CN116225220A - 一种车载vr系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载VR系统，包括处理器以及与处理器分别通信连接的眼镜、声音模块、肢体输入模组，其中：所述处理器复用汽车驾舱的处理器，用于根据用户的移动信息以及输入信息进行虚拟现实计算；所述眼镜与车载电源模块供电连接，用于获取用户头部的移动信息，还用于显示虚拟现实图像计算结果；所述声音模块设于座椅的头枕两侧，用于展示虚拟现实声音计算结果；所述肢体输入模组设于座椅前端、与人体肢体位置相适配，用于获取用户肢体的输入信息。本发明将VR眼镜与整车更好的融合，作为整车的一部分而不是普通外设，减轻装备重量，提升了长久佩戴的舒适性，提升用户体验；各组成模块与汽车座椅高度契合，改善了汽车用户对VR功能的体验感。

Description

一种车载VR系统

技术领域

本发明涉及车载智能化设备技术领域，更具体地，涉及一种车载VR系统。

背景技术

虚拟现实技术(英文名称：Virtual Reality，缩写为VR)，又称虚拟实境或灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是以计算机技术为主，利用并综合三维图形技术、多媒体技术、仿真技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，借助计算机等设备产生一个逼真的三维视觉、触觉、嗅觉等多种感官体验的虚拟世界，从而使处于虚拟世界中的人产生一种身临其境的感觉。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛。VR技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域。

目前汽车上附加功能越来越多，对娱乐需求也日益增长。作为提供新潮体验的VR功能可以带给乘客完美的体验，但是目前VR都是作为外设，并没有和整车很好的结合起来使用。为了提升乘客对于VR功能的体验，有必要设计一种更加贴合汽车使用的VR系统。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种车载VR系统，将VR眼镜与整车更好的融合，作为整车的一部分而不是普通外设，减轻装备重量，提升了长久佩戴的舒适性，提升用户体验；各组成模块与汽车座椅高度契合，改善了汽车用户对VR功能的体验感。

为了解决背景技术提出的问题，本发明提供了如下技术方案：

根据本发明的第一方面，提供一种车载VR系统，包括处理器以及与处理器分别通信连接的眼镜、声音模块、肢体输入模组，其中：

所述处理器复用汽车驾舱的处理器，用于根据用户的移动信息以及输入信息进行虚拟现实计算；

所述眼镜与车载电源模块供电连接，用于获取用户头部的移动信息，还用于显示虚拟现实图像计算结果；

所述声音模块设于座椅的头枕两侧，用于展示虚拟现实声音计算结果；

所述肢体输入模组设于座椅前端、与人体肢体位置相适配，用于获取用户肢体的输入信息。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

可选的，所述眼镜包括镜架，以及搭载在镜架上的移动信息感知模块、无线通信模块、显示模块和镜片；

所述无线通信模块用于实现眼镜与处理器之间的通信；

所述移动信息感知模块与无线通信模块通信连接，用于感知用户头部移动的角度与速度信息；

所述显示模块与与无线通信模块通信连接，用于显示虚拟现实图像计算结果；

所述镜片与显示模块相配合、且镜片度数可调，用于将显示的虚拟现实图像传递到用户眼部；

所述镜架包括可调节的固定部件，用于将眼镜适配并固定在用户头部。

可选的，所述座椅的头枕后部设有眼镜收纳位，所述眼镜可拆卸地安装在眼镜收纳位。

可选的，所述座椅的头枕侧面设有储物空间，所述声音模块可拆卸地设置在所述储物空间内。

可选的，所述座椅的头枕两侧均设有储物空间，每个储物空间内均对应设有声音模块，两个所述声音模块对应不同声道。

可选的，所述座椅上设有紧邻头枕的隐藏式供电口，所述隐藏式供电口内设有可伸缩的螺旋供电线，所述隐藏式供电口上设有柔性的绝缘挡片；所述螺旋供电线用于与所述眼镜电性连接；当所述螺旋供电线闲置时，可收缩至隐藏式供电口内。

