CN116224951A - 维护控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供一种系统，其具有用于车辆系统的处方控制器，所述处方控制器具有数据库。所述控制器可以将所述车辆系统的初始诊断分析存储在所述数据库，所述初始诊断分析包含具有至少一个占位符的参考诊断部分；以及基于例如车辆系统类型、车辆系统配置、与所述车辆系统相关的历史数据或与操作状况相关的操作系统中的一个来修改所述初始诊断分析，以形成修改的诊断分析。

Description

维护控制系统和方法

技术领域

本文描述的主题涉及用于车辆系统维修和维护的控制系统。

背景技术

当车辆系统出现发动机过热、车轴过热等操作状况时，通常原因不明。因此，维护人员通常必须提出诊断测试或诊断分析，利用这些诊断测试或诊断分析以尝试诊断导致操作状况的原因。这些诊断测试或处方(Rx)由维护技术人员和技工用于维修或维护出现故障或有故障危险的设备。

创建处方时，维护人员可以创建用于诊断或解决操作状况的指令或任务集。然后，维护技术人员或其他维护人员可以在诊断期间使用指令集。可以记录指令集，使得如果在遵循指令集之后不能进行诊断，则记录已经尝试了特定处方。

当创建包含指令或任务集的处方时，需要在创建适用于多种系列的故障模式、设备型号、类型、配置等的通用内容与创建针对不同型号、类型和配置等的多个版本内容之间取得平衡。特别是，希望包含尽可能多的通用步骤，以便在汇总报告时，可以简单地立即记录某些步骤。例如，当尝试诊断发动机为何运行过热时，无论型号、类型、配置如何，都可始终检查散热器液位。尽管如此，导致操作状况的问题通常不是所有型号、类型、配置等中共有的问题。例如，与内燃发动机相比，配备混合动力发动机的车辆可能具有极为不同的指令集。尽管如此，有太多特定的指导可能会导致不相关的指导。可能需要具有与当前可用的那些系统和方法不同的系统和方法。

发明内容

根据一个实施例，提供一种方法，其包括将车辆系统的初始诊断分析存储在处方控制器的数据库。所述初始诊断分析可包含具有至少一个占位符的参考诊断部分。所述方法可包括基于所述车辆系统的操作状况获得包含具有所述至少一个占位符的所述参考诊断部分的所述初始诊断分析；以及基于车辆系统类型、车辆系统配置、与所述车辆系统相关的历史数据或与所述操作状况相关的操作系统中的至少一个来修改所述初始诊断分析，以形成修改的诊断分析。所述方法可包括将所述修改的诊断分析传送到维护控制器。

根据一个实施例，提供一种系统，其包含用于车辆系统的处方控制器，所述处方控制器具有数据库和一个或多个处理器。所述控制器可以将所述车辆系统的初始诊断分析存储在所述数据库，所述初始诊断分析包含具有至少一个占位符的参考诊断部分；以及基于车辆系统类型、车辆系统配置、与所述车辆系统相关的历史数据或与操作状况相关的操作系统中的至少一个来修改所述初始诊断分析，以形成修改的诊断分析。所述处方控制器可以将所述修改的诊断分析传送到维护控制器。

根据一个实施例，提供一种系统，其可包含处方控制器，所述处方控制器具有一个或多个处理器和数据库。所述系统可以用于车辆系统。所述一个或多个处理器可以将所述车辆系统的初始诊断分析存储在所述数据库，所述初始诊断分析包含具有至少一个占位符的参考诊断部分；以及基于所述车辆系统的操作状况获得包含具有所述至少一个占位符的所述参考诊断部分的所述初始诊断分析。所述初始诊断分析可包含与所述车辆系统的所述操作状况相关联的任务集。所述一个或多个处理器可以基于与和所述操作状况相关的操作系统相关的操作系统数据修改所述初始诊断分析，以形成修改的诊断分析；以及将所述修改的诊断分析传送到维护控制器。任选地，所述操作系统数据可包含车辆系统类型、车辆系统配置或与所述操作系统相关的历史数据中的至少一个。

附图说明

参考附图，通过阅读以下对非限制性实施例的描述，可以理解本公开的主题，在附图中：

图1是车辆系统的示意图；

图2A和图2B是车辆系统的控制系统的示意图；

图3是为车辆系统提供维护的方法的流程框图；

图4是初始诊断分析的示意图；以及

图5是修改的诊断分析的示意图。

具体实施方式

本文描述的主题的一个或多个实施例涉及用于车辆系统的控制系统。控制系统可以包含具有数据库的处方控制器。数据库可以包含多个初始诊断分析。这些分析可以各自基于车辆系统的操作状况。每个诊断分析包含参考诊断部分，所述参考诊断部分可以包含一个或多个占位符，用于输入或移除与车辆系统、操作状况、具有操作状况的操作系统、历史数据、环境数据等相关的数据。由于填充占位符，可以形成修改的诊断分析以供维护技术人员使用。

