CN116220497A - 电动车窗的控制方法、控制装置、存储介质及控制器 - Google Patents

电动车窗的控制方法、控制装置、存储介质及控制器 Download PDF

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CN116220497A CN202310030867.0A CN202310030867A CN116220497A CN 116220497 A CN116220497 A CN 116220497A CN 202310030867 A CN202310030867 A CN 202310030867A CN 116220497 A CN116220497 A CN 116220497A
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武建锋
李金钢
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Abstract

本公开是关于一种电动车窗的控制方法、电动车窗的控制装置、存储介质及控制器。该电动车窗的控制方法通过实时监测车窗电机驱动车窗在两个相邻防夹分区内移动所对应的转速平均值的变化量。当车窗电机驱动车窗在两个相邻防夹分区内移动所对应的转速平均值的变化量，与相邻防夹分区对应的预定变化量的差值的绝对值大于预定值时，通过更新参数值自适应更新预定变化量，从而使得基于更新后的预定变化量确定转速阈值，来实时自适应调整执行车窗防夹操作的判断条件，进而可有效减少车窗因使用中会受到自身部件磨损、机械冲击等影响导致的车窗电机在转动过程中受力不断变化造成的预先设定的车窗防夹参数不再适用的情况，提高电动车窗的转动及防夹精度。

Description

电动车窗的控制方法、控制装置、存储介质及控制器
技术领域
本公开涉及信息技术领域，尤其涉及一种电动车窗的控制方法、电动车窗的控制装置、存储介质及控制器。
背景技术
目前，电动车窗在关闭时一般都设置有防夹控制。当车窗移动到防夹区域后启动防夹功能。但车窗在使用中会受到自身部件磨损、老化及外界温湿度、机械冲击等影响会导致车窗电机在转动过程中受力不断变化，使得预先设定的车窗防夹参数不再适用，从而导致电动车窗的转动及防夹精度降低，进而容易产生防夹误判，不具有自适应性。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例期望提供一种电动车窗的控制方法、电动车窗的控制装置、存储介质及控制器。
本公开的技术方案是这样实现的：
第一方面，本公开提供一种电动车窗的控制方法。
本公开实施例提供的电动车窗的控制方法，所述方法包括：
监测车窗在防夹区域内移动时，车窗电机驱动所述车窗在两个相邻防夹分区内移动所对应的转速平均值的变化量；其中，基于所述车窗的移动过程所述防夹区域被划分为多个所述防夹分区；
若所述车窗电机驱动所述车窗在两个相邻防夹分区内移动所对应的转速平均值的变化量，与所述相邻防夹分区对应的预定变化量的差值的绝对值，大于预定值，则基于所述转速平均值的变化量及所述预定变化量确定更新参数值；其中所述更新参数值用于对所述预定变化量进行更新；所述预定变化量确定为车窗正常状态下在两个相邻防夹分区内移动时车窗电机所对应的转速平均值的变化量；
基于更新后的所述预定变化量，调整所述车窗在所述防夹区域执行防夹操作的转速阈值；
若所述车窗在所述防夹区域内移动时所述车窗电机的转速在所述转速阈值内，则执行所述车窗的防夹操作。
在一些实施例中，所述基于所述转速平均值的变化量及所述预定变化量确定更新参数值，包括：
获取所述转速平均值的变化量与所述预定变化量的差值，及所述差值对应的权重值；
基于所述差值与对应的所述权重值的乘积，累加所述预定变化量，得到所述更新参数值。
在一些实施例中，所述基于更新后的所述预定变化量，调整所述车窗在所述防夹区域执行防夹操作的转速阈值，包括：
基于更新后的所述预定变化量，及所述车窗在当前防夹分区之前的相邻防夹分区移动时的车窗电机对应的转速平均值，调整所述车窗在当前防夹分区执行防夹操作的转速阈值。
