CN116208938A - 车载蓝牙音频播放方法、装置、车载设备、车辆及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载蓝牙音频播放方法、装置、车载设备、车辆及介质，其中方法包括：在与终端设备完成蓝牙连接后，首次接收到终端设备通过第一蓝牙通道发送的第一音频文件的音频数据时，相应于满足预设条件，确定第一音频文件的类型；基于第一音频文件的类型，确定是否断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接。由此，在启动车载蓝牙连接时，能够对不同类型的音频文件采取不同的播放方式，从而不仅有效避免了智能终端的多种声音不可控地从车机端播放，而且能够防止非音乐音频文件从车机端自动播放，进而保护用户隐私。

Description

车载蓝牙音频播放方法、装置、车载设备、车辆及介质

技术领域

本发明涉及车载蓝牙技术领域，尤其涉及一种车载蓝牙音频播放方法、装置、车载设备、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

中控多媒体在汽车零部件中扮演着重要角色，特别是新能源汽车的出现把智能座舱的概念又带入了一个新高度，智能座舱中新老技术的融合及友好的交互体验，能够进一步增加用户的操作和实用体验感。其中的蓝牙功能是在传统汽车中一直存在的多媒体重要功能之一，在车载多媒体中，蓝牙为人熟知的两大功能是蓝牙电话和蓝牙音乐，这两大功能在驾驶员用车场景中得到高频使用。

然而相关技术存在很多不足之处，由于蓝牙连接大多支持自动连接功能，现阶段关于蓝牙功能在座舱中的短板主要体现在声音方面，智能终端设备(如手机)连接车机蓝牙后，其声音就能通过车机端蓝牙音频输出，蓝牙电话、铃声提示语、消息提示音、蓝牙音乐等声音都可以通过车机端输出。也就是说，一旦用户启动车辆蓝牙自动连接，会导致智能终端的各种声音都在车机端输出。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载蓝牙音频播放方法，在启动车载蓝牙连接时，能够对不同类型的音频文件采取不同的播放方式，从而不仅有效避免了智能终端的多种声音不可控地从车机端播放，而且能够防止非音乐音频文件从车机端自动播放，进而保护用户隐私。

本发明的第二个目的在于提出一种车载蓝牙音频播放装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种车载设备。

本发明的第五个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车载蓝牙音频播放方法，该方法包括：在与终端设备完成蓝牙连接后，首次接收到终端设备通过第一第一蓝牙通道发送的第一音频文件的音频数据时，响应于满足预设条件，确定第一音频文件的类型；基于第一音频文件的类型，确定是否断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接。

根据本发明实施例的车载蓝牙音频播放方法，通过在与终端设备完成蓝牙连接后，首次接收到终端设备通过第一蓝牙通道发送的第一音频文件的音频数据时，响应于满足预设条件，确定第一音频文件的类型，并基于第一音频文件的类型，确定是否断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接，由此在启动车载蓝牙连接时，能够对不同类型的音频文件采取不同的播放方式，从而不仅有效避免了智能终端的多种声音不可控地从车机端播放，而且能够防止非音乐音频文件从车机端自动播放，进而保护用户隐私。

根据本发明的一个实施例，基于预设条件确定第一音频文件的类型，包括：通过预设协议对第一音频文件的音频数据进行解析，以获取音乐信息；若获取到音乐信息，则确定第一音频文件为音乐音频文件；若未获取到音乐信息，则确定第一音频文件为非音乐音频文件。

根据本发明的一个实施例，基于第一音频文件的类型，确定是否断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接，包括：若第一音频文件为非音乐音频文件，则断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接，以使非音乐音频文件通过终端设备播放。

根据本发明的一个实施例，方法还包括：若第一音频文件为音乐音频文件，则对用户进行音乐播放提醒；接收用户根据音乐播放提醒输入的音乐播放反馈信息；当音乐播放反馈信息为允许播放音乐音频文件时，播放音乐音频文件；当音乐播放反馈信息为禁止播放音乐音频文件时，断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接，以使音乐音频文件通过终端设备播放。

根据本发明的一个实施例，方法还包括：若第一音频文件为音乐音频文件且非蓝牙连接后首次接收到音乐音频文件的音频数据，则直接播放音乐音频文件。

根据本发明的一个实施例，方法还包括：确定当前界面的类型；响应于满足预设条件，确定第一音频文件的类型，包括：若当前界面为非蓝牙音乐界面，则确定第一音频文件的类型。

根据本发明的一个实施例，方法还包括：若当前界面为蓝牙音乐界面，则直接播放第一音频文件。

根据本发明的一个实施例，直接播放第一音频文件，包括：若第一音频文件为音乐音频文件，则通过蓝牙音乐界面播放音乐音频文件；若第一音频文件包括音乐音频文件和非音乐音频文件，则同时播放音乐音频文件和非音乐音频文件、且播放音乐音频文件的声音小于播放非音乐音频文件的声音。

根据本发明的一个实施例，在通过蓝牙音乐界面播放音乐音频文件的过程中，方法还包括：若检测到当前界面切换为非蓝牙音乐界面，则基于非蓝牙音乐界面的类型确定是否需要暂停接收及播放音乐音频文件的音频数据；若需要暂停接收及播放音乐音频文件，则暂停接收及播放音乐音频文件。

根据本发明的一个实施例，在暂停接收及播放音乐音频文件的音频数据后，方法还包括：若继续接收到音乐音频文件的音频数据，则继续播放音乐音频文件；若未继续接收到音乐音频文件的音频数据，则基于预设条件重新确定接收到的音频文件的类型。