图1示出车辆系统100的一个实例的示意图。虽然图1将车辆系统示为轨道车辆，但在其它实例中，车辆系统可以包含汽车、船舶、飞机、越野车辆、施工车辆、农用车辆和其它车队车辆。合适的车辆系统可以包含单个车辆或多个车辆。车辆系统可在从起始或出发地点到目的地或到达地点的行程中沿着路线104行驶。在所示的实例中，车辆系统可以包含彼此机械互连以沿着路线一起行驶的推进力生成车辆(propulsion-generating vehicle)108和非推进力生成车辆(non-propulsion-generating vehicle)110。在此实例中，车辆系统可以包含至少一个推进力生成车辆和任选地一个或多个非推进力生成车辆。替代地，车辆系统可以由仅单个推进力生成车辆或以协调方式行驶的多个推进力生成车辆形成。

推进力生成车辆可生成牵引力，以沿路线推进(例如，拉动或推动)车辆系统。推进力生成车辆可包含推进系统，例如发动机、一个或多个牵引电机等，所述推进系统用于生成牵引力来推进车辆系统。尽管图1中示出了一个推进力生成车辆和一个非推进力生成车辆，但车辆系统可包含多个推进力生成车辆和/或多个非推进力生成车辆。在替代实施例中，车辆系统可仅包含推进力生成车辆，使得推进力生成车辆不联接到非推进力生成车辆或另一类型的车辆。在又一实施例中，车辆系统中的车辆逻辑地或虚拟地联接在一起，而不是以机械方式联接在一起。例如，车辆可彼此通信以协调其移动，使得车辆在其没有通过联接器彼此机械联接的情况下作为船队、车队、群集、机队、编组等虚拟块一起移动。

推进力生成车辆可包含控制车辆系统的操作的一个或多个其它操作系统112。在一个实例中，操作系统是制动系统，其生成制动力以减缓或停止车辆系统的移动。替代地，操作系统可以是加热和冷却系统、发动机和/或变速器系统、轴承系统、车轮系统等。

在图1的实例中，车辆系统中的车辆各自包含接合路线的多个车轮120，以及将左右车轮联接在一起(图1中仅示出左车轮)的至少一个车轴122。任选地，车轮和车轴位于一个或多个转向架(truck/bogie)118上。任选地，转向架可为固定车轴转向架，使得车轮可旋转地固定到车轴，因此左车轮的旋转速度、旋转量和旋转时间与右车轮相同。在一个实施例中，例如在一些采矿车辆、电动车辆等中，车辆系统可不包含车轴。

车辆系统可包含车辆控制器124，该车辆控制器124可进一步包含允许车辆系统中的车辆之间和/或与远程位置例如处方控制器(prescription controller)128的无线通信的无线通信系统126。通信系统可包含接收器和发射器，或执行接收和发射功能两者的收发器。通信系统可包含天线和相关联电路。

处方控制器可位于调度、维护位置等处。处方控制器可以包含数据库，所述数据库可以包含用于诊断导致车辆系统的操作状况的原因的多个处方或诊断分析。操作状况可以包含发动机过热、车轴温度变化、制动管路中的高压或低压、低液位、传感器读数误差等。每种操作状况呈现可能需要维修或维护的操作参数或特性。

每个诊断分析可以包含参考诊断部分。每个诊断分析以初始诊断分析开始，所述初始诊断分析具有对于作为参考诊断部分的一部分的诊断分析视为通用的通用部分或任务集。例如，如果发动机被确定为运行过热，则初始诊断分析可以包含任务集，例如查看与发动机环境相关的温度数据、检查散热器液位、检查机油寿命等。总之，无论发动机制造商、型号等如何，这些步骤总是在出现发动机过热时进行。

另外，参考诊断部分可以包含占位符。占位符可以包含可以在诊断分析中添加或从诊断分析移除的任何指令、可以替换的数字、字符、字母等，或者转换占位符。可以添加或移除的指令包含可能并非与每个诊断分析相关的任务集中的任务。例如，当提供与发动机相关的操作状况时，如果发动机是内燃发动机，则不需要与混合动力发动机相关的任务。因此，在初始诊断分析中，参考诊断部分可以包含占位符，所述占位符可以包含与混合动力发动机和内燃发动机相关的任务集。在一个实例中，与混合动力发动机相关的任务集可以以与指令集的其余部分不同的颜色、以不同的字体、加下划线或粗体等呈现，以引起对占位符任务集的注意。然后，如果发动机不是混合动力发动机，则可以从诊断分析中删除与混合动力发动机相关的占位符任务集。在另一实例中，初始诊断分析可以包含将“在此处插入混合动力发动机任务”指示为参考诊断部分中的占位符的占位符部分。以此方式，如果发动机被识别为混合动力发动机，则处方控制器可以在处方控制器数据库中搜索混合动力发动机任务集，并用混合动力发动机任务集填充占位符。以此方式，可以基于与操作状况、车辆系统、具有操作状况的操作系统等相关的信息、任务、数据等来修改参考诊断部分。

