CN109491502B - 一种触觉再现方法、终端设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于人机交互技术领域，提供了一种触觉再现方法、终端设备及计算机可读存储介质，所述终端设备包括：触控屏、设于所述触控屏下方的多个振动单元，所述方法包括：在监测到所述触控屏上的触摸操作后，获取所述触摸操作的位置，基于所述触摸操作的位置，获取所述触控屏上与所述触摸操作的位置对应的显示内容，根据所述显示内容确定所述触觉特征参数，并基于所述触觉特征参数控制所述触摸操作的位置对应的振动单元振动，通过本申请可以使得终端设备展示的触觉效果多样化。

Description

一种触觉再现方法、终端设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于人机交互技术领域，尤其涉及一种触觉再现方法、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

人类的视觉、听觉、嗅觉、味觉和力触觉等各种感知系统中，力触觉提供了人类与环境之间双向的信息交互渠道，形成其他感知系统无法实现的各种主动性行为(如触摸感知物体、操作工具和探索环境等)，因而具有独特的重要地位。

目前，存在一种利用空气压膜效应原理的触觉再现技术。这种触觉再现技术通常是预先设置再现的虚拟物体，在感知到用户的触摸操作后，控制所述触摸操作对应位置的振动单元实现与所述虚拟物体对应的振动，从而使得用户在进行触摸操作时产生虚拟物体的触觉。然而，这种触觉再现技术能呈现的触觉效果单一、不够多样化。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种触觉再现方法、终端设备及计算机可读存储介质，以解决目前的触觉再现方法呈现的触觉效果单一的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种触觉再现方法，应用于终端设备，所述终端设备包括：触控屏、设于所述触控屏下方的多个振动单元，所述方法包括：

在监测到所述触控屏上的触摸操作后，获取所述触摸操作的位置；

基于所述触摸操作的位置，获取所述触控屏上与所述触摸操作的位置对应的显示内容；

根据所述显示内容确定所述触觉特征参数，并基于所述触觉特征参数控制所述触摸操作的位置对应的振动单元振动。

本申请实施例的第二方面提供了一种终端设备，包括：

触摸位置确定单元，用于在监测到所述触控屏上的触摸操作后，获取所述触摸操作的位置；

显示内容确定单元，用于基于所述触摸操作的位置，获取所述触控屏上与所述触摸操作的位置对应的显示内容；

控制单元，用于根据所述显示内容确定所述触觉特征参数，并基于所述触觉特征参数控制所述触摸操作的位置对应的振动单元振动。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例提供了一种触觉再现方法，应用于终端设备，所述终端设备包括：触控屏、设于所述触控屏下方的多个振动单元。在监测到所述触控屏上的触摸操作后，获取所述触摸操作的位置，基于所述触摸操作的位置，获取所述触控屏上与所述触摸操作的位置对应的显示内容，根据所述显示内容确定所述触觉特征参数，并基于所述触觉特征参数控制所述触摸操作的位置对应的振动单元振动，由于本申请是通过用户的触摸操作的位置的显示内容确定的触觉特征参数，因此，基于所述触觉特征参数控制所述触摸操作的位置对应的振动单元振动时能够再现与所述显示内容对应的触觉效果，这样，就能够实时的根据显示内容再现触觉效果，使得触觉再现方法呈现的触觉效果多样化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种触觉再现方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种触觉再现装置的示意图；

图3是空气压膜效应再现触觉效果的原理示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种触觉再现方法的实现流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种终端设备的示意框图；

图6是本申请实施例提供的另一种终端设备的示意框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1是本申请实施例提供的一种触觉再现方法的实现流程示意图，应用于终端设备，所述终端设备包括：触控屏、设于所述触控屏下方的多个振动单元，如图所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，在监测到所述触控屏上的触摸操作后，获取所述触摸操作的位置。

在本申请实施例中，所述终端设备设有触控屏，用户可以触控屏实现触控操作，或者通过触控屏实现触觉再现。所述终端设备上的触控屏下方设置了多个振动单元，所述振动单元可以为阵列分布的，如图2所示，为本申请实施例提供的一种触觉再现装置的示意图。图示中的绝缘盖板可以是触控屏的绝缘盖板，例如玻璃盖板。触控屏(图2中未示出)的下面为多个振动单元(图中仅示出一个振动单元)，每个振动单元对应设有电压驱动模块。所述振动单元可以是电压振动单元。由于触控屏本身的特性，是可以监测到触摸操作的位置的。所述触摸操作的位置可以是一个点，也可以是一个区域。例如，当用户用手指触摸触控屏时，手指与所述触控屏接触的区域可以是所述触摸操作的位置，手指与所述触控屏接触的区域的中心点也可以是所述触摸操作的位置。

