CN116207378A - 基于电池的自动id分配系统 - Google Patents

基于电池的自动id分配系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116207378A
CN116207378A CN202310180118.6A CN202310180118A CN116207378A CN 116207378 A CN116207378 A CN 116207378A CN 202310180118 A CN202310180118 A CN 202310180118A CN 116207378 A CN116207378 A CN 116207378A
Authority
CN
China
Prior art keywords
management unit
battery management
battery
configuration
interface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310180118.6A
Other languages
English (en)
Inventor
刘伟
王海龙
杨洸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Hyperstrong Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Hyperstrong Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Hyperstrong Technology Co Ltd filed Critical Beijing Hyperstrong Technology Co Ltd
Priority to CN202310180118.6A priority Critical patent/CN116207378A/zh
Publication of CN116207378A publication Critical patent/CN116207378A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/00032—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by data exchange
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4278—Systems for data transfer from batteries, e.g. transfer of battery parameters to a controller, data transferred between battery controller and main controller

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本申请提供一种基于电池的自动ID分配系统。该系统包括：电池控制管理单元与多个电池管理单元，其中，电池控制管理单元与多个电池管理单元闭环串联，其中，所述电池控制管理单元用于通过第一接口向首个电池管理单元发送第一ID配置命令；所述首个电池管理单元用于根据所述第一ID配置命令中的上一个ID，更新第一ID配置命令，以使所述下一个电池管理单元根据更新后的第一ID配置命令中的更新ID进行ID配置；重复不同电池管理单元向下一个电池管理单元发送所述更新后的第一ID配置命令的步骤，直至所述电池控制管理单元的第二接口接收到尾个电池管理单元的ID配置反馈，则完成ID分配。本申请的方法可以快速完成ID的自动配置。

Description

基于电池的自动ID分配系统
技术领域
本申请涉及电池管理技术领域，尤其涉及一种基于电池的自动ID分配系统。
背景技术
电池管理系统(Battery Management System，BMS)是储能系统的一个重要组成部分，主要作用是对电池组的各种信息和状态进行采集和控制，完成电能的存储和释放。适用于储能的BMS通常由电池控制管理单元(Battery Control Management Unit，BCMU)和电池管理单元(Battery Management Unit，BMU)两部分组成。
一个BCMU通常匹配多个BMU，BCMU、BMU之间可以通过局域网通讯方式(ControllerArea Network，CAN)进行通讯，而在CAN网络中要求所有设备的ID都不相同，也就是要给BCMU和BMU分配不同的ID。现有的分配方式为通过BCMU周期性给BMU发送CAN报文，并等待BMU的周期性回复，以逐个完成所有设备的ID配置。
