CN116212229B - 压力控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提出了一种压力控制方法及装置，该方法包括：获取所述冲洗管路的静态压力变化曲线，该静态压力变化曲线为泵组件在未启动时冲洗管路中的流体压力变化曲线；获取第一流体压力，该第一流体压力为泵组件启动后冲洗管路在第一时刻的流体压力；根据静态压力变化曲线和第一流体压力确定目标流体压力，该目标流体压力为设置冲洗管路在第二时刻的流体压力，第二时刻晚于第一时刻。本申请在对冲洗管路的压力控制中考虑冲洗管路自身的压力衰减曲线，从而能够更加精确地获得冲洗管路中的流体压力，进而提高冲洗管路压力控制的精确度。

Description

压力控制方法及装置
技术领域
本申请涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种压力控制方法及装置。
背景技术
心室辅助系统主要包括介入式心室辅助装置、控制器和冲洗装置。介入式心室辅助装置（Ventricular Assist Device，VAD）主要用于高危经皮冠状动脉介入治疗PCI手术的保护。冲洗装置用于维持血液和电机之间的压力屏障，使用与血液流动方向相反的冲洗液形成的压力，将血液与电机隔离，防止血液进入电机。
在临床应用介入式VAD（Ventricular Assist Device，心室辅助装置）进行治疗过程中，要求对冲洗管路中的压力检测尽可能精准，以为VAD提供稳定可靠的背压和冲洗液，但目前常用的各种冲洗管路，包括聚氯乙烯 (Polyvinyl chloride，PVC)管等都存在相同的应力松弛现象(即输液管总变形保持不变，蠕变使塑性变形不断增加，弹性变形相应减少，而应力随时间缓慢降低的现象)。而冲洗管路高分子材料的特性会使冲洗管路本身的压力值不断减小，对冲洗管路的压力控制带来困难。
发明内容
本申请实施例提供了一种压力控制方法及装置，实现对冲洗管路的流体压力的精准控制。
第一方面，本申请实施例提供一种压力控制方法，应用于冲洗装置，所述冲洗装置包括用于输送流体的冲洗管路和驱动流体流动的泵组件；
所述方法包括：
获取所述冲洗管路的静态压力变化曲线，所述静态压力变化曲线为所述泵组件在未启动时所述冲洗管路中的流体压力变化曲线；
获取第一流体压力，所述第一流体压力为所述泵组件启动后所述冲洗管路在第一时刻的流体压力；
根据所述静态压力变化曲线和所述第一流体压力确定目标流体压力，所述目标流体压力为控制所述冲洗管路在第二时刻的流体压力，所述第二时刻晚于所述第一时刻。
第二方面，本申请实施例提供的一种冲洗装置，所述冲洗装置包括用于输送流体的冲洗管路、驱动流体流动的泵组件、以及与所述泵组件电连接的控制电路；所述控制电路用于：
获取所述冲洗管路的静态压力变化曲线，所述静态压力变化曲线为所述泵组件在未启动时所述冲洗管路中的流体压力变化曲线；
获取第一流体压力，所述第一流体压力为所述泵组件启动后所述冲洗管路在第一时刻的流体压力；
根据所述静态压力变化曲线和所述第一流体压力确定目标流体压力，所述目标流体压力为控制所述冲洗管路在第二时刻的流体压力，所述第二时刻晚于所述第一时刻。
第三方面，本申请实施例提供一种心室辅助系统，所述心室辅助系统包括：
心室辅助装置；
冲洗装置，所述冲洗装置包括用于输送流体的冲洗管路、驱动流体流动的泵组件、以及与所述泵组件电连接的控制电路，所述冲洗管路与所述心室辅助装置连接，所述控制电路用于：
获取所述冲洗管路的静态压力变化曲线，所述静态压力变化曲线为所述泵组件在未启动时所述冲洗管路中的流体压力变化曲线；
获取第一流体压力，所述第一流体压力为所述泵组件启动后所述冲洗管路在第一时刻的流体压力；
根据所述静态压力变化曲线和所述第一流体压力确定目标流体压力，所述目标流体压力为控制所述冲洗管路在第二时刻的流体压力，所述第二时刻晚于所述第一时刻。
第四方面，本申请实施例提供一种医疗设备，所述医疗设备包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤的指令。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
