CN116211132A - 一种智能机器人咖啡亭及控制和使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能机器人咖啡亭及控制和使用方法，包括站体机架和机器人执行模块，所述站体机架的内部底壁连接有一组机器人执行模块，站体机架的内壁安装有果糖储存模块，所述站体机架的内部底壁安装有压盖机。本发明设备便于移动可以任意位置停放，设备内部安装有两个摄像头，可以保证设备内部机器人运行状态以及设备周围环境情况，底部可移动轮进行了装饰，从外形上看不出来，显得更加协调，不仅可以使得整个设备显得更有科技感，还可以实现自动开关，防夹手功能，本发明设备具有高安全性，整个制作过程都是可视化，保证饮品的安全卫生，同时还会自动清洗设备。

Description

一种智能机器人咖啡亭及控制和使用方法

技术领域

本发明涉及机器人咖啡亭技术领域，具体为一种智能机器人咖啡亭及控制和使用方法。

背景技术

现如今随着社会的高速发展，无人贩卖的自助设备越来越多，但是就现磨咖啡以及一机多用的设备基本没有，现磨的咖啡需要结合成熟的制作工艺，各种口味受配料的配比、水温等影响，而精致的人们喝咖啡已成日常需要，同时人们越来越追求个性化需求，以及人机交互式。针对市面上已有的类似设备，要么需要人工管理，要么只是单一化的饮品，并且应用环境还受限，而该设备可以解决以上所有的问题。

在同行业产品中，基本上都是基于贩卖机进行销售，对咖啡研磨和口味没有特别的要求。同时对智能管理系统方面考虑的不够全面容易有一定的局限性，例如退款或者退货情况的处理，以及供应原料的检测，设备清洁的处理。而此设备通过自主研发软件，实施远程监控和自助下单，更加方面顾客和商家的使用。而且此设备可以随处使用，不受任何环境的限制，所以研究一种智能机器人咖啡亭是有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人咖啡亭及控制和使用方法，以解决上述背景技术中提出的对咖啡研磨和口味没有特别的要求。同时对智能管理系统方面考虑的不够全面容易有一定的局限性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人咖啡亭，包括站体机架和机器人执行模块，所述站体机架的内部底壁连接有一组机器人执行模块，站体机架的内壁安装有果糖储存模块，所述站体机架的内部底壁安装有压盖机；

所述站体机架的内部顶壁安装有广告机，站体机架的顶部安装有广告屏，所述站体机架的外部设有杯套窗口，所述站体机架的外壁设有吸管窗口，所述站体机架的外壁安装有点餐屏，所述站体机架的内部底壁安装有现磨咖啡机，所述站体机架的内部底壁安装有制冰机，所述站体机架的内壁安装有落杯机，所述站体机架的顶部设有换料仓。

优选的，所述机器人执行模块包括：操作机器人、机器人控制柜和饮品抓取夹爪，操作机器人位于站体机架内的顶侧咖啡制作区域，机器人控制柜位于站体机架底侧的电子设备放置区域，饮品抓取夹爪与操作机器人连接。

优选的，所述站体机架的外壁开设有取饮品窗口，站体机架的顶部安装有双侧翻窗，双侧翻窗与站体机架通过液压伸缩杆连接，站体机架的内部顶壁安装有摄像头。

优选的，所述果糖储存模块的内部安装有伸缩模块，果糖存储模块的内部设有果糖储料罐。

优选的，所述压盖机包括：压盖机机体、杯盖抓取机构、杯盖防滑夹爪、压盖机底座和杯子固定夹爪，压盖机机体的外壁安装有杯盖抓取机构，杯盖抓取机构的底部安装有杯盖防滑夹爪，压盖机机体的底部安装有压盖机底座，压盖机机体的外壁安装有杯子固定夹爪，且杯子固定夹爪位于杯盖抓取机构的底侧。