但是，现有技术存在以下缺点：配置过程十分复杂，需要各个BMU严格按照时序进行ID配置，并且存在断线就无法继续配置全部ID的问题。因此，需要提出一种可以解决以上问题的ID配置方法。
发明内容
本申请提供一种基于电池的自动ID分配系统，用以解决现有ID分配过程复杂并且有严格的执行时序的问题。
第一方面，本申请提供一种基于电池的自动ID分配系统，所述系统包括电池控制管理单元与多个电池管理单元，其中，所述电池控制管理单元与多个所述电池管理单元闭环串联，其中，
所述电池控制管理单元用于通过第一接口向首个电池管理单元发送第一ID配置命令；
所述首个电池管理单元用于根据所述第一ID配置命令中的上一个ID，更新第一ID配置命令，并向下一个电池管理单元发送所述更新后的第一ID配置命令，以使所述下一个电池管理单元根据更新后的第一ID配置命令中的更新ID进行ID配置；其中，所述上一个ID包括所述电池控制管理单元的ID，所述更新ID为所述首个电池管理单元的ID；
重复不同电池管理单元向下一个电池管理单元发送所述更新后的第一ID配置命令的步骤，直至所述电池控制管理单元的第二接口接收到尾个电池管理单元的ID配置反馈，则完成ID分配；其中，所述ID配置反馈包括反馈通过第二接口与所述电池控制管理单元的所述电池管理单元ID配置后的ID。
在一种可能的实现方式中，所述电池管理单元具体用于：
将所述上一个ID与预设值相加，将相加的结果作为当前所述电池管理单元的ID，并更新到所述第一ID配置命令中；
将更新后的第一ID配置命令发送至下一个所述电池管理单元，以使所述下一个电池管理单元根据更新后的第一ID配置命令中的更新ID进行ID配置；其中，下一个所述电池管理单元的ID配置方式与当前所述电池管理单元的ID配置方式一致。
在一种可能的实现方式中，所述电池控制管理单元还用于：基于预设的时间阈值，若未通过第二接口接收到所述电池管理单元的ID配置反馈，则确认通过所述第一接口方向分配ID失败，并通过所述第二接口向所述电池管理单元发送第二ID配置命令，进行反向配置。
在一种可能的实现方式中，所述电池控制管理单元用于通过第二接口向尾个电池管理单元发送第二ID配置命令；
所述尾个电池管理单元用于根据所述第二ID配置命令中的上一个ID，更新第二ID配置命令，并向下一个电池管理单元发送所述更新后的第二ID配置命令，以使所述下一个电池管理单元根据更新后的第二ID配置命令中的更新ID进行ID配置；其中，所述上一个ID包括所述电池控制管理单元的ID，所述更新ID为所述尾个电池管理单元的ID；
重复不同电池管理单元向下一个电池管理单元发送所述更新后的第二ID配置命令的步骤，直至所述电池控制管理单元的第一接口接收到首个电池管理单元的ID配置反馈，则完成ID分配；其中，所述ID配置反馈包括反馈通过第一接口与所述电池控制管理单元的所述电池管理单元ID配置后的ID。
在一种可能的实现方式中，所述电池管理单元具体用于：
将所述上一个ID与预设值相减，将相减的结果作为当前所述电池管理单元的ID，并更新到所述第二ID配置命令中；
通过当前所述电池管理单元将更新后的第二ID配置命令发送至下一个所述电池管理单元，以使所述下一个电池管理单元根据更新后的第二ID配置命令中的更新ID进行ID配置；其中，下一个所述电池管理单元的ID配置方式与当前所述电池管理单元的ID配置方式一致。
在一种可能的实现方式中，所述电池控制管理单元若未通过第一接口接收到所述电池管理单元的ID配置反馈，则根据已配置ID的所述电池管理单元和所述电池管理单元的总数，获取是否有未配置ID的剩余电池管理单元；
若有所述剩余电池管理单元，则从所述剩余电池管理单元中选出一个目标电池管理单元，向所述目标电池管理单元发起第三ID配置命令，以向所述目标电池管理单元两边的所述剩余电池管理单元进行ID配置。
在一种可能的实现方式中，所述电池控制管理单元用于：
根据已配置ID的所述电池管理单元反馈的CAN报文，获取已配置ID的电池管理单元的配置总数；
根据配置总数和所述电池管理单元的总数，获取是否有未配置ID的剩余电池管理单元，并得到所述剩余电池管理单元的数量。
在一种可能的实现方式中，所述若有所述剩余电池管理单元，所述电池控制管理单元具体用于：
通过第三接口广播第四ID配置命令，并接收所述剩余电池管理单元的反馈，所述第三接口为CAN接口；
从反馈的所述剩余电池管理单元中随机选取一个目标电池管理单元。
在一种可能的实现方式中，所述第一接口和所述第二接口为数字接口。
在一种可能的实现方式中，所述电池管理单元包括第一通信接口和第二通信接口，其中，所述第一通信接口与上一电池管理单元连接，所述第二通信接口与下一电池管理单元连接；
所述电池管理单元用于根据接收ID配置命令的通信接口，更新所述ID配置命令。