本申请提供的技术方案，获取所述冲洗管路的静态压力变化曲线，该静态压力变化曲线为泵组件在未启动时冲洗管路中的流体压力变化曲线；获取第一流体压力，该第一流体压力为泵组件启动后冲洗管路在第一时刻的流体压力；根据静态压力变化曲线和第一流体压力确定目标流体压力，该目标流体压力为设置冲洗管路在第二时刻的流体压力，第二时刻晚于第一时刻。本申请在对冲洗管路的压力控制中考虑冲洗管路自身的压力衰减曲线，从而能够更加精确地获得冲洗管路中的流体压力，进而提高冲洗管路压力控制的精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种冲洗装置泵门盖合时的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种冲洗装置省略泵门时的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种冲洗管路与泵门的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种介入式心室辅助系统的结构框图；
图5是本申请实施例提供的一种压力控制方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种静态压力变化曲线的示意图；
图7是本申请实施例提供的一种医疗设备的结构示意图。
具体实施方式
为了本技术领域人员更好理解本申请的技术方案，下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的部分实施例，而并非全部的实施例。基于本申请实施例的描述，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、软件、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是还包括没有列出的步骤或单元，或还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请中，如图1-图3所示，冲洗装置10包括底座200和泵门120，底座200内安装有泵组件以及与该泵组件连接的冲洗管路400。其中，泵门120与底座200活动连接，例如，转动连接，通过相对底座200转动泵门120，实现泵门120和底座200的盖合或打开。
具体地，冲洗管路400至少部分位于泵组件和泵门120之间。具体地，冲洗管路400具有第一管段410，第一管段410位于泵组件和泵门120之间；当泵门120盖合底座200时，泵门120和泵组件能够共同挤压冲洗管路400中的第一管段410。
示例的，泵组件包括蠕动单元140，蠕动单元140设置于底座200并与冲洗管路400的第一管段410对应，蠕动单元140具有多个蠕动片141，多个蠕动片141沿冲洗管路400的延伸方向依次排列，蠕动片141和泵门120分布在冲洗管路400（具体为第一管段410）径向方向的两相对侧，并可共同作用于冲洗管路400。
在其中一个实施例中，泵组件还包括转轴，转轴上设置有多个凸轮，该多个凸轮沿轴向依次传动安装于转轴，每个凸轮上套装有一个蠕动片141，转轴上的凸轮按照一定的时序使蠕动片141产生波浪形运动，每一个蠕动片141可沿冲洗管路400的径向来回运动。当蠕动片141朝靠近冲洗管路400的方向运动时，能够与泵门120共同作用来挤压冲洗管路400，使冲洗管路400中的流体受到一个连续不断地、与蠕动片141运动时序相关的推力，从而使流体发生流动，达到输送流体的效果。
当泵门120盖合底座200时，第一管段410位于蠕动单元140和泵门120之间。蠕动单元140开始工作时，蠕动单元140朝靠近泵门120的方向运动，从而与泵门120共同挤压冲洗管路400，将冲洗管路400中液体挤出，最终实现冲洗装置10对液体的泵送功能。
冲洗管路400还包括与第一管段410连通的第二管段420，冲洗装置10还包括压力传感器130，压力传感器130与冲洗管路400中的第二管段420接触，或者说，压力传感器130设置在冲洗管路400（具体为第二管段420）的外壁，以对第二管段420进行压力检测。其中，第二管段420为冲洗管路400的不会受到泵门120和/或蠕动单元140的挤压的部分中的一段。
在其中一个实施例中，底座200上设置有供冲洗管路400穿设的安装通道330，压力传感器130至少部分位于安装通道330内。底座200上安装有盖板300，盖板300盖设于部分安装通道330，第二管段420安装于安装通道330内，第二管段420的位置与盖板300的位置相对应，压力传感器130的位置也与盖板300的位置相对应，且压力传感器130位于盖板300与压力传感器130之间。在冲洗管路400安装在安装通道330时，盖板300使压力传感器130与冲洗管路400中的第二管段420接触，使得压力传感器130能够对第二管段420进行压力检测。
示例的，冲洗装置10还包括与泵组件电连接的控制电路，控制电路可通过控制泵组件的运行速度从而控制冲洗管路400中的流体压力和流体流量。其中转轴旋转的速度越快，流体输送速度就越快。
