CN116212339A - 一种羽毛球辅助训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种羽毛球辅助训练装置，涉及体育训练领域，包括收纳箱，所述收纳箱内部设置有调节机构及两个支撑机构。本发明通过设置发球机构与标靶机构连接，在单人使用本装置进行羽毛球训练时，使用者可以拉动同一个放置架上的两个夹板相互远离，两个夹板相互远离时对伸缩杆及弹簧二进行挤压使弹簧二产生弹力，此时使用者拿取羽毛球将羽毛球球头放置在两个夹板之间，并且缓慢松开夹板利用弹簧二弹力推动两个夹板相互靠近，此时利用夹板对羽毛球的球头进行夹持将羽毛球固定在放置架上，在进行训练时使用者可以通过控制器控制电机二工作使拨动板逆时针转动，当拨动板转动至与插板接触时推动插板沿铰接座转动。

Description

一种羽毛球辅助训练装置

技术领域

本发明涉及一种训练装置，特别涉及一种羽毛球辅助训练装置。

背景技术

羽毛球是一种技巧性强的小型球类运动，球场呈长方形，场中隔有球网，双方各占球场的一方，球员使用羽毛球拍来回击打羽毛球，在进行羽毛球训练时为了提高训练效率通常会使用相应的训练装置辅助运动员进行训练。

