CN116216451A - 一种煤矿提升机检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及提升机检测技术领域，具体涉及一种煤矿提升机检测设备，包括现场检测组件和监控中心组件；现场检测组件包括下井口设备检测端、上井口安全门检测端、上井口缆绳检测端和第一交换机；下井口设备检测端将检测结果传输到监控中心组件，异常状态及时发出警报，上井口安全门检测端将检测结果传输到监控中心组件，异常状态及时发出警报，上井口缆绳检测端将检测结果传输到监控中心组件，异常状态及时发出警报，监控中心组件实时显示所有视频图像、运行状态和检测结果，发生异常状态同步发出警报，无需人工现场观察，并能对异常状态进行及时反馈，提高提升机运行的安全性，满足用户需求。

Description

一种煤矿提升机检测设备

技术领域

本发明涉及提升机检测技术领域，尤其涉及一种煤矿提升机检测设备。

背景技术

矿井提升机是整个煤矿生产过程中的命脉，在提升机滚筒、天轮上的缆绳经常会出现松绳，导致缆绳从绳槽内脱离错位的现象，造成缆绳叠压、挤磨，使钢丝绳受到损伤，会严重缩短缆绳的使用寿命，将严重危害提升机的使用；在提升机系统中，采用平衡尾绳的方式减少提升侧与下放侧钢丝绳的张力差，而提升机在工作中会出现因机体本身晃动产生尾绳缠绕情况，将导致提升系统平衡失效从而出现事故；矿井提升机通过罐笼和垂直罐道上下运动，提升机安全门作为罐笼出入的防护装置，如果没有完全关闭就运行提升机上下罐笼，极有可能出现安全事故。

现有提升机缆绳、尾绳、安全门的检测大多采用人工巡检的方式，部分采用摄像头视频监视的方式进行安全监测，人工巡检需要到现场近距离观察，对检测人员有一定的安全风险，摄像头视频监视很容易因为人的疲劳等原因造成漏检、误检，从而对提升机的运行带来较大安全隐患。

现有的提升机缆绳、尾绳、安全门的检测无法满足用户需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿提升机检测设备，解决了现有提升机缆绳、尾绳、安全门的检测采用人工巡检和摄像头视频监视，人工巡检需要到现场近距离观察，对检测人员有一定的安全风险，摄像头视频监视很容易因为人的疲劳等原因造成漏检、误检，从而对提升机的运行带来较大安全隐患，无法满足用户需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种煤矿提升机检测设备，包括现场检测组件和监控中心组件；所述现场检测组件包括下井口设备检测端、上井口安全门检测端、上井口缆绳检测端和第一交换机，所述下井口设备检测端、所述上井口安全门检测端、所述上井口缆绳检测端分别与所述第一交换机连接，所述第一交换机与所述监控中心组件连接。

其中，所述下井口设备检测端包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一图像处理模块和第一声光报警模块，所述第一摄像头位于井筒底部正对提升机尾绳，所述第二摄像头和所述第二摄像头分别位于下井口，所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头分别与所述第一图像处理模块连接，所述第一图像处理模块分别与所述第一声光报警模块和所述第一交换机连接。

其中，所述上井口安全门检测端包括第四摄像头和第五摄像头，所述第四摄像头和所述第五摄像头分别位于上井口。

其中，所述上井口安全门检测端还包括第二图像处理模块和第二声光报警模块，所述第四摄像头和所述第五摄像头分别与所述第二图像处理模块连接；所述第二图像处理模块分别与所述第二声光报警模块和所述第一交换机连接。

其中，所述上井口缆绳检测端包括第六摄像头、第七摄像头和第八摄像头，所述第六摄像头和所述第七摄像头分别位于天轮处，所述第八摄像头位于滚筒处。

其中，所述上井口缆绳检测端还包括第三图像处理模块和第三声光报警模块，所述第六摄像头、所述第七摄像头和所述第八摄像头分别与所述第三图像处理模块连接；所述第三图像处理模块分别与所述第三声光报警模块和所述第一交换机连接。

