CN116215538A - 一种调节车辆转向助力模式的方法、装置和车辆 - Google Patents

一种调节车辆转向助力模式的方法、装置和车辆 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种调节车辆转向助力模式的方法、装置和车辆，该方法包括：在车辆的驾驶模式为转向助力模式的情况下，获取车辆的行驶信息、环境信息和车辆中驾驶员的属性；根据行驶信息、环境信息和驾驶员的属性，确定转向助力模式的第一类型，第一类型为转向助力模式的多种类型中的一种类型，在多种类型的转向助力模式下，车辆的助力电机输出不同的转向助力扭矩；将转向助力模式调整为第一类型。该方法能够实时根据车辆的行驶情况，调整车辆的转向助力模式的类型，达到智能快捷切换转向助力模式类型的目的，提高了驾驶员的驾车体验，同时保证了在转向助力模式下车辆行驶的平稳性和安全性。

Description

一种调节车辆转向助力模式的方法、装置和车辆
技术领域
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种调节车辆转向助力模式的方法、装置和车辆。
背景技术
当车辆在道路行驶过程中，若前方路况发生突变或者遇到紧急路况，可能需要转动方向盘以调整当前车辆的行驶状态。为了避免在调节方向盘的过程中车辆失控或者发生剧烈震动，通常需要开启车辆的转向助力模式来保证车辆的稳定性。
一种可能的实现方式中，驾驶员可以根据当前的路况信息以及行驶状态，判断并开启不同类型的转向助力模式(例如常见的运动类型、舒适类型等)，从而控制车辆在对应类型的转向助力模式下继续行驶。
上述选择转向助力模式的过程通常是由驾驶员人为判断的，导致转向助力模式与车辆行驶状态的匹配度不高，也就无法根据车辆的行驶状况进行智能切换。
综上，如何根据车辆的实际行驶状况，选择最佳的转向助力模式的类型成为了亟需解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种调节车辆转向助力模式的方法、装置和车辆，该方法能够在车辆处于转向助力模式下，实时根据车辆的行驶情况，调整车辆的转向助力模式的类型，达到智能快捷切换转向助力模式类型的目的，提高了驾驶员的驾车体验，同时保证了在转向助力模式下车辆行驶的平稳性和安全性。
第一方面，提供了一种调节车辆转向助力模式的方法，该方法包括：在车辆的驾驶模式为转向助力模式的情况下，获取该车辆的行驶信息、环境信息和该车辆中驾驶员的属性；根据该行驶信息、该环境信息和该驾驶员的属性，确定该转向助力模式的第一类型，该第一类型为该转向助力模式的多种类型中的一种类型，在该多种类型的转向助力模式下，该车辆的助力电机输出不同的转向助力扭矩；将该转向助力模式调整为该第一类型。
上述技术方案中，车辆的转向助力模式可以使车辆在急转弯过程中保持平稳。车辆在不同的行驶状态(例如行驶信息、环境信息和驾驶员的属性)下，所需要的转向助力模式的类型也是不同的。本申请提供了多种不同类型的转向助力模式，能够根据当前的行驶状态匹配出最合适的类型。从而达到了准确调节车辆转向助力模式的效果，提高了车辆中驾乘人员的乘坐体验，保证了在车辆在急转弯情况下的平稳性和安全性。
结合第一方面，在某些可能的实现方式中，该根据该行驶信息、该环境信息和该驾驶员的属性，确定该转向助力模式的第一类型包括：根据该行驶信息、该环境信息和该驾驶员的属性，确定该转向助力模式的目标模式调节参数；确定与该目标模式调节参数对应的该第一类型。
上述技术方案中，本申请中可以将上述抽象化的行驶信息、环境信息和驾驶员的属性转换为数值计算的方式，得到目标模式调节参数。从而根据目标模式调节参数，快速确定第一类型。上述基于目标模式调节参数确定转向助力模式的第一类型的过程简单高效精确，提高了确定转向助力模式类型的效率。
结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该根据该行驶信息、该环境信息和该驾驶员的属性，确定该转向助力模式的目标模式调节参数包括：根据该行驶信息和该环境信息，确定路面参数和车速；根据该驾驶员的属性，确定该驾驶员的力量参数，该力量参数用于表示该驾驶员转动该车辆的方向盘所需的转动力；根据该路面参数、该车速和该力量参数，确定该路面参数的权重、该车速的权重和该力量参数的权重；根据该路面参数、该路面参数的权重、该车速、该车速的权重、该力量参数和该力量参数的权重，确定该目标模式调节参数。
上述技术方案中，行驶信息和环境信息，路面参数和车速主要与行驶信息和环境信息有关，驾驶员的力量参数主要与驾驶员的属性有关。车辆在不同的行驶状态下，路面参数、车速和驾驶员的力量参数对于转向助力模式类型过程中重要程度不同。例如，若车辆行驶在平坦宽阔的路面，路面和车速基本恒定。反之，若车辆行驶在凹凸不平的道路，路面和车速来回发生变化。
因此，在计算转向助力模式的目标模式调节参数时，除了确定路面参数、车速和力量参数之外，还需要确定出当前路面参数的权重、车速的权重和力量参数的权重，以便于准确确定转向助力模式的目标模式调节参数。
结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该行驶信息包括行驶方向、行驶位置、该车速、振动频率和振动强度，该环境信息包括天气类型、该行驶位置与目标位置之间的路面图像，该目标位置与该行驶位置之间的距离大于或等于预设距离，该驾驶员的属性包括面部图像和体重；该获取该车辆的行驶信息、环境信息和该车辆中驾驶员的属性包括：通过振动传感器，获取该振动频率和该振动强度；通过车外摄像头，获取该路面图像；通过车内摄像头，获取该面部图像；通过速度传感器，获取该车速；通过定位系统，获取该行驶方向、行驶位置和该天气类型；通过重量传感器，获取该体重。
结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该路面参数包括第一路面参数、第二路面参数和第三路面参数；该根据该行驶信息和该环境信息，确定路面参数和车速包括：根据该振动频率和该振动强度，确定该第一路面参数；根据该行驶位置、该行驶方向和预设地图数据，确定该第二路面参数；根据该路面图像和预设路面图像数据库，确定该第三路面参数；确定该速度传感器采集的该车速；以及，该根据该驾驶员的属性，确定该驾驶员的力量参数包括：根据该面部图像、该体重和预设面部图像数据库，确定该力量参数。
