CN116214545A - 一种山体滑坡安全隐患排查机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于自然灾害预警技术领域，尤其涉及一种山体滑坡安全隐患排查机器人，包括固定滑杆，转动盘，固定滑杆上端面圆心处转动设置有转动盘，转动盘上端面转动设置有用于观察山体外部的图像成型器，固定滑杆外圆面上滑动设置有滑动座，滑动座一侧埋入山体内的检测主筒，检测主筒靠近固定滑杆一侧壁上设置有伸缩筒，伸缩筒内滑动设置有伸缩轴，伸缩轴一端伸出伸缩筒外端面并连接设置于滑动座上，伸缩筒内靠近检测主筒一端设置有抵接发生器，抵接发生器一侧于伸缩轴设置于伸缩筒内一端面上设置有抵接凹槽。本发明能够准确的检测山体移动以及外部数据，在数据收集完毕后若存在异常情况时，可对山体内部局部点位进行实况排查。

Description

一种山体滑坡安全隐患排查机器人

技术领域

本发明属于自然灾害预警技术领域，尤其涉及一种山体滑坡安全隐患排查机器人。

背景技术

目前市面上常见的山体滑坡预警观测设备主要分为两种，一种是通过摄像头采集山体数据，观察其外部是否存在移动，另一种是将设备埋入山体内，当山体出现移动时便会对于设备进行挤压推动，设备通过检测挤压力或偏移量从而得出数据，两者数据检测具有一定准确性，但仍只能做到检测但无法对安全隐患进行排查，许多山体地质特殊，在长时间下雨或长时间干旱后土地内部泥沙会处于某种固定状态，此时在外部观察并无异样，内部移动也并未存在，但当存在震动物如大型货车移动过后，其产生的震动便会使得固定解除，使得山体滑坡出现，对人们的生命安全有着巨大影响。借此，设计一种能够实时监测山体移动或外观数据，还能够根据数据进行山体内部局部震动检测的排查机器人具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种山体滑坡安全隐患排查机器人。本发明能够准确的实时检测山体移动以及外部数据，在数据收集完毕后若存在异常情况时，可对山体内部局部点位进行实况排查检测。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种山体滑坡安全隐患排查机器人，包括固定滑杆，转动盘，所述固定滑杆上端面圆心处转动设置有转动盘，所述转动盘上端面转动设置有用于观察山体外部的图像成型器，所述图像成型器一侧端面上设置有多个摄像头，所述固定滑杆外圆面上滑动设置有滑动座，所述滑动座一侧埋入山体内的检测主筒，所述检测主筒内底部设置有用于增重的配重仓，所述配重仓上方于检测主筒端面上设置有锥形的锥形进料口,所述锥形进料口锥面上沿圆周方向均匀连通设置有多个第二通管，所述第二通管于检测主筒内一端连通设置有连通环，所述连通环另一端连通设置有第一通管，所述第一通管另一端连通设置于配重仓顶部，所述检测主筒靠近固定滑杆一侧壁上设置有伸缩筒，所述伸缩筒内滑动设置有伸缩轴，所述伸缩轴一端伸出伸缩筒外端面，所述伸缩轴伸出伸缩筒外端面一端连接设置于滑动座上，所述伸缩筒内靠近检测主筒一端设置有抵接发生器，所述抵接发生器一侧于伸缩轴设置于伸缩筒内一端面上设置有抵接凹槽，所述抵接凹槽与抵接发生器抵接时可发出警报提醒，所述抵接凹槽一侧于伸缩轴与伸缩筒上设置有用检测滑动频率的弹动检测组件。配重仓的设置，可避免检测主筒在山体内自由移动，从而保障检测数据的准确性。

优选的，所述固定滑杆底部设置有固定底盘，所述固定底盘底部端面上沿圆周方向均匀设置有多个用于固定土地内的固定支撑架。固定底盘的设置，可使得当山体整体出现偏移时数据检测的准确性得以保障。