可选的，所述肢体输入模组包括手部输入模块，所述手部输入模块设于座椅的前端、且与用户手部自然下垂的位置相匹配；所述手部输入模块包括分别设置在座椅左右两侧的两个交互按键区域，所述交互按键区域上的按键与用户手部相适配、用于感知用户手部的输入信息。

可选的，所述交互按键区域的按键包括多个方向键和中间键，多个所述方向键环绕中间键设置、且朝向不同方向，所述方向键的凹凸状态与所述中间键的凹凸状态相反。

可选的，所述交互按键区域的按键包括多个确认键，任一确认键的形状与凹凸状态的组合具有唯一性。

可选的，所述肢体输入模组包括足部输入模块，所述足部输入模块包括设于座椅前方脚踏区域的压力感知元件，所述压力感知元件与用户的足部相配合、以感知用户足部的输入信息。

根据本发明的第二方面，提供一种车载VR系统的控制方法，包括：

获取用户肢体的输入信息，根据所述用户肢体的输入信息进行虚拟现实计算，得到虚拟现实图像计算结果和虚拟现实声音计算结果；

通过声音播放的方式输出虚拟现实声音计算结果；通过图像显示的方式显示虚拟现实图像计算结果；

获取用户头部的移动信息，根据用户头部的移动信息实时更新虚拟现实图像计算结果。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现上述车载VR系统的控制方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现上述车载VR系统的控制方法的步骤。

本发明提供的一种车载VR系统及其控制方法，其将VR系统与汽车驾舱相结合，复用汽车驾舱的处理器与车载电源模块，借助了车辆的庞大处理能力，将电源、耳机和处理模块从VR眼镜移除，眼镜上仅保留显示功能、获取用户头部移动信息的功能以及通信功能，使得眼镜重量大幅度下降，实现了VR眼镜的轻量化与小型化，提升了用户长时间佩戴的舒适性。通过本发明提供的车载VR系统，用户在旅途中可以自由畅快地使用VR系统进行娱乐和游戏；另外车内增加的VR系统各功能模块与汽车座椅高度契合，不因增加的外设影响车辆的美感，改善了汽车用户对VR功能的体验感。

附图说明

图1为本发明提供的一种车载VR系统的功能模块组成框图；

图2为某一实施例中眼镜的结构组成框图；

图3为某一实施例中侧视角眼镜与座椅的结构关系示意图；

图4为某一实施例中声音模块、隐藏式供电口与座椅的结构关系示意图；

图5为某一实施例中隐藏式供电口开启状态结构示意图；

图6为某一实施例中俯视角下肢体输入模组与座椅的结构关系示意图；

图7(a)为某一实施例中手部输入模块的交互按键区域示意图；图7(b)为又一实施例中手部输入模块的交互按键区域示意图；

图8为本发明实施例提供的一种车载VR系统的控制方法流程示意图；

图9为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；

图10为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、座椅，101、头枕，102、眼镜收纳位，1021、粘扣，103、储物空间，2、处理器，3、车载电源模块，301、隐藏式供电口，302、螺旋供电线，303、绝缘挡片，4、眼镜，401、镜架，402、镜片，403、显示模块，404、移动信息感知模块，405、无线通信模块，406、固定部件，5、声音模块，6、肢体输入模组，601、手部输入模块，6011、方向键，6012、中间键，6013、确认键，602、足部输入模块，6021、压力感知元件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1为本发明提供的一种车载VR系统的的功能模块组成框图。如图1所示，本发明实施例提供的一种车载VR系统，与汽车驾舱紧密结合，包括处理器2以及与处理器2分别通信连接的眼镜4、声音模块5、肢体输入模组6，其中：

