然后，电子设备可以根据上述汗水的干扰参数以及滑动输入的输入压力，确定上述滑动输入相对于触控屏表面的摩擦系数，最后，电子设备可以根据摩擦系数在滑动输入的滑动区域上，根据用户手指在触控屏的输入位置，向用户反馈类似皮包质感的摩擦触感信号(即上述反馈信号)。

示例二：在上述触控模组包含显示屏，上述触控对象为用户手指，触控操作为点击输入，接触介质为手指上的油，执行主体为带有触控屏的电子设备，电子设备显示的和预备虚拟再现的内容为螺钉的情况下，电子设备的显示屏在接收到用户手指对显示屏表面(即上述触控模组)的点击输入后，会获取用户手指与触控屏表面之间油的干扰参数。然后，电子设备可以根据上述油的干扰参数以及点击输入的输入压力，确定上述点击输入相对于触控屏表面的摩擦系数，最后，电子设备可以根据摩擦系数在点击输入的点击区域上，根据用户手指在显示屏的输入位置，向用户反馈类似螺钉质感的摩擦触感信号和震感信号(即上述反馈信号)。

本申请实施例提供的方法中，在触控模组接收到触控对象对触控模组的触控操作后，会获取触控对象与触控模组之间的接触介质的干扰参数；然后，根据该干扰参数确定上述触控操作相对于上述触控模组的摩擦系数；最后，根据该摩擦系数在上述触控操作的输入区域输出上述触控操作的反馈信号。如此，触控模组可以获取到触控对象与触控模组之间的接触介质(例如，水、油或者其他介质)的干扰参数，进而可以将根据该干扰参数得出相对真实的摩擦系数，排除干扰介质对于摩擦系数的影响，继而根据准确真实的摩擦系数确定准确的反馈信号。

在本申请的另一实施例中，还提供了干扰参数的具体获取方法。示例性的，前文涉及的“触控模组获取上述触控对象与上述触控模组之间的接触介质的干扰参数”的具体实现包括：确定上述输入区域内上述接触介质的含量。其中，上述含量的大小与上述干扰参数表征的干扰程度正相关。

可以理解的是，在触控对象对触控模组实施触控操作的过程中，触控操作对应的输入区域内接触介质会影响摩擦系数，对摩擦系数的准确率产生干扰，而对于同一接触介质，不同含量的接触介质的干扰程度不同，一般为正相关关系，也即干扰程度越大，干扰参数越大。

示例性的，上述接触介质的含量的表征方式可以为输入区域对应的单位面积内的百分比。

在一种可能的实施例中，上述干扰参数为含水量。

例如，当接触介质为水的情况下，含量为含水量，则表征方式为输入区域的每平方厘米含水量为20％；也可以为触控屏的电子器件对应的电子性能参数，该电子性能参数可以反映接触介质的含量。例如，若触控屏为电容屏，接触介质为水，含量为含水量，则电容屏上输入区域对应的介电常数(即上述电子性能参数)可以用于表征含水率，具体详见下述描述。

如此，触控模组通过确定输入区域内接触介质的含量，进而可以确定接触介质的含量对应的干扰参数，从而可以利用干扰参数为摩擦系数作出准确的补偿，最终得到精确的反馈信号，提升虚拟触觉技术的准确率以及体验感。

在本申请的另一实施例中，结合硬件结构，进一步提供了干扰参数的具体获取方法。具体的，在触控模组包括触控层，上述触控层包括至少一个触控电极，上述触控电极接地的情况下，前文涉及的“触控模组确定所述输入区域内所述接触介质的含量”的具体实现包括：获取上述输入区域中每一触控电极的电容值；根据每一触控电极的电容值确定上述接触介质的含量。

示例性的，触控电极的电容值可以用于表征接触介质的含量。

在一种示例中，当接触介质为水的情况下，若输入区域中包含该接触介质，则在输入区域内的触控操作可以使得输入区域内的触控电极的介电常数发生变化，相应的，介电常数对应的电容值也会发生变化。

需要说明的是，介电常数与电容值之间的关系为一般为确定的，如图6所示，通过介电常数的变化，根据既定的介电常数与电容值之间的关系，可以相应的获取与节点常数对应的电容值。其中图6中的曲线61为介电常数，曲线62为电容值，在获取介电常数后，可以根据图6中表征介电常数的曲线61与表征电容值的曲线62的关系图，得到与该介电常数对应的电容值，并相应的获取干扰参数的大小。