优选的，所述图像成型器下方于转动盘外圆面上设置有环形底部呈锥形的集水锥盘，所述集水锥盘靠近图像成型器一端面呈开口状，所述集水锥盘内壁上设置有多个用于检测水位降雨量的水位环，所述水位环下方于集水锥盘锥面内设置有检测雨水成分的第一酸碱性检测环，所述第一酸碱性检测环下方于集水锥盘底部连通设置有多个排水阀管。集水锥盘与第一酸碱性检测环等设置，使得当该地块下雨时能够检测雨量大小还能检测雨水内部参数的检测，从而可得出雨水对山体的影响。

优选的，所述第二通管于锥形进料口锥面开口处设置有导向沙土的导向斜槽，所述第二通管下方于配重仓底部连通设置有将多余沙土排出的排污管道。当沙土过多时，排污管道会将配重仓内的沙土排出。

优选的，所述弹动检测组件包括多个沿圆周方向均匀设置于伸缩筒内壁上的检测主板，所述检测主板内侧于伸缩轴外圆面上沿圆方向均匀设置多个滑动槽口，所述伸缩轴可通过滑动槽口在检测主板外侧滑动，所述伸缩轴靠近滑动槽口一端面上沿直线方向均匀设置有多个弹动底座，所述弹动底座内滑动设置有抵接滑杆，所述抵接滑杆靠近伸缩轴圆心一端伸出弹动底座外端面，所述抵接滑杆伸出弹动底座外端面一端连接转动设置有转动接触球，所述转动接触球下方于滑动槽口内沿直线方向均匀转动设置有多个传动杆，所述传动杆外圆面上设置有多个转动轮，所述转动轮外圆面可与转动接触球外球面接触并将转动接触球向内回顶，所述抵接滑杆于弹动底座一端两侧连接设置有第三弹簧，所述第三弹簧另一端连接设置于弹动底座底部，两个所述第三弹簧之间于弹动底座底部设置有频率检测器，所述抵接滑杆底部端面可与频率检测器接触，所述伸缩轴靠近抵接发生器一侧端面上连接设置有多个第一弹簧，所述第一弹簧另一端连接设置于伸缩筒底部。频率检测器的设置可检测出山体剧烈震动的数据，还能检测山体整体的移动量。

优选的，所述锥形进料口内沿圆周方向均匀固定设置有多个支撑杆，所述支撑杆另一端与固定环板内设置有环形的固定环板，所述固定环板端面上于每个第二通管上均设置有用于检测沙土流动压力的拉力检测器，所述拉力检测器下方于固定环板底部设置有固定筒，所述固定筒圆心处设置有滑动管道，所述滑动管道内滑动设置有滑动板，所述滑动板靠近拉力检测器一端连接设置有弹性拉力绳，所述弹性拉力绳另一端连接设置于拉力检测器检测端面上，所述滑动板另一端连接设置于柔性高韧性的柔性拉绳，所述柔性拉绳另一端伸出滑动管道底部端面，所述柔性拉绳伸出滑动管道底部端面一端连接设置有用于将柔性拉绳下垂的配重块，所述配重块上方于柔性拉绳外圆面上设置有弧形的弧形挡板。沙土因为松动向着锥形进料口出滑落时，可带动弧形挡块以及配重块等向下拉扯，从而可得出流动量，弧形挡块的设置可使得沙土及时流走不会挤压在配重块上。

优选的，所述锥形进料口下方于配重仓上方固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端连接设置有转动轴，所述转动轴另一端伸进锥形进料口内，所述转动轴伸进锥形进料口内一端外圆面上设置倒锥形的锥形螺旋转杆，所述第一驱动电机在水位环检测雨量异常时启动。锥形螺旋杆转动时可带动泥土向下滑落，从而可检测当雨水过量或者土地过于干燥时山体是否存在风险。

优选的，所述固定筒外圆面上沿圆周方向均匀设置有多个顶动仓，所述顶动仓内滑动设置有外端面呈弧形的弧形弹板，所述弧形弹板弧形面可伸出顶动仓外端面，所述弧形弹板靠近滑动管道一端两侧连接设置有第二弹簧，所述第二弹簧另一端连接设置于顶动仓底部，所述顶动仓底部中心处固定设置有压力检测器，所述压力检测器外侧于弧形弹板底部连接设置有限位板。弧形弹板会受到外部泥土的挤压，从而让压力检测器受到压力，从而可测出山体内部压力，通过检测压力数据的变化，从而可得出是否存在风险。