优选的，所述现磨咖啡机包括咖啡豆储存罐和咖啡机现磨主体，咖啡机现磨主体的顶部安装有咖啡豆储存罐。

优选的，所述制冰机的内部安装有制冰组件，站体机架的底侧空间放置有保鲜冰箱。

优选的，该机器人咖啡亭的控制和使用步骤如下，

用于制作和抓取的机器人执行模块、便于移动运输安装的站体机架、用于调制甜度的果糖储存模块、用于储存杯盖的压盖机、用于宣传推广宣传吸引顾客的广告机和广告屏、饮品配套使用的杯套/吸管窗口、可供选餐和扫描下单的点餐屏、制作咖啡原浆用的现磨咖啡机、冷饮咖啡需要用的制冰机、用于储存纸杯的落杯机、结合安装场地使用的换料仓，本发明能实现各种口味咖啡的选择，系统通过G模块连接外网，用户可在触摸终端完成自助下单，设备管理人员通过电脑web和手机APP均可监控咖啡机余料状况，最新售卖信息以及历史数据统计等，整个设备采用全自动化，采用移动式、可复制性的设计理念，可以适用于任何场景；

所述站体机架整体设计采用大圆角，可以体现出整体的美感，站体顶部留有广告屏，可以供商家宣传广告租赁等；双侧采用透明式双侧翻窗，不仅可以彰显大气吸引顾客，而且侧门采用高防护密封，便于室外使用，并且门采用自动翻折；站体的两侧门和正前方采用可视化透明玻璃；站体内部有制冰系统、供水系统、电力控制系统，通过后门即可进行更换和检修；站体正前方采用了嵌入式的点餐屏、取餐口以及取杯套和吸管，不仅更加美观而且设计位置考虑了人机工程；

所述果糖储存模块主要用于对各种口味果糖的储存，内部通过微型伺服电机带动以及吸管控制果糖的流量和流速，保证输出的果糖量均匀一致，目前预留口味是四种，可以根据不同需求实现多种口味的调整，所有的控制通过与机器人进行最终通讯联动；

所述压盖机主要用于对杯盖的储存以及最终将制作好的咖啡盖上盖子，防止咖啡的泼洒，压盖机采用力反馈装置，抓取杯盖的夹指采用防滑浮动式，有效的保证了杯盖平稳均匀的盖在纸杯上，而且可以实现多种杯盖的抓取；

所述广告机和广告屏主要用于宣传，广告机主要是在设备里面，可以展示咖啡的种类和一些咖啡的广告供顾客选择，广告机采用斜挂，便于顾客观看，并且减少了排队时间，通过宣传界面直接在手机端下单即可，广告屏在设备的顶部，用于对外宣传，用作广告的宣传，为商家提供多渠道的收入，广告机和广告屏可以实现网络通讯连接，直接通过微信小程序或者软件APP直接导入需要展示的视频或者图片；

所述点餐屏配备自主研发的软件系统，点餐屏采用工业电容触摸屏壁挂嵌入式工控一体机，设计紧凑，工业一体机的集成化设计，占用空间小，维护方便，操作灵活，具有功耗低、体积小、无风扇、稳定性强等优势，软件系统主要包括设备管理系统、软件模块、远程管理系统，其中软件模块又包含了商品列表、自主点餐系统、退款和订单排队；远程管理系统包含了订单数据管理和设备运维管理；

设备管理系统共分为PC端管理后台和手机端两个部分，具体PC端分为商品陈列、商品购买、商品出货个模块，手机端分为支付、点检、监控模块；在商品陈列中订单系统会根据各个设备内的容量进行提前预估，进行排队，当牛奶不足时可提供美式咖啡，当咖啡豆不足时，可提供牛奶，保证设备能有供应饮品；自主点单系统通过嵌入式PC端向用户展示商品，以图片的方式向用户展示商品信息，完成购物系统内信息流的传递，消费者可滑动屏幕浏览商品列表并根据喜好选择饮品口味、温度；为了防止退款和订单排队，系统异常无法正常制作出货时，用户通过购买信息发起退款，系统识别后自动发起退款，退款金额退还支付账户，当排队人数较多时，系统会根据设备能制作的数量进行提前预判，按照点餐的顺序进行排队，当制作完成后，用户根据自己的订单号拿取对应订单号的饮品，实现系统和实物一一对应；

订单数据管理主要是系统管理员可通过后台统计界面查看销售数据，包括销售额趋势，销售额排名，本月杯量情况，上月杯量情况，销售额类别占比等，通过图表将数据可视化，设备运维管理主要是设备管理人员从web端和APP端均可获取咖啡亭实时状态讯息，可监控咖啡机余料状况，最新售卖信息、货柜的视频监控画面以及历史数据统计等，出现异常时可打开远程监控查看实时状况；视频监控通过新技术的运用，提高咖啡机自助购物系统的防损及运营管理的效率，降低人力成本，构建一个更安全、更智能、更贴近顾客、更高效管理的购物环境；设备管理人员例行点检时，通过移动端更新货柜商品信息；