根据本发明的一个实施例，在通过蓝牙音乐界面播放音乐音频文件的过程中，方法还包括：若接收到终端设备通过第一蓝牙通道发送的非音乐音频文件，则继续播放音乐音频文件，并调低音乐音频文件的音量，以及播放非音乐音频文件直至非音乐音频文件播放结束。

根据本发明的一个实施例，方法还包括：在与终端设备完成蓝牙连接后，若接收到终端设备通过第二蓝牙通道发送的第二音频文件的音频数据时，则暂停接收及播放第一音频文件的音频数据，以及播放第二音频文件直至第二音频文件播放结束。

根据本发明的一个实施例，方法还包括：在接收到用户输入的蓝牙音频播放功能启动指令后，从历史设备列表中获取最近成功连接的预设个数的终端设备，并尝试进行连接，其中，预设个数大于等于3且小于等于5。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车载蓝牙音频播放装置，该装置包括：确定模块，用于在与终端设备完成蓝牙连接后，首次接收到终端设备通过第一蓝牙通道发送的第一音频文件的音频数据时，响应于满足预设条件，确定第一音频文件的类型；播放模块，用于基于第一音频文件的类型，确定是否断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接。

根据本发明实施例的车载蓝牙音频播放装置，通过确定模块在与终端设备完成蓝牙连接后，首次接收到终端设备通过第一蓝牙通道发送的第一音频文件的音频数据时，响应于满足预设条件，确定第一音频文件的类型，并通过播放模块基于第一音频文件的类型，确定是否断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接，由此在启动车载蓝牙连接时，能够对不同类型的音频文件采取不同的播放方式，从而不仅有效避免了智能终端的多种声音不可控地从车机端播放，而且能够防止非音乐音频文件从车机端自动播放，进而保护用户隐私。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车载蓝牙音频播放程序，该车载蓝牙音频播放程序被处理器执行时实现上述的车载蓝牙音频播放方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过在与终端设备完成蓝牙连接后，首次接收到终端设备通过第一蓝牙通道发送的第一音频文件的音频数据时，响应于满足预设条件，确定第一音频文件的类型，并基于第一音频文件的类型，确定是否断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接，由此在启动车载蓝牙连接时，能够对不同类型的音频文件采取不同的播放方式，从而不仅有效避免了智能终端的多种声音不可控地从车机端播放，而且能够防止非音乐音频文件从车机端自动播放，进而保护用户隐私。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车载设备，其包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车载蓝牙音频播放程序，处理器执行程序时，实现上述的车载蓝牙音频播放方法。

根据本发明实施例的车载设备，通过在与终端设备完成蓝牙连接后，首次接收到终端设备通过第一蓝牙通道发送的第一音频文件的音频数据时，响应于满足预设条件，确定第一音频文件的类型，并基于第一音频文件的类型，确定是否断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接，由此在启动车载蓝牙连接时，能够对不同类型的音频文件采取不同的播放方式，从而不仅有效避免了智能终端的多种声音不可控地从车机端播放，而且能够防止非音乐音频文件从车机端自动播放，进而保护用户隐私。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种车辆，包括上述的车载设备。

根据本发明实施例的车辆，通过在与终端设备完成蓝牙连接后，首次接收到终端设备通过第一蓝牙通道发送的第一音频文件的音频数据时，响应于满足预设条件，确定第一音频文件的类型，并基于第一音频文件的类型，确定是否断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接，由此在启动车载蓝牙连接时，能够对不同类型的音频文件采取不同的播放方式，从而不仅有效避免了智能终端的多种声音不可控地从车机端播放，而且能够防止非音乐音频文件从车机端自动播放，进而保护用户隐私。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为相关技术中当前主流手机关于多媒体蓝牙声音的传输通道示意图；

图2为根据本发明一个实施例的车载蓝牙音频播放方法的流程图；

图3为根据本发明一个实施例的AVRCP协议的核心结构示意图；

图4为根据本发明一个实施例的AVRCP中基本AV/C命令运作的示意图；

图5为根据本发明另一个实施例的车载蓝牙音频播放方法的流程图；

图6为根据本发明又一个实施例的车载蓝牙音频播放方法的流程图；

图7为根据本发明一个实施例的蓝牙连接后首次获取第一音频文件的音频数据的示意图；

图8为根据本发明又一个实施例的车载蓝牙音频播放方法的流程图；

图9为根据本发明一个实施例的车载蓝牙音频播放装置的结构框图；

图10为根据本发明一个实施例的车载设备的结构框图；

图11为根据本发明一个实施例的车辆的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例提供的车载蓝牙音频播放方法、车载蓝牙音频播放装置、车载设备、车辆及计算机可读存储介质。