目前羽毛球辅助训练装置在使用时，还存在一些缺陷和不足，具体需要改进的地方如下：

1、现有羽毛球辅助训练装置大都不具备发球功能，从而不能辅助单人进行羽毛球训练导致现有辅助装置存在较大的局限性；

2、现有羽毛球辅助训练装置在使用时不能辅助使用者进行精准发球训练，从而不能对使用者发球的精准度进行有效的练习提高；

3、现有羽毛球辅助训练装置在使用时大都只能在标准的球场进行使用，从而在没有球网的场地时不能辅助使用者判断发球高度是否过网，进而进一步降低了现有装置使用的局限性；

4、现有羽毛球辅助训练装置各机构之间大都为固定设置，从而在移动或者存放装置时不能对装置整体的体积进行调整，导致现有装置的便携性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种羽毛球辅助训练装置，以解决上述背景技术中提出的现有羽毛球辅助训练装置大都不具备发球功能，从而不能辅助单人进行羽毛球训练导致现有辅助装置存在较大的局限性、现有羽毛球辅助训练装置在使用时不能辅助使用者进行精准发球训练，从而不能对使用者发球的精准度进行有效的练习提高、现有羽毛球辅助训练装置在使用时大都只能在标准的球场进行使用，从而在没有球网的场地时不能辅助使用者判断发球高度是否过网，进而进一步降低了现有装置使用的局限性及现有羽毛球辅助训练装置各机构之间大都为固定设置，从而在移动或者存放装置时不能对装置整体的体积进行调整，导致现有装置的便携性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种羽毛球辅助训练装置，包括收纳箱，所述收纳箱内部设置有调节机构及两个支撑机构，两个所述支撑机构均与调节机构连接，所述收纳箱的上表面与两个电动推杆的底端固定连接，两个所述电动推杆的上端均与托板的底面固定连接，所述托板的上表面与标靶机构连接，所述标靶机构还与发球机构连接，两个所述电动推杆的输入端均与控制器的输出端电连接，所述控制器固定连接在收纳箱的上表面上，所述收纳箱的底面四角处均设置有万向轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括两个支撑筒，两个所述支撑筒分别与两个支撑机构连接，两个所述支撑筒的底端均通过滚动轴承活动连接在收纳箱的下侧内侧面上，两个所述支撑筒内均套设有支撑轴，两个所述支撑轴的底端均与收纳箱的下侧内侧面固定连接，两个所述支撑轴的上端分别与两个齿轮一固定连接，右侧所述支撑筒的外表面与皮带轮一固定连接，所述皮带轮一通过皮带与皮带轮二传动连接，所述皮带轮二固定连接在转向轴一的上侧，所述转向轴一的底端通过滚动轴承与收纳箱的下侧内侧面活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转向轴一的下侧与齿轮二固定连接，所述齿轮二与齿轮三啮合连接，所述齿轮三固定连接在左侧支撑筒上，左侧所述支撑筒还与蜗轮一固定连接，所述蜗轮一与蜗杆一啮合连接，所述蜗杆一的左端与电机一的输出轴固定连接，所述电机一的左侧面与收纳箱的左侧内侧面固定连接，所述电机一的输入端与控制器的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，每个所述支撑机构均包括安装板一，所述安装板一的后端与调节机构中设置的其中一个支撑筒固定连接，所述安装板一的上表面后侧通过滚动轴承与连接轴四的底端活动连接，所述连接轴四与齿轮六及锥齿轮二固定连接，所述齿轮六与调节机构中设置的其中一个齿轮一啮合连接，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合连接，所述锥齿轮一固定连接在连接轴三的左端，所述连接轴三通过滚动轴承活动连接在支撑板内，所述支撑板的底面与安装板一的上表面固定连接，所述连接轴三的右端与皮带轮六固定连接，所述皮带轮六通过皮带与皮带轮四传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述皮带轮四固定连接在连接轴二的右侧，所述连接轴二通过滚动轴承活动连接在连接架一的左右侧面内，所述连接轴二的右端还与齿轮四固定连接，所述齿轮四与齿轮五固定连接，所述齿轮五固定连接在转向轴二上，所述转向轴二的左端通过滚动轴承活动连接在连接架一的右侧面上，所述连接架一的底面与安装板一的上表面固定连接，所述连接轴二中部固定连接在安装板二的底端内，所述转向轴二还与皮带轮五固定连接，所述皮带轮五通过皮带与皮带轮三传动连接，所述皮带轮三固定连接在连接轴一的右端，所述连接轴一通过滚动轴承活动连接在连接架二的左右侧面内，所述连接架二的后侧面与安装板二的前表面固定连接，所述连接轴一的中部固定连接在安装板三下端内，所述安装板三的左侧面与两个插套的外表面固定连接，两个所述插套分别与两个插杆底端活动连接，两个所述支撑机构内设置的四个插杆均与同一个拦网的侧面固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述发球机构包括固定架，所述固定架的后端与标靶机构连接，所述固定架的前侧内侧面与固定轴的前端固定连接，所述固定轴的后端与圆盘的前表面中心固定连接，所述圆盘上开设有多个通槽将其前后侧面贯穿连通，每个所述通槽的内侧面均通过滚动轴承与一个转轴活动连接，所述转轴固定连接在击球板的一端内，所述击球板设置在通槽内，每个所述击球板的前方均设置有一个安装架，所述安装架的一端与圆盘的前表面固定连接，所述安装架的另一端与放置架的外侧面固定连接，所述放置架的相对内侧面上均固定连接有两个伸缩杆一端，四个所述伸缩杆两两一组并且其另一端分别与两个夹板的相反面固定连接，四个所述伸缩杆上均套接有弹簧一，四个所述弹簧一两两一组并且两组弹簧一的两端分别与两个夹板的相反面及放置架的相对内侧面固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述击球板的前表面通过铰接座与连接杆的一端活动连接，所述连接杆的另一端通过铰接座与滑套的外表面活动连接，所述滑套滑动连接在滑杆上，所述滑杆的两端分别与两个连接板一的相对面固定连接，两个所述连接板一的侧面均与安装架的内侧面固定连接，所述滑杆上套接有弹簧二，所述弹簧二的两端分别与滑套的前表面及前侧连接板一的后侧面固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述击球板的后侧面通过铰接座与插板的前端活动连接，所述插板的后端活动连接在插槽内，所述插槽开设在限位架一端并且将限位架的前后侧面贯穿连通，所述限位架的另一端与圆盘的后侧面固定连接，所述限位架的后侧面与限位板的前表面搭接，所述限位板的侧面与插板的侧面固定连接，所述圆盘的后侧面中心与电机二的前表面固定连接，所述电机二的输出轴与拨动板的底端固定连接，所述拨动板位于多个限位架的后侧并且与多个插板的后端相对应，所述电机二的输入端与控制器的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述标靶机构包括立板，所述立板的底面与托板的上表面固定连接，所述立板的侧面与发球机构中设置的固定架后端固定连接，所述立板的后侧面与套筒一的前端固定连接并且通过滚动轴承与套筒二、传动轴一及传动轴二的前端活动连接，所述套筒二前端套设在套筒一内，所述传动轴二前端套设在套筒二内，所述套筒一、套筒二及传动轴二分别固定连接在三个转动板的一端内，每个所述转动板的另一端均开设有槽口将其前后侧面贯穿连通，每个所述槽口的后侧均对应设置有网兜，三个所述网兜的前端分别与三个转动板的后侧面固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述套筒二的外表面与皮带轮七固定连接，所述皮带轮七通过皮带与皮带轮八传动连接，所述皮带轮八固定连接在传动轴一上，所述传动轴一的后端还与齿轮七固定连接，所述皮带轮七通过皮带与皮带轮八传动连接，所述皮带轮八固定连接在传动轴二的后侧，所述传动轴二的后端与蜗轮二固定连接，所述蜗轮二与蜗杆二啮合连接，所述蜗杆二的左端固定轴通过滚动轴承活动连接在连接板二的右侧面上，所述连接板二的前表面与立板的后侧面固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置发球机构与标靶机构连接，在单人使用本装置进行羽毛球训练时，使用者可以拉动同一个放置架上的两个夹板相互远离，两个夹板相互远离时对伸缩杆及弹簧二进行挤压使弹簧二产生弹力，此时使用者拿取羽毛球将羽毛球球头放置在两个夹板之间，并且缓慢松开夹板利用弹簧二弹力推动两个夹板相互靠近，此时利用夹板对羽毛球的球头进行夹持将羽毛球固定在放置架上，在进行训练时使用者可以通过控制器控制电机二工作使拨动板逆时针转动，当拨动板转动至与插板接触时推动插板沿铰接座转动，当限位板偏离限位架后弹簧一拉力拉动击球板向前转动，此时利用击球板的转动将击球板前侧放置架上的羽毛球击出进行发球，从而利用本装置的发球机构辅助单人进行羽毛球训练，进而增加了本装置的适用性及功能性，同时随着电机二带动拨动板的持续转动依次将多个羽毛球击出，并且由于多个击球板的转动方向不同，从而利用发球机构使羽毛球进行不同方向的移动，进而使使用者可以进行不同方向的接球训练，进一步增加了本装置的功能性。

