CN116215056A - 一种卫星式全轮转印刷设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卫星式全轮转印刷设备，其技术方案要点是包括放料辊、中心大压胴和收料辊，中心大压胴外周间隔设置有若干印刷色组，各个印刷色组分别用于对中心大压胴上的承印物料印刷不同色彩的油墨，卫星式全轮转印刷设备还包括有相互连接的前端视觉监测模块、后端视觉监测模块以及中心处理模块，中心处理模块连接有人机交互模块，印刷后的承印物料依次经过前端视觉监测模块和后端视觉监测模块并收卷到收料辊上；卫星式全轮转印刷设备配置有标准录入策略、前端异常监测策略和后端异常监测策略。该设备能够同时对套印是否准确、印刷色相是否准确进行监测，并能够对不良印刷品连续出现的情况进行及时准确的监测，监测工作量小，监测成本低。

Description

一种卫星式全轮转印刷设备

技术领域

本发明涉及印刷领域，更具体的说是涉及一种卫星式全轮转印刷设备。

背景技术

近年来，随着市场对于印刷文字、图案需求的提升，传统的印刷机已经无法满足需求，需要印刷速度快、时效强、印刷色彩质量更高的印刷机，在此市场需求下，卫星式全轮转印刷设备产生，并逐渐得到了广泛的应用。

卫星式全轮转印刷设备包括中心大压胴和多个印刷色组，纸张等承印物料紧贴中心大压胴进行输送，多个印刷色组绕中心大压胴的外周间隔设置。承印物料随着中心大压胴的转动进行输送时，多个印刷色组对承印物料进行印刷。卫星式全轮转印刷设备印刷速度快，且由于设置多个印刷色组，印刷色彩丰富，印刷质量高，主要用于大批量标签的印刷。

卫星式全轮转印刷设备在进行批量印刷过程中可能出现不良印刷品，并且有时由于造成不良印刷品的原因持续存在，导致不良印刷品连续出现，而卫星式全轮转印刷设备的印刷速度快，等到人工发现不良印刷品连续出现时，经常已经印刷了大量不良印刷品，导致经济损失大。因此需要在印刷的同时对印刷后的产品进行监测，以便在不良印刷品连续出现时能够及时发现，减少经济损失。导致不良印刷品连续出现的原因通常为由于印刷色组振动移位等原因导致的套印不准，或者印刷色组上油墨不足等原因导致的印刷色相改变。套印不准表现为不同印刷色组印刷产生的图像之间的间距改变，从而出现空白处或者印刷重合处；印刷色相改变则表现为印刷产生的图像的色彩改变。

现有的卫星式全轮转印刷设备即便具有监测功能，也难以同时对套印是否准确、印刷色相是否准确进行监测，并且现有的卫星式全轮转印刷设备通常也只是对印刷后的产品进行抽样监测，难以及时识别到不良印刷品连续出现的情况，而若是对每个印刷后的产品均进行监测，则监测工作量大，监测成本高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种卫星式全轮转印刷设备，该设备能够同时对套印是否准确、印刷色相是否准确进行监测，并能够对不良印刷品连续出现的情况进行及时准确的监测，监测工作量小，监测成本低。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种卫星式全轮转印刷设备，包括放料辊、中心大压胴和收料辊，所述中心大压胴外周间隔设置有若干印刷色组，各个所述印刷色组分别用于对所述中心大压胴上的承印物料印刷不同色彩的油墨，所述卫星式全轮转印刷设备还包括有相互连接的前端视觉监测模块、后端视觉监测模块以及中心处理模块，所述中心处理模块还连接有人机交互模块，印刷后的所述承印物料依次经过所述前端视觉监测模块和所述后端视觉监测模块并收卷到所述收料辊上；

所述卫星式全轮转印刷设备配置有标准录入策略、前端异常监测策略和后端异常监测策略，所述标准录入策略包括所述中心处理模块获取到标准图像，所述标准图像为设定的印刷完成后的图像，所述标准图像被划分为若干个色组区域，且所述标准图像的一侧还设置有若干定位色点，所述色组区域和所述定位色点均与参与印刷的所述印刷色组一一对应设置，每一所述色组区域和每一所述定位色点均由对应的所述印刷色组印刷形成，若干所述定位色点依次等距间隔分布，所述中心处理模块根据预设的图像处理子策略在所述标准图像上构建平面直角坐标系，并得到各个所述定位色点的标准色点坐标，并在各个所述色组区域内均选定色相比对点，得到各个所述色相比对点的标准比对点坐标和标准比对点色相值，将各个所述定位色点、所述色相比对点均与对应的所述印刷色组编号关联；