需要说明的是，不同的智能终端设备系统类型，具有不尽相同的蓝牙声音传输设计，相应地采用的蓝牙相关协议也有所不同，图1为相关技术中当前主流手机关于多媒体蓝牙声音的传输通道示意图。参考图1所示，当前主流手机可以包括安卓手机和苹果手机两大类，对于安卓手机来说，其蓝牙电话调用系统的BT_Phone(蓝牙电话)接口，采用HFP(Hands-freeProfile，蓝牙设备控制电话的软件)使蓝牙设备可以控制电话，如接听、挂断、拒接、语音拨号等，音频流按照蓝牙电话进行传输；蓝牙音乐调用系统的BT_Music(蓝牙音乐)接口，采用A2DP(Advanced Audio Distribution Profile，蓝牙音频传输模型协议)，音频流按照蓝牙音乐进行传输；而手机其他声音源传输通道并不一致，调用接口和应用本身关联，比如微信语音调用的是BT_Phone接口，音频流按照蓝牙电话进行传输，而QQ语音、按键音调用的是BT_Music接口，音频流按照蓝牙音乐进行传输。对于苹果手机来说，其蓝牙电话调用系统的BT_Phone接口，通过HFP控制电话，音频流按照蓝牙电话进行传输；蓝牙音乐调用系统的BT_Music接口，通过A2DP音频流按照蓝牙音乐进行传输；手机其他声音源调用系统的BT_Music接口，通过A2DP音频流按照蓝牙音乐进行传输。由上述可知，在启动车载蓝牙连接时，可能出现多种声音同时输出的情况，基于此，本申请提供了一种车载蓝牙音频播放方法，该方法在启动车载蓝牙连接时，能够对不同类型的音频文件采取不同的播放方式，从而不仅有效避免了智能终端的多种声音不可控地从车机端播放，而且能够防止非音乐音频文件从车机端自动播放，进而保护用户隐私。

图2为根据本发明一个实施例的车载蓝牙音频播放方法的流程图，参考图2所示，该车载蓝牙音频播放方法可以包括以下步骤：

步骤S101：在与终端设备完成蓝牙连接后，首次接收到终端设备通过第一蓝牙通道发送的第一音频文件的音频数据时，响应于满足预设条件，确定第一音频文件的类型。

具体来说，终端设备和车载多媒体通过蓝牙连接成功后，终端设备首次通过第一蓝牙通道向车载多媒体发送第一音频文件的音频数据，车载多媒体在接收到终端设备发送的第一音频文件的音频数据时，响应于满足预设条件，确定该第一音频文件的类型。其中，第一蓝牙通道可以是蓝牙音乐通道；第一音频文件的类型可以是音乐音频文件、电话音频文件、微信语音音频文件、QQ语音音频文件和按键音音频文件等。在具体示例中，对第一音频文件类型的判断可以通过AVRCP(Audio/Video Remote Control Profile，音频/视频远程控制规范)协议解析第一音频文件来实现。

步骤S102：基于第一音频文件的类型，确定是否断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接。

具体来说，终端设备和车载多媒体通过蓝牙连接成功后，若此时终端设备正在播放音乐，则车载多媒体可以判断出其接收到的第一音频文件为音乐音频文件，并保持与终端设备的第一蓝牙通道的连接，以使在车机端对该音乐音频文件进行播放。若此时终端设备正在播放电话音频文件、微信语音音频文件、QQ语音音频文件或按键音音频文件的音频数据，则车载多媒体可以判断出其接收到的第一音频文件为非音乐音频文件，并断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接，以使该非音乐音频文件的音频数据继续通过终端设备播放，而不通过车机端进行播放。由此，在启动车载蓝牙连接时，能够对不同类型的第一音频文件采取不同的播放方式，一方面能够有效避免智能终端的多种声音不可控地从车机端播放，另一方面，能够防止蓝牙电话从车机端自动播放影响用户隐私。

在一个实施例中，确定第一音频文件的类型，包括：通过预设协议对第一音频文件的音频数据进行解析，以获取音乐信息；若获取到音乐信息，则确定第一音频文件为音乐音频文件；若未获取到音乐信息，则确定第一音频文件为非音乐音频文件。

具体来说，在接收到终端设备发送的第一音频文件时，可以通过预设协议(如AVRCP协议)来解析该第一音频文件的音频数据，以判断该第一音频文件是音乐音频文件还是非音乐音频文件。在具体示例中，若终端设备播放的是音乐文件的音频数据，则可以传输到多媒体端后通过AVRCP协议解析该音频数据，会得到关于该音乐音频的ID3信息，ID3信息是指位于mp3文件的开头或末尾的信息，其可以包括当前播放曲目的歌曲名、歌手名、专辑信息、播放状态等信息；若终端设备播放的不是音乐文件，而是电话音频信息或其他应用的提示音消息，那么AVRCP协议解析后无法获取ID3相关的信息，则认为当前播放的音频不是音乐音频。在一具体示例中，AVRCP协议对音频文件的音频数据获取时间可以为3秒，若3秒内获取不到第一音频文件的音频数据，则断开A2DP。在又一具体示例中，当AVRCP协议获取到第一音频文件的音频数据，且解析当前的第一音频文件为非音乐音频文件时，可以主动断开A2DP通道，断开A2DP通道后，车载多媒体端不能接收终端设备的第一音频文件的音频数据，使得第一音频文件的声音通过终端设备进行播放。

需要说明的是，AVRCP协议用于远程控制音频设备，使底层传输基于AVRCP传输协议。在蓝牙应用中，AVRCP协议主要用于对蓝牙音乐的控制，比如控制蓝牙音乐的播放、暂停、上一曲、下一曲以及获取播放状态等，并且其V1.3版本新增了获取音乐当前播放状态以及播放音乐歌曲信息(包括歌曲总时长、当前播放位置、歌曲名、专辑名和歌手等)。

图3为根据本发明一个实施例的AVRCP协议的核心结构示意图，参考图3所示，AVRCP协议将设备两端划分为Controller Sider(控制器端)和Target Sider(目标设备端)。其中，CT(控制器)是通过向目标设备发送命令帧来启动事务的设备，如耳机、音箱、车载蓝牙设备；而TG(目标设备)是接收控制器发过来的命令帧并生成相应响应帧的设备，如手机。Controller Sider和Target Sider均包括蓝牙核心协议层、AVCTP(Audio/VideoControl Transport Protocol，音频/视频控制运输协议)传输层、AVRCP协议层和应用层，由于AVRCP协议的传输依赖于AVCTP传输协议，因此AVRCP协议的连接、交互实际上是AVCTP传输协议的连接、交互流程。