在另一实例中，占位符可以是可以替换的数字、字符、字母等。例如，对于技术人员使用的最终或修改的诊断分析，应提供与车辆系统、具有操作状况的操作系统、操作状况等相关的信息。例如，占位符可以指示“制动系统类型”、“制动系统型号”、“制动系统制造商”、“车辆系统制造商”、“里程”、“使用小时数”、“历史维修概要”、“服务日志”、“日期”等。每个占位符可以在填写维护报告时传达所需信息，但将有所不同，并且取决于车辆系统、操作系统、操作状况等。尽管如此，占位符仍呈现在修改的诊断分析中需要此信息的提示。

占位符可以是转换占位符。转换占位符可以包含与转换占位符相关联的公式、算法、查找表、数学函数等，为客户定制修改的诊断分析。转换占位符可以将第一单位转换为第二单位。例如，转换占位符可用于温度读数。根据车辆系统所有者的要求，可能需要以摄氏度而不是华氏度为单位的温度读数。类似地，可以提供例如磅到千克、千克到克、千克到磅、升到加仑、加仑到升、马力到瓦特、瓦特到马力、摄氏度到开尔文等的额外转换。可以基于车辆系统所有者的位置、车辆系统所有者提供的设置等来确定转换。再次，占位符表示位置，在所述位置可以提供、替换、包含、修改等数据、特性、信息、任务等以将初始诊断分析转换为可由维护技术人员使用的修改的诊断分析。

图2A和图2B提供可连通和监测大量车辆系统的控制系统200的示意图。为此目的，车辆系统可包含汽车、轨道车辆、船舶、飞机、越野车辆、施工车辆、车队中的车辆等。控制系统可包含处方控制器201，所述处方控制器201可包含一个或多个处理器202(例如，微处理器、集成电路、现场可编程门阵列等)。处方控制器可位于远离车辆系统处、位于调度处、位于车站处、位于静态位置处等。在一个实例中，处方控制器可以是维护控制器。

处方控制器任选地可包含数据库204，其可以是电子计算机可读存储装置或介质。处方控制器数据库可位于处方控制器的壳体内，或替代地可位于可以通信方式联接到控制器和其中的一个或多个处理器的单独装置上。“以通信方式联接”是指两个装置、系统、子系统、组合件、模块、组件等通过一个或多个有线或无线通信链路，例如通过一个或多个导电(例如铜)导线、电缆或总线，无线网络，光纤电缆等连接。数据库或控制器存储器可包含有形的非暂时性计算机可读存储介质，其暂时或永久地存储数据以供一个或多个处理器使用。数据库可包含一个或多个易失性和/或非易失性存储器装置，例如随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态RAM(DRAM)、另一类型的RAM、只读存储器(ROM)、快闪存储器、磁性存储装置(例如，硬盘、软盘或磁带)、光盘等。数据库可用于存储与历史数据、车辆数据、处方(Rx)数据等相关的信息。然后，一个或多个处理器可使用数据库访问数据，以便做出与每个车辆系统的健康状况(包含每个车辆系统的每个操作系统的健康状况)相关的确定。在一个实例中，将数据录入与车辆系统相关的诊断分析中。诊断分析可以包含具有任务集的处方。在另一实例中，可以将例如视频内容的数据记录并存储于数据库中以用于稍后分析。另外，可以将算法、应用、模型等存储于存储器内，以供一个或多个处理器用于做出与区域内的车辆系统的健康状况相关的确定。

处方控制器可包含可以与多个车辆控制器通信的收发器206，以及至少一个远程装置。收发器可以是单个单元或单独的接收器和发射器。在一个实例中，收发器可仅发射信号，但替代地可发送(例如，发射和/或广播)和接收信号。

处方控制器可包含输入装置208和输出装置210。输入装置可以是操作员或监测器与所述一个或多个处理器之间的接口。输入装置可包含显示器或触摸屏、输入按钮、用于接收存储器装置的端口等。以此方式，操作员或监测器可以将参数手动提供到控制器中，包含车辆参数、路线参数和行程参数。类似地，输出装置可向操作员呈现信息和数据，或提供信息和数据提示。类似地，输出装置可以是显示器或触摸屏。以此方式，显示器或触摸屏可以是输入装置和输出装置。

处方控制器可另外包含处方应用212，用于将与要由维护技术人员进行的诊断分析相关的报告组合在一起。处方应用可以是程序、指令、任务等，其可以由一个或多个处理器用来获得与处方相关的初始诊断分析214。任选地，处方应用可表示硬件电路，该硬件电路可包含一个或多个处理器和/或与一个或多个处理器连接以用于执行结合控制系统所描述的操作。初始诊断分析可以存储在处方控制器的数据库中，或者从远程装置接收。

在一个实例中，远程装置可以是后台系统的控制器。示例性后台系统可以是全球性能优化中心(GPOC)。正如本文所使用的，GPOC是专门用于维护、维修和调度利用路线网络的车辆系统的中心。GPOC可以监测轨道车辆系统和多种轨道网络。在GPOC，控制器可以访问数据库，所述数据库可以包含与特定车辆系统组件型号、配置、类型、软件版本负载、负载(duty)和使用、升级和维修、服务时间等相关的历史数据。GPOC中可以获得其它外部数据，例如天气数据和基于路线的信息。此外，GPOC可以包含能够至少部分地基于车辆系统的(当前和/或预测的未来)操作状况来提供建议处方的专家人员。在一个实例中，处方控制器可以位于GPOC中心处。在另一实例中，处方控制器可以与GPOC处的控制器通信。

