CN116211222A - 一种内窥镜的引导装置及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种内窥镜的引导装置及内窥镜，包括引导件，所述引导件内设置有用于安放内窥镜插入部的工作通道，引导件的远端设置有可控弯曲段，所述可控弯曲段在第一平面的刚度小于可控弯曲段在第二平面的刚度，第一平面和第二平面为经过转动轴线的不同平面，引导件上设有连接结构。本发明通过旋动引导件，既能满足能够通过术区开口快速准确伸入目标位置，又能增大内窥镜插入部在目标位置的观察、操作空间，减小实施完整手术所需开设术区开孔的数量，提高微创手术效率，减少患者痛苦和损伤；且一个引导装置能够对多个不同尺寸的内窥镜插入部进行适配，有效提高装置的使用便捷性。

Description

一种内窥镜的引导装置及内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种内窥镜的引导装置及内窥镜。

背景技术

内窥镜作为现代微创手术中重要医疗器械，操作者可以通过将具有内窥镜插入部伸入人体，以实现对人体体腔环境的探测和操作，同时通过操作位于人体外部的内窥镜手柄，就能对插入部前端的主动弯曲部分进行弯曲角度调节，从而使其在预定的方向进行偏转，帮助人们获取更大的观察和操作空间。

现有的内窥镜技术，可以通过自然通道或者术区开孔伸入人体，而在采用术区开孔的方式时，为保证内窥镜插入部能够快速准确伸入目标位置，就需要采用引导管鞘对内窥镜插入部进行导引，而申请人在实现本发明的过程中发现，由于引导管鞘需保持一定刚性对内窥镜插入部进行约束，以保证内窥镜插入部能够快速准确伸入目标位置，故单个术区开孔对应的观察、操作空间小，进而在实际应用过程中，一般需要多个术区开孔才能实现对人体体腔的完整观察或操作，而开设多个术区开孔则会造成手术耗费时间长，对人体损伤大的问题产生。

发明内容

本申请的目的是提供一种内窥镜的引导装置及内窥镜，来解决现有技术中存在的上述技术问题，主要包括以下两个方面：

本申请第一方面提供了一种内窥镜的引导装置，包括引导件，所述引导件内设置有用于安放内窥镜插入部的工作通道，引导件的远端设置有可控弯曲段，所述可控弯曲段在第一平面的刚度小于可控弯曲段在第二平面的刚度，以实现可控弯曲段对内窥镜插入部发生在第一平面上弯曲形变的配合弯曲，以及可控弯曲段对内窥镜插入部发生在第二平面上弯曲形变的约束，所述第一平面和第二平面为经过转动轴线的不同平面，所述引导件上设置有连接结构，所述连接结构用于实现引导件与内窥镜插入部的转动连接，且引导件绕转动轴线转动。