本申请提供的一种基于电池的自动ID分配系统，所述系统包括电池控制管理单元与多个所述电池管理单元，其中，所述电池控制管理单元与多个所述电池管理单元闭环串联，其中，所述电池控制管理单元用于通过第一接口向首个电池管理单元发送第一ID配置命令；所述首个电池管理单元用于根据所述第一ID配置命令中的上一个ID，更新第一ID配置命令，并向下一个电池管理单元发送所述更新后的第一ID配置命令，以使所述下一个电池管理单元根据更新后的第一ID配置命令中的更新ID进行ID配置；其中，所述上一个ID包括所述电池控制管理单元的ID，所述更新ID为所述首个电池管理单元的ID；重复不同电池管理单元向下一个电池管理单元发送所述更新后的第一ID配置命令的步骤，直至所述电池控制管理单元的第二接口接收到尾个电池管理单元的ID配置反馈，则完成ID分配；其中，所述ID配置反馈包括反馈通过第二接口与所述电池控制管理单元的所述电池管理单元ID配置后的ID。
上述方法中，单个电池控制管理单元和多个电池管理单元为一簇，两两单元之间进行串联连接，形成一个闭环，故电池控制管理单元与两个电池管理单元连接，以与电池控制管理单元的第一接口为连接的电池管理单元为首，以与电池控制管理单元的第二接口的电池管理单元为尾，电池控制管理单元通过第一接口发出第一ID配置命令，让电池管理单元从首至尾进行ID配置，直到从第二接口接收到电池管理单元反馈的ID配置结果，知道完成ID分配，这个过程没有严格的时序要求，并且可以实时、快速完成ID分配。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种基于电池的自动ID分配系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种基于电池的自动ID分配系统的流程示意图一；
图3为本申请实施例提供的一种基于电池的自动ID分配系统的流程示意图二；
图4为本申请实施例提供的一种基于电池的自动ID分配系统的流程示意图三。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
电池管理系统包括电池控制管理单元和电池管理单元，单个电池控制管理单元和多个电池管理单元为一个电池簇，电池管理系统中可以有多个电池簇，以单个电池簇为例，现有技术中电池簇的连接方式为以电池控制管理单元为首，后面串联着多个电池管理单元，串联方式为能进行高低电平传输的接线，同时电池控制管理单元和多个电池管理单元又并联在CAN总线上，而现有技术中实现ID分配的方式为：
电池控制管理单元向电池管理单元发送一个高电平，同时周期性发送一帧CAN报文；首个电池管理单元接收到电池控制管理单元发送的高电平后，开启CAN报文接收，等接收到CAN报文后，给自己配置ID，并且给电池控制管理单元反馈配置结果，给下一个电池管理单元发送高电平；电池控制管理单元周期性发送新的一帧CAN报文，下一个电池管理单元接收到高电平后，开启CAN报文接收，接收到新的CAN报文后根据新的报文进行ID配置，并像首个电池管理单元进行反馈和高电平传递，不断往下一个电池管理单元进行ID配置，直到完成所有单元的ID配置。
从现有技术的过程中可以看出，现有技术有复杂的交互过程，每个电池管理单元都要等高电平指示和CAN报文指示，需要消耗的时间也长，并且有明显的时序性，如果某个环节发生断线，高电平传输不下去，就无法完成所有的ID分配，进而影响系统运作，说明系统鲁棒性差。
因此，本申请提出一种更加快速、不具有那么强的时序性的、可解决断线问题的自动ID分配系统，以提升系统性能。
下面结合附图和具体的实施例阐述本申请的ID分配的实现过程。
图1为本申请实施例提供的一种基于电池的自动ID分配系统的结构示意图。如图1所示，该系统包括：电池控制管理单元(BCMU)、电池管理单元(BMU)，其中一个电池控制管理单元和多个电池管理单元闭环串联，具体为：将与电池控制管理单元的第一接口连接的电池管理单元作为首个电池管理单元，一直串联到最后一个(尾个)电池管理单元，并且最后一个电池管理单又通过电池控制管理单元的第二接口接回电池控制管理单元，形成闭环；
电池控制管理单元和多个电池管理单元并联在CAN总线上，其中电池控制管理单元通过其第三接口与CAN总线连接；
在进行ID分配时，由电池控制管理单元通过其第一接口方向发出ID配置命令，让各个电池管理单元根据ID配置命令进行ID分配，直到最后一个电池管理单元完成分配，并通过电池控制管理单元的第二接口反馈配置好ID的信息，则完成电池控制管理单元和各个电池管理单元的ID配置，此过程没有严格的时序要求，分配ID的过程相对简单，可以快速(1秒内)完成ID分配，并ID分配过程是动态的实时的，所以该过程也不影响电池管理单元的增减。
下面结合图1、图2和具体的实施例阐述本申请的ID分配中实现快速分配的过程。
图2为本申请实施例提供的一种基于电池的自动ID分配系统的流程示意图一。如图2所示，该系统包括：电池控制管理单元与多个电池管理单元，其中，所述电池控制管理单元与多个所述电池管理单元闭环串联，其中，
所述电池控制管理单元用于通过第一接口向首个电池管理单元发送第一ID配置命令。
电池控制管理单元和电池管理单元都需要进行ID配置，由电池控制管理单元为起点，通过第一接口，发出的第一ID配置命令包括电池控制管理单元自身的ID，收到第一ID配置命令的首个电池管理单元就可以根据该ID给自己进行ID配置。