对于AVCTP的连接建立来说，用于AVCTP控制的L2CAP(Logical Link Control andAdaptation Protocol，逻辑链路控制与适配层)链路的连接建立可以由CT或TG启动，因此L2CAP链路称为控制通道。若设备双方都支持浏览功能，即AVRCP版本都在V1.4及以上，则还可以在建立控制通道后再建立一条浏览通道，浏览通道在建立时应配置为使用L2CAP增强重传模式。同理通道的释放也可以由CT或TG启动，如果存在浏览通道则需要在控制通道断开前释放。

对于AVRCP中的基本AV/C命令来说，AV/C命令启动的前提是AVCTP的连接已建立完成，这样由用户主动触发的或程序内部启动的AV/C流程才可正常运作，其流程图参考图4所示，先向CT进行用户主动触发或程序内部启动，然后在CT和TG建立连接的前提下，由CT向TG发送AV/C命令，由TG向CT发送AV/C响应或AV/C临时响应。通过AVCTP的控制通道交互，AV/C命令存在如下两组：一组包括在AV/C规范中定义的Pass Through命令(常用的播放、暂停、上下首切歌等控制命令都属于Pass Through命令)、UNIT和SUBUNIT INFO命令；另一组是AVRCP特有的AV/C命令，包括通过AVCTP建立浏览通道交互的浏览命令和通过OBEX(ObjectExchange，对象交换协议)建立连接交互的封面艺术命令。AVRCP协议中常见的特有命令参见表1所示：

表1

在一个实施例中，基于第一音频文件的类型，确定是否断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接，包括：若第一音频文件为非音乐音频文件，则断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接，以使非音乐音频文件通过终端设备播放。

也就是说，在与终端设备完成蓝牙连接且首次接收到终端设备通过第一蓝牙通道发送的第一音频文件的音频数据时，若确定该第一音频文件的类型为非音乐音频文件，则断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接，使其继续通过终端设备播放。具体来说，对于用户以手机播放QQ语音的状态从车外进入车内的应用场景，手机和车载多媒体会自动启动蓝牙连接，若采用相关技术，则会直接切源，通过车机端播放QQ语音，从而导致语音内容自动公开至车内所有乘客，影响用户隐私，降低了用户体验；而采用本发明实施例的车载蓝牙音频播放方法时，车载多媒体能够识别出该第一音频文件为非音乐音频文件，并断开与手机的第一蓝牙通道的连接，使该第一音频文件继续通过手机端进行播放，保护了用户隐私，有助于提高用户体验。

在一个实施例中，该方法还包括：若第一音频文件为音乐音频文件，则对用户进行音乐播放提醒；接收用户根据音乐播放提醒输入的音乐播放反馈信息；当音乐播放反馈信息为允许播放音乐音频文件时，播放音乐音频文件；当音乐播放反馈信息为禁止播放音乐音频文件时，断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接，以使音乐音频文件通过终端设备播放。

具体来说，为了使蓝牙音乐播放的提示更加智能化，终端设备和车载多媒体通过蓝牙连接成功后，若此时终端设备正在播放音乐，则可以提醒并询问用户是否通过车载多媒体播放蓝牙音乐，并接受用户的反馈信息。当用户反馈允许播放时，播放该音乐音频文件的音频数据；当用户反馈禁止播放时，断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接，以使该音乐音频文件的音频数据通过终端设备播放。也就是说，车载蓝牙连接后，判断首次收到终端设备发来的第一音频文件的类型，并在确认其为音乐音频文件后，结合弹框提示标识，以及用户反馈指令来决定是否要将该音乐音频文件的音频数据同步到车载多媒体端进行播放。

在一个实施例中，该方法还包括：若第一音频文件为音乐音频文件，且非蓝牙连接后首次接收到该音乐音频文件的音频数据，则直接播放该音乐音频文件。

也就是说，为了提高实用性，车载多媒体首次接收到终端设备发送的第一音频文件可以设为具有记忆功能。即在每次车载蓝牙连接过程中，若是首次接收到终端设备发送的第一音频文件，则可以按照上述实施例中的方法播放；若该第一音频文件是非蓝牙连接后首次接收到的音乐音频文件的音频数据，则可以直接播放音乐。在具体实例中，可以在车载多媒体端增加是否弹框提示标志位，当车载多媒体端蓝牙每次连接时，会先把声音同步提示标识位初始化为0，弹框提示后，修改该标识位为1。后续AVRCP协议获取ID3信息后，若当前标识位是0，则弹框提示，若当前标志位是1，则不再弹框提示，而是直接播放音乐。由此，对于接收终端设备发送过的音乐音频文件的音频数据，后续再次接收到时，如在行车过程中，可以省去不必要的提醒和确认环节。

在一个实施例中，该方法还包括：确定当前界面的类型；响应于满足预设条件，确定第一音频文件的类型，包括：若当前界面为非蓝牙音乐界面，则确定第一音频文件的类型。

具体来说，车载多媒体收到终端设备发送的第一音频文件后，在确定第一音频文件的类型之前，先判断当前车载多媒体端的界面情况。若当前车载多媒体没有显示在蓝牙音乐界面，则不会直接播放，即车载多媒体可以通过AVRCP协议来解析该第一音频文件的类型，并根据该第一音频文件的类型判断是通过车机端还是通过设备终端进行播放其音频数据。