所述现磨咖啡机和制冰机采用带有通讯模块功能的标准设备即可，主要用作于对咖啡的制作以及口味的选择；

所述落杯机主要用于对纸杯的储存和供应，落杯机内部通过机械式的方式让重叠的纸杯有序可控的掉落，通过导向的通道掉落至固定位置，纸杯的大小可以任意定制和更换，落杯机的容量根据需求和纸杯的大小而定，一般可以保证一整天连续的供应；

所述换料仓主要用于设备的安装场所而定的辅助性设备，换料仓如果是背面靠墙放置，为了便于更换原料以及检修专门设计了可拆分的换料仓，如果是背部有换料或检修空间则可以取消；通过换料仓可以直接对设备进行检修和原料的更换，多余的空间还可以存放其他物资。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本设备便于移动可以任意位置停放，设备内部安装有两个摄像头，可以保证设备内部机器人运行状态以及设备周围环境情况。底部可移动轮进行了装饰，从外形上看不出来，显得更加协调；

2.本发明的双侧翻窗，不仅可以使得整个设备显得更有科技感，还可以实现自动开关，防夹手功能；

3.本发明设备具有高安全性，整个制作过程都是可视化，保证饮品的安全卫生，同时还会自动清洗设备；

4.设备内部各个模块之间采用有线网络通讯，保证了数据传输的稳定性，工作站内采用工控机进行总控，设备配备了智能监控管理系统，用户和商家直接远程操作即可，设备管理系统可以通过PC端和移动端进行管控，并且可以实现远程视频的监控画面的数据实时回传和保存；

5.设备可以实现自适应，根据排队用量进行预先估测，当其中一种原料不足时进行远程和弹窗提醒，当某种口味咖啡不能做时将自动提醒，直到所有的原料用完。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的平面布局图示意图；

图4为本发明的站体框架结构示意图；

图5为本发明的压盖机结构示意图；

图6为本发明的咖啡机自助购物系统示意图；

图7为本发明的系统架构结构示意图；

图8为本发明的流程示意图。

图中：1、机器人执行模块；1-1、操作机器人；1-2、机器人控制柜，1-3、饮品抓取夹爪；2、站体机架；2-1、取饮品窗口；2-2、双侧翻窗；2-3、液压伸缩杆；2-4、摄像头；3、果糖储存模块；3-1、伸缩模块；3-2、果糖储料罐；4、压盖机；4-1、压盖机机体；4-2、杯盖抓取机构；4-3、杯盖防滑夹爪；4-4、压盖机底座；4-5、杯子固定夹爪；5、广告机；6、广告屏；7、杯套窗口；8、吸管窗口；9、点餐屏；10、现磨咖啡机；10-1、咖啡豆储存罐现磨主体；10-2、咖啡机；11、制冰机；11-1、制冰组件；11-2、保鲜冰箱；12、落杯机；13、换料仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图8，本发明提供的一种实施例：一种智能机器人咖啡亭，包括站体机架2和机器人执行模块1，所述站体机架2的内部底壁连接有一组机器人执行模块1，站体机架2的内壁安装有果糖储存模块3，所述站体机架2的内部底壁安装有压盖机4，所述站体机架2的内部顶壁安装有广告机5，站体机架2的顶部安装有广告屏6，所述站体机架2的外部设有杯套窗口7，所述站体机架2的外壁设有吸管窗口8，所述站体机架2的外壁安装有点餐屏9，所述站体机架2的内部底壁安装有现磨咖啡机10，所述站体机架2的内部底壁安装有制冰机11，所述站体机架2的内壁安装有落杯机12，所述站体机架2的顶部设有换料仓13。

所述机器人执行模块1包括：操作机器人1-1、机器人控制柜1-2和饮品抓取夹爪1-3，操作机器人1-1位于站体机架2内的顶侧咖啡制作区域，机器人控制柜1-2位于站体机架2底侧的电子设备放置区域，饮品抓取夹爪1-3与操作机器人1-1连接。

所述站体机架2的外壁开设有取饮品窗口2-1，站体机架2的顶部安装有双侧翻窗2-2，双侧翻窗2-2与站体机架2通过液压伸缩杆2-3连接，站体机架2的内部顶壁安装有摄像头2-4。