在一些实施例中，所述基于更新后的所述预定变化量，及所述车窗在当前防夹分区之前的相邻防夹分区移动时的车窗电机对应的转速平均值，调整所述车窗在当前防夹分区执行防夹操作的转速阈值，包括：
基于更新后的所述预定变化量，累加所述车窗在当前防夹分区之前的相邻防夹分区移动时的车窗电机对应的转速平均值，得到所述车窗在当前防夹分区移动时的车窗电机对应的参考转速平均值；
基于所述参考转速平均值，及预定差值，确定所述车窗在当前防夹分区执行防夹操作的转速阈值；其中，所述参考转速平均值与车窗电机位于所述转速阈值范围内的转速值的差值大于所述预定差值。
在一些实施例中，所述权重值为20％；
所述基于所述差值与对应的所述权重值的乘积，累加所述预定变化量，得到所述更新参数值，包括：
Figure BDA0004046758630000031
其中，/>
Figure BDA0004046758630000032
为更新参数值；RF为所述预定变化量；/>
Figure BDA0004046758630000033
为所述转速平均值的变化量与所述预定变化量的差值；/>
Figure BDA0004046758630000034
为所述转速平均值的变化量。
第二方面，本公开提供一种电动车窗的控制装置，包括：
信息监测模块，用于监测车窗在防夹区域内移动时，车窗电机驱动所述车窗在两个相邻防夹分区内移动所对应的转速平均值的变化量；其中，基于所述车窗的移动过程所述防夹区域被划分为多个所述防夹分区；
信息确定模块，用于若所述车窗电机驱动所述车窗在两个相邻防夹分区内移动所对应的转速平均值的变化量，与所述相邻防夹分区对应的预定变化量的差值的绝对值，大于预定值，则基于所述转速平均值的变化量及所述预定变化量确定更新参数值；其中所述更新参数值用于对所述预定变化量进行更新；所述预定变化量确定为车窗正常状态下在两个相邻防夹分区内移动时车窗电机所对应的转速平均值的变化量；
信息调整模块，用于基于更新后的所述预定变化量，调整所述车窗在所述防夹区域执行防夹操作的转速阈值；
操作执行模块，用于若所述车窗在所述防夹区域内移动时所述车窗电机的转速在所述转速阈值内，则执行所述车窗的防夹操作。
在一些实施例中，所述信息确定模块，用于
获取所述转速平均值的变化量与所述预定变化量的差值，及所述差值对应的权重值；
基于所述差值与对应的所述权重值的乘积，累加所述预定变化量，得到所述更新参数值。
在一些实施例中，所述信息调整模块，用于
基于更新后的所述预定变化量，及所述车窗在当前防夹分区之前的相邻防夹分区移动时的车窗电机对应的转速平均值，调整所述车窗在当前防夹分区执行防夹操作的转速阈值。
在一些实施例中，所述信息调整模块，用于
基于更新后的所述预定变化量，累加所述车窗在当前防夹分区之前的相邻防夹分区移动时的车窗电机对应的转速平均值，得到所述车窗在当前防夹分区移动时的车窗电机对应的参考转速平均值；
基于所述参考转速平均值，及预定差值，确定所述车窗在当前防夹分区执行防夹操作的转速阈值；其中，所述参考转速平均值与车窗电机位于所述转速阈值范围内的转速值的差值大于所述预定差值。
在一些实施例中，所述权重值为20％；
所述基于所述差值与对应的所述权重值的乘积，累加所述预定变化量，得到所述更新参数值，包括：
Figure BDA0004046758630000051
其中，/>
Figure BDA0004046758630000052
为更新参数值；RF为所述预定变化量；/>
Figure BDA0004046758630000053
为所述转速平均值的变化量与所述预定变化量的差值；/>
Figure BDA0004046758630000054
为所述转速平均值的变化量。
第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有电动车窗的控制程序，该电动车窗的控制程序被处理器执行时，实现上述第一方面所述的电动车窗的控制方法。