在操作期间，初始诊断分析可用于形成修改的诊断分析。此修改的诊断分析进而可由维护技术人员使用。在一个实例中，初始诊断分析可以呈现诊断参考部分。诊断参考部分可以包含占位符，所述占位符可以被修改以形成由维护技术人员使用的修改的诊断分析。可以通过搜索占位符并用与制造商、所有者、车辆系统、操作系统、操作状况等相关的历史数据填充占位符来修改占位符。

在另一实例中，如果初始诊断分析可包含在对混合动力车辆的电池进行维护时执行的带电-断电-带电测试，则诊断分析可包含记录在测试的带电部分期间获得的电压、在测试的断电部分期间获得的电压以及在测试的第二带电部分期间获得的电压的任务。作为占位符，在诊断分析中，以红色或其它颜色呈现的数字“999”可呈现在术语“伏特”之前。在另一实例中，可以提供术语“伏特读数”或“将读数置于此处”等。占位符可以引起维护人员的注意，需要在诊断分析中占位符所在位置放置测量数据或值。以此方式，占位符可以包含可由维护人员编辑的文本。

总之，通过修改占位符，可以提供修改的诊断分析。例如，如果操作状况是制动器故障，则可以形成初始诊断分析，以提供与诊断制动器故障原因相关的任务集。这种诊断分析可以包含压力测试、制动模型、检查制动片磨损等。特别是，对于每个制动系统，无论制造商、型号或其它因素，诊断分析的几个任务都是相同的。然后，诊断分析的相同任务可以包含在初始诊断分析中。另外，可以呈现占位符，该占位符包含可被填充到初始诊断分析中的“型号”、“制造商”、“制动系统类型”等。在另一实例中，占位符可以包含额外任务，并且取决于车辆系统所使用的制动系统的类型。然后，可以在初始诊断分析中包含、添加、从初始诊断分析删除等此类任务，以形成供技术人员使用的修改的诊断分析。

在一个实例中，一旦在处方控制器处获得初始诊断分析，就可编辑初始诊断分析，包括添加或删除占位符数据或任务、添加任务、删除任务、填充数据等，以形成修改的诊断分析。然而，一旦编辑开始，除非获得许可，否则对初始诊断分析的任何修改都不能保存在初始诊断分析中。具体地，虽然可以修改初始诊断分析，并且可以将修改的诊断分析保存在处方控制器处，但是修改的诊断分析被保存为新文件而不是改写初始诊断分析。以此方式，下次发生与初始诊断分析相关的操作状况时，再次利用初始诊断分析。因此，在获得许可的情况下可以修改或编辑并保存初始诊断分析，此类许可是必需的。许可可以包含提供口令、标识、回答安全问题等。通过具有只能由授权人员改写的初始诊断分析，可以保留初始诊断分析以用于特定操作状况。尽管如此，通过允许修改初始诊断分析，可以提供删除不相关任务的更定制化的诊断分析。

处方控制器可接收来自车辆系统的车辆控制器216的数据，以比较和分析所述数据且做出关于个别车辆系统的健康状况诊断。在一个实例中，车辆系统仅具有单个车辆控制器。替代地，车辆系统具有大量车辆控制器。

每个车辆控制器可包含一个或多个处理器218(微处理器、集成电路、现场可编程门阵列等)、存储器220(其可以是电子计算机可读存储装置或介质)、收发器222(可与处方控制器通信)、输入装置224和输出装置226。输入装置可以是操作员或监测器与所述一个或多个处理器之间的接口。输入装置可包含显示器或触摸屏、输入按钮、用于接收存储器装置的端口等。以此方式，操作员或车辆控制器处的监测器可以将参数手动提供到车辆控制器中，包含车辆参数、路线参数和行程参数。

车辆控制器可包含设置于区域内和邻近所述区域以检测移动数据、区域数据、车辆数据、路线数据等的一个或多个传感器228。所述一个或多个传感器可以是压力传感器、温度传感器、速度传感器、电压表、角速度传感器等，且可测量液位、车轮速度、车轴温度、流体温度、发动机性能、制动性能和磨损等。替代地，一个或多个传感器与车辆控制器分离，并且仅将信号、数据、信息传送到车辆控制器。一个或多个传感器可监测车辆系统的不同操作系统以获得车辆系统数据，所述车辆系统数据可由处方控制器的处方应用利用，或可由车辆控制器的一个或多个处理器利用以进行分析和做出传送到处方应用的确定。随后，可利用来自每个车辆系统的车辆系统数据进行彼此比较以确定故障和不健康的操作系统。任选地，车辆控制器可包含处方应用230。处方应用可以更有效地处理数据和信息，以便与监测装置的处方应用进行通信。