所述果糖储存模块3的内部安装有伸缩模块3-1，果糖存储模块3的内部设有果糖储料罐3-2，果糖储存模块3主要用于对各种口味果糖的储存，内部通过微型伺服电机带动以及吸管控制果糖的流量和流速，保证输出的果糖量均匀一致，目前预留口味是四种，可以根据不同需求实现多种口味的调整，所有的控制通过与机器人进行最终通讯联动。

所述压盖机4包括：压盖机机体4-1、杯盖抓取机构4-2、杯盖防滑夹爪4-3、压盖机底座4-4和杯子固定夹爪4-5，压盖机机体4-1的外壁安装有杯盖抓取机构4-2，杯盖抓取机构4-2的底部安装有杯盖防滑夹爪4-3，压盖机机体4-1的底部安装有压盖机底座4-4，压盖机机体4-1的外壁安装有杯子固定夹爪4-5，且杯子固定夹爪4-5位于杯盖抓取机构4-2的底侧，压盖机4主要用于对杯盖的储存以及最终将制作好的咖啡盖上盖子，防止咖啡的泼洒，压盖机4采用力反馈装置，抓取杯盖的夹指采用防滑浮动式，有效的保证了杯盖平稳均匀的盖在纸杯上，而且可以实现多种杯盖的抓取。

所述现磨咖啡机包括咖啡豆储存罐10-1和咖啡机现磨主体10-2，咖啡机现磨主体10-2的顶部安装有咖啡豆储存罐10-1。

所述制冰机11的内部安装有制冰组件11-1，站体机架2的底侧空间放置有保鲜冰箱11-2。

该机器人咖啡亭的控制和使用步骤如下，

用于制作和抓取的机器人执行模块1、便于移动运输安装的站体机架2、用于调制甜度的果糖储存模块3、用于储存杯盖的压盖机4、用于宣传推广宣传吸引顾客的广告机5和广告屏6、饮品配套使用的杯套/吸管窗口、可供选餐和扫描下单的点餐屏9、制作咖啡原浆用的现磨咖啡机10、冷饮咖啡需要用的制冰机11、用于储存纸杯的落杯机12、结合安装场地使用的换料仓13，本发明能实现各种口味咖啡的选择，系统通过5G模块连接外网，用户可在触摸终端完成自助下单，设备管理人员通过电脑web和手机APP均可监控咖啡机余料状况，最新售卖信息以及历史数据统计等，整个设备采用全自动化，采用移动式、可复制性的设计理念，可以适用于任何场景；

所述站体机架整体设计采用大圆角，可以体现出整体的美感，站体顶部留有广告屏6，可以供商家宣传广告租赁等；双侧采用透明式双侧翻窗2-2，不仅可以彰显大气吸引顾客，而且侧门采用高防护密封，便于室外使用，并且门采用自动翻折；站体的两侧门和正前方采用可视化透明玻璃；站体内部有制冰系统、供水系统、电力控制系统，通过后门即可进行更换和检修；站体正前方采用了嵌入式的点餐屏9、取餐口以及取杯套和吸管，不仅更加美观而且设计位置考虑了人机工程；

所述果糖储存模块3主要用于对各种口味果糖的储存，内部通过微型伺服电机带动以及吸管控制果糖的流量和流速，保证输出的果糖量均匀一致，目前预留口味是四种，可以根据不同需求实现多种口味的调整，所有的控制通过与机器人进行最终通讯联动；

所述压盖机4主要用于对杯盖的储存以及最终将制作好的咖啡盖上盖子，防止咖啡的泼洒，压盖机4采用力反馈装置，抓取杯盖的夹指采用防滑浮动式，有效的保证了杯盖平稳均匀的盖在纸杯上，而且可以实现多种杯盖的抓取；

所述广告机5和广告屏6主要用于宣传，广告机5主要是在设备里面，可以展示咖啡的种类和一些咖啡的广告供顾客选择，广告机5采用斜挂，便于顾客观看，并且减少了排队时间，通过宣传界面直接在手机端下单即可，广告屏6在设备的顶部，用于对外宣传，用作广告的宣传，为商家提供多渠道的收入，广告机5和广告屏6可以实现网络通讯连接，直接通过微信小程序或者软件APP直接导入需要展示的视频或者图片；