进一步地，所述引导件的内壁上设置有滑动槽，所述连接结构包括与滑动槽配合的滑动件，所述滑动件与内窥镜插入部可拆卸连接。

进一步地，所述滑动槽为弧形或环形结构。

进一步地，所述滑动件在滑动槽内的滑动行程对应的弧度为90°，所述第一平面和第二平面相互垂直设置。

进一步地，所述连接结构还包括限位件，所述限位件与引导件连接，限位件用于对滑动件在滑动槽内的滑动行程进行约束。

进一步地，所述引导件上还设置有沿引导件轴向设置的引流通道。

进一步地，所述引导件的近端周壁上设置有引流接口，所述引流接口与引流通道连通。

进一步地，所述可控弯曲段的周壁上设置有多个槽口，所述槽口沿引导件的轴向依次设置，且槽口经过第一平面。

进一步地，所述引导件包括由内向外依次设置的内管体和外管体，所述工作通道设置在内管体中，所述引流通道设置在内管体和外管体之间。

进一步地，所述内管体和外管体之间设置有加强筋，在引导件的横截面上，所述加强筋与槽口错位设置。

进一步地，所述加强筋与第二平面对应设置。

进一步地，所述槽口与引流通道连通。

进一步地，所述引导件的近端设置有滑动槽，所述连接结构包括与滑动槽配合的滑动件，所述滑动件与内窥镜手柄和/或插入部可拆卸连接。

本申请第二方面提供了一种内窥镜，包括内窥镜手柄、内窥镜插入部、以及上述的引导装置，所述内窥镜插入部的近端与内窥镜手柄的远端连接，内窥镜插入部包括位于远端的主动弯曲段，所述主动弯曲段至少部分与可控弯曲段对应设置。

本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果：

本发明设置引导件能够相对内窥镜插入部发生转动，使得旋动后引导装置在第一状态下，可控弯曲段对内窥镜插入部的主动弯曲段进行限制，让引导装置和内窥镜插入部在伸入过程中大致上保持一定刚性，以满足能够通过术区开口快速准确伸入目标位置；而在旋动后引导装置的第二状态下，引导件的可控弯曲段也能够跟随主动弯曲段产生适应性的定向弯曲，进而有效增大内窥镜插入部在目标位置的观察、操作空间，提高单个术区开孔对应的内窥镜观察、操作空间，从而就能有效减小实施完整手术所需开设术区开孔的数量，提高微创手术效率，减少患者痛苦和损伤；且一个引导装置能够对多个不同尺寸的内窥镜插入部进行适配安装使用，提高了引导装置的使用便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明引导装置的结构示意图；

图2是本发明引导装置的主视图；

图3是图2中的A-A向剖视图；

图4是本发明引导装置的内部结构示意图；

图5是本发明内窥镜的结构示意图；

图6是本发明内窥镜(引导装置与内窥镜插入部分离状态下，第二平面与第三平面对应)的结构示意图；

图7是本发明内窥镜(引导装置与内窥镜插入部分离状态下，第一平面与第三平面对应)的结构示意图；

图8是本发明引导装置配合内窥镜插入部产生适应性弯曲形变的示意图；

图中，

10、引导装置；100、引导件；110、可控弯曲段；111、槽口；121、内管体；122、外管体；123、加强筋；130、工作通道；140、引流通道；150、引流接口；161、第一平面；162、第二平面；171、滑动槽；172、滑动件；20、内窥镜手柄；30、内窥镜插入部；310、主动弯曲段；311、连接点。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

另外，在本发明中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；针对同一部件而言，“近端”和“远端”是该部件的相对位置关系，而非绝对的；因此，应当按照实现本发明原理的角度来进行理解，而不能偏离本发明的实质。

实施例1：

本申请实施例提供了一种内窥镜的引导装置10，如图1～图4所示，包括引导件100，所述引导件100内设置有用于安放内窥镜插入部30的工作通道130，引导件100的远端设置有可控弯曲段110，所述可控弯曲段110在第一平面161的刚度小于可控弯曲段110在第二平面162的刚度，以实现可控弯曲段110对内窥镜插入部30发生在第一平面161上弯曲形变的配合弯曲，以及可控弯曲段110对内窥镜插入部30发生在第二平面162上弯曲形变的约束，所述第一平面161和第二平面162为经过转动轴线的不同平面，引导件100设置有连接结构，所述连接结构用于实现引导件100与内窥镜插入部30转动连接，且引导件100绕转动轴线转动。