图3示出为车辆系统提供维护的方法300的流程框图。在一个实例中，所述车辆系统是图1的车辆系统。在另一实例中，所述方法可至少部分由关于图2A描述的处方控制器来执行。

在步骤302，处方控制器将车辆系统的初始诊断分析存储在处方控制器的数据库。在一个实例中，处方控制器是GPOC处的控制器。替代地，处方控制器是维护控制器。初始诊断分析可由历史数据形成，包含用于诊断车辆系统的操作状况的原因的先前诊断分析。初始诊断分析可以针对车辆系统的操作系统中的操作状况的原因进行诊断。在示例性实施例中，诊断分析可以与基于车辆系统里程、发动机过热、低液位、车轴过热、制动系统中的压力变化、通信系统中的通信卡故障等的一般维护相关。

初始诊断分析可以包含由维护技术人员执行的指令集、任务集等。在一个实例中，诊断分析可以包含参考诊断部分，所述参考诊断部分可以包含任务集。例如，当通信卡联接在高压电池壳体中时，为了检查通信卡，出于安全原因，必须首先断开电池。因此，任务集或指令集包含如何断开电池，执行带电、断电、带电测试等。任务集可以包含，在检查通信卡之前，尝试通过不同的通信信道进行通信，以确定故障通信是否可能是远程位置的不良接收器造成的。参考诊断部分可以包含占位符，所述占位符可以包含额外任务或输入数据的位置。在一个实例中，占位符可以简化为术语“TITLE标题”用以指示应提供与诊断分析相关的标题，所述标题取决于操作状况和执行的诊断分析。在另一实例中，可以存在与作为电动车辆系统的一部分的电池相关的一个任务集，以及与作为混合动力车辆系统的一部分的电池相关的另一任务集。取决于车辆系统类型，可以从初始诊断分析中删除一个任务集。

在步骤304，处方控制器获得初始诊断分析。一旦识别了操作状况，并且实现了对诊断分析的需要，处方控制器就可以在数据库中搜索特定于所提供的操作状况的初始诊断分析。在一个实例中，如果确定发动机在过高温度下操作，则可以获得发动机过热初始诊断分析。为此，初始诊断分析可以具有可搜索的名称，以便于定位初始诊断分析。在另一实例中，可以基于操作系统对初始诊断分析进行分类，使得例如发动机、制动系统、通信系统、加热和冷却系统、车轴等的操作系统可以提供文件夹或初始文件，当访问所述文件夹或初始文件时提供可根据操作状况使用的初始诊断分析的列表。在另一实例中，可以按制造商、车辆系统所有者等对初始诊断分析进行分类。

在步骤306，修改初始诊断分析以形成修改的诊断分析。在接收到初始诊断分析后，可以修改参考诊断部分。在一个实例中，修改可以包含用数据、信息等修改参考诊断部分的占位符，和/或添加或删除与占位符相关联的任务。在一个实例中，处方控制器的一个或多个处理器可以访问处方控制器的数据库以开始填充参考诊断部分、填充占位符、添加或删除包含额外任务的占位符等。在一个实例中，数据库可以包含与车辆系统本身相关的信息，包含品牌和型号、所有权信息、里程、先前维护或维修等。数据库可以包含与具有操作状况的操作系统相关的信息。例如，如果提供发动机过热，则可以获得与发动机类型和制造商、针对所述发动机的使得能够正确诊断或修理发动机的其它诊断分析等相关的数据和信息。以此方式，处方控制器可以修改初始诊断分析。

在步骤308，处方控制器将修改的诊断分析传送到维护控制器。在一个实例中，维护控制器从处方控制器请求诊断分析，并且作为响应，处方控制器形成修改的诊断分析，包括如上所述的通过修改占位符来形成修改的诊断分析。一旦形成了修改的诊断分析，就可以将修改的诊断分析传送给维护技术人员，以执行修改的诊断分析中提供的任务集。

在步骤310，处方控制器向操作员提供基于修改的诊断分析修改初始诊断分析的许可。在一个实例中，当操作员确定应在初始诊断分析中添加或从初始诊断分析删除一个或多个任务时，操作员从处方控制器获得对初始诊断分析进行这种修改的许可。该许可可以作为使用口令、密码、凭证等的结果来提供。一旦被批准，初始诊断分析就可以被修改，并覆盖初始诊断分析而保存以提供新的初始诊断分析。

以此方式，处方控制器形成车辆系统的修改的诊断分析，以基于包含参考诊断部分的初始诊断分析来确定车辆系统的操作状况的原因。通过利用包含占位符的参考诊断部分，可以相应地定制修改的诊断分析。通过从处方控制器接收具有参考诊断部分的定制的修改的诊断分析，节省了时间，并且保证了在执行诊断分析任务时没有遗漏任务。同时，可不时地更新初始诊断分析，以增强对车辆系统的维护。