2、本发明通过设置标靶机构与托板连接，在使用本装置辅助使用者进行精准发球训练时，使用者可以将多个转动板展开使三个转动板分别位于三个方向，然后使用者在进行发球训练时可以将羽毛球击入槽口内使羽毛球落入网兜内，从而使得使用者可以在进行羽毛球训练时可以有羽毛球落点目标，进而利用标靶机构进一步提高了本装置对使用者羽毛球训练的辅助效果。

3、本发明通过设置支撑机构与调节机构连接，在使用本装置辅助使用者在没有球网的场地进行羽毛球训练时，使用者可以利用调节机构将支撑机构展开，然后使用者可以利用插杆与插套的连接将拦网固定在支撑机构上，从而利用拦网辅助使用者判断自己击球的高度是否有效，进而通过本装置使得使用者在非标准的球场仍然可以进行有效的羽毛球训练，进一步提高了使用者的训练效果。

4、本发明通过设置调节机构与收纳箱连接，并且将支撑机构与调节机构传动连接，在不使用支撑机构或者需要对装置进行存放、携带时，使用者可以通过控制器控制电机一工作利用蜗杆一与蜗轮一带动左侧支撑筒与左侧安装板一向右转动，左侧支撑筒转动时通过齿轮三、齿轮二、转向轴一、皮带轮二及皮带轮一带动右侧支撑筒与右侧安装板一向左转动，从而使得两个安装板一均向收纳箱内部转动，安装板一转动时使得齿轮六围绕齿轮一滚动带动连接轴四转动，连接轴四转动时通过锥齿轮一、锥齿轮二、连接轴三、带轮六及皮带轮四带动连接轴二与安装板二向后转动，连接轴二转动时通过齿轮四、齿轮五、转向轴二、皮带轮五及皮带轮三带动连接轴二与安装板三向前转动，从而在安装板一向收纳箱内转动时使得安装板一、安装板二及安装板三三者折叠贴合，进而利用调节机构将支撑机构收纳在收纳箱内部进行存放，进而减小装置整体体积便于使用者对装置进行携带及存放，同时通过在标靶机构内设置有蜗杆二及蜗轮二与传动轴二连接，在不使用标靶机构时，使用者可以转动蜗杆二利用与蜗轮二的连接带动传动轴二及左侧转动板顺时针转动，传动轴二顺时针转动时通过齿轮八、齿轮七、传动轴一、皮带轮八及皮带轮七带动套筒二逆时针转动，从而使得左右两侧的转动板均转动至与中部的转动板对应使得三个转动板折叠，进而进一步减小本装置的体积进一步提高本装置的便携性。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的调节机构结构示意图；