上述技术方案中，根据行驶信息对应的采集设备的类型，可以对路面参数进行进一步分类，得到第一路面参数、第二路面参数和第三路面参数。进一步基于车速和具体确定力量参数的过程，可以得到计算目标模式调节参数所需的所有参数。
结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该根据该路面参数、该车速和该力量参数，确定该路面参数的权重、该车速的权重和该力量参数的权重包括：根据该第一路面参数、该第二路面参数、该第三路面参数、该车速和该力量参数，确定该转向助力模式的预测类型；获取该预测类型对应的该第一路面参数的权重、该第二路面参数的权重、该第三路面参数的权重、该力量参数的权重和该车速的权重；以及，该根据该路面参数、该路面参数的权重、该车速、该车速的权重、该力量参数和该力量参数的权重，确定该目标模式调节参数包括：确定该第一路面参数和该第一路面参数的权重的第一乘积、该第二路面参数和该第二路面参数的权重的第二乘积、该第三路面参数和该第三路面参数的权重的第三乘积、该车速和该车速的权重的第四乘积、该力量参数和该力量参数的权重的第五乘积；将该第一乘积、该第二乘积、该第三乘积、该第四乘积和该第五乘积的求和结果确定为该目标模式调节参数。
上述技术方案中，提出了一种具体计算目标模式调节参数的详细过程。在得到计算目标模式调节参数所需的所有参数之后，本申请可以通过所有的参数，进一步得到所有参数的权重。将每一个参数与自身的权重相乘，最后将所有的乘积相加以得到最终的综合判断结果，将该结果作为目标模式调节参数。上述计算目标模式调节参数的过程简单高效，能够提高转向助力模式的调节效率。
结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该将该转向助力模式调整为该第一类型包括：确定该第一类型对应的目标转向助力扭矩；控制该助力电机输出该目标转向助力扭矩。
应理解，车辆处于不同类型的转向助力模式时，主要是通过助力电机来输出不同的转向助力扭矩来辅助驾驶员转动方向盘的。因此在确定出第一类型的转向助力模式的目标输出扭矩之后，本申请可以控制助力电机输出目标转向助力扭矩以准确地辅助驾驶员完成急转弯过程。
结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该将该转向助力模式调整为该第一类型之后，该方法还包括：响应于该转向助力模式的调节指令，将该转向助力模式由该第一类型调整为第二类型。
上述技术方案中，在根据第一类型调节转向助力模式之后，若需要调整转向助力模式的类型，驾驶员可以通过手动调节，将转向助力模式由第一类型切换至第二类型，保证了转向助力模式调节的灵活性，同时保证了驾驶员在驾驶车辆过程中的实际需求，提高了驾驶员的驾车体验。
第二方面，提供了一种调节车辆转向助力模式的装置，该装置包括：获取模块，用于在车辆的驾驶模式为转向助力模式的情况下，获取该车辆的行驶信息、环境信息和该车辆中驾驶员的属性；确定模块，用于根据该行驶信息、该环境信息和该驾驶员的属性，确定该转向助力模式的第一类型，该第一类型为该转向助力模式的多种类型中的一种类型，在该多种类型的转向助力模式下，该车辆的助力电机输出不同的转向助力扭矩；第一调整模块，用于将该转向助力模式调整为该第一类型。
结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该确定模块具体用于：根据该行驶信息、该环境信息和该驾驶员的属性，确定该转向助力模式的目标模式调节参数；确定与该目标模式调节参数对应的该第一类型。
结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该确定模块还用于：根据该行驶信息和该环境信息，确定路面参数和车速；根据该驾驶员的属性，确定该驾驶员的力量参数，该力量参数用于表示该驾驶员转动该车辆的方向盘所需的转动力；根据该路面参数、该车速和该力量参数，确定该路面参数的权重、该车速的权重和该力量参数的权重；根据该路面参数、该路面参数的权重、该车速、该车速的权重、该力量参数和该力量参数的权重，确定该目标模式调节参数。
结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该行驶信息包括行驶方向、行驶位置、该车速、振动频率和振动强度，该环境信息包括天气类型、该行驶位置与目标位置之间的路面图像，该目标位置与该行驶位置之间的距离大于或等于预设距离，该驾驶员的属性包括面部图像和体重；该获取模块具体用于：通过振动传感器，获取该振动频率和该振动强度；通过车外摄像头，获取该路面图像；通过车内摄像头，获取该面部图像；通过速度传感器，获取该车速；通过定位系统，获取该行驶方向、行驶位置和该天气类型；通过重量传感器，获取该体重。
结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该路面参数包括第一路面参数、第二路面参数和第三路面参数；该确定模块还用于：根据该振动频率和该振动强度，确定该第一路面参数；根据该行驶位置、该行驶方向和预设地图数据，确定该第二路面参数；根据该路面图像和预设路面图像数据库，确定该第三路面参数；确定该速度传感器采集的该车速；以及，根据该面部图像、该体重和预设面部图像数据库，确定该力量参数。
结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该确定模块还用于：根据该第一路面参数、该第二路面参数、该第三路面参数、该车速和该力量参数，确定该转向助力模式的预测类型；获取该预测类型对应的该第一路面参数的权重、该第二路面参数的权重、该第三路面参数的权重、该力量参数的权重和该车速的权重；以及，确定该第一路面参数和该第一路面参数的权重的第一乘积、该第二路面参数和该第二路面参数的权重的第二乘积、该第三路面参数和该第三路面参数的权重的第三乘积、该车速和该车速的权重的第四乘积、该力量参数和该力量参数的权重的第五乘积；将该第一乘积、该第二乘积、该第三乘积、该第四乘积和该第五乘积的求和结果确定为该目标模式调节参数。