步骤S102，基于所述触摸操作的位置，获取所述触控屏上与所述触摸操作的位置对应的显示内容。

在本申请实施例中，终端设备在实际的使用过程中，触控屏会显示各种内容。在监测到所述触控屏上的触摸操作后，可以对所述触控屏当前显示的内容进行截屏获得截屏图像，截屏图像中所述触摸操作的位置对应的图像内容就是显示内容。作为举例，当手机来电时，用户点击接听按钮，那么接听按钮就是所述触摸操作的位置对应的显示内容。同样，用户通过终端设备模拟弹奏乐曲时，终端设备的显示屏上会显示一个乐器，例如古筝，当用户触摸古筝的一个弦时，与所述触摸操作的位置对应的显示内容就是古筝的弦。这样，不仅可以呈现弹古筝时的声音，还能够呈现弹古筝时的触觉。

作为本申请另一实施例，所述基于所述触摸操作的位置，获取所述触控屏上与所述触摸操作的位置对应的显示内容包括：

获取所述触控屏上显示的图像，并对所述图像进行识别获得至少一个前景目标和所述图像的场景类别；

若所述触摸操作的位置为所述图像中的前景目标，则所述触摸操作的位置对应的显示内容为该前景目标；

若所述触摸操作的位置不为所述图像中的前景目标，则所述触摸操作的位置对应的显示内容为所述图像的场景类别。

在本申请实施例中，还可以针对所述截屏图像(监测到所述触控屏上的触摸操作时，所述触控屏上显示的图像)进行识别确定当前截屏图像中的前景目标和场景类别，当然，所述前景目标可以有多个，也可以仅有一个。

若所述触摸操作的位置为所述图像中的前景目标，则获取的所述触控屏上与所述触摸操作的位置对应的显示内容就为当前的前景目标，若所述触摸操作的位置不为所述图像中的前景目标，则获取的所述触摸操作的位置对应的显示内容为所述图像的场景类别。

由于所述触摸操作的位置可以是一个点，也可以是一个区域，当所述触摸操作的位置为一个点时，这个点的位置在识别到的前景目标的位置中，才表示所述触摸操作的位置为所述图像中的前景目标，否则表示所述触摸操作的位置不为所述图像中的前景目标。当所述触摸操作的位置为一个区域时，这个区域的位置与识别到的前景目标的位置(前景目标所在的区域)重合或者存在部分重合，才表示所述触摸操作的位置为所述图像中的前景目标，否则表示所述触摸操作的位置不为所述图像中的前景目标。

步骤S103，根据所述显示内容确定所述触觉特征参数，并基于所述触觉特征参数控制所述触摸操作的位置对应的振动单元振动。

在本申请实施例中，如前所述，若与所述触摸操作的位置对应的显示内容就是古筝的弦，则基于所述古筝的弦确定所述触觉特征参数，并基于所述触觉特征参数控制所述触摸操作的位置对应的振动单元振动。所述触觉特征参数可以是摩擦力系数。这样就可以根据与古筝的弦对应的摩擦力系数控制所述触摸操作的位置(古筝的弦的位置)对应的振动单元振动。

如图3所示，为采用空气压膜效应再现触觉效果的原理。所述空气压膜效应是空气分子的粘滞性和压缩性相互影响的结果，对相对平行的其中一个表面施加交变电信号，让其产生受迫振动。当操作者手指位于受迫振动的支撑板(图2所示的绝缘盖板)上方时，由于支撑板的高频振动，两者之间的空气分子遭到周期性的挤压，空气分子在振动循环中不能及时逃离，从而在两个表面(手指和支撑板)之间产生一定厚度的高压空气薄膜，进而通过空气薄膜改变触摸区域的摩擦力系数。