一些场景下，如图4所示，在介入式心室辅助系统中，介入式心室辅助系统包括心室辅助装置30、控制器20和冲洗装置10。该心室辅助装置30植入于患者体内，跨过患者心脏的主动脉瓣膜，使心室辅助装置30的近端位于主动脉内、心室辅助装置30的远端位于左心室内，从而通过心室辅助装置30将左心室内的血液泵送到主动脉内，以为心脏循环系统提供部分或全部辅助。其中控制器20和冲洗装置10位于体外，控制器20用于实现对心室辅助装置30和冲洗装置10的控制和数据显示，以及故障检测报警、数据记录等功能。
示例的，冲洗装置10中的控制电路可以集成于冲洗装置10中，示例的，控制电路可以设置在底座200的容置腔220内。控制电路也可以集成于控制器20中，本申请实施例对此不做限定。
冲洗装置10与心室辅助装置30相连接。冲洗管路400的一端可连接输液瓶或输液袋，输液瓶或输液袋能够提供盐水或者肝素等冲洗液。冲洗管路400的另一端可连接心室辅助装置30的电机，使冲洗管路400输送的冲洗液进入到心室辅助装置30的电机内部后流入主动脉中，对电机进行流体密封，避免血液经缝隙进入到电机内部从而导致电机故障。
为保证流体密封效果，冲洗装置10输送冲洗液的最终出口处的压力需持续大于或等于血流压力。但是，目前常用的各种冲洗管路400等各种输液管都存在相同的应力松弛现象，即随着时间的增加，冲洗管路400自身的压力值会不断减小。冲洗管路400自身的压力衰减特性会影响冲洗管路400的压力控制。
基于此，本申请提出了一种压力控制方法，在对冲洗管路400的压力控制中考虑冲洗管路400自身的压力衰减曲线，从而能够更加精确地获得冲洗管路400中的流体压力，进而提高冲洗管路400压力控制的精确度。
结合上述描述，下面从方法示例的角度描述本申请。
请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种压力控制方法流程示意图，应用于如图1-图4所示冲洗装置10。如图5所示，该方法包括如下步骤。
S510、获取所述冲洗管路的静态压力变化曲线，所述静态压力变化曲线为所述泵组件在未启动时所述冲洗管路中的流体压力变化曲线。
在心室辅助系统的实际应用中，在将冲洗管路400与输液袋连接后，将冲洗管路400穿设安装通道330；然后将关闭泵门120，即将泵门120盖合底座200，在对冲洗管路400排气后可启动泵组件，以挤压冲洗管路400实现流体的输送。进一步，在当冲洗管路400运行超过预设时间时需要更换冲洗管路400，以满足心室辅助系统的精确控制。
在本申请中，该静态压力变化曲线为泵组件未启动，即蠕动片141均未运动时冲洗管路400从泵门120关闭至该预设时间内的流体压力变化曲线。该静态压力变化曲线可表征该冲洗管路400自身的压力衰减特性。
压力传感器130可测量冲洗管路400在未受泵组件挤压时的流体压力，从而得到流体压力随时间的变化趋势，通过将该变化趋势进行量化拟合可得到该静态压力变化曲线。控制电路可预先存储当前使用冲洗管路400的静态压力变化曲线，通过在泵组件运行过程中考虑该静态压力变化曲线，根据泵组件的运行时间对当前测量的冲洗管路400的流体压力进行补偿，以确保冲洗管路400内流体压力实测正常，提高压力控制的精确性。
S520、获取第一流体压力，所述第一流体压力为所述泵组件启动后所述冲洗管路在第一时刻的流体压力。
在泵组件启动以挤压冲洗管路400输送流体时，压力传感器130可实时检测冲洗管路400的传感压力。由于压力传感器130设置在冲洗管路400的外壁，其测量的是冲洗管路400外表面的传感压力。而由于冲洗管路400自身具有弹性应变能力，其对输送的流体也具有一定的压力值，且该压力值会随着时间逐渐衰减。也就是说，压力传感器130测量的传感压力包括当前时刻冲洗管路400自身的压力。为实现对冲洗管路400的流体压力的精确控制，本申请需要考虑冲洗管路400对测量的传感压力的干扰。
可选的，所述方法还包括：在接收到所述泵组件的启动命令时，将所述冲洗管路中的流体流量增加至第一流量阈值；在所述冲洗管路中的流体压力等于第一压力阈值时，将所述冲洗管路中的流体流量从所述第一流量阈值降低为第二流量阈值，并将所述冲洗管路中的流体压力增加至第二压力阈值。
在实际应用中，当启动冲洗装置10以使泵组件运行时，冲洗管路400（具体为第一管段410）受到泵组件的挤压，从而将流体输送至心室辅助装置30中。在接收到用于启动泵组件的启动命令时，冲洗管路400分别会进入第一升压阶段、第二升压阶段和微调阶段。其中在第一升压阶段中，冲洗管路400的流体流量为第一流量阈值，冲洗管路400的流体压力小于或等于第一压力阈值。在第二升压阶段，冲洗管路400的流体流量为第二流量阈值，冲洗管路400的流体压力小于或等于第二压力阈值。在微调阶段，冲洗管路400的流体压力处于压力预设范围内。