所述前端异常监测策略包括所述前端视觉监测模块于印刷过程中根据预设的前端抽样子策略获取所述承印物料上的印刷图像并发送至所述中心处理模块，所述中心处理模块通过所述图像处理子策略在所述印刷图像上构建平面直角坐标系，并得到所述印刷图像一侧的各个所述定位色点的前端印刷色点坐标，并根据各个所述标准比对点坐标在所述印刷图像上匹配对应的色相比对点，得到各个所述色相比对点的前端印刷比对点色相值，将各个所述定位色点的标准色点坐标与对应的前端印刷色点坐标进行比对得到若干前端色点坐标偏差值，将各个所述前端色点坐标偏差值依次与预设的前端色点坐标第一偏差临界值进行比较，若存在所述定位色点对应的所述前端色点坐标偏差值大于所述前端色点坐标第一偏差临界值，则获取所述定位色点的标准色点坐标作为第一复核信息，将所述印刷图像标记为待复核图像，并向所述后端视觉监测模块发送复核指令；将各个所述色相比对点的标准比对点色相值与对应的前端印刷比对点色相值进行比对得到若干前端比对点色相偏差值，将各个所述前端比对点色相偏差值依次与预设的前端比对点色相第一偏差临界值进行比较，若存在所述色相比对点对应的所述前端比对点色相偏差值大于预设的前端比对点色相第一偏差临界值，则获取所述色相比对点的标准比对点坐标和标准比对点色相值作为第二复核信息，将所述印刷图像标记为待复核图像，并向所述后端视觉监测模块发送复核指令；

所述后端异常监测策略包括所述后端视觉监测模块接收到复核指令后，于印刷过程中根据预设的后端监测子策略于所述承印物料上获取所述待复核图像以及后于所述待复核图像印刷的连续若干个印刷图像，并发送至所述中心处理模块，所述中心处理模块通过所述图像处理子策略依次于各个所述印刷图像上构建平面直角坐标系，根据所述第一复核信息依次获取各个所述印刷图像中对应的所述定位色点的后端印刷色点坐标，将若干所述后端印刷色点坐标依次与标准色点坐标进行比对得到若干后端色点坐标偏差值，将各个所述后端色点坐标偏差值依次与预设的后端色点坐标第一偏差临界值进行比较，若所有所述后端色点坐标偏差值均大于所述后端色点坐标第一偏差临界值，则获取所述第一复核信息中的所述定位色点关联的印刷色组编号并发送至所述人机交互模块，并控制所述放料辊、所述中心大压胴和所述收料辊停止工作；或者，所述中心处理模块根据所述第二复核信息依次获取各个所述印刷图像中对应的所述色相比对点的后端印刷比对点色相值，将若干所述后端印刷比对点色相值依次与标准比对点色相值进行比对得到若干后端比对点色相偏差值，将各个所述后端比对点色相偏差值依次与预设的后端比对点色相第一偏差临界值进行比较，若所有所述后端比对点色相偏差值均大于所述后端比对点色相第一偏差临界值，则获取所述第二复核信息中的所述色相比对点关联的印刷色组编号并发送至所述人机交互模块，并控制所述放料辊、所述中心大压胴和所述收料辊停止工作。

作为本发明的进一步改进，所述前端色点坐标第一偏差临界值大于所述后端色点坐标第一偏差临界值，且所述前端比对点色相第一偏差临界值大于所述后端比对点色相第一偏差临界值。

作为本发明的进一步改进，所述卫星式全轮转印刷设备还包括速度监测模块，所述速度监测模块与所述前端视觉检测模块连接，所述速度监测模块用于监测所述承印物料的输送速度并发送至所述前端视觉检测模块，所述前端抽样子策略包括根据所述承印物料的输送速度计算输送预设的指定数值的所述印刷图像所需的输送时间，并每间隔一次所述输送时间获取一次印刷图像。

作为本发明的进一步改进，所述速度监测模块还与所述后端视觉检测模块连接，所述速度监测模块还用于将监测到的所述承印物料的输送速度发送至所述后端视觉检测模块，所述后端视觉检测模块储存有所述承印物料从所述前端视觉检测模块输送至所述后端视觉检测模块所需的输送行程，所述后端监测子策略包括根据所述承印物料的输送速度以及所述输送行程计算输送所需时间，并在所述前端视觉检测模块获取所述待复核图像并经过所述输送所需时间后即刻连续获取印刷图像，以获得所述待复核图像以及后于所述待复核图像印刷的连续若干个印刷图像。

作为本发明的进一步改进，所述指定数值包括第一输送数值和第二输送数值，所述第一输送数值大于所述第二输送数值，所述中心处理模块还预设有前端色点坐标第二偏差临界值，所述前端色点坐标第一偏差临界值大于所述前端色点坐标第二偏差临界值，当存在所述前端色点坐标偏差值大于所述前端色点坐标第二偏差临界值时，以所述第二输送数值作为所述指定数值；当不存在所述前端色点坐标偏差值大于所述前端色点坐标第二偏差临界值时，以所述第一输送数值作为所述指定数值。

作为本发明的进一步改进，所述指定数值包括第一输送数值和第二输送数值，所述第一输送数值大于所述第二输送数值，所述中心处理模块还预设有前端比对点色相第二偏差临界值，所述前端比对点色相第一偏差临界值大于所述前端比对点色相第二偏差临界值，当存在所述前端比对点色相偏差值大于所述前端比对点色相第二偏差临界值时，以所述第二输送数值作为所述指定数值；当不存在所述前端比对点色相偏差值大于所述前端比对点色相第二偏差临界值时，以所述第一输送数值作为所述指定数值。