进一步地，若当前界面为蓝牙音乐界面，则直接播放第一音频文件。

具体来说，车载多媒体收到终端设备发送的第一音频文件的音频数据后，若此时车载多媒体的界面已经是在蓝牙音乐界面，说明用户此时已经准备好通过车载多媒体端蓝牙播放音频文件，因此可以直接通过车载多媒体播放该第一音频文件的音频数据，即使第一音频文件是非音乐音频文件，也可以直接在车机端进行播放，该播放可视为由用户自主控制的蓝牙播放，不会影响到用户的隐私。由此，一方面便于用户操作，更人性化；另一方面通过蓝牙音乐界面来识别是否播放终端设备蓝牙传输的音频文件的音频数据，有利于维护系统音频框架的设计和音频切源的稳定性，否则在任何界面都可以随意播放蓝牙音乐，就会造成当前界面和播放的音频不匹配，例如当前是QQ音乐界面但是播放的却是蓝牙音乐，导致用户体验差。

进一步地，直接播放所述第一音频文件，包括：若第一音频文件为音乐音频文件，则通过蓝牙音乐界面播放音乐音频文件；若第一音频文件包括音乐音频文件和非音乐音频文件，则同时播放音乐音频文件和非音乐音频文件、且播放音乐音频文件的声音小于播放非音乐音频文件的声音。

具体来说，当前界面为蓝牙音乐界面时，判断第一音频文件的类型，若第一音频文件仅包括音乐音频文件，则通过蓝牙音乐界面播放该音乐音频文件；若第一音频文件既包括音乐音频文件，又包括非音乐音频文件，则同时播放音乐音频文件和非音乐音频文件的音频数据，并使播放音乐音频文件的声音小于播放非音乐音频文件的声音，以确保音乐音频文件仅提供背景音乐，而用户可以听清楚非音乐音频文件的音频声音。在具体示例中，当前界面为蓝牙音乐界面时，若接收到的第一音频文件中既包括音乐音频，又包括蓝牙电话提示音，则同时播放该音乐音频和蓝牙电话提示音，并使音乐音频的声音小于播放蓝牙电话提示音的声音。

在一个实施例中，在通过蓝牙音乐界面播放音乐音频文件的过程中，该方法还包括：若检测到当前界面切换为非蓝牙音乐界面，则基于非蓝牙音乐界面的类型确定是否需要暂停接收及播放音乐音频文件；若需要暂停接收及播放音乐音频文件，则暂停接收及播放音乐音频文件的音频数据。

也就是说，在播放音乐音频文件的过程中，当用户将当前的蓝牙音乐界面切换至非蓝牙音乐界面时，可以基于非蓝牙音乐界面的类型确定是否需要暂停接收及播放音乐音频文件的音频数据，例如当将蓝牙音乐界面切换为车载收音机播放界面时，可以暂停接收及播放音乐音频文件的音频数据。

进一步地，在暂停接收及播放音乐音频文件的音频数据后，方法还包括：若继续接收到音乐音频文件的音频数据，则继续播放音乐音频文件；若未继续接收到音乐音频文件的音频数据，则基于预设条件重新确定接收到的音频文件的类型。

具体来说，在播放音乐音频文件的音频数据的过程中，将蓝牙音乐界面切换至非蓝牙音乐界面后，会暂停接收及播放该音乐音频文件的音频数据，之后若继续接收到该音乐音频文件的音频数据，则对其直接进行继续播放，无需再确认该音频文件的类型；相反地，若切换至非蓝牙音乐界面的过程中未继续接收该音乐音频文件的音频数据，则不能确定新接收到的音频文件的类型，因此进行语音切源，并对接收到的音频文件重新确定文件类型。

在一个实施例中，在播放音乐音频文件的过程中，方法还包括：若接收到终端设备通过第一蓝牙通道发送的非音乐音频文件，则继续播放音乐音频文件，并调低音乐音频文件的音量，以及播放非音乐音频文件直至非音乐音频文件播放结束。

也就是说，在播放音乐音频文件时，若收到终端设备发送的非音乐音频文件(如提示音音频文件)，则在播放该非音乐音频文件的音频数据的同时继续播放音乐音频文件的音频数据，并在播放非音乐音频文件的音频数据时调低音乐音频文件的音频数据的音量，以确保用户在背景音乐中能够清楚地听到非音乐音频。具体来说，图5为根据一具体示例的车载蓝牙音频播放方法的流程图，参考图5所示，该实施例中的方法可以包括以下步骤：

步骤S201：终端设备和车载多媒体通过蓝牙连接成功，且在整个蓝牙连接过程中，蓝牙电话在全场景、任何界面中都可以有提示音。

步骤S202：判断是否进入蓝牙音乐界面，若是，则播放蓝牙音乐；若否，则可以播放部分非蓝牙电话的提示音。

步骤S203：判断是否存在A2DP消息提示，若是，则在消息播放时压低蓝牙音乐音量；若否，则播放相关蓝牙音频文件直至连接结束。

在一个实施例中，该方法还包括：在与终端设备完成蓝牙连接后，若接收到终端设备通过第二蓝牙通道发送的第二音频文件的音频数据时，则暂停接收及播放第一音频文件的音频数据，以及播放第二音频文件直至第二音频文件播放结束。