所述首个电池管理单元用于根据所述第一ID配置命令中的上一个ID，更新第一ID配置命令，并向下一个电池管理单元发送所述更新后的第一ID配置命令，以使所述下一个电池管理单元根据更新后的第一ID配置命令中的更新ID进行ID配置；其中，所述上一个ID包括所述电池控制管理单元的ID，所述更新ID为所述首个电池管理单元的ID。
首个电池管理单元可以接收到电池控制管理单元发送过来的第一ID配置命令，该第一ID配置命令包括上一个ID，也就是上一个单元的ID，对于首个电池管理单元来说，上一个单元就是电池控制管理单元，故此时上一个ID为电池控制管理单元的ID；首个电池管理单元可以根据上一个ID配置自己的ID，并且将自己的ID信息更新到第一ID配置命令，其中，各个单元的ID是不同的；其中，单元包括电池控制管理单元、电池管理单元；
更新后的第一ID配置命令包括了当前单元的ID，当前的电池管理单元，更新了第一ID配置命令后，又将该新的第一ID配置命令传递给下一个电池管理单元，让下一个电池管理单元根据新的第一ID配置命令中的更新ID配置自身的ID；此步骤中当前的电池管理单元为首个电池管理单元，则下一个电池管理单元为第二个电池管理单元，首个电池管理单元根据电池控制管理单元的ID配置ID，则第二个电池管理单元根据首个电池管理单元的ID配置ID。
重复不同电池管理单元向下一个电池管理单元发送所述更新后的第一ID配置命令的步骤，直至所述电池控制管理单元的第二接口接收到尾个电池管理单元的ID配置反馈，则完成ID分配；其中，所述ID配置反馈包括反馈通过第二接口与所述电池控制管理单元的所述电池管理单元ID配置后的ID。
多个电池管理单元都需要进行ID配置，除了首个电池管理单元接收的是电池控制管理单元传来的第一ID配置命令，其余的电池管理单元都会接收到上一个电池管理单元传来的更新的第一ID配置命令；除了尾个电池管理单元会将对更新的第一ID配置命令的响应反馈给电池控制管理单元，其余的电池管理单元都会将更新的第一ID配置命令传递给下一个电池管理单元；
直到尾个电池管理单元完成ID配置后，该尾个电池管理单元可以通过电池控制管理单元的第二接口将ID配置反馈给电池控制管理单元，让电池控制管理单元得知已完成该电池簇下所有单元的ID配置。
对于电池簇中的各个单元，需要配置不同的ID，配置不同ID的具体方式包括：
示例的，电池管理单元具体用于：将所述上一个ID与预设值相加，将相加的结果作为当前所述电池管理单元的ID，并更新到所述第一ID配置命令中；
将更新后的第一ID配置命令发送至下一个所述电池管理单元，以使所述下一个电池管理单元根据更新后的第一ID配置命令中的更新ID进行ID配置；其中，下一个所述电池管理单元的ID配置方式与当前所述电池管理单元的ID配置方式一致。
电池控制管理单元发送给电池管理单元的第一ID配置命令包括电池控制管理单元自身的ID，当前的电池管理单元收到该第一ID配置命令时，将第一ID配置命令中的上一个ID与预设值相加，得到当前的电池管理单元的ID，并将该当前的电池管理单元的ID更新到第一ID配置命令中；更新后的第一ID配置命令通过当前的电池管理单元发送至下一个电池管理单元，不断传递，以使后续的单元在新ID基础上继续进行ID配置；
例如，电池控制管理单元的ID＝0，预设值为1，有n个电池管理单元时，第一ID配置命令包括电池控制管理单元ID＝0；首个电池管理单元ID＝0+1，首个电池管理单元更新后的第一ID配置命令包括首个电池管理单元ID＝1；第二个电池管理单元ID＝1+1，第二个电池管理单元更新后的第一ID配置命令包括第二个电池管理单元ID＝2；最终第n个电池管理单元ID＝n-1+1；并且若以100个单元为一个电池簇，本实施例能够在小于1秒内完成ID配置，配置速度快于现有的技术方案。
本申请实施例中包括，单个电池控制管理单元和多个电池管理单元为一簇，两两单元之间进行串联连接，形成一个闭环，故电池控制管理单元与两个电池管理单元连接，以与电池控制管理单元的第一接口为连接的电池管理单元为首，以与电池控制管理单元的第二接口的电池管理单元为尾，电池控制管理单元通过第一接口发出第一ID配置命令，让电池管理单元从首至尾进行ID配置，直到从第二接口接收到电池管理单元反馈的ID配置结果，知道完成ID分配，这个过程没有严格的时序要求，并且可以实时、快速完成ID分配；
并且上述ID配置过程可以是动态的，实时的，例如电池控制管理单元实时发送第一ID配置命令，那么电池管理单元随时可以进行增加和减少，都不影响ID配置，增强了系统对电池管理单元的管理。
下面结合图1、图3和具体的实施例阐述本申请的ID分配中正向配置中断时的ID分配过程。
图3为本申请实施例提供的一种基于电池的自动ID分配系统的流程示意图二。如图3所示，该系统包括：