优选的，所述连通环内沿圆周方向均匀设置多个湿度检测杆，所述湿度检测杆下方于连通环与第一通管连通处上方设置有第二酸碱性检测环。

有益效果：

1.本发明通过伸缩筒与抵接发生器以及频率发生器与固定滑杆等零件的设计，通过将固定滑杆设置于山体外侧，检测主筒埋入的设置，可在山体整体移动时将移动量以及移动频率等进行检测，当移动量多大时能够及时报警使得周边人员可快速撤离，有效的保障了周边人员的生命安全。

2.本发明通过拉力检测器与弧形挡板以及弧形弹板与压力检测器等零件的设置，使得检测主筒能够实时监测山体内部泥沙的流动数据以及流动的同时，还可监测山体泥土的压力，通过压力数据的变化进行危险系数的变化，从而可在山体出现偏移前便可得出是否存在滑坡现象可能性，有效的预警效果大大提高。

3.本发明通过集水锥盘与锥形螺旋转杆与第一驱动电机等设计，使得当环境长时间干旱或者处于下雨状态，山体外部无法判断山体危险系数情况下，可及时的对山体内部泥土进行多次松动搅拌，使其向下滑落，通过检测不同使其泥沙的流动速度，从而可有效的将安全隐患排查出来，大大提高了周边人员的生命安全。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为图3中A-A处的剖视图；

图5为伸缩杆零件的立体图；

图6为图4中B处的局部放大图；

图7为图4中C处的局部放大图；

图8为图4中D处的局部放大图；

图中：固定滑杆10，转动盘28，图像成型器11，摄像头12，滑动座15，检测主筒20，配重仓35，锥形进料口24,第二通管39，连通环29，第一通管37，伸缩筒19，伸缩轴18，抵接发生器33，抵接凹槽34，固定底盘16，固定支撑架17，集水锥盘13，水位环14，第一酸碱性检测环56，排水阀管27，导向斜槽25，排污管道21，检测主板30，滑动槽口31，弹动底座57，抵接滑杆60，转动接触球61，传动杆62，转动轮42，第三弹簧59，频率检测器58，第一弹簧32，支撑杆41，固定环板22，拉力检测器26，固定筒43，滑动管道44，滑动板46，弹性拉力绳45，柔性拉绳47，配重块49，所弧形挡板48，第一驱动电机38，转动轴40，锥形螺旋转杆23，顶动仓51，弧形弹板50，第二弹簧52，压力检测器54，限位板53，湿度检测杆55，第二酸碱性检测环63。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

如图1、图4和图8所示，一种山体滑坡安全隐患排查机器人，包括固定滑杆10，转动盘28，固定滑杆10上端面圆心处转动设置有转动盘28，转动盘28上端面转动设置有用于观察山体外部的图像成型器11，图像成型器11一侧端面上设置有多个摄像头12，固定滑杆10外圆面上滑动设置有滑动座15，滑动座15一侧埋入山体内的检测主筒20，检测主筒20内底部设置有用于增重的配重仓35，配重仓35上方于检测主筒20端面上设置有锥形的锥形进料口24,锥形进料口24锥面上沿圆周方向均匀连通设置有多个第二通管39，第二通管39于检测主筒20内一端连通设置有连通环29，连通环29另一端连通设置有第一通管37，第一通管37另一端连通设置于配重仓35顶部，检测主筒20靠近固定滑杆10一侧壁上设置有伸缩筒19，伸缩筒19内滑动设置有伸缩轴18，伸缩轴18一端伸出伸缩筒19外端面，伸缩轴18伸出伸缩筒19外端面一端连接设置于滑动座15上，伸缩筒19内靠近检测主筒20一端设置有抵接发生器33，抵接发生器33一侧于伸缩轴18设置于伸缩筒19内一端面上设置有抵接凹槽34，抵接凹槽34与抵接发生器33抵接时可发出警报提醒，抵接凹槽34一侧于伸缩轴18与伸缩筒19上设置有用检测滑动频率的弹动检测组件。