第四方面，本公开提供一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动车窗的控制程序，所述处理器执行所述电动车窗的控制程序时，实现上述第一方面所述的电动车窗的控制方法。
根据本公开实施例的电动车窗的控制方法通过监测车窗在防夹区域内移动时，车窗电机驱动车窗在两个相邻防夹分区内移动所对应的转速平均值的变化量；其中，基于车窗的移动过程防夹区域被划分为多个防夹分区；若车窗电机驱动车窗在两个相邻防夹分区内移动所对应的转速平均值的变化量，与相邻防夹分区对应的预定变化量的差值的绝对值，大于预定值，则基于转速平均值的变化量及预定变化量确定更新参数值；其中更新参数值用于对预定变化量进行更新；基于更新后的预定变化量，调整车窗在防夹区域执行防夹操作的转速阈值；若车窗在防夹区域内移动时车窗电机的转速在转速阈值内，则执行车窗的防夹操作。本申请中，实时监测车窗电机驱动车窗在两个相邻防夹分区内移动所对应的转速平均值的变化量。当车窗电机驱动车窗在两个相邻防夹分区内移动所对应的转速平均值的变化量，与相邻防夹分区对应的预定变化量的差值的绝对值大于预定值时，则基于转速平均值的变化量及预定变化量确定更新参数值。通过更新参数值自适应更新预定变化量，从而使得基于更新后的预定变化量确定转速阈值，来实时自适应调整执行车窗防夹操作的判断条件，进而可有效减少车窗因使用中会受到自身部件磨损、老化及外界温湿度、机械冲击等影响导致的车窗电机在转动过程中受力不断变化，造成的预先设定的车窗防夹参数不再适用的情况，提高电动车窗的转动及防夹精度，降低容易产生防夹误判的概率，具有自适应性。
本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的电动车窗的控制方法流程图；
图2为示例性实施例示出的电动车窗移动时对应的防夹区域的防夹分区场景图；
图3是根据一示例性实施例示出的电动车窗在防夹分区移动时转速平均值初始化示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的电动车窗在防夹分区移动时初始化条件下参数更新示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的电动车窗在防夹分区移动时正常自适应更新参数更新示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的电动车窗的控制装置结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
目前，电动车窗在关闭时一般都设置有防夹控制。当车窗移动到防夹区域后启动防夹功能。比较简单的电动车窗防夹控制方法是采用双霍尔传感器的装置，通过单片机的定时器模块捕获中断处理获取霍尔传感器脉冲，然后通过内部算法实时检测电机的转速变化和运动方向，进而得到车窗的位置以及夹物力。但车窗在使用中会受到自身部件磨损、老化及外界温湿度、机械冲击等影响会导致车窗电机在转动过程中受力不断变化，使得预先设定的车窗防夹参数不再适用，从而导致电动车窗的转动及防夹精度降低，进而容易产生防夹误判，不具有自适应性。
针对上述情况，本公开提供一种电动车窗的控制方法，用于对电动车窗的防夹控制。图1是根据一示例性实施例示出的电动车窗的控制方法流程图。如图1所示，该电动车窗的控制方法包括：
步骤10、监测车窗在防夹区域内移动时，车窗电机驱动所述车窗在两个相邻防夹分区内移动所对应的转速平均值的变化量；其中，基于所述车窗的移动过程所述防夹区域被划分为多个所述防夹分区；
步骤11、若所述车窗电机驱动所述车窗在两个相邻防夹分区内移动所对应的转速平均值的变化量，与所述相邻防夹分区对应的预定变化量的差值的绝对值，大于预定值，则基于所述转速平均值的变化量及所述预定变化量确定更新参数值；其中所述更新参数值用于对所述预定变化量进行更新；所述预定变化量确定为车窗正常状态下在两个相邻防夹分区内移动时车窗电机所对应的转速平均值的变化量；
步骤12、基于更新后的所述预定变化量，调整所述车窗在所述防夹区域执行防夹操作的转速阈值；