也就是说，在播放音乐音频文件的过程中，与通过第一蓝牙通道发送的第一音频文件相比，通过第二蓝牙通道(可以是蓝牙电话通道)发送的第二音频文件播放具有更高的优先权，因此一旦接收到第二音频文件的音频数据，则优先播放第二音频文件的音频数据，暂停第一音频文件的音频数据的接收及播放。同时，为了便于第二音频文件的音频数据播放结束后能够直接继续播放第一音频文件的音频数据，在电话音频播放的过程中优先保持对第一音频文件的音频数据的继续接收。

在一个实施例中，该车载蓝牙音频播放方法还包括：在接收到用户输入的蓝牙音频播放功能的启动指令后，从历史设备列表中获取最近成功连接的预设个数的终端设备，并尝试进行连接，其中，预设个数大于等于3且小于等于5。

具体来说，参考图6所示，该实施例中的方法可以包括以下步骤：

步骤S301：打开手机端蓝牙开关。

步骤S302：判断车载多媒体端蓝牙是否打开，若是，则执行步骤S303；若否，则连接流程结束。

步骤S303：车载多媒体主动发起连接请求，基于蓝牙连接的记忆功能，可以从历史设备列表中获取最近成功连接的三个终端设备，并尝试进行连接。

步骤S304：判断是否连接成功，若是，执行步骤S305；若否，则连接流程结束。

步骤S305：连接期间的连接距离可能发生变化，判断是否超出连接距离，若是，则在10分钟内再次尝试主动连接；若否，则连接流程结束。

下面通过两个具体实施例对本发明作进一步解释和说明。

图7为根据本发明一个具体实施例的蓝牙连接后首次获取并解析第一音频文件的音频数据的示意图，参考图7所示，该过程包括连接和传输、音频解析和声音同步提示三个阶段，其中音频解析和声音同步提示两个阶段为车载多媒体的内部行为。在连接和传输阶段中，打开手机端蓝牙开关和车载多媒体端蓝牙开关，车载多媒体主动发起连接请求，从历史设备列表中获取最近成功连接的终端设备，并进行连接。连接成功后，进入音频解析阶段和声音同步提示阶段，在音频解析阶段中，若车载多媒体的界面不是蓝牙音乐界面，车载多媒体会通过AVRCP协议来解析所传输音频文件的相关附加信息，从而解析出该第一音频文件的类型，并根据该第一音频文件的类型判断是通过车载多媒体还是通过设备终端进行播放。当车载多媒体端蓝牙每次连接时，会先把声音同步提示标识位初始化为0，弹框提示后，修改该标识位为1。后续AVRCP协议获取ID3信息后，若当前标识位是0，则弹框提示，若当前标志位是1，则不再弹框提示。

图8为根据本发明一个具体实施例的车载蓝牙音频播放方法的流程图，参考图8所示，该车载蓝牙音频播放方法包括以下步骤：

步骤S401：判断蓝牙连接是否成功，若是，则执行步骤S402；若否，则流程结束。

步骤S402：提示标识位初始化为0。

步骤S403：车载多媒体端接收到手机端发送的第一音频文件的音频数据。

步骤S404：判断是否进入蓝牙音乐界面，若是，则执行步骤S405；若否，则车载多媒体端暂不播放。

步骤S405：直接播放第一音频文件的音频数据。

步骤S406：判断AVRCP是否获取到音乐音频文件，若是，则执行步骤S407；若否，则执行步骤S408。

步骤S407：弹窗标志位是否为1，若是，则执行步骤S409；若否，则进行弹窗提示，且提示标志位更新为1。

步骤S408：断开A2DP，以在手机上播放音乐。

步骤S409：打开蓝牙音乐界面，音乐播放。

步骤S410：判断用户是否选择车机播放，若是，则执行步骤409；若否，则执行步骤408。

步骤S411：判断是否打开其他页面，若是，则执行步骤S412；若否，则流程结束。

步骤S412：判断是否切源，若是，则执行步骤S413；若否，则执行步骤S414。

步骤S413：判断是否进行语音切源，若是，则执行步骤S415；若否，则执行步骤S408。

步骤S414：判断手机端是否暂停播放，若是，则车载多媒体收到手机端发出的声音，并返回执行步骤S406；若否，则流程结束。

步骤S415：判断是否回到蓝牙音乐源，若是，则蓝牙音乐继续播放，若否，则执行步骤S413。

综上所述，根据本发明实施例的车载蓝牙音频播放方法，通过在与终端设备完成蓝牙连接后，首次接收到终端设备通过第一蓝牙通道发送的第一音频文件的音频数据时，响应于满足预设条件，确定第一音频文件的类型，并基于第一音频文件的类型，确定是否断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接，由此在启动车载蓝牙连接时，能够对不同类型的音频文件采取不同的播放方式，从而不仅有效避免了智能终端的多种声音不可控地从车机端播放，而且能够防止非音乐音频文件从车机端自动播放，进而保护用户隐私。

图9为根据本发明一个实施例的车载蓝牙音频播放装置的结构框图。参考图9所示，该车载蓝牙音频播放装置500可包括确定模块501和播放模块502。

其中，确定模块501用于在与终端设备完成蓝牙连接后，首次接收到终端设备通过第一蓝牙通道发送的第一音频文件的音频数据时，响应于满足预设条件，确定第一音频文件的类型；播放模块502用于基于第一音频文件的类型，确定是否断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接。

在一个实施例中，确定模块501具体用于：通过预设协议对第一音频文件的音频数据进行解析，以获取音乐信息；若获取到音乐信息，则确定第一音频文件为音乐音频文件；若未获取到音乐信息，则确定第一音频文件为非音乐音频文件。