进一步的，如图1所示，固定滑杆10底部设置有固定底盘16，固定底盘16底部端面上沿圆周方向均匀设置有多个用于固定土地内的固定支撑架17。

进一步的，如图1和图4所示，图像成型器11下方于转动盘28外圆面上设置有环形底部呈锥形的集水锥盘13，集水锥盘13靠近图像成型器11一端面呈开口状，集水锥盘13内壁上设置有多个用于检测水位降雨量的水位环14，水位环14下方于集水锥盘13锥面内设置有检测雨水成分的第一酸碱性检测环56，第一酸碱性检测环56下方于集水锥盘13底部连通设置有多个排水阀管27。

进一步的，如图4所示，第二通管39于锥形进料口24锥面开口处设置有导向沙土的导向斜槽25，第二通管39下方于配重仓35底部连通设置有将多余沙土排出的排污管道21。

进一步的，如图4、图5和图8所示，弹动检测组件包括多个沿圆周方向均匀设置于伸缩筒19内壁上的检测主板30，检测主板30内侧于伸缩轴18外圆面上沿圆方向均匀设置多个滑动槽口31，伸缩轴18可通过滑动槽口31在检测主板30外侧滑动，伸缩轴18靠近滑动槽口31一端面上沿直线方向均匀设置有多个弹动底座57，弹动底座57内滑动设置有抵接滑杆60，抵接滑杆60靠近伸缩轴18圆心一端伸出弹动底座57外端面，抵接滑杆60伸出弹动底座57外端面一端连接转动设置有转动接触球61，转动接触球61下方于滑动槽口31内沿直线方向均匀转动设置有多个传动杆62，传动杆62外圆面上设置有多个转动轮42，转动轮42外圆面可与转动接触球61外球面接触并将转动接触球61向内回顶，抵接滑杆60于弹动底座57一端两侧连接设置有第三弹簧59，第三弹簧59另一端连接设置于弹动底座57底部，两个第三弹簧59之间于弹动底座57底部设置有频率检测器58，抵接滑杆60底部端面可与频率检测器58接触，伸缩轴18靠近抵接发生器33一侧端面上连接设置有多个第一弹簧32，第一弹簧32另一端连接设置于伸缩筒19底部。

进一步的，如图1、图4和图6所示，锥形进料口24内沿圆周方向均匀固定设置有多个支撑杆41，支撑杆41另一端与固定环板22内设置有环形的固定环板22，固定环板22端面上于每个第二通管39上均设置有用于检测沙土流动压力的拉力检测器26，拉力检测器26下方于固定环板22底部设置有固定筒43，固定筒43圆心处设置有滑动管道44，滑动管道44内滑动设置有滑动板46，滑动板46靠近拉力检测器26一端连接设置有弹性拉力绳45，弹性拉力绳45另一端连接设置于拉力检测器26检测端面上，滑动板46另一端连接设置于柔性高韧性的柔性拉绳47，柔性拉绳47另一端伸出滑动管道44底部端面，柔性拉绳47伸出滑动管道44底部端面一端连接设置有用于将柔性拉绳47下垂的配重块49，配重块49上方于柔性拉绳47外圆面上设置有弧形的弧形挡板48。

进一步的，如图4所示，锥形进料口24下方于配重仓35上方固定设置有第一驱动电机38，第一驱动电机38输出端连接设置有转动轴40，转动轴40另一端伸进锥形进料口24内，转动轴40伸进锥形进料口24内一端外圆面上设置倒锥形的锥形螺旋转杆23，第一驱动电机38在水位环14检测雨量异常时启动。

在安装设备时，操作人员需将固定底盘16以及固定支撑架17埋入或固定在地面上，将检测主筒20全部以及伸缩筒19部分埋入到山体内，在埋的过程中排污管道21外端面连通于山体外部，固定完毕后，将图像成型器11一端的摄像头12转动至山体方向。