步骤13、若所述车窗在所述防夹区域内移动时所述车窗电机的转速在所述转速阈值内，则执行所述车窗的防夹操作。
在本示例性实施例中，车窗在使用中会受到自身部件磨损、老化及外界温湿度、机械冲击等影响会导致车窗电机在转动过程中受力不断变化，使得车窗电机在没有受到防夹区域内被夹物体的阻力的情况下，也会受到其他因素的阻力影响，从而造成如果按照原来预先设定的车窗防夹参数执行防夹操作时，会导致电动车窗的转动及防夹精度降低，进而容易产生防夹误判，不具有自适应性。
本申请针对车窗在使用中会受到自身部件磨损、老化及外界温湿度、机械冲击等影响会导致车窗电机在转动过程中受力不断变化，使得预先设定的车窗防夹参数不再适用，从而导致电动车窗的转动及防夹精度降低，进而容易产生防夹误判，不具有自适应性的问题，提出的一种电动车窗的自适应学习控制方法，来解决电动车窗的性能参数随着车窗器件老化、环境变化等外部条件因素变化时能不断自我进行优化，自适应的去学习调整车窗的防夹控制问题，从而保证系统的稳定性。
本申请中，实时监测车窗电机驱动车窗在两个相邻防夹分区内移动所对应的转速平均值的变化量。当车窗电机驱动车窗在两个相邻防夹分区内移动所对应的转速平均值的变化量，与相邻防夹分区对应的预定变化量的差值的绝对值大于预定值时，则基于转速平均值的变化量及预定变化量确定更新参数值。通过更新参数值自适应更新预定变化量，从而使得基于更新后的预定变化量确定转速阈值，来实时自适应调整执行车窗防夹操作的判断条件，进而可有效减少车窗因使用中会受到自身部件磨损、老化及外界温湿度、机械冲击等影响导致的车窗电机在转动过程中受力不断变化，造成的预先设定的车窗防夹参数不再适用的情况，提高电动车窗的转动及防夹精度，降低容易产生防夹误判的概率，具有自适应性。
其中，车窗正常状态下指车窗在没有自身部件磨损、没有老化及外界温湿度、没有机械冲击等影响下时的车窗运动状态，或，自适应调整后车窗移动过程中不存在防夹误差下的车窗运动状态。车窗电机驱动所述车窗在两个相邻防夹分区内移动所对应的转速平均值的变化量可以指车窗电机驱动车窗在两个相邻防夹分区内移动所对应的两个相邻防夹分区内转速平均值的差值。
在一些实施例中，所述基于所述转速平均值的变化量及所述预定变化量确定更新参数值，包括：
获取所述转速平均值的变化量与所述预定变化量的差值，及所述差值对应的权重值；
基于所述差值与对应的所述权重值的乘积，累加所述预定变化量，得到所述更新参数值。
在本示例性实施例中，差值对应的权重值可大量的实车测试标定得到。本申请中，所述权重值可为20％～30％中的值。
在一些实施例中，所述基于更新后的所述预定变化量，调整所述车窗在所述防夹区域执行防夹操作的转速阈值，包括：
基于更新后的所述预定变化量，及所述车窗在当前防夹分区之前的相邻防夹分区移动时的车窗电机对应的转速平均值，调整所述车窗在当前防夹分区执行防夹操作的转速阈值。
在本示例性实施例中，所述基于更新后的所述预定变化量，及所述车窗在当前防夹分区之前的相邻防夹分区移动时的车窗电机对应的转速平均值，调整所述车窗在当前防夹分区执行防夹操作的转速阈值，包括：
基于更新后的所述预定变化量，累加所述车窗在当前防夹分区之前的相邻防夹分区移动时的车窗电机对应的转速平均值，得到所述车窗在当前防夹分区移动时的车窗电机对应的参考转速平均值；
基于所述参考转速平均值及预定差值，确定所述车窗在当前防夹分区执行防夹操作的转速阈值；其中，所述参考转速平均值与车窗电机位于所述转速阈值范围内的转速值的差值大于所述预定差值。
在本示例性实施例中，所述权重值为20％；预定变化量为预先存储的值。
所述基于所述差值与对应的所述权重值的乘积，累加所述预定变化量，得到所述更新参数值，包括：
Figure BDA0004046758630000101
其中，/>
Figure BDA0004046758630000102
为更新参数值；RF为所述预定变化量；/>
Figure BDA0004046758630000103
为所述转速平均值的变化量与所述预定变化量的差值；/>
Figure BDA0004046758630000104