作为本发明的进一步改进，所述定位色点按照印刷顺序依次沿印刷方向间隔分布，所述图像处理子策略包括以最先被印刷的所述定位色点为原点，以印刷方向为X轴，以印刷方向的垂直方向为Y轴，于所述标准图像或所述印刷图像上构建平面直角坐标系。

作为本发明的进一步改进，所述前端异常监测策略还包括所述中心处理模块记录所述前端视觉监测模块于印刷过程中获取的所述印刷图像的数量以及标记为所述待复核图像的数量，并计算异常率，所述异常率为所述待复核图像的数量与所述印刷图像的数量的比值，所述中心处理模块每隔预设的更新时间将所述异常率发送至所述人机交互模块。

作为本发明的进一步改进，所述标准图像为由所述前端视觉检测模块或所述后端视觉检测模块获取合格的印刷图像并发送至所述中心处理模块，所述中心处理模块将合格的印刷图像作为所述标准图像；或者，所述标准图像为二维建模得到的图像模型。

作为本发明的进一步改进，所述中心处理模块通过所述图像处理子策略在所述印刷图像上构建平面直角坐标系前，对所述印刷图像进行预处理，所述预处理包括对所述印刷图像进行缩放以使得所述印刷图像与所述标准图像大小一致。

本发明的有益效果：

通过标准图像和印刷图像一侧的定位色点的设置，使得本发明的设备能够通过比对标准图像和印刷图像上的各个定位色点的坐标，从而判断各个印刷色组之间的套印是否准确，并且能够根据定位色点与印刷色组编号之间的关联判断出是哪个编号的印刷色组导致的套印不准，便于维修人员有针对性的快速解决套印不准问题。

通过将标准图像划分为若干色组区域，并且每一色组区域均与印刷色组一一对应，每一色组区域均选定色相比对点，使得本发明的设备能够通过识别标准图像和印刷图像上的色相比对点的色相值，从而判断色相比对点的色相是否准确，并且每一色相比对点都是从对应的色相区域中选定的，使得每一色相比对点都对应有印刷色组，并且与对应的印刷色相编号关联，从而能够通过色相不准的色相比对点与印刷色组之间的关联判断出是哪个编号的印刷色组导致的印刷图案色相不准，便于维修人员有针对性的快速解决色相不准问题。

每一印刷色组均对应有定位色点和色相比对点，本发明的设备能够通过所有定位色点和选定的色相比对点针对每一印刷色组印刷的图案是否套印准确以及色相是否准确进行监测，因此本发明的设备能够同时对套印是否准确、印刷色相是否准确进行监测。并且监测针对每一印刷色组，监测范围全面，监测结果准确。

前端视觉监测模块对印刷产生的印刷图像进行抽样获取，中心处理模块进行比对，只有在对比结果出现套印不准或者色相不准时，后端视觉监测模块才对多个印刷图像进行获取，同样由中心处理模块进行比对，若后端视觉模块获取的所有印刷图像均出现同样的套印不准或色相不准问题，则能够判断出不良印刷品连续出现，从而进行停机处理，避免经济损失扩大。相比于对印刷图像直接进行抽样监测来说，本发明的设备能够实现对不良印刷品连续出现的情况进行及时准确的监测；相对于对所有印刷图像均进行监测来说，本发明的设备的监测工作量更小，监测成本更低，监测过程中处理的数据量更少，更有利于提高数据处理效率，即减小从获取印刷图像到得到监测结果的时间，并且对于中心处理模块的处理性能要求更低。

定位色点和色相比对点的设置，使得中心处理模块在对前端视觉监测模块获取的印刷图像进行比对时，只需要对有限的几个定位色点和色相比对点进行比对即可，极大的降低了数据处理量；并且中心处理模块对后端视觉监测模块获取的印刷图像进行比对时，仅仅对套印不准的定位色点和色相不准的色相比对点进行比对即可，数据处理量更少，因此定位色点和色相比对点的设置能够进一步减少监测过程中处理的数据量，进一步有利于提高数据处理效率，进一步降低对中心处理模块的处理性能要求，监测成本更低。

后端视觉监测模块获取的印刷图像包括前端视觉监测模块标记的待复核图像，即后端视觉监测模块对待复核图像重新进行了比对，并只有在重新确认该待复核图像存在套印不准或者色相不准问题，且后于待复核图像印刷的连续多个印刷图像均存在同样问题时，才判断为不良印刷品连续出现并进行停机处理，提高了判断的严谨性和准确性，有利于避免误判而造成损失。

附图说明

图1为卫星式全轮转印刷设备的结构示意图；

图2为卫星式全轮转印刷设备的框架连接示意图；

图3为标准录入策略的流程图；

图4为前端异常监测策略的流程图；

图5为后端异常监测策略的流程图；

图6为印刷后的承印物料示意图。

附图标记：1、放料辊；2、中心大压胴；21、印刷色组；22、承印物料；23、印刷图像；24、色组区域；25、定位色点；3、收料辊；4、前端视觉监测模块；5、后端视觉监测模块；6、中心处理模块；7、人机交互模块；8、速度监测模块；91、张力控制器；92、追边器；93、电晕模块；94、前冷烫模块；95、光油座；96、冷却设备；97、紫外线照射器；98、收废料辊；99、静电消除器。