示例性的，相比于此前相关技术中的触控电极相互连接测得电容，本申请中的每个触控电极均接地，在触控电极接地的情况下，可以获取触控电极上电容值的绝对值。如图7所示，在将触控电极71和触控电极72接地设置后，将可以直接获取触控电极71的电容值的绝对值和介电常数，以及触控电极72的电容值的绝对值和介电常数。当输入区域接收到触控操作后，若输入操作对应的输入区域含有接触介质，该输入区域对应的触控电极的介电常数将会发生变化，根据前述内容可知，由于不同介质对应的介电常数不同，相应电容值的绝对值不同，最终通过电容值的绝对值可以获取接触介质的含量。

需要说明的是，上述介电常数可以通过拟合方式获取。

示例性的，在触控模组接收到的触控输入与输入区域之间具有接触介质的情况下，图7所示的触控电极结构可以直接获得输入区域中触控电极的电容值得绝对值，继而获取接触介质的含量。接着，如图3所示，在触控电路获取输入区域内接触介质的含量后，即会将该接触介质的含量信息发送至MCU，使得MCU可以利用该含量信息作为补偿，矫正摩擦系数，继而矫正摩擦力，最终矫正反馈信号。

如此，通过改变硬件结构，可以通过触控电极准确的获取电容值的绝对值，继而获取相应接触介质的含量，从而可以利用干扰参数为摩擦系数作出准确的补偿，最终得到精确的反馈信号，提升虚拟触觉技术的准确率以及体验感。

在本申请的另一实施例中，还提供了根据干扰参数确定摩擦系数的具体方法。示例性的，前文涉及的“触控模组根据上述干扰参数确定上述触控操作相对于上述触控模组的摩擦系数”的具体实现包括：触控模组获取摩擦系数预设数据；触控模组根据上述摩擦系数预设数据确定与所述干扰参数对应的摩擦数据；触控模组根据上述触控操作相对于上述触控模组的压力参数以及上述干扰参数对应的摩擦数据确定上述触控操作相对于上述触控模组的摩擦系数。

示例性的，上述摩擦系数预设数据包括多个干扰参数分别对应的摩擦数据，上述摩擦数据用于表征在干扰参数的作用下，上述触控模组的压力参数与所述触控模组的摩擦系数之间的对应关系。

示例性的，上述摩擦系数预设数据可以为预设的，也可以为用户自定义设置的，本申请对此不做限定。

需要说明的是，上述摩擦系数预设数据可以通过大量数据的学习训练预先获取。

在一种可能的实施例中，预先针对不同的接触材质，利用不同的接触介质进行反复大量的学习训练，得出针对不同的材质，不同类型的接触介质，压力参数与摩擦系数之间的关系。例如，针对玻璃材质，可以利用水、油、灰尘等不同接触介质，测算压力参数与摩擦系数之间的关系。针对不锈钢材质，再次利用水、油、灰尘等不同接触介质，测算压力参数与摩擦系数之间的关系。如此反复训练，获取针对不同材质与不同类型的接触介质，压力参数与摩擦系数之间的关系。

在一种可能的实施例中，预先针对每种相同的接触介质，利用不同含量的接触介质进行反复大量的学习训练，得出针对不同含量的接触介质，压力参数与摩擦系数之间的关系。例如，针对某一固定材质(例如玻璃)，可以利用不同含量水作为接触介质，反复大量测算压力参数与摩擦系数之间的关系。获取针对同一类型、但含量不同的接触介质，压力参数与摩擦系数之间的关系。

可以理解的是，对于上述多个大小不同的干扰参数，所表征的触控模组的压力参数与所述触控模组的摩擦系数之间的对应关系不同。

进一步的，上述多个干扰参数的类型是相同的，每个类型的干扰参数均可以为多个，而不同类型的干扰参数中的每一类干扰参数，均可以表征多个触控模组的压力参数与所述触控模组的摩擦系数之间的对应关系。

示例性的，上述压力参数的获取方式如前述内容可知，在触控模组接收到触控操作的情况下，可以通过压电陶瓷结构直接获取正压力的压力参数，此处不再赘述。

示例3：当上述接触介质为水时，则干扰参数用于指示输入区域内的含水量，在含水量为50％的情况下。如图8所示，在图8中，共有4条曲线，不同的曲线用于指示不同大小的含水量的对应关系(摩擦系数预设数据)，而横坐标用于表征压力参数，纵坐标用于表征摩擦系数。上述4条曲线分别为曲线81、曲线82、曲线83、曲线84，可以分别用于表征输入区域内水的含量为25％，50％，75％以及90％的情况下，压力参数与摩擦系数之间的对应关系。在此基础上，触控模组首先获取上述4条曲线所指示的含水量的对应关系，然后，从上述4条曲线中确定与测得的含水量50％相对应的摩擦数据。最后，根据触控模组获取的触控操作相对于触控模组的压力参数以及含水量对应的摩擦数据，确定本次触控操作对应的摩擦系数。