为所述转速平均值的变化量。
在本示例性实施例中，电动车窗在防夹区域运动时，每进入一个分区，即求取该分区的平均转速值，以当前分区的平均转速值减去上一个分区的平均转速值，可得到差值。将此差值存储，作为当前区域的自适应存储的值即预定变化量。
图2为示例性实施例示出的电动车窗移动时对应的防夹区域的防夹分区场景图。如图2所示，依据电动车窗的防夹区域4mm位置点和200mm位置点，以及车窗上软停点位置和下软停点位置，进行如图2所示分区。防夹区域分成多个防夹区域分区即上述各实施例所述的防夹分区。其中，进行分区时也可以在防夹区域外侧包含部分区域用于防夹分区。
图3是根据一示例性实施例示出的电动车窗在防夹分区移动时转速平均值初始化示意图。如图3所示，转速平均值初始化为：
Figure BDA0004046758630000111
为当前i分区seg i转速的平均值，/>
Figure BDA0004046758630000112
为前一个i-1分区seg i-1转速平均值；
Figure BDA0004046758630000113
其中，i＝1,2,3...；
RFi为当前需要存储的差值即预定变化量。
图4是根据一示例性实施例示出的电动车窗在防夹分区移动时初始化条件下参数更新示意图。如图4所示，初始化条件下更新：
首次初始化和再次初始化情况下，在k分区内，可执行：
Figure BDA0004046758630000114
Figure BDA0004046758630000115
为自适应学习时需要更新的值。/>
Figure BDA0004046758630000116
为k分区seg k的转速平均值，/>
Figure BDA0004046758630000117
为seg k-1分区转速的平均值(为实时转速曲线求得)。
图5是根据一示例性实施例示出的电动车窗在防夹分区移动时正常自适应更新参数更新示意图。如图5所示，正常自适应更新，正常自适应更新情况下：
k分区内，若
Figure BDA0004046758630000118
可执行：/>
Figure BDA0004046758630000119
RFk为Flash中预先存储的预定变化量，/>
Figure BDA00040467586300001110
为自适应学习时需要更新的更新参数值，RFTLR为调整的预定值。其中，/>
Figure BDA00040467586300001111
为k分区的转速平均值，/>
Figure BDA00040467586300001112
为k-1分区的转速平均值。
其中，
Figure BDA00040467586300001113
包括：图5所示的，/>
Figure BDA00040467586300001114
和
Figure BDA00040467586300001115
两种情况。
其中，RFTLR是标定值，可以根据车窗实测进行标定。
说明：在车窗初始化时或初次标定时车辆车门控制器在k区存储的RFk值为10，车辆使用一段时间后对电动车窗进行自适应学习，依据上述公式在k区域内得到
Figure BDA0004046758630000121
如果RFTLR标定为3，则/>
Figure BDA0004046758630000122
则去执行
Figure BDA0004046758630000123
最后得到/>
Figure BDA0004046758630000124
用11代替之前存储的预定变化量10。
本申请中根据更新后的RFk，可以得到k区域的参考转速平均值(历史转速)wrec(k)，公式如下：
Figure BDA0004046758630000125
在正常情况下计算参考转速平均值约等于实际转速。在遇到障碍物防夹发生时电机实际转速下降。如果参考转速平均值与电机实际转速的转速差值大于设定的预定差值时(标定量，需测试标定)，车窗执行防夹操作。同时考虑到电压、温度等补偿等因素后，可在参考转速平均值的基础上乘以一个系数，然后与车窗电机实际转速进行比较，输出防夹标志位，执行防夹反转。