所述处理器2复用汽车驾舱的处理器2，用于根据用户的移动信息以及输入信息进行虚拟现实计算；

所述眼镜4与车载电源模块3供电连接，用于获取用户头部的移动信息，还用于显示虚拟现实图像计算结果；

所述声音模块5设于座椅1的头枕101两侧，用于展示虚拟现实声音计算结果；

所述肢体输入模组6设于座椅1前端、与人体肢体位置相适配，用于获取用户肢体的输入信息。

可以理解的是，基于背景技术中的缺陷，本发明实施例提出了一种与汽车驾舱紧密结合的车载VR系统，将VR眼镜与整车更好的融合，作为整车的一部分而不是普通外设，减轻装备重量，提升用户体验。具体的，其将VR系统与汽车驾舱相结合，复用汽车驾舱的处理器2与车载电源模块3，借助了车辆的庞大处理能力，将电源、耳机和处理模块从VR眼镜4移除，眼镜4上仅保留显示功能、获取用户头部移动信息的功能以及通信功能，使得眼镜4重量大幅度下降，实现了VR眼镜4的轻量化与小型化，提升了用户长时间佩戴的舒适性。

在本VR系统的使用过程中，处理器2主要是通过肢体输入模组6提供的用户肢体的输入信息进行计算，以得到虚拟现实图像计算结果和虚拟现实声音计算结果，虚拟现实声音计算结果可直接通过声音模块5进行播放，眼镜4接收虚拟现实图像计算结果(例如车辆中央控制器处理好的视频数据)并进行呈现，用户的眼部通过眼镜4获取到VR场景影像。眼镜4获取的实时的用户头部的移动信息，主要用于通过处理器2的计算、对虚拟现实图像计算结果进行实时调整，以进行影像的再调整，提升用户身临其境的使用感。通过本发明提供的车载VR系统，用户在旅途中可以自由畅快地使用VR系统进行娱乐和游戏；另外车内增加的VR系统各功能模块与汽车座椅1高度契合，不因增加的外设影响车辆的美感，改善了汽车用户对VR功能的体验感。

在一种可能的实施例方式中，如图2所示为眼镜4的结构组成框图，图3为眼镜4与座椅1的结构关系示意图。结合图2及图3所示，所述眼镜4包括镜架401，以及搭载在镜架401上的移动信息感知模块404、无线通信模块405、显示模块403和镜片402；

所述无线通信模块405用于实现眼镜4与处理器2之间的无线通信；可使用体积以及重量均较小的模块，例如采用Wi-Fi芯片等；

所述移动信息感知模块404与无线通信模块405通信连接，用于感知用户头部移动的角度与速度信息；移动信息感知模块404可采用陀螺仪或者其他的角度、角位移、角速度感知传感器；

所述显示模块403与与无线通信模块405通信连接，用于显示虚拟现实图像计算结果；

所述镜片402与显示模块403相配合、且镜片402度数可调，用于将显示的虚拟现实图像传递到用户眼部；

所述镜架401包括可调节的固定部件406，用于将眼镜4适配并固定在用户头部。

可以理解的是，传统的VR眼镜4的重量，很大一部分来自于电源模块以及数据处理模块，用户在长时间佩戴的情况下，由于设备自重容易造成头颈部疲劳，从而降低用户体验感。相比于传统意义的VR眼镜4，本实施例中的眼镜4由于复用了汽车驾舱的处理器2，利用了其强大的数据处理及运算能力，还使用了汽车自带的车载电源模块3为眼镜4乃至整个VR系统供电，将传统的VR眼镜4的处理器2以及电源模块从眼镜4上摘除，较大程度地减小了眼镜4的自重。镜架401上仅保留了实现VR功能必需的功能模块，即移动信息感知模块404、无线通信模块405、显示模块403和镜片402。其中，当用户正确佩戴眼镜4并启动VR系统后，移动信息感知模块404用于采集用户头部移动的角度与速度信息，例如用户头部的水平、垂直、俯仰、移动方向和移动角速度等信息，然后传输到无线通信模块405。无线通信模块405用于完成眼镜4与处理器2之间的双向无线通信，例如将移动信息感知模块404采集到的的用户头部移动的角度与速度信息传输到车载的处理器2，将处理器2输出的虚拟现实图像计算结果传输到显示模块403进行展示。镜片402与显示模块403相配合，将显示模块403展示的图像内容通过镜片402传达到用户眼睛处。镜片402可采用度数可调的镜组，例如包含多个可进行切换调节的透镜，通过切换各个透镜的度数组合可按需求进行镜片402度数调节。镜架401提供眼镜4的整体支撑结构。镜架401上设置可调节的固定部件406，例如具有柔性和弹性的固定带，或者具有多个等级的卡扣/针扣的固定带等，其松紧度可调，可将眼镜4适配并固定在不同头围尺寸的用户头部，使眼镜4与用户眼部更好地适配，增强眼镜4的适用性，提升用户体验。