图4示出示例性初始诊断分析400。初始诊断分析可以包含与车辆系统的操作状况相关的任务集402。在此实例中，任务集以流程图的形式呈现，其中包含分步说明，包含诊断导致操作状况的原因的多个步骤。在实例中，提供了可用于修改初始诊断分析以形成修改的诊断分析的几个占位符404。如图所示，占位符包含列出组、添加标准任务等的建议。在一个实例中，对占位符进行突出显示、以不同颜色呈现、以不同字体呈现、加下划线、加粗体、加斜体等，以引起对占位符的注意从而进行修改。在实例中，提供了删除或编辑标准任务的选项，以使修改初始诊断分析的个人能够根据与车辆系统和操作系统相关的品牌、型号、类型、制造商等定制任务。

图5示出对图4的初始诊断分析修改而得到的修改的诊断分析500。如图所示，仍提供了初始任务集502，并且在此实例中，占位符504用于提供额外任务。以此方式，利用初始诊断分析的个人能够基于与车辆系统和操作系统相关的品牌、型号、类型、制造商等将额外任务插入到流程图中。虽然在此实例中，使用占位符添加任务以形成修改的诊断分析，但在其它示例中，初始任务集可以包含占位符任务，所述占位符任务可以被删除以提供修改的诊断分析。如图所示，可以将修改的诊断分析保存为草稿，否则必须批准保存。以此方式，提供了对初始诊断分析的修改的额外控制。

在一些示例性实施例中，提供一种方法，其可包括使用处方控制器将车辆系统的初始诊断分析存储在所述处方控制器的数据库。所述初始诊断分析可包含具有至少一个占位符的参考诊断部分。所述方法可包括基于所述车辆系统的操作状况获得包含具有所述至少一个占位符的所述参考诊断部分的所述初始诊断分析；以及基于车辆系统类型、车辆系统配置、与所述车辆系统相关的历史数据或与所述操作状况相关的操作系统中的至少一个来修改所述初始诊断分析，以形成修改的诊断分析。所述方法可包括将所述修改的诊断分析传送到维护控制器。

任选地，所述至少一个占位符可以是可替换内容、可移除指令或转换占位符中的一个。在一个方面，修改所述初始诊断分析可包括删除所述可移除指令。在另一方面，所述参考诊断部分可包含流程图、决策树或可包含与所述车辆系统的所述操作状况相关的至少一个指令的任务列表中的至少一个。任选地，修改所述初始诊断分析可包括使用所述处方控制器在所述数据库中搜索与所述操作状况、所述车辆系统类型或所述车辆系统配置相关的数据；以及使用所述处方控制器将所述数据填充到所述参考诊断部分中。在一个实例中，所述方法可包括将所述修改的诊断分析存储在所述数据库中。在另一实例中，所述方法可包括更新所述参考诊断部分以用更新的参考诊断部分更新所述初始诊断分析。任选地，所述方法可包括：将具有所述更新的参考诊断部分的所述初始诊断分析保存在所述数据库中，而不保存对所述初始诊断分析所做的修改，其中所述修改涉及基于所述车辆系统类型、所述车辆系统配置或与所述操作状况相关的操作系统中的至少一个对所述初始诊断分析的修改。在又一实例中，所述参考诊断部分可包含所述初始诊断分析的标题、关于操作状况的问题、操作系统组件的图像、与所述操作状况相关的文档或指令内容集中的至少一个。任选地，所述参考诊断部分可包含从所述数据库获得的任务内容，所述任务内容包含所述初始诊断分析的所述标题、关于所述操作状况的所述问题、所述操作系统组件的所述图像、与所述操作状况相关的所述文档或指令内容集中的所述至少一个。在一个实施例中，所述占位符可包含标题、型号、制造商名称、组件名称、零件编号或指令文本中的至少一个。

在一些示例性实施例中，提供一种系统，其可包含用于车辆系统的处方控制器，所述处方控制器具有数据库和一个或多个处理器。所述一个或多个处理器可以将所述车辆系统的初始诊断分析存储在所述数据库，所述初始诊断分析包含具有至少一个占位符的参考诊断部分；以及基于车辆系统类型、车辆系统配置、与所述车辆系统相关的历史数据或与操作状况相关的操作系统中的至少一个来修改所述初始诊断分析，以形成修改的诊断分析。所述一个或多个处理器可以将所述修改的诊断分析传送到维护控制器。

任选地，所述至少一个占位符可以是可替换内容、可移除指令或转换占位符中的一个。在一个方面，所述转换占位符可以将第一单位转换为第二单位。在另一方面，所述参考诊断部分可包含流程图、决策树或可包含与所述车辆系统的所述操作状况相关的至少一个指令的任务列表中的至少一个。在一个实例中，所述车辆系统可以是轨道车辆系统。在另一实例中，所述参考诊断部分可包含与所述车辆系统的所述操作状况相关联的任务集。任选地，所述任务内容可包含所述诊断分析的标题、关于所述操作状况的问题、操作系统组件的图像或与所述操作状况相关的文档中的至少一个。

