CN116224400B - 一种定位分析方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种定位分析方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。其中，方法包括：在目标对象行驶过程中，获取目标对象的定位数据，其中，定位数据包括定位系统生成定位地图过程中不同系统层级对应的第一类定位数据；在确定目标对象出现定位异常的情况下，基于第一类定位数据溯源系统层级中的问题层级，并形成基于问题层级的定位异常分析结果。

Description

一种定位分析方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及但不限于定位技术领域，尤其涉及一种定位分析方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

定位服务是提供地图服务的基础，当定位发生异常如定位不准或定位漂移时会导致定位地图出错，影响用户体验，严重时甚至影响安全驾驶过程。相关技术在定位异常分析过程中，由于定位异常如定位不准或定位漂移发生时，往往不能及时抓取现场有用信息或获取数据量过大，导致测试复现问题困难，分析结果确定效率低。

发明内容

本发明一个目的在于至少提供一种定位分析方法，其优势在于，在目标对象行驶过程中，抓取目标对象的定位系统生成定位地图过程中不同系统层级对应的第一类定位数据，且在目标对象出现定位异常如定位不准或定位漂移时，根据第一类定位数据溯源的系统层级中的问题层级，并形成基于问题层级对应的定位异常分析结果，以便快速采取措施，方便为用户继续提供定位服务和提升用户服务体验，从而可以从整体上提升定位异常分析的处理效率，以及提高定位分析的准确性。

为实现上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种定位分析方法，所述方法包括：

在目标对象行驶过程中，获取所述目标对象的定位数据，其中，所述定位数据包括定位系统生成定位地图过程中不同系统层级对应的第一类定位数据；

在确定所述目标对象出现定位异常的情况下，基于所述第一类定位数据溯源所述系统层级中的问题层级，并形成基于所述问题层级的定位异常分析结果。

第二方面，本申请实施例提供一种定位分析装置，所述装置包括：

获取模块，用于在目标对象行驶过程中，获取所述目标对象的定位数据，其中，所述定位数据包括定位系统生成定位地图过程中不同系统层级对应的第一类定位数据；

处理模块，用于在确定所述目标对象出现定位异常的情况下，基于所述第一类定位数据溯源所述系统层级中的问题层级，并形成基于所述问题层级的定位异常分析结果。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法中的部分或全部步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的部分或全部步骤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请的技术方案。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。

图1为本申请实施例提供的一种定位分析方法的实现流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种定位分析方法的实现流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种定位系统对定位数据进行分析的交互示意图；

图4为本申请实施例提供的一种定位分析方法的实现流程示意图；

图5A为本申请实施例提供的鸿蒙日志系统中记录的原始定位日志数据的示意图；

图5B为本申请实施例提供的提取具有目标格式的定位日志数据的示意图；

图6为本申请实施例提供的响应于打开日志文件控件时显示打开目标文件的示意图；

图7A为本申请实施例提供的一种页面示意图；

图7B为本申请实施例提供的另一种页面示意图；

图7C为本申请实施例提供的又一种页面示意图；

图8为本申请实施例提供的一种定位分析方法的实现流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种定位分析方法的实现流程示意图；

图10为本申请实施例提供的一种定位分析装置的组成结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种计算机设备的硬件实体示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步详细阐述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。所涉及的术语“第一/第二/第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一/第二/第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请的目的，不是旨在限制本申请。

本申请实施例提供一种定位分析方法，该方法可以由计算机设备的处理器执行。其中，计算机设备指的可以是服务器、笔记本电脑、平板电脑、台式计算机、智能电视、机顶盒、移动设备(例如移动电话、便携式视频播放器、个人数字助理、专用消息设备、便携式游戏设备)等具备数据处理能力的设备。在一些实施例中，该计算机设备可以为车载终端设备。其中，该车载终端设备可以为部署于车辆的终端设备，该终端设备与车辆通信连接，可以独立于车辆使用，也可以集成在车辆控制系统中，本申请对此不作限定。

参照图1，图1为本申请实施例提供的一种定位分析方法的实现流程示意图，该方法包括如下步骤：

步骤S101、在目标对象行驶过程中，获取目标对象的定位数据。

其中，定位数据包括定位系统生成定位地图过程中不同系统层级对应的第一类定位数据。

本申请实施例中，以车辆行驶过程为例进行说明，目标对象可以是目标车辆，定位分析方法可以通过目标对象侧的终端设备或云端的服务器或服务器集群来执行。需要说明的是，获取目标对象行驶过程中的定位数据，均是在经过相关用户授权后获取的，其过程均符合相关法律、法规的规定，且不违背公序良俗。

本申请实施例中，定位数据包括但不限于坐标位置数据和时间信息数据，定位数据用于对目标对象进行定位。第一类定位数据包括定位系统生成定位地图过程中各个系统层级对应的定位数据，以便在计算机设备出现定位异常时快速确定定位系统中出现异常的问题层级。

在一些实施例中，定位系统的不同系统层级包括定位芯片、数据接口层、定位数据层、分布式操作系统平台层和应用层；其中，定位芯片用于获取目标对象的第二类定位数据，数据接口层用于将第二类定位数据传输至定位数据层，定位数据层用于对第二类定位数据进行处理并将处理后的第二类定位数据传输至分布式操作系统平台层，分布式操作系统平台层用于解析处理后的第二类定位数据，得到第三类定位数据，应用层用于根据第三类定位数据生成定位地图，第一类定位数据包括第二类定位数据、处理后的第二类定位数据、第三类定位数据和定位地图。