在一种可能的实施例方式中，如图3所示为眼镜4与座椅1的结构关系示意图，所述座椅1的头枕101后部设有眼镜收纳位102，所述眼镜4可拆卸地安装在眼镜收纳位102。例如，可在座椅头枕101后部的眼镜收纳位102设置粘扣1021，当眼镜4闲置时可通过粘扣1021固定的方式将眼镜4整体收纳在眼镜收纳位102。也可采用其他的眼镜收纳方式，例如采用卡扣将眼镜4可拆卸地固定、在头枕101上设置容置空间以收纳眼镜4、采用隐藏抽屉收纳眼镜4等。

可以理解的是，将眼镜收纳位102设置在座椅1的头枕101后部，一是不占用驾舱原有的有限储物空间(例如驾舱内的储物盒)，无需对驾舱进行过大的改造，节省产品开发成本；二是眼镜4的收纳位置靠近用户头部，用户使用眼镜4时拿取方便，且不容易遗忘眼镜4的放置位置，减小了眼镜4遗失的几率。

在一种可能的实施例方式中，如图4所示展示了声音模块5与车辆座椅1的位置关系，所述座椅1的头枕101侧面设有储物空间103，所述声音模块5可拆卸地设置在所述储物空间103内。

可以理解的是，声音模块5的作用在于将处理器2处理得到的虚拟现实声音计算结果进行播放，可以采用与汽车一体化的扬声器，也可采用耳机。将声音模块5设置在座椅1的头枕101侧面，若采用外放的扬声器，声音播放位置更接近于用户的耳朵，且可减少杂音干扰，使得用户具有更佳的听觉体验。当声音模块5采用耳机时，耳机收纳于座椅1的头枕101侧面，便于取用；当耳机闲置时，将耳机放回储物空间103内，不易遗失。若是采用无线耳机，例如蓝牙耳机，或是采用体积较小的有线耳机，其仅需很小的储物空间103。可在座椅1的头枕101侧方开设内凹的储物空间103，将耳机嵌入收纳在储物空间103内，当其不使用时，不额外占用汽车驾舱空间。

在一种可能的实施例方式中，所述座椅1的头枕101两侧均设有储物空间103，每个储物空间103内均对应设有声音模块5，两个所述声音模块5对应不同声道。例如，以声音模块5采用蓝牙耳机为例，在座椅1的头枕101两侧各设置一个用于收纳耳机的储物空间103，以收纳左右两声道的蓝牙耳机。当然，该蓝牙耳机不限于本实施例的VR系统使用，其与汽车配对后还有用于其他的人车交互功能使用，例如播放音乐、新闻等音频，例如实现车载电话等功能。