作为本申请另一实施例，所述根据所述显示内容确定所述触觉特征参数包括：

若所述触摸操作的位置对应的显示内容为前景目标，则获取与所述前景目标对应的触觉特征参数；

若所述触摸操作的位置对应的显示内容为所述图像的场景类别，则获取与所述场景类别对应的触觉特征参数。

在本申请实施例中，为了使得能够全面的多种触觉效果，可以将识别到的每一个前景目标设置不同的触觉特征参数，同时基于不同的场景类别设置不同触觉特征参数，当用户触摸触控屏上的每一个位置时均能够体现一种触觉效果，并且触摸不同的地方还能够产生不同的触觉效果，同时产生的触觉效果还能够与显示屏上触摸位置对应的显示内容一致，从而提高了触觉再现方法的多样化。

在基于所述触觉特征参数控制所述触摸操作的位置对应的振动单元振动时，可以根据所述触觉特征参数产生驱动信号，然后对所述驱动信号进行放大通过放大后的驱动信号控制振动单元进行相应的振动，本申请实施例中的振动单元可以压电材料振动单元，手指就能够感受到再现的触觉效果。

图4是本申请实施例提供的一种触觉再现方法的实现流程示意图，应用于终端设备，所述终端设备包括：触控屏、设于所述触控屏下方的多个振动单元，如图所示，该方法在图1所示实施例的基础上，描述了如何获取与所述前景目标对应的触觉特征参数，该方法包括以下步骤：

步骤S401，对所述前景目标进行灰度处理获得灰度化图像，并生成至少一个方向上的灰度变化曲线。

在本申请实施例中，若确定了与所述触摸操作的位置对应的显示内容为显示目标，需要确定与所述前景目标对应的触觉特征参数，然而，即使同一种前景目标也可能存在不同的触觉，例如，同样是木头，粗糙的木头和光滑的木头的触觉效果应该不同，因此，我们先获得所述触摸操作的位置对应的前景目标的粗糙度。可以对所述前景目标(图像)进行灰度处理获得灰度化图像，并生成至少一个方向上的灰度变化曲线，例如，可以获取前景目标中包含了触摸操作的位置处的水平方向的灰度变化曲线，还可以获取前景目标中包含了触摸操作的位置处的竖直方向的灰度变化曲线。当然，实际应用中，还可以获取前景目标中包含了触摸操作的位置处的斜向的灰度变化曲线等，在此不做限制。

步骤S402，基于所述灰度变化曲线确定所述触摸位置的前景目标的粗糙度。

在本申请实施例中，若所述触摸操作的位置为一个点，则可以在所述灰度变化曲线中截取所述触摸操作的点预设邻域内的曲线片段，例如，所述触摸操作的位置为一个点(x，y)，则在水平方向的灰度变化曲线中截取纵坐标为y，横坐标在区间[x-a，x+a]中的点对应的灰度变化曲线片段。当然实际应用中，也可以以所述触摸操作的位置的点作为中心点，画一个半径为a的圆，获取该圆在至少一个方向上的灰度变化曲线。

若所述触摸操作的位置为一个区域，则可以确定该区域的中心，以水平方向灰度变化区域为例，在水平方向上的灰度变化曲线中截取曲线片段，截取的曲线片段的两个端点的坐标为经过该区域的中心的水平线与该区域的边界的两个端点的坐标。当然实际应用中，也可以直接将所述触摸操作的位置区域的图像抠出，对抠出的区域图像进行灰度处理获得区域灰度化图像，并生成至少一个方向上的灰度变化曲线片段。

无论采用何种方式确定了曲线片段之后，可以将所述曲线片段理解为一个表面，获得该表面(曲线片段)的粗糙度。

在计算粗糙度时，设置评定长度(曲线片段总长)和取样长度(将评定长度均分为多个取样长度)。确定曲线片段的轮廓中线时，在取样长度内使轮廓上各点的轮廓偏距的平方最小，轮廓偏距是轮廓线上的点到中线的距离。在确定了中线后，就可以根据确定的中线计算粗糙度，用轮廓偏距绝对值的算数平均值作为所述曲线片段的粗糙度。也可以理解为前景目标的粗糙度，实际上是用户触摸的前景目标的位置的粗糙度。

步骤S401和步骤S402描述了如何获取所述前景目标的粗糙度，所述步骤S403和步骤S404描述了如何基于所述前景目标的粗糙度确定所述前景目标的触觉特征参数。

步骤S403，获取预设的所述前景目标的粗糙度基准、以及与所述粗糙度基准对应的触觉特征参数基准。

步骤S404，基于所述前景目标的粗糙度基准、与所述粗糙度基准对应的触觉特征参数基准和所述前景目标的粗糙度，确定所述前景目标的触觉特征参数。

在本申请实施例中，可以预先设置每个前景目标的粗糙度基准，以及与所述粗糙度基准对应的触觉特征参数基准，例如，前景目标为木头，预先设置的木头的粗糙度基准为x1，木头的粗糙度基准为x1时，对应的触觉特征参数基准为Y1。当然，针对其他前景目标还可以设置其它的粗糙度基准和与粗糙度基准对应的触觉特征参数基准。