结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该第一调整模块具体用于：确定该第一类型对应的目标转向助力扭矩；控制该助力电机输出该目标转向助力扭矩。
结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该将该转向助力模式调整为该第一类型之后，该装置还包括第二调整模块，用于响应于该转向助力模式的调节指令，将该转向助力模式由该第一类型调整为第二类型。
第三方面，提供了一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种开启车辆转向助力模式的场景示意图；
图2是本申请实施例提供的一种车辆在转向助力模式下通信的场景示意图；
图3是本申请实施例提供的一种调节车辆转向助力模式的方法的示意性流程图；
图4是本申请实施例提供的一种调节车辆转向助力模式的装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。
图1是本申请实施例提供的一种开启车辆转向助力模式的场景示意图。
示例性的，如图1所示，车辆101中配置有多种电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)。例如，发动机管理系统(Engine Management System，EMS)、自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)、车身控制模块(Body Control Module，BCM)、车身电子稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)、电池管理系统(BatteryManagement System，BMS)、整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU，或者称为整车控制单元)、电子驻车制动(Electrical Park Brake，EPB)单元、电机控制单元(Motor ControlUnit，MCU)等等。
进一步，车辆101中还配置有各种类型的传感器，ECU具体可以获取传感器采集各种车辆101在行驶过程中的信息，来进行下一步的行车判断。例如车辆101中常见的传感器类型有车内摄像头、车外摄像头、速度传感器、加速度传感器、重量传感器、距离传感器等。座椅控制器可以获取重量传感器采集的车辆101中驾乘人员的体重，ESP可以获取速度传感器采集的车辆101在行驶过程中的车速，ECM可以获取油位传感器采集的车辆101的燃油量等。
为了进一步保证在车辆101行驶过程中的安全性和稳定性，还可以在车辆101中配置有转向助力模式，以便于在车辆101发生紧急转弯时尽可能地减轻驾驶员转动车辆101方向盘的幅度。
示例性的，车辆101在沿着道路102行驶的过程中，若道路上突然遇到急转弯情况，驾驶员需要大幅度的转动车辆101的方向盘。为了减轻驾驶员转动方向盘的幅度或者力度，此时可以开启车辆101的转向助力模式。
图2是本申请实施例提供的一种车辆在转向助力模式下通信的场景示意图。
示例性的，如图2所示，当车辆当前的驾驶模式为转向助力模式的情况下，振动传感器201可以采集车辆在行驶过程中的振动频率和振动强度；车外摄像头202可以采集车辆行驶过程中道路的路面图像；速度传感器203可以采集车辆在行驶过程中的车速；定位系统205可以实时或者定期获取车辆的行驶位置和行驶方向，并且根据车辆的行驶位置获取当前的天气类型，例如晴天、雨天、下雪等类型；车内摄像头206可以采集驾驶员的面部图像；重量传感器207对应座椅上的驾驶员或者乘客的体重。
进一步，振动传感器201、车外摄像头202、速度传感器203、定位系统205、车内摄像头206和重量传感器207可以将各自采集车辆在行驶过程中的不同信息发送至ECU204，以使ECU204进行分析和处理。
其中，ECU204可以根据振动传感器201发送的振动频率和振动强度，判断车辆当前行驶的路面状态，例如路面的颠簸程度。
示例性的，ECU204可以通过分析车辆的振动频率和振动强度的浮动程度，来判断路面的颠簸程度。
ECU204可以根据车外摄像头202发送的路面图像，将其与存储的预设路面图像数据库进行比对，判断当前的路面类型，例如具体是柏油路、土路还是水泥路。
ECU204还可以根据定位系统205发送的行驶方向、行驶位置和天气类型预判出前方路段的状况，例如前方是否存在泥泞、是否有山坡、悬崖等。
可选的，定位系统205包括全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)、伽利略卫星导航系统(GalileoSatellite Navigation System，GSNS)等任意一种，本申请实施例对此不做限定。
ECU204还可以根据车内摄像头206发送的驾驶员的面部图像，分析得到驾驶员的性别和年龄。进一步结合重量传感器207发送的驾驶员的体重，得到驾驶员在转动助力模式下，转动方向盘的难易程度。
进一步，ECU204结合上述判断结果，得到当前转向助力模式的类型，并将转向助力模式调节至该类型。
在介绍完车辆在转向助力模式下如何通信之后，下面介绍本申请实施例提供的一种调节车辆转向助力模式的方法。
图3是本申请实施例提供的一种调节车辆转向助力模式的方法的示意性流程图。应理解，该方法可以应用于如图1和图2所示的场景中，具体应用于图2所示的ECU204，其中ECU204可以为车辆中的任意一个ECU。本申请实施例以ECU为VCU为例，对本申请实施例提供的一种调节车辆转向助力模式的方法进行详细的介绍。
示例性的，如图3所示，该方法300包括：
301，在车辆的驾驶模式为转向助力模式的情况下，获取车辆的行驶信息、环境信息和车辆中驾驶员的属性。
应理解，当车辆在道路行驶的过程中，若前方的道路需要急转弯时，可以开启车辆中的转向助力模式来辅助驾驶员完成车辆的急转弯过程。
一种可能的实现方式中，开启转向助力模式的方式包括：
响应于多媒体控制器发送的调节指令，将驾驶模式调节为转向助力模式。
其中，多媒体控制器生成调节指令的方式包括：根据点击操作、语音信息、手势调节操作中的任意一种方式生成调节指令。