电池控制管理单元还用于：基于预设的时间阈值，若未通过第二接口接收到所述电池管理单元的ID配置反馈，则确认通过所述第一接口方向分配ID失败，并通过所述第二接口向所述电池管理单元发送第二ID配置命令，进行反向配置。
虽然电池控制管理单元与多个电池管理单元首尾相接，但是也是存在方向的，以电池控制管理单元的第一接口至电池控制管理单元的第二接口的信息传递方向为正向，则从电池控制管理单元的第二接口至电池控制管理单元的第一接口为反向；当正向配置过程中，电池控制管理单元无法在第二接口接收到电池管理单元的ID配置反馈，则说明该传递过程中可能出现断线或者电池管理单元损坏，正向配置失败，则可以通过反向配置的方式将未完成ID配置的电池管理单元配置好ID；ID配置过程是很快的，对应设置一个大于配置时间的阈值可识别是否配置失败，例如让电池控制管理单元发出第一ID配置命令后，等待2秒，若2秒内未从第二接口收到反馈，则视为正向配置失败。
该反向配置过程与正向配置过程类似，示例的：
反向配置包括：电池控制管理单元用于通过第二接口向尾个电池管理单元发送第二ID配置命令。
电池控制管理单元和电池管理单元都需要进行ID配置，由电池控制管理单元为起点，通过第二接口，发出的第一ID配置命令包括电池控制管理单元自身的ID，收到第一ID配置命令的尾个电池管理单元就可以根据该ID给自己进行ID配置。
所述尾个电池管理单元用于根据所述第二ID配置命令中的上一个ID，更新第二ID配置命令，并向下一个电池管理单元发送所述更新后的第二ID配置命令，以使所述下一个电池管理单元根据更新后的第二ID配置命令中的更新ID进行ID配置；其中，所述上一个ID包括所述电池控制管理单元的ID，所述更新ID为所述尾个电池管理单元的ID。
该过程与上述实施例中正向配置的过程类似，本实施例中不再赘述；其中不同的是，正向配置是尾个电池管理单元给电池控制管理单元反馈最终结果，反向配置是首个电池管理单元给电池控制管理单元反馈最终结果。
重复不同电池管理单元向下一个电池管理单元发送所述更新后的第二ID配置命令的步骤，直至所述电池控制管理单元的第一接口接收到首个电池管理单元的ID配置反馈，则完成ID分配；其中，所述ID配置反馈包括反馈通过第一接口与所述电池控制管理单元的所述电池管理单元ID配置后的ID。
反向配置过程中的ID更新传递过程与正向配置过程类似，本实施例中不再赘述。
对于电池簇中的各个单元，需要配置不同的ID，配置不同ID的具体方式包括：
示例的，电池管理单元具体用于：将所述上一个ID与预设值相减，将相减的结果作为当前所述电池管理单元的ID，并更新到所述第二ID配置命令中；
通过当前所述电池管理单元将更新后的第二ID配置命令发送至下一个所述电池管理单元，以使所述下一个电池管理单元根据更新后的第二ID配置命令中的更新ID进行ID配置；其中，下一个所述电池管理单元的ID配置方式与当前所述电池管理单元的ID配置方式一致。
电池控制管理单元发送给电池管理单元的第二ID配置命令包括电池控制管理单元自身的ID，当前的电池管理单元收到该第二ID配置命令时，将第二ID配置命令中的上一个ID与预设值相减，得到当前的电池管理单元的ID，并将该当前的电池管理单元的ID更新到第二ID配置命令中；更新后的第二ID配置命令通过当前的电池管理单元发送至下一个电池管理单元，不断传递，以使后续的单元在新ID基础上继续进行ID配置；
反向配置是在正向配置断线后触发的，反向配置过程中的电池控制管理单元自身的ID依旧可以是正向配置过程中的ID，不将电池控制管理单元正向配置的ID给覆盖掉，但是其第二ID配置命令所传递的电池控制管理单元的ID可以是预先设置好的某个数值；
例如，电池控制管理单元的ID＝0，预设值为1，有n个电池管理单元时，第二ID配置命令包括电池控制管理单元ID＝254，该254主要用于给后续的单元配置ID而可以不配置给电池控制管理单元(也可以配置给电池控制管理单元)；尾个电池管理单元ID＝254-1，尾个电池管理单元更新后的第二ID配置命令包括尾个电池管理单元ID＝253；倒数第二个电池管理单元ID＝253-1，倒数第二个电池管理单元更新后的第二ID配置命令包括倒数第二个电池管理单元ID＝252；最终首个电池管理单元ID＝254-n；
上述具体示例表示，反向配置ID时，可能覆盖掉正向配置的ID，直到从第一接口回到电池控制管理单元，如果反向配置可以从第一接口回到电池控制管理单元说明反向配置没有发生断线；如果反向配置也无法回到第一接口，且正向配置的电池管理单元数量和反向配置的电池管理单元数量的和等于总电池管理单元数量，则说明正向配置和反向配置的断线发生在同一个位置上；如果正向配置的电池管理单元数量和反向配置的电池管理单元数量的和小于总电池管理单元数量，则需要进一步对未完成ID配置的电池管理单元进行ID配置。
本申请实施例中包括，在正向配置无法完成的基础上进行反向配置，进一步保证各个电池管理单元都能顺利完成ID配置，保证发生断线时依旧可以进行自动化ID配置，避免影响系统运行。
下面结合图1、图4和具体的实施例阐述本申请的ID分配中断时分配余下单元的ID的配置过程。