其中，所述监控中心组件包括第二交换机和服务器，所述第二交换机与所述第一交换机连接；所述服务器与所述第二交换机连接。

本发明的一种煤矿提升机检测设备，所述下井口设备检测端安装在下井口正对下井口安全门，实时拍摄提升机尾绳视频图像，并运行图像检测模型同时对提升机尾绳、下井口安全门的运行状态进行检测，并将检测结果通过所述第一交换机传输到所述监控中心组件，如果检测出异常状态及时发出警报，所述上井口安全门检测端别安装在上井口正对上井口安全门，拍摄上井口安全门的视频图像，并运行图像检测模型同时对提升机尾绳、上井口安全门的运行状态进行检测，并将检测结果通过所述第一交换机传输到所述监控中心组件，如果检测出异常状态及时发出警报，所述上井口缆绳检测端正对天轮缆绳和滚筒缆绳，分别拍摄天轮缆绳视频图像和滚筒缆绳视频图像，运行图像检测模型同时对天轮和滚筒上的缆绳运行状态进行检测，并将检测结果通过所述第一交换机传输到所述监控中心组件，如果检测出异常状态及时发出警报，所述监控中心组件将运行状态和检测结果保存，可以实时显示各个部分的所有视频图像、运行状态和检测结果，如果发生异常状态，同步发出警报，通过视频图像实现了对煤矿提升机缆绳、安全门、尾绳运行状态的智能检测，不仅可以避免人工检测容易出现漏检、误检的问题，而且不再需要检测人员的近距离检测，提高了检测准确率、提升了检测效率，还通过现场端的图像处理模块，可以实现现场实时检测、及时警告报警，极大的增强了提升机运行的安全性和可靠性，满足用户需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明的煤矿提升机检测设备的结构示意图。

图2是本发明的煤矿提升机检测设备的安装示意图。

图中：101-第一交换机、102-第一摄像头、103-第二摄像头、104-第三摄像头、105-第一图像处理模块、106-第一声光报警模块、107-第四摄像头、108-第五摄像头、109-第二图像处理模块、110-第二声光报警模块、111-第六摄像头、112-第七摄像头、113-第八摄像头、114-第三图像处理模块、115-第三声光报警模块、201-第二交换机、202-服务器、203-显示屏、204-第四声光报警模块、301-滚筒、302-天轮1号、303-天轮2号；304-上井口安全门1号、305-上井口安全门2号、306-下井口安全门1号、307-下井口安全门2号。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本申请第一实施例为：

请参阅图1和图2，图1是本发明的煤矿提升机检测设备的结构示意图。图2是本发明的煤矿提升机检测设备的安装示意图。

本发明提供一种煤矿提升机检测设备，包括现场检测组件和监控中心组件，所述现场检测组件包括下井口设备检测端、上井口安全门检测端、上井口缆绳检测端和第一交换机101，所述下井口设备检测端包括第一摄像头102、第二摄像头103、第三摄像头104、第一图像处理模块105和第一声光报警模块106，所述上井口安全门检测端包括第四摄像头107、第五摄像头108、第二图像处理模块109和第二声光报警模块110，所述上井口缆绳检测端包括第六摄像头111、第七摄像头112、第八摄像头113、第三图像处理模块114和第三声光报警模块115。通过前述方案解决了现有提升机缆绳、尾绳、安全门的检测采用人工巡检和摄像头视频监视，人工巡检需要到现场近距离观察，对检测人员有一定的安全风险，摄像头视频监视很容易因为人的疲劳等原因造成漏检、误检，从而对提升机的运行带来较大安全隐患，无法满足用户需求的问题，可以理解的是，前述方案可以用在提升机检测场景，还可以用于其他运行设备检测问题的解决上。

针对本具体实施方式，所述下井口设备检测端、所述上井口安全门检测端、所述上井口缆绳检测端分别与所述第一交换机101连接，所述第一交换机101与所述监控中心组件连接。所述下井口设备检测端对下井口安全门处进行检测和预警，并将检测结果通过所述第一交换机101上传至所述监控中心组件，所述上井口安全门检测端对上井口安全门处进行检测和预警，并将检测结果通过所述第一交换机101上传至所述监控中心组件，所述上井口缆绳检测端对天轮和滚筒301处缆绳进行检测和预警，并将检测结果上传至所述监控中心组件。