本申请实施例中，定位芯片可以是用于定位的半导体芯片，定位芯片是定位系统如全球定位系统(Global Positioning System，GPS)的关键部分之一，决定着计算机设备的实际使用性能表现，定位芯片的优劣在很大程度上决定了不同GPS定位产品的性能差异。

本申请实施例中，第二类定位数据为定位芯片获得的原始定位数据，第二类定位数据包括但不限于推荐最小定位信息(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSITData，GPRMC)和GPS定位信息。其中，推荐最小定位信息包括但不限于世界标准时间(Universal Time Coordinated，UTC)、定位状态、纬度格式、纬度半球、经度格式、经度半球、UTC日期、磁偏角和磁偏角方向。这里，原始定位数据可以为原始国际海上电子协会(National Marine Electronics Association，nmea)数据。在这里，NMEA实际上应为NMEA0183。NMEA0183是一套定义接收机输出的标准信息，有几种不同的格式，每种都是独立相关的美国信息交换标准代码(ASCII)格式，逗点隔开数据流，数据流长度从30-100字符不等，通常以每秒间隔选择输出，它包含了定位时间，纬度，经度，高度，定位所用的卫星数，差分状态和校正时段等，其他的有速度，跟踪，日期等。NMEA实际上已成为所有的GPS接收机和最通用的数据输出格式，同时它也被用于与GPS接收机接口的大多数的软件包里。

本申请实施例中，上述的数据接口层可以是板级支持包(board supportpackage，BPS)驱动层，BPS驱动层用于向定位芯片上电以使定位芯片获取第二类定位数据，同时将从定位芯片获取的第二类定位数据经过该层传输至定位数据层，以便定位数据层对该第二定位数据进行处理。

本申请实施例中，上述的定位数据层可以是GPS硬件抽象层(HardwareAbstraction Layer，HAL)，分布式操作系统平台层可以是鸿蒙系统，定位数据层用于对第二类定位数据进行处理并将处理后的第二类定位数据传输至分布式操作系统平台层，进而分布式操作系统平台层将该处理后的第二类定位数据进行逆地址解析，得到第三类定位数据。需要说明的是，定位数据层和分布式操作系统平台层的数据通过特定的log打印接口保存至数据池中，数据池可以是云端或U盘等存储介质中的存储空间，以便于后续定位异常分析过程中调用数据进行溯源定位系统中的问题层级。

本申请实施例中，由于获取的第二类定位数据包括的坐标位置数据和时间信息数据是美国信息交换标准代码格式数据且可能是无效数据，故定位数据层需要对第二类定位数据进行有效性判断，以及根据应用层所使用的地图应用程序确定是否对第二类定位数据进行标准化处理。

这里，针对第二类定位数据进行有效性判断，若上述第二类定位数据中存在坐标位置数据，即坐标位置数据不为空也不为0，则定位数据层标定该条第二类定位数据为有效定位数据；相反，定位数据层标定该条第二类定位数据为无效定位数据，并将第二类定位数据传输至分布式操作系统平台层，以便分布式操作系统平台层选择有效的第二类定位数据进行逆地址解析处理。

这里，针对是否对第二类定位数据进行标准化处理，若应用层使用的地图应用程序(application，APP)为谷歌地图APP，则获取的第二类定位数据是标准美国信息交换标准代码格式数据，定位数据层无需对第二类定位数据进行标准化处理，可直接将第二类定位数据传输至分布式操作系统平台层，以便分布式操作系统平台层对第二类定位数据直接进行逆地址解析处理；若应用层使用的地图APP是中国国内的高德地图APP或百度地图APP，则定位数据层需要对获取的第二类定位数据进行标准化处理，以得到与应用层使用的地图APP的数据代码格式相匹配的处理后的第二类定位数据，进而将处理后的第二类定位数据传输至分布式操作系统平台层，以便分布式操作系统平台层对处理后的第二类定位数据进行逆地址解析处理。

本申请实施例中，定位地图是应用层根据第三类定位数据生成的用于显示反映实际道路场景的路网地图，以及反映目标对象实时位置的位置数据对应的位置点的地图，这里，定位地图在计算机设备的显示界面上显示。如此，根据定位地图中的路网地图和目标对象的位置可以确定目标对象是否出现定位异常。

步骤S102、在确定目标对象出现定位异常的情况下，基于第一类定位数据溯源系统层级中的问题层级，并形成基于问题层级的定位异常分析结果。

本申请实施例中，定位异常包括目标对象的位置数据发生跳跃或中断。其中，目标对象的位置数据发生跳跃是指目标对象当前所在实际位置与定位地图上实际显示位置不同，即目标对象当前所在实际位置与定位地图上实际显示位置之间的距离超出预设距离值时，确定目标对象出现定位异常或定位漂移。这里，预设距离值可以根据实际道路情况进行设置，例如，在车辆行驶所在道路的路宽较窄时，预设距离值对应的数值也相应可以较小些。目标对象的位置数据中断是指定位过程中，目标对象当前所在实际位置在定位地图中出现不存在显示情况，且不存在显示的时长超过预设时长，预设时长可以根据实际道路路况进行设置，例如，预设时长要略大于当前道路的拥堵时间等。由此，通过上述方式确定目标对象出现定位异常，能够对定位异常现象进行及时快速地判断。同时，通过预设距离值和预设时长的合理设置，能够在保证定位准确度的同时，保留一定容错空间，优化导航服务。