示例性的，驾驶员可以在车辆的多媒体主机的显示界面中，通过点击操作选择驾驶模式中的“转向助力模式”。进一步，多媒体控制器根据驾驶员的点击操作，生成调节指令。
又一示例性的，驾驶员可以通过输出语音信息，例如输出“将驾驶模式调节为转向助力模式”的语音。多媒体控制器接收到该语音信息之后，生成调节指令。
又一示例性的，驾驶员还可以在多媒体主机的显示界面，比划手势调节操作，例如“胜利手势V”。车内摄像头检测到该手势调节操作之后，将该手势调节操作发送至多媒体控制器。多媒体控制器对该手势调节操作进行识别处理，并根据识别处理的结果，生成调节指令。
进一步，车辆中的ECU之间都是相互通信连接的，可以进行数据交互。多媒体控制器将调节指令发送至VCU。
可选的，ECU通信连接的方式包括控制器局域网(Controller Area Network，CAN)总线连接、局域互联网络(Local Interconnect Network，LIN)总线连接、Flex Ray总线连接、面向媒体的系统传输(Media Oriented Systems Transport，MOST)总线连接、以太网(Ethernet)连接。每一种连接方式对应一种通信方式，即CAN总线通信、LIN总线通信、FlexRay总线通信、MOST总线通信、以太网通信，本申请实施例对此不做限定。
示例性的，以ECU之间的通信方式为CAN总线通信举例，多媒体控制器可以将调节指令以CAN信号的形式发送至VCU。VCU控制车辆中的电子助力转向系统(Electronic PowerSteering，EPS)开启，使车辆的驾驶模式为转向助力模式。
另一种可能的实现方式中，还可以通过判断车辆方向盘的转动角度来触发车辆开启转向助力模式。
示例性的，方向盘控制器可以在车辆行驶过程中，通过方向盘中配置的角度传感器获取方向盘的转动角度，并进一步发送至VCU。当VCU判断方向盘的转动角度大于预设角度(例如120°)时，则自动控制ESP开启。
另一种可能的实现方式中，也可以设置ESP在车辆的发动机处于运行状态时(也就是车辆在行驶过程中)就保持开启状态。当发动机处于关闭状态时自动关闭。
应理解，上述几种开启转向助力模式的方式只是举例，任何能够开启转向助力模式的方式均属于本申请的保护范围。
进一步，在车辆的驾驶模式为转向助力模式的情况下，为了及时调整转向助力模式的类型，VCU需要获取车辆在行驶过程中各种信息，包括行驶信息、环境信息和车辆中驾驶员的属性，来进行分析和判断。
行驶信息用于表示车辆在行驶过程中的行驶状态。可选的，行驶信息包括行驶方向、行驶位置、车速、振动频率和振动强度。
环境信息用于表示车辆在行驶过程中的路面状态和天气状态。可选的，环境信息包括天气类型、行驶位置与目标位置之间的路面图像。其中，目标位置与行驶位置之间的距离大于或等于预设距离。可选的，预设距离为50m。例如，以行驶位置为起点，与其间隔50m的目标位置为终点，路面图像则为该起点至该终点之间的路面图像。
可选的，驾驶员的属性包括面部图像和体重。
一种可能的实现方式中，获取车辆的行驶信息、环境信息和车辆中驾驶员的属性包括：
通过振动传感器，获取振动频率和振动强度；
通过车外摄像头，获取路面图像；
通过车内摄像头，获取面部图像；
通过速度传感器，获取车速；
通过定位系统，获取行驶方向、行驶位置和天气类型；
通过重量传感器，获取体重。
示例性的，如图2所示，振动传感器201可以获取车辆行驶过程中，固定时段内的车辆的振动频率和振动强度。可选的，固定时段为3s。进一步，振动传感器201将固定时段内的车辆的振动频率和振动强度发送至VCU。
车外摄像头202可以将拍摄的路面图像发送至VCU。
速度传感器203可以将采集的车速发送至VCU。
定位系统205可以获取车辆的行驶位置(例如当前位置的地理坐标)、行驶方向，例如东西南北方向。进一步，定位系统205还可以根据当前的行驶位置，获取行驶位置对应的天气类型，例如晴天、雨天等。并将行驶方向、行驶位置和天气类型发送至VCU。
车内摄像头206可以将采集的驾驶员的面部图像发送至VCU。
重量传感器207可以将采集的驾驶员的体重发送至VCU。
302，根据行驶信息、环境信息和驾驶员的属性，确定转向助力模式的第一类型，第一类型为转向助力模式的多种类型中的一种类型，在多种类型的转向助力模式下，车辆的助力电机输出不同的转向助力扭矩。
应理解，车辆在转向助力模式下，可以分为以下几种类型：泥泞路段类型、山路路段类型、砂石路段类型、高速公路类型、城市路况类型。进一步，由于男性和女性本身身体素质的影响，在驾驶车辆过程中，转动方向盘的转动力大小和程度存在差异。还可以按照性别，将上述每一种类型进一步进行细分，得到：泥泞路段类型(男)、山路路段类型(男)、砂石路段类型(男)、高速公路类型(男)、城市路况类型(男)和泥泞路段类型(女)、山路路段类型(女)、砂石路段类型(女)、高速公路类型(女)、城市路况类型(女)。此外，本申请实施例中，还可以根据实际情况和驾驶员的需求，继续增加转向助力模式的类型，本申请实施例对此不做限定。
在预先标定的过程中，可以根据上述不同类型，将行驶信息、环境信息和驾驶员的属性划分为不同的区间。以振动频率和振动强度举例，在标定过程中，可以预先根据不同的转向助力模式的类型，将振动频率和振动强度划分为不同的区间。例如泥泞路段类型(男)对应的振动频率区间为[A，B]、振动强度区间为[C，D]，高速公路类型(男)对应的振动频率区间为[E，F]、振动强度区间为[G，H]。其他类型下的振动频率和振动强度区间的划分过程同理。再比如车速，可以在标定的过程中，将车速按照不同类型划分为不同的区间，例如城市路况类型(女)对应的车速区间为[P，Q]，城市路况类型(男)对应的车速为[U，V]，其他类型的车速区间的划分过程同理。
进一步，在获取行驶信息、环境信息和驾驶员的属性之后，VCU可以对上述行驶信息、环境信息和驾驶员的属性进行分析和处理，进一步确定转向助力模式的第一类型。
一种可能的实现方式中，根据行驶信息、环境信息和驾驶员的属性，确定转向助力模式的第一类型具体包括：
根据行驶信息、环境信息和驾驶员的属性，确定转向助力模式的目标模式调节参数；
确定与目标模式调节参数对应的第一类型。