现有的内窥镜技术，可以通过自然通道或者术区开孔伸入人体，而在采用术区开孔的方式时，由于内窥镜插入部30较软，易弯折，为保证内窥镜插入部30能够快速准确伸入目标位置，就需要采用引导管鞘对内窥镜插入部30进行导引，利用引导管鞘的刚性特点对内窥镜插入部30进行约束，避免内窥镜插入部30在深入过程中弯折，从而保证内窥镜插入部30能够快速准确伸入目标位置，同时由于人体体腔空间小且复杂，内窥镜插入部30在目标位置实际处于一个受限空间内，而且内窥镜插入部30还需要伸出引导管鞘才能产生弯曲形变，故单个术区开孔对应的观察、操作空间小，进而在实际应用过程中，为保证手术的完整实施，一般需要多个术区开孔才能实现对人体体腔的完整观察或操作，而开设多个术区开孔则会造成手术耗费时间增长，对人体损伤增大的问题产生；而在本实施例中，对引导件100的结构进行改进，让引导件100能够相对内窥镜插入部30发生转动，以实现引导件100绕转动轴线转动，由于内窥镜插入部30的主动弯曲段310一般由两侧牵引绳来控制主动弯曲段310在第三平面上发生定向弯曲，对于与第三平面相互垂直且相交于主动弯曲段310中轴线的第四平面，主动弯曲段310在第四平面上则很难发生弯曲形变，故在使用过程中，开设好一个术区开孔后，转动引导件100，让可控弯曲段110的第二平面162与主动弯曲段310的第三平面对应，优选可控弯曲段110的第二平面162与主动弯曲段310的第三平面重合，如图7所示，利用可控弯曲段110对内窥镜插入部30的主动弯曲段310进行限制，对内窥镜插入部30发生在第二平面162上弯曲形变进行约束，避免其发生较大的弯曲形变，大致上引导件100和内窥镜插入部30在伸入过程中保持一定刚性，以满足能够通过术区开口快速准确伸入目标位置；而在当引导件100和内窥镜插入部30伸入到人体体腔的目标位置后，旋动引导件100，让引导件100的第一平面161与主动弯曲段310的第三平面对应，优选可控弯曲段110的第一平面161与主动弯曲段310的第三平面重合，如图6所示，进而在通过牵引绳操控内窥镜插入部30的主动弯曲段310于第三平面发生定向弯曲时，引导件100的可控弯曲段110也能够跟随主动弯曲段310产生适应性的定向弯曲，进而有效增大内窥镜插入部30在目标位置的观察、操作空间，提高单个术区开孔对应的内窥镜观察、操作空间，从而就能有效减小实施完整手术所需开设术区开孔的数量，提高微创手术效率，减少患者痛苦和损伤；此外，通过在引导件100上设置用于与内窥镜插入部30转动连接的连接结构，可以实现一个引导装置10对多个不同长度尺寸的内窥镜插入部30的适配，以保证在安装过程中，可控弯曲段110始终能与主动弯曲段310对应，提高引导装置10的使用便捷性，示例行的，在引导装置10设计为十个单位长度时，对于内窥镜插入部30长度为十个单位时，在内窥镜插入部30穿入引导装置10过程中，直接让引导装置10与内窥镜手柄20抵接，就能保证可控弯曲段110与主动弯曲段310对应；在在引导装置10设计为十个单位长度时，对于内窥镜插入部30长度为十五个单位时，在内窥镜插入部30穿入引导装置10过程中，直接让内窥镜插入部30的远端端部与引导装置10的远端端部齐平，就能保证可控弯曲段110与主动弯曲段310对应，就能控制可控弯曲段110与主动弯曲段310对应；同理，对于内窥镜插入部30长度为十个单位以上的情况，均可采用在内窥镜插入部30穿入引导装置10过程中让内窥镜插入部30的远端端部与引导装置10的远端端部齐平，来实现可控弯曲段110与主动弯曲段310对应，保障引导装置10对内窥镜插入部30刚度状态调节的实现。