所述基于所述前景目标的粗糙度基准、与所述粗糙度基准对应的触觉特征参数基准和所述前景目标的粗糙度，确定所述前景目标的触觉特征参数包括：

通过公式Y＝k(X-x₁)+Y₁，计算所述前景目标的触觉特征参数，

其中，Y表示所述前景目标的触觉特征参数，k表示预设的常数，X表示所述前景目标的粗糙度，x₁表示所述前景目标的粗糙度基准，Y₁表示所述前景目标的触觉特征参数基准。

本申请实施例针对同一个前景目标还可以设置不同的触觉参数，继续以古筝的弦为例，古筝中的细弦和粗弦对应的曲线片段会不同，那么同样获得的触觉特征参数也会不同，这样，用户在触摸细弦和触摸粗弦时就能够呈现不同的触觉效果，提高了终端设备人机交互的能力。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图5是本申请一实施例提供的终端设备的示意框图，为了便于说明，仅示出与本申请实施例相关的部分。

该终端设备5可以是内置于手机、平板电脑等终端设备内的软件单元、硬件单元或者软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述手机、平板电脑等终端设备中。

所述终端设备5包括：

触摸位置确定单元51，用于在监测到所述触控屏上的触摸操作后，获取所述触摸操作的位置；

显示内容确定单元52，用于基于所述触摸操作的位置，获取所述触控屏上与所述触摸操作的位置对应的显示内容；

控制单元53，用于根据所述显示内容确定所述触觉特征参数，并基于所述触觉特征参数控制所述触摸操作的位置对应的振动单元振动。

作为本申请另一实施例，所述显示内容确定单元52包括：

识别模块521，用于获取所述触控屏上显示的图像，并对所述图像进行识别获得至少一个前景目标和所述图像的场景类别；

显示内容确定模块522，用于若所述触摸操作的位置为所述图像中的前景目标，则所述触摸操作的位置对应的显示内容为该前景目标；

显示内容确定模块522，还用于若所述触摸操作的位置不为所述图像中的前景目标，则所述触摸操作的位置对应的显示内容为所述图像的场景类别。

作为本申请另一实施例，所述控制单元53还用于：

若所述触摸操作的位置对应的显示内容为前景目标，则获取与所述前景目标对应的触觉特征参数；

若所述触摸操作的位置对应的显示内容为所述图像的场景类别，则获取与所述场景类别对应的触觉特征参数。

作为本申请另一实施例，所述控制单元53还用于：

获取所述前景目标的粗糙度，并基于所述前景目标的粗糙度确定所述前景目标的触觉特征参数。

作为本申请另一实施例，所述控制单元53包括：

粗糙度确定模块531，用于对所述前景目标进行灰度处理获得灰度化图像，并生成至少一个方向上的灰度变化曲线；

基于所述灰度变化曲线确定所述触摸位置的前景目标的粗糙度。

作为本申请另一实施例，所述控制单元53还包括：

触觉特征参数确定模块532，用于获取预设的所述前景目标的粗糙度基准、以及与所述粗糙度基准对应的触觉特征参数基准；

基于所述前景目标的粗糙度基准、与所述粗糙度基准对应的触觉特征参数基准和所述前景目标的粗糙度，确定所述前景目标的触觉特征参数。

作为本申请另一实施例，所述触觉特征参数确定模块532还用于：

通过公式Y＝k(X-x₁)+Y₁，计算所述前景目标的触觉特征参数，

其中，Y表示所述前景目标的触觉特征参数，k表示预设的常数，X表示所述前景目标的粗糙度，x₁表示所述前景目标的粗糙度基准，Y₁表示所述前景目标的触觉特征参数基准。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述终端设备的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述终端设备中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图6是本申请又一实施例提供的终端设备的示意框图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：一个或多个处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述终端设备实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块51至53的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述终端设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成触摸位置确定单元、显示内容确定单元、控制单元，各单元示例如下：