具体实施方式

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参照图1、图2所示，本实施例的一种卫星式全轮转印刷设备，包括放料辊1、中心大压胴2和收料辊3，中心大压胴2外周间隔设置有若干印刷色组21，各个印刷色组21分别用于对中心大压胴2上的承印物料22印刷不同色彩的油墨，卫星式全轮转印刷设备还包括有相互连接的前端视觉监测模块4、后端视觉监测模块5以及中心处理模块6，中心处理模块6还连接有人机交互模块7，印刷后的承印物料22依次经过前端视觉监测模块4和后端视觉监测模块5并收卷到收料辊3上。

本发明的设备还包括有张力控制器91、追边器92、电晕模块93、前冷烫模块94、光油座95、冷却设备96、紫外线照射器97以及收废料辊98，承印物料22由放料辊1放出，依次经过张力控制器91、追边器92、电晕模块93、前冷烫模块94、中心大压胴2、中心大压胴2外周的各个印刷色组21、光油座95、冷却设备96、紫外线照射器97并收卷到收料辊3，其中废料收卷到收废料辊98，前端视觉监测模块4和后端视觉监测模块5依次设置在中心大压胴2与收料辊3之间，收料辊3上还设置有静电消除器99。

本发明中，印刷色组21设置有8个，人机交互模块7为带有显示功能的人机界面或者为手机、电脑等带有显示功能的智能终端。前端视觉检测模块和后端视觉检测模块均包括有摄像头，用于采集图像，中心处理模块6包括处理器，用于对数据进行处理。

参照图2至图6所示，卫星式全轮转印刷设备配置有标准录入策略、前端异常监测策略和后端异常监测策略。

标准录入策略包括中心处理模块6获取到标准图像，标准图像为设定的印刷完成后的图像，标准图像被划分为若干个色组区域24，且标准图像的一侧还设置有若干定位色点25，色组区域24和定位色点25均与参与印刷的印刷色组21一一对应设置，每一色组区域24和每一定位色点25均由对应的印刷色组21印刷形成，若干定位色点25依次等距间隔分布，中心处理模块6根据预设的图像处理子策略在标准图像上构建平面直角坐标系，并得到各个定位色点25的标准色点坐标，并在各个色组区域24内均选定色相比对点，得到各个色相比对点的标准比对点坐标和标准比对点色相值，将各个定位色点25、色相比对点均与对应的印刷色组21编号关联。

中心处理模块6获取标准图像的方法主要有两种，第一种获取方法为前端视觉检测模块或后端视觉检测模块获取合格的印刷图像23并发送至中心处理模块6，中心处理模块6将合格的印刷图像23作为标准图像。具体为，操作人员将合格的印刷图像23，即套印准确且色相准确的印刷图像23放置到前端视觉检测模块或后端视觉检测模块处，前端视觉检测模块或后端视觉检测模块获取到对应的印刷图像23并发送给中心处理模块6，中心处理模块6将该印刷图像23作为标准图像。第二章获取方法为，标准图像为二维建模得到的图像模型。具体为，操作人员通过人机交互界面进行二维建模得到图像模型并发送给中心处理模块6，或者操作人员将已经二维建模完成的图像模型通过人机交互界面或无线网络发送给中心处理模块6，中心处理模块6将该图像模块作为标准图像。

本发明的印刷色组21设置有8个，若8个印刷色组21均参与印刷，那么标准图像被划分为8个色组区域24，每个色组区域24都是由同一个印刷色组21印刷形成，即每一个色组区域24的色相基本一致。定位色点25的数量也为8个，每个定位色点25均由一个印刷色组21印刷形成，定位色点25设置在标准图像的一侧，即定位色点25与其他色组区域24均分割开，定位色点25按照印刷顺序依次沿印刷方向间隔分布，且相邻印刷色点之间的间距相同，便于后续对印刷色点进行识别以及对印刷色点的坐标进行比对处理。

预设的图像处理子策略具体为以最先被印刷的定位色点25为原点，以印刷方向为X轴，以印刷方向的垂直方向为Y轴，以相邻定位色点25之间的距离为单位距离，于标准图像或印刷图像23上构建平面直角坐标系。得到各个定位色点25的标准色点坐标分别为(0,0)、(1,0)、(2,0)、(30)、(4,0)、(5,0)、(6,0)、(7,0)和(8,0)。选定色相比对点时，至少在每一色组区域24内选择两个色相比对点，将色组区域24内色彩最浓和最淡的两个点作为色相比对点，并得到各个色相比对点的标准比对点坐标为(Xn，Ym)，Xn，Ym分别为色相比对点的X轴坐标和Y轴坐标，同时得到各个色相比对点的标准比对点色相值，不同色彩的色相值不同，且同一色彩浓淡程度不同时，色相值也不同，通过色相值的差异大小可以用于判断色彩的差异大小。每个定位色点25、色相比对点均和用于印刷其的印刷色组21编号关联起来，各个印刷色组21的编号可以分别为1号至8号。