上述技术方案中，本申请中可以将上述抽象化的行驶信息、环境信息和驾驶员的属性转换为数值计算的方式，得到目标模式调节参数。从而根据目标模式调节参数，快速确定第一类型。上述基于目标模式调节参数确定转向助力模式的第一类型的过程简单高效精确，提高了确定转向助力模式类型的效率。
具体的，在根据行驶信息、环境信息和驾驶员的属性，确定转向助力模式的目标模式调节参数包括：
根据行驶信息和环境信息，确定路面参数和车速；
根据驾驶员的属性，确定驾驶员的力量参数，力量参数用于表示驾驶员转动车辆的方向盘所需的转动力；
根据路面参数、车速和力量参数，确定路面参数的权重、车速的权重和力量参数的权重；
根据路面参数、路面参数的权重、车速、车速的权重、力量参数和力量参数的权重，确定目标模式调节参数。
上述技术方案中，行驶信息和环境信息，路面参数和车速主要与行驶信息和环境信息有关，驾驶员的力量参数主要与驾驶员的属性有关。车辆在不同的行驶状态下，路面参数、车速和驾驶员的力量参数对于转向助力模式类型过程中重要程度不同。例如，若车辆行驶在平坦宽阔的路面，路面和车速基本恒定。反之，若车辆行驶在凹凸不平的道路，路面和车速来回发生变化。
因此，在计算转向助力模式的目标模式调节参数时，除了确定路面参数、车速和力量参数之外，还需要确定出当前路面参数的权重、车速的权重和力量参数的权重，以便于准确确定转向助力模式的目标模式调节参数。
其中，基于采集设备的区别，可以对路面参数进行进一步细分。路面参数包括第一路面参数、第二路面参数和第三路面参数，根据行驶信息、环境信息和驾驶员的属性，确定路面参数、车速和驾驶员的力量参数包括：
根据振动频率和振动强度，确定第一路面参数；
根据行驶位置、行驶方向和预设地图数据，确定第二路面参数；
根据路面图像和预设路面图像数据库，确定第三路面参数；
确定速度传感器采集的车速；
以及，根据驾驶员的属性，确定驾驶员的力量参数包括：
根据面部图像、体重和预设面部图像数据库，确定力量参数。
示例性的，VCU可以基于预先标定的不同类型下的振动频率和振动强度，判断当前行驶道路的路面状态，例如路面的平整度(颠簸程度)。
VCU可以将路面图像与预设路面图像数据库中的多张路面图像进行比对，得到当前的路面类型，例如具体是柏油路、水泥路等。
VCU可以基于定位系统采集的行驶位置、行驶方向和预设地图数据，判断前方路段的具体状况。例如根据当前行驶位置和预设地图数据，判断前方路段存在山路、滑坡、悬崖等危险路段，并且在天气类型为可能造成交通事故的天气类型时，例如下雪、暴雨等天气，VCU还可以进一步提醒驾驶员安全驾驶。
VCU可以将车内摄像头采集的驾驶员的面部图像与预设面部图像数据库进行比对，基于卷积神经网络提取人脸特征信息，判断驾驶员的性别和年龄。进一步，结合所拍摄的面部图像中的参照物，估算出驾驶员的身高，例如通过驾驶员头部与座椅顶部之间的距离，大致估算出驾驶员的身高，再结合重量传感器采集的驾驶员的体重，得到身高和体重的比值。
应理解，在计算目标模式调节参数的过程中，路面参数、车速和力量参数，这些结果都是以数值的形式体现的。具体的，可以预先在VCU中以数值的形式，标定好每一种信息的处理结果。例如，以振动频率和振动强度举例，VCU通过处理和分析可以得到路面的平整度。配置人员可以预先按照振动频率和振动强度的区间的不同，划分成不同的路面平整度的数值等级。例如振动频率区间为[A，B]、振动强度区间为[C，D]对应的路面的平整度的等级为1，等级越小代表路面越平整。进一步，当采集到的振动频率属于区间[A，B]、振动强度属于区间[C，D]，则对应的第一路面参数为1。
按照上述的方式，可以得到本申请实施例中的第二路面参数、第三路面参数。
对于力量参数，VCU可以通过驾驶员的面部图像得到驾驶员的身高，并结合重量传感器采集的驾驶员的体重，确定驾驶员的身高和体重的求商结果，将求商结果作为力量参数。例如驾驶员的身高为160cm，体重为40公斤，则力量参数可以为4。
对于车速，通常情况下本身就是数值的形式体现的，因此VCU可以直接获取以进行后续的计算。
上述技术方案中，根据行驶信息对应的采集设备的类型，可以对路面参数进行进一步分类，得到第一路面参数、第二路面参数和第三路面参数。进一步基于车速和具体确定力量参数的过程，可以得到计算目标模式调节参数所需的所有参数。
一种可能的实现方式中，在对行驶信息在确定转向助力模式的第一类型之前，VCU可以基于上述的不同参数，得到转向助力模式的预测类型，并基于预测类型得到每一种参数的权重。具体包括：
根据第一路面参数、第二路面参数、第三路面参数、车速和力量参数，确定转向助力模式的预测类型；
获取预测类型对应的第一路面参数的权重、第二路面参数的权重、第三路面参数的权重、力量参数的权重和车速的权重。
示例性的，VCU中可以进一步存储每一种参数的预设区间和转向助力模式的类型之间的对应关系。进一步，VCU可以初步得到转向助力模式的预测类型。
以振动强度和振动频率为例，VCU中除了存储不同的转向助力模式的类型和对应的振动频率的区间和振动强度的区间之外，还可以进一步存储不同的转向助力模式的类型和第一路面参数的多个预设区间的对应关系。例如当第一路面参数为1时，可以判断第一路面参数所属的区间A区间所对应的转向助力模式的预测类型为高速路段类型(女)，当第一路面参数为4时，第一路面参数所属的区间B区间所对应的转向助力模式的预测类型为泥泞路段类型(男)等。
再以力量参数举例，VCU中可以存储力量参数区间和转向助力模式的类型之间的对应关系，例如力量参数区间为[4，6]对应的转向助力模式为高速路段类型(女)。那么若驾驶员的力量参数为4，则可以判断出转向助力模式的预测类型为高速路段类型(女)。
应理解，若根据所有的参数，得到的转向助力模式的预测类型的结果一致，则任意选择一种参数的结果作为转向助力模式的预测类型。若所有的参数得到的转向助力模式的预测类型不一致时，则以精度较高的采集设备对应的参数的预测类型作为最终的预测类型。
还应理解，本申请中除了将所有的参数都进行预测得到预测类型之外，也可以只使用其中的一种参数来进行预测。例如只根据第一路面参数进行预测，得到预测类型。或者，VCU根据车速得到预测类型。
在得到转向助力模式的预测类型，VCU可以通过获取预测类型下的第一路面参数的权重、第二路面参数的权重、第三路面参数的权重、力量参数的权重和车速的权重。