在一个实施例中，播放模块502具体用于：若第一音频文件为非音乐音频文件，则断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接，以使非音乐音频文件通过终端设备播放。

在一个实施例中，还包括提醒模块(图中未示出)，该提醒模块用于：若第一音频文件为音乐音频文件，则对用户进行音乐播放提醒；接收用户根据音乐播放提醒输入的音乐播放反馈信息；当音乐播放反馈信息为允许播放音乐音频文件时，播放音乐音频文件；当音乐播放反馈信息为禁止播放音乐音频文件时，断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接，以使音乐音频文件通过终端设备播放。

在一个实施例中，播放模块502还用于：若第一音频文件为音乐音频文件，且非蓝牙连接后首次接收到音乐音频文件的音频数据，则直接通过蓝牙音乐界面播放音乐音频文件。

在一个实施例中，播放模块502还用于：确定当前界面的类型；响应于满足预设条件，确定第一音频文件的类型，包括：若当前界面为非蓝牙音乐界面，则确定第一音频文件的类型。

在一个实施例中，播放模块502还用于：若当前界面为蓝牙音乐界面，则直接播放第一音频文件。

在一个实施例中，播放模块502具体用于：若第一音频文件为音乐音频文件，则通过蓝牙音乐界面播放音乐音频文件；若第一音频文件包括音乐音频文件和非音乐音频文件，则同时播放音乐音频文件和非音乐音频文件、且播放音乐音频文件的声音小于播放非音乐音频文件的声音。

在一个实施例中，播放模块502具体用于：在通过蓝牙音乐界面播放音乐音频文件的过程中，若检测到当前界面切换为非蓝牙音乐界面，则基于非蓝牙音乐界面的类型确定是否需要暂停接收及播放音乐音频文件的音频数据；若需要暂停接收及播放音乐音频文件，则暂停接收及播放音乐音频文件。

在一个实施例中，播放模块502还用于：在暂停接收及播放音乐音频文件后，若继续接收到音乐音频文件的音频数据，则继续播放音乐音频文件；若未继续接收到音乐音频文件的音频数据，则基于预设条件重新确定接收到的音频文件的类型。

在一个实施例中，播放模块502还用于：在播放音乐音频文件的过程中，若接收到终端设备通过第一蓝牙通道发送的非音乐音频文件，则继续播放音乐音频文件，并调低音乐音频文件的音量，以及播放非音乐音频文件直至非音乐音频文件播放结束。

在一个实施例中，播放模块502还用于：在与终端设备完成蓝牙连接后，若接收到终端设备通过第二蓝牙通道发送的第二音频文件的音频数据时，则暂停接收及播放第一音频文件的音频数据，以及播放第二音频文件直至第二音频文件播放结束。

在一个实施例中，还包括获取模块(图中未示出)，该获取模块用于：在接收到用户输入的蓝牙音频播放功能的启动指令后，从历史设备列表中获取最近成功连接的预设个数的终端设备，并尝试进行连接，其中，预设个数大于等于3且小于等于5。

需要说明的是，关于本申请中车载蓝牙音频播放装置的描述，请参考本申请中关于车载蓝牙音频播放方法的描述，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的车载蓝牙音频播放装置，通过确定模块在与终端设备完成蓝牙连接后，首次接收到终端设备通过第一蓝牙通道发送的第一音频文件的音频数据时，响应于满足预设条件，确定第一音频文件的类型，并通过播放模块基于第一音频文件的类型，确定是否断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接，由此在启动车载蓝牙连接时，能够对不同类型的音频文件采取不同的播放方式，从而不仅有效避免了智能终端的多种声音不可控地从车机端播放，而且能够防止非音乐音频文件从车机端自动播放，进而保护用户隐私。

在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车载蓝牙音频播放程序，该车载蓝牙音频播放程序被处理器执行时实现上述的车载蓝牙音频播放方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过在与终端设备完成蓝牙连接后，首次接收到终端设备通过第一蓝牙通道发送的第一音频文件的音频数据时，响应于满足预设条件，确定第一音频文件的类型，并基于第一音频文件的类型，确定是否断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接，由此在启动车载蓝牙连接时，能够对不同类型的音频文件采取不同的播放方式，从而不仅有效避免了智能终端的多种声音不可控地从车机端播放，而且能够防止非音乐音频文件从车机端自动播放，进而保护用户隐私。

图10为根据本发明一个实施例的车载设备的结构框图。参考图10所示，该车载设备600包括存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的车载蓝牙音频播放程序，处理器602执行程序时，实现上述的车载蓝牙音频播放方法。

根据本发明实施例的车载设备，通过在与终端设备完成蓝牙连接后，首次接收到终端设备通过第一蓝牙通道发送的第一音频文件的音频数据时，响应于满足预设条件，确定第一音频文件的类型，并基于第一音频文件的类型，确定是否断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接，由此在启动车载蓝牙连接时，能够对不同类型的音频文件采取不同的播放方式，从而不仅有效避免了智能终端的多种声音不可控地从车机端播放，而且能够防止非音乐音频文件从车机端自动播放，进而保护用户隐私。

图11为根据本发明一个实施例的车辆的结构框图。参考图11所示，该车辆1000包括上述的车载设备600。根据本发明实施例的车辆，通过在与终端设备完成蓝牙连接后，首次接收到终端设备通过第一蓝牙通道发送的第一音频文件的音频数据时，响应于满足预设条件，确定第一音频文件的类型，并基于第一音频文件的类型，确定是否断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接，由此在启动车载蓝牙连接时，能够对不同类型的音频文件采取不同的播放方式，从而不仅有效避免了智能终端的多种声音不可控地从车机端播放，而且能够防止非音乐音频文件从车机端自动播放，进而保护用户隐私。