前端异常监测策略包括前端视觉监测模块4于印刷过程中根据预设的前端抽样子策略获取承印物料22上的印刷图像23并发送至中心处理模块6，中心处理模块6通过图像处理子策略在印刷图像23上构建平面直角坐标系，并得到印刷图像23一侧的各个定位色点25的前端印刷色点坐标，并根据各个标准比对点坐标在印刷图像23上匹配对应的色相比对点，得到各个色相比对点的前端印刷比对点色相值，将各个定位色点25的标准色点坐标与对应的前端印刷色点坐标进行比对得到若干前端色点坐标偏差值，将各个前端色点坐标偏差值依次与预设的前端色点坐标第一偏差临界值进行比较，若存在定位色点25对应的前端色点坐标偏差值大于前端色点坐标第一偏差临界值，则获取定位色点25的标准色点坐标作为第一复核信息，将印刷图像23标记为待复核图像，并向后端视觉监测模块5发送复核指令；将各个色相比对点的标准比对点色相值与对应的前端印刷比对点色相值进行比对得到若干前端比对点色相偏差值，将各个前端比对点色相偏差值依次与预设的前端比对点色相第一偏差临界值进行比较，若存在色相比对点对应的前端比对点色相偏差值大于预设的前端比对点色相第一偏差临界值，则获取色相比对点的标准比对点坐标和标准比对点色相值作为第二复核信息，将印刷图像23标记为待复核图像，并向后端视觉监测模块5发送复核指令；

卫星式全轮转印刷设备还包括速度监测模块8，速度监测模块8与前端视觉检测模块和后端视觉检测模块连接，速度监测模块8用于监测承印物料22的输送速度并发送至前端视觉检测模块和后端视觉检测模块，前端抽样子策略包括根据承印物料22的输送速度计算输送预设的指定数值的印刷图像23所需的输送时间，并每间隔一次输送时间获取一次印刷图像23。指定数值的意义为，每输送指定数值的印刷图像23，前端视觉检测模块就获取一次印刷图像23。具体为当印刷图像23的中心与相邻的印刷图像23的中心之间的距离为0.2米，预设的指定数值为300时，输送300张印刷图像23的行程为60米，当输送速度为30米/秒时，所需的输送时间为2秒，此时前端视觉检测模块每间隔2秒获取一次印刷图像23。

中心处理模块6在印刷图像23上构建平面直角坐标系前，对印刷图像23进行预处理，预处理包括对印刷图像23进行缩放以使得印刷图像23与标准图像大小一致，并且中心处理模块6也是通过图像处理子策略在印刷图像23上构建平面直角坐标系，因此能够保证印刷图像23上构建的平面直角坐标系与标准图像上的平面直角坐标系相同。预处理还包括对印刷图像23进行明暗调节，从而尽量消除环境的明暗程度对色相的影响。

假设得到的各个定位色点25的前端印刷色点坐标分别为(0,0)、(1,0)、(2,0)、(30)、(4,0)、(5,0)、(6,0)、(7.5,0)和(8,0)，则标准色点坐标为(7,0)的定位色点25对应的前端印刷色点坐标为(7.5,0)，该前端色点坐标偏差值为0.5，若第一偏差临界值为0.3，则该定位色点25发生了套印不准情况，标准色点坐标(7,0)作为第一复核信息，该印刷图像23标记为待复核图像，向后端视觉监测模块5发送复核指令。标准比对点色相值与对应的前端印刷比对点色相值进行比对得到的前端比对点色相偏差值若大于预设的前端比对点色相第一偏差临界值，则获取色相比对点的标准比对点坐标和标准比对点色相值作为第二复核信息，将该印刷图像23标记为待复核图像，并向后端视觉监测模块5发送复核指令。

中心处理模块6记录前端视觉监测模块4于印刷过程中获取的印刷图像23的数量以及标记为待复核图像的数量，并计算异常率，异常率为待复核图像的数量与印刷图像23的数量的比值，中心处理模块6每隔预设的更新时间将异常率发送至人机交互模块7。

具体的，更新时间为5秒时，中心处理模块6每隔5秒计算一次异常率并发送至人机交互模块7，以便操作人员能够计算了解异常情况。异常率的计算具体为，前端视觉检测模块每获取一次印刷图像23，就在原有的获取到的印刷图像23的数量上加1，前端视觉检测模块每标记一个待复核图像，就在原有的待复核图像的数量上加1，计算异常率时，将待复核图像的数量与印刷图像23的数量相除即为异常率。

指定数值包括第一输送数值和第二输送数值，第一输送数值大于第二输送数值，中心处理模块6还预设有前端色点坐标第二偏差临界值，前端色点坐标第一偏差临界值大于前端色点坐标第二偏差临界值，当存在前端色点坐标偏差值大于前端色点坐标第二偏差临界值时，以第二输送数值作为指定数值；当不存在前端色点坐标偏差值大于前端色点坐标第二偏差临界值时，以第一输送数值作为指定数值。