图3为本发明的支撑机构结构示意图；

图4为本发明的安装板一结构示意图；

图5为本发明的发球机构正视结构示意图；

图6为本发明的发球机构后视结构示意图；

图7为本发明的击球板结构示意图；

图8为本发明的放置架结构示意图；

图9为本发明的限位板结构示意图；

图10为本发明的标靶机构正视结构示意图；

图11为本发明的标靶机构后视结构示意图。

图中：1收纳箱、2调节机构、21支撑筒、22皮带轮一、23齿轮一、24支撑轴、25齿轮二、26皮带轮二、27转向轴一、28蜗杆一、29蜗轮一、210齿轮三、211电机一、3支撑机构、31安装板一、32连接架一、33安装板二、34连接架二、35插套、36安装板三、37插杆、38皮带轮三、39连接轴一、310皮带轮四、311齿轮四、312连接轴二、313齿轮五、314转向轴二、315皮带轮五、316支撑板、317皮带轮六、318连接轴三、319锥齿轮一、320锥齿轮二、321齿轮六、322连接轴四、4拦网、5托板、6发球机构、61固定架、62固定轴、63安装架、64通槽、65放置架、66圆盘、67电机二、68限位架、69拨动板、610击球板、611连接杆、612转轴、613连接板一、614滑套、615弹簧一、616滑杆、617夹板、618伸缩杆、619弹簧二、620插槽、621插板、622限位板、7标靶机构、71立板、72转动板、73槽口、74网兜、75套筒一、76套筒二、77皮带轮七、78传动轴一、79皮带轮八、710齿轮七、711蜗杆二、712连接板二、713传动轴二、714蜗轮二、715齿轮八、8电动推杆、9控制器、10万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供了一种羽毛球辅助训练装置的技术方案：包括收纳箱1，收纳箱1内部设置有调节机构2及两个支撑机构3，两个支撑机构3均与调节机构2连接，收纳箱1的上表面与两个电动推杆8的底端固定连接，两个电动推杆8的上端均与托板5的底面固定连接，托板5的上表面与标靶机构7连接，标靶机构7还与发球机构6连接，两个电动推杆8的输入端均与控制器9的输出端电连接，控制器9固定连接在收纳箱1的上表面上，收纳箱1的底面四角处均设置有万向轮10。

调节机构2包括两个支撑筒21，两个支撑筒21分别与两个支撑机构3连接，两个支撑筒21的底端均通过滚动轴承活动连接在收纳箱1的下侧内侧面上，两个支撑筒21内均套设有支撑轴24，两个支撑轴24的底端均与收纳箱1的下侧内侧面固定连接，两个支撑轴24的上端分别与两个齿轮一23固定连接，右侧支撑筒21的外表面与皮带轮一22固定连接，皮带轮一22通过皮带与皮带轮二26传动连接，皮带轮二26固定连接在转向轴一27的上侧，转向轴一27的底端通过滚动轴承与收纳箱1的下侧内侧面活动连接，在不使用支撑机构3或者需要对装置进行存放、携带时，使用者可以先向上拉动插杆37将插杆37从插套35中取出，从而将拦网4取下对拦网4进行单独收纳，然后使用者可以通过控制器9控制电机一211工作利用蜗杆一28与蜗轮一29带动左侧支撑筒21与左侧安装板一31向右转动，左侧支撑筒21转动时通过齿轮三210、齿轮二25、转向轴一27、皮带轮二26及皮带轮一22带动右侧支撑筒21与右侧安装板一31向左转动，从而使得两个安装板一31均向收纳箱1内部转动。

转向轴一27的下侧与齿轮二25固定连接，齿轮二25与齿轮三210啮合连接，齿轮三210固定连接在左侧支撑筒21上，左侧支撑筒21还与蜗轮一29固定连接，蜗轮一29与蜗杆一28啮合连接，蜗杆一28的左端与电机一211的输出轴固定连接，电机一211的左侧面与收纳箱1的左侧内侧面固定连接，电机一211的输入端与控制器9的输出端电连接。

每个支撑机构3均包括安装板一31，安装板一31的后端与调节机构2中设置的其中一个支撑筒21固定连接，安装板一31的上表面后侧通过滚动轴承与连接轴四322的底端活动连接，连接轴四322与齿轮六321及锥齿轮二320固定连接，齿轮六321与调节机构2中设置的其中一个齿轮一23啮合连接，锥齿轮二320与锥齿轮一319啮合连接，锥齿轮一319固定连接在连接轴三318的左端，连接轴三318通过滚动轴承活动连接在支撑板316内，支撑板316的底面与安装板一31的上表面固定连接，连接轴三318的右端与皮带轮六317固定连接，皮带轮六317通过皮带与皮带轮四310传动连接，安装板一31转动时使得齿轮六321围绕齿轮一23滚动带动连接轴四322转动，连接轴四322转动时通过锥齿轮一319、锥齿轮二320、连接轴三318、带轮六317及皮带轮四310带动连接轴二312与安装板二33向后转动，连接轴二312转动时通过齿轮四311、齿轮五313、转向轴二314、皮带轮五315及皮带轮三38带动连接轴二39与安装板三36向前转动，从而在安装板一31向收纳箱1内转动时使得安装板一31、安装板二33及安装板三36三者折叠贴合，进而利用调节机构2将支撑机构3收纳在收纳箱1内部进行存放。