在一种可能的实施例方式中，图4还展示了眼镜4与车载供电模块的连接点位置，所述座椅1上设有紧邻头枕101的隐藏式供电口301，此VR设备采用整车12V供电。如图4所示，隐藏式供电口301设置在座椅头枕101的下端，即座椅1靠背上接近于用户颈部的位置，可缩短VR系统正常使用状态下隐藏式供电口301与眼镜4之间的供电连接距离，以缩短供电导线的长度，减少供电导线与其他设备发生干涉的可能性。所述隐藏式供电口301上设有柔性的绝缘挡片303，当VR系统未启用时，柔性的绝缘挡片303关闭、将供电连接点隐藏在内，使其不与用户身体发生干涉，也不发生意外漏电的情况；绝缘挡片303采用具有柔性的材料，例如橡胶/硅胶/PVC等材料制作，当其与用户接触时，其柔软的触感不会使用户产生异物感，提升用户使用的舒适性。如图5所示为隐藏式供电口301的绝缘挡片303开启状态示意图，所述隐藏式供电口301内设有可伸缩的螺旋供电线302，螺旋供电线302一端与车载电源模块3电性连接、其另一端提供与眼镜4的电源接口匹配的供电连接点，该供电连接点用于与所述眼镜4进行电性连接，为眼镜4提供工作电源。当需要使用时，螺旋供电线302由座椅1上取出，接上眼镜4，其可伸缩的螺旋长度可以让乘客自由活动。当所述螺旋供电线302闲置时，可收缩至隐藏式供电口301内，关闭绝缘挡片303，防止螺旋供电线302露出，避免对车内空间造成影响。

当然，隐藏式供电口301在座椅1上的位置不限制于图4和图5所示的头枕101下端中央位置，根据车辆的座椅1设计、车内空间整体布局考虑，还可将隐藏式供电口301设置在头枕101下端的其他位置，例如图4和图5所示位置的稍左或稍右，以符合不与人体发生干涉、缩短供电距离的原则为佳。

在一种可能的实施例方式中，如图6展示的俯视角下肢体输入模组6与座椅1的结构关系所示，所述肢体输入模组6包括手部输入模块601，所述手部输入模块601设于座椅1的坐垫前端、且与用户手部自然下垂的位置相匹配；所述手部输入模块601包括分别设置在座椅1左右两侧的两个交互按键区域，所述交互按键区域上的按键与用户手部相适配、用于感知用户手部的输入信息。

可以理解的是，通过分别设置在座椅1左右两侧的交互按键左区域和交互按键右区域，用户可使用双手进行信息输入，进行例如模式选择、方向控制、参数设定等操作。两个交互按键区域的位置设置于座椅1的坐垫前端，当用户就坐手部自然下垂时，手部可自然与交互按键区域接触，防止长期操作产生手腕以及臂部疲劳，提升VR系统操作的舒适性。

在一种可能的实施例方式中，如图7(a)所示为手部输入模块601的某一个交互按键区域示意图，本实施例中以交互按键左区域采用图7(a)所示方案进行举例。图7(a)所示的交互按键区域的按键包括多个方向键6011和中间键6012，多个所述方向键6011环绕中间键6012设置、且朝向不同方向，所述方向键6011的凹凸状态与所述中间键6012的凹凸状态相反，使用时方向键6011与中间键6012互为辅助，便于用户与VR场景进行交互。例如，某一实施场景下，交互按键区域的布局采用图7(a)所示方案：设有四个方向键6011，四个方向键6011全部采用三角形按键，且四个方向键6011的某一顶角分别朝向上、下、左、右四个方向，四个方向键6011全部采用凸起式按键；四个方向键6011的中间设置有一个中间键6012，此处中间键6012采用圆形按键，且中间键6012采用凹陷式按键，使得中间键6012的凹凸状态与方向键6011的凹凸状态相反，防止用户在使用过程中误操作。

在一种可能的实施例方式中，如图7(b)所示为手部输入模块601的交互按键区域另一个实施方式示意图。所述交互按键区域的按键包括多个确认键6013，任一确认键6013的形状与凹凸状态的组合具有唯一性。更具体的，在图7(b)所示的方案中，设置多个呈阵列排布的按键，例如采用四个按键呈矩形排布，其中一个按键为矩形凸起式按键、一个按键为矩形凹陷式按键、一个按键为圆形凸起式按键、一个按键为圆形凹陷式按键，如此设置使得每个按键的形状与凹凸状态的组合具有唯一性，以增加各个按键的区别特征、防止用户的误操作。

在实际应用场景中，可在两个交互按键区域采用相同的案件布局方案，也可采用图7(a)和图7(b)所示方案的组合，例如在其中一个交互按键区域采用图7(a)的方案，另一个交互按键区域采用图7(b)的方案。