具体地，泵组件启动后，冲洗装置10进入第一升压阶段。在该第一升压阶段，控制电路控制增加冲洗管路400中的流体流量，使冲洗管路400中的流体流量增加至第一流量阈值，以便使冲洗管路400中的流体压力快速上升至第一压力阈值。当冲洗管路400中的流体压力快速上升至第一压力阈值时，冲洗管路400进入第二升压阶段。
在第二升压阶段，控制电路控制降低冲洗管路400中的流体流量，使冲洗管路400中的流体流量降低至第二流量阈值。在该第二升压阶段，冲洗管路400中的流体压力也在缓慢上升，当其上升至第二压力阈值时，冲洗装置10进入微调阶段。在微调阶段，控制电路可使用比例、积分和微分（Proportional Integral Derivative，PID）对冲洗管路400中的流体流量进行调节，以使冲洗管路400中的流体压力稳定在压力预设范围内。进一步，将冲洗管路400中的流体压力稳定为目标压力，该目标压力处于压力预设范围内。
示例的，该第一流量阈值为100mL/h，第二流量阈值为10mL/h。该压力预设范围为450mmHg-600mmHg。该第一压力阈值可为350mmHg，该第二压力阈值可为600mmHg。
示例的，该压力预设范围为700mmHg-1000mmHg。该第一压力阈值可为600mmHg，该第二压力阈值可为1000mmHg。
进一步地，在微调阶段，随着冲洗管路400内的流体压力的变化，流出冲洗管路400内的流体流量也会发生变化，因此将冲洗管路400内的流体压力调整到目标压力是一个动态变化过程，无法在短时间内仅通过直接增大会减小流体流量来使冲洗管路400内的流体压力保持稳定。
示例的，在微调阶段，获取第二流体流量，所述第二流体流量为当前冲洗管路400中的流体流量；将所述第二流体流量调节至第三流体流量，所述第三流体流量为在冲洗管路400内流体压力等于目标压力时对应的流体流量；将冲洗管路400的流体流量从第三流体流量调整至第i个第四流体流量，所述i为正整数，所述第i个第三流体流量为在冲洗管路400内的流体压力大于第i个第一预设压力时对应的流体流量；将冲洗管路400的流体流量从第i个第四流体流量调整至第i个第五流体流量，将冲洗管路400的流体流量从所述第i个第五流体流量调整至第i+1个第四流体流量，所述第i个第五流体流量为冲洗管路400的流体压力小于第i个第二预设压力时对应的流体流量，令i=i+1，并重复执行此步骤，直至第i个第一预设压力或第i个第二预设压力等于目标压力。
其中，第i个第一预设压力和第i个第二预设压力与目标压力之间的差值分别相等，如与目标压力之间相差30、50、80、100等等，且第i个第一预设压力与目标压力之间的差值大于第i+1个第一预设压力与目标压力之间的差值、第i个第二预设压力与目标压力之间的差值大于第i+1个第二预设压力与目标压力之间的差值。也就是说，第一预设压力之间以及第二预设压力之间分别为公差绝对值相等的等差数列，且第i个第一预设压力和第i个第二预设压力在压力预设范围内。
在微调阶段，在冲洗管路400内当前的流体压力小于目标压力时，控制电路控制冲洗管路400内的流体流量逐渐增加，直至冲洗管路400内当前的流体压力大于第一个第一预设压力；在冲洗管路400内当前的流体压力大于第一个第一预设压力时，控制电路再控制冲洗管路400内的流体流量逐渐减小，直至冲洗管路400内当前的流体压力小于第一个第二预设压力。在冲洗管路400内当前的流体压力小于第一个第二预设压力时，逐渐增加冲洗管路400内的流体流量，直至冲洗管路400内当前的流体压力大于第二个第一预设压力；在冲洗管路400内当前的流体压力大于第二个第一预设压力时，逐渐减小冲洗管路400内的流体流量，直至冲洗管路400内当前的流体压力小于第二个第二预设压力。循环如此，直至冲洗管路400内当前的流体压力与目标压力的差值在预设范围内。
其中，该第一流体压力为在泵组件运行后，压力传感器130在第一时刻测量的冲洗管路400的传感压力，即在第一时刻冲洗管路400受到蠕动单元140挤压时的传感压力。
S530、根据所述静态压力变化曲线和所述第一流体压力确定目标流体压力，所述目标流体压力为控制所述冲洗管路在第二时刻的流体压力，所述第二时刻晚于所述第一时刻。
为保证流体密封效果，控制电路根据压力传感器130反馈的冲洗管路400的流体压力实时控制泵组件的运行速度，进而控制冲洗管路400的流体压力和流体流量，从而保证冲洗装置10输送冲洗液的最终出口处的压力持续大于或等于血流压力，且输送冲洗液的容量处于预设范围内。因此本申请根据静态压力变化曲线确定在第二时刻时冲洗管路400的自身压力，进而根据其自身压力和在第一时刻测量的第一流体压力，计算出控制电路在第二时刻对冲洗管路400设置的流体压力，进而可根据该流体压力控制泵组件的运行参数（如转速、功率等）来使冲洗管路400的流体压力保持在预设压力范围内。