需要说明的是，本实施例中的定位异常现象可以包括定位地图中显示的各种异常现场，上述仅为示例，而并未对实际中全部可能发生的定位异常现象进行限制。

本申请实施例中，问题层级包括以下至少一项：定位芯片、数据接口层、定位数据层、分布式操作系统平台层和应用层。

本申请实施例中，定位异常分析结果指的是问题层级对应的第三方服务商制造的该问题层级的产品存在定位异常的分析结果。示例性地，若定位芯片出现异常，则确定定位芯片对应的第三方服务商制造的该定位芯片这一产品存在定位不准的分析结果。

本申请实施例中，计算机设备获取到目标对象行驶过程中，定位系统生成定位地图过程中不同系统层级对应的第一类定位数据之后，在确定目标对象出现定位异常的情况下，基于第一类定位数据溯源系统层级中的问题层级，并形成基于问题层级的定位异常分析结果。

在一些实施例中，步骤S102中形成基于问题层级的定位异常分析结果包括：基于问题层级确定的第三方服务商，将定位异常分析结果输出到第三方服务商。

本申请实施例中，第三方服务商可以是问题层级的产品对应的服务商，第三方服务商还可以是目标对象对应的相应的整车服务商，对此，本申请不作具体限定。

在一些实施例中，若第三服务商是问题层级的产品对应的服务商，计算机设备确定系统层级中的问题层级之后，获取该问题层级的产品对应的第三方服务商，并将该问题层级的产品存在的定位异常分析结果反馈给第三方服务商，以提示第三方服务商对该问题层级的产品进行改进和优化，确保改进和优化的产品定位准确。示例性地，若定位芯片出现异常，则计算机设备获取该定位芯片对应的第三方服务商，并将该定位芯片存在的定位异常分析结果反馈给第三方服务商，以提示第三方服务商对该定位芯片进行改进和优化，确保改进和优化的定位芯片定位准确。

在一些实施例中，若第三方服务商是目标对象对应的相应的整车服务商，计算机设备确定系统层级中的问题层级之后，将形成的基于问题层级的定位异常分析结果上报给相应的整车服务商，以便整车服务商寻找与问题层级对应的供应商以解决该问题；如此，在人力驾驶、辅助、高阶辅助驾驶场景下，将定位异常的分析结果上报给相应的整车服务商，由整车服务商寻求供应商以对该问题层级的产品进行改进和优化，确保改进和优化的产品定位准确。

进一步地，在未来无人驾驶的实现场景下，还可以通过统一的计算机设备如云端服务器对车辆进行管理，将定位分析异常结果上报至云端服务器，云端服务器根据定位异常分析结果，及时发现定位异常的车辆，并快速确认异常发生的问题以及对应的服务商，以实现问题的快速解决，从而提高无人驾驶车路系统的运转效率。

本申请实施例中，在目标对象行驶过程中，抓取目标对象的定位系统生成定位地图过程中不同系统层级对应的第一类定位数据，且在目标对象出现定位异常如定位不准或定位漂移时，根据第一类定位数据溯源的系统层级中的问题层级，并形成基于问题层级对应的定位异常分析结果，以便快速采取措施，方便为用户继续提供定位服务，改善用户服务体验，从而可以从整体上提升定位异常分析的处理效率，以及提高定位分析的准确性。

参照图2，图2是本申请实施例提供的定位分析方法的一个可选的流程示意图，该方法可以由计算机设备的处理器执行。基于图1，第一类定位数据包括定位系统生成定位地图过程中定位芯片按照预设时间间隔采集的第二类定位数据；图1中的S102可以替换为步骤S201至步骤S203，这里，将结合图2示出的步骤进行说明。

步骤S201、在确定目标对象出现定位异常的情况下，基于相邻的第二类定位数据，确定目标对象在每一时间间隔内的定位行驶距离。

本申请实施例中，第二类定位数据包括但不限于坐标位置数据，坐标位置数据包括经度数据和纬度数据。这里，相邻的第二类定位数据的坐标位置数据用第一经度数据、第一纬度数据、第二经度数据和第二纬度数据表示。定位行驶距离指的是第一经度数据、第一纬度数据、第二经度数据和第二纬度数据，确定的目标对象在生成的定位地图中每一时间间隔内对应的行驶距离。

本申请实施例中，在目标对象行驶过程中，计算机设备获取定位芯片按照预设时间间隔采集的第二类定位数据，并基于相邻的第二类定位数据，确定目标对象在每一时间间隔内的定位行驶距离。如此，循环确定每一时间间隔内的目标对象的定位行驶距离。

步骤S202、基于获取的目标对象在对应时间间隔内的实际平均车速，确定目标对象的实际行驶距离。

本申请实施例中，实际平均车速可以从目标对象的车控服务(Vehicle HAL)获取。计算机设备根据获取的目标对象在对应时间间隔内的实际平均车速，并计算实际平均车速与时间间隔的乘积，作为目标对象在该时间间隔内的实际行驶距离。