图4为本申请实施例提供的一种基于电池的自动ID分配系统的流程示意图三。如图4所示，该系统包括：
电池控制管理单元若未通过第一接口接收到所述电池管理单元的ID配置反馈，则根据已配置ID的所述电池管理单元和所述电池管理单元的总数，获取是否有未配置ID的剩余电池管理单元；
若有所述剩余电池管理单元，则从所述剩余电池管理单元中选出一个目标电池管理单元，向所述目标电池管理单元发起第三ID配置命令，以向所述目标电池管理单元两边的所述剩余电池管理单元进行ID配置。
如果在设定的时间长度内，发出第二ID配置命令的电池控制管理单元没有通过第一接口收到电池管理单元的ID配置反馈，则说明反向配置过程也中断了，此时需要确认是否还有没有配置ID的电池管理单元；
对于已经配置ID的电池管理单元，电池控制管理单元可以收集其是否完成配置的信息，示例的：
电池控制管理单元用于：根据已配置ID的所述电池管理单元反馈的CAN报文，获取已配置ID的电池管理单元的配置总数；
根据配置总数和所述电池管理单元的总数，获取是否有未配置ID的剩余电池管理单元，并得到所述剩余电池管理单元的数量。
电池管理单元完成ID配置后，可以实时发送CAN报文给电池控制管理单元，让电池控制管理单元知道其完成配置，并投入使用；根据收到的CAN报文数量可以确认电池管理单元的配置总数；
根据电池管理单元的配置总数和事先获取的电池管理单元的总数，可以计算出是否还有剩余未配置的电池管理单元，以7个电池管理单元为例：经过正向配置完成了1个电池管理单元的ID配置，第1个电池管理单元的ID＝1，经过反向配置完成了2个电池管理单元的ID配置，第6个电池管理单元的ID＝252，第7个电池管理单元的ID＝253，则还有4个未完成ID配置的剩余电池管理单元。
电池控制管理单元获取到还有未完成ID配置的电池管理单元时，将从剩余电池管理单元随机选取一个电池管理单元作为目标电池管理单元，并作为起始单元进行ID配置，由于该作为起始单元的电池管理单元可能两边都有未完成ID配置的电池管理单元，则需要向所述目标电池管理单元发起第三ID配置命令，以使向目标电池管理单元两边的剩余电池管理单元进行ID配置；其中第三ID配置命令包括给目标电池管理单元配置的ID；
例如，将7个电池管理单元中的第3个电池管理单元选做目标电池管理单元，则该第三ID配置命令包括第3个电池管理单元的ID，该第3个电池管理单元的ID可以是100，将ID配置给第3个电池管理单元后，又将触发第三ID配置命令的第一子命令和第二子命令，使得第一子命令反向配置，第二子命令正向配置；根据第一子命令，第2个电池管理单元的ID＝100-1，根据第二子命令第4个电池管理单元的ID＝100+1，第5个电池管理单元的ID＝101+1，最终7个电池管理单元的ID分别为1、99、100、101、102、252、253，也可以看出断线位置为：第1个和第2个电池管理单元之间，第5个和第6个电池管理单元之间。
选取目标电池管理单元作为起点向两边进行ID配置的具体过程包括：
示例的，若有所述剩余电池管理单元，所述电池控制管理单元具体用于：
通过第三接口广播第四ID配置命令，并接收所述剩余电池管理单元的反馈，所述第三接口为CAN接口；
从反馈的所述剩余电池管理单元中随机选取一个目标电池管理单元。
电池控制管理单元收到的已配置ID的电池管理单元的总数和所述电池管理单元的总数可能相同，此时可以不用再进行ID配置。若还有剩余电池管理单元，则电池控制管理单元可以通过第三接口广播第四ID配置命令，让未完成ID配置的剩余电池管理单元响应电池控制管理单元，让电池控制管理单元可以从中随机选出一个目标电池管理单元；其中，剩余电池管理单元响应的方式可以是将自己出厂唯一的SN码作为回复。
上述实施例中提到的电池簇中电池控制管理单元与电池管理单元的闭环串联的连接方式都是链式数字通讯；其中包括电池控制管理单元的第一接口和第二接口：
示例的，第一接口和所述第二接口为数字接口。
链式数字通讯包括各种数字通讯协议，例如异步收发传输器(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，UART)等，支持双向数据传递。
以上在进行数字通讯的命令传输过程中，可以进行有效性验证，以保证数据的准确传输。
电池控制管理单元有第一接口和第二接口定正反向，电池管理单元有第一通信接口和第二通信接口定正反向，包括：
示例的，电池管理单元包括第一通信接口和第二通信接口，其中，所述第一通信接口与上一电池管理单元连接，所述第二通信接口与下一电池管理单元连接；
所述电池管理单元用于根据接收ID配置命令的通信接口，更新所述ID配置命令。
电池管理单元从第一通信接口接收消息后一定通过第二通信接口传输，电池管理单元从第二通信接口接收消息后一定通过第一通信接口传输，让更新的ID配置命令准确传输。
本申请实施例中包括，在正向配置和反向配置均无法完成的基础上进一步配置，保证各个电池管理单元都能顺利完成ID配置，保证发生断线时依旧可以进行自动化ID配置，避免影响系统运行。