在一种可能的实施例方式中，如图6中俯视角下肢体输入模组6与座椅1的结构关系示意图所示，所述肢体输入模组6除了手部输入模块601，还包括足部输入模块602，所述足部输入模块602包括设于座椅1前方脚踏区域的压力感知元件6021，所述压力感知元件6021与用户的足部相配合、以感知用户足部的输入信息。

具体实施时，可在座椅1前方的脚踏区域预埋压力传感器，例如设置包括前、后、左、右方向感知的多个压力传感器，用户在游戏中的行走移动通过双脚在脚踏区域上下移动或左右移动，产生游戏中移动的实际输出场景。

通过各个功能模块与座椅1、汽车驾舱之间的高度契合，组成与车内高度关联的车载VR系统。

如图8的流程图所示，本发明实施例还提供一种车载VR系统的控制方法，包括：

获取用户肢体的输入信息，根据所述用户肢体的输入信息进行虚拟现实计算，得到虚拟现实图像计算结果和虚拟现实声音计算结果；

通过声音播放的方式输出虚拟现实声音计算结果；通过图像显示的方式显示虚拟现实图像计算结果；

获取用户头部的移动信息，根据用户头部的移动信息实时更新虚拟现实图像计算结果。

可以理解的是，本发明提供的一种车载VR系统的控制方法与前述各实施例提供的车载VR系统相对应，车载VR系统的控制方法的相关技术特征可参考车载VR系统的相关技术特征，在此不再赘述。

请参阅图9，图9为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图9所示，本发明实施例提了一种电子设备，包括存储器910、处理器2920及存储在存储器910上并可在处理器2920上运行的计算机程序911，处理器2920执行计算机程序911时实现以下步骤：

获取用户肢体的输入信息，根据所述用户肢体的输入信息进行虚拟现实计算，得到虚拟现实图像计算结果和虚拟现实声音计算结果；

通过声音播放的方式输出虚拟现实声音计算结果；通过图像显示的方式显示虚拟现实图像计算结果；

获取用户头部的移动信息，根据用户头部的移动信息实时更新虚拟现实图像计算结果。

请参阅图10，图10为本发明提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图10所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质1000，其上存储有计算机程序1011，该计算机程序1011被处理器2执行时实现如下步骤：

获取用户肢体的输入信息，根据所述用户肢体的输入信息进行虚拟现实计算，得到虚拟现实图像计算结果和虚拟现实声音计算结果；

通过声音播放的方式输出虚拟现实声音计算结果；通过图像显示的方式显示虚拟现实图像计算结果；

获取用户头部的移动信息，根据用户头部的移动信息实时更新虚拟现实图像计算结果。

可以理解的是，虚拟现实图像计算结果和虚拟现实声音计算结果主要是通过用户的输入信息进行计算获得，获取的实时用户头部的移动信息主要用于通过计算(例如对在先的计算结果进行补偿)、以对虚拟现实图像计算结果进行实时调整，通过进行影像的再调整，提升用户身临其境的使用感。

本发明实施例提供的一种与汽车驾舱紧密结合的车载VR系统，将VR眼镜4与整车更好的融合，作为整车的一部分而不是普通外设，减轻装备重量，提升用户体验。具体的，其将VR系统与汽车驾舱相结合，复用汽车驾舱的处理器2与车载电源模块3，借助了车辆的庞大处理能力，将电源、耳机和处理模块从VR眼镜4移除，眼镜4上仅保留显示功能、获取用户头部移动信息的功能以及通信功能，使得眼镜4重量大幅度下降，实现了VR眼镜4的轻量化与小型化，提升了用户长时间佩戴的舒适性。通过本发明提供的车载VR系统，用户在旅途中可以自由畅快地使用VR系统进行娱乐和游戏；另外车内增加的VR系统各功能模块与汽车座椅1高度契合，不因增加的外设影响车辆的美感，改善了汽车用户对VR功能的体验感。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器2以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器2执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车载VR系统，其特征在于，包括处理器(2)以及与处理器(2)分别通信连接的眼镜(4)、声音模块(5)、肢体输入模组(6)，其中：