具体地，如图3所示，所述第一平面161与第二平面162相互垂直，由于内窥镜插入部30主动弯曲段310的第三平面与第四平面相互垂直设置，在旋动引导件100，让可控弯曲段110的第二平面162与主动弯曲段310的第三平面对应时(第一状态)，可控弯曲段110的第一平面161同步与主动弯曲段310的第四平面对应，进而在实现可控弯曲段110的第二平面162对主动弯曲段310进行弯曲形变约束时，主动弯曲段310的第四平面同时也在对可控弯曲段110的第一平面161进行弯曲形变约束，也就是说，可控弯曲段110与主动弯曲段310相互制约，进一步提高引导件100和内窥镜插入部30在伸入过程中的刚性，保证伸入过程的稳定、准确进行；而在旋动引导件100，让可控弯曲段110的第一平面161与主动弯曲段310的第三平面对应时(第二状态)，可控弯曲段110的第二平面162同步与主动弯曲段310的第四平面对应，进而在实现可控弯曲段110跟随主动弯曲段310产生适应性定向弯曲形变时，主动弯曲段310的第四平面不会对弯曲形变产生约束，也就是说，可控弯曲段110与主动弯曲段310可在牵引绳驱动下同步产生定向弯曲，提高内窥镜插入部在受限空间下的活动范围。

在一些实施例中，也可以不将第一平面161与第二平面162设置为相互垂直的结构，也能实现引导装置10的状态切换。

具体地，所述引导件100上还设置有沿引导件100轴向设置的引流通道140。在利用引导装置10将内窥镜插入部30导引伸入人体目标位置后，可以通过内窥镜插入部30的器械管通过向人体体腔目标位置喷出功能流体，作用于人体体腔目标位置，然后利用引流通道140对功能流体进行回收，避免功能流体滞留于人体体腔内，需要说明的是，所述功能流体可以是气体、液体、固体颗粒或其组合物，具体可以是气态医用药剂、液态医用药剂和固体颗粒的医用药剂。

在一些实施例中，也可以利用引流通道140向人体体腔的目标位置输送功能流体，然后利用内窥镜插入部30的器械管再进行回收或样本采集。

具体地，所述引导件100的近端周壁上设置有引流接口150，所述引流接口150与引流通道140连通。在利用引流通道140对功能流体或样本进行收集时，可以将引流接口150与负压装置连接，利用负压装置驱动降低引流接口150处的压力，从而让引流通道140两端形成压差，并在压差作用下实现功能流体或样本通过引流通道140完成对功能流体或样本进行收集。

在一些实施例中，也可以将引流接口150设置内窥镜手柄20上，让引流接口150通过管道与引流通道140连通。

具体地，所述可控弯曲段110的周壁上设置有多个槽口111，所述槽口111沿引导件100的轴向依次设置，且槽口111经过第一平面161。通过设置槽口111，可以增大可控弯曲段110在第一平面161的弹性模量，让可控弯曲段110在第一平面161能够更容易配合主动弯曲段310产生定向弯曲形变。

具体地，所述引导件100包括由内向外依次设置的内管体121和外管体122，所述工作通道130设置在内管体121中，所述引流通道140设置在内管体121和外管体122之间。通过将引流通道140设置在内管体121和外管体122之间，将引流通道140和内窥镜插入部30进行有效隔离，减小引流通道140对内窥镜插入部30正常使用的干扰，提高设备使用稳定性和安全性，同时方便引流通道140对功能流体或样本进行收集。

在一些实施例中，引导件100也可以设置为包括相互平行设置的左管体和右管体，工作通道130沿左管体的长度方向设置在左管体内，引流通道140沿右管体的长度方向设置在右管体内，以此进一步对工作通道130和引流通道140进行隔离。

具体地，所述内管体121和外管体122之间设置有加强筋123，在引导件100的横截面上，所述加强筋123与槽口111错位设置。利用加强筋123可以进一步增大引导装置10在伸入人体体腔过程中的刚性，保证内窥镜插入部30能够快速准确伸入目标位置，同时，在引导件100的横截面上将加强筋123与槽口111错位设置，可以减小加强筋123对可控弯曲段110产生适应性定向弯曲的阻力，并加强可控弯曲段110对内窥镜插入部30发生在第二平面162上弯曲形变的约束，提高设备使用便捷性。