其中，所述第一时刻和所述第二时刻处于微调阶段。当冲洗管路400中的流体压力处于压力预设范围时，为保证对冲洗管路400中流体压力的精确控制，本申请考虑冲洗管路400自身的压力衰减特性，能够更精确地检测冲洗管路400的流体压力。
可选的，所述根据所述静态压力变化曲线和所述第一流体压力确定目标流体压力，包括：获取第二流体压力，所述第二流体压力为在第三时刻的所述冲洗管路的流体压力，所述第三时刻为测量所述静态压力变化曲线的初始时刻；根据所述第二流体压力确定偏置参数；根据所述偏置参数和所述静态压力变化曲线确定目标压力变化曲线；根据第一差值和所述目标压力变化曲线计算压力补偿值，所述第一差值为所述第二时刻与所述第一时刻的差值；根据所述压力补偿值和所述第一流体压力计算所述目标流体压力。
其中，第三时刻为泵门120关闭的时刻。当泵门120关闭时，由于泵门120会与冲洗管路400抵接，因此泵门120关闭时会对冲洗管路400产生一个较大的瞬时压力，该瞬时压力为冲洗管路400的静态压力变化曲线的初始电压值。冲洗管路400的静态压力变化曲线的变化趋势相同，而不同的初始电压值会影响后续冲洗管路400的自身压力的变化。因此若冲洗管路400的初始压力值不同，其静态压力变化曲线也会不同，但冲洗管路400的静态压力变化曲线的变化趋势是相同的。
示例的，图6为本申请实施例提供的一种静态压力变化曲线的示意图。如图6所示，t=0时刻为泵门120关闭的时刻，即静态压力变化曲线的初始时刻，t=0时刻对应的电压为初始电压值。其中当冲洗管路400的初始电压值不同时，该冲洗管路400的静态压力变化曲线也不同。
具体地，控制电路获取在泵门120关闭时冲洗管路400的第二流体压力，进而根据该第二流体压力可确定当前使用冲洗管路400所对应的目标压力变化曲线。然后根据目标压力变化曲线计算第二时刻至第一时刻的时间段所对应的压力补偿值。进而根据该压力补偿值/>和第一流体压力的和，来设置冲洗管路400在第二时刻的流体压力。
其中，根据所述第二流体压力确定偏置参数，包括：将所述第二流体压力和所述第三时刻代入第一公式中，计算所述偏置参数；所述第一公式为：，所述V为流体压力，所述t为时间，所述a为比例系数，所述b为所述偏置参数。
在本申请中，通过对静态压力变化曲线进行拟合，可得到冲洗管路400的自身压力函数（静态压力变化曲线所对应的函数）基本上均遵循第一公式：。其中a为固定常数，可预设得到；系数b为偏置参数。通过将第二流体压力（初始电压值）和t=0代入第一公式中可计算出偏置参数b。在计算出偏置参数b后，根据第一公式可得到冲洗管路400所对应的目标压力变化曲线，即在静态压力变化曲线的基础上，通过上下平移静态压力变化曲线，使得平移后得到的目标压力变化曲线的初始电压值等于根据第一公司计算出的电压值。
举例说明，静态压力变化曲线的初始电压值为202.63，第一时刻t1=1000s，t1时刻测量的流体压力F1=520mmHg，且冲洗管路400在第一时刻t1进入稳定阶段，在第二时刻t2=2000s，根据该静态压力变化曲线可计算出t1-t2时刻的压力补偿值=13，从而在第二时刻控制的冲洗管路400的流体压力F2=F1-/>=507 mmHg。
可选的，所述方法还包括：根据所述目标流体压力确定所述冲洗管路的最小流体流量，所述目标流体压力与所述最小流体流量呈反比。
在本申请中，当冲洗装置10处于微调阶段时，控制电路可在微调阶段中的冲洗管路400流体流量的基础上，对冲洗管路400的流体压力进行阶梯划分。其中不同流体压力阶梯所对应的最小流体流量也不同。具体为冲洗管路400的流体压力越大，最小流体流量越小，使得控制电路可在该冲洗管路400的流体压力的基础上进行微调。
示例的，在目标流体压力小于700 mmHg时，最小流体流量可设置为5mL/h；在目标流体压力处于700 mmHg-800 mmHg时，该最小流体流量可设置为4mL/h；在目标流体压力处于800 mmHg-900 mmHg时，该最小流体流量可设置为3mL/h；在目标流体压力处于900 mmHg-1000 mmHg时，该最小流体流量可设置为2mL/h；在目标流体压力大于1000 mmHg时，该最小流体流量可设置为1mL/h。
可选的，所述方法还包括：根据所述第一流体压力和第一流体流量判断所述冲洗管路是否异常，所述第一流体流量为所述冲洗管路在第一时刻的流体流量；在所述冲洗管路异常时，控制所述泵组件以异常模式运行。