具体的，当印刷图像23的中心与相邻的印刷图像23的中心之间的距离为0.2米，输送速度为30米/秒，第一输送数值为300，第二输送数值为150时。若指定数值为第一输送数值，那么输送时间为2秒，此时前端视觉检测模块每间隔2秒获取一次印刷图像23。若指定数值为第二输送数值，那么输送时间为1秒，此时前端视觉检测模块每间隔1秒获取一次印刷图像23。而前端色点坐标第一偏差临界值大于前端色点坐标第二偏差临界值，当存在前端色点坐标偏差值大于前端色点坐标第二偏差临界值时，说明前端色点坐标偏差值已经很接近前端色点坐标第一偏差临界值或者已经超过前端色点坐标第一偏差临界值，此时应该提高监测频率，以便于及时监测到不良印刷品，因此以第二输送数值作为指定数值，将获取印刷图像23的时间由2秒间隔变为了1秒间隔。

作为改进的一个具体实施方式，指定数值包括第一输送数值和第二输送数值，第一输送数值大于第二输送数值，中心处理模块6还预设有前端比对点色相第二偏差临界值，前端比对点色相第一偏差临界值大于前端比对点色相第二偏差临界值，当存在前端比对点色相偏差值大于前端比对点色相第二偏差临界值时，以第二输送数值作为指定数值；当不存在前端比对点色相偏差值大于前端比对点色相第二偏差临界值时，以第一输送数值作为指定数值。与前述设计类似，当存在前端比对点色相偏差值大于前端比对点色相第二偏差临界值时，

说明前端比对点色相偏差值已经很接近前端比对点色相第二偏差临界值或者已经超过前端比对点色相第二偏差临界值，此时应该提高监测频率，以便于及时监测到不良印刷品，因此以第二输送数值作为指定数值，

后端异常监测策略包括后端视觉监测模块5接收到复核指令后，于印刷过程中根据预设的后端监测子策略于承印物料22上获取待复核图像以及后于待复核图像印刷的连续若干个印刷图像23，并发送至中心处理模块6，中心处理模块6通过图像处理子策略依次于各个印刷图像23上构建平面直角坐标系，根据第一复核信息依次获取各个印刷图像23中对应的定位色点25的后端印刷色点坐标，将若干后端印刷色点坐标依次与标准色点坐标进行比对得到若干后端色点坐标偏差值，将各个后端色点坐标偏差值依次与预设的后端色点坐标第一偏差临界值进行比较，若所有后端色点坐标偏差值均大于后端色点坐标第一偏差临界值，则获取第一复核信息中的定位色点25关联的印刷色组21编号并发送至人机交互模块7，并控制放料辊1、中心大压胴2和收料辊3停止工作；或者，中心处理模块6根据第二复核信息依次获取各个印刷图像23中对应的色相比对点的后端印刷比对点色相值，将若干后端印刷比对点色相值依次与标准比对点色相值进行比对得到若干后端比对点色相偏差值，将各个后端比对点色相偏差值依次与预设的后端比对点色相第一偏差临界值进行比较，若所有后端比对点色相偏差值均大于后端比对点色相第一偏差临界值，则获取第二复核信息中的色相比对点关联的印刷色组21编号并发送至人机交互模块7，并控制放料辊1、中心大压胴2和收料辊3停止工作。

后端视觉检测模块储存有承印物料22从前端视觉检测模块输送至后端视觉检测模块所需的输送行程，后端监测子策略包括根据承印物料22的输送速度以及输送行程计算输送所需时间，并在前端视觉检测模块获取待复核图像并经过输送所需时间后即刻连续获取印刷图像23，以获得待复核图像以及后于待复核图像印刷的连续若干个印刷图像23。

具体的，承印物料22的输送速度为30米/秒，承印物料22从前端视觉检测模块输送至后端视觉检测模块所需的输送行程为15米时，输送所需时间为0.5秒，以前端视觉检测模块获取到待复核图像作为记时起点，经过0.5秒时，后端视觉检测模块立即连续获取印刷图像23，本实施例中，后端视觉检测模块立即连续获取3张印刷图像23，其中获取的第1张印刷图像23即为待复核图像。后端异常监测策略中的图像处理子策略与前述相同，后端色点坐标偏差值、后端比对点色相偏差值的计算与前端色点坐标偏差值、前端比对点色相偏差值相同。当连续获取的3张印刷图像23均出现套印不准或色相不准问题，则判断连续出现了不良印刷品，此时停机以避免继续印刷造成的经济损失，同时将关联的印刷色组21编号并发送至人机交互模块7，以便于操作人员有针对性性的对印刷色组21进行维修、更换等处理，提高处理效率。