应理解，预测类型也是不同类型中的一种类型，在不同类型的转向助力模式下，行驶信息、环境信息和驾驶员的属性的重要程度不同。即不同类型的转向助力模式下，第一路面参数的权重、第二路面参数的权重、第三路面参数的权重、车速的权重和力量参数的权重也有所差别。例如在相对平坦的城市路况类型和高速公路类型下，车辆行驶比较平稳。在这两种类型的转向助力模式下，振动传感器采集的振动频率和振动强度没有大幅度波动。因此这两种类型的转向助力模式下，得到的第一路面参数的权重可以设置的较小一点。
相反，若在泥泞路段类型和山路路段类型下，振动传感器采集的振动频率和振动强度的波动较大，在这两种类型的转向助力模式下，可以将第一路面参数的权重设置较高一点。
进一步，根据路面参数、路面参数的权重、车速、车速的权重、力量参数和力量参数的权重，确定目标模式调节参数包括：
确定第一路面参数和第一路面参数的权重的第一乘积、第二路面参数和第二路面参数的权重的第二乘积、第三路面参数和第三路面参数的权重的第三乘积、车速和车速的权重的第四乘积、力量参数和力量参数的权重的第五乘积；
将第一乘积、第二乘积、第三乘积、第四乘积和第五乘积的求和结果确定为目标模式调节参数。
示例性的，目标模式调节参数可以用下面的公式(1)一(2)计算：
Ф＝Iδ+Jα+Kγ+Lβ+Mθ 公式(1)
Ф＝iδ+jα+kγ+lβ+mθ 公式(2)
其中，在公式(1)-(2)中：
Φ：目标模式调节参数；
δ：第一路面参数；
α：第二路面参数；
γ：第三路面参数；
β：车速；
θ：力量参数；
I：第一路面参数的权重(男)；
i：第一路面参数的权重(女)；
J：第二路面参数的权重(男)；
j：第二路面参数的权重(女)；
K：第三路面参数的权重(男)；
k：第三路面参数的权重(女)；
L：车速的权重(男)；
l：车速的权重(女)；
M：力量参数的权重(男)；
m：力量参数的权重(女)。
示例性的，若VCU根据行驶信息、环境信息和驾驶员的属性进行处理，得到第一路面参数、第二路面参数、第三路面参数、力量参数和车速，并得到转向助力模式的预测类型为山路路段类型(女)。则VCU可以获取山路路段类型下，第一路面参数的权重、第二路面参数的权重、第三路面参数的权重、车速的权重和力量参数的权重，进一步将第一路面参数和第一路面参数的权重相乘，得到第一乘积iδ、将第二路面参数和第二路面参数的权重相乘，得到第二乘积jα、将第三路面参数和第三路面参数的权重相乘，得到第三乘积kγ、将车速和车速的权重相乘，得到第四乘积lβ、将力量参数和力量参数的权重相乘，得到第五乘积mθ。
将上述五个乘积相加，即得到目标模式调节参数Φ。
进一步，在计算出目标模式调节参数之后，可以确定与目标模式调节参数对应的第一类型。
应理解，目标模式调节参数用于确定转向助力模式的类型。在本申请实施例中，可以预先根据驾驶员性别的不同，标定出每一种性别下的多个模式调节参数区间。也就是说，当驾驶员的性别为男性时，每一种类型的转向助力模式对应一个模式调节参数区间。当驾驶员的性别为女性时，每一种类型的转向助力模式对应一个模式调节参数区间。
示例性的，若驾驶员的性别为女性时，则泥泞路段类型(女)的模式调节参数区间为(a1，b1]、山路路段类型(女)的模式调节参数区间为(b1，c1]、砂石路段类型(女)的模式调节参数区间为(c1，d1]、高速公路类型(女)的模式调节参数区间为(d1，e1]、城市路况类型(女)的模式调节参数区间为(e1，f1]。
若驾驶员的性别为男性时，则泥泞路段类型(男)的模式调节参数区间为(a2，b2]、山路路段类型(男)的模式调节参数区间为(b2，c2]、砂石路段类型(男)的模式调节参数区间为(c2，d2]、高速公路类型(男)的模式调节参数区间为(d2，e2]、城市路况类型(男)的模式调节参数区间为(e2，f2]。
具体的，在确定与目标模式调节参数对应的第一类型包括：
确定目标模式调节参数对应的目标模式调节参数区间；
根据目标模式调节参数区间和转向助力模式的类型之间的对应关系，确定与目标模式调节参数区间对应的第一类型。
示例性的，若计算出来的目标模式调节参数对应的目标模式调节参数区间为(e1，f1]，则通过上述不同性别、不同类型对应的目标模式调节参数的对应关系可知，该目标模式调节参数对应的第一类型为城市路况类型(女)。
上述技术方案中，提出了一种具体计算目标模式调节参数的详细过程。在得到计算目标模式调节参数所需的所有参数之后，本申请可以通过所有的参数，进一步得到所有参数的权重。将每一个参数与自身的权重相乘，最后将所有的乘积相加以得到最终的综合判断结果，将该结果作为目标模式调节参数。上述计算目标模式调节参数的过程简单高效，能够提高转向助力模式的调节效率。
303，将转向助力模式调整为第一类型。
一种可能的实现方式中，在将转向助力模式调整为第一类型时，具体包括：
确定第一类型对应的目标转向助力扭矩；
控制助力电机输出目标转向助力扭矩。
其中，转向助力系统按照助力的类型可以分为：机械液压转向助力系统、电子液压转向助力系统和电动转向助力系统。助力电机具体可以是以上三种转向助力系统中的任意一种，本申请实施例对此不做限定。
应理解，车辆处于不同类型的转向助力模式时，主要是通过助力电机来输出不同的转向助力扭矩来辅助驾驶员转动方向盘的。因此在确定出第一类型的转向助力模式的目标输出扭矩之后，本申请可以控制助力电机输出目标转向助力扭矩以准确地辅助驾驶员完成急转弯过程。
示例性的，VCU可以将目标转向助力扭矩以CAN信号的形式发送至车辆中的EPS，以使得EPS根据目标转向助力扭矩控制助力电机输出，达到辅助驾驶员转向的目的。
进一步，在调节之后，如果驾驶员对当前的转向助力模式不满意，还可以进一步调节转向助力模式的类型，包括：
响应于转向助力模式的调节指令，将转向助力模式由第一类型调整为第二类型。
示例性的，若VCU判断出来的转向助力模式的第一类型为城市路况类型(女)，并控制助力电机以该第一类型对应的目标转向助力扭矩输出之后。驾驶员想要重新调整转向助力模式的类型为高速公路类型(女)。
一种方式下，驾驶员可以在车载多媒体主机的显示界面上，通过点击操作，选择高速公路类型(女)，多媒体控制器根据该点击操作生成对应的调节指令，并发送至VCU。VCU确定高速公路类型(女)的转向助力扭矩，并控制EPS的助力电机以该转向助力扭矩输出。
另一种方式下，驾驶员可以通过语音信息，例如“将转向助力模式的类型调整为高速公路类型(女)”，多媒体控制器根据该语音信息生成对应的调节指令，并发送至VCU。VCU确定高速公路类型(女)的转向助力扭矩，并控制EPS的助力电机以该转向助力扭矩输出。