所述点餐屏9配备自主研发的软件系统，点餐屏9采用工业电容触摸屏壁挂嵌入式工控一体机，设计紧凑，工业一体机的集成化设计，占用空间小，维护方便，操作灵活，具有功耗低、体积小、无风扇、稳定性强等优势，软件系统主要包括设备管理系统、软件模块、远程管理系统，其中软件模块又包含了商品列表、自主点餐系统、退款和订单排队；远程管理系统包含了订单数据管理和设备运维管理；

设备管理系统共分为PC端管理后台和手机端两个部分，具体PC端分为商品陈列、商品购买、商品出货3个模块，手机端分为支付、点检、监控3模块；在商品陈列中订单系统会根据各个设备内的容量进行提前预估，进行排队，当牛奶不足时可提供美式咖啡，当咖啡豆不足时，可提供牛奶，保证设备能有供应饮品；自主点单系统通过嵌入式PC端向用户展示商品，以图片的方式向用户展示商品信息，完成购物系统内信息流的传递，消费者可滑动屏幕浏览商品列表并根据喜好选择饮品口味、温度；为了防止退款和订单排队，系统异常无法正常制作出货时，用户通过购买信息发起退款，系统识别后自动发起退款，退款金额退还支付账户，当排队人数较多时，系统会根据设备能制作的数量进行提前预判，按照点餐的顺序进行排队，当制作完成后，用户根据自己的订单号拿取对应订单号的饮品，实现系统和实物一一对应；

订单数据管理主要是系统管理员可通过后台统计界面查看销售数据，包括销售额趋势，销售额排名，本月杯量情况，上月杯量情况，销售额类别占比等，通过图表将数据可视化，设备运维管理主要是设备管理人员从web端和APP端均可获取咖啡亭实时状态讯息，可监控咖啡机余料状况，最新售卖信息、货柜的视频监控画面以及历史数据统计等，出现异常时可打开远程监控查看实时状况；视频监控通过新技术的运用，提高咖啡机自助购物系统的防损及运营管理的效率，降低人力成本，构建一个更安全、更智能、更贴近顾客、更高效管理的购物环境；设备管理人员例行点检时，通过移动端更新货柜商品信息；

所述现磨咖啡机10和制冰机11采用带有通讯模块功能的标准设备即可，主要用作于对咖啡的制作以及口味的选择；

所述落杯机12主要用于对纸杯的储存和供应，落杯机12内部通过机械式的方式让重叠的纸杯有序可控的掉落，通过导向的通道掉落至固定位置，纸杯的大小可以任意定制和更换，落杯机12的容量根据需求和纸杯的大小而定，一般可以保证一整天连续的供应；

所述换料仓13主要用于设备的安装场所而定的辅助性设备，换料仓13如果是背面靠墙放置，为了便于更换原料以及检修专门设计了可拆分的换料仓13，如果是背部有换料或检修空间则可以取消；通过换料仓13可以直接对设备进行检修和原料的更换，多余的空间还可以存放其他物资。

工作原理，用于制作和抓取的机器人执行模块1、便于移动运输安装的站体机架2、用于调制甜度的果糖储存模块3、用于储存杯盖的压盖机4、用于宣传推广宣传吸引顾客的广告机5和广告屏6、饮品配套使用的杯套/吸管窗口、可供选餐和扫描下单的点餐屏9、制作咖啡原浆用的现磨咖啡机10、冷饮咖啡需要用的制冰机11、用于储存纸杯的落杯机12、结合安装场地使用的换料仓13，本发明能实现各种口味咖啡的选择，系统通过5G模块连接外网，用户可在触摸终端完成自助下单，设备管理人员通过电脑web和手机APP均可监控咖啡机余料状况，最新售卖信息以及历史数据统计等，整个设备采用全自动化，采用移动式、可复制性的设计理念，可以适用于任何场景；

站体机架整体设计采用大圆角，可以体现出整体的美感，站体顶部留有广告屏6，可以供商家宣传广告租赁等；双侧采用透明式双侧翻窗2-2，不仅可以彰显大气吸引顾客，而且侧门采用高防护密封，便于室外使用，并且门采用自动翻折；站体的两侧门和正前方采用可视化透明玻璃；站体内部有制冰系统、供水系统、电力控制系统，通过后门即可进行更换和检修；站体正前方采用了嵌入式的点餐屏9、取餐口以及取杯套和吸管，不仅更加美观而且设计位置考虑了人机工程；