如此，通过预设摩擦系数预设数据，从而在触控对象与触控模组之间存在造成干扰的接触介质的情况下，可以准确获得与特定含量的接触介质相关的摩擦数据，进而确定准确的摩擦系数。如此，在后续步骤中，可以根据准确的摩擦系数得到准确的反馈信号，提升虚拟触觉技术的准确率以及体验感。

在本申请的另一实施例中，根据硬件结构的改变，还提供了适应于本申请硬件结构的位置检测方法。示例性的，本申请的实现方法还包括：触控模组检测上述触控模组的每一触控电极的电容值，确定电容值变化幅度超过阈值的至少一个目标触控电极；触控模组根据上述至少一个目标触控电极的位置确定上述触控操作的输入区域。

可以理解的是，由于本申请触控电极中的电容均接地设置，因此，可以测出每个触控电容的电容值的绝对值。当触控模组并未接收到触控操作时，触控模组中的所有触控电极电容值是一致的，而当触控模组接收到输入区域内的触控操作后，触控操作的输入区域对应的触控电极电容值则开始发生变化，因此，可以根据电容值的变化幅度来确定触控操作对应的输入区域所处位置。

示例性的，上述阈值可以为触控模组预设的，也可以为用户自定义设置的，本申请实施例对此不做限定。

示例性的，上述目标触控电极为与触控操作所对应的输入区域对应的触控电极。

进一步的，触控模组可以通过获取目标触控点击在触控模组中的坐标信息，来确定输入区域的位置信息。

示例4：假设触控模组有100个触控电极，这100个触控电极的电容值均相同，上述阈值为2。当触控模组接收到触控操作后，上述100个触控电极中的10个触控电极的电容值变化幅度超过2，则可以确定，上述10个触控电极的位置坐标可以用于指示触控操作的输入区域的位置信息。

如此，通过获取发生电容值变化的目标触控电极的位置参数，即可获取与目标触控电极对应的触控操作的输入区域的位置信息，从而准确的确定输入区域的位置，进而保证反馈信息准确的输出位置，提升虚拟触觉技术的准确率以及体验感。

在本申请的另一实施例中，还提供了摩擦系数转化为反馈信号的具体方法。示例性的，前文涉及的“触控模组根据上述摩擦系数在上述触控操作的输入区域输出上述触控操作的反馈信号”的具体实现包括：触控模组根据上述摩擦系数以及上述触控操作相对于上述触控模组的压力参数确定上述触控操作相对于上述触控模组的摩擦力；触控模组根据上述摩擦力输出上述触控操作的反馈信号。

示例性的，摩擦力可以通过摩擦系数与压力参数的乘积获得，基于此，在通过干扰参数补偿获取准确的摩擦系数以及通过压电陶瓷结构获取压力参数后，可以计算得出对上述触控操作反馈的反馈信号的反馈值。

在一种可能的实施例中，触控模组在确定上述触控操作相对于上述触控模组的摩擦力后，可以确定该摩擦力对应的输出电压，最终压电陶瓷结构将以该输出电压输出反馈信号。

如此，触控模组在获取压力参数以及相较于以前较为准确的摩擦系数后，将在输入区域输出准确的摩擦力，进而可以输出准确的反馈信号，提升虚拟触觉技术的准确率以及体验感。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例描述的训练规则确定方法。例如，可以执行图5～图8任一所示方法的各个步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中包含指令，该指令被处理器运行时实现图5～图8任一所示方法的各个步骤。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。

图9为本申请一个实施例的触控模组的方框示意图，该触控模组600包括：

执行模块601，用于接收触控对象对触控模组的触控操作，获取上述触控对象与上述触控模组之间的接触介质的干扰参数；

第一确定模块602，用于根据上述执行模块601接收的上述干扰参数确定上述触控操作相对于上述触控模组的摩擦系数；

输出模块603，用于根据上述第一确定模块602确定的上述摩擦系数在上述触控操作的输入区域输出上述触控操作的反馈信号。

在一种可能的实施例中，执行模块601具体用于：

确定上述输入区域内上述接触介质的含量，上述含量的大小与所述干扰参数表征的干扰程度正相关。

在一种可能的实施例中，触控模组600包括触控层，所述触控层包括至少一个触控电极，所述触控电极接地，所述执行模块601具体用于：

获取上述输入区域中每一触控电极的电容值；

根据每一上述触控电极的电容值确定上述接触介质的含量。

在一种可能的实施例中，第一确定模块602具体用于：

获取摩擦系数预设数据；上述摩擦系数预设数据包括多个干扰参数分别对应的摩擦数据，上述摩擦数据用于表征在上述摩擦数据对应的干扰参数的作用下，上述触控模组的压力参数与上述触控模组的摩擦系数之间的对应关系；