前端色点坐标第一偏差临界值大于后端色点坐标第一偏差临界值，且前端比对点色相第一偏差临界值大于后端比对点色相第一偏差临界值。通过这样设置，使得中心处理模块6在对后端视觉检测模块获取的印刷图像23进行套印是否准确以及色相是否准确的判断标准上更严格于前端视觉检测模块获取的印刷图像23。前端视觉检测模块和后端视觉检测模块空间位置不同，所处环境也存在不同，可能导致由于明暗度不同等环境因素造成获取的印刷图像23存在细微的不同，且相邻的印刷图像23之间也可能只具有细微的不同。通过判断标准严格程度的差异化，使得被前端视觉检测模块标记为待复核印刷图像23的印刷图像23，若前端视觉检测模块没有故障并且通过前端异常监测策略对印刷图像23的判断合理的情况下，在后端异常监测策略中进行判断时，也能判断为不良印刷品而不受获取的印刷图像23存在的细微不同的影响，并且相邻的印刷图像23之间的细微不同在后端异常监测策略中也不会影响判断结果。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种卫星式全轮转印刷设备，包括放料辊(1)、中心大压胴(2)和收料辊(3)，所述中心大压胴(2)外周间隔设置有若干印刷色组(21)，各个所述印刷色组(21)分别用于对所述中心大压胴(2)上的承印物料(22)印刷不同色彩的油墨，其特征在于：所述卫星式全轮转印刷设备还包括有相互连接的前端视觉监测模块(4)、后端视觉监测模块(5)以及中心处理模块(6)，所述中心处理模块(6)还连接有人机交互模块(7)，印刷后的所述承印物料(22)依次经过所述前端视觉监测模块(4)和所述后端视觉监测模块(5)并收卷到所述收料辊(3)上；

所述卫星式全轮转印刷设备配置有标准录入策略、前端异常监测策略和后端异常监测策略，所述标准录入策略包括所述中心处理模块(6)获取到标准图像，所述标准图像为设定的印刷完成后的图像，所述标准图像被划分为若干个色组区域(24)，且所述标准图像的一侧还设置有若干定位色点(25)，所述色组区域(24)和所述定位色点(25)均与参与印刷的所述印刷色组(21)一一对应设置，每一所述色组区域(24)和每一所述定位色点(25)均由对应的所述印刷色组(21)印刷形成，若干所述定位色点(25)依次等距间隔分布，所述中心处理模块(6)根据预设的图像处理子策略在所述标准图像上构建平面直角坐标系，并得到各个所述定位色点(25)的标准色点坐标，并在各个所述色组区域(24)内均选定色相比对点，得到各个所述色相比对点的标准比对点坐标和标准比对点色相值，将各个所述定位色点(25)、所述色相比对点均与对应的所述印刷色组(21)编号关联；

所述前端异常监测策略包括所述前端视觉监测模块(4)于印刷过程中根据预设的前端抽样子策略获取所述承印物料(22)上的印刷图像(23)并发送至所述中心处理模块(6)，所述中心处理模块(6)通过所述图像处理子策略在所述印刷图像(23)上构建平面直角坐标系，并得到所述印刷图像(23)一侧的各个所述定位色点(25)的前端印刷色点坐标，并根据各个所述标准比对点坐标在所述印刷图像(23)上匹配对应的色相比对点，得到各个所述色相比对点的前端印刷比对点色相值，将各个所述定位色点(25)的标准色点坐标与对应的前端印刷色点坐标进行比对得到若干前端色点坐标偏差值，将各个所述前端色点坐标偏差值依次与预设的前端色点坐标第一偏差临界值进行比较，若存在所述定位色点(25)对应的所述前端色点坐标偏差值大于所述前端色点坐标第一偏差临界值，则获取所述定位色点(25)的标准色点坐标作为第一复核信息，将所述印刷图像(23)标记为待复核图像，并向所述后端视觉监测模块(5)发送复核指令；将各个所述色相比对点的标准比对点色相值与对应的前端印刷比对点色相值进行比对得到若干前端比对点色相偏差值，将各个所述前端比对点色相偏差值依次与预设的前端比对点色相第一偏差临界值进行比较，若存在所述色相比对点对应的所述前端比对点色相偏差值大于预设的前端比对点色相第一偏差临界值，则获取所述色相比对点的标准比对点坐标和标准比对点色相值作为第二复核信息，将所述印刷图像(23)标记为待复核图像，并向所述后端视觉监测模块(5)发送复核指令；

所述后端异常监测策略包括所述后端视觉监测模块(5)接收到复核指令后，于印刷过程中根据预设的后端监测子策略于所述承印物料(22)上获取所述待复核图像以及后于所述待复核图像印刷的连续若干个印刷图像(23)，并发送至所述中心处理模块(6)，所述中心处理模块(6)通过所述图像处理子策略依次于各个所述印刷图像(23)上构建平面直角坐标系，根据所述第一复核信息依次获取各个所述印刷图像(23)中对应的所述定位色点(25)的后端印刷色点坐标，将若干所述后端印刷色点坐标依次与标准色点坐标进行比对得到若干后端色点坐标偏差值，将各个所述后端色点坐标偏差值依次与预设的后端色点坐标第一偏差临界值进行比较，若所有所述后端色点坐标偏差值均大于所述后端色点坐标第一偏差临界值，则获取所述第一复核信息中的所述定位色点(25)关联的印刷色组(21)编号并发送至所述人机交互模块(7)，并控制所述放料辊(1)、所述中心大压胴(2)和所述收料辊(3)停止工作；或者，所述中心处理模块(6)根据所述第二复核信息依次获取各个所述印刷图像(23)中对应的所述色相比对点的后端印刷比对点色相值，将若干所述后端印刷比对点色相值依次与标准比对点色相值进行比对得到若干后端比对点色相偏差值，将各个所述后端比对点色相偏差值依次与预设的后端比对点色相第一偏差临界值进行比较，若所有所述后端比对点色相偏差值均大于所述后端比对点色相第一偏差临界值，则获取所述第二复核信息中的所述色相比对点关联的印刷色组(21)编号并发送至所述人机交互模块(7)，并控制所述放料辊(1)、所述中心大压胴(2)和所述收料辊(3)停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种卫星式全轮转印刷设备，其特征在于：所述前端色点坐标第一偏差临界值大于所述后端色点坐标第一偏差临界值，且所述前端比对点色相第一偏差临界值大于所述后端比对点色相第一偏差临界值。