另一种方式下，驾驶员可以在车载多媒体主机的显示界面上，通过比出高速公路类型(女)对应的手势调节操作，多媒体控制器根据该手势调节操作生成对应的调节指令，并发送至VCU。VCU确定高速公路类型(女)的转向助力扭矩，并控制EPS的助力电机以该转向助力扭矩输出。
上述技术方案中，在根据第一类型调节转向助力模式之后，若需要调整转向助力模式的类型，驾驶员可以通过手动调节，将转向助力模式由第一类型切换至第二类型，保证了转向助力模式调节的灵活性，同时保证了驾驶员在驾驶车辆过程中的实际需求，提高了驾驶员的驾车体验。
此外，除了对转向助力模式的类型进行调节之外，驾驶员还可以调节车辆其他部件的状态，例如座椅的倾斜角度、空调的温度等，本申请实施例对此不做限定。
在驾驶员调节完成之后，VCU可以根据驾驶员的调节，将当前车辆中各种部件的状态以及参数进行存储，并保存驾驶员的面部图像，以便于该驾驶员在下一次遇到相同的行驶状况时，VCU能够控制助力电机输出对应的目标转向助力扭矩，达到更加快捷高效的目的。
图4是本申请实施例提供的一种调节车辆转向助力模式的装置的结构示意图。
示例性的，如图4所示，该装置400包括：
获取模块401，用于在车辆的驾驶模式为转向助力模式的情况下，获取该车辆的行驶信息、环境信息和该车辆中驾驶员的属性；
确定模块402，用于根据该行驶信息、该环境信息和该驾驶员的属性，确定该转向助力模式的第一类型，该第一类型为该转向助力模式的多种类型中的一种类型，在该多种类型的转向助力模式下，该车辆的助力电机输出不同的转向助力扭矩；
第一调整模块403，用于将该转向助力模式调整为该第一类型。
一种可能的实现方式中，该确定模块402具体用于：根据该行驶信息、该环境信息和该驾驶员的属性，确定该转向助力模式的目标模式调节参数；确定与该目标模式调节参数对应的该第一类型。
一种可能的实现方式中，该确定模块402还用于：根据该行驶信息和该环境信息，确定路面参数和车速；根据该驾驶员的属性，确定该驾驶员的力量参数，该力量参数用于表示该驾驶员转动该车辆的方向盘所需的转动力；根据该路面参数、该车速和该力量参数，确定该路面参数的权重、该车速的权重和该力量参数的权重；根据该路面参数、该路面参数的权重、该车速、该车速的权重、该力量参数和该力量参数的权重，确定该目标模式调节参数。
一种可能的实现方式中，该行驶信息包括行驶方向、行驶位置、该车速、振动频率和振动强度，该环境信息包括天气类型、该行驶位置与目标位置之间的路面图像，该目标位置与该行驶位置之间的距离大于或等于预设距离，该驾驶员的属性包括面部图像和体重；该获取模块401具体用于：通过振动传感器，获取该振动频率和该振动强度；通过车外摄像头，获取该路面图像；通过车内摄像头，获取该面部图像；通过速度传感器，获取该车速；通过定位系统，获取该行驶方向、行驶位置和该天气类型；通过重量传感器，获取该体重。
一种可能的实现方式中，该路面参数包括第一路面参数、第二路面参数和第三路面参数；该确定模块402还用于：根据该振动频率和该振动强度，确定该第一路面参数；根据该行驶位置、该行驶方向和预设地图数据，确定该第二路面参数；根据该路面图像和预设路面图像数据库，确定该第三路面参数；确定该速度传感器采集的该车速；以及，根据该面部图像、该体重和预设面部图像数据库，确定该力量参数。
一种可能的实现方式中，该确定模块402还用于：根据该第一路面参数、该第二路面参数、该第三路面参数、该车速和该力量参数，确定该转向助力模式的预测类型；获取该预测类型对应的该第一路面参数的权重、该第二路面参数的权重、该第三路面参数的权重、该力量参数的权重和该车速的权重；以及，确定该第一路面参数和该第一路面参数的权重的第一乘积、该第二路面参数和该第二路面参数的权重的第二乘积、该第三路面参数和该第三路面参数的权重的第三乘积、该车速和该车速的权重的第四乘积、该力量参数和该力量参数的权重的第五乘积；将该第一乘积、该第二乘积、该第三乘积、该第四乘积和该第五乘积的求和结果确定为该目标模式调节参数。
一种可能的实现方式中，该第一调整模块403具体用于：，确定该第一类型对应的目标转向助力扭矩；控制该助力电机输出该目标转向助力扭矩。
可选的，该将该转向助力模式调整为该第一类型之后，该装置还包括第二调整模块，用于响应于该转向助力模式的调节指令，将该转向助力模式由该第一类型调整为第二类型。
图5是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。
示例性的，如图5所示，该车辆101包括：存储器501和处理器502，其中，存储器501中存储有可执行程序代码5011，处理器502用于调用并执行该可执行程序代码5011执行一种调节车辆转向助力模式的方法。
本实施例可以根据上述方法示例对车辆进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，该车辆可以包括：获取模块、确定模块、第一调整模块等。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各个步骤的所有相关内容的可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
本实施例提供的车辆，用于执行上述一种调节车辆转向助力模式的方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。
在采用集成的单元的情况下，车辆可以包括处理模块、存储模块。其中，处理模块可以用于对车辆的动作进行控制管理。存储模块可以用于支持车辆执行相互程序代码和数据等。
其中，处理模块可以是处理器或控制器，其可以实现或执行结合本申请公开内容所藐视的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等，存储模块可以是存储器。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的一种调节车辆转向助力模式的方法。
本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的一种调节车辆转向助力模式的方法。