步骤S203、若定位行驶距离与实际行驶距离不一致，溯源系统层级中的问题层级为定位芯片，并形成基于定位芯片的定位异常分析结果。

本申请实施例中，计算机设备在获取到每一时间间隔内对应的定位行驶距离和实际行驶距离之后，可以基于定位行驶距离和实际行驶距离循环判断每一时间间隔内目标对象是否发生定位漂移，即判断定位行驶距离和实际行驶距离之间的距离差是否在预设距离值内；若距离差超过预设距离值，则确定定位行驶距离与实际行驶距离不一致，并确定该距离差为定位偏移距离。进一步地，基于与该定位行驶距离对应的两个相邻的第二类定位数据，将目标对象在该时间间隔内的定位行驶方向作为定位偏移方向。如此，计算机设备溯源到系统层级中的问题层级为定位芯片，并形成定位芯片提供的第二类定位数据异常导致定位异常的分析结果，同时，还可以在计算机设备的显示界面上弹窗提示，以告知用户当前目标对象的定位漂移方向以及在该定位漂移方向上已偏移的距离，从而为用户提供线路校准的判断标准，进而改善用户体验，减少了用户投诉次数。

在一种可实现的应用程序中，参照图3所示，图3是定位系统对定位数据进行分析的交互示意图。这里，计算机设备包括定位系统，且以定位芯片为底层GPS芯片、以数据接口层为BPS驱动层、以定位数据层为GPS HAL层以及应用层为定位地图APP为例进行说明，在BPS驱动层为底层GPS芯片上电，且BPS驱动层正常的情况下，BPS驱动层将底层GPS芯片按照预设时间间隔如10秒(second，s)向GPS HAL层上报第二类定位数据，即原始nmea定位数据；同时GPS HAL层按照对应的时间间隔向车控服务Vehicle HAL订阅目标对象的实际平均速度，Vehicle HAL向GPS HAL层反馈一次实际平均速度，需要说明的是，在目标对象的实际平均速度发生变化时，GPS HAL层继续向GPS HAL层发布实际平均速度。GPS HAL层基于该时间间隔内的实际平均速度、该时间间隔内对应的两个原始nmea定位数据包括的经度和纬度，循环判断每一时间间隔内是否发生定位漂移以及漂移方向。若GPS HAL层确定发生定位漂移，如实际平均车速为80km/h，时间间隔为10s，则实际行驶距离为222米，而基于原始nmea定位数据确定的定位行驶距离为10公里，明显，确定目标对象发生定位漂移即定位异常，此时，GPS HAL向定位系统中写入临时配置信息如字段setprop gpsDataExcep，该字段对应的值为true；同时，当定位地图APP检测到临时配置信息中setprop gpsDataExcep字段对应的值为true时，表示底层GPS芯片给的原始nmea定位数据异常。定位地图APP可在显示界面上弹窗提示，以告知用户当前目标对象的定位漂移方向以及在该定位漂移方向上已偏移的距离，从而为用户提供线路校准的判断标准，进而改善用户体验，减少了用户投诉次数。

由上述可知，本申请实施例中，在目标对象行驶过程中，每隔固定时长获取目标对象实时位置对应的原始定位数据，基于相邻的两个原始定位数据，确定目标对象在每一固定时长内的定位行驶距离；进一步地，在获取到目标对象在对应固定时长内的实际行驶距离之后，确定目标对象的实际行驶距离，最后对定位行驶距离和实际行驶距离进行一致性判断，实现对原始定位数据的动态监测；进一步地，若定位行驶距离和实际行驶距离不一致，确定监测到定位不准或定位飘移，计算机设备溯源到系统层级中的问题层级为定位芯片，并形成定位芯片提供的第二类定位数据异常导致定位异常的分析结果，同时，通过弹窗告知用户当前目标对象的定位漂移方向以及在该定位漂移方向上已偏移的距离，从而为用户提供线路校准的判断标准，进而改善用户体验，减少了用户投诉次数。

参照图4，图4是本申请实施例提供的定位分析方法的一个可选的流程示意图，该方法可以由计算机设备的处理器执行。基于图1，第一类定位数据包括定位系统生成定位地图过程中定位数据层传输第二类定位数据时的定位日志数据；图1中的S101可以更新为步骤S301，图1中的S102可以更新为步骤S302至步骤S303，这里，将结合图4示出的步骤进行说明。

步骤S301、在确定目标对象出现定位异常的情况下，响应于显示界面上的数据抓取控件被触发，获取目标时段内的定位日志数据。

其中，第一类定位数据包括在目标对象行驶过程中，定位系统生成定位地图过程中定位数据层传输第二类定位数据时的定位日志数据。

本申请实施例中，目标时段指的是目标对象出现定位异常的时间戳所在的时段，目标时段的时长可以根据实际道路路况进行设置。定位日志数据指的是目标对象出现定位异常时所记录的定位错误的日志数据。

本申请实施例中，首先，计算机设备通过预设的正则表达式从日志系统如鸿蒙日志系统记录的原始定位日志数据中提取具有目标格式的定位日志数据，并将具有目标格式的定位日志数据存储在目标文件中，其中，第一类定位数据包括定位系统生成定位地图过程中定位数据层传输第二类定位数据时的原始定位日志数据，目标格式的定位日志数据包括但不限于推荐最低特定GNSS数据(Recommended Minimum Specific GNSS Data，RMC)或全球定位系统数据(Global Positioning System Fix Data，GGA)数据。参照图5A和图5B所示，图5A是鸿蒙日志系统中记录的原始定位日志数据的示意图，图5B是提取具有目标格式的定位日志数据的示意图。