本申请还可以通过实时检测冲洗管路400的流体流量和冲洗管路400的流体压力来检测冲洗管路中是否异常。冲洗管路400异常包括冲洗管路400存在漏液问题和冲洗管路存在阻塞问题。当冲洗管路400存在阻塞问题时，为了使心室辅助装置30内的血液与电机之间的压力屏障维持在预设范围内，控制电路可持续降低冲洗管路400的流体流量，但在持续降低冲洗管路400的流体流量的情况下，冲洗管路400的流体压力因为阻塞问题反而持续增加。因此当冲洗管路400的流体压力增加到一定值，且冲洗管路400的流体流量降低到一定值，即出现低流量高压力时，则判定冲洗管路400存在阻塞问题。
同理，当冲洗管路400内存在漏液问题时，在因冲洗管路400的流体压力变化而调整冲洗管路400的流体流量的过程中，控制电路可持续增加冲洗管路400的流体流量，但在持续增加冲洗管路400的流体流量的情况下，冲洗管路400的流体压力反而不断持续降低。因此当冲洗管路400的流体压力增加到一定值，且冲洗管路400的流体流量降低到一定值，即出现高流量低压力时，判定冲洗管路400的流体流量存在漏液问题。
其中，所述在所述冲洗管路异常时，控制所述泵组件以异常模式运行，包括：在所述冲洗管路存在漏液问题时，将所述冲洗管路的流体流量控制为目标流体流量的K倍，并进行报警，所述目标流体流量为所述冲洗管路中的流体压力处于压力预设范围时平均流体流量，所述K大于1；在所述冲洗管路存在阻塞问题时，将所述冲洗管路的流体流量控制为所述最小流体流量运行第一时长，若所述第一时长后所冲洗管路的流体压力大于或等于报警压力阈值，则进行报警。
具体为，当在微调阶段确定冲洗管路400中存在漏液问题时，控制电路控制冲洗管路400的流体流量为目标流体流量的K倍，即冲洗管路400漏液时，控制电路控制冲洗管路400以更高的流体流量输送流体，以将冲洗管路400的流体压力保持在预设压力范围内。同时在确定冲洗管路400中存在漏液问题时立即进行报警，以提醒用户更换冲洗管路400。
当在微调阶段确定冲洗管路400中存在阻塞问题时，控制电路控制冲洗管路400以最小流体流量运行第一时长，即冲洗管路400阻塞时，控制电路控制冲洗管路400以最小的流体流量输送流体，以将冲洗管路400的流体压力保持在预设压力范围内。若在以最小流体流量运行第一时长后的冲洗管路400的流体压力大于或等于报警压力阈值，则立马进行报警，以提醒用户更换冲洗管路400。
示例的，该第一时长为1min、3min、5min等，本申请实施例对此不做限定。示例的，在冲洗管路400中存在漏液问题时，控制电路控制冲洗管路400以2倍目标流体流量的流体流量运行，并立即进行报警。
可以看出，本申请提出了一种压力控制方法，获取所述冲洗管路的静态压力变化曲线，该静态压力变化曲线为泵组件在未启动时冲洗管路中的流体压力变化曲线；获取第一流体压力，该第一流体压力为泵组件启动后冲洗管路在第一时刻的流体压力；根据静态压力变化曲线和第一流体压力确定目标流体压力，该目标流体压力为设置冲洗管路在第二时刻的流体压力，第二时刻晚于第一时刻。本申请在对冲洗管路的压力控制中考虑冲洗管路自身的压力衰减曲线，从而能够更加精确地获得冲洗管路中的流体压力，进而提高冲洗管路压力控制的精确度。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，网络设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
示例的，本申请还提供一种冲洗装置10，该冲洗装置10包括用于输送流体的冲洗管路400、驱动流体流动的泵组件、以及与所述泵组件电连接的控制电路。
所述控制电路包括具有一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用于：获取所述冲洗管路的静态压力变化曲线，所述静态压力变化曲线为所述泵组件在未启动时所述冲洗管路中的流体压力变化曲线；获取第一流体压力，所述第一流体压力为所述泵组件启动后所述冲洗管路在第一时刻的流体压力；根据所述静态压力变化曲线和所述第一流体压力确定目标流体压力，所述目标流体压力为控制所述冲洗管路在第二时刻的流体压力，所述第二时刻晚于所述第一时刻。
示例的，本申请还提供一种心室辅助系统，该心室辅助系统包括心室辅助装置30，在一些实施例中，心室辅助装置30用于将血液从患者的心室泵送到所述患者的动脉；冲洗装置10，所述冲洗装置10包括用于输送流体的冲洗管路400、驱动流体流动的泵组件、以及与所述泵组件电连接的控制电路，所述冲洗管路400与所述心室辅助装置30连接，所述控制电路用于：获取所述冲洗管路的静态压力变化曲线，所述静态压力变化曲线为所述泵组件在未启动时所述冲洗管路中的流体压力变化曲线；获取第一流体压力，所述第一流体压力为所述泵组件启动后所述冲洗管路在第一时刻的流体压力；根据所述静态压力变化曲线和所述第一流体压力确定目标流体压力，所述目标流体压力为控制所述冲洗管路在第二时刻的流体压力，所述第二时刻晚于所述第一时刻。