皮带轮四310固定连接在连接轴二312的右侧，连接轴二312通过滚动轴承活动连接在连接架一32的左右侧面内，连接轴二312的右端还与齿轮四311固定连接，齿轮四311与齿轮五313固定连接，齿轮五313固定连接在转向轴二314上，转向轴二314的左端通过滚动轴承活动连接在连接架一32的右侧面上，连接架一32的底面与安装板一31的上表面固定连接，连接轴二312中部固定连接在安装板二33的底端内，转向轴二314还与皮带轮五315固定连接，皮带轮五315通过皮带与皮带轮三38传动连接，皮带轮三38固定连接在连接轴一39的右端，连接轴一39通过滚动轴承活动连接在连接架二34的左右侧面内，连接架二34的后侧面与安装板二33的前表面固定连接，连接轴一39的中部固定连接在安装板三36下端内，安装板三36的左侧面与两个插套35的外表面固定连接，两个插套35分别与两个插杆37底端活动连接，两个支撑机构3内设置的四个插杆37均与同一个拦网4的侧面固定连接。

发球机构6包括固定架61，固定架61的后端与标靶机构7连接，固定架61的前侧内侧面与固定轴62的前端固定连接，固定轴62的后端与圆盘66的前表面中心固定连接，圆盘66上开设有多个通槽64将其前后侧面贯穿连通，每个通槽64的内侧面均通过滚动轴承与一个转轴612活动连接，转轴612固定连接在击球板610的一端内，击球板610设置在通槽64内，每个击球板610的前方均设置有一个安装架63，安装架63的一端与圆盘66的前表面固定连接，安装架63的另一端与放置架65的外侧面固定连接，放置架65的相对内侧面上均固定连接有两个伸缩杆618一端，四个伸缩杆618两两一组并且其另一端分别与两个夹板617的相反面固定连接，四个伸缩杆618上均套接有弹簧一619，四个弹簧一619两两一组并且两组弹簧一619的两端分别与两个夹板617的相反面及放置架65的相对内侧面固定连接，在单人使用本装置进行羽毛球训练时，使用者可以拉动同一个放置架65上的两个夹板617相互远离，两个夹板617相互远离时对伸缩杆618及弹簧二619进行挤压使弹簧二619产生弹力，此时使用者拿取羽毛球将羽毛球球头放置在两个夹板617之间，并且缓慢松开夹板617利用弹簧二619弹力推动两个夹板617相互靠近，此时利用夹板617对羽毛球的球头进行夹持将羽毛球固定在放置架65上。

击球板610的前表面通过铰接座与连接杆611的一端活动连接，连接杆611的另一端通过铰接座与滑套614的外表面活动连接，滑套614滑动连接在滑杆616上，滑杆616的两端分别与两个连接板一613的相对面固定连接，两个连接板一613的侧面均与安装架63的内侧面固定连接，滑杆616上套接有弹簧二615，弹簧二615的两端分别与滑套614的前表面及前侧连接板一613的后侧面固定连接。

击球板610的后侧面通过铰接座与插板621的前端活动连接，插板621的后端活动连接在插槽620内，插槽620开设在限位架68一端并且将限位架68的前后侧面贯穿连通，限位架68的另一端与圆盘66的后侧面固定连接，限位架68的后侧面与限位板622的前表面搭接，限位板622的侧面与插板621的侧面固定连接，圆盘66的后侧面中心与电机二67的前表面固定连接，电机二67的输出轴与拨动板69的底端固定连接，拨动板69位于多个限位架68的后侧并且与多个插板621的后端相对应，电机二67的输入端与控制器9的输出端电连接，在进行训练时使用者可以通过控制器9控制电机二67工作使拨动板69逆时针转动，当拨动板69转动至与插板621接触时推动插板621沿铰接座转动，当限位板622偏离限位架68后弹簧一615拉力拉动滑套614沿滑杆616向前移动，滑套614向前移动时通过连接杆611拉动击球板610向前转动，此时利用击球板610的转动将击球板610前侧放置架65上的羽毛球击出进行发球，同时随着电机二67带动拨动板69的持续转动依次将多个羽毛球击出，并且由于多个击球板610的转动方向不同，从而利用发球机构6使羽毛球进行不同方向的移动，使得使用者可以进行不同方向的接球训练。

标靶机构7包括立板71，立板71的底面与托板5的上表面固定连接，立板71的侧面与发球机构6中设置的固定架61后端固定连接，立板71的后侧面与套筒一75的前端固定连接并且通过滚动轴承与套筒二76、传动轴一78及传动轴二713的前端活动连接，套筒二76前端套设在套筒一75内，传动轴二713前端套设在套筒二76内，套筒一75、套筒二76及传动轴二713分别固定连接在三个转动板72的一端内，每个转动板72的另一端均开设有槽口73将其前后侧面贯穿连通，每个槽口73的后侧均对应设置有网兜74，三个网兜74的前端分别与三个转动板72的后侧面固定连接，在使用本装置辅助使用者进行精准发球训练时，使用者可以将多个转动板72展开使三个转动板72分别位于三个方向，然后使用者在进行发球训练时可以将羽毛球击入槽口73内使羽毛球落入网兜74内，从而使得使用者可以在进行羽毛球训练时可以有羽毛球落点目标，进而利用标靶机构7进一步提高了本装置对使用者羽毛球训练的辅助效果。