在一些示例性实施例中，提供一种系统，其可包含用于车辆系统的处方控制器，所述处方控制器具有数据库和一个或多个处理器。所述一个或多个处理器可以将所述车辆系统的初始诊断分析存储在所述数据库，所述初始诊断分析包含具有至少一个占位符的参考诊断部分；以及基于所述车辆系统的操作状况获得包含具有所述至少一个占位符的所述参考诊断部分的所述初始诊断分析。所述初始诊断分析可包含与所述车辆系统的所述操作状况相关联的任务集。所述一个或多个处理器可以基于与和所述操作状况相关的操作系统相关的操作系统数据修改所述初始诊断分析，以形成修改的诊断分析；以及将所述修改的诊断分析传送到维护控制器。任选地，所述操作系统数据可包含车辆系统类型、车辆系统配置或与硬件或所述操作系统相关的历史数据中的至少一个。

在一个实施例中，本文描述的控制器或系统可具有部署的本地数据收集系统，且可以使用机器学习来实现基于推导的学习结果。控制器可以通过进行数据驱动的预测并根据数据集(包含由各个传感器提供的数据)进行调适来对所述数据集进行学习和决策。在实施例中，机器学习可涉及通过机器学习系统执行多个机器学习任务，例如监督学习、无监督学习和强化学习。监督学习可包含向机器学习系统呈现一组示例性输入和期望输出。无监督学习可包含通过例如模式检测和/或特征学习等方法构造其输入的学习算法。强化学习可包含在动态环境中执行然后提供关于正确和错误决策的反馈的机器学习系统。在实例中，机器学习可包含基于机器学习系统的输出的多个其它任务。在实例中，所述任务可以是机器学习问题，例如分类、回归、聚类、密度估计、降维、异常检测等。在实例中，机器学习可包含多个数学和统计技术。在实例中，许多类型的机器学习算法可以包含基于决策树的学习、关联规则学习、深度学习、人工神经网络、遗传学习算法、归纳逻辑编程、支持向量机(SVM)、贝叶斯网络、强化学习、表示学习、基于规则的机器学习、稀疏词典学习、相似性和度量学习、学习分类器系统(LCS)、逻辑回归、随机森林、K均值、梯度提升、K-最近邻(KNN)、先验算法等。在实施例中，可使用某些机器学习算法(例如，用于解决可能基于自然选择的约束和无约束优化问题)。在实例中，算法可用于解决混合整数编程问题，其中一些组件被限制为整数值。算法和机器学习技术和系统可用于计算智能系统、计算机视觉、自然语言处理(NLP)、推荐系统、强化学习、建立图形模型等。在实例中，机器学习可以用于做出确定、计算、比较和行为分析，及类似用途。

在一个实施例中，控制器可包含可施加一个或多个策略的策略引擎。这些策略可至少部分地基于给定项目的设备或环境的特性。在控制策略方面，神经网络可接收大量环境和任务相关参数的输入。这些参数可以包含(例如)关于操作设备的操作输入、来自各种传感器的数据、定位和/或位置数据等。可训练神经网络以基于这些输入生成输出，其中所述输出表示设备或系统为了实现操作的目的而应当采取的动作或动作序列。在一个实施例的操作期间，可以通过神经网络的参数来处理输入而进行确定，以在输出节点处生成将所述动作指定为期望动作的值。此动作可转变成使车辆操作的信号。这可经由反向传播、前馈过程、闭环反馈或开环反馈来实现。替代地，控制器的机器学习系统可使用进化策略技术而不是使用反向传播来调整人工神经网络的各种参数。控制器可使用神经网络架构，其函数可能并不始终可使用反向传播求解，例如非凸函数。在一个实施例中，神经网络具有表示其节点连接的权重的参数集。生成此网络的多个复本，且接着对参数进行不同的调整，并进行模拟。一旦获得各种模型的输出，就可以使用确定的成功度量对其性能进行评估。选择最佳模型，并且车辆控制器执行所述计划以实现期望的输入数据，从而反映所预测的最佳结果场景。另外，成功度量可为优化结果的组合，所述优化结果可相对于彼此加权。

在一些示例性实施例中，装置执行本文描述的一个或多个过程。在一些示例性实施例中，装置基于处理器执行由例如存储器和/或存储组件等计算机可读介质存储的软件指令执行这些过程。计算机可读介质(例如，非暂时性计算机可读介质)在本文中定义为非暂时性存储器装置。存储器装置可包含位于单个物理存储装置内的存储器空间或跨多个物理存储装置分布的存储器空间。

软件指令可经由通信接口从另一计算机可读介质或从另一装置读取到存储器和/或存储组件中。当执行时，存储于存储器和/或存储组件中的软件指令使处理器执行本文描述的一个或多个过程。另外或替代地，硬接线电路可替代或结合软件指令使用以执行本文描述的一个或多个过程。因此，本文描述的实施例不限于硬件电路和软件的任何特定组合。