所述处理器(2)复用汽车驾舱的处理器(2)，用于根据用户的移动信息以及输入信息进行虚拟现实计算；

所述眼镜(4)与车载电源模块(3)供电连接，用于获取用户头部的移动信息，还用于显示虚拟现实图像计算结果；

所述声音模块(5)设于座椅(1)的头枕(101)两侧，用于展示虚拟现实声音计算结果；

所述肢体输入模组(6)设于座椅(1)前端、与人体肢体位置相适配，用于获取用户肢体的输入信息。

2.根据权利要求1所述的一种车载VR系统，其特征在于，所述眼镜(4)包括镜架(401)，以及搭载在镜架(401)上的移动信息感知模块(404)、无线通信模块(405)、显示模块(403)和镜片(402)；

所述无线通信模块(405)用于实现眼镜(4)与处理器(2)之间的通信；

所述移动信息感知模块(404)与无线通信模块(405)通信连接，用于感知用户头部移动的角度与速度信息；

所述显示模块(403)与与无线通信模块(405)通信连接，用于显示虚拟现实图像计算结果；

所述镜片(402)与显示模块(403)相配合、且镜片(402)度数可调，用于将显示的虚拟现实图像传递到用户眼部；

所述镜架(401)包括可调节的固定部件(406)，用于将眼镜(4)适配并固定在用户头部。

3.根据权利要求1或2所述的一种车载VR系统，其特征在于，所述座椅(1)的头枕(101)后部设有眼镜收纳位(102)，所述眼镜(4)可拆卸地安装在眼镜收纳位(102)。

4.根据权利要求1所述的一种车载VR系统，其特征在于，所述座椅(1)的头枕(101)侧面设有储物空间(103)，所述声音模块(5)可拆卸地设置在所述储物空间(103)内。

5.根据权利要求4所述的一种车载VR系统，其特征在于，所述座椅(1)的头枕(101)两侧均设有储物空间(103)，每个储物空间(103)内均对应设有声音模块(5)，两个所述声音模块(5)对应不同声道。

6.根据权利要求1所述的一种车载VR系统，其特征在于，所述座椅(1)上设有紧邻头枕(101)的隐藏式供电口(301)，所述隐藏式供电口(301)内设有可伸缩的螺旋供电线(302)，所述隐藏式供电口(301)上设有柔性的绝缘挡片(303)；所述螺旋供电线(302)用于与所述眼镜(4)电性连接；当所述螺旋供电线(302)闲置时，可收缩至隐藏式供电口(301)内。

7.根据权利要求1所述的一种车载VR系统，其特征在于，所述肢体输入模组(6)包括手部输入模块(601)，所述手部输入模块(601)设于座椅(1)的前端、且与用户手部自然下垂的位置相匹配；所述手部输入模块(601)包括分别设置在座椅(1)左右两侧的两个交互按键区域，所述交互按键区域上的按键与用户手部相适配、用于感知用户手部的输入信息。

8.根据权利要求7所述的一种车载VR系统，其特征在于，所述交互按键区域的按键包括多个方向键(6011)和中间键(6012)，多个所述方向键(6011)环绕中间键(6012)设置、且朝向不同方向，所述方向键(6011)的凹凸状态与所述中间键(6012)的凹凸状态相反。

9.根据权利要求7或8所述的一种车载VR系统，其特征在于，所述交互按键区域的按键包括多个确认键(6013)，任一确认键(6013)的形状与凹凸状态的组合具有唯一性。

10.根据权利要求7或8所述的一种车载VR系统，其特征在于，所述肢体输入模组(6)包括足部输入模块(602)，所述足部输入模块(602)包括设于座椅(1)前方脚踏区域的压力感知元件(6021)，所述压力感知元件(6021)与用户的足部相配合、以感知用户足部的输入信息。

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