进一步地，计算机设备的显示界面上显示有数据抓取控件如打开日志文件控件。首先计算机设备在确定目标对象出现定位异常时，显示界面显示有数据抓取控件；其次测试用户手动触发数据抓取控件，以打开目标文件，并从目标文件中获取定位系统生成定位地图过程中定位数据层传输第二类定位数据时的具有目标格式的定位日志数据；这里，可以通过QFileDialog类打开保存的目标文件，其中，QFileDialog类用于遍历文件系统以选择一个或多个文件或目录。参照图6所示，图6是响应于打开日志文件控件时显示打开目标文件的示意图。由此可知，事后定位问题边界划分时，可从繁多的nmea数据中通过正则表达式对原始定位日志数据自动解析为UI图型，进行格式转换处理，得到统一格式的定位日志数据，且统一格式的定位日志数据简洁清楚，从而改善工作环境；另外，通过触发数据抓取控件，使得定位日志数据的获取更加及时和灵活，进而便于后续根据定位日志数据溯源系统层级中的问题层级。

步骤S302、对定位日志数据进行解析，得到定位日志数据对应的定位参数。

其中，定位参数包括定位时间、线程标识和第二类定位数据。

本申请实施例中，线程标识用于表示处理该定位日志数据中单条定位数据的线程对应的标识。

本申请实施例中，计算机设备对定位日志进行解析，得到定位日志数据中每一定位数据对应的定位时间、处理该定位数据的线程标识，以及该定位数据对应的第二类定位数据中的经度和纬度，即原始经度和原始数据。

本申请其他实施例中，计算机设备对定位日志数据进行解析，得到定位日志数据对应的定位参数之后，还可以将定位参数在以列表的形式显示于显示界面。示例性地，参照图7A至图7C，均表示在显示界面以列表的形式显示每一定位数据对应的定位参数。如此，以可视化列表形式显示定位数据，增加了日志信息的可读性，同时为后续判定定位异常的问题层级的提高了效率。

步骤S303、若所有定位日志数据对应的线程标识中存在至少一个线程标识不同，溯源系统层级中的问题层级为定位数据层，并形成基于定位数据层的定位异常分析结果。

本申请实施例中，由于获取的第二类定位数据包括的坐标位置数据和时间信息数据是美国信息交换标准代码格式数据且可能是无效数据；故定位数据层需要对第二类定位数据进行有效性判断，以及根据应用层所使用的地图应用程序确定是否对第二类定位数据进行标准化处理，此时定位日志数据中记录定位数据层中用于处理该第二类定位数据的线程标识，以便根据线程标识确定定位数据层是否为问题层级。可选地，计算机设备对定位日志数据进行解析，得到定位日志数据对应的定位参数之后，判断定位日志数据中包括的所有条定位数据的线程标识是否全部相同，若所有条定位数据的线程标识全部相同，则确定定位系统中的定位数据层不是问题层级；若所有条定位数据的线程标识存在至少一个不同，则溯源系统层级中的问题层级为定位数据层，并形成定位数据层提供的处理后的第二类定位数据导致定位异常的分析结果。

本申请其他实施例中，由于第二类定位数据是经定位系统中的定位芯片通过数据接口层发送至定位数据层，故当定位数据层正常且没有接收到第二类定位数据的情况下，定位数据层向数据接口层发送未收到第二类定位数据，此时，数据接口层获取是否对定位芯片上电以及内部流程是否正常的检测结果，若检测结果表征数据接口层未对定位芯片上电和/或内部流程异常，则确定系统层级中的问题层级为数据接口层，并形成数据接口层提供的未对定位芯片上电和/或内部流程异常导致定位异常的分析结果；当然，若检测结果表征数据接口层已对定位芯片上电且内部流程异常，则确定系统层级中的问题层级为定位芯片，并形成定位芯片未提供第二类定位数据导致定位异常的分析结果。如此，快速提高了判定定位异常问题边界的效率。

参照图8，图8是本申请实施例提供的定位分析方法的一个可选的流程示意图，该方法可以由计算机设备的处理器执行。基于图4，定位参数还包括定位状态；步骤S302之后还可以执行步骤S401至S403，这里，将结合图8示出的步骤进行说明。

步骤S401、确定定位状态为有效定位的定位日志数据包括的第二类定位数据为有效第二类定位数据。

本申请实施例中，定位参数还包括定位状态，定位状态用于识别单个第二类定位数据的有效性，其中，单个第二类定位数据的定位状态A＝Data valid(数据有效)，表征该第二类定位数据有效，定位状态V＝Navigation receiver warning(导航接收器警告)，表征该第二类定位数据无效。

本申请实施例中，计算机设备对定位日志数据进行解析，得到定位日志数据中每一定位数据对应的定位时间、线程标识、第二类定位数据和定位状态等定位参数。当然，计算机设备还可以将定位参数与标准数据模型类(如QStandardItemModel)/界面视图组件(QTableView)进行绑定，组成模型/视图(model/view)结构，实现通用的二维数据的管理功能，从而以列表的形式显示于显示界面，并在显示界面中将定位状态为无效定位的定位日志数据打上无效标识的标签以表征该定位数据无效，示例性地，参照图7A，图7A是在显示界面以列表形式显示定位数据的定位参数的示意图；无效标识可以为“无效定位数据”；将定位状态为有效定位的定位日志数据打上有效标识的标签以表征该定位数据有效，示例性地，有效标识可以为“*”，对此不作具体限定。如此，以可视化列表形式显示定位数据，增加了日志信息的可读性，同时为后续判定定位异常的问题层级的提高了效率。