另外，本申请的实施例提供的车辆可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储指令，当车辆运行时，处理器可调用并执行指令，以使车辆执行上述实施例中的一种调节车辆转向助力模式的方法。
其中，本实施例提供的车辆、计算机可读存储介质、计算机程序产品均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种调节车辆转向助力模式的方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆的驾驶模式为转向助力模式的情况下，获取所述车辆的行驶信息、环境信息和所述车辆中驾驶员的属性；
根据所述行驶信息、所述环境信息和所述驾驶员的属性，确定所述转向助力模式的第一类型，所述第一类型为所述转向助力模式的多种类型中的一种类型，在所述多种类型的转向助力模式下，所述车辆的助力电机输出不同的转向助力扭矩；
将所述转向助力模式调整为所述第一类型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息、所述环境信息和所述驾驶员的属性，确定所述转向助力模式的第一类型包括：
根据所述行驶信息、所述环境信息和所述驾驶员的属性，确定所述转向助力模式的目标模式调节参数；
确定与所述目标模式调节参数对应的所述第一类型。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息、所述环境信息和所述驾驶员的属性，确定所述转向助力模式的目标模式调节参数包括：
根据所述行驶信息和所述环境信息，确定路面参数和车速；
根据所述驾驶员的属性，确定所述驾驶员的力量参数，所述力量参数用于表示所述驾驶员转动所述车辆的方向盘所需的转动力；
根据所述路面参数、所述车速和所述力量参数，确定所述路面参数的权重、所述车速的权重和所述力量参数的权重；
根据所述路面参数、所述路面参数的权重、所述车速、所述车速的权重、所述力量参数和所述力量参数的权重，确定所述目标模式调节参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括行驶方向、行驶位置、所述车速、振动频率和振动强度，所述环境信息包括天气类型、所述行驶位置与目标位置之间的路面图像，所述目标位置与所述行驶位置之间的距离大于或等于预设距离，所述驾驶员的属性包括面部图像和体重；
所述获取所述车辆的行驶信息、环境信息和所述车辆中驾驶员的属性包括：
通过振动传感器，获取所述振动频率和所述振动强度；
通过车外摄像头，获取所述路面图像；
通过车内摄像头，获取所述面部图像；
通过速度传感器，获取所述车速；
通过定位系统，获取所述行驶方向、行驶位置和所述天气类型；
通过重量传感器，获取所述体重。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述路面参数包括第一路面参数、第二路面参数和第三路面参数；所述根据所述行驶信息、所述环境信息，确定路面参数和车速包括：
根据所述振动频率和所述振动强度，确定所述第一路面参数；
根据所述行驶位置、所述行驶方向和预设地图数据，确定所述第二路面参数；
根据所述路面图像和预设路面图像数据库，确定所述第三路面参数；
确定所述速度传感器采集的所述车速；
以及，所述根据所述驾驶员的属性，确定所述驾驶员的力量参数包括：
根据所述面部图像、所述体重和预设面部图像数据库，确定所述力量参数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述路面参数、所述车速和所述力量参数，确定所述路面参数的权重、所述车速的权重和所述力量参数的权重包括：
根据所述第一路面参数、所述第二路面参数、所述第三路面参数、所述车速和所述力量参数，确定所述转向助力模式的预测类型；
获取所述预测类型对应的所述第一路面参数的权重、所述第二路面参数的权重、所述第三路面参数的权重、所述力量参数的权重和所述车速的权重；
以及，所述根据所述路面参数、所述路面参数的权重、所述车速、所述车速的权重、所述力量参数和所述力量参数的权重，确定所述目标模式调节参数包括：
确定所述第一路面参数和所述第一路面参数的权重的第一乘积、所述第二路面参数和所述第二路面参数的权重的第二乘积、所述第三路面参数和所述第三路面参数的权重的第三乘积、所述车速和所述车速的权重的第四乘积、所述力量参数和所述力量参数的权重的第五乘积；
将所述第一乘积、所述第二乘积、所述第三乘积、所述第四乘积和所述第五乘积的求和结果确定为所述目标模式调节参数。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述转向助力模式调整为所述第一类型包括：
确定所述第一类型对应的目标转向助力扭矩；
控制所述助力电机输出所述目标转向助力扭矩。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述转向助力模式调整为所述第一类型之后，所述方法还包括：
响应于所述转向助力模式的调节指令，将所述转向助力模式由所述第一类型调整为第二类型。
9.一种调节车辆转向助力模式的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于在车辆的驾驶模式为转向助力模式的情况下，获取所述车辆的行驶信息、环境信息和所述车辆中驾驶员的属性；
确定模块，用于根据所述行驶信息、所述环境信息和所述驾驶员的属性，确定所述转向助力模式的第一类型，所述第一类型为所述转向助力模式的多种类型中的一种类型，在所述多种类型的转向助力模式下，所述车辆的助力电机输出不同的转向助力扭矩；
第一调整模块，用于将所述转向助力模式调整为所述第一类型。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
存储器，用于存储可执行程序代码；
处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行如权利要求1至8中任意一项所述的方法。
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