如本文所使用，术语“处理器”和“计算机”以及相关术语，例如“处理装置”、“计算装置”和“控制器”可以不仅仅限于在本领域中被称为计算机的那些集成电路，而是可以指代微控制器、微型计算机、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列和专用集成电路以及其它可编程电路。合适的存储器可包含例如计算机可读介质。计算机可读介质可以是例如随机存取存储器(RAM)、计算机可读非易失性介质，例如快闪存储器。术语“非暂时性计算机可读介质”表示针对短期和长期信息存储实施的有形的基于计算机的装置，所述信息例如是计算机可读指令、数据结构、程序模块和子模块或任何装置中的其它数据。因此，本文描述的方法可被编码为嵌入包含但不限于存储装置和/或存储器装置的有形的非暂时性计算机可读介质内的可执行指令。此类指令在由处理器执行时使所述处理器执行本文描述的方法的至少一部分。因而，所述术语可包含有形的计算机可读介质，包含但不限于非暂时性计算机存储装置，包含但不限于易失性和非易失性介质，以及可移除和不可移除介质，例如固件、物理和虚拟存储装置、CD-ROM、DVD和其它数字源，例如网络或因特网。

除非上下文另有明确说明，否则单数形式“一”和“所述”包含复数引用。“任选的”或“任选地”意味着随后描述的事件或情况可能发生或可能不发生，且本说明书可包含事件发生的情况和事件不发生的情况。如本文在整个说明书和权利要求书中所使用的，近似语言可用于修饰任何可准许地变化而不导致其可能相关的基本功能发生变化的定量表示。因此，由例如“约”、“基本上”和“近似”的一个或多个术语修饰的值可不限于指定的精确值。在至少一些情况下，近似语言可对应于用于测量所述值的仪器的精确度。在本文和整个说明书和权利要求书中，可以组合和/或互换范围限制，除非上下文或语言另有指示，否则此类范围可被识别并且包含其中含有的所有子范围。

本书面描述使用实例来公开包含最佳模式的实施例，并且使所属领域的技术人员能够实践所述实施例，包含制造和使用任何装置或系统以及执行任何并入的方法。权利要求限定了本公开的可以取得专利权的范围，并且包含本领域普通技术人员想到的其它实例。如果这种其它实例具有不异于权利要求的文字语言的结构要素或者如果这种其它实例包含与权利要求的文字语言无实质性差异的等效结构要素，则这种其它实例旨在处于权利要求的范围之内。

Claims (10)

1.一种用于修改维护控制器的诊断分析的方法，包括：

将车辆系统的初始诊断分析存储在数据库中，所述初始诊断分析包含具有至少一个占位符的参考诊断部分；

至少部分地基于所述车辆系统的操作状况获得包含具有所述至少一个占位符的所述参考诊断部分的所述初始诊断分析；

基于车辆系统类型、车辆系统配置和与所述车辆系统相关的历史数据中的至少一个来修改所述初始诊断分析，以形成修改的诊断分析；以及

将所述修改的诊断分析传送到维护控制器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个占位符是可替换内容、可移除指令或转换占位符中的一个，并且

修改所述初始诊断分析包括删除所述可移除指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考诊断部分包含流程图、决策树或包含与所述车辆系统的所述操作状况相关的至少一个指令的任务列表中的至少一个；并且

修改所述初始诊断分析包括在所述数据库中搜索与所述操作状况、所述车辆系统类型或所述车辆系统配置相关的数据；以及使用处方控制器将所述数据填充到所述参考诊断部分中。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括将所述修改的诊断分析存储在所述数据库中。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

更新所述参考诊断部分，以用更新的参考诊断部分更新所述初始诊断分析；并且

将具有所述更新的参考诊断部分的所述初始诊断分析保存在所述数据库中，而不保存对所述初始诊断分析所做的修改，其中所述修改涉及基于所述车辆系统类型、所述车辆系统配置或与所述操作状况相关的操作系统中的至少一个对所述初始诊断分析的修改。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考诊断部分包含所述初始诊断分析的标题、关于操作状况的问题、操作系统组件的图像、与所述操作状况相关的文档或指令内容集中的至少一个；并且

所述参考诊断部分包含从所述数据库获得的任务内容，所述任务内容包含所述初始诊断分析的所述标题、关于所述操作状况的所述问题、所述操作系统组件的所述图像、与所述操作状况相关的所述文档或指令内容集中的所述至少一个。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述占位符包含标题、型号、制造商名称、组件名称、零件编号或指令文本中的至少一个。

8.一种维护系统，包括：

用于车辆系统的处方控制器，其具有数据库并且具有一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成：

将所述车辆系统的初始诊断分析存储在所述数据库，所述初始诊断分析包含具有至少一个占位符的参考诊断部分；

基于车辆系统类型、车辆系统配置、与所述车辆系统相关的历史数据或与操作状况相关的操作系统中的至少一个来修改所述初始诊断分析，以形成修改的诊断分析；以及

将所述修改的诊断分析传送到维护控制器。

9.根据权利要求8所述的维护系统，其中，所述至少一个占位符是可替换内容、可移除指令或转换占位符中的一个；并且

所述转换占位符将第一单位转换为第二单位。

10.根据权利要求8所述的维护系统，其中，所述车辆系统是轨道车辆系统。

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