3.根据权利要求1所述的一种卫星式全轮转印刷设备，其特征在于：所述卫星式全轮转印刷设备还包括速度监测模块(8)，所述速度监测模块(8)与所述前端视觉检测模块连接，所述速度监测模块(8)用于监测所述承印物料(22)的输送速度并发送至所述前端视觉检测模块，所述前端抽样子策略包括根据所述承印物料(22)的输送速度计算输送预设的指定数值的所述印刷图像(23)所需的输送时间，并每间隔一次所述输送时间获取一次印刷图像(23)。

4.根据权利要求3所述的一种卫星式全轮转印刷设备，其特征在于：所述速度监测模块(8)还与所述后端视觉检测模块连接，所述速度监测模块(8)还用于将监测到的所述承印物料(22)的输送速度发送至所述后端视觉检测模块，所述后端视觉检测模块储存有所述承印物料(22)从所述前端视觉检测模块输送至所述后端视觉检测模块所需的输送行程，所述后端监测子策略包括根据所述承印物料(22)的输送速度以及所述输送行程计算输送所需时间，并在所述前端视觉检测模块获取所述待复核图像并经过所述输送所需时间后即刻连续获取印刷图像(23)，以获得所述待复核图像以及后于所述待复核图像印刷的连续若干个印刷图像(23)。

5.根据权利要求3所述的一种卫星式全轮转印刷设备，其特征在于：所述指定数值包括第一输送数值和第二输送数值，所述第一输送数值大于所述第二输送数值，所述中心处理模块(6)还预设有前端色点坐标第二偏差临界值，所述前端色点坐标第一偏差临界值大于所述前端色点坐标第二偏差临界值，当存在所述前端色点坐标偏差值大于所述前端色点坐标第二偏差临界值时，以所述第二输送数值作为所述指定数值；当不存在所述前端色点坐标偏差值大于所述前端色点坐标第二偏差临界值时，以所述第一输送数值作为所述指定数值。

6.根据权利要求3所述的一种卫星式全轮转印刷设备，其特征在于：所述指定数值包括第一输送数值和第二输送数值，所述第一输送数值大于所述第二输送数值，所述中心处理模块(6)还预设有前端比对点色相第二偏差临界值，所述前端比对点色相第一偏差临界值大于所述前端比对点色相第二偏差临界值，当存在所述前端比对点色相偏差值大于所述前端比对点色相第二偏差临界值时，以所述第二输送数值作为所述指定数值；当不存在所述前端比对点色相偏差值大于所述前端比对点色相第二偏差临界值时，以所述第一输送数值作为所述指定数值。

7.根据权利要求1所述的一种卫星式全轮转印刷设备，其特征在于：所述定位色点(25)按照印刷顺序依次沿印刷方向间隔分布，所述图像处理子策略包括以最先被印刷的所述定位色点(25)为原点，以印刷方向为X轴，以印刷方向的垂直方向为Y轴，于所述标准图像或所述印刷图像(23)上构建平面直角坐标系。

8.根据权利要求1所述的一种卫星式全轮转印刷设备，其特征在于：所述前端异常监测策略还包括所述中心处理模块(6)记录所述前端视觉监测模块(4)于印刷过程中获取的所述印刷图像(23)的数量以及标记为所述待复核图像的数量，并计算异常率，所述异常率为所述待复核图像的数量与所述印刷图像(23)的数量的比值，所述中心处理模块(6)每隔预设的更新时间将所述异常率发送至所述人机交互模块(7)。

9.根据权利要求1所述的一种卫星式全轮转印刷设备，其特征在于：所述标准图像为由所述前端视觉检测模块或所述后端视觉检测模块获取合格的印刷图像(23)并发送至所述中心处理模块(6)，所述中心处理模块(6)将合格的印刷图像(23)作为所述标准图像；或者，所述标准图像为二维建模得到的图像模型。

10.根据权利要求1所述的一种卫星式全轮转印刷设备，其特征在于：所述中心处理模块(6)通过所述图像处理子策略在所述印刷图像(23)上构建平面直角坐标系前，对所述印刷图像(23)进行预处理，所述预处理包括对所述印刷图像(23)进行缩放以使得所述印刷图像(23)与所述标准图像大小一致。

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