触摸位置确定单元，用于在监测到所述触控屏上的触摸操作后，获取所述触摸操作的位置；

显示内容确定单元，用于基于所述触摸操作的位置，获取所述触控屏上与所述触摸操作的位置对应的显示内容；

控制单元，用于根据所述显示内容确定所述触觉特征参数，并基于所述触觉特征参数控制所述触摸操作的位置对应的振动单元振动。

其它单元或者模块可参照图5所示的实施例中的描述，在此不再赘述。

所述终端设备包括但不仅限于处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的一个示例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种触觉再现方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备包括：触控屏、设于所述触控屏下方的多个振动单元，所述方法包括：

在监测到所述触控屏上的触摸操作后，获取所述触摸操作的位置；

基于所述触摸操作的位置，获取所述触控屏上与所述触摸操作的位置对应的显示内容，包括：获取所述触控屏上显示的图像，并对所述图像进行识别获得至少一个前景目标和所述图像的场景类别；若所述触摸操作的位置为所述图像中的前景目标，则所述触摸操作的位置对应的显示内容为该前景目标；若所述触摸操作的位置不为所述图像中的前景目标，则所述触摸操作的位置对应的显示内容为所述图像的场景类别；

根据所述显示内容确定触觉特征参数，包括：若所述触摸操作的位置对应的显示内容为前景目标，则获取所述前景目标的粗糙度，并获取预设的所述前景目标的粗糙度基准、以及与所述粗糙度基准对应的触觉特征参数基准；基于所述前景目标的粗糙度基准、与所述粗糙度基准对应的触觉特征参数基准和所述前景目标的粗糙度，确定所述前景目标的触觉特征参数；若所述触摸操作的位置对应的显示内容为所述图像的场景类别，则获取与所述场景类别对应的触觉特征参数；其中，所述前景目标的粗糙度是指用户触摸的前景目标的位置的粗糙度；

基于所述触觉特征参数控制所述触摸操作的位置对应的振动单元振动。

2.如权利要求1所述的触觉再现方法，其特征在于，所述获取所述前景目标的粗糙度包括：

对所述前景目标进行灰度处理获得灰度化图像，并生成至少一个方向上的灰度变化曲线；

基于所述灰度变化曲线确定触摸位置的前景目标的粗糙度。

3.如权利要求1所述的触觉再现方法，其特征在于，所述基于所述前景目标的粗糙度基准、与所述粗糙度基准对应的触觉特征参数基准和所述前景目标的粗糙度，确定所述前景目标的触觉特征参数包括：

通过公式

，计算所述前景目标的触觉特征参数，

其中，Y表示所述前景目标的触觉特征参数，k表示预设的常数，X表示所述前景目标的粗糙度，x ₁ 表示所述前景目标的粗糙度基准，Y ₁ 表示所述前景目标的触觉特征参数基准。

4.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：触控屏、设于所述触控屏下方的多个振动单元，包括：

触摸位置确定单元，用于在监测到所述触控屏上的触摸操作后，获取所述触摸操作的位置；

显示内容确定单元，用于基于所述触摸操作的位置，获取所述触控屏上与所述触摸操作的位置对应的显示内容；

控制单元，用于根据所述显示内容确定触觉特征参数，并基于所述触觉特征参数控制所述触摸操作的位置对应的振动单元振动；

所述显示内容确定单元，包括：

识别模块，用于获取所述触控屏上显示的图像，并对所述图像进行识别获得至少一个前景目标和所述图像的场景类别；

显示内容确定模块，用于若所述触摸操作的位置为所述图像中的前景目标，则所述触摸操作的位置对应的显示内容为该前景目标；

显示内容确定模块，还用于若所述触摸操作的位置不为所述图像中的前景目标，则所述触摸操作的位置对应的显示内容为所述图像的场景类别；

所述控制单元，还用于：若所述触摸操作的位置对应的显示内容为前景目标，则获取与所述前景目标对应的触觉特征参数；若所述触摸操作的位置对应的显示内容为所述图像的场景类别，则获取与所述场景类别对应的触觉特征参数；

所述控制单元，还用于：获取所述前景目标的粗糙度，并获取预设的所述前景目标的粗糙度基准、以及与所述粗糙度基准对应的触觉特征参数基准；基于所述前景目标的粗糙度基准、与所述粗糙度基准对应的触觉特征参数基准和所述前景目标的粗糙度，确定所述前景目标的触觉特征参数；其中，所述前景目标的粗糙度是指用户触摸的前景目标的位置的粗糙度。

5.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

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