通过上述的电动车窗的控制方法，在电动车窗随着使用时间增加，因老化、变形、磨损等车窗阻力和车窗位置会发生变化时，每次在对车窗进行升降窗操作时，车辆控制器都会检测和记录系统发生的变化，对电动车窗的性能参数进行自适应的学习调整，无需用户进行特别干涉，使用方便、保证了电动车窗的防夹功能以及转动在各种情况下都能稳定运行。
本公开提供一种电动车窗的控制装置。图6是根据一示例性实施例示出的电动车窗的控制装置结构示意图。如图6所示，电动车窗的控制装置包括：
信息监测模块60，用于监测车窗在防夹区域内移动时，车窗电机驱动所述车窗在两个相邻防夹分区内移动所对应的转速平均值的变化量；其中，基于所述车窗的移动过程所述防夹区域被划分为多个所述防夹分区；
信息确定模块61，用于若所述车窗电机驱动所述车窗在两个相邻防夹分区内移动所对应的转速平均值的变化量，与所述相邻防夹分区对应的预定变化量的差值的绝对值，大于预定值，则基于所述转速平均值的变化量及所述预定变化量确定更新参数值；其中所述更新参数值用于对所述预定变化量进行更新；所述预定变化量确定为车窗正常状态下在两个相邻防夹分区内移动时车窗电机所对应的转速平均值的变化量；
信息调整模块62，用于基于更新后的所述预定变化量，调整所述车窗在所述防夹区域执行防夹操作的转速阈值；
操作执行模块63，用于若所述车窗在所述防夹区域内移动时所述车窗电机的转速在所述转速阈值内，则执行所述车窗的防夹操作。
在本示例性实施例中，车窗在使用中会受到自身部件磨损、老化及外界温湿度、机械冲击等影响会导致车窗电机在转动过程中受力不断变化，使得车窗电机在没有受到防夹区域内被夹物体的阻力的情况下，也会受到其他因素的阻力影响，从而造成如果按照原来预先设定的车窗防夹参数执行防夹操作时，会导致电动车窗的转动及防夹精度降低，进而容易产生防夹误判，不具有自适应性。
本申请针对车窗在使用中会受到自身部件磨损、老化及外界温湿度、机械冲击等影响会导致车窗电机在转动过程中受力不断变化，使得预先设定的车窗防夹参数不再适用，从而导致电动车窗的转动及防夹精度降低，进而容易产生防夹误判，不具有自适应性的问题，提出的一种电动车窗的自适应学习控制装置，来解决电动车窗的性能参数随着车窗器件老化、环境变化等外部条件因素变化时能不断自我进行优化，自适应的去学习调整车窗的防夹控制问题，从而保证系统的稳定性。
本申请中，实时监测车窗电机驱动车窗在两个相邻防夹分区内移动所对应的转速平均值的变化量。当车窗电机驱动车窗在两个相邻防夹分区内移动所对应的转速平均值的变化量，与相邻防夹分区对应的预定变化量的差值的绝对值大于预定值时，则基于转速平均值的变化量及预定变化量确定更新参数值。通过更新参数值自适应更新预定变化量，从而使得基于更新后的预定变化量确定转速阈值，来实时自适应调整执行车窗防夹操作的判断条件，进而可有效减少车窗因使用中会受到自身部件磨损、老化及外界温湿度、机械冲击等影响导致的车窗电机在转动过程中受力不断变化，造成的预先设定的车窗防夹参数不再适用的情况，提高电动车窗的转动及防夹精度，降低容易产生防夹误判的概率，具有自适应性。
在一些实施例中，所述信息确定模块，用于
获取所述转速平均值的变化量与所述预定变化量的差值，及所述差值对应的权重值；
基于所述差值与对应的所述权重值的乘积，累加所述预定变化量，得到所述更新参数值。
在本示例性实施例中，差值对应的权重值可大量的实车测试标定得到。本申请中，所述权重值可为20％～30％中的值。
在一些实施例中，所述信息调整模块，用于
基于更新后的所述预定变化量，及所述车窗在当前防夹分区之前的相邻防夹分区移动时的车窗电机对应的转速平均值，调整所述车窗在当前防夹分区执行防夹操作的转速阈值。
在本示例性实施例中，所述信息调整模块，用于
基于更新后的所述预定变化量，累加所述车窗在当前防夹分区之前的相邻防夹分区移动时的车窗电机对应的转速平均值，得到所述车窗在当前防夹分区移动时的车窗电机对应的参考转速平均值；
基于所述参考转速平均值，及预定差值，确定所述车窗在当前防夹分区执行防夹操作的转速阈值；其中，所述参考转速平均值与车窗电机位于所述转速阈值范围内的转速值的差值大于所述预定差值。