示例的，本申请中的心室辅助装置可以是左心室血泵、右心室血泵、肾泵、肺泵、双心泵、心肺泵等机械循环支撑装置，本申请对此不做限定。
示例的，本申请还提供一种医疗设备，该医疗设备包括上述所述的冲洗装置10或心室辅助系统。
其中，上述各个方案的控制电路具有实现上述方法中医疗设备执行的相应步骤的功能；所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。
在本申请的实施例，控制电路也可以是芯片或者芯片系统，例如：片上系统（system on chip，SoC）。
请参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种医疗设备的结构示意图，该医疗设备包括：一个或多个处理器、一个或多个存储器、一个或多个通信接口，以及一个或多个程序；所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述一个或多个处理器执行。
上述程序包括用于执行以下步骤的指令：获取所述冲洗管路的静态压力变化曲线，所述静态压力变化曲线为所述泵组件在未启动时所述冲洗管路中的流体压力变化曲线；获取第一流体压力，所述第一流体压力为所述泵组件启动后所述冲洗管路在第一时刻的流体压力；根据所述静态压力变化曲线和所述第一流体压力确定目标流体压力，所述目标流体压力为控制所述冲洗管路在第二时刻的流体压力，所述第二时刻晚于所述第一时刻。
其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
应理解，上述存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。
在本申请实施例中，上述装置的处理器可以是中央处理单元（CentralProcessing Unit，CPU），该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
应理解，本申请实施例中涉及的“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项（个），可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
以及，除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，第一信息和第二信息，只是为了区分不同的信息，而并不是表示这两种信息的内容、优先级、发送顺序或者重要程度等的不同。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器执行存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者TRP等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，RandomAccess Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种压力控制方法，其特征在于，应用于冲洗装置，所述冲洗装置包括用于输送流体的冲洗管路和驱动流体流动的泵组件；
所述方法包括：
获取所述冲洗管路的静态压力变化曲线，所述静态压力变化曲线为所述泵组件在未启动时所述冲洗管路中的流体压力变化曲线；
获取第一流体压力，所述第一流体压力为所述泵组件启动后所述冲洗管路在第一时刻的流体压力；
根据所述静态压力变化曲线和所述第一流体压力确定目标流体压力，所述目标流体压力为控制所述冲洗管路在第二时刻的流体压力，所述第二时刻晚于所述第一时刻；
所述方法还包括：在接收到启动所述泵组件的启动命令时，将所述冲洗管路中的流体流量增加至第一流量阈值；
在所述冲洗管路中的流体压力等于第一压力阈值时，将所述冲洗管路中的流体流量从所述第一流量阈值降低为第二流量阈值，并将所述冲洗管路中的流体压力增加至第二压力阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述静态压力变化曲线和所述第一流体压力确定目标流体压力，包括：
获取第二流体压力，所述第二流体压力为所述冲洗管路在第三时刻的流体压力，所述第三时刻为测量所述静态压力变化曲线的初始时刻；
根据所述第二流体压力确定偏置参数；