具体地，所述加强筋123与第二平面162对应设置，在一些实施例中，优选将加强筋123设置在第二平面162上，也可以将加强筋123大致与第二平面162对应。

在一些实施例中，所述槽口111与引流通道140连通。为增大引流通道140对功能流体或样本的收集量和有效收集面积，可以将槽口11设置为与引流通道140连通，让人体体腔内的功能流体或样本可以通过槽口111进入到引流通道140中，进而有效提高单位时间内对功能流体或样本的收集量，以及有效收集面积。

具体地，所述引导件100的近端设置有滑动槽171，所述连接结构包括与滑动槽171配合的滑动件172，所述滑动件172与内窥镜手柄20可拆卸连接。

在一些实施例中，所述滑动槽171为弧形结构，滑动件172在滑动槽171内的滑动行程对应的弧度为90°，配合第一平面161与第二平面162相互垂直，以及内窥镜插入部30主动弯曲段310的第三平面与第四平面相互垂直设置，设定第一个滑动行程端点处，可控弯曲段110的第二平面162与主动弯曲段310的第三平面对应，而可控弯曲段110的第一平面161与主动弯曲段310的第四平面对应，进而在第一个滑动行程端点处可控弯曲段110与主动弯曲段310相互制约保持刚性；在旋动引导件100使滑动件172转动至第二个滑动行程端点处时，可控弯曲段110的第一平面161与主动弯曲段310的第三平面对应，同时可控弯曲段110的第二平面162同步与主动弯曲段310的第四平面对应，实现可控弯曲段110跟随主动弯曲段310产生适应性定向弯曲形变，保证对引导件100旋动位置的准确控制和定位，提高设备使用便捷性和安全性。

在一些实施例中，也可以将滑动槽171设置有环形结构，此外，为保证对引导件100旋动位置的准确控制和定位，可以增设限位件以限制滑动件172在滑动槽171内的滑动行程对应的弧度为90°，限位件可以是设置在滑动槽171内的止挡块，也可以是与引导件100近端连接，且部分与滑动槽171对应的止挡块，在此不做具体限定。

在一些实施例中，还可以将滑动槽171、滑动件172均设置为环形结构，同时，为保证对引导件100旋动位置的准确控制和定位，可以增设限位件以限制滑动件172在滑动槽171内的滑动行程对应的弧度为90°。

在一些实施例中，还可以将滑动件172与内窥镜插入部30可拆卸连接。

需要说明的是，滑动件172与内窥镜手柄20和/或内窥镜插入部30可拆卸连接时，该可拆卸连接为现有技术，具体可以是螺纹连接、卡接、过盈配合或滑轨配合连接，在此不做具体限定。

在一些实施例中，可以通过将可控弯曲段110设置为同一材料，并将靠近第一平面161的周壁厚度大于靠近第二平面162的周壁厚度，以实现可控弯曲段110在第一平面161的弹性模量大于可控弯曲段110在第二平面162的弹性模量；也可以将靠近第一平面的可控弯曲段周壁材料与靠近第二平面的可控弯曲段周壁材料设置为不同，以实现可控弯曲段110在第一平面161的弹性模量大于可控弯曲段110在第二平面162的弹性模量。