套筒二76的外表面与皮带轮七77固定连接，皮带轮七77通过皮带与皮带轮八79传动连接，皮带轮八76固定连接在传动轴一78上，传动轴一78的后端还与齿轮七710固定连接，皮带轮七710通过皮带与皮带轮八715传动连接，皮带轮八715固定连接在传动轴二713的后侧，传动轴二713的后端与蜗轮二714固定连接，蜗轮二714与蜗杆二711啮合连接，蜗杆二711的左端固定轴通过滚动轴承活动连接在连接板二712的右侧面上，连接板二712的前表面与立板71的后侧面固定连接，通过在标靶机构7内设置有蜗杆二711及蜗轮二714与传动轴二713连接，在不使用标靶机构7时，使用者可以转动蜗杆二711利用与蜗轮二714的连接带动传动轴二713及左侧转动板72顺时针转动，传动轴二713顺时针转动时通过齿轮八715、齿轮七710、传动轴一78、皮带轮八79及皮带轮七77带动套筒二76逆时针转动，从而使得左右两侧的转动板72均转动至与中部的转动板72对应使得三个转动板72折叠，进而进一步减小本装置的体积进一步提高本装置的便携性。

本发明的操作步骤为：

在使用本装置辅助使用者进行羽毛球训练时，使用者可以先利用多个万向轮10将装置整体移动至训练场地，在单人使用本装置进行羽毛球训练时，使用者可以拉动同一个放置架65上的两个夹板617相互远离，两个夹板617相互远离时对伸缩杆618及弹簧二619进行挤压使弹簧二619产生弹力，此时使用者拿取羽毛球将羽毛球球头放置在两个夹板617之间，并且缓慢松开夹板617利用弹簧二619弹力推动两个夹板617相互靠近，此时利用夹板617对羽毛球的球头进行夹持将羽毛球固定在放置架65上，在进行训练时使用者可以通过控制器9控制电机二67工作使拨动板69逆时针转动，当拨动板69转动至与插板621接触时推动插板621沿铰接座转动，当限位板622偏离限位架68后弹簧一615拉力拉动滑套614沿滑杆616向前移动，滑套614向前移动时通过连接杆611拉动击球板610向前转动，此时利用击球板610的转动将击球板610前侧放置架65上的羽毛球击出进行发球，同时随着电机二67带动拨动板69的持续转动依次将多个羽毛球击出，并且由于多个击球板610的转动方向不同，从而利用发球机构6使羽毛球进行不同方向的移动，使得使用者可以进行不同方向的接球训练；

在使用本装置辅助使用者进行精准发球训练时，使用者可以将多个转动板72展开使三个转动板72分别位于三个方向，然后使用者在进行发球训练时可以将羽毛球击入槽口73内使羽毛球落入网兜74内，在使用本装置辅助使用者在没有球网的场地进行羽毛球训练时，使用者可以利用调节机构2将支撑机构3展开，然后使用者可以利用插杆37与插套35的连接将拦网4固定在支撑机构3上，从而利用拦网4辅助使用者判断自己击球的高度是否有效，在不使用支撑机构3或者需要对装置进行存放、携带时，使用者可以先向上拉动插杆37将插杆37从插套35中取出，从而将拦网4取下对拦网4进行单独收纳，然后使用者可以通过控制器9控制电机一211工作利用蜗杆一28与蜗轮一29带动左侧支撑筒21与左侧安装板一31向右转动，左侧支撑筒21转动时通过齿轮三210、齿轮二25、转向轴一27、皮带轮二26及皮带轮一22带动右侧支撑筒21与右侧安装板一31向左转动，从而使得两个安装板一31均向收纳箱1内部转动，安装板一31转动时使得齿轮六321围绕齿轮一23滚动带动连接轴四322转动，连接轴四322转动时通过锥齿轮一319、锥齿轮二320、连接轴三318、带轮六317及皮带轮四310带动连接轴二312与安装板二33向后转动，连接轴二312转动时通过齿轮四311、齿轮五313、转向轴二314、皮带轮五315及皮带轮三38带动连接轴二39与安装板三36向前转动，从而在安装板一31向收纳箱1内转动时使得安装板一31、安装板二33及安装板三36三者折叠贴合，进而利用调节机构2将支撑机构3收纳在收纳箱1内部进行存放；