根据上述摩擦系数预设数据确定与上述干扰参数对应的摩擦数据；

根据上述触控操作相对于上述触控模组的压力参数以及上述干扰参数对应的摩擦数据确定上述触控操作相对于上述触控模组的摩擦系数。

在一种可能的实施例中，上述触控模组600还包括：

检测模块604，用于检测上述触控模组的每一触控电极的电容值，确定电容值变化幅度超过阈值的至少一个目标触控电极；

第二确定模块605，用于根据检测模块604检测到的上述至少一个目标触控电极的位置确定上述触控操作的输入区域。

在一种可能的实施例中，上述输出模块603，具体用于：

根据上述摩擦系数以及上述触控操作相对于上述触控模组的压力参数确定上述触控操作相对于上述触控模组的摩擦力；

根据上述摩擦力输出上述触控操作的反馈信号。

本申请实施例提供的触控模组，在接收到触控对象对触控模组的触控操作后，会获取触控对象与触控模组之间的接触介质的干扰参数；然后，根据该干扰参数确定上述触控操作相对于上述触控模组的摩擦系数；最后，根据该摩擦系数在上述触控操作的输入区域输出上述触控操作的反馈信号。如此，触控模组可以获取到触控对象(例如，用户的手指)与触控模组之间的接触介质(例如，水、油或者灰尘)的干扰参数，进而可以将根据该干扰参数得出相对真实的摩擦系数，排除干扰介质对于摩擦系数的影响，继而根据准确真实的摩擦系数确定准确的反馈信号。

图10为本申请一个实施例的触控屏700的方框示意图，该触控屏700包括触控电路701和触控屏幕702，上述触控电路701包括至少一个触控电极：

上述触控电路701，用于接收触控对象对所述触控屏幕702的触控操作，获取所述触控对象与所述触控屏幕之间的接触介质的干扰参数；

上述触控电路701，还用于根据所述干扰参数确定所述触控操作相对于所述触控屏幕702的摩擦系数；

上述触控电路701，还用于根据所述摩擦系数在所述触控屏幕702上所述触控操作的输入区域输出所述触控操作的反馈信号。

在一种可能的实施例中，触控电路701具体用于：

确定上述输入区域内上述接触介质的含量，上述含量的大小与所述干扰参数表征的干扰程度正相关。

在一种可能的实施例中，上述触控电极接地，所述触控电路701具体用于：

获取上述输入区域中每一触控电极的电容值；

根据每一上述触控电极的电容值确定上述接触介质的含量。

在一种可能的实施例中，触控电路701具体用于：

获取摩擦系数预设数据；上述摩擦系数预设数据包括多个干扰参数分别对应的摩擦数据，上述摩擦数据用于表征在上述摩擦数据对应的干扰参数的作用下，上述触控模组的压力参数与上述触控模组的摩擦系数之间的对应关系；

根据上述摩擦系数预设数据确定与上述干扰参数对应的摩擦数据；

根据上述触控操作相对于上述触控模组的压力参数以及上述干扰参数对应的摩擦数据确定上述触控操作相对于上述触控模组的摩擦系数。

在一种可能的实施例中，上述触控电路701还用于：

检测上述触控模组的每一触控电极的电容值，确定电容值变化幅度超过阈值的至少一个目标触控电极；

根据检测模块604检测到的上述至少一个目标触控电极的位置确定上述触控操作的输入区域。

在一种可能的实施例中，上述触控电路701，具体用于：

根据上述摩擦系数以及上述触控操作相对于上述触控模组的压力参数确定上述触控操作相对于上述触控模组的摩擦力；

根据上述摩擦力输出上述触控操作的反馈信号。

本申请实施例提供的触控屏，在接收到触控对象对触控模组的触控操作后，会获取触控对象与触控模组之间的接触介质的干扰参数；然后，根据该干扰参数确定上述触控操作相对于上述触控模组的摩擦系数；最后，根据该摩擦系数在上述触控操作的输入区域输出上述触控操作的反馈信号。如此，触控屏可以获取到触控对象(例如，用户的手指)与触控屏之间的接触介质(例如，水、油或者灰尘)的干扰参数，进而可以将根据该干扰参数得出相对真实的摩擦系数，排除干扰介质对于摩擦系数的影响，继而根据准确真实的摩擦系数确定准确的反馈信号。