在正常工作时摄像头12会实施记录并对比山体情况，当山体因为地质灾害出现一定的移动时，山体泥土会将检测主筒20向一侧推动，从而推动设置于检测主筒20一端的伸缩筒19在伸缩轴18外圆面上直线滑动，从而使得伸缩筒19内的多个检测主板30以及弹动底座57与转动接触球61等向着固定滑杆10方向移动，在移动时，转动接触球61会接触到转动轮42外圆面，转动轮42会因此转动并将转动接触球61向上顶动一定距离，从而将转动接触球61一端的抵接滑杆60向着弹动底座57内顶动，从而使得抵接滑杆60底部端面与频率检测器58接触，当频率检测器58完成接触后，便会发出信号，若是移动量较小或者频率检测器58频率较少，设备会让工作人员通过摄像头12会观察山体整体情况，若是移动量较大，且频率检测器58接触频率较高次数也较多，系统会发出严重警报，此时说明山体出现剧烈抖动存在山体滑坡的可能性。

在频率检测器58检测的过程中，抵接发生器33也会移动到抵接凹槽34一侧，无论频率检测器58检测量少或者量大，只要抵接发生器33与抵接凹槽34存在抵接关系，便可说明山体出现大量移动，设备会提醒工作人员做好勘察作业准备。

在伸缩轴18等进行工作时，拉力检测器26也会一直处于工作状态，在检测主筒20埋入到山体内时，泥土便会因为重力向着锥形进料口24内聚集，随后通过锥形进料口24内壁上的多个第二通管39进入到连通环29内，随后通过连通环29底部的第一通管37排入到配重仓35内，从而使得检测主筒20存在一定重量，使得设备不会因为正常山体移动便发生位置偏差。

在泥土通过锥形进料口24表面的导向斜槽25汇流到第二通管39下方时，便会带动拉力检测器26下方的弧形挡板48以及配重块49等向下移动，从而带动设置于配重块49上方的柔性拉绳47以及滑动板46等向下拉动，从而使得滑动板46一端的弹性拉力绳45向下拉动，此时拉力检测器26会检测到拉力，从而可得到山体沙土流动情况，正常情况下，当配重仓35内灌满后，沙土便不会流动，排污管道21会定时将配重仓35内的沙土排出，从而使得弧形挡板48以及拉力检测器26等可定时检测，若是发现流动速度存在变化或者存在严重差异时，便可说明土地固定效果变差，存在一定危险性。

在下雨时，集水锥盘13会将雨水收集，设置于集水锥盘13内的多个水位环14会检测降雨量，从而辅助判断山体滑坡的可能性，设置于集水锥盘13内的第一酸碱性检测环56会检测雨水当中是否存在影响山体滑坡的污染物，当集水锥盘13内的水满之后，排水阀管27便会将多余的雨水排出。

当长时间未下雨时，此时山地内部土地干燥，看似坚固，实际上土地存在松动现象，表面上图像成型器无法进行判断，此时水位环14会控制第一驱动电机38会启动，第一驱动电机38输出端带动转动轴40转动，从而带动设置于转动轴40外侧的锥形螺旋转杆23在土地内转动，从而将干燥沙土小面积搅松，此时暂时固化的泥土便会顺着锥形螺旋转杆23圆心以及锥形进料口24等进入到第二通管39内，此时弧形挡板48以及拉力检测器26便可检测其数据的前后差异，从而增强判断是否存在松动情况。

实施例二：

在实施例一的基础上，作进一步的实施例，如图6所示，固定筒43外圆面上沿圆周方向均匀设置有多个顶动仓51，顶动仓51内滑动设置有外端面呈弧形的弧形弹板50，弧形弹板50弧形面可伸出顶动仓51外端面，弧形弹板50靠近滑动管道44一端两侧连接设置有第二弹簧52，第二弹簧52另一端连接设置于顶动仓51底部，顶动仓51底部中心处固定设置有压力检测器54，压力检测器54外侧于弧形弹板50底部连接设置有限位板53。

在拉力检测器26进行松动检测，在泥土都聚集在锥形进料口24内时，聚集在锥形进料口24内泥土便会挤压到弧形弹板50并将其向内推动，从而使得弧形弹板50底部端面得以与压力检测器54外端面接触，此时压力检测器54便可检测泥土周边压力，通过检测压力的变化，从而检测泥土是否松动。