果糖储存模块3主要用于对各种口味果糖的储存，内部通过微型伺服电机带动以及吸管控制果糖的流量和流速，保证输出的果糖量均匀一致，目前预留口味是四种，可以根据不同需求实现多种口味的调整，所有的控制通过与机器人进行最终通讯联动；

压盖机4主要用于对杯盖的储存以及最终将制作好的咖啡盖上盖子，防止咖啡的泼洒，压盖机4采用力反馈装置，抓取杯盖的夹指采用防滑浮动式，有效的保证了杯盖平稳均匀的盖在纸杯上，而且可以实现多种杯盖的抓取；

广告机5和广告屏6主要用于宣传，广告机5主要是在设备里面，可以展示咖啡的种类和一些咖啡的广告供顾客选择，广告机5采用斜挂，便于顾客观看，并且减少了排队时间，通过宣传界面直接在手机端下单即可，广告屏6在设备的顶部，用于对外宣传，用作广告的宣传，为商家提供多渠道的收入，广告机5和广告屏6可以实现网络通讯连接，直接通过微信小程序或者软件APP直接导入需要展示的视频或者图片；

点餐屏9配备自主研发的软件系统，点餐屏9采用工业电容触摸屏壁挂嵌入式工控一体机，设计紧凑，工业一体机的集成化设计，占用空间小，维护方便，操作灵活，具有功耗低、体积小、无风扇、稳定性强等优势，软件系统主要包括设备管理系统、软件模块、远程管理系统，其中软件模块又包含了商品列表、自主点餐系统、退款和订单排队；远程管理系统包含了订单数据管理和设备运维管理；

设备管理系统共分为PC端管理后台和手机端两个部分，具体PC端分为商品陈列、商品购买、商品出货3个模块，手机端分为支付、点检、监控3模块；在商品陈列中订单系统会根据各个设备内的容量进行提前预估，进行排队，当牛奶不足时可提供美式咖啡，当咖啡豆不足时，可提供牛奶，保证设备能有供应饮品；自主点单系统通过嵌入式PC端向用户展示商品，以图片的方式向用户展示商品信息，完成购物系统内信息流的传递，消费者可滑动屏幕浏览商品列表并根据喜好选择饮品口味、温度；为了防止退款和订单排队，系统异常无法正常制作出货时，用户通过购买信息发起退款，系统识别后自动发起退款，退款金额退还支付账户，当排队人数较多时，系统会根据设备能制作的数量进行提前预判，按照点餐的顺序进行排队，当制作完成后，用户根据自己的订单号拿取对应订单号的饮品，实现系统和实物一一对应；

订单数据管理主要是系统管理员可通过后台统计界面查看销售数据，包括销售额趋势，销售额排名，本月杯量情况，上月杯量情况，销售额类别占比等，通过图表将数据可视化，设备运维管理主要是设备管理人员从web端和APP端均可获取咖啡亭实时状态讯息，可监控咖啡机余料状况，最新售卖信息、货柜的视频监控画面以及历史数据统计等，出现异常时可打开远程监控查看实时状况；视频监控通过新技术的运用，提高咖啡机自助购物系统的防损及运营管理的效率，降低人力成本，构建一个更安全、更智能、更贴近顾客、更高效管理的购物环境；设备管理人员例行点检时，通过移动端更新货柜商品信息；

现磨咖啡机10和制冰机11采用带有通讯模块功能的标准设备即可，主要用作于对咖啡的制作以及口味的选择；

落杯机12主要用于对纸杯的储存和供应，落杯机12内部通过机械式的方式让重叠的纸杯有序可控的掉落，通过导向的通道掉落至固定位置，纸杯的大小可以任意定制和更换，落杯机12的容量根据需求和纸杯的大小而定，一般可以保证一整天连续的供应；

换料仓13主要用于设备的安装场所而定的辅助性设备，换料仓13如果是背面靠墙放置，为了便于更换原料以及检修专门设计了可拆分的换料仓13，如果是背部有换料或检修空间则可以取消；通过换料仓13可以直接对设备进行检修和原料的更换，多余的空间还可以存放其他物资。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种智能机器人咖啡亭，包括站体机架(2)和机器人执行模块(1)，其特征在于：所述站体机架(2)的内部底壁连接有一组机器人执行模块(1)，站体机架(2)的内壁安装有果糖储存模块(3)，所述站体机架(2)的内部底壁安装有压盖机(4)；