实施例2：

本申请实施例提供了一种内窥镜，如图5所示，包括内窥镜手柄20、内窥镜插入部30、以及实施例1中的引导装置10，所述内窥镜插入部30的近端与内窥镜手柄20的远端连接，内窥镜插入部30包括位于远端的主动弯曲段310，所述主动弯曲段310至少部分与可控弯曲段110对应设置。在使用过程中，开设好术区开孔后，旋动引导件100让可控弯曲段110的第二平面162与主动弯曲段310的第三平面对应，利用可控弯曲段110的第二平面162对主动弯曲段310进行弯曲形变约束时，保证引导装置10和内窥镜插入部30能够通过术区开孔快速准确伸入人体体腔目标位置；在内窥镜插入部30到达人体体腔目标位置后，旋动引导件100让可控弯曲段110的第一平面161与主动弯曲段310的第三平面对应，使得可控弯曲段110能够跟随主动弯曲段310产生适应性定向弯曲形变，此时，操作者就可以通过内窥镜手柄20来驱动牵引绳(采用内窥镜手柄驱动牵引绳的技术及结构为现有技术，在此不做赘述)，以驱动主动弯曲段310产生定向弯曲形变，而可控弯曲段110则能够配合主动弯曲段310在牵引绳驱动下同步产生定向弯曲，从而有效提高内窥镜插入部30在受限空间下的活动范围，增大内窥镜插入部30在目标位置的观察、操作空间，提高单个术区开孔对应的内窥镜观察、操作空间，从而就能有效减小实施完整手术所需开设术区开孔的数量，提高微创手术效率，减少患者痛苦和损伤。

具体地，所述主动弯曲段310为包括多个蛇骨单元的蛇骨结构，牵引绳与相邻蛇骨单元之间的连接点311对应设置，既，蛇骨单元之间的连接点311与第四平面对应设置，以此阻碍主动弯曲段310在第四平面上发生弯曲形变。

需要说明的是，本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜的引导装置，其特征在于，包括引导件(100)，所述引导件(100)内设置有用于安放内窥镜插入部(30)的工作通道(130)，引导件(100)的远端设置有可控弯曲段(110)，所述可控弯曲段(110)在第一平面(161)的刚度小于可控弯曲段(110)在第二平面(162)的刚度，以实现可控弯曲段(110)对内窥镜插入部(30)发生在第一平面(161)上弯曲形变的配合弯曲，以及可控弯曲段(110)对内窥镜插入部(30)发生在第二平面(162)上弯曲形变的约束，所述第一平面(161)和第二平面(162)为经过转动轴线的不同平面，所述引导件(100)上设置有连接结构，所述连接结构用于实现引导件(100)与内窥镜插入部(30)的转动连接，且引导件(100)绕转动轴线转动。

2.如权利要求1所述引导装置，其特征在于，所述引导件(100)的内壁上设置有滑动槽(171)，所述连接结构包括与滑动槽(171)配合的滑动件(172)，所述滑动件(172)与内窥镜插入部(30)可拆卸连接。

3.如权利要求2所述引导装置，其特征在于，所述滑动槽(171)为弧形或环形结构。

4.如权利要求3所述引导装置，其特征在于，所述滑动件(172)在滑动槽(171)内的滑动行程对应的弧度为90°，所述第一平面(161)和第二平面(162)相互垂直设置。

5.如权利要求4所述引导装置，其特征在于，所述连接结构还包括限位件，所述限位件与引导件(100)连接，限位件用于对滑动件(172)在滑动槽(171)内的滑动行程进行约束。

6.如权利要求1～5任意一项所述引导装置，其特征在于，所述引导件(100)上还设置有沿引导件(100)轴向设置的引流通道(140)。

7.如权利要求6所述引导装置，其特征在于，所述引导件(100)的近端周壁上设置有引流接口(150)，所述引流接口(150)与引流通道(140)连通。

8.如权利要求6所述引导装置，其特征在于，所述可控弯曲段(110)的周壁上设置有多个槽口(111)，所述槽口(111)沿引导件(100)的轴向依次设置，且槽口(111)经过第一平面(161)。

9.如权利要求8所述引导装置，其特征在于，所述槽口(111)与引流通道(140)连通。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括内窥镜手柄(20)、内窥镜插入部(30)、以及权利要求1～9任意一项所述的引导装置(10)，所述内窥镜插入部(30)的近端与内窥镜手柄(20)的远端连接，内窥镜插入部(30)包括位于远端的主动弯曲段(310)，所述主动弯曲段(310)至少部分与可控弯曲段(110)对应设置。

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