在本示例性实施例中，所述权重值为20％；预定变化量为预先存储的值。
在一些实施例中，所述权重值为20％；
所述基于所述差值与对应的所述权重值的乘积，累加所述预定变化量，得到所述更新参数值，包括：
Figure BDA0004046758630000151
其中，/>
Figure BDA0004046758630000152
为更新参数值；RF为所述预定变化量；/>
Figure BDA0004046758630000153
为所述转速平均值的变化量与所述预定变化量的差值；/>
Figure BDA0004046758630000154
为所述转速平均值的变化量。
在本示例性实施例中，电动车窗在防夹区域运动时，每进入一个分区，即求取该分区的平均转速值，以当前分区的平均转速值减去上一个分区的平均转速值，可得到差值。将此差值存储，作为当前区域的自适应存储的值即预定变化量。
本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有电动车窗的控制程序，该电动车窗的控制程序被处理器执行时，实现上述各实施例所述的电动车窗的控制方法。
本公开提供一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动车窗的控制程序，所述处理器执行所述电动车窗的控制程序时，实现上述各实施例所述的电动车窗的控制方法。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
此外，本公开实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本公开实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本公开的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。
在本公开中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种电动车窗的控制方法，其特征在于，包括：
监测车窗在防夹区域内移动时，车窗电机驱动所述车窗在两个相邻防夹分区内移动所对应的转速平均值的变化量；其中，基于所述车窗的移动过程所述防夹区域被划分为多个所述防夹分区；
若所述车窗电机驱动所述车窗在两个相邻防夹分区内移动所对应的转速平均值的变化量，与所述相邻防夹分区对应的预定变化量的差值的绝对值，大于预定值，则基于所述转速平均值的变化量及所述预定变化量确定更新参数值；其中所述更新参数值用于对所述预定变化量进行更新；所述预定变化量确定为车窗正常状态下在两个相邻防夹分区内移动时车窗电机所对应的转速平均值的变化量；
基于更新后的所述预定变化量，调整所述车窗在所述防夹区域执行防夹操作的转速阈值；
若所述车窗在所述防夹区域内移动时所述车窗电机的转速在所述转速阈值内，则执行所述车窗的防夹操作。
2.根据权利要求1所述的电动车窗的控制方法，其特征在于，所述基于所述转速平均值的变化量及所述预定变化量确定更新参数值，包括：
获取所述转速平均值的变化量与所述预定变化量的差值，及所述差值对应的权重值；
基于所述差值与对应的所述权重值的乘积，累加所述预定变化量，得到所述更新参数值。
3.根据权利要求1所述的电动车窗的控制方法，其特征在于，所述基于更新后的所述预定变化量，调整所述车窗在所述防夹区域执行防夹操作的转速阈值，包括：
基于更新后的所述预定变化量，及所述车窗在当前防夹分区之前的相邻防夹分区移动时的车窗电机对应的转速平均值，调整所述车窗在当前防夹分区执行防夹操作的转速阈值。
4.根据权利要求3所述的电动车窗的控制方法，其特征在于，所述基于更新后的所述预定变化量，及所述车窗在当前防夹分区之前的相邻防夹分区移动时的车窗电机对应的转速平均值，调整所述车窗在当前防夹分区执行防夹操作的转速阈值，包括：
基于更新后的所述预定变化量，累加所述车窗在当前防夹分区之前的相邻防夹分区移动时的车窗电机对应的转速平均值，得到所述车窗在当前防夹分区移动时的车窗电机对应的参考转速平均值；