步骤S402、通过分布式操作系统平台层对有效第二类定位数据进行逆地址解析，得到第三类定位数据。

本申请实施例中，第三类定位数据指的是基于对第二类定位数据的标准化处理，将处理后的第二类定位数据中的经纬度数据进行逆地址解析得到的定位状态为有效定位的结构化地址信息，这里，结构化地址信息至少为一个。示例性地，假设单个定位数据的经度数据为114.506，纬度数据为22.7972，对该定位数据进行逆地址解析得到的结构化地址信息为“广东省惠州市惠阳区淡水街道惠傲大道”。

本申请实施例中，计算机设备确定定位状态为有效定位的定位日志数据包括的第二类定位数据为有效第二类定位数据，通过分布式操作系统平台层将有效第二类定位数据的经纬度数据通过网络应答请求进行逆地址解析，得到第三类定位数据。

本申请其他实施例中，步骤S402通过分布式操作系统平台层对有效第二类定位数据进行逆地址解析，得到第三类定位数据之前，还可以进行如下过程：

计算机设备对第二类有效定位数据进行有效性判断后，由于获取的第二类定位数据包括的坐标位置数据和时间信息数据是美国信息交换标准代码格式数据，故定位数据层需要根据应用层所使用的地图应用程序确定是否对第二类定位数据进行标准化处理，具体地，获取应用层所使用的目标地图应用程序，若目标地图应用程序为谷歌地图APP，无需对第二类定位数据进行标准化处理；若目标地图应用程序为高德地图APP或百度地图APP，则将第二类定位数据中的经纬度数据，处理成与目标地图应用程序对应的经纬度数据。

本申请其他实施例中，步骤S402通过分布式操作系统平台层对有效第二类定位数据进行逆地址解析，得到第三类定位数据，还可以通过如下过程实现：

响应于显示界面上针对至少两个地图应用程序对应的选择控件中的目标选择控件的选择操作，计算机设备通过定位数据层采用HTTP请求将第二类定位数据中经纬度数据转换成，与目标选择控件对应的目标地图应用程序对应的目标经纬度数据；响应于显示界面上地理信息请求控件被触发，计算机设备通过分布式操作系统平台层采用网络应答请求将目标经纬度数据转换为结构化地址信息，并从结构化地址信息中选择最合适的地理位置信息显示于显示界面。

本申请实施例中，参照图7A至图7C，针对响应于显示界面上针对至少两个地图应用程序对应的选择控件中的目标选择控件的选择操作，在显示界面上显示有至少两个地图应用程序对应的选择控件，用户选择显示界面(User Interface，UI)上至少两个选择控件中的其中一个选择控件作为目标选择控件。进一步地，计算机设备响应于目标选择空间的选择操作，选用与目标选择控件对应的目标地图应用程序的软件开发工具包(SoftwareDevelopment Kit，SDK)调用接口，通过定位数据层采用HTTP请求将第二类定位数据中经纬度数据转换成与目标地图应用程序对应的目标经纬度数据，从而实现了定位数据的标准化处理。这里，通过选择控件对HTTP请求的数据和返回的数据处理，可以利用Qt信号与槽技术，从而将相互独立的控件进行关联，对此本申请不作具体说明。

本申请实施例中，针对响应于显示界面上地理信息请求控件被触发，用户点击显示界面上地理信息请求控件，从而使得地理信息请求控件被触发，计算机设备通过分布式操作系统平台层采用QNetworkReply请求将目标经纬度数据转换为结构化地址信息，并从结构化地址信息中的QJsonDocument数据中选择formatted_address(最合适的地理位置信息)显示于显示界面，参照图7C所示，图7C是将最合适的地理位置信息显示于显示界面中具体位置的示意图。

本申请其他实施例中，计算机设备还可以通过分布式操作系统平台层对所有第二类定位数据进行逆地址解析，得到定位状态为有效定位的第三类定位数据，实现过程如下：

计算机设备还可以通过分布式操作系统平台层按照数据的排列顺序，对所有第二类定位数据进行逆地址解析，分布式操作系统平台层获取第二类定位数据的定位状态，若该第二类定位数据的定位状态表征该条定位数据为有效定位，则通过网络应答请求对该条第二类定位数据的经纬度数据进行逆地址解析，得到第三类定位数据；若该第二类定位数据的定位状态表征该条定位数据为无效定位，则停止网络应答请求，并通过弹窗如QMessageBox显示提示信息，其中，提示信息包括无效定位数据，无法对其进行逆地址解析生成第三类定位数据，示例性地，参照图7B和7C所示，图7B是在显示界面通过弹窗显示无法进行逆地址解析的提示信息的页面示意图，图7C是显示界面显示的对所有定位数据进行逆地址解析后的定位数据的页面示意图。如此，对定位状态为无效定位的第二类定位数据进行判定，不允许对无效定位数据进行逆地理解析，并通过弹窗告知使用者。