其中，所述第一摄像头102位于井筒底部正对提升机尾绳，所述第二摄像头103和所述第二摄像头103分别位于下井口，所述第一摄像头102、所述第二摄像头103和所述第三摄像头104分别与所述第一图像处理模块105连接，所述第一图像处理模块105分别与所述第一声光报警模块106和所述第一交换机101连接。所述第一摄像头102、所述第二摄像头103、所述第三摄像头104分别与所述第一图像处理模块105的不同USB接口相连接，所述第一声光报警模块106与所述第一图像处理模块105的GPIO口相连接；所述第一图像处理模块105与所述第一交换机101通过以太网接口相连接；所述第一摄像头102安装在井筒底部正对提升机尾绳，所述第二摄像头103和所述第三摄像头104分别安装在下井口正对下井口安全门1号306和下井口安全门2号307，所述第一图像处理模块105和所述第一声光报警模块106安装在下井口安全门附近。

所述第四摄像头107和所述第五摄像头108分别位于上井口。所述第四摄像头107和所述第五摄像头108分别与所述第二图像处理模块109连接；所述第二图像处理模块109分别与所述第二声光报警模块110和所述第一交换机101连接。所述第四摄像头107、所述第五摄像头108分别与所述第二图像处理模块109的不同USB接口相连接；所述第二声光报警模块110与所述第二图像处理模块109的GPIO口相连接；所述第二图像处理模块109与所述第一交换机101通过以太网接口相连接；所述第四摄像头107、所述第五摄像头108分别安装在上井口正对上井口安全门1号304和上井口安全门2号305，所述第二图像处理模块109和所述第二声光报警模块110安装在上井口安全门附近。

同时，所述第六摄像头111和所述第七摄像头112分别位于天轮处，所述第八摄像头113位于滚筒301处。所述第六摄像头111、所述第七摄像头112和所述第八摄像头113分别与所述第三图像处理模块114连接；所述第三图像处理模块114分别与所述第三声光报警模块115和所述第一交换机101连接。所述第六摄像头111、所述第七摄像头112、所述第八摄像头113分别与所述第三图像处理模块114的不同USB接口相连接；所述第三声光报警模块115与所述第三图像处理模块114的GPIO口相连接；所述第三图像处理模块114与所述第一交换机101通过以太网接口相连接；所述第六摄像头111、所述第七摄像头112分别安装在天轮1号302和天轮2号303处、且正对天轮1号302的缆绳和天轮2号303的缆绳，所述第八摄像头113安装在滚筒301处、且正对滚筒301缆绳，所述第三图像处理模块114和所述第三声光报警模块115安装在滚筒301附近。

使用本实施例的一种煤矿提升机检测设备，运行时，所述第一摄像头102实时拍摄提升机尾绳视频图像，并传输到所述第一图像处理模块105中，所述第二摄像头103和所述摄像头分别拍摄下井口安全门1号306和下井口安全门2号307的视频图像，并传输到所述第一图像处理模块105中，所述第一图像处理模块105运行图像检测模型同时对提升机尾绳、下井口安全门1号306和下井口安全门2号307的运行状态进行检测，并将检测结果通过所述第一交换机101传输到所述监控中心组件，如果检测出异常状态及时控制所述第一声光报警模块106发出警报；所述第四摄像头107和所述第五摄像头108分别拍摄上井口安全门1号304和上井口安全门2号305的视频图像，并传输到所述第二图像处理模块109中，所述第二图像处理模块109运行图像检测模型同时对提升机尾绳、上井口安全门1号304和上井口安全门2号305的运行状态进行检测，并将检测结果通过所述第一交换机101传输到所述监控中心组件，如果检测出异常状态及时控制所述第二声光报警模块110发出警报；所述第六摄像头111和所述第七摄像头112分别拍摄天轮1号302和天轮2号303的缆绳视频图像，并传输到所述第三图像处理模块114中，所述第八摄像头113实时拍摄滚筒301缆绳视频图像，并传输到所述第三图像处理模块114中，所述第三图像处理模块114运行图像检测模型同时对天轮1号302、天轮2号303和滚筒301上的缆绳运行状态进行检测，并将检测结果通过所述第一交换机101传输到所述监控中心组件，如果检测出异常状态及时控制所述第三声光报警模块115发出警报；所述第一图像处理模块105、所述第二图像处理模块109和所述第三图像处理模块114运行的图像检测模型是图像识别领域常用的YOLO目标识别模型，所述监控中心组件将尾绳、下井口安全门1号306、下井口安全门2号307、上井口安全门1号304、上井口安全门2号305、天轮1号302缆绳、天轮2号303缆绳和滚筒301缆绳的运行状态和检测结果保存，可以实时显示各个部分的所有视频图像、运行状态和检测结果，如果发生异常状态，所述监控中心组件同步发出警报；通过视频图像的实现了对煤矿提升机缆绳、安全门、尾绳运行状态的智能检测，不仅可以避免人工检测容易出现漏检、误检的问题，而且不再需要检测人员的近距离检测，提高了检测准确率、提升了检测效率，还通过现场端的图像处理模块，可以实现现场实时检测、及时警告报警，极大的增强了提升机运行的安全性和可靠性，满足用户需求。