最后应说明的是：本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段，并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种基于电池的自动ID分配系统，其特征在于，所述系统包括电池控制管理单元与多个电池管理单元，其中，所述电池控制管理单元与多个所述电池管理单元闭环串联，其中，
所述电池控制管理单元用于通过第一接口向首个电池管理单元发送第一ID配置命令；
所述首个电池管理单元用于根据所述第一ID配置命令中的上一个ID，更新第一ID配置命令，并向下一个电池管理单元发送更新后的第一ID配置命令，以使所述下一个电池管理单元根据更新后的第一ID配置命令中的更新ID进行ID配置；其中，所述上一个ID包括所述电池控制管理单元的ID，所述更新ID为所述首个电池管理单元的ID；
重复不同电池管理单元向下一个电池管理单元发送所述更新后的第一ID配置命令的步骤，直至所述电池控制管理单元的第二接口接收到尾个电池管理单元的ID配置反馈，则完成ID分配；其中，所述ID配置反馈包括反馈通过第二接口与所述电池控制管理单元的所述电池管理单元ID配置后的ID。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池管理单元具体用于：
将所述上一个ID与预设值相加，将相加的结果作为当前所述电池管理单元的ID，并更新到所述第一ID配置命令中；
将更新后的第一ID配置命令发送至下一个所述电池管理单元，以使所述下一个电池管理单元根据更新后的第一ID配置命令中的更新ID进行ID配置；其中，下一个所述电池管理单元的ID配置方式与当前所述电池管理单元的ID配置方式一致。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池控制管理单元还用于：基于预设的时间阈值，若未通过第二接口接收到所述电池管理单元的ID配置反馈，则确认通过所述第一接口方向分配ID失败，并通过所述第二接口向所述电池管理单元发送第二ID配置命令，进行反向配置。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述电池控制管理单元用于通过第二接口向尾个电池管理单元发送第二ID配置命令；
所述尾个电池管理单元用于根据所述第二ID配置命令中的上一个ID，更新第二ID配置命令，并向下一个电池管理单元发送所述更新后的第二ID配置命令，以使所述下一个电池管理单元根据更新后的第二ID配置命令中的更新ID进行ID配置；其中，所述上一个ID包括所述电池控制管理单元的ID，所述更新ID为所述尾个电池管理单元的ID；
重复不同电池管理单元向下一个电池管理单元发送所述更新后的第二ID配置命令的步骤，直至所述电池控制管理单元的第一接口接收到首个电池管理单元的ID配置反馈，则完成ID分配；其中，所述ID配置反馈包括反馈通过第一接口与所述电池控制管理单元的所述电池管理单元ID配置后的ID。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述电池管理单元具体用于：
将所述上一个ID与预设值相减，将相减的结果作为当前所述电池管理单元的ID，并更新到所述第二ID配置命令中；
通过当前所述电池管理单元将更新后的第二ID配置命令发送至下一个所述电池管理单元，以使所述下一个电池管理单元根据更新后的第二ID配置命令中的更新ID进行ID配置；其中，下一个所述电池管理单元的ID配置方式与当前所述电池管理单元的ID配置方式一致。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述电池控制管理单元若未通过第一接口接收到所述电池管理单元的ID配置反馈，则根据已配置ID的所述电池管理单元和所述电池管理单元的总数，获取是否有未配置ID的剩余电池管理单元；
若有所述剩余电池管理单元，则从所述剩余电池管理单元中选出一个目标电池管理单元，向所述目标电池管理单元发起第三ID配置命令，以向所述目标电池管理单元两边的所述剩余电池管理单元进行ID配置。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述电池控制管理单元用于：
根据已配置ID的所述电池管理单元反馈的CAN报文，获取已配置ID的电池管理单元的配置总数；
根据配置总数和所述电池管理单元的总数，获取是否有未配置ID的剩余电池管理单元，并得到所述剩余电池管理单元的数量。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述若有所述剩余电池管理单元，所述电池控制管理单元具体用于：
通过第三接口广播第四ID配置命令，并接收所述剩余电池管理单元的反馈，所述第三接口为CAN接口；