同时通过在标靶机构7内设置有蜗杆二711及蜗轮二714与传动轴二713连接，在不使用标靶机构7时，使用者可以转动蜗杆二711利用与蜗轮二714的连接带动传动轴二713及左侧转动板72顺时针转动，传动轴二713顺时针转动时通过齿轮八715、齿轮七710、传动轴一78、皮带轮八79及皮带轮七77带动套筒二76逆时针转动，从而使得左右两侧的转动板72均转动至与中部的转动板72对应使得三个转动板72折叠。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种羽毛球辅助训练装置，包括收纳箱(1)，其特征在于：所述收纳箱(1)内部设置有调节机构(2)及两个支撑机构(3)，两个所述支撑机构(3)均与调节机构(2)连接，所述收纳箱(1)的上表面与两个电动推杆(8)的底端固定连接，两个所述电动推杆(8)的上端均与托板(5)的底面固定连接，所述托板(5)的上表面与标靶机构(7)连接，所述标靶机构(7)还与发球机构(6)连接，两个所述电动推杆(8)的输入端均与控制器(9)的输出端电连接，所述控制器(9)固定连接在收纳箱(1)的上表面上，所述收纳箱(1)的底面四角处均设置有万向轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球辅助训练装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括两个支撑筒(21)，两个所述支撑筒(21)分别与两个支撑机构(3)连接，两个所述支撑筒(21)的底端均通过滚动轴承活动连接在收纳箱(1)的下侧内侧面上，两个所述支撑筒(21)内均套设有支撑轴(24)，两个所述支撑轴(24)的底端均与收纳箱(1)的下侧内侧面固定连接，两个所述支撑轴(24)的上端分别与两个齿轮一(23)固定连接，右侧所述支撑筒(21)的外表面与皮带轮一(22)固定连接，所述皮带轮一(22)通过皮带与皮带轮二(26)传动连接，所述皮带轮二(26)固定连接在转向轴一(27)的上侧，所述转向轴一(27)的底端通过滚动轴承与收纳箱(1)的下侧内侧面活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种羽毛球辅助训练装置，其特征在于：所述转向轴一(27)的下侧与齿轮二(25)固定连接，所述齿轮二(25)与齿轮三(210)啮合连接，所述齿轮三(210)固定连接在左侧支撑筒(21)上，左侧所述支撑筒(21)还与蜗轮一(29)固定连接，所述蜗轮一(29)与蜗杆一(28)啮合连接，所述蜗杆一(28)的左端与电机一(211)的输出轴固定连接，所述电机一(211)的左侧面与收纳箱(1)的左侧内侧面固定连接，所述电机一(211)的输入端与控制器(9)的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球辅助训练装置，其特征在于：每个所述支撑机构(3)均包括安装板一(31)，所述安装板一(31)的后端与调节机构(2)中设置的其中一个支撑筒(21)固定连接，所述安装板一(31)的上表面后侧通过滚动轴承与连接轴四(322)的底端活动连接，所述连接轴四(322)与齿轮六(321)及锥齿轮二(320)固定连接，所述齿轮六(321)与调节机构(2)中设置的其中一个齿轮一(23)啮合连接，所述锥齿轮二(320)与锥齿轮一(319)啮合连接，所述锥齿轮一(319)固定连接在连接轴三(318)的左端，所述连接轴三(318)通过滚动轴承活动连接在支撑板(316)内，所述支撑板(316)的底面与安装板一(31)的上表面固定连接，所述连接轴三(318)的右端与皮带轮六(317)固定连接，所述皮带轮六(317)通过皮带与皮带轮四(310)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种羽毛球辅助训练装置，其特征在于：所述皮带轮四(310)固定连接在连接轴二(312)的右侧，所述连接轴二(312)通过滚动轴承活动连接在连接架一(32)的左右侧面内，所述连接轴二(312)的右端还与齿轮四(311)固定连接，所述齿轮四(311)与齿轮五(313)固定连接，所述齿轮五(313)固定连接在转向轴二(314)上，所述转向轴二(314)的左端通过滚动轴承活动连接在连接架一(32)的右侧面上，所述连接架一(32)的底面与安装板一(31)的上表面固定连接，所述连接轴二(312)中部固定连接在安装板二(33)的底端内，所述转向轴二(314)还与皮带轮五(315)固定连接，所述皮带轮五(315)通过皮带与皮带轮三(38)传动连接，所述皮带轮三(38)固定连接在连接轴一(39)的右端，所述连接轴一(39)通过滚动轴承活动连接在连接架二(34)的左右侧面内，所述连接架二(34)的后侧面与安装板二(33)的前表面固定连接，所述连接轴一(39)的中部固定连接在安装板三(36)下端内，所述安装板三(36)的左侧面与两个插套(35)的外表面固定连接，两个所述插套(35)分别与两个插杆(37)底端活动连接，两个所述支撑机构(3)内设置的四个插杆(37)均与同一个拦网(4)的侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种羽毛球辅助训练装置，其特征在于：所述发球机构(6)包括固定架(61)，所述固定架(61)的后端与标靶机构(7)连接，所述固定架(61)的前侧内侧面与固定轴(62)的前端固定连接，所述固定轴(62)的后端与圆盘(66)的前表面中心固定连接，所述圆盘(66)上开设有多个通槽(64)将其前后侧面贯穿连通，每个所述通槽(64)的内侧面均通过滚动轴承与一个转轴(612)活动连接，所述转轴(612)固定连接在击球板(610)的一端内，所述击球板(610)设置在通槽(64)内，每个所述击球板(610)的前方均设置有一个安装架(63)，所述安装架(63)的一端与圆盘(66)的前表面固定连接，所述安装架(63)的另一端与放置架(65)的外侧面固定连接，所述放置架(65)的相对内侧面上均固定连接有两个伸缩杆(618)一端，四个所述伸缩杆(618)两两一组并且其另一端分别与两个夹板(617)的相反面固定连接，四个所述伸缩杆(618)上均套接有弹簧一(619)，四个所述弹簧一(619)两两一组并且两组弹簧一(619)的两端分别与两个夹板(617)的相反面及放置架(65)的相对内侧面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种羽毛球辅助训练装置，其特征在于：所述击球板(610)的前表面通过铰接座与连接杆(611)的一端活动连接，所述连接杆(611)的另一端通过铰接座与滑套(614)的外表面活动连接，所述滑套(614)滑动连接在滑杆(616)上，所述滑杆(616)的两端分别与两个连接板一(613)的相对面固定连接，两个所述连接板一(613)的侧面均与安装架(63)的内侧面固定连接，所述滑杆(616)上套接有弹簧二(615)，所述弹簧二(615)的两端分别与滑套(614)的前表面及前侧连接板一(613)的后侧面固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种羽毛球辅助训练装置，其特征在于：所述击球板(610)的后侧面通过铰接座与插板(621)的前端活动连接，所述插板(621)的后端活动连接在插槽(620)内，所述插槽(620)开设在限位架(68)一端并且将限位架(68)的前后侧面贯穿连通，所述限位架(68)的另一端与圆盘(66)的后侧面固定连接，所述限位架(68)的后侧面与限位板(622)的前表面搭接，所述限位板(622)的侧面与插板(621)的侧面固定连接，所述圆盘(66)的后侧面中心与电机二(67)的前表面固定连接，所述电机二(67)的输出轴与拨动板(69)的底端固定连接，所述拨动板(69)位于多个限位架(68)的后侧并且与多个插板(621)的后端相对应，所述电机二(67)的输入端与控制器(9)的输出端电连接。