实施例三：

在实施例一或二的基础上，作进一步的实施例，如图7所示，连通环29内沿圆周方向均匀设置多个湿度检测杆55，湿度检测杆55下方于连通环29与第一通管37连通处上方设置有第二酸碱性检测环63。

在泥土通过第二通管39进入到连通环29时，设置于连通环29内的湿度检测杆55会检测进入到连通环29内的泥土含水量，从而判断含水量是否超标或者含水量不足等状况，在泥土排到第一通管37的过程中，设置于第一通管37顶部外侧的第二酸碱性检测环63可判断泥土当中元素是否变化，从而可增强安全隐患的排查效果。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，虽然本申请已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何的简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种山体滑坡安全隐患排查机器人，包括固定滑杆(10)，转动盘(28)，其特征在于，所述固定滑杆(10)上端面圆心处转动设置有转动盘(28)，所述转动盘(28)上端面转动设置有用于观察山体外部的图像成型器(11)，所述图像成型器(11)一侧端面上设置有多个摄像头(12)，所述固定滑杆(10)外圆面上滑动设置有滑动座(15)，所述滑动座(15)一侧埋入山体内的检测主筒(20)，所述检测主筒(20)内底部设置有用于增重的配重仓(35)，所述配重仓(35)上方于检测主筒(20)端面上设置有锥形的锥形进料口(24),所述锥形进料口(24)锥面上沿圆周方向均匀连通设置有多个第二通管(39)，所述第二通管(39)于检测主筒(20)内一端连通设置有连通环(29)，所述连通环(29)另一端连通设置有第一通管(37)，所述第一通管(37)另一端连通设置于配重仓(35)顶部，所述检测主筒(20)靠近固定滑杆(10)一侧壁上设置有伸缩筒(19)，所述伸缩筒(19)内滑动设置有伸缩轴(18)，所述伸缩轴(18)一端伸出伸缩筒(19)外端面，所述伸缩轴(18)伸出伸缩筒(19)外端面一端连接设置于滑动座(15)上，所述伸缩筒(19)内靠近检测主筒(20)一端设置有抵接发生器(33)，所述抵接发生器(33)一侧于伸缩轴(18)设置于伸缩筒(19)内一端面上设置有抵接凹槽(34)，所述抵接凹槽(34)与抵接发生器(33)抵接时可发出警报提醒，所述抵接凹槽(34)一侧于伸缩轴(18)与伸缩筒(19)上设置有用检测滑动频率的弹动检测组件。

2.根据权利要求1所述的一种山体滑坡安全隐患排查机器人，其特征在于，所述固定滑杆(10)底部设置有固定底盘(16)，所述固定底盘(16)底部端面上沿圆周方向均匀设置有多个用于固定土地内的固定支撑架(17)。

3.根据权利要求1所述的一种山体滑坡安全隐患排查机器人，其特征在于，所述图像成型器(11)下方于转动盘(28)外圆面上设置有环形底部呈锥形的集水锥盘(13)，所述集水锥盘(13)靠近图像成型器(11)一端面呈开口状，所述集水锥盘(13)内壁上设置有多个用于检测水位降雨量的水位环(14)，所述水位环(14)下方于集水锥盘(13)锥面内设置有检测雨水成分的第一酸碱性检测环(56)，所述第一酸碱性检测环(56)下方于集水锥盘(13)底部连通设置有多个排水阀管(27)。

4.根据权利要求1所述的一种山体滑坡安全隐患排查机器人，其特征在于，所述第二通管(39)于锥形进料口(24)锥面开口处设置有导向沙土的导向斜槽(25)，所述第二通管(39)下方于配重仓(35)底部连通设置有将多余沙土排出的排污管道(21)。