所述站体机架(2)的内部顶壁安装有广告机(5)，站体机架(2)的顶部安装有广告屏(6)，所述站体机架(2)的外部设有杯套窗口(7)，所述站体机架(2)的外壁设有吸管窗口(8)，所述站体机架(2)的外壁安装有点餐屏(9)，所述站体机架(2)的内部底壁安装有现磨咖啡机(10)，所述站体机架(2)的内部底壁安装有制冰机(11)，所述站体机架(2)的内壁安装有落杯机(12)，所述站体机架(2)的顶部设有换料仓(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人咖啡亭，其特征在于：所述机器人执行模块(1)包括：操作机器人(1-1)、机器人控制柜(1-2)和饮品抓取夹爪(1-3)，操作机器人(1-1)位于站体机架(2)内的顶侧咖啡制作区域，机器人控制柜(1-2)位于站体机架(2)底侧的电子设备放置区域，饮品抓取夹爪(1-3)与操作机器人(1-1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人咖啡亭，其特征在于：所述站体机架(2)的外壁开设有取饮品窗口(2-1)，站体机架(2)的顶部安装有双侧翻窗(2-2)，双侧翻窗(2-2)与站体机架(2)通过液压伸缩杆(2-3)连接，站体机架(2)的内部顶壁安装有摄像头(2-4)。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人咖啡亭，其特征在于：所述果糖储存模块(3)的内部安装有伸缩模块(3-1)，果糖存储模块(3)的内部设有果糖储料罐(3-2)。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人咖啡亭，其特征在于：所述压盖机(4)包括：压盖机机体(4-1)、杯盖抓取机构(4-2)、杯盖防滑夹爪(4-3)、压盖机底座(4-4)和杯子固定夹爪(4-5)，压盖机机体(4-1)的外壁安装有杯盖抓取机构(4-2)，杯盖抓取机构(4-2)的底部安装有杯盖防滑夹爪(4-3)，压盖机机体(4-1)的底部安装有压盖机底座(4-4)，压盖机机体(4-1)的外壁安装有杯子固定夹爪(4-5)，且杯子固定夹爪(4-5)位于杯盖抓取机构(4-2)的底侧。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人咖啡亭，其特征在于：所述现磨咖啡机包括咖啡豆储存罐(10-1)和咖啡机现磨主体(10-2)，咖啡机现磨主体(10-2)的顶部安装有咖啡豆储存罐(10-1)。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人咖啡亭，其特征在于：所述制冰机(11)的内部安装有制冰组件(11-1)，站体机架(2)的底侧空间放置有保鲜冰箱(11-2)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种智能机器人咖啡亭的控制和使用方法，其特征在于，该机器人咖啡亭的控制和使用步骤如下，

用于制作和抓取的机器人执行模块(1)、便于移动运输安装的站体机架(2)、用于调制甜度的果糖储存模块(3)、用于储存杯盖的压盖机(4)、用于宣传推广宣传吸引顾客的广告机(5)和广告屏(6)、饮品配套使用的杯套/吸管窗口、可供选餐和扫描下单的点餐屏(9)、制作咖啡原浆用的现磨咖啡机(10)、冷饮咖啡需要用的制冰机(11)、用于储存纸杯的落杯机(12)、结合安装场地使用的换料仓(13)，本发明能实现各种口味咖啡的选择，系统通过5G模块连接外网，用户可在触摸终端完成自助下单，设备管理人员通过电脑web和手机APP均可监控咖啡机余料状况，最新售卖信息以及历史数据统计等，整个设备采用全自动化，采用移动式、可复制性的设计理念，可以适用于任何场景；

所述站体机架整体设计采用大圆角，可以体现出整体的美感，站体顶部留有广告屏(6)，可以供商家宣传广告租赁等；双侧采用透明式双侧翻窗(2-2)，不仅可以彰显大气吸引顾客，而且侧门采用高防护密封，便于室外使用，并且门采用自动翻折；站体的两侧门和正前方采用可视化透明玻璃；站体内部有制冰系统、供水系统、电力控制系统，通过后门即可进行更换和检修；站体正前方采用了嵌入式的点餐屏(9)、取餐口以及取杯套和吸管，不仅更加美观而且设计位置考虑了人机工程；