由上述可知，本申请实施例通过在大量鸿蒙日志文件中自动识别原始nmea定位数据的日志，并通过坐标转换，逆地理程序生成了带有具体地理信息的列表，并将列表进行显示，用户通过阅读显示界面上的具体地理位置信息，方便快速定位出现定位跳变或定位飘移的时机，溯源系统层级中的问题层级是否为分布式操作系统平台层，从而提高分析定位异常的工作效率。

步骤S403、若获取的实际定位数据与第三类定位数据不一致，溯源系统层级中的问题层级为分布式操作系统平台层，并形成基于分布式操作系统平台层的定位异常分析结果。

本申请实施例中，实际定位数据可以为预先提供的定位数据，计算机设备将实际定位数据与第三类定位数据进行判断，若实际定位数据与第三类定位数据之间不一致，则溯源系统层级中的问题层级为分布式操作系统平台层，并形成分布式操作系统平台层提供的第三类定位数据导致定位异常的分析结果。如此，在获取的实际定位数据与第三类定位数据不一致的情况下，针对目标对象出现的定位跳变或定位飘移，可以快速溯源系统层级中的问题层级为分布式操作系统平台层，从而提高分析定位异常的工作效率。

参照图9，图9是本申请实施例提供的定位分析方法的一个可选的流程示意图，该方法可以由计算机设备的处理器执行。基于图1，第一类定位数据包括定位系统生成定位地图过程中应用层对应的测试定位地图；图1中的S102可以更新为步骤S501，这里，将结合图9示出的步骤进行说明。

S501、若测试定位地图与真实定位地图不一致，溯源系统层级中的问题层级为应用层，并形成基于应用层的定位异常分析结果。

本申请实施例中，真实定位地图指的是与预设的测试定位数据对应的真实的定位地图，计算机设备通过将预设的测试定位数据输入至应用层生成测试定位地图，并根据测试地图的真实性确定应用层是否出现异常。进一步地，当应用层在测试定位数据下生成的测试定位地图与测试定位数据对应的真实定位地图不一致时，溯源系统层级中的问题层级为应用层，并形成应用层提供的定位地图导致定位异常的分析结果。如此，在测试定位地图与真实定位地图不一致的情况下，针对目标对象出现的定位跳变或定位飘移，可以快速溯源系统层级中的问题层级为应用层，从而提高分析定位异常的工作效率。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种定位分析装置，该装置包括所包括的各单元、以及各单元所包括的各模块，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、微处理器(Microprocessor Unit，MPU)、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)或现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。

参照图10，图10为本申请实施例提供的一种定位分析装置的组成结构示意图，定位分析装置10包括：获取模块1001、处理模块1002、确定模块1003、响应模块1004和输出模块1005，其中，

获取模块1001，用于在目标对象行驶过程中，获取目标对象的定位数据，其中，定位数据包括定位系统生成定位地图过程中不同系统层级对应的第一类定位数据；

处理模块1002，用于在确定目标对象出现定位异常的情况下，基于第一类定位数据溯源系统层级中的问题层级，并形成基于问题层级的定位异常分析结果。

在一些实施例中，定位系统的不同系统层级包括定位芯片、数据接口层、定位数据层、分布式操作系统平台层和应用层；其中，定位芯片用于获取目标对象的第二类定位数据，数据接口层用于将第二类定位数据传输至定位数据层，定位数据层用于对第二类定位数据进行处理并将处理后的第二类定位数据传输至分布式操作系统平台层，分布式操作系统平台层用于解析处理后的第二类定位数据，得到第三类定位数据，应用层用于根据第三类定位数据生成定位地图，第一类定位数据包括第二类定位数据、处理后的第二类定位数据、第三类定位数据和定位地图。

在一些实施例中，问题层级包括以下至少一项：定位芯片、数据接口层、定位数据层、分布式操作系统平台层和应用层。

在一些实施例中，第一类定位数据包括定位系统生成定位地图过程中定位芯片按照预设时间间隔采集的第二类定位数据；确定模块1003，用于基于相邻的第二类定位数据，确定目标对象在每一时间间隔内的定位行驶距离；基于获取的目标对象在对应时间间隔内的实际平均车速，确定目标对象的实际行驶距离；处理模块1002，还用于若定位行驶距离与实际行驶距离不一致，溯源系统层级中的问题层级为定位芯片。

在一些实施例中，响应模块1004，用于响应于显示界面上的数据抓取控件被触发，获取模块1001，还用于获取目标时段内的定位日志数据，其中，第一类定位数据包括定位系统生成定位地图过程中定位数据层传输第二类定位数据时的定位日志数据；处理模块1002，还用于对定位日志数据进行解析，得到定位日志数据对应的定位参数，其中，定位参数包括定位时间、线程标识和第二类定位数据；若所有定位日志数据对应的线程标识中存在至少一个线程标识不同，溯源系统层级中的问题层级为定位数据层。

在一些实施例中，定位参数还包括定位状态，确定模块1003，还用于确定定位状态为有效定位的定位日志数据包括的第二类定位数据为有效第二类定位数据；处理模块1002，还用于通过分布式操作系统平台层对有效第二类定位数据进行逆地址解析，得到第三类定位数据；若获取的实际定位数据与第三类定位数据不一致，溯源系统层级中的问题层级为分布式操作系统平台层。

在一些实施例中，第一类定位数据包括定位系统生成定位地图过程中应用层对应的测试定位地图，处理模块1002，还用于若测试定位地图与真实定位地图不一致，溯源系统层级中的问题层级为应用层。