图11为本申请一个实施例的显示屏800的方框示意图，该显示屏800包括触控电路801和触控屏幕802，上述触控电路801和触控屏幕802与触控屏700中的触控电路701和触控屏幕702相同，此处不在赘述。

下面参考图12，图12示出了适于用来实现本申请实施例的计算机设备的结构示意图。如图12所示，计算机系统1700包括中央处理单元(CPU)1701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1702中的程序或者从存储部分1708加载到随机访问存储器(RAM)1703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM1703中，还存储有系统的操作指令所需的各种程序和数据。CPU1701、ROM1702以及RAM1703通过总线1704彼此相连。输入/输出(I/O)接口1705也连接至总线1704。

以下部件连接至I/O接口1705；包括键盘、鼠标等的输入部分1706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1707；包括硬盘等的存储部分1708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1709。通信部分1709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1710也根据需要连接至I/O接口1705。可拆卸介质1711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1708。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图图5描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1701执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以为的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作指令。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连接表示的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作指令的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一收取模块、第二收取模块和发送模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的触控模组中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该触控模组中的。上述计算机可读存储介质存储有一个或多个程序，当上述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的训练规则确定方法、黑产业务识别方法。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (13)

1.一种触觉反馈方法，其特征在于，所述方法包括：

触控模组接收触控对象对所述触控模组的触控操作，获取所述触控对象与所述触控模组之间的接触介质的干扰参数；

所述触控模组根据所述干扰参数确定所述触控操作相对于所述触控模组的摩擦系数；

所述触控模组根据所述摩擦系数在所述触控操作的输入区域输出所述触控操作的反馈信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触控模组获取所述触控对象与所述触控模组之间的接触介质的干扰参数，包括：

所述触控模组确定所述输入区域内所述接触介质的含量，所述含量的大小与所述干扰参数表征的干扰程度正相关。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述干扰参数为含水量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触控模组包括触控层，所述触控层包括至少一个触控电极，所述触控电极接地，所述触控模组确定所述输入区域内所述接触介质的含量，包括：

所述触控模组获取所述输入区域中每一触控电极的电容值；

所述触控模组根据每一所述触控电极的电容值确定所述接触介质的含量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触控模组根据所述干扰参数确定所述触控操作相对于所述触控模组的摩擦系数，包括：

所述触控模组获取摩擦系数预设数据；所述摩擦系数预设数据包括多个干扰参数分别对应的摩擦数据，所述摩擦数据用于表征在所述摩擦数据对应的干扰参数的作用下，所述触控模组的压力参数与所述触控模组的摩擦系数之间的对应关系；

所述触控模组根据所述摩擦系数预设数据确定与所述干扰参数对应的摩擦数据；

所述触控模组根据所述触控操作相对于所述触控模组的压力参数以及所述干扰参数对应的摩擦数据确定所述触控操作相对于所述触控模组的摩擦系数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述触控模组检测所述触控模组的每一触控电极的电容值，确定电容值变化幅度超过阈值的至少一个目标触控电极；

所述触控模组根据所述至少一个目标触控电极的位置确定所述触控操作的输入区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触控模组根据所述摩擦系数在所述触控操作的输入区域输出所述触控操作的反馈信号，包括：

所述触控模组根据所述摩擦系数以及所述触控操作相对于所述触控模组的压力参数确定所述触控操作相对于所述触控模组的摩擦力；

所述触控模组根据所述摩擦力输出所述触控操作的反馈信号。

8.一种触控模组，其特征在于，所述触控模组包括：

执行模块，用于接收触控对象对触控模组的触控操作，获取所述触控对象与所述触控模组之间的接触介质的干扰参数；

第一确定模块，用于根据所述执行模块接收的所述干扰参数确定所述触控操作相对于所述触控模组的摩擦系数；

输出模块，用于根据所述确定模块确定的所述摩擦系数在所述触控操作的输入区域输出所述触控操作的反馈信号。

9.一种触控屏，包括触控模组，所述触控模组包括触控电路、触控屏幕，所述触控电路包括至少一个触控电极，其特征在于：

所述触控电路，用于接收触控对象对所述触控屏幕的触控操作，获取所述触控对象与所述触控屏幕之间的接触介质的干扰参数；

所述触控电路，还用于根据所述干扰参数确定所述触控操作相对于所述触控屏幕的摩擦系数；

所述触控电路，还用于根据所述摩擦系数在所述触控屏幕上所述触控操作的输入区域输出所述触控操作的反馈信号。

10.一种显示屏，包括显示屏和权利要求9所述触控屏。

11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

13.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包含指令，其特征在于，所述指令被处理器运行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

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