所述果糖储存模块(3)主要用于对各种口味果糖的储存，内部通过微型伺服电机带动以及吸管控制果糖的流量和流速，保证输出的果糖量均匀一致，目前预留口味是四种，可以根据不同需求实现多种口味的调整，所有的控制通过与机器人进行最终通讯联动；

所述压盖机(4)主要用于对杯盖的储存以及最终将制作好的咖啡盖上盖子，防止咖啡的泼洒，压盖机(4)采用力反馈装置，抓取杯盖的夹指采用防滑浮动式，有效的保证了杯盖平稳均匀的盖在纸杯上，而且可以实现多种杯盖的抓取；

所述广告机(5)和广告屏(6)主要用于宣传，广告机(5)主要是在设备里面，可以展示咖啡的种类和一些咖啡的广告供顾客选择，广告机(5)采用斜挂，便于顾客观看，并且减少了排队时间，通过宣传界面直接在手机端下单即可，广告屏(6)在设备的顶部，用于对外宣传，用作广告的宣传，为商家提供多渠道的收入，广告机(5)和广告屏(6)可以实现网络通讯连接，直接通过微信小程序或者软件APP直接导入需要展示的视频或者图片；

所述点餐屏(9)配备自主研发的软件系统，点餐屏(9)采用工业电容触摸屏壁挂嵌入式工控一体机，设计紧凑，工业一体机的集成化设计，占用空间小，维护方便，操作灵活，具有功耗低、体积小、无风扇、稳定性强等优势，软件系统主要包括设备管理系统、软件模块、远程管理系统，其中软件模块又包含了商品列表、自主点餐系统、退款和订单排队；远程管理系统包含了订单数据管理和设备运维管理；

设备管理系统共分为PC端管理后台和手机端两个部分，具体PC端分为商品陈列、商品购买、商品出货3个模块，手机端分为支付、点检、监控3模块；在商品陈列中订单系统会根据各个设备内的容量进行提前预估，进行排队，当牛奶不足时可提供美式咖啡，当咖啡豆不足时，可提供牛奶，保证设备能有供应饮品；自主点单系统通过嵌入式PC端向用户展示商品，以图片的方式向用户展示商品信息，完成购物系统内信息流的传递，消费者可滑动屏幕浏览商品列表并根据喜好选择饮品口味、温度；为了防止退款和订单排队，系统异常无法正常制作出货时，用户通过购买信息发起退款，系统识别后自动发起退款，退款金额退还支付账户，当排队人数较多时，系统会根据设备能制作的数量进行提前预判，按照点餐的顺序进行排队，当制作完成后，用户根据自己的订单号拿取对应订单号的饮品，实现系统和实物一一对应；

订单数据管理主要是系统管理员可通过后台统计界面查看销售数据，包括销售额趋势，销售额排名，本月杯量情况，上月杯量情况，销售额类别占比等，通过图表将数据可视化，设备运维管理主要是设备管理人员从web端和APP端均可获取咖啡亭实时状态讯息，可监控咖啡机余料状况，最新售卖信息、货柜的视频监控画面以及历史数据统计等，出现异常时可打开远程监控查看实时状况；视频监控通过新技术的运用，提高咖啡机自助购物系统的防损及运营管理的效率，降低人力成本，构建一个更安全、更智能、更贴近顾客、更高效管理的购物环境；设备管理人员例行点检时，通过移动端更新货柜商品信息；

所述现磨咖啡机(10)和制冰机(11)采用带有通讯模块功能的标准设备即可，主要用作于对咖啡的制作以及口味的选择；

所述落杯机(12)主要用于对纸杯的储存和供应，落杯机(12)内部通过机械式的方式让重叠的纸杯有序可控的掉落，通过导向的通道掉落至固定位置，纸杯的大小可以任意定制和更换，落杯机(12)的容量根据需求和纸杯的大小而定，一般可以保证一整天连续的供应；

所述换料仓(13)主要用于设备的安装场所而定的辅助性设备，换料仓(13)如果是背面靠墙放置，为了便于更换原料以及检修专门设计了可拆分的换料仓(13)，如果是背部有换料或检修空间则可以取消；通过换料仓(13)可以直接对设备进行检修和原料的更换，多余的空间还可以存放其他物资。

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