在一些实施例中，输出模块1005，用于基于问题层级确定的第三方服务商，将定位异常分析结果输出到第三方服务商。

以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。在一些实施例中，本申请实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上述方法实施例描述的方法，对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的定位分析方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件、软件或固件，或者硬件、软件、固件三者之间的任意结合。

本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法中的部分或全部步骤。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的部分或全部步骤。所述计算机可读存储介质可以是瞬时性的，也可以是非瞬时性的。

本申请实施例提供一种计算机程序，包括计算机可读代码，在所述计算机可读代码在计算机设备中运行的情况下，所述计算机设备中的处理器执行用于实现上述方法中的部分或全部步骤。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机读取并执行时，实现上述方法中的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一些实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一些实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

这里需要指出的是：上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考。以上设备、存储介质、计算机程序及计算机程序产品实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请设备、存储介质、计算机程序及计算机程序产品实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

图11为本申请实施例提供的一种计算机设备的硬件实体示意图，如图11所示，该计算机设备11的硬件实体包括：处理器1101和存储器1102，其中，存储器1102存储有可在处理器1101上运行的计算机程序，处理器1101执行程序时实现上述任一实施例的方法中的步骤。

存储器1102存储有可在处理器上运行的计算机程序，存储器1102配置为存储由处理器1101可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器1101以及计算机设备11中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过闪存(FLASH)或随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)实现。

处理器1101执行程序时实现上述任一项的定位分析方法的步骤。处理器1101通常控制计算机设备11的总体操作。

本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一实施例的定位分析方法的步骤。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

上述处理器可以为目标用途集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。

上述计算机存储介质/存储器可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(Ferromagnetic Random Access Memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种终端，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各步骤/过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤/过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定位分析方法，其特征在于，所述方法包括：

在目标对象行驶过程中，获取所述目标对象的定位数据，其中，所述定位数据包括定位系统生成定位地图过程中不同系统层级对应的第一类定位数据；

在确定所述目标对象出现定位异常的情况下，基于所述第一类定位数据溯源所述系统层级中的问题层级，并形成基于所述问题层级的定位异常分析结果；

其中，所述获取所述目标对象的定位数据，包括：

响应于显示界面上的数据抓取控件被触发，获取目标时段内的定位日志数据，其中，所述第一类定位数据包括所述定位系统生成定位地图过程中定位芯片获得的第二类定位数据和定位数据层传输所述第二类定位数据时的定位日志数据，所述第二类定位数据为所述定位系统生成定位地图过程中所述定位芯片获得的原始定位数据；

相应的，所述基于所述第一类定位数据溯源所述系统层级中的问题层级，包括：

对所述定位日志数据进行解析，得到所述定位日志数据对应的定位参数，其中，所述定位参数包括定位时间、线程标识和所述第二类定位数据；所述线程标识为处理所述定位日志数据中单条定位数据的线程对应的标识；

若所述定位日志数据中包括的所有条定位数据对应的线程标识中存在至少一个线程标识不同，溯源所述系统层级中的问题层级为所述定位数据层。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位系统的所述不同系统层级包括定位芯片、数据接口层、定位数据层、分布式操作系统平台层和应用层；

其中，所述定位芯片用于获取所述目标对象的第二类定位数据，数据接口层用于将所述第二类定位数据传输至所述定位数据层，所述定位数据层用于对所述第二类定位数据进行处理并将处理后的第二类定位数据传输至分布式操作系统平台层，所述分布式操作系统平台层用于解析处理后的第二类定位数据，得到第三类定位数据，所述应用层用于根据所述第三类定位数据生成所述定位地图，所述第一类定位数据包括所述第二类定位数据、所述处理后的第二类定位数据、所述第三类定位数据和所述定位地图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述问题层级包括以下至少一项：所述定位芯片、所述数据接口层、所述定位数据层、所述分布式操作系统平台层和所述应用层。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一类定位数据包括所述定位系统生成定位地图过程中定位芯片按照预设时间间隔采集的第二类定位数据，所述基于所述第一类定位数据溯源所述系统层级中的问题层级，包括：

基于相邻的第二类定位数据，确定所述目标对象在每一时间间隔内的定位行驶距离；

基于获取的所述目标对象在对应时间间隔内的实际平均车速，确定所述目标对象的实际行驶距离；

若所述定位行驶距离与所述实际行驶距离不一致，溯源所述系统层级中的问题层级为所述定位芯片。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位参数还包括定位状态，所述方法还包括：

确定所述定位状态为有效定位的定位日志数据包括的第二类定位数据为有效第二类定位数据；

通过分布式操作系统平台层对所述有效第二类定位数据进行逆地址解析，得到第三类定位数据；

若获取的实际定位数据与所述第三类定位数据不一致，溯源所述系统层级中的问题层级为所述分布式操作系统平台层。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一类定位数据包括定位系统生成定位地图过程中应用层对应的测试定位地图，所述基于所述第一类定位数据溯源所述系统层级中的问题层级，包括：

若所述测试定位地图与真实定位地图不一致，溯源所述系统层级中的问题层级为所述应用层。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述形成基于所述问题层级的定位异常分析结果，包括：

基于所述问题层级确定的第三方服务商，将所述定位异常分析结果输出到所述第三方服务商。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述方法中的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法中的步骤。