应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种车载蓝牙音频播放方法，其特征在于，所述方法包括：

在与终端设备完成蓝牙连接后，首次接收到所述终端设备通过第一蓝牙通道发送的第一音频文件的音频数据时，响应于满足预设条件，确定所述第一音频文件的类型；

基于所述第一音频文件的类型，确定是否断开与所述终端设备的第一蓝牙通道的连接。

2.根据权利要求1所述的车载蓝牙音频播放方法，其特征在于，所述确定所述第一音频文件的类型，包括：

通过预设协议对所述第一音频文件的音频数据进行解析，以获取音乐信息；

若获取到所述音乐信息，则确定所述第一音频文件为音乐音频文件；

若未获取到所述音乐信息，则确定所述第一音频文件为非音乐音频文件。

3.根据权利要求1所述的车载蓝牙音频播放方法，其特征在于，所述基于所述第一音频文件的类型，确定是否断开与所述终端设备的第一蓝牙通道的连接，包括：

若所述第一音频文件为非音乐音频文件，则断开与所述终端设备的第一蓝牙通道的连接，以使所述非音乐音频文件通过所述终端设备播放。

4.根据权利要求3所述的车载蓝牙音频播放方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一音频文件为音乐音频文件，则对用户进行音乐播放提醒；

接收所述用户根据所述音乐播放提醒输入的音乐播放反馈信息；

当所述音乐播放反馈信息为允许播放音乐音频文件时，播放所述音乐音频文件；

当所述音乐播放反馈信息为禁止播放音乐音频文件时，断开与所述终端设备的第一蓝牙通道的连接，以使所述音乐音频文件通过所述终端设备播放。

5.根据权利要求3所述的车载蓝牙音频播放方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一音频文件为音乐音频文件，且非所述蓝牙连接后首次接收到所述音乐音频文件的音频数据，则直接播放所述音乐音频文件。

6.根据权利要求1所述的车载蓝牙音频播放方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定当前界面的类型；

所述响应于满足预设条件，确定所述第一音频文件的类型，包括：

若所述当前界面为非蓝牙音乐界面，则确定所述第一音频文件的类型。

7.根据权利要求6所述的车载蓝牙音频播放方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述当前界面为蓝牙音乐界面，则直接播放所述第一音频文件。

8.根据权利要求7所述的车载蓝牙音频播放方法，其特征在于，所述直接播放所述第一音频文件，包括：

若所述第一音频文件为音乐音频文件，则通过所述蓝牙音乐界面播放所述音乐音频文件；

若所述第一音频文件包括所述音乐音频文件和非音乐音频文件，则同时播放所述音乐音频文件和所述非音乐音频文件、且播放所述音乐音频文件的声音小于播放所述非音乐音频文件的声音。

9.根据权利要求8所述的车载蓝牙音频播放方法，其特征在于，在通过蓝牙音乐界面播放所述音乐音频文件的过程中，所述方法还包括：

若检测到当前界面切换为非蓝牙音乐界面，则基于所述非蓝牙音乐界面的类型确定是否需要暂停接收及播放所述音乐音频文件的音频数据；

若需要暂停接收及播放所述音乐音频文件，则暂停接收及播放所述音乐音频文件。

10.根据权利要求9所述的车载蓝牙音频播放方法，其特征在于，在暂停接收及播放所述音乐音频文件的音频数据后，所述方法还包括：

若继续接收到所述音乐音频文件的音频数据，则继续播放所述音乐音频文件；

若未继续接收到所述音乐音频文件的音频数据，则重新确定接收到的音频文件的类型。

11.根据权利要求4、5或8所述的车载蓝牙音频播放方法，其特征在于，在播放所述音乐音频文件的过程中，所述方法还包括：

若接收到所述终端设备通过第一蓝牙通道发送的非音乐音频文件，则继续播放所述音乐音频文件，并调低所述音乐音频文件的音量，以及播放所述非音乐音频文件直至所述非音乐音频文件播放结束。

12.根据权利要求1所述的车载蓝牙音频播放方法，其特征在于，所述方法还包括：

在与所述终端设备完成蓝牙连接后，若接收到所述终端设备通过第二蓝牙通道发送的第二音频文件的音频数据时，则暂停接收及播放所述第一音频文件的音频数据，以及播放所述第二音频文件直至所述第二音频文件播放结束。

13.根据权利要求1所述的车载蓝牙音频播放方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到用户输入的蓝牙音频播放功能启动指令后，从历史设备列表中获取最近成功连接的预设个数的终端设备，并尝试进行连接，其中，所述预设个数大于等于3且小于等于5。

14.一种车载蓝牙音频播放装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于在与终端设备完成蓝牙连接后，首次接收到所述终端设备通过第一蓝牙通道发送的第一音频文件的音频数据时，响应于满足预设条件，确定所述第一音频文件的类型；

控制模块，用于基于所述第一音频文件的类型，确定是否断开与所述终端设备的第一蓝牙通道的连接。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车载蓝牙音频播放程序，该车载蓝牙音频播放程序被处理器执行时实现根据权利要求1-13中任一项所述的车载蓝牙音频播放方法。

16.一种车载设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载蓝牙音频播放程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求1-13中任一项所述的车载蓝牙音频播放方法。

17.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求16所述的车载设备。

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