根据所述偏置参数和所述静态压力变化曲线确定目标压力变化曲线；
根据第一差值和所述目标压力变化曲线计算压力补偿值，所述第一差值为所述第二时刻与所述第一时刻的差值；
根据所述压力补偿值和所述第一流体压力计算所述目标流体压力。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第二流体压力确定偏置参数，包括：
将所述第二流体压力和所述第三时刻代入第一公式中，计算所述偏置参数；
所述第一公式为：，所述V为流体压力，所述t为时间，所述a为比例系数，所述b为所述偏置参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一流体压力和第一流体流量判断所述冲洗管路是否异常，所述第一流体流量为所述冲洗管路在所述第一时刻的流体流量；
在所述冲洗管路异常时，控制所述泵组件以异常模式运行。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述目标流体压力确定所述冲洗管路的最小流体流量，所述目标流体压力与所述最小流体流量呈反比。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述冲洗管路异常包括所述冲洗管路存在漏液问题和所述冲洗管路存在阻塞问题；
所述在所述冲洗管路异常时，控制所述泵组件以异常模式运行，包括：
在所述冲洗管路存在漏液问题时，将所述冲洗管路的流体流量控制为目标流体流量的K倍，并进行报警，所述目标流体流量为所述冲洗管路中的流体压力处于压力预设范围时的平均流体流量，所述K大于1；
在所述冲洗管路存在阻塞问题时，将所述冲洗管路的流体流量控制为所述最小流体流量运行第一时长，若所述第一时长后所述冲洗管路的流体压力大于或等于报警压力阈值，则进行报警。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述压力预设范围为450mmHg-600mmHg。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述压力预设范围为700mmHg-1000mmHg。
9.一种冲洗装置，其特征在于，所述冲洗装置包括用于输送流体的冲洗管路、驱动流体流动的泵组件、以及与所述泵组件电连接的控制电路；所述控制电路用于：
获取所述冲洗管路的静态压力变化曲线，所述静态压力变化曲线为所述泵组件在未启动时所述冲洗管路中的流体压力变化曲线；
获取第一流体压力，所述第一流体压力为所述泵组件启动后所述冲洗管路在第一时刻的流体压力；
根据所述静态压力变化曲线和所述第一流体压力确定目标流体压力，所述目标流体压力为控制所述冲洗管路在第二时刻的流体压力，所述第二时刻晚于所述第一时刻；
所述控制电路还用于：在接收到启动所述泵组件的启动命令时，将所述冲洗管路中的流体流量增加至第一流量阈值；
在所述冲洗管路中的流体压力等于第一压力阈值时，将所述冲洗管路中的流体流量从所述第一流量阈值降低为第二流量阈值，并将所述冲洗管路中的流体压力增加至第二压力阈值。
10.一种心室辅助系统，其特征在于，所述心室辅助系统包括：
心室辅助装置；
冲洗装置，所述冲洗装置包括用于输送流体的冲洗管路、驱动流体流动的泵组件、以及与所述泵组件电连接的控制电路，所述冲洗管路与所述心室辅助装置连接，所述控制电路用于：
获取所述冲洗管路的静态压力变化曲线，所述静态压力变化曲线为所述泵组件在未启动时所述冲洗管路中的流体压力变化曲线；
获取第一流体压力，所述第一流体压力为所述泵组件启动后所述冲洗管路在第一时刻的流体压力；
根据所述静态压力变化曲线和所述第一流体压力确定目标流体压力，所述目标流体压力为控制所述冲洗管路在第二时刻的流体压力，所述第二时刻晚于所述第一时刻；
所述控制电路还用于：在接收到启动所述泵组件的启动命令时，将所述冲洗管路中的流体流量增加至第一流量阈值；
在所述冲洗管路中的流体压力等于第一压力阈值时，将所述冲洗管路中的流体流量从所述第一流量阈值降低为第二流量阈值，并将所述冲洗管路中的流体压力增加至第二压力阈值。
11.一种医疗设备，其特征在于，包括处理器、存储器和通信接口，所述存储器存储有一个或多个程序，并且所述一个或多个程序由所述处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法中的步骤的指令。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法的步骤。
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