本申请第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图1和图2，图1是本发明的煤矿提升机检测设备的结构示意图。图2是本发明的煤矿提升机检测设备的安装示意图。

本实施例的所述监控中心组件包括第二交换机201、服务器202、显示屏203和第四声光报警模块204。

针对本具体实施方式，所述第二交换机201与所述第一交换机101连接；所述服务器202与所述第二交换机201连接。所述显示屏203与所述服务器202连接。所述第四声光报警模块204与所述服务器202连接。所述监控中心组件安装在监控室；所述第一图像处理模块105、所述第二图像处理模块109和所述第三图像处理模块114通过网线与所述第一交换机101相连，所述第一交换机101通过光纤与所述第二交换机201相连，所述第二交换机201连接有所述显示屏203和所述第四声光报警模块204。

使用本实施例的一种煤矿提升机检测设备，运行时，所述第一交换机101将检测结果上传至所述第二交换机201，所述第二交换机201将尾绳、下井口安全门1号306、下井口安全门2号307、上井口安全门1号304、上井口安全门2号305、天轮1号302缆绳、天轮2号303缆绳和滚筒301缆绳的运行状态和检测结果保存在所述服务器202中，通过所述显示屏203可以实时显示各个部分的所有视频图像、运行状态和检测结果，如果发生异常状态，所述第四声光报警模块204也将同步发出警报，通过视频图像的实现了对煤矿提升机缆绳、安全门、尾绳运行状态的智能检测，不仅可以避免人工检测容易出现漏检、误检的问题，而且不再需要检测人员的近距离检测，提高了检测准确率、提升了检测效率，还通过现场端的图像处理模块，可以实现现场实时检测、及时警告报警，极大的增强了提升机运行的安全性和可靠性，满足用户需求。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种煤矿提升机检测设备，其特征在于，包括现场检测组件和监控中心组件；

所述现场检测组件包括下井口设备检测端、上井口安全门检测端、上井口缆绳检测端和第一交换机，所述下井口设备检测端、所述上井口安全门检测端、所述上井口缆绳检测端分别与所述第一交换机连接，所述第一交换机与所述监控中心组件连接。

2.如权利要求1所述的煤矿提升机检测设备，其特征在于，所述下井口设备检测端包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一图像处理模块和第一声光报警模块，所述第一摄像头位于井筒底部正对提升机尾绳，所述第二摄像头和所述第二摄像头分别位于下井口，所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头分别与所述第一图像处理模块连接，所述第一图像处理模块分别与所述第一声光报警模块和所述第一交换机连接。

3.如权利要求1所述的煤矿提升机检测设备，其特征在于，所述上井口安全门检测端包括第四摄像头和第五摄像头，所述第四摄像头和所述第五摄像头分别位于上井口。

4.如权利要求3所述的煤矿提升机检测设备，其特征在于，所述上井口安全门检测端还包括第二图像处理模块和第二声光报警模块，所述第四摄像头和所述第五摄像头分别与所述第二图像处理模块连接；所述第二图像处理模块分别与所述第二声光报警模块和所述第一交换机连接。

5.如权利要求1所述的煤矿提升机检测设备，其特征在于，所述上井口缆绳检测端包括第六摄像头、第七摄像头和第八摄像头，所述第六摄像头和所述第七摄像头分别位于天轮处，所述第八摄像头位于滚筒处。

6.如权利要求5所述的煤矿提升机检测设备，其特征在于，所述上井口缆绳检测端还包括第三图像处理模块和第三声光报警模块，所述第六摄像头、所述第七摄像头和所述第八摄像头分别与所述第三图像处理模块连接；所述第三图像处理模块分别与所述第三声光报警模块和所述第一交换机连接。

7.如权利要求1所述的煤矿提升机检测设备，其特征在于，所述监控中心组件包括第二交换机和服务器，所述第二交换机与所述第一交换机连接；所述服务器与所述第二交换机连接。

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