5.根据权利要求1所述的一种山体滑坡安全隐患排查机器人，其特征在于，所述弹动检测组件包括多个沿圆周方向均匀设置于伸缩筒(19)内壁上的检测主板(30)，所述检测主板(30)内侧于伸缩轴(18)外圆面上沿圆方向均匀设置多个滑动槽口(31)，所述伸缩轴(18)可通过滑动槽口(31)在检测主板(30)外侧滑动，所述伸缩轴(18)靠近滑动槽口(31)一端面上沿直线方向均匀设置有多个弹动底座(57)，所述弹动底座(57)内滑动设置有抵接滑杆(60)，所述抵接滑杆(60)靠近伸缩轴(18)圆心一端伸出弹动底座(57)外端面，所述抵接滑杆(60)伸出弹动底座(57)外端面一端连接转动设置有转动接触球(61)，所述转动接触球(61)下方于滑动槽口(31)内沿直线方向均匀转动设置有多个传动杆(62)，所述传动杆(62)外圆面上设置有多个转动轮(42)，所述转动轮(42)外圆面可与转动接触球(61)外球面接触并将转动接触球(61)向内回顶，所述抵接滑杆(60)于弹动底座(57)一端两侧连接设置有第三弹簧(59)，所述第三弹簧(59)另一端连接设置于弹动底座(57)底部，两个所述第三弹簧(59)之间于弹动底座(57)底部设置有频率检测器(58)，所述抵接滑杆(60)底部端面可与频率检测器(58)接触，所述伸缩轴(18)靠近抵接发生器(33)一侧端面上连接设置有多个第一弹簧(32)，所述第一弹簧(32)另一端连接设置于伸缩筒(19)底部。

6.根据权利要求1所述的一种山体滑坡安全隐患排查机器人，其特征在于，所述锥形进料口(24)内沿圆周方向均匀固定设置有多个支撑杆(41)，所述支撑杆(41)另一端与固定环板(22)内设置有环形的固定环板(22)，所述固定环板(22)端面上于每个第二通管(39)上均设置有用于检测沙土流动压力的拉力检测器(26)，所述拉力检测器(26)下方于固定环板(22)底部设置有固定筒(43)，所述固定筒(43)圆心处设置有滑动管道(44)，所述滑动管道(44)内滑动设置有滑动板(46)，所述滑动板(46)靠近拉力检测器(26)一端连接设置有弹性拉力绳(45)，所述弹性拉力绳(45)另一端连接设置于拉力检测器(26)检测端面上，所述滑动板(46)另一端连接设置于柔性高韧性的柔性拉绳(47)，所述柔性拉绳(47)另一端伸出滑动管道(44)底部端面，所述柔性拉绳(47)伸出滑动管道(44)底部端面一端连接设置有用于将柔性拉绳(47)下垂的配重块(49)，所述配重块(49)上方于柔性拉绳(47)外圆面上设置有弧形的弧形挡板(48)。

7.根据权利要求6所述的一种山体滑坡安全隐患排查机器人，其特征在于，所述锥形进料口(24)下方于配重仓(35)上方固定设置有第一驱动电机(38)，所述第一驱动电机(38)输出端连接设置有转动轴(40)，所述转动轴(40)另一端伸进锥形进料口(24)内，所述转动轴(40)伸进锥形进料口(24)内一端外圆面上设置倒锥形的锥形螺旋转杆(23)，所述第一驱动电机(38)在水位环(14)检测雨量异常时启动。

8.根据权利要求6所述的一种山体滑坡安全隐患排查机器人，其特征在于，所述固定筒(43)外圆面上沿圆周方向均匀设置有多个顶动仓(51)，所述顶动仓(51)内滑动设置有外端面呈弧形的弧形弹板(50)，所述弧形弹板(50)弧形面可伸出顶动仓(51)外端面，所述弧形弹板(50)靠近滑动管道(44)一端两侧连接设置有第二弹簧(52)，所述第二弹簧(52)另一端连接设置于顶动仓(51)底部，所述顶动仓(51)底部中心处固定设置有压力检测器(54)，所述压力检测器(54)外侧于弧形弹板(50)底部连接设置有限位板(53)。

9.根据权利要求1所述的一种山体滑坡安全隐患排查机器人，其特征在于，所述连通环(29)内沿圆周方向均匀设置多个湿度检测杆(55)，所述湿度检测杆(55)下方于连通环(29)与第一通管(37)连通处上方设置有第二酸碱性检测环(63)。

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