9.根据权利要求1所述的一种羽毛球辅助训练装置，其特征在于：所述标靶机构(7)包括立板(71)，所述立板(71)的底面与托板(5)的上表面固定连接，所述立板(71)的侧面与发球机构(6)中设置的固定架(61)后端固定连接，所述立板(71)的后侧面与套筒一(75)的前端固定连接并且通过滚动轴承与套筒二(76)、传动轴一(78)及传动轴二(713)的前端活动连接，所述套筒二(76)前端套设在套筒一(75)内，所述传动轴二(713)前端套设在套筒二(76)内，所述套筒一(75)、套筒二(76)及传动轴二(713)分别固定连接在三个转动板(72)的一端内，每个所述转动板(72)的另一端均开设有槽口(73)将其前后侧面贯穿连通，每个所述槽口(73)的后侧均对应设置有网兜(74)，三个所述网兜(74)的前端分别与三个转动板(72)的后侧面固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种羽毛球辅助训练装置，其特征在于：所述套筒二(76)的外表面与皮带轮七(77)固定连接，所述皮带轮七(77)通过皮带与皮带轮八(79)传动连接，所述皮带轮八(76)固定连接在传动轴一(78)上，所述传动轴一(78)的后端还与齿轮七(710)固定连接，所述皮带轮七(710)通过皮带与皮带轮八(715)传动连接，所述皮带轮八(715)固定连接在传动轴二(713)的后侧，所述传动轴二(713)的后端与蜗轮二(714)固定连接，所述蜗轮二(714)与蜗杆二(711)啮合连接，所述蜗杆二(711)的左端固定轴通过滚动轴承活动连接在连接板二(712)的右侧面上，所述连接板二(712)的前表面与立板(71)的后侧面固定连接。

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