基于所述参考转速平均值，及预定差值，确定所述车窗在当前防夹分区执行防夹操作的转速阈值；其中，所述参考转速平均值与车窗电机位于所述转速阈值范围内的转速值的差值大于所述预定差值。
5.根据权利要求2所述的电动车窗的控制方法，其特征在于，所述权重值为20％；
所述基于所述差值与对应的所述权重值的乘积，累加所述预定变化量，得到所述更新参数值，包括：
Figure FDA0004046758620000021
其中，/>
Figure FDA0004046758620000022
为更新参数值；RF为所述预定变化量；
Figure FDA0004046758620000023
为所述转速平均值的变化量与所述预定变化量的差值；/>
Figure FDA0004046758620000024
为所述转速平均值的变化量。/>
6.一种电动车窗的控制装置，其特征在于，包括：
信息监测模块，用于监测车窗在防夹区域内移动时，车窗电机驱动所述车窗在两个相邻防夹分区内移动所对应的转速平均值的变化量；其中，基于所述车窗的移动过程所述防夹区域被划分为多个所述防夹分区；
信息确定模块，用于若所述车窗电机驱动所述车窗在两个相邻防夹分区内移动所对应的转速平均值的变化量，与所述相邻防夹分区对应的预定变化量的差值的绝对值，大于预定值，则基于所述转速平均值的变化量及所述预定变化量确定更新参数值；其中所述更新参数值用于对所述预定变化量进行更新；
信息调整模块，用于基于更新后的所述预定变化量，调整所述车窗在所述防夹区域执行防夹操作的转速阈值；
操作执行模块，用于若所述车窗在所述防夹区域内移动时所述车窗电机的转速在所述转速阈值内，则执行所述车窗的防夹操作。
7.根据权利要求6所述的电动车窗的控制装置，其特征在于，所述信息确定模块，用于
获取所述转速平均值的变化量与所述预定变化量的差值，及所述差值对应的权重值；
基于所述差值与对应的所述权重值的乘积，累加所述预定变化量，得到所述更新参数值。
8.根据权利要求6所述的电动车窗的控制装置，其特征在于，所述信息调整模块，用于
基于更新后的所述预定变化量，及所述车窗在当前防夹分区之前的相邻防夹分区移动时的车窗电机对应的转速平均值，调整所述车窗在当前防夹分区执行防夹操作的转速阈值。
9.根据权利要求8所述的电动车窗的控制装置，其特征在于，所述信息调整模块，用于
基于更新后的所述预定变化量，累加所述车窗在当前防夹分区之前的相邻防夹分区移动时的车窗电机对应的转速平均值，得到所述车窗在当前防夹分区移动时的车窗电机对应的参考转速平均值；
基于所述参考转速平均值，及预定差值，确定所述车窗在当前防夹分区执行防夹操作的转速阈值；其中，所述参考转速平均值与车窗电机位于所述转速阈值范围内的转速值的差值大于所述预定差值。
10.根据权利要求7所述的电动车窗的控制装置，其特征在于，所述权重值为20％；
所述基于所述差值与对应的所述权重值的乘积，累加所述预定变化量，得到所述更新参数值，包括：
Figure FDA0004046758620000041
其中，/>
Figure FDA0004046758620000042
为更新参数值；RF为所述预定变化量；
Figure FDA0004046758620000043
为所述转速平均值的变化量与所述预定变化量的差值；/>
Figure FDA0004046758620000044
为所述转速平均值的变化量。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电动车窗的控制程序，该电动车窗的控制程序被处理器执行时，实现权利要求1-5中任一项所述的电动车窗的控制方法。
12.一种控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动车窗的控制程序，所述处理器执行所述电动车窗的控制程序时，实现权利要求1-5中任一项所述的电动车窗的控制方法。
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