从反馈的所述剩余电池管理单元中随机选取一个目标电池管理单元。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一接口和所述第二接口为数字接口。
10.根据权利要求1至9任一项所述的系统，其特征在于，所述电池管理单元包括第一通信接口和第二通信接口，其中，所述第一通信接口与上一电池管理单元连接，所述第二通信接口与下一电池管理单元连接；
所述电池管理单元用于根据接收ID配置命令的通信接口，更新所述ID配置命令。
CN202310180118.6A 2023-02-17 2023-02-17 基于电池的自动id分配系统 Pending CN116207378A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310180118.6A CN116207378A (zh) 2023-02-17 2023-02-17 基于电池的自动id分配系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310180118.6A CN116207378A (zh) 2023-02-17 2023-02-17 基于电池的自动id分配系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116207378A true CN116207378A (zh) 2023-06-02

Family

ID=86518956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310180118.6A Pending CN116207378A (zh) 2023-02-17 2023-02-17 基于电池的自动id分配系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116207378A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101852472B (zh) 一种空调系统自动编址的方法和空调控制器
EP2771939B1 (en) Distributed batterry management system and method of identification distribution using the same
CN101626581B (zh) 电调天线接口中的设备扫描方法、装置及系统
US20090190496A1 (en) Method of Organizing Nodes of a Network into Groupings of Nodes, Computer Program for Implementing such a Method and Communication Device Forming a Node of a Network of Nodes
KR100429719B1 (ko) 엘리베이터의 통신제어장치 및 통신제어방법
CN111935815B (zh) 同步通信方法、电子设备及存储介质
CN104272659A (zh) 在面向包的通讯网络中传输数据的方法和通讯网络上的相应设置的用户设备
CN105357664A (zh) 一种无线控制系统及其数据通信方法
CN101645897B (zh) 一种实现竞争机制的方法及系统
CN109768850B (zh) 一种车载通信方法和系统
CN113286002A (zh) 一种基于多优先级队列的电力数据传输方法
CN109639507B (zh) 一种宽带电力线载波通信网络升级方法
CN116207378A (zh) 基于电池的自动id分配系统
CN104079371A (zh) 一种数据通信方法、设备及系统
CN102347878A (zh) 一种多点通信系统、方法及设备
CN112218247A (zh) 一种物联网消息下发方法及装置、电子设备及存储介质
CN110750327A (zh) 虚拟网络功能的管理方法及系统、代理装置、存储介质
CN113572629B (zh) 消息传输的方法、终端及存储介质
JPH10154988A (ja) 動的チャネル割り当て方法
CN114125052A (zh) 目标操作的执行方法和装置、存储介质及电子装置
CN112601236A (zh) 一种无需增加网络协议的5g移频多路系统及其分配方法
CN115767731A (zh) 一种动态时隙组网方法、装置、设备及存储介质
CN114982259A (zh) 同步通信方法、电子设备及存储介质
CN110784365A (zh) 变电站的站控层、实体装置的备用装置及其自动上线方法
CN101626277A (zh) 用于分布式系统的同步通信方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination